【課題】低剛性から高剛性まで幅広く関節剛性を調整する。
【解決手段】ベース部材６に対してリンク部５が揺動軸心Ｌａ回りに揺動可能に連結されている。ベース部材６には駆動プーリ２Ａが設けられている。リンク部５には一対の従動プーリ８１，８２が設けられている。紐状弾性部材１は、その中央部１ａが駆動プーリ２Ａに架けられ、各端部１ｂ，１ｃが各従動プーリ８１，８２に架けられている。紐状弾性部材１の両端部１ｂ，１ｃは、調整機構３１の剛性調整用駆動プーリ２Ｂに巻き取られて駆動プーリ２Ａ側に引っ張られ、剛性調整用駆動プーリ２Ｂを回転駆動することで、紐状弾性部材１の駆動プーリ２Ａと各従動プーリ８１，８２との間の有効長さが調整される。 （もっと読む）

【課題】移動体の誤った動作を減らす。
【解決手段】直線駆動装置１の移動体で使用するためのクラッチ機構５であって：シャフト２の回転がギアボックス３を操作の第１モードにおいてシャフト２に沿って動かすように直線駆動装置１のねじを切られたシャフト２に噛み合う形状のギアの歯６１をもつ第１ギア６；第１ギア６とともに組み込まれそして第１ギア６に掛かる回転力が閾値力よりも小さいときギアボックス３に関して第１ギア６の実質的回転を防止し、第１ギア６に掛かる力が閾値力よりも大きいときギアボックス３に関して第１ギア６の回転を許す形状であって、ねじの切られたシャフト２およびギアの歯の相互作用によって第１ギア６に掛かる回転力が第１閾値を超えるようにギアボックス３に力を働かせることによって、ギアボックス３が操作の第２モードにおいてシャフト２の長さに沿って手動で動かされる第１クラッチ配置；からなる機構５ （もっと読む）

本発明は、可動である家具部材を駆動するための家具用駆動装置であって、電気モータ（３）と、前記家具部材に力を与えて駆動するために２つの端位置の間で往復運動をするアクチュエータ（４）と、前記電気モータと前記アクチュエータとの間で連結された変速部（５）と、を備えており、前記変速部は、２つの相互にかみ合うギアを備える偏心変速部の形態において動力伝達が少なくとも一段階からなるものであり、前記偏心変速部（６）が前記アクチュエータ（４）の２つの端位置に対応する２つの端位置を有し、かつ所定の回転角の範囲において前記ギア（７，８）が前記端位置から回転するときに変速部比が減少するように、前記２つのギア（７，８）の一方が前記アクチュエータ（４）に固定して連結あるいは結合されており、他方が前記電気モータに結合されていることを特徴とする家具用駆動装置に関する。 （もっと読む）

本発明は、特に自動車のリヤウインドウワイパのための、ウインドウワイパ駆動装置（１）を備えるウインドウワイパ装置であって、伝動装置アッセンブリ（１１）を収容するための、ハウジングカバー（１４）により閉鎖可能な伝動装置ハウジング（１０）を備え、伝動装置ハウジング（１０）およびハウジングカバー（１４）が、伝動装置アッセンブリ（１１）を軸方向で案内するためのそれぞれ１つの突合せ面（１５ａ，１５ｂ）を備える形式のものに関する。ハウジングカバー（１４）を閉鎖したときに、互いに対向して位置する突合せ面（１５ａ，１５ｂ）の間に中間室（１６）が形成されており、該中間室（１６）が、装入したい伝動装置アッセンブリ（１１）の組付け領域（１６）の幾何学的な寸法に相当するようにした。
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【課題】粉塵の多い場所、クリーンルームなどにおいて使用するのに適した多関節指ユニットを提案すること。
【解決手段】多関節指ユニット１は、傘歯車を用いて構成された第１および第２関節部３、５を備えている。各関節部３、５では、先端が封鎖されている筒状ハウジング１３、５１の内部に、駆動側傘歯車１０、４４と従動側傘歯車１４、５６の噛み合い部分、および、関節軸１５、５７の軸受け部分が組みつけられており、筒状ハウジング１３、５１の後端の開口部１３Ａ、５２は、指付け根部の筒状ハウジング７および指本体部の筒状ハウジング４１によって塞がれている。関節部３、５の歯車の噛み合い部分、軸受け部分が実質的に密閉されており、これらの部分に外部から異物が侵入することを防止でき、これらの部分から外部に潤滑剤が漏れ出ることもない。 （もっと読む）

【課題】 操作部を操作し続けなくても接続状態または遮断状態に維持できるようにして、クラッチ装置の操作性を向上させることである。
【解決手段】 スライドドア１４には車体に固定されるケーブル２３が掛け渡されるドラム２７とドラム２７を回転駆動してスライドドア１４を開閉動作させる電動モータ３４とが設けられ、ドラム２７と電動モータ３４との間にはクラッチ装置４１が設けられている。クラッチ装置４１は軸方向に係合・離脱自在に設けられる駆動側ディスクと従動側ディスクとを有し、駆動側ディスクを軸方向に駆動するためのインデックス板４４が上側ケース１８ａ上に設けられている。インデックス板４４は切替え機構６１により駆動されて所定角度毎に回転し、所定角度回転する毎に駆動側ディスクを軸方向に駆動して、クラッチ装置４１を接続状態と遮断状態とに交互に切り替える。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動力を半減してモータの小型化を図ると共に、減速機構を簡素化して、ケースの薄型化成した収納式モニターの駆動機構を提供するものである。
【解決手段】２組の遊星歯車機構１０Ａ、１０Ｂを可動フレーム７に並設して、インターナルギア１８Ａ、１８Ｂを、互いに逆方向に回転するように接続すると共に、これに噛合するスライダーギア２０Ａ、２０Ｂを介してケース内側に平行に設けた２本のラックギア２１Ａ、２１Ｂに噛合させて可動フレーム７を前後進自在に支持し、更にプラネタリーキャリア１５Ａ、１５Ｂが互いに同一方向に回転するようにチルトギア２３を設け、これをモニター回動軸８を回転させる軸回転ギア２５に噛合して、前記両モータ９Ａ、９Ｂの回転方向を別個に制御して同時に駆動させることにより、可動フレーム７の前後進のスライドと、モニター４の上下のチルト動作を選択的に行なうようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 モータの回転を減速輪列で減速して可動体を駆動するように構成した場合でも、停電時に可動体が後退した際に減速輪列に欠歯などの不具合が発生しない直線駆動装置を提供すること。
【解決手段】 直線駆動装置１では、ステッピングモータ２０への通電が停止されたときに復帰動作用コイルバネ６０が作動して最終歯車体３４が逆回転すると、その回転は、減速機構３０によって増速した状態でロータ２６に伝達され、ロータ２６が高速回転する。但し、最終歯車体３４が急停止しても、ロータ２６の慣性による回転は、クラッチ用コイルバネ７０を用いたワンウエイクラッチで遮断され、減速輪列３０に伝達されない。従って、減速歯車３０を構成する歯車に欠歯などの不具合が発生しない。 （もっと読む）