【課題】ユーザの所望とする魚種が検出されたときにのみ、正確且つ適切に、ユーザへ通知を行う。
【解決手段】超音波パルス信号のエコー信号から探知データを生成する（Ｓ１０１）。探知データに基づいて魚群（単体魚）エコーの検出、深度、底質等の魚種によって特徴が異なる判定用情報を検出する（Ｓ１０２）。魚種に応じて予め設定された複数のアラーム発生条件毎に、判定用情報を検証する（Ｓ１０３）。複数のアラーム発生条件のうち一つでも判定用情報によって満たされていなければ、アラームは発生しない（Ｓ１０４：Ｎｏ）。一方、全てのアラーム発生条件が判定用情報によって満たされていれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、アラームを発生して放音する（Ｓ１０５）。 （もっと読む）

【課題】所定レベル以上のエコー信号を取得できない場合でも、信頼性のある水深を取得することができる水中探知装置、水中探知方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】送信された信号が水中で反射してなるエコー信号に基づいて、水深を検出する水中探知装置であって、自装置の位置を取得する。位置の水深を示す水深データを取得する。取得した位置及び取得した水深データに基づいて、検出すべき水深を推定する。エコー信号に基づく画像と、推定した水深とを表示する。 （もっと読む）

【課題】一の装置で、魚又は水深検出及び底質判別の両方を精度よく行うことができる水中探知装置、魚群探知機、水中探知方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】魚群探知機１は、送信部１４で魚群探知用の送信信号と海底の底質判別用の送信信号とを生成する。生成した送信信号を送受波器１６へ出力し、魚用超音波と海底用超音波を送波し、その反射波を受波する。このとき、魚群探知機１は、受波した反射波に係る海底エコーのパルス幅が、魚エコーのパルス幅よりも長くなるようにして、各エコーから、信号処理部１９において魚群探知及び海底の底質判別を行う。 （もっと読む）

【課題】ニューラルネットワークを用いて、正解率の高い底質判別結果を得ることができる底質判別装置、超音波探知機、パラメータ設定方法及びパラメータ設定プログラムを提供する。
【解決手段】水中に出力された超音波に係るエコー信号を入力し、ニューラルネットワークを用いて底質判別処理部１７２で海底の底質判別を行う超音波探知機において、結合荷重記憶部１７４に、ニューラルネットワークで用いる結合荷重を、位置情報に対応付けて複数記憶する。結合荷重設定部１７３は、位置情報を受け付け、受け付けた位置情報に対応する結合荷重を、結合荷重記憶部１７４から取得し、取得した結合荷重を、底質判別処理部１７２のニューラルネットワークに設定する。 （もっと読む）

【課題】コストや回路規模の増大を抑えながら受信信号を飽和させない探知装置を提供する。
【解決手段】受信信号監視部１４２は、メモリ１７から海底深度に応じた受信信号を読み出し、飽和状態を監視する。例えば、海底深度よりも数サンプル程度浅い深度に対応する受信信号から順に所定サンプル数の受信信号を読み出し、これらのサンプルの最大値が飽和レベルに達したか、あるいは飽和レベルに近づく場合飽和状態であると判定する。送信条件設定部１４５は、受信信号監視部１４２で受信信号が飽和状態であると判定された場合、送信信号の条件を変更する。すなわち、送信回路１３に対し、次のｐｉｎｇから送信信号の出力を低減する設定を行い、受信信号の飽和を防止する。 （もっと読む）

【課題】底質判別の信頼度の低下が発生した状況を的確に把握することができる底質判別装置を提供する。
【解決手段】底質判別の結果を示す画像（例えば各底質との類似度の算出結果を表示するグラフ）の表示エリアと、エコー画像を表示するエリアの間に、縦数ドットの信頼度表示エリア５０を確保する。信頼度は、例えば受信信号のノイズレベルに基づいて算出される。具体的には、ノイズレベルが第１しきい値を超えた場合、注意画像５２を表示し、信頼度が低下した旨の表示を行う。 （もっと読む）

