車両などの封止されたコンパートメント内の漏れを検知するためのシステムは、送信機、少なくとも１つのセンサ、およびロジックを備える。一実施形態では、送信機は、車両内に配置され、無線通信インターフェイスおよび変換器を有する。変換器は、指定された周波数範囲内のエネルギーを送信するように構成される。センサは、車両の外部に配置され、変換器により送信されるエネルギーを感知するように構成される。センサは、さらに、複数のサンプル値を与えるように構成され、サンプル値はそれぞれ、指定された周波数範囲内でセンサにより感知されたエネルギーのそれぞれの量を示す。ロジックは、サンプル値に基づいて車両内の少なくとも１つの漏れを検知し、検出された漏れを示す出力を送るように構成されている。ロジックは、無線通信インターフェイスに、送信機を制御するための無線信号を送信するように構成される。 （もっと読む）

【課題】移動体とそれを追尾する自走体とを結ぶ直接経路が障害物によって遮断された場合にでも、移動体の相対位置を推定できる追尾システムを提供する。
【解決手段】移動体に配置されたトランスポンダと、トランスポンダを追尾する自走体とを含む追尾システムであって、自走体は、周囲の床面あるいは天井面に関する反射環境情報を入手する環境検知手段を備える。自走体は、第１の超音波を送信し、それを受信したトランスポンダは第２の超音波を送信し、次いで第２の超音波を受信することによって、トランスポンダから自走体に直接届く直接波と床面あるいは天井面を介して届く反射波とに関する受信情報を入手し、さらに受信情報と反射環境情報とを用いて、受信された第２の超音波が直接波であるか反射波であるかの判断を行い、その判断に基づいて受信情報を処理してトランスポンダの位置を推定し、追尾する。 （もっと読む）

【課題】距離の計測対象となる海底の2点間に、海流、水塊、渦、等の不均質が存在しても、この2点間の距離変動を十分な計測精度を以って計測することが可能である。
【解決手段】音源装置10と計測処理装置20とが、それぞれ海側プレート16の上面と陸側プレート22の海底に設置されている。音源装置から第1音響プローブ波が計測処理装置に送られ、これに対して、計測処理装置から音響位相共役波が音源装置に送り返されて基準プローブ波として保存される。次に、音源装置から第2音響プローブ波が計測処理装置に送られ、これに対して、計測処理装置から、複数の音響変調位相共役波を位相変調量の大きさの順序に従って順次音源装置に送り返されて、それぞれが計測プローブ波として生成される。これらの計測プローブ波と基準プローブ波とを順次干渉させて干渉波が生成される。干渉波の振幅が最小となる位相変調量から、音源装置と計測処理装置との距離の変動量を求める。 （もっと読む）

【課題】 位置検知が必要な空間内の様々な検知対象物の３次元位置情報をより精度良く認識する位置管理システムおよび位置管理プログラムを提供する。
【解決手段】 本発明の位置管理システムＡは、位置が検知される検知対象物４１，４２に設けられた、互いの検知能を補完し合う二種以上の検知用タグ（超音波タグ２６、ＲＦＩＤタグ３６）と、検知用タグの種類別に設けられ、検知用タグからの信号を受信すると当該検知用タグに付された固有のタグＩＤと、自己に付されている装置ＩＤと、を含む検知結果データを生成する検知装置２１，３１と、取得した検知結果データと、検知装置２１，３１の配置データとに基づいて処理することで検知対象物４１，４２の位置を特定する位置データ処理装置１とを備えている。 （もっと読む）

ダイバー・ユニットは特定の目標物への距離と方向とを算出する。目標物が障害に遮られている場合、ダイバー・ユニットは別のダイバー・ユニットからナビゲーション支援データを受け取る。ナビゲーション支援データは両ダイバー・ユニットを結んだ共通の基準に対する方向の情報を含む。
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【課題】画像と音声を同時に利用するとともに能動的な追跡方式として着目追跡対象人物の同定の確実性を高めること。
【解決手段】探査用音源1,2、探査用受音器3〜5、応答音源6〜8は、応答音源システムを構成し、追跡対象人物A〜Cの位置を特定する。処理手段17は、例えば探査用音源1から探査音波が発生された時刻から応答音源6からの応答音波が探査用受音器3〜5で受音された時刻までの時間に基づいて応答音源6の位置を特定する。また、処理手段17は、応答音源6の位置と撮像手段14〜16が撮像した画像における画像的特徴領域とに基づいて画像中の画像中の追跡対象人物Aの画像領域を特定するとともに、受音器9〜13で受音した音声中の追跡対象人物Aの音声を応答音源6の位置を用いて分離する.
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【課題】視聴者となるユーザの位置をより簡単に自動検出できるシステムを提供する。
【解決手段】スピーカ装置２は、スピーカＳＰから測定用音声信号を出力するとともに、タイマ２３ａにより時間の測定を開始する。リモコン３は、マイク３２により測定用音声信号を受信すると、受信した旨を示す受信コマンドをスピーカ装置２に送信する。スピーカ装置２は、受信コマンドを受信すると、タイマ２３ａを停止させる。このようにして離間した２つのスピーカＳＰから測定用音声信号を出力させ、この測定用音声信号がリモコン３に到達するまでの時間を計測し、この計測した２つの時間に基づいて、演算部２３ｃはリモコン３の位置を演算する。 （もっと読む）

海の中の個人のための信号伝達及び位置検出装置及びその使用方法。この海の中の個人（１）のための信号伝達及び位置検出装置は、海の中の個人（１）が携帯し、第１の信号（２ａ）の搬送波を送信するように設定された個人警報器（２）を構成する超音波送信器と；海面上に配置され、個人警報器（２）によって送信された第１の信号（２ａ）を抽出することができる水中アンテナ（４）と、第２の超音波信号（２ｂ）を送信する手段と、第２の超音波信号（２ｂ）に応答して受信された超音波信号の関数として個人警報器（２）の位置を計算すること、及びＧＰＳ等の全地球測位システムの座標に前記情報を変換することができる手段と、無線受信機（６）を備えた携帯又は固定警報処理センター（７、８）にこれらの座標を示す信号を送信することができる電波（５）を送信するための装置と、を備える地表観測手段（３）と；を具備する。
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【課題】 移動体の相対位置を高精度に計測して信頼性の高い追尾が可能な追尾システム、およびそれに用いられる自走体を提供する。
【解決手段】 移動体２に配置されたトランスポンダ２０とトランスポンダ２０を追尾する自走体１とを含む追尾システムである。（ｉ）自走体１は、時間Ｔ（０≦Ｔ）に関する情報を含む第１の超音波を送信し、（ii）トランスポンダ２０は、第１の超音波を受信し、時間Ｔの経過後に第２の超音波を送信し、（iii）自走体１は、第２の超音波を受信することによってトランスポンダ２０の位置を推定する、というステップを含む位置推定処理が行われる。時間Ｔは、第２の超音波が、自走体１の周囲に存在する物体によって反射されて受信される第１の超音波と識別可能となるように設定される。そして、上記物体の存在状況に応じて時間Ｔが増減されるように、物体の存在状況に応じて時間Ｔに関する情報が決定される。 （もっと読む）

潜水船（１１）の追跡のための装置及び方法において、プラットホーム（１３）は、潜水船（１１）の現在位置の規定のための追跡装置（１５）と一緒に水中内に投入され、かつ潜水位置で三次元的に安定にされるようになっている。このために、プラットホーム（１３）は、水平方向若しくは垂直方向に作用する操縦駆動部（１８，１９）を有しており、該操縦駆動部は制御回路内に配置されている。
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