【課題】光学式変位センサを用いて対象物までの距離を簡単に且つ精度良く測定する。
【解決手段】測定対象物に光を投光して、イメージセンサで反射光を受光し、各画素での受光信号出力値を取得する。表示画面上に受光信号出力波形を表示して、表示画面上での画素位置の範囲（有効画素範囲）を設定し、有効画素範囲内での最大受光信号出力値が所定の基準出力値と一致するように検出感度を変更する。そして得られた検出感度を用いて測定対象物の変位を測定する。こうすれば、たとえ測定しようとする箇所から十分な強度の反射光が受光できない場合でも、その箇所を含むように有効画素範囲を設定することで、適切な検出感度を用いて精度良く測定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】レーザ光源の時間的に高精度な応答を可能にした光電センサを提供する。
【解決手段】光電センサ１０は、レーザ光源１４を使って監視範囲２４にレーザパルス１８を発光する発光部１２、及びレーザ光源がレーザパルスを発光する作動状態、又は準備状態に、発光部を移すように構成されているレーザ光源用の駆動回路１６，３０を備える。この駆動回路は更に、発光部をレーザパルスの発光前それぞれにのみ準備状態に移すように構成されている。 （もっと読む）

【課題】光通過時間原理により、高い時間的精度で距離測定するための、コスト的に有利な可能性を提供する。
【解決手段】１０ＭＨｚのマスターサイクルから、周波数ｆ１＝４００ＭＨｚないし周波数ｆ２＝４１０ＭＨｚの分割サイクルをつくる。差分周期の任意の倍数をつくり出すために、時間ベースユニットが、周波数ｆ２のｎ番目の周期及び周波数ｆ１のｍ番目の周期から成るペアを選ぶ。各ペアの位置はマスターサイクルに対して固定されており、例えばｎ＝２及びｍ＝６が４／ｆ２＋６ΔＴの時間インターバルに相当し、１／ｆ２＝４１ΔＴである。そこでは、１００ｎｓ経過して同期が起きるたびにカウンタがリセットされ、ペアの番号付けが最初から始まる。二つの周波数ｆ１及び周波数ｆ２に基づいて、検知区分よりもはるかに細かい時間ベースを使用できる。 （もっと読む）

【課題】目標領域に投射された光を適正に受光でき、よって、目標領域の情報を精度よく取得できる情報取得装置およびこれを搭載する物体検出装置を提供する。
【解決手段】情報取得装置１は、所定波長帯域の光を出射するレーザ光源１１と、レーザ光源１１からの光を目標領域に向けて投射する投射レンズ１２と、目標領域から反射された反射光を受光して信号を出力するＣＭＯＳイメージセンサ１６と、反射光をＣＭＯＳイメージセンサ１６へと導く撮像レンズ１４と、レーザ光源１１からの光を透過させるためのフィルタ１５を具備し、さらに、フィルタ１５を傾けるアクチュエータ５０を有する。フィルタ制御回路２６は、透過波長帯域がレーザ光源１１からの光の波長帯域に近づくよう、フィルタ１５を傾ける。 （もっと読む）

【課題】所望のシーンにおける被写体距離情報を高速且つ高精度に取得することが可能な距離情報取得装置、撮像装置、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】互いに異なる複数の焦点位置での撮像で取得された複数の画像データについて、所定位置の画素を含むカーネル領域を設定し、該カーネル領域内の画素を対象として画像処理を実行して前記複数の画像データ間のぼけの相関量を算出して撮像対象の被写界までの距離を表す距離情報を算出するＤＦＤ測距手段を具備する距離情報取得装置に、被写界を写した画像データを複数の測距対象領域に分割する測距領域分割手段と、前記被写界領域を示す画像データ上に設置する総測距点数を決定する測距点数制御手段と、各々の前記測距対象領域に設置する測距点密度を決定する制御手段と、前記総測距点数及び前記測距点密度に基づいて、前記測距対象領域に測距点を配置する測距点設置手段と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】物体の変位や速度を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。
【解決手段】物理量センサは、物体１０にレーザ光を放射する半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間のうち少なくとも一方が繰り返し存在するように半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力信号に含まれる干渉波形の周期を干渉波形が入力される度に計測する信号抽出部７と、信号抽出部７が計測した個々の周期に基づいて物体１０の変位と速度のうち少なくとも一方を算出する演算部８とを備える。 （もっと読む）

光源を伴う少なくとも１つの送信機を有する送信デバイス（２）及び少なくとも１つの受信機を有する受信デバイス（３）からなる距離センサを備え、また電子ユニットを備えるセンサ装置（１７）が提案される。電子ユニットは、送信機によって光を放出するように構成され、送信機によって放出される光によってカバーされる、監視領域内の対象物の反射表面から各受信機までの、距離を確定するように構成されている。本発明によれば、光を送出する光ガイド手段（１８〜２３）は、送信デバイス（２）と監視領域との間、及び／又は監視領域と受信デバイス（３）との間に配置され、光ガイド手段は、送信デバイス（２）から監視領域まで、及び／又は監視領域から受信デバイス（３）まで、曲がった経路を光が通過できるように、光を少なくとも１回反射させる。
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【課題】混雑度をより正確に把握することが可能な混雑検知装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ１０の乗降口等に、手すり１２や床面１４を含まない範囲で監視空間１６を設定し、上方に設置された２台のカメラ１８，２０で撮影された画像から、監視空間１６内の人物集団の三次元形状および／または人物集団の動きを表わす複数のベクトルを決定し、それに基いて体積占有率および／または三次元フローを算出して混雑度を判定する。 （もっと読む）

光学コードリーダにおいて、少なくともＡＧＣ処理とオートフォーカス制御のうちの選択された一つが光学コードのデコードと並行して実行される。選択された処理は、デコードを開始するどの信号よりも先に開始されるとよい。選択された処理はまた、デコードを開始するどの信号からも独立して周期的に実行されるのがよい。実施形態においては、デコードと選択された処理とは、並行動作する異なる第１及び第２のプロセッサによってそれぞれ実行され、第２のプロセッサは選択された処理を実行し、第１のプロセッサは選択された処理の実行に対していかなる制御も行わない。 （もっと読む）

【課題】高速で高精度な視差演算を可能とする撮像装置を提供する。
【解決手段】複数のレンズ部と、それらのレンズ部に一対一に対応して設けられ、光軸方向に対して略垂直な受光面有する複数の撮像領域と、生成された撮像信号の入力を受ける撮像信号入力部１３３と、撮像信号入力部１３３へ転送される撮像信号の転送範囲を決定する転送範囲決定部１４４と、転送範囲決定部１４４により決定された転送範囲に応じた撮像信号を撮像信号入力部１３３へ転送するように前記撮像領域を駆動する撮像領域駆動部１３２と、撮像信号入力部１３３に転送された撮像信号に基づき視差を演算する視差演算部１４２とを備えており、転送範囲決定部１４４は、前記複数の撮像領域のうち少なくとも２つの撮像領域で生成される撮像信号を転送範囲と決定する第１の動作モードと、第１の動作モードとは異なる撮像信号を転送範囲と決定する第２の動作モードとを切り替える。 （もっと読む）