【課題】原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムを提供する。
【解決手段】本発明は、原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムであって、内部に水中カメラが収容され、側面に水中投光器を備えているカメラヘッド部と、カメラヘッド部内の水中カメラにカメラケーブルを介して接続されるカメラ制御器と、該カメラ制御器に接続されたモニタと、該モニタに出力された原子炉や使用済燃料プール内の画像を録画する録画装置と、録画装置の画像情報を撮影場所と距離が離れた事務本館等に伝送する画像情報の伝送システムと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】専用の信号線を不要としてケーブルの剛性を低減することができ、ビークルの航行性を高めることができる水中検査装置を提供する。
【解決手段】ビークル本体１７に推進力を付与する推進機構１９，２０，３３Ａ，３３Ｂ、検査対象物を撮像するカメラ１５、及び検査対象物の欠陥を検出する例えば渦電流センサ１６を有する水中泳動型の検査用ビークル９と、この検査用ビークル９を制御する制御装置１１とを備えた水中検査装置において、検査用ビークル９と制御装置１１との間に接続された電力線１０を介して、周波数が異なる複数の搬送波により信号を送受する通信手段（制御装置１１の通信装置５７及び検査用ビークル９の通信装置５８）を備える。 （もっと読む）

【課題】通常の解像度を有するカメラを用いて検査員に欠陥の視認性が良い検査画像を提供することで、検査品質が向上できる低コストでコンパクトな検査装置を提供することができると共に、検査員が現場で検査することなく、同一の検査員が異なる発電プラントの検査も担当できる検査装置を提供する。
【解決手段】 検査映像を取り込みデジタルデータの画像を出力する画像入力装置１０３と、前記画像入力装置１０３から出力される画像の中から画像の特徴量に基づいて検査に使用する検査画像を選択する画像選択装置１０４と、前記検査画像の解像度よりも高解像度の高解像度画像を前記検査画像から作成する高解像度画像作成装置１０５と、前記検査画像と高解像度画像を表示する画像確認装置１０６とを備える。 （もっと読む）

【課題】炉心シュラウド外面の点検および検査を円周方向に精度良く移動してケーブルの監視および操作の必要性を無くし、短時間で点検および検査を行うようにする。
【解決手段】水で満たされた原子炉内を目視観察用のカメラおよび検査、補修または保全作業を行うための作業機器を搭載し、推進機構および車輪で移動する水中移動ビークルを原子炉内に移動する移動手段、原子炉内で水中移動ビークルのケーブルの送り出しおよび引き戻しを行う送り出しおよび引き戻し手段と、水中移動ビークルの状態を監視する監視手段および、移動手段と送り出しおよび引き戻し手段とを制御する制御操作部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型の潜航機をより速い速度で目標地点まで下降させることができる潜航装置を提供する。
【解決手段】潜航装置１６は、カメラを備えた潜航機１７、錘１８、線状部材３２、ケーブル３４、巻き取り装置３３，３５及び制御装置３６を有する。巻き取り装置３３，３５は横行台車１４に設置される。巻き取り装置３３に巻き取られる線状部材３２が、錘６に摺動可能に取り付けられて結合装置２６につながっている。潜航機１７は結合装置２６に着脱可能に取り付けられるケーブル３４は潜航機１７に接続される。線状部材３２が巻き取り装置３３から繰り出され、錘１８が上部格子板５及び炉心支持板４を通過してＣＲＤハウジング３上に着座される。巻き取り装置３３で線状部材３２を高速で巻き取ることにより、潜航機１７は錘１８の位置まで高速度で下降される。潜航機１７は下部プレナム３９内を潜航して構造部材の検査を行う。 （もっと読む）

