信号（２５）を送り出すようにした電磁送信機および音響信号（２３）を受け取るようにした音響受信機（２１）を含む複数のトランスポンダ・モジュール（１１）を含む、移動部材（３３）の位置を測定する装置であって、これらの複数のトランスポンダのうちの少なくとも２つを、この測定される位置の周りに配置している装置。
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【課題】 無線信号の衝突を回避しつつタグの消費電力を軽減する。
【解決手段】 第１の無線信号を受信後、第２の無線信号を送信するまでに、タグ（ＴＧ）固有の待機時間を入れ、送信時間をシフトすることにより、あるいは、タグが第１の無線信号の電界強度を測定し、電界強度が小さいときに待機時間を短く設定し、その情報を含めてサーバへ第２の無線信号を送信することにより、サーバ（ＳＶ）は、タグから受信した第２の無線信号が示す符号から待機時間を算出する。また、第１の無線信号に信号を入れ、タグがその情報を読みルールに従い第２の無線信号を送信するか否かを決定することで衝突回避してもよい。 （もっと読む）

【課題】魚群の存在を検知し、今現在の魚群の位置に関する情報を取得することが可能な海中センサ集合システム、海中センサ集合システムから魚群に関する情報を取得する基地局、および当該基地局から取得した魚群に関する情報に基づいて漁船を誘導する最適航法装置を提供する。
【解決手段】海中センサ装置３は超音波レーダを備え、ある頻度で超音波パルスを送信する第１の動作状態と、当該頻度よりも高い頻度で超音波パルスを送信する第２の動作状態のいずれかで動作する。海中センサ装置３は第１の動作状態で魚群を検知して報知信号を基地局４に送信する。基地局４は、報知信号に基づいて第２の動作状態とすべき海中センサ装置３を指定し、動作指令信号を海中センサ集合システム２に送信する。動作指令信号を受信し、自らが指定されたと認識した海中センサ装置３は、第２の動作状態での動作を開始する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造で、かつＲＯＶの位置の検知精度が向上する。
【解決手段】推進機を備え、測量や調査等に用いるＲＯＶの位置を検知するトランスポンダと、３個以上のトランスデューサを船体に艤装する機器艤装船舶であり、トランスデューサを取り付けた支持部材と、支持部材を直線状に移動させる移動機構とを有するトランスデューサ揚降装置を備え、トランスデューサを収納状態で船体の内部に位置させ、使用時に直線状に移動させて船体の開口部から斜め側方へ突出して水中へ入れる。また、トランスデューサを取り付けた支持部材と、支持部材を円弧状に移動させる移動機構とを有するトランスデューサ揚降装置を備え、トランスデューサを収納状態で船体の幅より内側に位置させ、使用時に円弧状に移動させて船体の幅より外側の水中へ入れる。 （もっと読む）

位置測定システムは、囲まれた３次元空間（１００）においてタグの位置を決定するために音響信号を使用して通信する基地局（１２０，２００）及び応答器タグ（１４０，２５０）を含む。前記基地局は、特定のタグの識別子と共に符号化された要求信号（３１０）を送信する。前記特定のタグは、固定の遅延（ｔ２−ｔ１）の後に音響応答信号（３３０）を用いて応答する。前記基地局は、受信されたラインオブサイト信号（３３０）及びその反射（３４０）に基づいて前記タグの位置を決定する。前記応答信号は、前記タグのステータスを含むデータ、又は関連したセンサ（２７０）若しくはアクチュエータ（２８０）からのデータと共に符号化されてもよい。前記要求信号は、前記タグ又は前記関連したセンサ及びアクチュエータを制御するデータと共に符号化されてもよい。電力管理方式が前記タグにより実行されてもよい。
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質問器１が、固有ＩＤ、Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを読み取った後、ＩＤを指定してプローブ信号発信コマンドを送信する。該当のＩＣタグはそれぞれプローブ信号を順番に発信する。隣接するＩＣタグ２は、質問器が指定したＩＤ，Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを隣接ＩＤとしてメモリに保存する。次に質問器１は隣接ＩＤを読み取る。コントローラは、固有ＩＤ、Ｘａ，Ｘｂ、Ｘｃと隣接ＩＤ（Ｘｂ），（Ｘａ・Ｘｃ）、（Ｘｂ）の組み合わせ（Ｘａ−Ｘｂ）、（Ｘｂ−Ｘｃ）を求める。最後に繋ぎ合わせて（Ｘａ−Ｘｂ−Ｘｃ）を得る。 （もっと読む）

様々なサンプリングレートで動作する多数のセンサを使用して水中の物体の位置決定をリアルタイムで達成するため、および中でも特に、検査業務を実行するために、決定された位置をリアルタイムで使用するための方法および装置が開示される。 （もっと読む）