アラーム発生装置、超音波探知装置、アラーム発生方法、超音波探知方法、アラーム発生プログラム、超音波探知プログラム
【課題】ユーザの所望とする魚種が検出されたときにのみ、正確且つ適切に、ユーザへ通知を行う。
【解決手段】超音波パルス信号のエコー信号から探知データを生成する（Ｓ１０１）。探知データに基づいて魚群（単体魚）エコーの検出、深度、底質等の魚種によって特徴が異なる判定用情報を検出する（Ｓ１０２）。魚種に応じて予め設定された複数のアラーム発生条件毎に、判定用情報を検証する（Ｓ１０３）。複数のアラーム発生条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラームは発生しない（Ｓ１０４：Ｎｏ）。一方、全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされていれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、アラームを発生して放音する（Ｓ１０５）。
【解決手段】超音波パルス信号のエコー信号から探知データを生成する（Ｓ１０１）。探知データに基づいて魚群（単体魚）エコーの検出、深度、底質等の魚種によって特徴が異なる判定用情報を検出する（Ｓ１０２）。魚種に応じて予め設定された複数のアラーム発生条件毎に、判定用情報を検証する（Ｓ１０３）。複数のアラーム発生条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラームは発生しない（Ｓ１０４：Ｎｏ）。一方、全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされていれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、アラームを発生して放音する（Ｓ１０５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚群探知機等の超音波探知装置に備えられ、探知結果に基づいて、ユーザが必要とするアラームを発する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、釣りを行うポイントの選択等に必要な情報をユーザが確実に得るために、アラーム機能を有する魚群探知機が考案されている。例えば、特許文献１、特許文献２の魚群探知機は、魚群探知部とブザー（アラーム）とを備える。この魚群探知機は、魚群探知部によって魚群を検出した時や底質の変化を検出した時に、ブザーからアラームを発している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７６４号公報
【特許文献２】特開平５−３１２９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、特許文献２の魚群探知機では、設定された一つの条件でも満たされるとアラームを発するため、複数の条件を設定していると、不必要にアラームが鳴り続けてしまう等の問題が生じることがある。
【０００５】
このため、従来の魚群探知機のアラーム機能では、ユーザへ必要な時にのみ適切に通知を行っているとはいえず、ユーザにとって使い勝手が良いものとはいえない。さらには、アラーム音がうるさい等の理由から、アラーム機能を解除して利用しないユーザもおり、全く機能が活用されていない場合もある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、必要な時にのみ、ユーザへ適切に通知を行うことができる装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生装置に関するものであって、該アラーム発生装置は、判定用情報検出部、およびアラーム制御部を備える。判定用情報検出部は、探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する。アラーム制御部は、判定用情報がアラーム発生条件を満たすとアラーム発生制御を行う。そして、アラーム制御部は、設定された全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされるとアラーム発生制御を行う。
【０００８】
この構成では、設定された全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされない限り、アラームは発生しない。そして、設定された全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされた場合にのみアラームが発生する。
【０００９】
これにより、判定用情報で得られる探知対象の複数の状態がアラーム発生条件を満たした場合にのみアラームが発生し、不必要にアラームが発生することなく、ユーザが検出しようとしている探知対象を、より正確に検出することが可能になる。
【００１０】
また、この発明は、超音波の探知信号を水中に送信し、エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知装置に関するものであって、上述のアラーム発生装置を備える。さらに、超音波探知装置の判定用情報検出部は、判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出する。アラーム制御部は、魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合にアラーム発生制御を行う。
【００１１】
この構成では、魚種によって異なる魚群または単体魚のエコーの有無、および当該魚種によって異なる当該魚種の生息する底質が、アラーム発生条件を満たした場合に、アラームが発生する。したがって、超音波探知装置が装備された自船下の水中に、目的とする魚種が生息していることもしくは泳いでいることを、より確実にユーザへ通知することができる。
【００１２】
また、この発明の超音波探知装置は、複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力部と、魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶する記憶部と、を備える。アラーム制御部は、魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を前記記憶部から読み出す。アラーム制御部は、魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが判定用情報によって満たされると、魚種に応じたアラーム発生制御を行う。
【００１３】
この構成では、目的とする魚種に対するアラーム発生条件を、ユーザが予め設定しておけば、当該目的とする魚種が自船下の水中に生息していることもしくは泳いでいることを、確実にユーザへ通知することができる。
【００１４】
また、この発明の超音波探知装置は、探知信号として周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信部を備える。超音波探知装置の判定用情報検出部は、複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から判定用情報を検出する。
【００１５】
この構成では、複数の周波数の探知信号によるエコー信号、すなわち魚種および底質によって異なる複数種類のエコー信号から判定用情報が検出される。したがって、魚種に応じた、より正確な判定用情報を得ることができる。これにより、目的とする魚種が自船下の水中に生息していることもしくは泳いでいることを、より確実にユーザへ通知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、目的の探知対象が検出されたことを、ユーザへ適切に通知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る超音波探知装置１０の構成を表すブロック図である。
【図２】探知データ表示器１００の形状を説明するための正面図である。
【図３】探知情報処理部１０４の構成を表すブロック図である。
【図４】探知情報処理部１０４の記憶部１４３に記憶される情報を説明するための表である。
【図５】アラーム発生処理フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る超音波探知装置１０Ａの構成を表すブロック図である。
【図７】探知情報処理部１０４Ａの構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の第１の実施形態に係る超音波探知装置および超音波探知方法について、図を参照して説明する。なお、以下では、魚群探知装置を例に説明するが、探知信号を水中の探知領域の送信し、そのエコー信号から物標探知を行う装置（例えばスキャニングソナー等）に対しても、以下の構成及び処理方法を適用することができる。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施形態に係る超音波探知装置１０の構成を表すブロック図である。超音波探知装置１０は、探知データ表示器１００、送受波器１０１、送信制御部１０２、受信信号処理部１０３を備える。
