【課題】良好な制御性を維持しながら、電磁騒音の抑制とスイッチングによる発熱の抑制とをより高度に両立することが可能な回転電機の制御装置を提供することである。
【解決手段】制御装置２０は、複数のスイッチング素子を含むインバータ１３を用いて、モータ１１に印加する電圧を制御する。制御装置２０は、電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、スイッチング素子のスイッチング制御信号を生成するＰＷＭ信号生成部２４と、予め定められた同期数と、モータ１１の回転数とに基づいて、キャリアの基準周波数ｆｃを設定するキャリア制御部２７とを備え、キャリア制御部２７は、電流指令に基づいて、キャリアの周波数を、基準周波数を整数倍した高周波数の乗算周波数に切り換える一方、同じスイッチング素子に対応する高電流位相領域について、連続して乗算周波数に切り換えない。 （もっと読む）

【課題】モータを安定的に駆動し且つ広い範囲で進角制御する。
【解決手段】モータを駆動するモータ駆動装置１０は、モータの所定電気角の回転毎に磁極割込パルス信号を生成し、生成した磁極割込パルス信号に基づいて、モータの角加速度（ΔＲＰＭ）を求め、角加速度（ΔＲＰＭ）に対応する数（ｍ）のパルス信号に基づいて、予め設定されている進み角の位置を定め、求めた進み角の位置で、相電流を切り換えることで、モータの遅延補償を行う。 （もっと読む）

【課題】三相モータを高速且つ高トルクで駆動可能とする。
【解決手段】三相モータ３０の各相の電流から、マグネットトルク電流ｉｑｒとリラクタンストルク電流ｉｄｒとを求めてフィードバック制御を行う。この際、回転角センサ１０９の測定した回転角θに、制御システムの遅れに相当する回転角を所定の角度ｄｅｇ分加算することにより、遅れ補償制御を行い、モータの応答性を高める。さらに、弱め磁束制御を行って、モータの応答性を高める。制御系の遅れは、無駄時間と一次遅れ系の時定数とで近似する。 （もっと読む）

【課題】自動扉が傾いた場所に設置された場合であっても、扉の開動作及び閉動作を所定の時間で行うことができる自動扉制御装置、自動扉システム、自動扉制御方法及び自動扉調整方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置２９の駆動制御部４１は、カウンタ部４４の記憶部Ｃｎｔ２Ａ、Ｃｎｔ２Ｂ、Ｃｎｔ４に予め設定された切替条件に従って、移動速度を切り替えながら自動扉の開又は閉動作を行い、自動扉の移動開始位置から移動停止位置までの移動時間をタイマ部４５にて測定する。測定した移動時間が仕様などに規定された所定時間より短い／長い場合、減速開始点補正部４６にて自動扉の高速移動から減速移動への切り替えを早める／遅らせるよう、切替条件の変更を行う。 （もっと読む）

【課題】温度変化や素子のばらつきなどにより、ホール素子の検出信号が変化してもロータの回転位置を正確に検出する。
【解決手段】ロータに配置された界磁用磁石からの磁界を検出して正弦波状のホール信号Ｕを出力するホール素子と、第１の閾値（０（Ｖ））と、第１の閾値よりも小さい第２の閾値Ｔｈ２と、第１の閾値よりも大きい第３の閾値Ｔｈ３を備え、ホール信号Ｕを閾値と比較してロータの回転位置を示す位置検出信号Ｓｐｕを出力するゼロクロス検出回路と、を備え、ゼロクロス検出回路は、第１の閾値が設定された状態で、ホール信号Ｕが増加し第１の閾値とクロスするタイミングで閾値を第２の閾値に切り替えた後に、所定のタイミングで第１の閾値に復帰させ、ホール信号Ｕが減少し第１の閾値とクロスするタイミングで閾値を第３の閾値に切り替えた後に、所定のタイミングで第１の閾値に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で進角／遅角制御を行う。
【解決手段】電気機械装置１０であって、永久磁石２００と、前記永久磁石との相互作用により前記電気機械装置に回転力を発生させる複数相の電磁コイル１００Ａ、１００Ｂと、前記電磁コイルに対する前記永久磁石の相対的な位相を検知するためのセンサー３００Ａ、３００Ｂと、前記電磁コイルを駆動するＰＷＭ駆動回路６００と、前記センサーからの出力信号を用いて相毎のＰＷＭ駆動信号を生成して制御するＰＷＭ駆動制御部５００と、を備え、前記ＰＷＭ駆動制御部は、三角関数の加法定理に基づいた演算器５３０を備えており、前記演算器を用いて、相毎に独立して進角または遅角させたＰＷＭ駆動信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】通電相切換時に母線電圧が急激に上昇し、ブラシレスＤＣモータの滑らかな駆動に影響を及ぼしていた。
【解決手段】ドライブ部１２が通電相を切り換えた際に通電が終了した相のアームと反対側のアームのスイッチング素子がオンしているとしたことにより、オフした通電相に流れていた電流がブラシレスＤＣモータ４に戻る経路が常に存在し、小容量の平滑コンデンサ２ｅにエネルギーが戻ることがなくなり、母線電圧の急激な上昇を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モーターの効率を良くする。
【解決手段】電気機械装置であって、永久磁石２００と、前記永久磁石との相互作用により前記電気機械装置に回転力を発生させる電磁コイル１００Ａ，１００Ｂと、ＰＷＭ信号を生成すると共に、前記電磁コイルに印加する駆動電圧の電圧レベル指令を生成する駆動電圧指令生成部５３０と、前記ＰＷＭ信号に応じて前記電磁コイルを駆動する駆動回路４３０と、前記電圧レベル指令に従った直流電源電圧を前記ＰＷＭ駆動回路に供給する電源供給回路５７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を損なうことなく、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値制限部７４は、電流指令上限値演算部７３が演算する電流指令上限値Ｉlim以下にγ軸電流指令値を制限する。また、電流指令上限値演算部７３に設けられた切替制御部７５は、演算周期毎のモータ回転角変化量に相当する加算角の基礎成分、即ちトルク偏差Δτに基づく第１変化成分dθτ、及びモータの回転により生ずる誘起電圧（誘起電圧二乗和Ｅsq_αβ）に基づいて、モータの制御状態が安定的であるか否かを判定する。そして、切替制御部７５は、その制御状態が不安定であると判定した場合には、上記電流指令上限値Ｉlimを、当該制御状態が安定的である場合の値（Ｉlim_a）よりも高い値（Ｉlim_b）に変更すべき旨を決定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成にして、インバータの一部が故障して多相の巻線のうちの１相が損傷したり、多相の巻線のうちの１相が故障したりした場合でも、電流欠損分を補うことのできるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】電源の中性点(6a)と巻線における星型結線の中性点(2a)とを接続する中性線(8)と、複数相の巻線のうち、いずれかの相の故障を検出する故障検出手段(9)と、故障検出手段でいずれかの相の故障が検出された場合に、演算処理装置に入力された故障検出情報から相毎に故障の有無を判別する故障相判別手段と、故障相判別手段で故障なしと判別された各相の電流をＸ軸及びＹ軸直交成分に分解して合成した合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように、各相の電流の位相を変化させる位相制御手段とを備える。 （もっと読む）