【課題】 車両進行方向前方の所定位置までの距離を高い精度で算出することができる、路車間通信システム及び距離認識方法とこれに用いる光ビーコン、車載機を提供する。
【解決手段】 本発明の路車間通信システムは、互いに光信号による双方向通信を行う光ビーコン４及び車両側の車載機２と、車両を感知するための車両感知器５とを備えている。光ビーコン４は、車両感知器５からの車両感知信号ｓを受け取った時からの経過時間に関する経時情報を取得する経時情報取得部７ｂと、第二のダウンリンク情報３６に、前記経時情報、及び感知領域Ｋからその下流側の所定位置までの距離に関する距離情報を格納して送信する制御部７ａとを備えている。また、車載機２は、前記経時情報及び前記距離情報に基づいて前記各情報を受信した現状の位置から前記所定位置までの距離を取得する演算部２６ａを備えている。 （もっと読む）

【課題】自動式であり、追跡及び位置決定、並びに照明の目的を兼ねた病院用位置決定システムを提供する。
【解決手段】病院用位置決定システム（１０）が、病院（１２）の照明向けに構成されている照明システム（１６ａ）と、照明システム（１６ａ）に接続されて動作する制御器（１４）とを含んでいる。制御器（１４）は、照明システム（１６ａ）からの照明を予め決められた態様で変調するように構成されている。病院用位置決定システム（１０）はまた、照明システム（１６ａ）からの照明を感知するように構成されているセンサ（２０ａ）を含んでいる。病院用位置決定システム（１０）は、照明が変調される態様に基づいてセンサ（２０ａ）の位置を識別するように構成されている。病院（１２）の内部又は近傍に位置する個人及び物体を位置決定する対応する方法も提供される。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行している車線を高い精度で認識することができる、路車間通信システム、及び、路車間通信システムの車線番号認識方法とこれに用いる光ビーコンを提供する。
【解決手段】 本発明の路車間通信システムは、道路Ｒを走行する車両Ｃの車載機２と、道路Ｒ上の各車線Ｒ１〜Ｒ４に対応したビーコンヘッド８を有する光ビーコン４と、ビーコンヘッド８に対応する車線それぞれに設けた感知領域Ｋにおいて車両Ｃを感知したことに応じて車両感知信号を光ビーコン４に送信する車両感知器５とを備えている。また、光ビーコン４は、前記車両感知信号に基づいて車両Ｃが感知された車線の番号である感知車線番号を取得する感知車線番号取得部と、同一の車両ＩＤを含むアップリンク情報がビーコンヘッド８で受信されたときに、前記アップリンク情報を受信したビーコンヘッド８に対応する車線番号の中から、前記感知車線番号と同一の車線番号を選択し、この選択された車線番号を前記車両ＩＤに対応付ける選択部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 路車間通信の異常を自動的に把握できるようにして、システム管理者やドライバが光ビーコンや車載機のメンテナンスの要否を容易に判断することができる路車間通信の判定システムを提供する。
【解決手段】 本発明の路車間通信の判定システムは、道路Ｒを走行する車両Ｃの車載機２と、道路Ｒの所定範囲に通信領域Ａが設定された投受光器１６を有し、車載機２との間で路車間通信を行う光ビーコン４と、路車間通信の通信状態を判定する判定装置３とを備えている。車載機２は、通信領域の車両進行方向における通信範囲（ダウンリンク情報４４を車載機２が実際に受信できた車両進行方向の範囲）に関する実測情報３６を生成する車載制御機２８と、その実測情報３６を判定装置３に送信するための通信部２９とを有する。判定装置３は、受信した実測情報３６に基づいて路車間通信の適否を判定する判定部１０を有する。 （もっと読む）

【課題】 ドライバに対する安全運転支援や、道路が複数車線である場合のドライバに対する車線通知を精度よく行うことができる路車間通信システムを提供する。
【解決手段】 本発明の路車間通信システムは、道路Ｒを走行する車両Ｃの車載機２と、道路Ｒの所定範囲に通信領域Ａが設定された投受光器８を有する光ビーコン４とを備えており、車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による双方向通信を行う。通信領域Ａ内の所定位置を感知領域Ｋとする車両感知器５が設けられ、アップリンク情報の受信の有無と車両感知器５からの感知信号ｓ１の受信の有無とに基づいてダウンリンクの切り替えを行うか否かを判定する通信制御部７が光ビーコン４に設けられている。 （もっと読む）