【００２０】
送信制御部１０２は、所定周波数のキャリア信号をパルス状に成形した超音波パルス信号を生成し、送受波器１０１に出力する。この際、送信制御部１０２は、所定の送信周期で超音波パルス信号を生成して、送受波器１０１へ与える。また、送信制御部１０２は、一種類の周波数のキャリア信号で超音波パルス信号を生成してもよく、周波数の異なる二種類のキャリア信号毎に超音波パルス信号を生成してもよい。例えば、キャリア信号の周波数を、５０ｋＨｚと２００ｋＨｚに設定する。
【００２１】
送受波器１０１は、送信制御部１０２からの超音波パルス信号で励振する振動子からなり、超音波パルス信号に準じた超音波を水中へ送波する。送受波器１０１は、送波された超音波が魚群、単体魚、および海底に反射して得られるエコー波を受波し、電気信号からなるエコー信号に変換して、受信信号処理部１０３へ出力する。この一回の超音波パルス信号の送信およびエコー信号の受信が、後述する探知データの１ＰＩＮＧに対応する。
【００２２】
受信信号処理部１０３は、エコー信号を所定時間間隔でサンプリングして、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の増幅処理を行うことで、探知データを生成する。受信信号処理部１０３は、探知データを、１ＰＩＮＧ単位で探知データ表示器１００へ出力する。
【００２３】
探知データ表示器１００は、探知情報処理部１０４、表示部１０５、放音部１０６、および操作入力部１０７を備える。
【００２４】
探知情報処理部１０４は、本発明の「アラーム発生装置」に相当する。探知情報処理部１０４の具体的な構成および処理は後述する。概略的には、探知情報処理部１０４は、探知データに基づいて各種の判定用情報を検出する。探知情報処理部１０４は、判定用情報がアラーム発生条件を満たしていれば、放音部１０６に対してアラーム放音制御を行う。この際、探知情報処理部１０４は、複数の判定用情報に対してアラーム発生条件を満たしているかどうかを判定し、設定した全てのアラーム発生条件を満たしている場合にのみ、アラーム放音制御を行う。また、探知情報処理部１０４は、探知データの強度（レベル）に準じた階調の表示画像データを生成し、表示部１０５へ出力する。
【００２５】
表示部１０５は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、探知情報処理部１０４から与えられた表示画像データを表示画面に表示する。
【００２６】
放音部１０６は、例えばスピーカ等からなり、探知情報処理部１０４からアラームを放音する制御を受ければ放音する。
【００２７】
操作入力部１０７は、所謂ユーザインターフェースであり、ユーザからの設定された内容を探知情報処理部１０４へ出力する。
【００２８】
このような探知データ表示器１００は、図２に示すような形状で実現される。図２は、探知データ表示器１００の形状を説明するための正面図である。
【００２９】
探知データ表示器１００は、略直方体形状もしくは略立方形状の筐体１９０を備える。表示部１０５は、筐体１９０の正面壁に備え付けられている。表示部１０５には、探知データに基づく表示画像データからなる探知画像１５１が表示される。また、アラーム発生条件を設定する場合には、設定用ウィンドウ１５２が探知画像１５１に重なるように表示される。
【００３０】
筐体１９０の正面壁における表示部１０５が設置された領域以外の壁面には、電源用スイッチ１９１、および各種の操作ボタン１９２が備え付けられている。これら電源用スイッチボタン１９１、複数の操作ボタン１９２は、筐体１９０内に備え付けられた操作入力部１０７に接続されている。
【００３１】
放音部１０６を構成するスピーカは、図２に図示していないが、筐体１９０の正面壁や、他の側面壁、天面壁、底面壁、背面壁の少なくともいずれか一つに備え付けられている。
【００３２】
探知情報処理部１０４は、筐体１９０内に組み込まれており、回路モジュールもしくはコンピュータによって実現される。
【００３３】
次に、探知情報処理部１０４の、より具体的な構成および処理について説明する。図３は探知情報処理部１０４の構成を表すブロック図である。図４は探知情報処理部１０４の記憶部１４３に記憶される情報を説明するための表である。図４（Ａ）は各判定用情報の項目と結果の関係を示している。図４（Ｂ）は魚種に応じて設定されるアラーム発生条件データの例を示している。
【００３４】
探知情報処理部１０４は、判定用情報検出部１４１、アラーム制御部１４２、記憶部１４３、表示データ生成部１４４を備える。
【００３５】
受信信号処理部１０３から出力された探知データは、判定用情報検出部１４１と表示データ生成部１４４へ入力される。表示データ生成部１４４は、探知データに基づいて輝度が階調化された表示画像データを生成し、表示部へ出力する。
【００３６】
判定用情報検出部１４１は、探知データに基づいて複数種類の判定用情報を検出する。具体的には、例えば、判定用情報検出部１４１は、物体検出用閾値を予め記憶しており、探知データの各距離（深度）位置のデータレベル（反射強度に相当）が物標検出用閾値よりも高ければ、当該位置に物標（魚群や単体魚、海底）があると判断する。この際、例えば、判定用情報検出部１４１は、連続する複数ＰＩＮＧのデータレベルや、距離（深度）方向に並ぶデータレベルに基づいて海底を判別する。そして、判定用情報検出部１４１は、海底と判別した位置よりも、海面側で物標検出用閾値よりも高いデータレベルを検出すれば、当該位置に魚群や単体魚が存在するものと判断する。これにより、判定用情報検出部１４１は、魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報を取得する。この魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報は、「有」、「無」の二種類のうちいずれかが選択される。
【００３７】
判定用情報検出部１４１は、魚群もしくは単体魚が「有」の判別用情報を検出すると、当該魚群もしくは単体魚の深度を算出し、深度の判別用情報を取得する。深度の判別用情報は、数値（例えば［ｍ］）で設定されている。
【００３８】
判定用情報検出部１４１は、検出した海底位置を基準とした距離（深度）方向に並ぶ探知データのレベルから底質を判定する。これは、底質によって、海底位置を基準とした距離（深度）方向に並ぶ探知データのレベル遷移が異なることを利用している。判定用情報検出部１４１は、底質に関する判定用情報として、「岩」、「礫」、「砂」、「泥」のいずれかを検出する。
【００３９】
なお、判定用情報は、これら三種に限られるものではなく、魚種に応じて探知データのレベル遷移が異なるような情報であれば、判定用情報検出部１４１での検出項目に含むことができる。
【００４０】
アラーム制御部１４２は、記憶部１４３に記憶されたアラーム発生条件データＤＡ１を読み出し、各判定用情報と比較する。例えば、図４（Ｂ）に示すように、アラーム発生条件データＤＡ１にて、魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報が「有」、深度の判別用情報が「１０ｍ〜４０ｍ」、底質に関する判定用情報が「岩」に設定されている場合、アラーム制御部１４２は、これらの条件を満たすかどうかを判定する。
【００４１】
アラーム制御部１４２は、判定用情報検出部１４１から得られた各判定用情報が、これらの条件を満たすと判断すると、アラームを放音するように、放音部１０６を放音制御する。例えば、アラーム制御部１４２は、図４（Ｂ）に示すように、アラーム発生条件データＤＡ１に関連付けられた魚種ＦｉｓｈＡの検出を示すアラームを、放音部１０６から放音させる。この際、アラーム制御部１４２は、魚種ＦｉｓｈＡを検出したことを示す通知画像を表示データ生成部１４４へ出力してもよい。
【００４２】
一方、アラーム制御部１４２は、判定用情報検出部１４１から得られた各判定用情報のうちいずれか一つでもアラーム発生条件データＤＡ１を見たさなれば、放音部１０６から放音させる制御を行わない。
【００４３】
これにより、特定の魚種を検出するために必要な判定用情報が複数であっても、それぞれの判定用情報が条件を満たす毎にアラームが放音されることはなく、特定の魚種を検出するために必要な全ての条件を満たした時にのみアラームが放音される。例えば、特定の魚種ＦｉｓｈＡを中型の真鯛とした場合、単体魚エコーがあり、当該エコーの深度が５０ｍ〜１５０ｍ（冬期）であり、生息域の海底の底質が岩であるという特徴を有するため、これらの条件の全てを満たす場合にのみ、特定の魚種ＦｉｓｈＡを検出したことを示すアラームが放音される。一方で、従来の魚群探知装置では、エコーある時点でアラームが放音され、深度が一致した時点で再度アラームが放音され、底質が岩であると判別した時点でまたアラームがなる。しかしながら、エコーのある魚は多種あり、深度が重なる魚も多種あり、底質が岩の海域に生息する魚も多種あるため、従来の方法では、特定の魚種ＦｉｓｈＡが検出されたことを、必要十分に通知することができない。
【００４４】
このように、本実施形態の構成および処理を用いれば、ユーザが所望とする特定の魚種の検出を、より正確且つ適切に通知することができる。
【００４５】
