【課題】１つの撮像素子を用いて、立体視用画像（左眼用画像，右眼用画像）を容易に撮影できるようにした画像撮像装置を提供する。
【解決手段】画像撮像装置１は、撮像素子２により取り込んだ撮影対象画像を表示する画像表示部４と、画像表示部４に表示されている撮影対象画像に対するシャッター操作に応じて撮影画像を取得する画像処理部５とを備える。画像処理部５は、第１の撮影画像から主要被写体の領域を切り出し、切り出した主要被写体領域を左右方向に所定量シフトさせ、所定量シフトさせた主要被写体領域を基準被写体領域として画像表示部４に表示されている撮影対象画像に重畳させる。基準被写体領域が重畳された状態でシャッター操作された場合に、画像処理部５は、シャッター操作に応じて撮影対象画像を第２の撮影画像として取得する。 （もっと読む）

【課題】１つの撮像光学系を通過した光束を用いて生成した両眼立体視用の画像を再生した場合に、主被写体の視差がなくなることを抑えて、主被写体の立体感を適切に観測者に知覚させる。
【解決手段】１つの撮像光学系を通過した光束を受光して左眼用及び右眼用の撮像画像を出力し、当該撮像画像に含まれる被写体のそれぞれについて、当該撮像画像間における像ずれ量を検出する。そして、当該左眼用及び右眼用の撮像画像の各々について、朱被写体を含む所定の大きさを有する領域から抽出した抽出画像を出力する。このとき、抽出画像間に含まれる主被写体とは異なる被写体についての像ずれ量が予め定められた値となるように当該領域を設定する。 （もっと読む）

【課題】 複眼カメラによる撮影画像の符号化において、カメラのズーム倍率や露出や絞りの変化も考慮した具体的な符号化手法を提案する。
【解決手段】 複数のカメラで撮影することにより得られた複数の画像データを符号化する画像処理装置であって、前記メインカメラで撮影することにより得られた第１画像データを符号化する符号化手段と、前記撮影に適用するズーム倍率、露出、絞りの少なくともいずれかのカメラパラメータを用いて、前記第１の画像データから、サブカメラで撮影することにより得られた第２画像データを予測し、予測画像データを生成する予測手段と、前記第２画像データを、該第２画像データと前記予測画像データとの差分データを生成することにより符号化する差分符号化手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 複数の主撮像光学系を備えず、従来の撮像操作と同じ操作によって立体画像の撮像をする撮像装置に関する。
【解決手段】 複数の測距レンズに対向して配置された副撮像素子を有してなる測距光学系、各副撮像素子の受光面に結像された被写体像に基づく画像データを用いて被写体までの距離を算出する被写体距離算出手段、被写体までの距離から２次元の距離マップ画像を生成する距離マップ画像生成手段、主画像と距離マップ画像の各画像特徴量とを算出する画像特徴量算出手段、各画像特徴量を用いて主画像と距離マップ画像をマッピングしたデータを生成するマッピングデータ生成手段、マッピングデータと距離マップ画像を用いて２次元奥行き情報画像を生成する２次元奥行き情報画像生成手段、２次元奥行き情報画像から３次元視差画像を生成する立体画像生成手段、を有してなる撮像装置による。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化させることなく、位相差情報と画質の高い平面画像とを同時に取得可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】ＲＧＢ画像を生成するカラーの撮像素子と、被写体像を結像する撮像光学系と、撮影光束の光路上に配設されていて、第１の部分瞳を通過しようとするＢの光を遮断しＲ、Ｇの光を通過させる第１の帯域制限と、第２の部分瞳を通過しようとするＲの光を遮断しＢ、Ｇの光を通過させる第２の帯域制限と、を行う帯域制限フィルタと、Ｒ画像とＢ画像の位相差量を演算する距離演算部３９と、演算された位相差量に基づき色ズレ補正を行い平面画像を生成する色画像生成部３７と、距離演算部３９による位相差量の演算と色画像生成部３７による平面画像の生成とを並列して行わせるように制御する並列処理制御部４６と、を備えた撮像装置。 （もっと読む）

