【課題】大量の車体静止画像データを車種ごとに判別させる際に、高速処理にて判別できる車両判別装置を提供する。
【解決手段】撮像画像の等間隔の位置の画素を明度成分に変換し、微分フィルターをかけ、求めた変化量の中で一定以上大きいものが何個存在するかをカウントし、そのカウント値に基づいて対象画像に撮像されている車両を判別するので、撮像画像中で撮像される対象物の大きさに従いカウント値も変化し、占有領域の大きいものはカウント値も大きく、占有領域の小さいものはカウント値も小さく、それによって車両を正しく判別することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、確実に自転車とバイクを判別でき、既存の駐車場に簡単に安価で設置可能な車両判別システムを提供する。
【解決手段】ビームＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを投光する車両検知装置１と、車両検知装置１からの検知信号に基づいてビームＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを遮った車両を判別する車両判別装置２とからなる車両判別システムにおいて、車両判別装置２は、前記車両の進行に伴って移動する車輪により前記ビームが遮光されるのに対応して車両検知装置１から出力される検知信号により表される前記第１〜第５のビームの遮光の状態及び変化に基づいて、車両が自転車かバイクかを判別することにより、上記課題の解決を図る。 （もっと読む）

【課題】交差点の交通流を解析するにあたって、効率のよい画像処理を行うようにした交差点交通流計測装置を得る。
【解決手段】交差点を撮像するように撮像手段２０１を配置し、この撮像手段２０１から得られる映像を処理する画像処理手段２０２が、交差点を複数の仮想単路として捉え、仮想単路毎の交通流に関する情報を画像処理結果２２２として出力するようにし、この画像処理手段２０２によって得られる仮想単路毎の交通流に関する情報を、情報統合手段２０３により、撮像手段の設置情報２１１及び交差点の線形情報２１２を参照して合成して、交差点の交通流に関する情報を得るようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の撮像領域に対する車両の進入方向や進出方向によるナンバープレート番号の認識精度の低下を抑えるとともに、設置時における作業者の負担を低減することができるナンバープレート番号認識装置を提供する。
【解決手段】ナンバープレート番号認識装置１は、車両を撮像した撮像画像からナンバープレート部分の画像を切り出す。そして、撮像装置１０の撮像領域に対する、この車両の走行方向に応じて、切り出したナンバープレート部分の画像を回転させるとともに、幅方向に拡大する補正を行い、補正した画像を処理して、表記されているナンバープレート番号を認識する。 （もっと読む）

【課題】緊急車両の走行状態に拘わらず、交差点を緊急車両が優先的に通過するように信号機の信号表示を制御する緊急車両優先制御システム並びに該緊急車両優先制御システムを構成する制御装置及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置２は、路側通信装置３で緊急車両１００を検知したことを示す検知情報を受信すると、撮像を開始する。画像処理装置２は、撮像して得られた撮像画像から緊急車両画像を抽出し、抽出した画像の撮像画像における座標に基づいて、緊急車両１００の位置を算出し、算出した位置、速度を制御装置１へ時系列に送信する。制御装置１は、受信した位置、速度に基づいて緊急車両１００の交差点進入時点を繰り返し算出し、信号表示が青表示になるように表示計画を繰り返し変更し、進入時点前に表示計画に基づいて信号表示を制御する制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】車両を計測し車体色を判別する。
【解決手段】道路を走行する車両の車体の、屋根やボンネットのような水平面を抽出し、抽出された水平面の色を判別し、判別された水平面の色に基づいて車体の色を判別する。
【効果】水平面を対象とすれば、フロントガラスやフロントグリルのような角度のある部分が判別から除外されるので、水平面に基づき車体色が明確に判別できる。 （もっと読む）

【課題】検出精度の高い交通端末装置および事故検出システムを提供する。
【解決手段】事故検出システムは、複数の地点に設置された端末装置１００ａ，１００ｂと端末装置１００ａ，１００ｂを管理する管制センターとにより構成される。端末装置１００ａ，１００ｂのマイク１０６ａ，１０６ｂを介して衝撃音が入力された場合には、学習機能付事故判定部１２０ａ，１２０ｂはその衝撃音が事故によるものであるか否かを判定する。また、その衝撃音は管制センターの学習機能付事故判定部４１に送られる。管制センター側の学習機能付事故判定部４１はニューラルネットワークを有し、送られてきた音声データに基づき学習を行なう。この学習結果が、端末装置１００ａ，１００ｂの学習機能付事故判定部１２０ａ，１２０ｂに送られる。 （もっと読む）

【課題】車両を前方から撮影した場合、ヘッドライト光の影響を除去して安定的に車頭位置検出が可能な画像処理式車両検出装置および画像処理式車両検出方法を提供すること。
【解決手段】道路上の車両を撮影した撮影画像から車両位置を示す車両候補矩形を検出して車頭位置を検出する車頭検出手段１２１と、車両のヘッドライトの点灯を判定するヘッドライト点灯判定手段１２３と、前記車頭検出手段１２１および前記ヘッドライト点灯判定手段１２３の結果に基づいて前記車頭位置を補正する車頭検出補正手段１２２とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ヘッドライトによる路面反射が１つになり広がってしまった場合でも、正確に車両の車頭及び車尾を検出することができる車両検出装置を提供する。
【解決手段】現画像を入力する現画像入力手段１１と、背景画像を作成する背景画像作成手段２と、差分画像を作成する差分画像作成手段３と、路面反射領域を検出する路面反射認識手段８と、差分画像から路面反射領域を除いた新差分画像から特徴のある領域を有する車両候補領域を検出する外接矩形検出手段５と、特徴のある領域を車両として認識する車両認識手段６とを有し、路面反射認識手段８は、輝度算出領域毎に輝度を算出し、最大輝度に基づいて輝度閾値を算出し、輝度閾値を上回った輝度を有する輝度算出領域が位置的に連続することで構成する路面反射候補領域の面積が所定値より大きい場合に、路面反射候補領域を路面反射領域として検出する。 （もっと読む）

【課題】一台のカメラと簡単な構成の計測部を用いてフロントガラスの範囲を判定する。
【解決手段】物体が移動する場所を俯瞰するカメラにより、当該場所を周期的に撮影し、撮影した画像内に走行車両が検出された場合に、その走行車両の画像に表れる、走行車両の進行方向に垂直な走行車両の特徴ラインを検出し、前記特徴ラインを画面上で追跡することにより、当該特徴ラインの高さを算出する。これらの特徴ラインの高さ情報を用いて、フロントガラス上端及び下端となる特徴ライン位置を特定する。 （もっと読む）