【課題】路車間通信が不完全な状態で安全運転支援が続行されるのを未然に防止することができる安全運転支援システムを提供する。
【解決手段】道路を走行する車両Ｃの運転室に設けられる投受光器２０を有する車載機２と、道路の所定範囲にダウンリンク領域が設定された投受光器８を有する光ビーコン４とを備えている。車載機２と光ビーコン３との間で光信号による双方向通信を行い、車両Ｃ側において、受信したダウンリンク情報に含まれる支援情報に基づいてドライバに対して安全運転支援を行う。車載コンピュータ１９は、前記支援情報に基づいてドライバに対する安全運転支援の制御を行う。さらに、車両Ｃのワイパ１４の運転を検出し、この検出信号に基づいて安全運転支援を停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】 ダウンリンク情報の良否を車載機で判定できるようにして、ドライバがメンテナンスの要否を判断することができる路車間通信システムを提供する。
【解決手段】 本発明の路車間通信システムは、道路Ｒを走行する車両Ｃの車載機２と、道路Ｒの所定範囲にダウンリンク領域ＤＡが設定された投受光器８を有する光ビーコン４とを備えており、車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による双方向通信を行う。光ビーコン４は、ダウンリンク情報３０を構成する最小フレーム３１に、特定の車両Ｃに対する車両ＩＤ情報を送出し始めてからの通算フレーム数ｎを格納する通信制御部７を有する。車載機２は、最小フレーム３１に含まれている通算フレーム数ｎに基づいてフレーム受信率ｒを算出し、路車間通信の通信状態の良否を判定する判定部２３を有する。 （もっと読む）

【課題】 投受光器の経年劣化を抑制することができる路車間通信システムを提供する。
【解決手段】 本発明の路車間通信システムは、道路Ｒを走行する車両Ｃの車載機２と、道路Ｒの所定範囲にダウンリンク領域ＤＡが設定された投受光器８を有する光ビーコン４とを備えており、車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による双方向通信を行う。このシステムにおいて、投受光器８のダウンリンク領域ＤＡよりも上流側を走行する車両を感知する車両感知器５が設けられ、車両感知器５からの車両感知信号ｆ１に基づいてダウンリンク情報２８の送信を開始する通信制御部７が光ビーコン４に設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両の位置を精度よく検出する。
【解決手段】車両がダウンリンクゾーンに進入したと判定した後（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、車両がダウンリンクゾーンから退出したか否かを判定し（Ｓ１０６）、退出したと判定すると、車両がダウンリンクゾーンから退出した旨の位置確定通知を出力する（Ｓ１０７）。このようにすることで、車両がダウンリンクゾーンから退出したタイミングを把握することができ、これにより、光ビーコンと車両との相対位置を把握することができる。この結果、車両の位置を精度よく検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 光学ビーコン相互間で光の受け継ぎができない状態になっても受け継ぎを繰り返すことで一時的な障害物に対処しシステムの発光リレー動作の信頼性を向上する。
【解決手段】 光学ビーコン＃２は光学ビーコン＃１からの発光パターン光を受光すると、ＩＤコード「２」を含む自己の発光パターン光の発光を開始する。そして、光学ビーコン＃３からの発光パターン光を受光できないときには、所定時間経過後に２回目の発光パターン光の発光を開始する。そして、２回目の発光パターン光の発光したときに、光学ビーコン＃３が光学ビーコン＃２の発光パターン光を受光すると、光学ビーコン＃３はＩＤコード「３」を含む自己の発光パターン光の発光を開始する。また、光学ビーコン♯２は光学ビーコン＃３の発光パターン光を受光し、発光が光学ビーコン♯３に伝達されたとして発光パターン光の繰り返し発光動作を行わない。 （もっと読む）