以上のような一連の構成から実現されるアラーム発生処理を、コンピュータに実行させる場合には、図５に示す処理フローをプログラム化して記憶しておき、コンピュータで実行すればよい。図５はアラーム発生処理フローを示すフローチャートである。
【００４６】
まず、超音波パルス信号のエコー信号から探知データを生成する（Ｓ１０１）。次に、探知データに基づいて、上述のように、各種の判定用情報を検出する（Ｓ１０２）。
【００４７】
次に、魚種に応じて予め設定された複数のアラーム発生条件毎に、判定用情報を検証する（Ｓ１０３）。そして、全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされていれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、アラームを発生して放音する（Ｓ１０５）。複数のアラーム発生条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラームは発生しない（Ｓ１０４：Ｎｏ）。
【００４８】
なお、上述の説明では、超音波パルス信号の周波数が一周波数の場合を示したが、二種の異なる周波数からなる超音波パルス信号を用いる場合には、周波数毎に、魚群もしくは単体魚のエコーの有無を検出すればよい。これにより、より魚種の特徴に準じた魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報を得ることができる。
【００４９】
また、二種の異なる周波数からなる超音波パルス信号を用いる場合には、底質判定をより確実に行うことができる。これは、「岩」、「礫」、「砂」、「泥」からなる底質種類によって、二周波数のエコー信号（探知データ）のレベル遷移が異なるからである。これにより、底質をより正確に判断することもできる。
【００５０】
したがって、二種の異なる周波数からなる超音波パルス信号を用い、周波数毎にアラーム発生条件を設定しておけば、特定の魚種を、より正確に検出して、適切にユーザへ通知することができる。
【００５１】
また、上述の説明では、単に、魚群および単体魚のエコーの有無のみを条件としたが、エコー強度を、段階的に「高」、「中」、「低」、「無」等に区切り、アラーム発生条件に利用することもできる。また、魚群および単体魚のエコーの深度のみでなく、海底深度をアラーム発生条件に利用することもできる。このように、判定用の条件を細分化、複数種類化することで、目的の魚種の検出を、より正確に実現することできる。
【００５２】
次に、第２の実施形態に係る超音波探知装置および超音波探知方法について、図を参照して説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る超音波探知装置１０Ａの構成を表すブロック図である。図７は、探知情報処理部１０４Ａの構成を表すブロック図である。
【００５３】
上述の第１の実施形態に係る超音波探知装置１０では、送受波器１０１によって得られる水中からのエコー信号のみから判定用情報を検出する例を示したが、本実施形態の超音波探知装置１０Ａでは、更にセンサ１０８から計測データも用いて判定用情報を検出している。また、本実施形態の超音波探知装置１０Ａでは、魚種に対するアラーム発生条件群を複数種類記憶する場合を示している。
【００５４】
センサ１０８は、例えば温度センサであり、水温の計測データを出力する。水温の計測データは、探知情報処理部１０４Ａの判定用情報検出部１４１Ａに入力される。
【００５５】
判定用情報検出部１４１Ａは、第１の実施形態に示したような、魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報、深度の判別用情報、底質に関する判定用情報とともに、水温の判定用情報を取得する。水温の判定用情報は、数値（例えば［°］）で設定されている。
【００５６】
記憶部１４３には、魚種毎に設定された二種類のアラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２が記憶されている。アラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２には、必要に応じて水温に関するアラーム発生条件が含まれている。
【００５７】
アラーム制御部１４２は、記憶部１４３に記憶されたアラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２を読み出す。アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２毎に各判定用情報と比較する。すなわち、アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ１の各条件と各判定用情報とを比較し、アラーム発生条件データＤＢ２の各条件と各判定用情報と比較する。
【００５８】
アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ２の全ての条件が判定用情報によって満たされていれば、アラーム発生条件データＤＡ２に関連する第１の魚種に応じたアラームを放音する。一方、アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ２の全ての条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラーム発生条件データＤＡ２に関連する第１の魚種に応じたアラームを放音しない。
【００５９】
また、アラーム発生条件データＤＢ２の全ての条件が判定用情報によって満たされていれば、アラーム発生条件データＤＢ２に関連する第２の魚種に応じたアラームを放音する。一方、アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＢ２の全ての条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラーム発生条件データＤＢ２に関連する第２の魚種に応じたアラームを放音しない。
【００６０】
この際、アラーム制御部１４２は、第１の魚種に対するアラームの音と、第２の魚種に対するアラームの音を異ならせておけば、ユーザは検出された魚種を音で判断することができる。これは、例えば、記憶部１４３に記憶されているアラーム発生条件と魚種との関連付け情報に対して、さらに放音音声の情報を関連付けして記憶しておき、アラーム制御部１４２がアラーム発生条件とともに読み出すことで、実現できる。
【００６１】
これにより、複数の魚種の検出アラームを設定していても、魚種毎に、正確に検出アラームを放音することができる。
【００６２】
なお、このように複数の魚種に対するアラーム発生条件群を記憶している場合、魚種毎のアラーム発生条件群を選択して利用することもできる。例えば、複数の魚種に関して、アラーム発生条件データが記憶されている場合、これらのうちいずれか一つ以上を選択して、アラーム制御の判断条件に利用してもよい。
【００６３】
また、上述の処理では、魚種毎にアラーム発生条件を設定しているが、同じ魚種であっても、生息する海域が異なる場合に、それぞれを個別に設定して利用することもできる。
【００６４】
このように、本実施形態の構成を用いれば、さらに判定用情報を増やすことができるため、ユーザが所望とする特定の魚種の検出を、より一層、正確且つ適切に通知することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、水温センサを用いる例を示したが、魚種によって異なる他の特性を計測できるセンサを用いてもよい。
【００６６】
また、上述の各実施形態の構成に追加して、魚体長検出機能を備えることで、さらに判定用情報を増やすこともできる。これにより、より正確に特定魚種の検出を判別することができる。例えば、上述の真鯛の場合、魚体長は３０ｃｍ〜１００ｃｍであるので、このような条件を設定しておけばよい。
【００６７】
また、魚体長に応じてアラームを変更することも可能である。所定の魚体長を超える魚が検出された場合だけ、特定のアラームを放音するようにすれば、捕獲が許される魚体長以上の魚を検出したことを正確に判別でき、水産資源の保護において有効である。また、魚体長は、魚種判別に有効であるので、所定の魚体長範囲の単体魚が検出された場合にのみ、特定のアラームを放音すれば、ユーザが目的とする魚種を検出したことを、より正確に判別できる。また、さらに、魚の生息、遊泳するタナは魚種毎に特徴があるので、単体魚の魚体長と当該単体魚の検出された深度とを組み合わせて、特定のアラームを放音制御を行えば、ユーザが目的とする魚種を検出したことを、さらに正確に判別できる。
【００６８】
また、上述の判定用情報に、日時の情報を追加してもよい。これにより、回遊魚等の場合、季節、時刻等により生息位置が異なるが、季節及び時刻を加味して特定魚種の検出の判定を、正確に行うことができる。
【００６９】
また、上述の説明では、深度および水温の値を判定用情報に利用する例を示したが、深度の変化や水温変化を判定用情報に利用することもできる。
【００７０】
また、上述の説明では、アラーム発生条件を予め記憶する例を示しているが、ユーザが釣果に基づいて、アラーム発生条件を変更したり、新たなアラーム発生条件を登録することもできる。この場合、ユーザは、設定変更もしくは設定登録の操作処理を、操作ボタン１９２を操作することで、操作入力部１０７に対して行う。これにより、探知情報処理部１０４は、探知画像１５１上に設定用ウィンドウ１５２を表示させるように、表示データ生成部１４４に表示制御する。これにより、図２に示すように、設定用ウィンドウ１５２が表示される。