【課題】施工装置と、この施工装置を移動させる搬送装置とを備え、施工装置と搬送装置との遠隔着脱作業が円滑に行え、シュラウド壁の検査および補修作業を効率よく、安全確実に行うことのできる炉内検査補修装置を得る。
【解決手段】原子炉内で検査補修を行う施工装置１２と、炉心支持板４に着脱可能な筒状ガイドパイプ１４と、前記筒状ガイドパイプ１４内のプレート１９に取り付けられ前記施工装置１２の掴み放しを行う掴み部２０と、を備える炉内検査補修装置であって、前記掴み部２０が前記施工装置１２を掴んだ状態で、前記炉内検査補修装置を炉内に移動し、前記筒状ガイドパイプ１４を前記炉心支持板４に設置する。 （もっと読む）

【課題】ＴＶカメラ自体が有する画素分解能よりも高い分解能を有する映像を作成することにより、欠陥の視認性を向上させた検査画像を得構造物の検査装置及びその検査方法を提供する。
【解決手段】検査対象物１００を撮影するＴＶカメラ１０１と、ＴＶカメラ１０１を検査対象物に対して走査運動を行わせるＴＶカメラ駆動装置１０２と、ＴＶカメラ１０１の映像をデジタル画像として取り込む画像取込装置１０５と、ＴＶカメラ１０１の走査運動を測定するカメラ運動測定装置１０４と、画像取込装置に取り込まれた複数のデジタル画像とカメラ運動測定装置１０４で測定したＴＶカメラ１０１の走査運動データからＴＶカメラ１０１が有する画素分解能よりも高い画素分解能を有する高精細画像を作成する高精細画像作成装置１０６と、高精細画像を表示する表示装置１０７と、検査対象物の位置情報を記録保存する記録装置１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は原子力発電所の原子炉圧力容器の底部に設けられた構造物の間隙を遊泳可能に小型化し、かつ構造物等の間隙でスタックする危険を回避できる外観形状の採用と、操作性の向上が図られた原子炉内点検用水中遠隔操作ビークルを提供する。
【解決手段】略楕円体で一部が透明な耐圧ケーシングに、前後方向推進装置と、上下方向推進装置と、目視検査用のカメラと、照明装置と、前後方向ガイドローラと、上下方向ガイドローラと、原子炉内点検用水中遠隔操作ビークルを遠隔操作するコントローラに接続する制御用ケーブル等が設けられて構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視対象物のスペクトル特性、光の偏光特性、時間変化特性に合わせて柔軟に監視画像の撮影条件を変えることで、通常のカラーカメラで観測するよりも識別能力を高めた状態監視、異常監視、異物監視、遠隔監視を行う。
【解決手段】本発明に係る構造物の監視装置１は、構造物である監視対象物３０を監視する装置である。構造物の監視装置１は、監視部２と、操作部３と、を備え、監視部２は、光源部４と、撮影部５と、監視部支持部材６と、を備え、操作部３は、撮影部コントロールユニット７と、システム制御用計算機８と、光源部ドライバ９と、表示装置１０と、入力装置１１と、を備え、光源部４は、光源４Ａを備え、撮影部５は、カメラ５Ａを備え、カメラ５Ａは、レンズ光学系５Ｂと、モノクロ撮像素子５Ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】ジェットポンプライザ管溶接部を点検する際、インレットミキサを取り外すことなく、ジェットポンプライザ管溶接部へアクセス装置をアクセスさせることができるジェットポンプライザ管溶接部へのアクセス方法を提供する。
【解決手段】アクセス装置８と、補助ツール９と、操作ポール１０とを一体として操作用ロープ１１によって原子炉圧力容器５内に吊り下げる。補助ツール９がシュラウド６上部へ着座した後、この補助ツール９をシュラウド６上部に固定し、補助ツール９のアーム１６を、原子炉圧力容器５内壁側へ伸ばし、アクセス装置８と操作用ロープ１１とを原子炉圧力容器５内壁側へ移動させる。次に、アクセス装置８と操作用ロープ１１とを更に降下させて、アクセス装置８をジェットポンプライザ管溶接部１ａへアクセスさせる。 （もっと読む）