【課題】新規判別対象の登録、及び登録の解除の前後で、予め登録されている判別対象間の出力値の比率が変更されない判別装置を提供する。
【解決手段】予め登録されている複数の判別対象のうち、入力データが属する判別対象を判別するための第１の出力データを出力する固定ニューラルネットワーク２６と、外部からの操作によって、新規判別対象が登録された際、入力データが当該新規判別対象に属するか否かを判別するための第２の出力データを出力する可変ニューラルネットワーク４０を追加し、外部からの操作によって、新規判別対象の登録が解除された際、該第２のニューラルネットワークを削除するニューラルネットワーク管理部２７と、第１の出力データに対して前記第２の出力データが優先された前記判別情報を生成することが可能な出力処理部２９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】海中での音波撮像装置において、海底堆積層が存在することによって生じる音波画像の位置のズレ・低いコントラスト（ぼやけ）・輪郭の歪み解消し、高精細・高解像度の音波画像を得る。
【解決手段】ソーナー送受信部３００で受信した信号から底質計算部３０２で海底堆積層の物理パラメータを推定し、推定された物理パラメータから画像補償計算部３０４で堆積層の補正用データを生成する。補償画像処理部３０６は、この補正用データとソーナー受信信号３０７を用いて、堆積層の音波伝搬に起因する受信信号もしくは音波画像のズレや歪みが補正されたソーナー画像を生成する。さらに、対照情報生成部において、補正された音波画像と基準画像３１０を比較し、その残渣分をさらなる補正にフィードバックして補正の高精度化を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧系への気体の浸入を防止する水中音源装置を提供する。
【解決手段】内部気圧を外部水圧と均衡させるための内部気圧調節手段８と、動作油タンク９内の動作油圧を外部水圧と均衡させるための油圧均圧装置１０と、シリンダ６のピストン通路１１のシリンダ室側に配置された内側シール部材１２と、ピストン通路１１の開口部側に配置された外側シール部材１３と、シール部材１２，１３間から動作油タンク９に至るドレン回路１４と、シール部材１２，１３間の動作油圧がエンクロージャ２の内部気圧よりも高いときのみドレン回路１４を開通させるドレン規制弁１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】魚探画面において、魚群と水底の堆積層の詳細な状態を同時に把握することは困難だった。
【解決手段】対象を探知する探知信号を送信し、反射信号を受信する送受信部と、反射信号に基づいて水深または水底を検出する検出部と、反射信号を可視化する際、反射信号のうち、水深または水底を基準としてユーザからの設定により定まる境界の上方の反射信号からユーザからの設定による第一の感度で第一の対象を選別可能とし、境界の下方の反射信号から第一の感度とは異なるユーザからの設定による第二の感度で第二の対象を選別可能とし、表示処理部は、境界の上方を一つの探知画像の第一表示領域に表示させ、境界の下方を一つの探知画像の第一表示領域より下方の第二表示領域に表示させる魚群探知機とする。 （もっと読む）

【課題】海底深度の深浅の影響を受けることなく海底の底質を判別することのできる底質判別装置および底質判別方法を提供する。
【解決手段】振動子１は海底深度に比例するパルス幅の送信パルスを海底に向けて送信する。このパルス幅は、深度算出部７が海底エコー信号から算出した海底深度に基づいて、送信パルス幅算出部８が算出する。振幅データ抽出部９では、海底エコー信号の所定範囲から海底深度に比例する時間間隔で振幅データが抽出される。この振幅データは、ゲイン補正部９でＴＶＧ処理され、正規化部１２で正規化される。さらに、正規化後の振幅データの系列における複数個の区間（セグメント）ごとに特徴量が特徴量算出部１３で算出され、この特徴量に基づいてニューラルネットワーク１４が底質判別情報を生成する。底質判別情報は、判別対象の底質と複数の底質種別（岩や石など）との類似度をそれぞれ表す数値からなる。 （もっと読む）

【課題】ユーザーの経験に因ることなく底質及び魚種ひいては水中の様子を直感的に判断することのできる水中探知装置を提供することを目的とする。つまり探知結果を写実的に表した水中探知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】前記課題を解決するために本発明における超音波の送受信により水中を探知する水中探知装置は、超音波信号を水中に送信する送信手段と、前記送信された超音波信号のエコー信号を受信する受信手段と、前記エコー信号に基づいて水底を検出する水底検出手段と、前記エコー信号に基づいて前記水底の底質が予め定めた複数種類の底質のうち何れの底質に属するかの確率分布を算出する底質判別手段と、前記確率分布に基づいて、底質を表すテクスチャーを前記水底より下方に表示する底質表示手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 海底に色付きの砂を散布した場合、常時監視していなければ、海流による海底の砂の移動を調査することはできないという問題があった。
【解決手段】 電極を持つ珪素の結晶体１の両面にそれぞれ電極２，３ａ、３ｂが固着され、電極２の上に発振回路４が固着され、又、電極３ａ、３ｂの上に異種金属５，６がそれぞれ固着され、異種電極５，６は一部を露出して周囲が樹脂等でコーティングされて、超音波発生片７が構成され、電極２に圧電体振動子８が接続され、電極２と電極３ａが接続され、電極３ａに一方の異種金属５が接続され、電極３ｂに他方の異種金属６が接続され、電極３ｂにオペアンプ９の入力側が接続され、異種金属６に抵抗を介してオペアンプ９の出力側及びオペアンプ１０の入力側がが接続され、オペアンプ１０の出力側は圧電振動子８が接続されている。 （もっと読む）