【００７１】
ユーザは、設定用ウィンドウ１５２を見ながら、各アラーム発生条件や魚種名の変更または登録を行う。この際、判定用情報検出部１４１，１４１Ａで検出された判定用情報を、設定用ウィンドウ１５２におけるアラーム発生条件の箇所に併記する等の表示を行っておけば、ユーザは簡単にアラーム発生条件の変更または新規登録手続きを行うことができる。
【００７２】
また、上述の説明では、探知データ表示器１００，１００Ａに表示部１０５、放音部１０６、操作入力部１０７を含む例を示したが、これらのうちいずれか一つ以上を別体で形成してもよい。また、送信制御部１０２、受信信号処理部１０３を、探知データ表示器１００，１００Ａと一体形成してもよい。
【００７３】
また、上述の説明では、アラームとして放音を行う場合を例に示したが、表示部に警告通知を表示するようにしてもよい。また、ユーザが持ち運び可能な振動発生体等を用意して、装置本体と無線通信可能な機能を持たせ、アラームとして振動を発生するようにしてもよい。もちろん、装置本体を振動させてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０，１０Ａ：超音波探知装置、１００，１００Ａ：探知データ表示器、１０１：送受波器、１０２：送信制御部、１０３：受信信号処理部、１０４，１０４Ａ：探知情報処理部、１０５：表示部、１０６：放音部、１０７：操作入力部、１０８：センサ、
１４１，１４１Ａ：判定用情報検出部、１４２：アラーム制御部、１４３：記憶部、１４４：表示データ生成部、
１９０：筐体、１５１：探知画像、１５２：設定用ウィンドウ、１９１：電源用スイッチ、操作ボタン１９２
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚群探知機等の超音波探知装置に備えられ、探知結果に基づいて、ユーザが必要とするアラームを発する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、釣りを行うポイントの選択等に必要な情報をユーザが確実に得るために、アラーム機能を有する魚群探知機が考案されている。例えば、特許文献１、特許文献２の魚群探知機は、魚群探知部とブザー（アラーム）とを備える。この魚群探知機は、魚群探知部によって魚群を検出した時や底質の変化を検出した時に、ブザーからアラームを発している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７６４号公報
【特許文献２】特開平５−３１２９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、特許文献２の魚群探知機では、設定された一つの条件でも満たされるとアラームを発するため、複数の条件を設定していると、不必要にアラームが鳴り続けてしまう等の問題が生じることがある。
【０００５】
このため、従来の魚群探知機のアラーム機能では、ユーザへ必要な時にのみ適切に通知を行っているとはいえず、ユーザにとって使い勝手が良いものとはいえない。さらには、アラーム音がうるさい等の理由から、アラーム機能を解除して利用しないユーザもおり、全く機能が活用されていない場合もある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、必要な時にのみ、ユーザへ適切に通知を行うことができる装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生装置に関するものであって、該アラーム発生装置は、判定用情報検出部、およびアラーム制御部を備える。判定用情報検出部は、探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する。アラーム制御部は、判定用情報がアラーム発生条件を満たすとアラーム発生制御を行う。そして、アラーム制御部は、設定された全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされるとアラーム発生制御を行う。
【０００８】
この構成では、設定された全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされない限り、アラームは発生しない。そして、設定された全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされた場合にのみアラームが発生する。
【０００９】
これにより、判定用情報で得られる探知対象の複数の状態がアラーム発生条件を満たした場合にのみアラームが発生し、不必要にアラームが発生することなく、ユーザが検出しようとしている探知対象を、より正確に検出することが可能になる。
【００１０】
また、この発明は、超音波の探知信号を水中に送信し、エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知装置に関するものであって、上述のアラーム発生装置を備える。さらに、超音波探知装置の判定用情報検出部は、判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出する。アラーム制御部は、魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合にアラーム発生制御を行う。
【００１１】
この構成では、魚種によって異なる魚群または単体魚のエコーの有無、および当該魚種によって異なる当該魚種の生息する底質が、アラーム発生条件を満たした場合に、アラームが発生する。したがって、超音波探知装置が装備された自船下の水中に、目的とする魚種が生息していることもしくは泳いでいることを、より確実にユーザへ通知することができる。
【００１２】
また、この発明の超音波探知装置は、複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力部と、魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶する記憶部と、を備える。アラーム制御部は、魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を前記記憶部から読み出す。アラーム制御部は、魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが判定用情報によって満たされると、魚種に応じたアラーム発生制御を行う。
【００１３】
この構成では、目的とする魚種に対するアラーム発生条件を、ユーザが予め設定しておけば、当該目的とする魚種が自船下の水中に生息していることもしくは泳いでいることを、確実にユーザへ通知することができる。
【００１４】
また、この発明の超音波探知装置は、探知信号として周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信部を備える。超音波探知装置の判定用情報検出部は、複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から判定用情報を検出する。
【００１５】
この構成では、複数の周波数の探知信号によるエコー信号、すなわち魚種および底質によって異なる複数種類のエコー信号から判定用情報が検出される。したがって、魚種に応じた、より正確な判定用情報を得ることができる。これにより、目的とする魚種が自船下の水中に生息していることもしくは泳いでいることを、より確実にユーザへ通知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、目的の探知対象が検出されたことを、ユーザへ適切に通知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る超音波探知装置１０の構成を表すブロック図である。
【図２】探知データ表示器１００の形状を説明するための正面図である。
【図３】探知情報処理部１０４の構成を表すブロック図である。
【図４】探知情報処理部１０４の記憶部１４３に記憶される情報を説明するための表である。
【図５】アラーム発生処理フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る超音波探知装置１０Ａの構成を表すブロック図である。
【図７】探知情報処理部１０４Ａの構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の第１の実施形態に係る超音波探知装置および超音波探知方法について、図を参照して説明する。なお、以下では、魚群探知装置を例に説明するが、探知信号を水中の探知領域の送信し、そのエコー信号から物標探知を行う装置（例えばスキャニングソナー等）に対しても、以下の構成及び処理方法を適用することができる。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施形態に係る超音波探知装置１０の構成を表すブロック図である。超音波探知装置１０は、探知データ表示器１００、送受波器１０１、送信制御部１０２、受信信号処理部１０３を備える。
