【課題】位置情報を特定する装置を不要にして搬送車などの走行装置の位置検出を可能とした測位システムの提供。
【解決手段】室内を走行する走行装置１１には、受光素子からなる受光部１２とコンバータ１３が備えられている。走行装置１１は、室内に設置された複数の蛍光灯１４ａ，１４ｂからの目に見えないちらつきのある発光パターンを受光部１２で受光して、コンバータ１３により、その発光パターンから位置コードを抽出し、その位置コードから位置検出情報を得る。位置情報は、蛍光灯１４ａ，１４ｂを点灯させるインバータ１５ａ，１５ｂに設けられた位置コード情報発生部１６ａ，１６ｂから供給される。インバータは位置コード情報発生部１６ａ，１６ｂからの位置コード情報に基づいて波形動作される。位置情報には、温度などの情報をコード化して同時に発光させ、これを受光し、位置情報だけでなく任意の情報を受光部１２で得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 光ビーコンの通信フォーマットを変更しなくても、ビーコン通過時の車両の通過位置を当該車両の車載装置に通知できるようにする。
【解決手段】 光無線通信のための通信領域Ａが道路Ｒの所定範囲に設定された光ビーコン１１と、この光ビーコン１１のビーコンヘッド８の間で双方向の光無線通信を行う車両５の車載装置２と、を備えた路車間通信システムに関する。このシステムでは、光ビーコン１１のビーコンヘッド８と車両５の車載装置２との間で双方向の光無線通信を行う際のアップリンク光ＵＯに基づいて、光ビーコン１１の通信領域Ａに対する当該車両５の通過位置Ｘ０を生成し、生成された車両５の通過位置Ｘ０を光無線通信の後に無線送信する電波信号Ｓ６に含めて車載装置２に通知する。 （もっと読む）

【課題】目標への誘導を継続可能なレーザ誘導システムおよび方法を提供する。
【解決手段】目標Ｔにレーザ光を照射するレーザ照射装置１と、飛翔体Ｆに搭載され、レーザ光が照射される目標Ｔに向けて飛翔体Ｆを誘導する誘導装置２と、からなり、レーザ光の反射光に基づく目標Ｔの撮像によって飛翔体Ｆを目標Ｔの位置座標に向けて誘導する最中に目標Ｔの位置座標を検出出来なくなった場合に、レーザ照射装置１において照射するレーザ光の波長を切替え、この波長情報を無線信号によって誘導装置２へ送信する。そして、誘導装置２は目標Ｔの撮像に使用する反射光の波長を切替え、誘導処理を継続する複数波長レーザ誘導システム。 （もっと読む）

【課題】 車両の車載装置が自律的に有する自車位置の異常を路側で判定できるようにする。
【解決手段】 本発明は、光無線通信と電波無線通信の双方に対応する車両５の車載装置２が自律的に有する自車位置の異常を、路側で判定するための位置判定システムに関する。このシステムでは、ビーコンヘッド８に対して車載装置２が送信したアップリンク光ＵＯに基づいてビーコンヘッド８の通信領域Ａに対する車両５の通過位置Ｘ０を路側で特定し、特定された車両５の通過位置Ｘ０を利用して、ビーコンヘッド８との光無線通信の後に車載装置２が送信する電波信号Ｓ５に含まれる車両５の自車位置Ｘ１が異常か否かを、路側で判定する。 （もっと読む）

