【課題】狭隘な個所、例えば原子炉のＰＬＲ配管内、を点検検査する水中検査装置を提供する。
【解決手段】原子炉１内の水中を泳動させて、既に分解してあるジェットポンプ６の上に到達させた支援用ＲＯＶ１３から二次ケーブル１２で接続した検査用ＲＯＶ１１をＰＬＲ配管７内に推進させる。検査用ＲＯＶ１１は長細い外観形状で、配管長さ方向に長軸方向を向けて推進し、カメラで撮影した検査部位の画像を二次ケーブル１２から一次ケーブル１４を通じて制御装置１５へ送り表示装置１６に表わす。原子炉１内にステレオカメラを搭載したＩＴＶカメラ１９を投入して支援用ＲＯＶ１３を撮影し、その画像を制御装置１５で処理して支援用ＲＯＶ１３の位置を演算する。二次ケーブル１２の繰出し長さから両ＲＯＶの相対距離を測り、その相対距離とＰＬＲ配管のＣＡＤデータを利用して制御装置１５で検査用ＲＯＶ１１の位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】 液体ナトリウムなどの液体金属中を航行する検査装置であって、しかも小型で高出力、且つ、メンテナンス性に優れた検査装置及びその搬入装置を提供する。
【解決手段】 炉内検査装置１は、推進器４１Ａ〜４１Ｆとして交流誘導磁界型の電磁ポンプを用いた構成とする。２台の推進器（電磁ポンプ）４１Ａ，４１Ｂは、Ｘ軸方向（第１の推進方向）に沿って筺体４４の上下両側の部分に互いに平行となるように配設し、２台の推進器（電磁ポンプ）４１Ｃ，４１Ｄは、Ｚ軸方向（第３の推進方向）に沿って筺体４４の前後両側の部分に互いに平行となるように配設し、２台の推進器（電磁ポンプ）４１Ｅ，４１Ｆは、Ｙ軸方向（第２の推進方向）に沿って筺体４４の上下両側の部分に互いに平行となるように配設する。また、搬入装置はテレスコピック構造の検査装置導入管を用いた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 原子炉内の検査対象面に対する水中移動装置の位置決めを短時間で精度良く行うことができ、この水中移動装置の位置決め再現性を良好なものとすることができ、このことにより検査対象面に対する検査や保全を確実かつ十分に行うことができる原子炉内検査保全方法を提供すること。
【解決手段】 水中移動装置３０を用いて原子炉内の検査対象面１ａの検査や保全を行うにあたり、まず、水中移動装置３０を用いて原子炉内の検査や保全を行う前に、検査対象面１ａに対して切り欠き処理、罫書き処理、ポンチ処理または打刻処理を行うことにより検知マーク３を予め形成しておく。そして、水が満たされた原子炉内で水中移動装置３０を移動させる。この移動の際に、水中移動装置３０が検査対象面１ａに形成された検知マーク３を検出することにより当該水中移動装置３０の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】少ない設置回数で短時間の内に広範囲へ移動可能で、大きな作業反力を支持できる作業装置を提供する。
【解決手段】作業装置は、構造物に対して作業を行なう作業機器３０と、閉じた状態で作業機器３０を作業位置まで移動する展開機構２３、３２と、作業機器および展開機構を作業位置へ搬送するための搬送機構（たとえば、水平スラスタ２６）と、構造物の下面へ作業機器３０を押し付ける押し付け機構（たとえば、バラストタンク２１）と、構造物の下側面に沿って走行して位置決めする車輪２４を含む走行機構と、を有する。 （もっと読む）

【課題】インレットミキサを取り外すことなく、ライザー管を含めたジェットポンプ全体に亘る内面の健全性確認検査と補修施工をを行う原子炉ジェットポンプの検査補修方法および検査補修装置を得る。
【解決手段】検査補修用ツール３５を搭載したツールヘッド２１にフレキシブルケーブル２２とこのフレキシブルケーブル２２に回転可能に接続された可撓性を有する送り込みロッド２５を結合し、ディフューザ１０内面を検査補修する時は前記フレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５とを略直線状に伸ばして、ツールヘッド２１をディフューザ１０内に挿入し、ライザー管６内を検査補修する時は前記フレキシブルケーブル２２と送り込みロッド２５とを重なるように折りたたんでツールヘッド２１を一旦ディフューザ１０内に挿入し、その後送り込みロッド２５の挿入方向を反転させてツールヘッド２１をライザー管６内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】 小型でかつ装置の設置場所近傍に位置する構造物の背面まで到達できるアーム機構を備えた炉底部検査補修装置を提供する。
【解決手段】 炉底部検査補修装置は、原子炉２３の炉底部に立設されたスタブチューブ２２に外嵌された本体部１と、本体部１の内部に設けられスタブチューブ２２の上面に載置されて位置決めされる上下位置決め部２と、本体部１を旋回させる本体旋回用モータ９と、本体部１の上部に設けられ昇降台４ａを昇降させる昇降機構４と、この昇降台４に設けられ炉底部を検査又は修理する検査補修部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】作業時間を短くし、クレーンあるいはホイスト等を必要なく操作することができ、ポール全体を一人でも取扱える程度の軽量化が図れる巻取り型操作ポールを提供する。
【解決手段】原子炉圧力容器内に吊り下ろす操作ポール１１であって、可撓性材料によって構成され、巻取り機１９に巻装されて原子炉圧力容器内の原子炉内点検場所まで垂下し得る構成とする。 （もっと読む）

【課題】ジェットポンプの内部に検査ツールを送り出し検査する時間を短縮することができるアセンブリを提供する。
【解決手段】原子炉プールの中に浸漬された原子炉ジェットポンプの中へツール１２０を送り出す装置は、フレーム１０３と、液体のプールの内部におけるツール送り出し装置１００の移動を制御する推進装置１０８とを含む。ガイドアセンブリ１０４は、ジェットポンプの入口の中へツール１２０を送り出し、挿入する。ガイドアセンブリ１０４は、ボア挿入部分１１８を含む。ツール位置駆動装置１３０は、ガイドアセンブリ１０４に対するツール１２０の垂直位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】原子炉内水中などの狭隘な環境で正確な位置決めと点検センサなどの作業機器の複雑なスキャンが可能で、短時間で広範囲の作業範囲を確保できる作業装置を提供する。
【解決手段】構造物に対する作業機器２３を搭載し、作業機器２３を構造物に対して能動的に動かす動作機構２１と、動作機構２１に結合され構造物に吸着し作業装置の自重を構造物に負荷し構造物上を走行移動し位置決めする吸着走行モジュール２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】原子炉内構造物を観察・検査しようとするシステムの場合は、通常の高画素の撮像素子を用いたテレビカメラシステムでは耐放射線性能が十分でないため高解像度のシステムが実用化されていない。本発明は現在使用されている実績のある４１万画素程度のＣＣＤを４個使用してメガピクセルカメラに匹敵するシステムを構成しようとするもので、原子炉内構造物の検査の精度を高めることを目的としている。
【解決手段】被写体像を４分割して撮影したテレビカメラの画像を合成表示する画像表示装置上に、撮像素子の複数個の画素に相当する巾の十字スケールを表示させ、合成した前記４分割された画像の境界部を十字スケールの線幅内に設定することで４分割した画像を合成表示する場合最大の問題になる合成する分割画像の境界領域の処置を容易にする。 （もっと読む）