【００２０】
送信制御部１０２は、所定周波数のキャリア信号をパルス状に成形した超音波パルス信号を生成し、送受波器１０１に出力する。この際、送信制御部１０２は、所定の送信周期で超音波パルス信号を生成して、送受波器１０１へ与える。また、送信制御部１０２は、一種類の周波数のキャリア信号で超音波パルス信号を生成してもよく、周波数の異なる二種類のキャリア信号毎に超音波パルス信号を生成してもよい。例えば、キャリア信号の周波数を、５０ｋＨｚと２００ｋＨｚに設定する。
【００２１】
送受波器１０１は、送信制御部１０２からの超音波パルス信号で励振する振動子からなり、超音波パルス信号に準じた超音波を水中へ送波する。送受波器１０１は、送波された超音波が魚群、単体魚、および海底に反射して得られるエコー波を受波し、電気信号からなるエコー信号に変換して、受信信号処理部１０３へ出力する。この一回の超音波パルス信号の送信およびエコー信号の受信が、後述する探知データの１ＰＩＮＧに対応する。
【００２２】
受信信号処理部１０３は、エコー信号を所定時間間隔でサンプリングして、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の増幅処理を行うことで、探知データを生成する。受信信号処理部１０３は、探知データを、１ＰＩＮＧ単位で探知データ表示器１００へ出力する。
【００２３】
探知データ表示器１００は、探知情報処理部１０４、表示部１０５、放音部１０６、および操作入力部１０７を備える。
【００２４】
探知情報処理部１０４は、本発明の「アラーム発生装置」に相当する。探知情報処理部１０４の具体的な構成および処理は後述する。概略的には、探知情報処理部１０４は、探知データに基づいて各種の判定用情報を検出する。探知情報処理部１０４は、判定用情報がアラーム発生条件を満たしていれば、放音部１０６に対してアラーム放音制御を行う。この際、探知情報処理部１０４は、複数の判定用情報に対してアラーム発生条件を満たしているかどうかを判定し、設定した全てのアラーム発生条件を満たしている場合にのみ、アラーム放音制御を行う。また、探知情報処理部１０４は、探知データの強度（レベル）に準じた階調の表示画像データを生成し、表示部１０５へ出力する。
【００２５】
表示部１０５は、例えば液晶ディスプレイ等からなり、探知情報処理部１０４から与えられた表示画像データを表示画面に表示する。
【００２６】
放音部１０６は、例えばスピーカ等からなり、探知情報処理部１０４からアラームを放音する制御を受ければ放音する。
【００２７】
操作入力部１０７は、所謂ユーザインターフェースであり、ユーザからの設定された内容を探知情報処理部１０４へ出力する。
【００２８】
このような探知データ表示器１００は、図２に示すような形状で実現される。図２は、探知データ表示器１００の形状を説明するための正面図である。
【００２９】
探知データ表示器１００は、略直方体形状もしくは略立方形状の筐体１９０を備える。表示部１０５は、筐体１９０の正面壁に備え付けられている。表示部１０５には、探知データに基づく表示画像データからなる探知画像１５１が表示される。また、アラーム発生条件を設定する場合には、設定用ウィンドウ１５２が探知画像１５１に重なるように表示される。
【００３０】
筐体１９０の正面壁における表示部１０５が設置された領域以外の壁面には、電源用スイッチ１９１、および各種の操作ボタン１９２が備え付けられている。これら電源用スイッチボタン１９１、複数の操作ボタン１９２は、筐体１９０内に備え付けられた操作入力部１０７に接続されている。
【００３１】
放音部１０６を構成するスピーカは、図２に図示していないが、筐体１９０の正面壁や、他の側面壁、天面壁、底面壁、背面壁の少なくともいずれか一つに備え付けられている。
【００３２】
探知情報処理部１０４は、筐体１９０内に組み込まれており、回路モジュールもしくはコンピュータによって実現される。
【００３３】
次に、探知情報処理部１０４の、より具体的な構成および処理について説明する。図３は探知情報処理部１０４の構成を表すブロック図である。図４は探知情報処理部１０４の記憶部１４３に記憶される情報を説明するための表である。図４（Ａ）は各判定用情報の項目と結果の関係を示している。図４（Ｂ）は魚種に応じて設定されるアラーム発生条件データの例を示している。
【００３４】
探知情報処理部１０４は、判定用情報検出部１４１、アラーム制御部１４２、記憶部１４３、表示データ生成部１４４を備える。
【００３５】
受信信号処理部１０３から出力された探知データは、判定用情報検出部１４１と表示データ生成部１４４へ入力される。表示データ生成部１４４は、探知データに基づいて輝度が階調化された表示画像データを生成し、表示部へ出力する。
【００３６】
判定用情報検出部１４１は、探知データに基づいて複数種類の判定用情報を検出する。具体的には、例えば、判定用情報検出部１４１は、物体検出用閾値を予め記憶しており、探知データの各距離（深度）位置のデータレベル（反射強度に相当）が物標検出用閾値よりも高ければ、当該位置に物標（魚群や単体魚、海底）があると判断する。この際、例えば、判定用情報検出部１４１は、連続する複数ＰＩＮＧのデータレベルや、距離（深度）方向に並ぶデータレベルに基づいて海底を判別する。そして、判定用情報検出部１４１は、海底と判別した位置よりも、海面側で物標検出用閾値よりも高いデータレベルを検出すれば、当該位置に魚群や単体魚が存在するものと判断する。これにより、判定用情報検出部１４１は、魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報を取得する。この魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報は、「有」、「無」の二種類のうちいずれかが選択される。
【００３７】
判定用情報検出部１４１は、魚群もしくは単体魚が「有」の判別用情報を検出すると、当該魚群もしくは単体魚の深度を算出し、深度の判別用情報を取得する。深度の判別用情報は、数値（例えば［ｍ］）で設定されている。
【００３８】
判定用情報検出部１４１は、検出した海底位置を基準とした距離（深度）方向に並ぶ探知データのレベルから底質を判定する。これは、底質によって、海底位置を基準とした距離（深度）方向に並ぶ探知データのレベル遷移が異なることを利用している。判定用情報検出部１４１は、底質に関する判定用情報として、「岩」、「礫」、「砂」、「泥」のいずれかを検出する。
【００３９】
なお、判定用情報は、これら三種に限られるものではなく、魚種に応じて探知データのレベル遷移が異なるような情報であれば、判定用情報検出部１４１での検出項目に含むことができる。
【００４０】
アラーム制御部１４２は、記憶部１４３に記憶されたアラーム発生条件データＤＡ１を読み出し、各判定用情報と比較する。例えば、図４（Ｂ）に示すように、アラーム発生条件データＤＡ１にて、魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報が「有」、深度の判別用情報が「１０ｍ〜４０ｍ」、底質に関する判定用情報が「岩」に設定されている場合、アラーム制御部１４２は、これらの条件を満たすかどうかを判定する。
【００４１】
アラーム制御部１４２は、判定用情報検出部１４１から得られた各判定用情報が、これらの条件を満たすと判断すると、アラームを放音するように、放音部１０６を放音制御する。例えば、アラーム制御部１４２は、図４（Ｂ）に示すように、アラーム発生条件データＤＡ１に関連付けられた魚種ＦｉｓｈＡの検出を示すアラームを、放音部１０６から放音させる。この際、アラーム制御部１４２は、魚種ＦｉｓｈＡを検出したことを示す通知画像を表示データ生成部１４４へ出力してもよい。
【００４２】
一方、アラーム制御部１４２は、判定用情報検出部１４１から得られた各判定用情報のうちいずれか一つでもアラーム発生条件データＤＡ１を見たさなれば、放音部１０６から放音させる制御を行わない。
【００４３】
これにより、特定の魚種を検出するために必要な判定用情報が複数であっても、それぞれの判定用情報が条件を満たす毎にアラームが放音されることはなく、特定の魚種を検出するために必要な全ての条件を満たした時にのみアラームが放音される。例えば、特定の魚種ＦｉｓｈＡを中型の真鯛とした場合、単体魚エコーがあり、当該エコーの深度が５０ｍ〜１５０ｍ（冬期）であり、生息域の海底の底質が岩であるという特徴を有するため、これらの条件の全てを満たす場合にのみ、特定の魚種ＦｉｓｈＡを検出したことを示すアラームが放音される。一方で、従来の魚群探知装置では、エコーある時点でアラームが放音され、深度が一致した時点で再度アラームが放音され、底質が岩であると判別した時点でまたアラームがなる。しかしながら、エコーのある魚は多種あり、深度が重なる魚も多種あり、底質が岩の海域に生息する魚も多種あるため、従来の方法では、特定の魚種ＦｉｓｈＡが検出されたことを、必要十分に通知することができない。
【００４４】
このように、本実施形態の構成および処理を用いれば、ユーザが所望とする特定の魚種の検出を、より正確且つ適切に通知することができる。
【００４５】
