【課題】従来のパラレルメカニズム等の多自由度機構は、一般的に構造が複雑で、柔軟性も低い。
【解決手段】本発明のパラレルメカニズムは、剛性を有する複数の弾性ワイヤーを合理的に用いて構成することにより、従来のパラレルメカニズムでは不可能であった柔軟な動きを行えるようにした多自由度機構を提供するものであり、即ち、剛性を有し、円形断面で単線の弾性ワイヤー１の複数本が、被駆動側部材２と駆動側部材３の各支点位置において同一配置となるように接続されており、また被駆動側部材と駆動側部材間には弾性ワイヤーを、横断面方向から見た配置を維持しつつ、軸方向に移動及び軸方向の回りに回転可能に支持する中間支持部材４が設けられているパラレルメカニズムである。 （もっと読む）

【課題】 可動部の可動範囲が広く、可動部をスムーズな動きで精度良く操作することができる操作機構を提供する。
【解決手段】 操作機構１は、３組以上のリンク機構１１Ａを介して、固定部材４に対し入力部材１５Ａを姿勢変更可能に連結した入力側リンク作動装置２Ａと、３組以上のリンク機構１１Ｂを介して、固定部材４に対し出力部材１５Ｂを姿勢変更可能に連結した出力側リンク作動装置２Ｂとを備える。リンク機構１１Ａ，１１Ｂは、固定側の端部リンク部材１ａと、入力側または出力側の端部リンク部材１ｃと、これら両端部リンク部材１ａ，１ｃを連結した中央リンク部材１ｂとでなる。入力側リンク機構１１Ａの固定側の端部リンク部材１１ａの回転を出力側リンク機構１１Ｂの固定側リンク部材１１ａに伝達する回転伝達機構５を２組以上設ける。 （もっと読む）

【課題】可動部を高速移動できるようにする。
【解決手段】ベース部１０と可動部５との間の距離が変化しても、伸縮リンク機構により構成された伝達機構７が伸縮して距離の変化に対応しつつ、電動機２ｄの回転運動を回転部８に伝達することができる。伸縮リンク機構として構成した伝達機構７は軽量なカーボン製とすることができるため、伝達機構７を軽量化でき、その結果、可動部５を高速動作させることが可能な多自由度移動体１を実現できる。 （もっと読む）

【課題】部品等を高精度に、高い自由度で移動可能であり、また小型、軽量なパラレルメカニズム及びパラレルメカニズムを用いた位置決め装置を提供すること。
【解決手段】位置決め装置１は、パラレルメカニズム２と、パラレルメカニズム２を駆動するリニアアクチュエータ６１，６２，６３，６４と、リニアアクチュエータ６１，６２，６３，６４が載置されるベース３と、リニアアクチュエータ６１，６２，６３，６４を制御する制御部５とから構成されている。パラレルメカニズム２は、アーム１０，２０，３０，４０と、可動先端部６０とから構成され、アーム１０，２０，３０，４０には、側面視円弧型のばね関節１４〜１６，２４〜２６，３４〜３６，４４〜４６が設けられている。従って、パラレルメカニズム２内の複数のばね関節の形状により変形方向を制御し、これら複数のばね関節の復元力を拮抗させることで動作精度と剛性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】均一で安定した予圧を付与することが可能で、軸受の長寿命化が可能なロボットアームを提供する。
【解決手段】リンク機構を用いたロボットアーム１０であって、スリーブ４１とハウジング４２との間に転がり軸受４３が設けられた転がり軸受ユニット４０が関節部１５に使用される。 （もっと読む）

本発明は6自由度を有すると共にベース(2)と二つの平行なアーム(B,B')とリストジョイント(P)とを有するロボットまたは触覚インターフェース構造体に関し、アーム(B,B')はベース(2)とリストジョイント(P)との間に回動可能に設けられ、アーム(B,B')は、ショルダージョイント(3,3')とアーム(4,4')とリストジョイント(P)を支持する前腕(6,6')とを具備し、リストジョイント(P)は、それに対してハンドルホルダー(18)が第1の回転軸線(X)を中心として連結される連結セグメント(24)と、第2の回転軸線(Z)を中心としてハンドルホルダー(18)に回動可能に連結されたハンドル(16)であって、第1の軸線(X)、第2の軸線(Z)および第3の軸線(Y)を中心として回動可能なハンドル(16)とを備え、連結セグメント(24)の回転に対する少なくとも第1の回転軸線(X)を中心とするリストジョイント(16)の回転を低速化する手段が連結セグメント(24)に対して、さらにヒンジ結合されている。
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【課題】モータの質量に関わらず、応答性の高い揺動装置を提供する。
【解決手段】揺動装置１０は、ベース１２と、揺動テーブル１４と、複数のリンク機構２０と、当該リンク機構２０を駆動するモータ２６と、リンク機構２０と揺動テーブル１４との間に介在する連結部材と、を備える。リンク機構２０は、モータの駆動に応じて、その上端位置がリンク機構面内で変化するものの、リンク機構面の位置およびリンク機構面の角度は不変である。連結部材は、スライド機構２２と、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸回りの回動を許容する回転ジョイントと、を有しており、揺動テーブル１４がリンク機構２０に対して回動およびスライドすることを許容する。そして、かかる構成とすることで、モータ２６をベース１２に固定設置（位置固定）することが可能となる。そして、結果として、リンク機構２０、ひいては、揺動装置１０の応答性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】本体部と重合部とを連結する回動リンク部の枢着部にカム機構を設けてチルトアップ機構を実現して薄型化を図れる構成となり、極めて簡易な構成で組み付けも極めて容易に実現できる極めて実用性に優れた画期的なスライド装置を提供すること。
【解決手段】回動リンク部５と共に回動するカム部６と、これと重合しすり合わせ相対回動するカム係合部７とを設け、このカム部６に対して相対回動するカム係合部７のすり合わせ面に、前記第一部材１に対する前記第二部材２のスライドに伴って第二部材２を重合面に対して起き上がり傾斜させるチルトアップカム面８を形成してチルトアップカム機構９を設けたスライド装置。 （もっと読む）

本発明は、２つの部材間で力／トルクと回転運動とを補償および／あるいは伝達するための装置、とくに車両の動きを補償するための装置に関する。少なくとも１つのジョイントモジュールが２つの部材の間に設けられており、当該ジョイントモジュールによって、圧力媒体が供給されたピストンの並進運動および／あるいは回転運動は、少なくとも１つの第１回転シャフトあるいは第１と第２回転シャフトの回転運動に変換可能である。
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【課題】出力が小さい小型のモータなどのアクチュエータにより携帯情報端末装置を開閉駆動できるようにし、また携帯情報端末装置の小型化、軽量化を図る。
【解決手段】 第１アーム２１は下筐体２の前面４上に設けられ、ＤＣモータ１１の駆動により一端部の出力軸１４を中心に回動する。第２アーム２２は下筐体２の前面４上に設けられ、一端部が第１アーム２１の他端部と回動自在に取り付けられている。ガイドレール２１は下筐体２の前面上４に設けられ、下筐体２の長手方向をその長さ方向とする。滑りピン３３は第２アーム２２の他端部に取り付けられ、その一端部はガイドレール２１に係合していて当該ガイドレール２１内を摺動自在であり、他端部は上筐体３の底面６に取り付けられている。 （もっと読む）