【課題】 捜索と追尾を同時に行うレーダ装置において、追尾目標をクラッタやブランキングの影響なしに追尾可能なＰＲＩを含んだＰＲＩの組合せにて捜索を行うことにより、捜索処理に必要なＰＲＩの組合せにて、精度良く追尾を行う。
【解決手段】 ビーム指向方向制御手段１からのビーム指向方向に応じて捜索に必要なＰＲＩの組合せを計算するＰＲＩ計算手段２と、計算されたＰＲＩの組合せにて電波の送受信を行う探知手段５と、目標追尾に対応したＰＲＩによる受信信号７を選択する追尾情報選択手段１３と、この受信信号７から目標検出を行う追尾処理手段１４と、追尾処理手段１４の処理結果から追尾処理を行う追尾情報検出手段１２を設けた。 （もっと読む）

【課題】従来の多目標追尾装置は、N次元の相関を毎サンプリング毎に求めるため演算負荷が大きく、また許容可能な時間で解導出を繰り返しても閾値条件を満たす準最適解を得ることができず、尤度の低い相関解しか得られないことがある。
【解決手段】センサの観測回数が設定値の整数倍か否か判別し、整数倍以外のときは、２次元相関算出部で観測値と既追尾航跡の相関を取り、新たな航跡を生成・出力し、整数倍のときは、コスト行列更新部で観測値からコスト行列を1サンプリング毎に更新しながら算出し、Lagrange乗数設定部でコスト行列に基づきLagrange緩和法により求められたLagrange乗数によってLagrange緩和解算出部で緩和された制約条件下で相関解を計算し、実現可能解算出部でこの緩和解を修正して全ての制約条件を満たす解を求め、新たな航跡を生成・出力する。 （もっと読む）

【課題】誤差共分散行列初期値として適切な値を算出し設定することによって、航跡を生成した直後における航跡諸元の精度および安定性を向上させる。
【解決手段】所定状態および誤差共分散行列の初期値を設定してその後の状態および誤差共分散行列を推定するカルマンフィルタを用いたシステムにおける前記誤差共分散行列の初期値を設定する誤差共分散行列初期値設定装置１０において、前記誤差共分散行列初期値を、時間が経過するとともにある観測値が入力されるだろうと想定して状態の誤差を適切な値へ収束させる誤差共分散行列初期値収束手段１４を有する。 （もっと読む）

【課題】 クラッタマップ部を小型化し、クラッタによる誤警報を抑圧するレーダ装置を提供する。
【解決手段】 仰角情報及び送受信方向情報に基づき、低仰角走査時には、受信機の出力信号とメモリ２０３に蓄えられた信号との間で平均化処理を実施して結果をメモリ２０３に蓄え、中高仰角走査時には、低仰角走査時に処理されてメモリ２０３に蓄えられた方向ｊ−１，ｊ，ｊ＋１の信号に対して、ウエイト発生器２０４で発生した重み付け係数を乗算器２０１Ｃ〜２０１Ｅで乗算し、その結果得られた信号の総和を総和器２０５で計算する。 （もっと読む）

【課題】目標情報のより状況認識を行い易い表示を提供できる航跡相関統合装置を得る。
【解決手段】最初の航跡相関統合は、レーダ航跡生成部１で生成された航跡と角度センサ航跡生成部２で生成された航跡の全ての組合せの相関の尤度を計算して航跡同士の組合せの相関の有無を判定し、２回目以降の航跡相関統合は、レーダ航跡生成部１及び角度センサ航跡生成部２で生成された航跡と既存のグループの相関の尤度を計算して前記航跡と前記グループとの相関の有無を判定する航跡相関部３と、航跡相関部３により相関有りと判定された航跡同士、又は航跡と既存のグループは必ず同一のグループに入るようにグループ化し、グループの中心位置と広がりを計算するグループ処理部４と、１対１対応がとれた航跡群は統合航跡を表示し、１対１対応がとれない航跡群は前記グループの中心位置と広がりに基づきグループを楕円で表示する統合航跡・グループ表示部６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 海面からのマルチパスの影響によって、目標体に照射され目標体で反射される反射波のレベルが低下するという問題があった。
【解決手段】 目標体の存在方向、目標体高度および目標体までの距離の情報を計測し、計測した目標体の情報に基づいて、アレイアンテナ装置の送信ビームの指向方向を、目標体の存在方向から所定角度だけ上方にオフセットさせることによって、目標体に照射される電波に対するマルチパスの影響を緩和することができる。 （もっと読む）

【課題】 無駄な逆回転が生じることのない追尾装置用のアンテナ予報値をコンピュータに作成させるアンテナ予報値作成プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】 正回転又は負回転により方位角を制御可能な追尾装置２０用のアンテナ予報値を作成するコンピュータ１０に、供給されたアンテナ予報値の示す方位角存在範囲が追尾装置２０の駆動制限にかかるか否かを判定する判定ステップと、アンテナ予報値の示す方位角存在範囲のうち、駆動制限にかかる方位角存在範囲を逆回転の方位角に変換する変換ステップとを実行させることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 レーダ装置の運用状態に応じて、データレーまたは目標の検出確率を向上させて最適化を図ることができるレーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 レーダ装置は、送信信号を空間に電波として放射し、空間からの電波を受信する空中線２と、送信信号を生成し、空中線２を送信する送信器１と、空中線２で受信した電波を増幅し、周波数変換して受信信号を生成する受信器３と、受信器３からの受信信号をパルス圧縮し、目標情報を抽出する目標検出器４と、目標情報に基づいて、ヒット数を制御するヒット数制御器５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 処理負荷が絶えず変化する環境の中で、信号処理の規模にふさわしい回路規模を有する、小型軽量化されたデータ処理装置を得る。
【解決手段】 捜索処理及び追尾処理の２種類の信号処理に対応してデータ処理部１０及びデータ処理部２０を設け、それぞれに単一の信号処理として、データ処理部１０には捜索処理を、またデータ処理部２０には追尾処理を割り当てるとともに、いずれのデータ処理部も、複数のＤＳＰを用いて信号処理の負荷に応じた規模に構成する。 （もっと読む）

【課題】 マルチパスによる測高精度の劣化を低減し、目標検出率を向上させる。
【解決手段】 仰角方向に連続した複数のビーム＃１〜＃３で目標を検出する場合、マルチパスの影響を受けた下側ビームの受信感度が最大となっている場合でも、他のビームでは正しい測角結果を出力している事象が多く得られることに着目し、仰角方向に受信強度分布に谷ができた目標要素をクラッタとして棄却するのではなく、下側ビーム＃１以外で受信強度が最大となったビーム＃３の測角値を採用する。これにより、マルチパスの影響を受けた場合でも、検出率を下げることなく測高精度の劣化を低減することが可能となる。 （もっと読む）