【課題】バラストタンクのバラスト調整により遊泳型アクセス装置の上下移動だけでなく、姿勢を容易に制御することを可能にする。
【解決手段】完全に分離した複数のタンク２２が集合してなるバラストタンク１０と、 水中における遊泳型アクセス装置６の本体の傾斜の方向、傾斜量を計測する姿勢計測手段１２と、バラストタンク１０を構成するタンクのうち、任意のタンクへの注排水を実施する注排水手段と、姿勢計測手段による計測結果に基づいて、目標とする姿勢を保つのに必要な注排水を実施すべきバラストタンク１０のタンク２２の特定と必要とされる注排水量の演算を行い、その演算結果に従って前記注排水手段の動作を制御する制御手段１４と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】ＲＰＶ下鏡部での検査対象となる溶接部の形状は複雑で、周囲も狭隘なため、アクセス性，接触性などの点から検査条件が制限され、検査可能範囲や精度に限界が生じ、健全性評価に十分な情報を得ることが困難になると想定される。解決しようとする問題点は、原子炉圧力容器下鏡部の狭隘かつ複雑形状な溶接部の検査精度の向上である。
【解決手段】原子炉圧力容器（以下ＲＰＶ）もしくはＲＰＶに付帯する内部構造物の検査において、ＲＰＶ内側（炉内）からとＲＰＶ外側（炉外）からの２方向より非破壊検査を行い、欠陥の有無を判定する、もしくは欠陥の寸法又は範囲を測定する検査手法。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、画像情報のみを用いて、画像の振れを修正し、画像を安定化でき、水中検査装置の操作性が向上する画像処理方法，画像処理装置およびそれを搭載した水中検査装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、表示する時刻の取得画像と直前の時刻の取得画像の画像相関演算により算出した画像振れ量を算出し、予め設定した時間分の画像振れ量の移動平均を算出し、直前の時刻の取得画像を画像振れ量の移動平均に相当する画素分だけ移動させて補正画像を算出し、補正画像を表示することを特徴とする。
【効果】本発明によれば、画像情報のみを用いて、画像の振れを修正し、画像を安定化でき、水中検査装置の操作性が向上するものとなる。 （もっと読む）

【課題】溶接電極に対し、溶接ワイヤを好適な供給位置へ変更することが可能な原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極５０と、溶接電極５０からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤＷと、溶接電極５０に対する溶接ワイヤＷの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構４３と、を備え、ワイヤノズル反転機構４３は、溶接部分に沿って移動する溶接電極５０に対し、溶接ワイヤＷが先行するように、溶接ワイヤＷの供給位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】原子炉内に水中ビークル等の作業装置を投入して保全や点検等の作業を行なうに
当たり、投入した装置の位置や状態を監視カメラで確認しているが、構造が複雑で狭隘な
原子炉では熟練のオペレータでも負担が大きく、信頼性も乏しい。
【解決手段】原子炉内に投入される作業装置に搭載されたセンサユニットの計測情報を収
集し、作業装置の位置を特定してグラフィック表示する作業装置表示手段を有する作業ナ
ビゲーションシステムにより、センサ情報から作業装置の位置を特定してオペレータが監
視するモニタに表示する。 （もっと読む）

【課題】検査用ビークルの大型化を抑えつつ、検査用ビークルの浮力を容易に調整することができる水中検査装置を提供する。
【解決手段】カメラ１５を搭載するとともに水中泳動可能な検査用ビークル９と、この検査用ビークル９の動作を指示可能なコントローラ１２と、このコントローラ１２の操作に応じて検査用ビークル９の動作を制御する制御装置１１とを備えた水中検査装置において、検査用ビークル９は、機器を収納する機器収納室が空気室として内部に形成された筐体１６と、この筐体１６の底部に設けられ、筐体１６の内部の空気室と外部とを連通するように形成された円筒状の開口部１６ｄと、この開口部１６ｄを塞ぐとともにスライド可能に設けられ、その位置に応じて空気室の容積を調整可能なディスク２８と、このディスク２８を摺動させるスライド用モータ３１とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で位相速度を増加させると共に、群速度が一定の入射周波数の帯域幅を増加させて超音波の可視化性能を向上させるウェーブガイド超音波センサ装置を提供する。
【解決手段】対象体に対して超音波信号を送受信する超音波センサ１０と、超音波センサ１０の一側を支持して超音波信号のモードを切り替えるウェッジ２０と、ウェッジ２０と対象体との間に備えられ、送受信される超音波信号をガイドするウェーブガイド３０と、送受信される超音波信号を処理する高出力超音波システム５０とを含み、ウェーブガイドの外面のうちの少なくとも一部に酸化アルミニウム（Ａｌ_２Ｏ_３）および／またはベリリウム（Ｂｅ）で形成されるコーティング層が設けられる。 （もっと読む）

【課題】画像劣化の少ない観察画像による観察が可能で、安価な構成の内視鏡を提供すること。
【解決手段】第１内視鏡１は、照明光反射面４１及び光学像反射面４０を有するミラー部３２ａ、３２ｂ、照明光反射面４１に先端面が対峙する照明用ファイバー８が配設される照明用孔４３を有する照明用光学系先端固定部３３、及び光学像反射面４０に先端面が対峙する対物レンズ部４５と観察用ファイバー９が配設される保護部材穴５３を有する観察光学系先端固定部３４を備えた対物部５と、照明用ファイバー８の基端部が配設されるとともに、照明用ファイバー８の基端面に対設するライトガイドケーブル４の先端部が連結される照明光学系連結部８ｂ、及び観察用ファイバー９の基端部が配設されるとともに、結合レンズ１０１を挟んで観察用ファイバー９の基端面に対設する挿入部１０の観察部が結合される観察光学系結合部１００、を備える光学系連結枠７とを具備している。 （もっと読む）

電子画像センサ（１１）を有するカメラモジュール（１０）を備えた放射線耐性カメラである。カメラモジュール（１０）が、放射線遮蔽筐体（１８）内に配置され、この筐体が、画像センサ（１１）内に光を通すことを可能にする開口部（２６）を有する。また、カメラモジュール（１０）が、当該カメラモジュール（１０）からの熱を散逸させる熱吸収冷却部（２０）に接続されている。 （もっと読む）

【課題】水中移動体の位置の検知精度を向上させることができる水中移動体の位置検知装置を提供すること。
【解決手段】水中検査装置９の垂直位置を検出する圧力センサ１８と、水中検査装置と周囲の構造物との相対距離を検出するレンジセンサユニット２３と、相対距離を検出した水平面における測定画像を算出する測定画像算出部３６と、任意の水平面における構造物の外形の画像であって、画素の少なくとも１つに水平位置情報が付されている記憶画像が記憶された画像記憶部３４と、水中検査装置の垂直位置に基づいて相対距離を検出した面に対応する記憶画像を選択する画像選択部３５と、マップマッチングを行うことで選択画像上における測定画像に対応する部分を特定する対応部分特定部３７と、対応部分特定部で特定された部分において相対距離を検出した位置に対応する画素を特定して水中検査装置の水平位置を算出する水平位置算出部３８を備える。 （もっと読む）