【課題】探査漏れを少なくできる水底下探査方法及び装置を提供する。
【解決手段】水中に音波を送波する送波器２と、物体３からの散乱波を受波する受波器４とを水中航行体５に搭載し、その水中航行体５を所定の水域Ｅａの周りで周回航行させつつ該水域内の水底下にある物体を探査する水底下探査方法において、あらかじめ水中の背景雑音や残響音を計測し、この背景雑音や残響音が大きいときには上記水域を狭く設定し、上記背景雑音や残響音が小さいときには上記水域を広く設定しておき、この設定された水域の周りで上記周回航行による探査を行う。 （もっと読む）

【課題】信頼性が高く、安価に海底資源を探査することができる海底資源探査システムを提供する。
【解決手段】海底資源探査システムは、海中へ音波を送信し、音波が海水中に存在する、海水と密度の異なる物体の境界面で反射した散乱波を受信する振動子１と、送信した音波及び受信した散乱波から散乱強度を計算し、所定の散乱強度である場合、物体の直下の海底に資源があると判断する解析部１７とを備える。 （もっと読む）

本発明は、１以上の堆砂測量調査技術を使用して三次元で流路の堆砂を地図に描く。堆砂測量調査技術は、汚染物質を含有する可能性がある堆砂帯（面積または体積のいずれであっても）を同定するために使用してもよい堆砂の定義を生み出す。これは、堆砂の実体、流路における堆砂の位置、堆砂の深さおよび／または堆砂層の厚さに基づいていてもよい。一態様では、堆砂測量調査技術、および得られた堆砂の定義を、地形学技術と組み合わせて使用し、堆砂帯の補正された汚染物質濃度を算出してもよい。現場の補正された汚染物質濃度に基づき、選択的な堆砂除去を使用して、最少の堆砂除去または堆砂試験により、最も効果的な汚染物質除去が達成されてもよい。
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【課題】海底の底質のハードネスの影響を受けずにラフネスを検出することのできる底質検出装置および底質検出方法を提供する。
【解決手段】送受波器で受信される海底エコー４３は、ピーク４３ａを含む先頭部４３ｂと、それに続く尾引き部４３ｃとからなる。Ｔ１〜Ｔ２の範囲の尾引き部４３ｃのＡ／Ｄ変換された受信信号Ｘ（ｉ）がＸ（ｉ）の最大値で正規化され、さらに正規化されたＸ（ｉ）の平均値が算出される。そして、この平均値が底質の凸凹の度合いを示すラフネスとされる。上記のＴ１、Ｔ２は、ピーク４３ａの受信時間Ｔ０、第１サイドローブの開始角度、および終了角度から算出される時間である。 （もっと読む）

【課題】 水底の第１反射波〜第ｎ反射波に応じた表示ブロックＢ1〜Ｂnを表示するようにしているために、時間の経過とともに水底の低質がどのように変化しているかを知ることができないという点である。
【解決手段】 超音波振動子１２は発振部１３の出力側と受信部１４の入力側に接続され、受信部１４の出力はＡ／Ｄ変換部１５に入力され、Ａ／Ｄ変換部１５の出力は記憶部１６に接続され、記憶部１６の出力は画像信号変換部１７に入力され、記憶部１６の出力は水底からの第２反射波が通過する時間だけ遅らせて開くように設定されたゲート部１８に入力され、ゲート部１８の出力は比較部１９に入力され、比較部１９でレベル記憶部２０に予め設定されたレベル強度と比較され、レベル記憶部２０からのレベル強度と一致したレベル強度信号を画像信号変換部１７に入力され、画像信号に変換されて、表示部２１で表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】マルチビーム方式を用いて、正確に底質を推定することができる底質探知装置を提供する。
【解決手段】底質探知装置は、受信した超音波反射信号から水深データＤＰと反射強度データＤＲとを得て（Ｓ１）、この実測の反射強度データＤＲから水深による影響を除去して、反射面積による影響のみを残す反射強度データＳＳＡを算出する（Ｓ２）。次に、底質探知装置はこの反射強度データＳＳＡに対応する海底面の法線ベクトルを算出して、超音波信号の入射角および海底面の反射面積Ｓ（Ａ）を算出する（Ｓ５→Ｓ６）。次に、底質探知装置は反射強度データＳＳＡと反射面積Ｓ（Ａ）とから余角方向の反射強度データＳＳを算出し、法線方向の反射強度データＳＳ９０に変換する（Ｓ７→Ｓ８）。そして、底質探知装置は、法線方向の反射強度データＳＳから底質を推定する（Ｓ１０）。 （もっと読む）