【課題】ＰＤ分割タイプの光ビーコンを用いた路車間通信システムにおいて、車両進行方向端部に位置する分割領域におけるアップリンク光の送信位置に関して、より高精度の情報提供を行う。
【解決手段】本発明は、通信領域Ａにおいて車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による路車間通信を行う路車間通信システムである。このシステムは、通信領域Ａに含まれるアップリンク領域ＵＡを車両進行方向に分割してなる分割領域ＵＡ１〜ＵＡ４に対応して、アップリンク光ＵＯを受信する複数のフォトダイオードを有する。アップリンク領域ＵＡの車両進行方向端部を構成する分割領域ＵＡ１に対応するフォトダイオード１１の受光エリアが、それ以外の分割領域ＵＡ２〜ＵＡ４に対応するフォトダイオードの受光エリアよりも小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】 分割領域の領域長さ未満の精度で車両の位置を特定可能として、車両の位置に関してより高精度の情報提供を行えるようにする。
【解決手段】 本発明は、通信領域Ａにおいて車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による双方向通信を行う路車間通信システムである。このシステムは、通信領域Ａに含まれるアップリンク領域ＵＡを車両進行方向で分割してなる複数の分割領域ＵＡ１〜ＵＡ４に対応してアップリンク光ＵＯを受信可能となるように、投受光器８に設けられた複数の光受信部９と、アップリンク光ＵＯを受信した第１の光受信部９（ＰＤｉ）以外の第２の光受信部９（ＰＤｊ）の受信レベルを利用して、第１の光受信部９に対応する分割領域ＵＡｉ内におけるアップリンク光ＵＯの送信位置を特定する位置特定部５０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】照射範囲を精度良く効率的に推定することが可能な自律移動体、その制御システム、自律移動体の制御などに用いる照射範囲推定方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る自律移動体は、移動体本体１０と、固有のＩＤ信号を含む赤外線を照射する赤外線照射部２０から照射された赤外線を検出する検出部１０ｂと、自己位置を推定するための位置情報を取得する自己位置推定手段と、を備えた自律移動体１０であって、自律移動体１０を移動させて、赤外線を検出可能な赤外線照射部２０の照射範囲３０を推定する。 （もっと読む）

【課題】 アップリンク領域の各分割領域に対応する複数の光受信部の異常をインフラ側で自律的に判定し、光受信部の異常に伴う路車間通信の信頼度低下を簡便に防止する。
【解決手段】 本発明は、通信領域Ａにおいて車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による双方向通信を行う路車間通信システムである。このシステムは、通信領域Ａに含まれるアップリンク領域ＵＡを車両進行方向に分割してなる複数の分割領域ＵＡ１〜ＵＡ４に対応してアップリンク情報３５を受信可能となるように、投受光器８に設けられた複数の光受信部１１と、複数の光受信部１１における所定時間内の受信回数を計数するカウンタ部１５と、計数された受信回数に基づいて複数の光受信部１１のうちのいずれかに異常が生じているか否かを判定する判定部１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】離間した被印物の位置を測定し、その対象物が自動認識データを表示することを可能にする技術を提供する。
【解決手段】所定のＲ（赤）の発光体、Ｇ（緑）の発光体、Ｂの発光体、これらの点灯状態を制御する制御装置、とを含む発光デバイスを被印物に取り付け、所定の発光パターンで発光させる。発光パターンは所定の記憶手段に格納しておく。この発光パターンは、時間軸に沿って色彩が変化することによって所望のデータを表す時間変化型光学式認識コードを形成する。この結果、従来の複数の色彩を多数並べて構成する２次元的な光学式認識コードと比較して、小面積で光学式認識コードを実現している。また、ＣＣＤカメラ等でこの発光デバイスを撮像することによって、その発光デバイスの位置、すなわち被印物の位置を知ることができる。この動作を継続的に行えば、被印物の動きの追尾が可能となる。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡易な仕組みによって最適な境界位置を設定して高精度な移動体の位置標定を実現すること。
【解決手段】（１）〜（４）の一連の流れは渋滞や信号停止の場合に発生する。（１）は光照射エリア内で停止している前方車両１０００により光遮蔽エリアが作られ、移動体１０１が光照射エリアに進入している状態を示している。（２）は光遮蔽エリアに移動体１０１が進入して光遮蔽エリアで停止した状態を示している。光ビーコン１０２からの光信号が遮蔽されてしまうため誤検出の原因となる。（３）は前方車両１０００および移動体１０１が停止している状態で前方車両１０００が発進した状態を示している。（４）は、前方車両１０００の発進に追従して移動体１０１が前進した状態を示している。光ビーコン１０２からの光信号が受光装置で正常に遮断され、移動体１０１の位置を標定する。 （もっと読む）