【課題】２つの回転電機の制御システムにおいて、一方側の制御の電気一周期の電気６次と他方側の制御の電気一周期とが同期する場合に、回転電機の制御性の低下を抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、２つの回転電機１２，１４と、２つのインバータ２８，３０と、ＭＧ１制御部５０、ＭＧ２制御部６０とを含んで構成される。ＭＧ２制御部６０は、第２の回転電機１４の電気６次の影響が第１の回転電機１２の矩形波制御に影響するか否かの判断を行う電気６次判断モジュール６４と、電気６次の影響があると判断されたときに第２の回転電機１４の制御におけるゲインを変更するゲイン変更モジュール６６と、第２の回転電機１４の制御におけるキャリア周波数を変更するモジュール６８を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 一つのインバータで複数のモータを駆動することにより、回転子の非同期及び同期の可変周波数速度制御を実現できる小型で安価なシステムを提供する。
【解決手段】 この可変周波数速度制御システムは、モータグループ１、整流器グループ２、チョッパグループ３、アイソレータグループ４、電流制限器グループ５、電力コンデンサグループ６、インバータ７、速度フィードバック電圧検出器８及び電流フィードバック電圧検出器９を備えている。モータＭ１〜Ｍ４のオンライン制御にあたり、モータの定格出力に応じて、フルブリッジインバータ７またはハーフブリッジインバータの電圧出力をモータの付加逆起電力として取得し、チョッパＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ４をリアルタイムに作動させ、モータの非同期及び同期制御を実現する。このシステムはクレーンの上昇、起伏、旋回、走行を含む複合作業に好ましく適用できる。 （もっと読む）

【課題】システム作動制御装置において、システムの損失を最小にするシステム電圧を求め、そのシステム電圧でシステムを作動制御させることである。
【解決手段】全体損失最小のシステム電圧Ｖ_Hを自動的に設定するために、制御対象システム１２と、フィードバックブロック６２と、比例制御ゲインを与える変換器６４と、更新処理を行う更新処理部６６とでシステム電圧に関するフィードバックループが形成される。そして、制御対象システム１２にシステム電圧指令値が入力され、出力されるシステム電圧に対し、フィードバックブロック６２において損失傾き値が読み出され、その符号が反転された後、変換器６４でフィードバック値に変換され、このフィードバック値を反映してシステム電圧指令値が更新され、システム電圧指令値はフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束される。 （もっと読む）

【課題】インバータのスイッチングにより発生する電流リプルを抑制する。
【解決手段】電池からの直流電圧をインバータ１６，１８で変換した交流電力によって駆動される２つのモータ２０，２２を有する。この２つのモータ２０，２２の中性点間に、接続端２６，２８を介し商用電源３０を接続する。インバータ１６，１８で零相電圧を発生させてモータの中性点間電圧を制御して、商用電源３０によって電池を充電する。中性点間に接続されたフィルタコンデンサＣｆと、このフィルタコンデンサＣｆと前記接続端２６，２８との間に配置されるリアクトルＬａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動モータの処理タイミングが重なった際に優先して処理する電動モータを決定することができる電動機制御装置等を提供すること。
【解決手段】車両状況に応じて決定されたトルク指令値に基づきスイッチング信号を発生させる電動機制御装置１００において、第１及び第２の電動機ＭＧ１、ＭＧ２の制御量を決定するＣＰＵ６２と、第１の電動機の制御量を決定するよう割込み要求する第１の割込み要求手段６９，７１と、第２の電動機の制御量を決定するよう割込み要求する第２の割込み要求手段７２，７３と、割込み要求の緊急度を予測する第１の予測手段６６と、割込み要求の緊急度を予測する第２の予測手段６７と、第１及び第２の予測手段がそれぞれ予測した緊急度のうち、緊急度が高い方の割込み要求に従いＣＰＵに割込みを発生させる判断手段６５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電流振幅の影響を受けにくく、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】交流電源２から複数のヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる個別電流を検出する個別電流検出手段例えば個別電流検出器５と、交流電源２から交流電動機３全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段例えば全電流検出器４と、全電流検出器４及び個別電流検出器５によって同時に検出された電流検出値のうち、全電流検出値を基準とし、個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３によって決められる異常判定レベル(規定値)を超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定する判定手段例えば監視回路７を備えたもの。 （もっと読む）

