【課題】画像による撮影範囲の一部を検知範囲とする人体センサを備えた画像監視センサにおいて、画像上に対する人体センサの検知エリアの位置を精度良く特定する。
【解決手段】監視空間を撮影した画像を取得する画像取得部と、監視空間内の一部に設定された検知空間から得られる検知信号に応じて人体を検知する人体検知部とを有し、画像取得部による取得画像を表示する画像表示部と、人体の検知レベルを表示するレベル表示部と、設定者により操作され、表示画像上において所定の範囲を指定する操作部と、指定範囲を画像に対する検知エリアの位置として登録するエリア設定部と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】画像センサとその監視範囲の一部を検知範囲とする空間センサとを併用して侵入監視を行う複合型センサにおいて、両センサの検知エリアの位置関係を精度良く設定する。
【解決手段】画像センシング機能および空間センシングにより人体を検知する機能を有し、これら人体検知機能の検知結果に基づいて侵入者の有無を判定する複合型センサに関し、撮影画像を表示する画像表示部と、空間センシングによる人体検知レベルを表示するレベル表示部と、設定者により操作されて画像の任意の範囲を指定する操作部と、指定された範囲を複合検知エリアとして特定するエリア特定部と、画像から抽出した人像が複合検知エリア及び他の領域である単独検知エリアのいずれに存在するかに応じて異なる異常判定処理を実行する異常判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の周縁を確実に監視が可能な駐車スペース監視システムを提供する。
【解決手段】駐車スペース２を監視する駐車スペース監視システム１において、駐車スペース２内の駐車領域９に車両が在車していることを検知し、在車信号を出力する在車検知手段３と、駐車領域９に車両が駐車したときに少なくとも車両のドアと対応した位置に設けた人検知領域１２に設置され、人検知領域１２に人がいることを検知して、人検知信号を出力する人検知手段４と、在車検知手段３により在車信号が出力されていることを条件に、人検知手段４により人検知信号が出力されたときに、異常が発生したことを通知する異常通知手段５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】領域情報の変更に対するユーザの作業負担を軽減することができるようにする。
【解決手段】背景画像更新部１７は、画像取得部１１で取得された画像を用いて、背景画像を逐次更新し、更新された最新の背景画像と、その所定時間前の背景画像とを背景画像保存部１８に保存させる。領域情報変化判定部１９は、最新の背景画像と、その所定時間前の背景画像とを比較し、比較結果に応じて背景画像のなかの所定の領域を示す領域情報を更新する。本発明は、例えば、監視カメラで撮像された画像を用いた監視装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】不正行為につながる異常行為又は異常位置に係る情報の出力を得ることで、検知対象による不正行為を防止する等の適切な対応をとることができる異常行動検知装置を提供すること。
【解決手段】異常行動検知装置は、画像情報取得部と、行動識別部と、予定行動記憶部と、適正判定部と、異常判定部と、異常通知部とを備えた構成である。画像情報取得部は検知対象の画像情報を取得する。行動識別部は、前記画像情報に基づいて前記検知対象の行為及び行為位置を識別する。予定行動記憶部は、前記検知対象毎に、時間に対応させた予定行為及び行為位置を示す予定行動情報を記憶する。適正判定部は、前記行動識別部により識別された前記検知対象の行為及び位置が、前記予定行動記憶部にて記憶された前記時間に対応させた予定行為及び行為位置である場合は適正と判定する。 （もっと読む）

【課題】不審者の侵入を検出したい窓などにおいて、不審者を検出するための専用のセンサを取り付ける必要なくドア以外の場所から侵入してきた不審者を判断することのできる不審者判断装置を提供する。
【解決手段】人２０４を観測装置１０１により検出し、人の検出履歴を人検出履歴データベース１０２に記憶し、人を初めて検出した観測値を初回検出観測値推定手段１０３により推定し、部屋２０１における入口としてのドア位置と、初回検出観測値推定手段にて推定された初めて人を検出した位置とを比較して人が不審者か否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】撮影等により得られた映像や画像に含まれる人物が把持する把持物体等を高精度に認識する。
【解決手段】映像又は画像に含まれる人物が把持している物体を認識する把持物体認識装置において、前記映像又は画像に含まれる少なくとも１人の人物の人体領域を検出する人体領域検出手段と、前記人体領域検出手段により得られる人体領域から手先領域を検出する手先検出手段と、前記手先検出手段により得られる手先領域に対応した手先の位置情報に基づいて、把持物体を検出する把持物体検出手段とを有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】置去り／持去り事象を精度良く判別することができる置去り／持去り物体検知装置及び置去り／持去り物体検知方法を提供する。
【解決手段】背景データ生成部１２は、過去の情報の量が異なる２つの背景画像データを生成するとともに、過去の情報の量が異なる２つの背景距離データを生成し、置去り／持去り領域検出部１３は、過去の情報の量が異なる２つの背景画像データを比較することにより、一定時間以上変化の継続した領域を検出し、置去り／持去り事象判定部１４は、置去り／持去り領域検出部１３で検出された領域に対して、過去の情報の量が異なる２つの背景距離データの比較を行い、置去り事象であるか、持去り事象であるかの判定を行う。このように、過去の情報量の異なる２種類の背景画像データ、背景距離データを生成することで精度の良い置去り／持去り検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】カメラに映った人や車両の混雑をカメラへの監視妨害などの事象として誤検知することなく、精度良くカメラ妨害検知が可能な侵入監視装置を提供する。
【解決手段】動物体検知部２２の検知結果を基に小領域ごとに単位時間当たりの検知数を測定して人通りの多少を推定する動物体存在領域推定部２３と、基準画像生成部２１で生成された基準画像を基に明るさ変動に頑健な特徴点が多く存在する領域を選定する特徴量有効領域選定部２４とを備え、撮像部１への妨害検知判定領域を動的に選定するようにした。これにより、カメラに映った人や車両の混雑をカメラへの監視妨害などの事象として誤検知することなく、精度良くカメラ妨害を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】画像の正規化による妨害行為の誤検出及び検出漏れを抑制することができるようにする。
【解決手段】取得された画像は画像分割部６３により分割され、更新領域選択部６１により更新対象として選択されたブロックのヒストグラムがヒストグラム生成部６４により生成される。ヒストグラム保存部６２は生成されたヒストグラムを順次更新して保存する。正規化処理部６５は、ヒストグラムを正規化するか否かを判定する。変化判定部６６は、ヒストグラム生成部６４により生成されたヒストグラムと、ヒストグラム保存部６２に保存されている過去のヒストグラムの類似度を演算し、その演算結果に基づいて、取得された画像の変化を判定する。本発明は、例えば、監視システムに適用できる。 （もっと読む）