【課題】電動機を駆動するインバータでの損失の低減を図る。
【解決手段】トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６よりもダイオードＤ１〜Ｄ６の導通抵抗が小さいインバータ２４を用いるものにおいて、静電容量が可変の静電容量可変回路２８ａ〜２８ｃを有しモータ２２とインバータ２４との間でやりとりされる電力の力率であるモータ電力力率ＰＦを調整可能な力率調整回路２８を設ける。そして、静電容量調整回路２８ａ〜２８ｃの静電容量の調整によってモータ電力力率ＰＦを悪化させる。これにより、インバータ２４とモータ２２との間で流れる電流の一周期のうちトランジスタに電流が流れる時間を短くすると共にダイオードに電流が流れる時間を長くすることができ、インバータ２４での損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】
モータのコイルを複数組準備し、これらを効率よく切り替えながらモータを制御する電動工具を提供する。
【解決手段】
永久磁石を有する回転子と、複数のティースを有する固定子４を有するモータにより先端工具を駆動する電動工具であって、ティース４４−１〜６に巻数の異なる第１のコイル（６１−１〜６）と第２のコイル（６２−１〜６）を設け、モータの制御部は、トリガスイッチの引き量に応じて第１のコイルと第２のコイルへ駆動電圧の供給を選択して制御する。第１のコイルは第２のコイルの内周側に巻かれ、第２のコイルは第１のコイルよりも巻数が少ないようにし、トリガスイッチの引き量が小さいときは第１のコイルだけに駆動電圧を供給する。トリガスイッチの引き量が大きくなったら第２のコイルだけに駆動電圧を供給する。 （もっと読む）

【課題】ほぼ同一の出力を持つ誘導電動機と同等の騒音性能と形状及びサイズを実現するブラシレスＤＣモーター、及びこのブラシレスＤＣモーターを搭載する機器を得る。
【解決手段】ＰＷＭ信号生成部１０電源電圧変動の高次の周波数成分に対して有効な補正を行う。また、モーター構造体（筐体）２９は整流回路２、インバーター主回路５、分圧回路、直流電圧検出部８、磁極位置センサー４、ローター位置検出部７、出力電圧演算部９、およびＰＷＭ信号生成部１０を内蔵する。モーター構造体２９の形状及びサイズは、同一出力の誘導電動機のそれとほぼ同じであるので、駆動回路を備えたブラシレスＤＣモーター並びにそれを搭載する機器の騒音の低減と小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】弱め磁束制御の実行時に発生しうるトルク誤差を低減する。
【解決手段】モータ制御装置３は、ｄｍｑｍ座標系をγδ座標系として推定し、モータ１への供給電流を磁束発生に関与するγ軸電流ｉ_γ及びトルク発生に関与するδ軸電流ｉ_δに分解してベクトル制御を行う。ｄｍｑｍ座標系を形成するｑｍ軸は、最大トルク制御の実現時における出力電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸であり、ｄｍ軸はｑｍ軸に直交する。弱め磁束制御の実行時において、磁束制御部１７は負のγ軸電流指令値ｉ_γ^＊を出力し、補正量算出部２１はγ軸電流値ｉ_γに基づき補正量Δｉ_δ^＊を算出する。トルク指令値Ｔｒｑ^＊に基づくδ軸電流指令値ｉ_δ^＊に補正量Δｉ_δ^＊を加算することによって、負のγ軸電流を供給したことによって発生しうるトルク誤差を低減する。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルに流れる電流波形の急峻な変化をなくすことで、振動による騒音を抑えたブラシレスＤＣモータの駆動回路を提供する。
【解決手段】 速度検出器が出力するＦＧ信号を進相させた進相信号から生成した第１の三角波信号と、基準クロックから生成した第２の三角波信号の電位レベルを比較器により比較してＰＷＭ信号を生成させる。モータ駆動信号の立上りと立下りをこのＰＷＭ信号に置き換えることにより、モータコイルを駆動する電流変化を緩やかにする。 （もっと読む）

【課題】２相変調によりインバータをスイッチング制御する際にも安定した３相交流が励起されるように、２相変調パルスを生成する。
【解決手段】３相の内の少なくとも１相を所定の固定期間ＴＦの間ハイ状態又はロー状態に固定して、他相を変調する２相変調によりインバータをスイッチング制御する２相変調パルスＳＰを生成する２相変調パルス生成部は、固定期間ＴＦを回転電機の回転に同期させて固定パルスを生成すると共に、固定期間ＴＦ以外の期間ＴＭではパルス幅変調により変調パルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】弱め磁束制御の実行時に発生しうるトルク誤差を低減する。
【解決手段】軸誤差推定部は、ｄｑ座標系と異なる制御座標系との位相差である軸誤差を推定する。ｑｍ軸は、最大トルク制御の実現時における出力電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸である。弱め磁束制御の実行時において、モータの出力電流ベクトルがトルク指令値に従った定トルク曲線３１１に沿うように、弱め磁束用の電流に応じて軸誤差の目標値θ_ｔを設定する。軸誤差を目標値θ_ｔに一致させるＰＬＬを形成することで、モータの出力電流ベクトルＶ_３２３の終点は定トルク曲線３１１上にのる（即ち、出力トルク及びトルク指令値間のトルク誤差がゼロになる）。 （もっと読む）

【課題】インバータをスイッチング制御する際のノイズの発生の低減と素子の温度上昇の抑制とを両立させる。
【解決手段】インバータのＰＷＭ制御に用いるキャリアの周波数（キャリア周波数Ｆ）を、モータの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に（ステップＳ１２０）、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替える（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、モータＭＧの電気信号（変調波）の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを同期間割り当てることができ、特定のトランジスタに対して熱集中が生じるのを抑制することができる。また、キャリア周波数Ｆを拡散させるから、ノイズの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 高電力の出力が要求される場合に昇圧電圧の低下を防ぐモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ駆動装置２の昇圧回路２０は、サブ昇圧回路３０とサブ昇圧回路３５とが直列に接続される。サブ昇圧回路３０は、昇圧コイル３１、昇圧用スイッチング素子３２、降圧用スイッチング素子３３、出力用コンデンサ３４を備え、バッテリ電圧Ｖｉｎを昇圧してサブ昇圧回路３５に出力する。サブ昇圧回路３５は、サブ昇圧回路３０と同様の構成であり、サブ昇圧回路３０が昇圧した電圧をさらに昇圧して昇圧電圧Ｖｏｕｔをモータ駆動回路２５に出力する。これにより、昇圧回路２０全体の昇圧比は、２つのサブ昇圧回路３０、３５のサブ昇圧比を掛け合わせた値となり、十分に高い昇圧電圧Ｖｏｕｔを発生することができる。よって、高電力要求時の昇圧電圧の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）