【課題】目視検査を実行できる正確さ及び速度を改善することにより、運転停止期間を短縮し、原子力発電所の操作員にかかる多大な費用を節約する。
【解決手段】容器内目視検査システムなどの撮影システムの定量的画質評価の方法及びシステム５６は、対象１０、撮像装置１８及びコンピュータ５８を有する。対象は、種々に異なる空間解像度及び複数の所定の空間周波数を有する１つ以上の画像特徴を含む。撮像装置は対象１０の画像を撮像するように構成される。コンピュータ５８はプロセッサ、メモリ６０及びコンピュータ実行可能命令を含む。コンピュータ５８は、撮像された画像を受信し、所定の空間周波数に応答して撮像された画像に沿った１つ以上の輝度プロファイルを作成し、１つ以上の輝度プロファイルに応答して変調伝達関数を判定するように構成される。 （もっと読む）

【課題】沸騰水型原子炉の点検時に原子炉圧力容器内のシュラウドサポートシリンダおよびシュラウドサポートプレート等を容易、確実に、かつ短時間で点検することができるようにする。
【解決手段】原子炉圧力容器内底部にほぼ垂直に吊下げられ、下端部がシュラウドサポートレグ１０５と再循環ポンプ１０７との間に臨む位置に配置されるポール２と、このポールの下端位置に設けられ、シュラウドサポートプレートの下方位置に向って伸展可能なアーム１３と、このアームに設けられ前記シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートプレートおよびその周辺構造部を目視点検する目視方向が可変な遠隔目視検査手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】水中において、検査対象が、配管の内部や狭隘な部位であっても、欠陥の検査が可能な水中検査装置及び水中検査方法を提供することにある。
【解決手段】ビークル本体２０には、後部にビークル推進機構２１、前部にカメラ２２を搭載しており、ビークル操作員１４ａが、カメラ２２の映像を確認しながら、制御できる構成となっている。一方、欠陥検査を実現するための、超音波センサ（後述）を搭載し、ビークル本体２０の推進方向に操作するためのスキャナユニット２３は、回転プレート２４ａ，２４ｂに固定され、スキャナユニット回転機構２５により、ビークル本体２０の推進方向を軸とする周方向回転が成される。 （もっと読む）

【課題】高屈折率を有しながらも、放射線によるブラウニングを生じ難い光学材料からなる耐放射線性レンズと放射線遮蔽体、これらを用いたレンズモジュール及び高放射線環境用テレビカメラの提供。
【解決手段】主成分が一般式でＢａ｛（Ｓｎ_ｕＺｒ_１−ｕ）_ｘＭｇ_ｙＴａ_ｚ）｝_ｖＯ_ｗ で表される組成の材料を焼結した透光性セラミックスからなり、ｗが電気的中性を保つための正の数であり、ｘ＋ｙ＋ｚ＝１，０．１００≦ｘ≦０．７００，１．８０≦ｚ／ｙ≦２．２０、１．００≦ｖ≦１．０５、ｕ×ｘ≦０．０５を満たすもの、又はＹＡＧ結晶、又はタンタル酸リチウム結晶、のうちのいずれか一種からなる耐放射線レンズまたは放射線遮蔽体、これらを用いたレンズモジュール及び高放射線環境用テレビカメラ。 （もっと読む）

【課題】放射線環境下の遠隔作業等の監視及び視認に用いるカメラの全方位の放射線遮蔽性能を向上させ尚且つ小型で可搬良好な撮影カメラを提供する。また、遠隔作業等動作を行うにあたり作業中にカメラの姿勢を変えて視野を調整できるようにする作業用カメラを提供する。
【解決手段】遮蔽本体１の中央下部にカメラ本体２を配置し、その前方にカメラ側円錐型光路４が設けてあり、画像光軸１１を直角に曲げるように傾斜をつけた鏡体５を設置し、その前方に被写体側円錐型光路６を設置した潜望鏡構造によって画像を得つつ放射線遮蔽材を極限まで充填する遮蔽構造にした。また遮蔽本体１と遮蔽外装ケース７の多層構造にし、駆動モーター８を装着することで作業中にカメラの姿勢を変えて視野調整ができる回転動作機構を備えた。 （もっと読む）

【課題】水中遊泳型ビークルに接続された信号ケーブルの剛性によるそのビークルへ加わる外力を考慮しながらそのビークルの浮力を中性浮力に制御することが課題である。
【解決手段】原子炉圧力容器内の水中を各種スラスタ４１，５１ａ，５１ｂによる推進装置で遊泳するビークル１０と、ビークル１０に連結された信号ケーブル３２と、信号ケーブル３２によってビークル１０に垂直方向に加わる力を外力センサ３３で検出する外力を計測する計測手段と、電磁バルブ６４ａ，６４ｂを開閉することにより、浮力体７０ａ，７０ｂに高圧ガスポンベ６０から高圧ガスを注入したり浮力体７０ａ，７０ｂ内のガスを排気管６８から排気したりすることでビークル１０の浮力を調整する浮力調整手段とを備えた有線式で遠隔操縦される水中遊泳ビークル。 （もっと読む）

【課題】被写体をブレなく良好に撮影でき、タンク内を広い範囲に渡って撮影できるタンク内水中検査カメラ固定装置を提供する。
【解決手段】タンク２上部に形成されたマンホール３に固定される基部４と、基部４に昇降自在に支持されタンク２内に吊下されるポール部５と、ポール部５の下端に設けられ水中検査カメラ６を取り付けるためのカメラ取付部７とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】汎用性のある点検検査装置を用いて全面点検検査困難なジェットポンプ等炉内構造物の点検検査を行う。
【解決手段】本発明は、原子炉圧力容器の炉水を循環させるジェットポンプ１０２の内部に原子炉の上方から挿入して点検検査する原子炉炉内構造物の点検検査装置９０において、検査手段を搭載したツールヘッド１４と、ツールヘッド１４に結合され屈曲自在なケーブルガイド管２１と、ケーブルガイド管２１に回転式ジョイント２０を介して結合されている送り込みロッド１７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器内の狭い部分に容易に炉内構造物点検装置をもってきて、確実にこの部分を点検すること。
【解決手段】炉内構造物点検装置６は窓部１５ａを有するケーシング１５と、ケーシング１５内に配置された水中ＴＶカメラ１１と、窓部１５ａと水中ＴＶカメラ１１との間に位置する傾斜ミラー１３と、傾斜ミラー１３および水中ＴＶカメラ１１を回転させる回転駆動機構１６とを備えている。作業架台１ｂとケーシング１５との間に、ケーシング１５に自在継手１７を介して連結されたフレキシブルシャフト５が延びている。また作業架台１ｂとケーシング１５との間に操作ロープ１９が延びている。 （もっと読む）

【課題】原子炉容器（１０）、使用済燃料プール（１０４）もしくは機器ピット（１０６）の水中環境内で検査を行う方法もしくは器具を使用する方法を提供する。
【解決手段】検査装置および／または器具（１１８）を水中の標的サイト上方に移送するプラットホーム（３０）を浮動させ、かつ前記装置もしくは器具を水中の標的サイトに配備するステップを含む方法。前記プラットホーム（３０）はブーム（３２）に結合可能とされ、ブームの対向端は前記プールを囲繞するフロアエリア（２４）周辺で可動のカート（６６）によって担持される。あるいは、前記プラットホーム（３０）はスラスタ（９０）によって水面を独立に可動とすることも可能とされる。 （もっと読む）