【課題】異なるインピーダンスを有する給電ケーブルを中継して給電する電動機駆動システムにおいて、比較的簡単にインバータサージ電圧を抑制する。
【解決手段】PWM変調された電圧を出力するインバータ装置１１と、このインバータ装置１１の出力端から主回路ケーブル２１を介して給電される中継端子盤３１と、この中継端子盤３１の中継端子から分岐する複数の分岐ケーブル４１乃至４Ｎを介して各々給電される複数台の交流電動機５１乃至５Ｎとを備えた電動機駆動システムにおいて、中継端子盤３１の中継端子の近傍にターミネータ３１を接続し、各々の交流電動機５１乃至５Ｎに印加されるサージ電圧を抑制する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサ群とバッテリ間で電力を授受してバッテリの充電及びモータ駆動を行うと共に、モータの固定子巻線をリアクトルとして利用し、回転トルクを発生させずにバッテリを充電する。
【解決手段】電力変換器２０，３０及びモータ４０，５０と、中性点４１，５１とコンデンサ群１３との間に接続可能なバッテリ６０と、中性点４１を交流電源１０またはバッテリ６０に接続するスイッチ１２と、制御装置７０と、を備え、中性点４１を交流電源１０に接続した状態で、交流電源１０からコンデンサ群１３にエネルギーを蓄積し、次に、制御装置７０により電力変換器３０から零電圧ベクトルを出力させ、モータ５０の固定子巻線を降圧リアクトルとして動作させながらコンデンサ群１３のエネルギーを電力変換器３０、モータ５０を介しバッテリ６０に供給して充電する。 （もっと読む）

【課題】電動機用インバータ回路にオフ異常が生じたときに車両の振動を抑制する。
【解決手段】第２モータを駆動するインバータのトランジスタのうち１つのトランジスタがオフの状態で作動しなくなるオフ故障が生じているときに、第２モータの電気角θｅ２が正常電気角範囲θｅｐにあるときには駆動軸に要求トルクＴｒ＊を出力するためのトルク指令Ｔｍ２＊で第２モータが駆動されるようインバータを制御すると共に電気角θｅ２が正常電気角範囲θｅｐにないときにはインバータをゲート遮断し（Ｓ１７０〜Ｓ１９０）、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ未満では第２モータから駆動軸に作用するトルクの変動を抑制する抑制トルクＴｖと要求トルクＴｒ＊を出力するための仮トルクＴｍ１ｔｍｐとの和のトルクを第１モータから出力する（Ｓ２００〜Ｓ２３０）。これにより、駆動軸のトルクが変動するのが抑制され、車両の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ及びインバータにおける故障モードを検出してモータ制御装置の短絡相を特定する短絡相特定方法を提供する。
【解決手段】車両駆動装置１は、直流電源であるバッテリ１５と、バッテリ１５の電圧を昇圧するコンバータ１４と、車両を駆動するＭＧ１モータ１１に接続されたインバータ２８と、モータ又は発電機として機能するＭＧ２モータ・ジェネレータ１２に接続されたインバータ２９と、モータを制御するモータ制御装置１８と、を含んでいる。車両駆動装置１には、電圧計と、各インバータ２８，２９の無通電状態を判定する無通電判定器１３，１４と、インバータの各相アームからモータに印加される電流を検出する電流計４１〜４４と、が設けられており、これらの信号及び無通電判定器１４からの信号はモータ制御装置１８へ送られる。 （もっと読む）