【課題】超音波センサにおいて、自装置の異常を判別して、障害物に関する正確な情報を得る。
【解決手段】送波駆動回路が、振動子の共振周波数とは異なる周波数ｆ_１で振動子を駆動する（Ｓ１１）。この結果、検知ゲート時間内に、受波増幅回路から受波信号が入力されたときに（Ｓ１２でＹＥＳ）、この受波信号の周波数が、共振周波数ｆ_０と同じである場合に限り（Ｓ１３でＹＥＳ）、超音波センサが異常と判定される（Ｓ１４）。ここで、周波数ｆ_１で振動子を駆動したときに、検知ゲート時間内に共振周波数ｆ_０の受波信号が入力された場合、その受波信号は、残響信号とみなせる。そして、検知ゲート時間内に残響信号が入力されたということは、超音波センサに、振動子に寄生する振動部が生じていることに起因する異常が発生していることを意味する。従って、Ｓ１１〜Ｓ１４のような処理を行うことにより、超音波センサが異常であるか否かを正確に判別できる。 （もっと読む）

【課題】 残響特性に優れた超音波発生デバイスを提供する。
【解決手段】 超音波発生デバイス１００は、駆動信号が印加されることにより、振動して超音波を発生させる圧電振動子１を備え、圧電振動子１に印加される駆動信号は、圧電振動子１の共振周波数をｆｒ、駆動パルス数をｎｐ、駆動パルスの周波数をｆｐで表したとき、次の式を満たす。
０．９８・ｆｒ／（１＋１／ｎｐ）≦ｆｐ≦１．０２・ｆｒ／（１＋１／ｎｐ） （もっと読む）

【課題】障害物検知装置において、障害物までの距離を正確に検知できるようにする。
【解決手段】障害物検知装置１は、超音波を送受信する複数の超音波センサ２と、複数の超音波センサから２の超音波の送信を制御する制御部５と、複数の超音波センサ２の受信信号に基いて、障害物を検知し、障害物までの距離を計測する距離演算部４とを備える。制御部５は、距離演算部４により計測された障害物までの距離が所定の距離より遠い場合、又は、距離演算部４により障害物が検知されない場合に、複数の超音波センサから同じタイミングで超音波を送信する動作を繰り返す同時送信動作を行わせる制御を行う。これにより、全ての超音波センサ２は、他の超音波センサ２からの直接波の受信完了後に、障害物からの反射波を受信することになる。従って、超音波センサ２からの直接波の影響を受けることなく、障害物を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】多数の超音波センサーが互いに異なる送信周波数を使用するようにして単一の分析集積回路を使用できるようにした多重検知装置及びその方法を提供する。
【解決手段】該当送信周波数の超音波信号を発信する送波部１１０と、送波部１１０から発信した超音波信号を受信して出力する受波部１３０を備えた多数の超音波センサー１００と、多数の超音波センサー１００の各送波部１１０に対して該当送信周波数の超音波信号を発信するように制御し、各受波部１３０から出力した超音波反射信号を受信して発信時間と受信時間との時間差を利用して超音波センサー１００が検知した物体の距離を計算して出力する分析集積回路２００と、を含む。 （もっと読む）

【課題】周波数ごとに異なる方向に超音波を掃引照射する１次元配列の送波器による３次元撮像方式は知られている。しかし、この方法によると、２次元収束音響レンズが必要となり、２次元収束音響レンズは重量物となるため、装置の簡易化に困難を感じている。
【解決手段】本発明は、周波数により一次元方向を走査する構成において、単一位相板あるいは反転位相板を使用することにより、１次元配列の送波器と１次元配列の受波器による、重量物となる２次元収束音響レンズを必要としない簡便な３次元撮像方式を提供する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの所望とする魚種が検出されたときにのみ、正確且つ適切に、ユーザへ通知を行う。
【解決手段】超音波パルス信号のエコー信号から探知データを生成する（Ｓ１０１）。探知データに基づいて魚群（単体魚）エコーの検出、深度、底質等の魚種によって特徴が異なる判定用情報を検出する（Ｓ１０２）。魚種に応じて予め設定された複数のアラーム発生条件毎に、判定用情報を検証する（Ｓ１０３）。複数のアラーム発生条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラームは発生しない（Ｓ１０４：Ｎｏ）。一方、全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされていれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、アラームを発生して放音する（Ｓ１０５）。 （もっと読む）

【課題】測定側機器からの発呼信号とこれに対応する応答機器からの応答信号とにそれぞれ特徴を持たせることによって、応答機器までの距離の算出を可能とする。
【解決手段】測定側機器１Ａは、測定側特徴量が連続的に変化する発呼信号を送信する測定側送信部１１と、応答側機器から送信されてくる応答信号を受信する測定側受信部１２と、受信した応答信号の応答側特徴量を解析する特徴量解析部１３と、発呼信号を送信したタイミングから一定時間を計測するタイマー部１４と、応答側機器から受信した応答信号の応答側特徴量の解析結果に基づいて、一定時間経過後に測定側機器１Ａと応答側機器との間の距離を算出する距離算出部１５と、応答側機器の応答側特徴量記憶部に記憶されている応答側特徴量を記憶する測定側特徴量記憶部１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】第１の装置は、第２の装置への超音波の送信より第２の装置からの応答の超音波の受信までの時間の計測値と音速とに基づいて、第１の位置と第２の位置との間の距離を測定するシステムにおいて、第１の装置の送信波の周波数又はパルス数を第２の装置と異なる値に設定することなく、周囲に存在する物体からの反射波に起因する誤測定を防止する。
【解決手段】親機（第１の装置）は、子機（第２の装置）へ超音波１０２を送信し、子機２は、親機からの送信波を受信し（受信波２０２）、一定時間Ｔ２経過してから、応答波２０４を送信する。親機は、超音波１０２の送信後、一定時間Ｔ２経過してから、子機からの応答波を検出する。超音波１０２が周囲の物体で反射し、親機に到達する受信波１０３、１０５を子機からの応答波と誤らない。親機は、時間（Ｔ４−Ｔ２）と音速を基に、子機までの距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】一の装置で、魚又は水深検出及び底質判別の両方を精度よく行うことができる水中探知装置、魚群探知機、水中探知方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】魚群探知機１は、送信部１４で魚群探知用の送信信号と海底の底質判別用の送信信号とを生成する。生成した送信信号を送受波器１６へ出力し、魚用超音波と海底用超音波を送波し、その反射波を受波する。このとき、魚群探知機１は、受波した反射波に係る海底エコーのパルス幅が、魚エコーのパルス幅よりも長くなるようにして、各エコーから、信号処理部１９において魚群探知及び海底の底質判別を行う。 （もっと読む）