以上のような一連の構成から実現されるアラーム発生処理を、コンピュータに実行させる場合には、図５に示す処理フローをプログラム化して記憶しておき、コンピュータで実行すればよい。図５はアラーム発生処理フローを示すフローチャートである。
【００４６】
まず、超音波パルス信号のエコー信号から探知データを生成する（Ｓ１０１）。次に、探知データに基づいて、上述のように、各種の判定用情報を検出する（Ｓ１０２）。
【００４７】
次に、魚種に応じて予め設定された複数のアラーム発生条件毎に、判定用情報を検証する（Ｓ１０３）。そして、全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされていれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、アラームを発生して放音する（Ｓ１０５）。複数のアラーム発生条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラームは発生しない（Ｓ１０４：Ｎｏ）。
【００４８】
なお、上述の説明では、超音波パルス信号の周波数が一周波数の場合を示したが、二種の異なる周波数からなる超音波パルス信号を用いる場合には、周波数毎に、魚群もしくは単体魚のエコーの有無を検出すればよい。これにより、より魚種の特徴に準じた魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報を得ることができる。
【００４９】
また、二種の異なる周波数からなる超音波パルス信号を用いる場合には、底質判定をより確実に行うことができる。これは、「岩」、「礫」、「砂」、「泥」からなる底質種類によって、二周波数のエコー信号（探知データ）のレベル遷移が異なるからである。これにより、底質をより正確に判断することもできる。
【００５０】
したがって、二種の異なる周波数からなる超音波パルス信号を用い、周波数毎にアラーム発生条件を設定しておけば、特定の魚種を、より正確に検出して、適切にユーザへ通知することができる。
【００５１】
また、上述の説明では、単に、魚群および単体魚のエコーの有無のみを条件としたが、エコー強度を、段階的に「高」、「中」、「低」、「無」等に区切り、アラーム発生条件に利用することもできる。また、魚群および単体魚のエコーの深度のみでなく、海底深度をアラーム発生条件に利用することもできる。このように、判定用の条件を細分化、複数種類化することで、目的の魚種の検出を、より正確に実現することできる。
【００５２】
次に、第２の実施形態に係る超音波探知装置および超音波探知方法について、図を参照して説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る超音波探知装置１０Ａの構成を表すブロック図である。図７は、探知情報処理部１０４Ａの構成を表すブロック図である。
【００５３】
上述の第１の実施形態に係る超音波探知装置１０では、送受波器１０１によって得られる水中からのエコー信号のみから判定用情報を検出する例を示したが、本実施形態の超音波探知装置１０Ａでは、更にセンサ１０８から計測データも用いて判定用情報を検出している。また、本実施形態の超音波探知装置１０Ａでは、魚種に対するアラーム発生条件群を複数種類記憶する場合を示している。
【００５４】
センサ１０８は、例えば温度センサであり、水温の計測データを出力する。水温の計測データは、探知情報処理部１０４Ａの判定用情報検出部１４１Ａに入力される。
【００５５】
判定用情報検出部１４１Ａは、第１の実施形態に示したような、魚群もしくは単体魚の有無に関する判別用情報、深度の判別用情報、底質に関する判定用情報とともに、水温の判定用情報を取得する。水温の判定用情報は、数値（例えば［°］）で設定されている。
【００５６】
記憶部１４３には、魚種毎に設定された二種類のアラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２が記憶されている。アラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２には、必要に応じて水温に関するアラーム発生条件が含まれている。
【００５７】
アラーム制御部１４２は、記憶部１４３に記憶されたアラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２を読み出す。アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ２，ＤＢ２毎に各判定用情報と比較する。すなわち、アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ１の各条件と各判定用情報とを比較し、アラーム発生条件データＤＢ２の各条件と各判定用情報と比較する。
【００５８】
アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ２の全ての条件が判定用情報によって満たされていれば、アラーム発生条件データＤＡ２に関連する第１の魚種に応じたアラームを放音する。一方、アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＡ２の全ての条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラーム発生条件データＤＡ２に関連する第１の魚種に応じたアラームを放音しない。
【００５９】
また、アラーム発生条件データＤＢ２の全ての条件が判定用情報によって満たされていれば、アラーム発生条件データＤＢ２に関連する第２の魚種に応じたアラームを放音する。一方、アラーム制御部１４２は、アラーム発生条件データＤＢ２の全ての条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラーム発生条件データＤＢ２に関連する第２の魚種に応じたアラームを放音しない。
【００６０】
この際、アラーム制御部１４２は、第１の魚種に対するアラームの音と、第２の魚種に対するアラームの音を異ならせておけば、ユーザは検出された魚種を音で判断することができる。これは、例えば、記憶部１４３に記憶されているアラーム発生条件と魚種との関連付け情報に対して、さらに放音音声の情報を関連付けして記憶しておき、アラーム制御部１４２がアラーム発生条件とともに読み出すことで、実現できる。
【００６１】
これにより、複数の魚種の検出アラームを設定していても、魚種毎に、正確に検出アラームを放音することができる。
【００６２】
なお、このように複数の魚種に対するアラーム発生条件群を記憶している場合、魚種毎のアラーム発生条件群を選択して利用することもできる。例えば、複数の魚種に関して、アラーム発生条件データが記憶されている場合、これらのうちいずれか一つ以上を選択して、アラーム制御の判断条件に利用してもよい。
【００６３】
また、上述の処理では、魚種毎にアラーム発生条件を設定しているが、同じ魚種であっても、生息する海域が異なる場合に、それぞれを個別に設定して利用することもできる。
【００６４】
このように、本実施形態の構成を用いれば、さらに判定用情報を増やすことができるため、ユーザが所望とする特定の魚種の検出を、より一層、正確且つ適切に通知することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、水温センサを用いる例を示したが、魚種によって異なる他の特性を計測できるセンサを用いてもよい。
【００６６】
また、上述の各実施形態の構成に追加して、魚体長検出機能を備えることで、さらに判定用情報を増やすこともできる。これにより、より正確に特定魚種の検出を判別することができる。例えば、上述の真鯛の場合、魚体長は３０ｃｍ〜１００ｃｍであるので、このような条件を設定しておけばよい。
【００６７】
また、魚体長に応じてアラームを変更することも可能である。所定の魚体長を超える魚が検出された場合だけ、特定のアラームを放音するようにすれば、捕獲が許される魚体長以上の魚を検出したことを正確に判別でき、水産資源の保護において有効である。また、魚体長は、魚種判別に有効であるので、所定の魚体長範囲の単体魚が検出された場合にのみ、特定のアラームを放音すれば、ユーザが目的とする魚種を検出したことを、より正確に判別できる。また、さらに、魚の生息、遊泳するタナは魚種毎に特徴があるので、単体魚の魚体長と当該単体魚の検出された深度とを組み合わせて、特定のアラームを放音制御を行えば、ユーザが目的とする魚種を検出したことを、さらに正確に判別できる。
【００６８】
また、上述の判定用情報に、日時の情報を追加してもよい。これにより、回遊魚等の場合、季節、時刻等により生息位置が異なるが、季節及び時刻を加味して特定魚種の検出の判定を、正確に行うことができる。
【００６９】
また、上述の説明では、深度および水温の値を判定用情報に利用する例を示したが、深度の変化や水温変化を判定用情報に利用することもできる。
【００７０】
また、上述の説明では、アラーム発生条件を予め記憶する例を示しているが、ユーザが釣果に基づいて、アラーム発生条件を変更したり、新たなアラーム発生条件を登録することもできる。この場合、ユーザは、設定変更もしくは設定登録の操作処理を、操作ボタン１９２を操作することで、操作入力部１０７に対して行う。これにより、探知情報処理部１０４は、探知画像１５１上に設定用ウィンドウ１５２を表示させるように、表示データ生成部１４４に表示制御する。これにより、図２に示すように、設定用ウィンドウ１５２が表示される。
