【課題】
壁面に対する吸着力を安定に得ることのできる水中移動装置を提供する。
【解決手段】
水中移動装置の基体を構成する底板部材１と、底板部材１の一方側に取り付け、底板部材の底面側から吸い込んだ水を上面側に排出するポンプから構成されたスラスタユニット６，７と、底板部材１の底面側の外周に取り付けたスカート部材１７と、底板部材１の少なくとも３点に取り付けられ、水中移動装置をその移動対象面上に移動可能に支持する車輪１０，１１，１６と、底板部材１の前記スラスタユニットが取り付けられていない他方側に取り付けた吸い込みダクト３５，３６を備え、前記スラスタユニット６，７とスカート部材１７により、水中で移動対象面Ｗに吸着した状態で前記車輪１０，１１，１６により移動対象面上を移動する。 （もっと読む）

【課題】水中に存在する検査対象物を検査する際に、作業を最小限とし、安定した位置決めが可能で、ＣＲＤスタブ溶接部全域に渡ってソフトクラッドの除去と詳細な目視検査を可能とする。
【解決手段】水中に存在する検査対象物の検査対象面と対向する面が、前記検査対象面の曲面の曲率に合わせた外面形状の本体部１ａと、水平２方向、および垂直方向に前記本体部を水中で移動させる少なくとも３つのスラスタ１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂとを有する検査装置において、前記本体部１ａに取り付けられ、検査カメラ１０１とブラシ１０２とを有する検査ユニット１０と、前記スラスタ１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂのうち検査対象面に垂直な方向に移動させる少なくとも２つのスラスタと、前記スラスタの間であって前記検査対象面の曲面に接触する位置に設けられた突起部１６ａ，１６ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 対象物とカメラ位置や光源位置が安定した画面を提供し、正確な寸法測定が出来るジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置および方法を提供する。
【解決手段】 このジェットポンプ調整ネジ隙間目視点検装置４１は、インレットミキサ２５と調整ネジ３１との間隔を測定するものであって、インレットミキサ２５外周面に係合するＲ面４５を有するとともに調整ネジ３１の近傍に位置決めされるフレーム４３と、このフレーム４３に設けられ前記調整ネジの一方の側に配設された検査用カメラ５１と、このフレーム４３に設けられ調整ネジ３１の他方の側に配設された照明具５３とを備え、一方の側から背面照明具５３により調整ネジ３１とインレットミキサ２５との間の間隙を照射し、この間隙を他方の側から検査用水中カメラ５１によって測定するようにしている。 （もっと読む）

【課題】インレットミキサを分解する必要なく、水中環境下で能率よく、かつ作業対象位置に対応して作業用ヘッド部を昇降あるいは旋回させる等の操作を的確に行なうことができるようにする。
【解決手段】ジェットポンプのベルマウス１０に係止される装置支持機構部１２と、この装置支持機構部に折曲可能に連結され、インレットミキサ６内に挿入される装置本体部１４と、この装置本体部に支持され、ジェットポンプ内の検査、洗浄または補修用工具を装着する保守作業用のヘッド部１５と、このヘッド部をジェットポンプ内の作業位置に移動するヘッド部移動機構とを備える。 （もっと読む）

【目的】本発明は、作業精度が良く、故障発生時に遠隔操作による炉内からの装置回収が可能な中性子束モニタハウジング補修点検用の炉内遠隔作業装置を提供する。
【構成】中性子束モニタハウジング９を把持し作業ヘッドを周回駆動する作業機構２１、作業機構２１を水平移動する繰出し機構２３、作業機構２１を垂直移動する昇降機構２４及び炉内投入時に各機構を収納する支持殻２２から構成され、各機構に主駆動源及び主駆動源停止時に各機構を収納位置に戻す副駆動源を備える。 （もっと読む）