【００７１】
ユーザは、設定用ウィンドウ１５２を見ながら、各アラーム発生条件や魚種名の変更または登録を行う。この際、判定用情報検出部１４１，１４１Ａで検出された判定用情報を、設定用ウィンドウ１５２におけるアラーム発生条件の箇所に併記する等の表示を行っておけば、ユーザは簡単にアラーム発生条件の変更または新規登録手続きを行うことができる。
【００７２】
また、上述の説明では、探知データ表示器１００，１００Ａに表示部１０５、放音部１０６、操作入力部１０７を含む例を示したが、これらのうちいずれか一つ以上を別体で形成してもよい。また、送信制御部１０２、受信信号処理部１０３を、探知データ表示器１００，１００Ａと一体形成してもよい。
【００７３】
また、上述の説明では、アラームとして放音を行う場合を例に示したが、表示部に警告通知を表示するようにしてもよい。また、ユーザが持ち運び可能な振動発生体等を用意して、装置本体と無線通信可能な機能を持たせ、アラームとして振動を発生するようにしてもよい。もちろん、装置本体を振動させてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０，１０Ａ：超音波探知装置、１００，１００Ａ：探知データ表示器、１０１：送受波器、１０２：送信制御部、１０３：受信信号処理部、１０４，１０４Ａ：探知情報処理部、１０５：表示部、１０６：放音部、１０７：操作入力部、１０８：センサ、
１４１，１４１Ａ：判定用情報検出部、１４２：アラーム制御部、１４３：記憶部、１４４：表示データ生成部、
１９０：筐体、１５１：探知画像、１５２：設定用ウィンドウ、１９１：電源用スイッチ、操作ボタン１９２
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生装置であって、
前記探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する判定用情報検出部と、
前記判定用情報がアラーム発生条件を満たすと、アラーム発生制御を行うアラーム制御部と、を備え、
前記アラーム制御部は、設定された全てのアラーム発生条件が前記判定用情報によって満たされると、前記アラーム発生制御を行う、アラーム発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアラーム発生装置を備え、超音波の前記探知信号を水中に送信し、前記エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知装置であって、
前記判定用情報検出部は、前記判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出し、
前記アラーム制御部は、前記魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合に、前記アラーム発生制御を行う、超音波探知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波探知装置であって、
複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力部と、
魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶する記憶部と、を備え、
前記アラーム制御部は、
魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を前記記憶部から読み出し、
前記魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが前記判定用情報によって満たされると、前記魚種に応じた前記アラーム発生制御を行う、超音波探知装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の超音波探知装置であって、
前記探知信号として、周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信部を備え、
前記判定用情報検出部は、前記複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から前記判定用情報を検出する、超音波探知装置。
【請求項５】
探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生方法であって、
前記探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する判定用情報検出工程と、
前記判定用情報がアラーム発生条件を満たすと、アラーム発生制御を行うアラーム制御工程と、を有し、
前記アラーム制御工程では、設定された全てのアラーム発生条件が前記判定用情報によって満たされると、前記アラーム発生制御を行う、アラーム発生方法。
【請求項６】
請求項５に記載のアラーム発生方法を含み、超音波の前記探知信号を水中に送信し、前記エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知方法であって、
前記判定用情報検出工程では、前記判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出し、
前記アラーム制御工程では、前記魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合に、前記アラーム発生制御を行う、超音波探知方法。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波探知方法であって、
複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力工程と、
魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶する記憶工程と、を有し、
前記アラーム制御工程では、
記憶されている魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を読み出し、
前記魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが前記判定用情報によって満たされると、前記魚種に応じた前記アラーム発生制御を行う、超音波探知方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の超音波探知方法であって、
前記探知信号として、周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信工程を有し、
前記判定用情報検出工程では、前記複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から前記判定用情報を検出する、超音波探知方法。
【請求項９】
探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生機能をコンピュータに実行させるためのアラーム発生プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する判定用情報検出処理と、
前記判定用情報がアラーム発生条件を満たすと、アラーム発生制御を行うアラーム制御処理と、を実行し、
前記アラーム制御処理では、設定された全てのアラーム発生条件が前記判定用情報によって満たされると前記アラーム発生制御を行う、アラーム発生プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のアラーム発生プログラムの各処理を含み、超音波の前記探知信号を水中に送信し、前記エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知機能を前記コンピュータに実行させるための超音波探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記判定用情報検出処理では、前記判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出し、
前記アラーム制御処理では、前記魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合に前記アラーム発生制御を行う、超音波探知プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の超音波探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力処理と、
魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶部へ記憶する記憶処理と、を実行し、
前記アラーム制御工程では、
魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を前記記憶部から読み出し、
前記魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが前記判定用情報によって満たされると、前記魚種に応じた前記アラーム発生制御を行う、超音波探知プログラム。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の超音波探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記探知信号として、周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信制御処理を実行し、
前記判定用情報検出工程では、前記複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から前記判定用情報を検出する、超音波探知プログラム。
【請求項１】
探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生装置であって、
前記探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する判定用情報検出部と、
前記判定用情報がアラーム発生条件を満たすと、アラーム発生制御を行うアラーム制御部と、を備え、
前記アラーム制御部は、設定された全てのアラーム発生条件が前記判定用情報によって満たされると、前記アラーム発生制御を行う、アラーム発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアラーム発生装置を備え、超音波の前記探知信号を水中に送信し、前記エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知装置であって、
前記判定用情報検出部は、前記判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出し、
前記アラーム制御部は、前記魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合に、前記アラーム発生制御を行う、超音波探知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波探知装置であって、
複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力部と、
魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶する記憶部と、を備え、
前記アラーム制御部は、
魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を前記記憶部から読み出し、
前記魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが前記判定用情報によって満たされると、前記魚種に応じた前記アラーム発生制御を行う、超音波探知装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の超音波探知装置であって、
前記探知信号として、周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信部を備え、
前記判定用情報検出部は、前記複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から前記判定用情報を検出する、超音波探知装置。
【請求項５】
探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生方法であって、
前記探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する判定用情報検出工程と、
前記判定用情報がアラーム発生条件を満たすと、アラーム発生制御を行うアラーム制御工程と、を有し、
前記アラーム制御工程では、設定された全てのアラーム発生条件が前記判定用情報によって満たされると、前記アラーム発生制御を行う、アラーム発生方法。
【請求項６】
請求項５に記載のアラーム発生方法を含み、超音波の前記探知信号を水中に送信し、前記エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知方法であって、
前記判定用情報検出工程では、前記判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出し、
前記アラーム制御工程では、前記魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合に、前記アラーム発生制御を行う、超音波探知方法。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波探知方法であって、
複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力工程と、
魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶する記憶工程と、を有し、
前記アラーム制御工程では、
記憶されている魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を読み出し、
前記魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが前記判定用情報によって満たされると、前記魚種に応じた前記アラーム発生制御を行う、超音波探知方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の超音波探知方法であって、
前記探知信号として、周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信工程を有し、
前記判定用情報検出工程では、前記複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から前記判定用情報を検出する、超音波探知方法。
【請求項９】
探知信号のエコー信号から得られる探知データに基づいてアラームを発生するアラーム発生機能をコンピュータに実行させるためのアラーム発生プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記探知データから探知対象に関する複数の判定用情報を検出する判定用情報検出処理と、
前記判定用情報がアラーム発生条件を満たすと、アラーム発生制御を行うアラーム制御処理と、を実行し、
前記アラーム制御処理では、設定された全てのアラーム発生条件が前記判定用情報によって満たされると前記アラーム発生制御を行う、アラーム発生プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のアラーム発生プログラムの各処理を含み、超音波の前記探知信号を水中に送信し、前記エコー信号に基づいて探知を行う超音波探知機能を前記コンピュータに実行させるための超音波探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記判定用情報検出処理では、前記判定用情報として、魚群または単体魚の検出情報と底質とを検出し、
前記アラーム制御処理では、前記魚群または単体魚の検出情報と底質とがともにそれぞれのアラーム発生条件を満たす場合に前記アラーム発生制御を行う、超音波探知プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の超音波探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
複数のアラーム発生条件を魚種に関連付けして設定する操作を受け付ける操作入力処理と、
魚種と該魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件とを記憶部へ記憶する記憶処理と、を実行し、
前記アラーム制御工程では、
魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件を前記記憶部から読み出し、
前記魚種に関連付けされた複数のアラーム発生条件の全てが前記判定用情報によって満たされると、前記魚種に応じた前記アラーム発生制御を行う、超音波探知プログラム。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の超音波探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記探知信号として、周波数の異なる複数の周波数の探知信号を送信する送信制御処理を実行し、
前記判定用情報検出工程では、前記複数の周波数の探知信号によって得られる複数のエコー信号から前記判定用情報を検出する、超音波探知プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５７６０９（Ｐ２０１３−５７６０９Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６６４８（Ｐ２０１１−１９６６４８）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
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