【課題】ずれ量算出にかかる処理時間を短縮することのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】異なる位置から撮影され、複数の画素が２次元の行列状に配列された右眼画像ＰＲ及び左眼画像ＰＬが格納されるメモリ５１と、Ｎ行目の各画素に対応する切り出しブロックＢＲを右眼画像ＰＲから切り出し、左眼画像ＰＬの処理領域の全水平領域から比較ブロックＢＬを行方向に１画素ずつ移動させて切り出すメモリ制御部５３を有する。また、切り出された各比較ブロックＢＬと切り出しブロックＢＲとを比較して輝度信号の差分絶対値和を算出するＳＡＤ演算部５４と、各切り出しブロックＢＲ毎に差分絶対値和の最小値に基づいてずれ量を算出する比較器５５を有する。さらに、Ｎ＋１行目の画素に対するずれ量算出処理の際に、Ｎ行目において算出された差分絶対値和に基づいて比較ブロックＢＬの処理領域内での移動範囲を絞るように設定する演算制御部５６を有する。 （もっと読む）

【課題】移動体に搭載した立体カメラから得られる映像を、操作者が移動体から見た映像に模して、臨場感を与え遠隔操作性を向上させた遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】移動体と、該移動体を遠隔操作するリモートコントローラ２と、前記移動体の運転室又は操縦室を模した背景画像を格納した記憶部３８とを有する遠隔操作システムであって、前記移動体は、ステレオカメラ１５と、該ステレオカメラの撮像方向を制御する駆動部１７，１８，１９と、少なくとも前記ステレオカメラにより撮影された映像を含む情報を通信する第１通信部３４とを有し、前記リモートコントローラは、前記第１通信部との間で通信を行う第２通信部３７と、前記移動体を制御する制御部と、前記ステレオカメラで撮影された映像の少なくとも一部及び前記背景画像とを合成して立体視可能に表示する表示部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】１枚の撮影画像に基づいて複数の視点画像を取得して３次元画像表示用の画像を生成する。
【解決手段】異なる視点からの観察画像に対応する複数の視点画像を撮像素子に撮影させ、画像処理部において、撮像素子の出力信号を分離して、異なる視点からの観察画像に対応する複数の視点画像を取得し、取得した複数の視点画像に基づいて、３次元画像表示用の左眼用画像と右眼用画像を生成する。画像処理部は、撮像素子から得られる複数視点画像に基づいて視差情報を生成し、生成した視差情報を利用した２Ｄ３Ｄ変換処理によって３次元画像表示用の左眼用画像と右眼用画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】２台のカメラモジュールのそれぞれを右眼用画像および左眼用画像を撮像するカメラモジュールとして対応付けできるようにする。
【解決手段】ユーザ指示実行部３５は、表示部１３にユーザから見て左側のカメラモジュール２１−１に手をかざすことを促す画像を表示させる。輝度分布解析部３２は、２台のカメラモジュール２１−１，２１−２により撮像された、画像取得部３１−１，３１−２により取得される第１の画像、および第２の画像のそれぞれの輝度平均値の差分絶対値を所定の閾値と比較する。画像切替部３３は、比較結果に基づいて、差分絶対値が所定の閾値よりも大きい場合、第１の画像の方が輝度平均値が小さいとき、第１の画像を右眼用画像として右眼用画像出力端子３３ｂより出力し、第２の画像を左眼用画像として左眼用画像出力端子３３ａより出力する。本技術は、ステレオカメラに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】 被写体の３次元位置情報を取得する際、複数搭載されている測定詳細モードの中から測定したい被写体の大きさや所望の分解能に応じてユーザがモードを選択し、その選択したモードに基づいてズーム倍率が自動的に調節される撮像装置を実現する。
【解決手段】 被写体を第１の方向から撮像する第１の画像取得手段と、被写体を前記第１の方向とは異なった第２の方向から撮像する第２の画像取得手段とを備え、第１の画像取得手段により撮像された第１の画像と、第２の画像取得手段により撮像された第２の画像を用いて、被写体の３次元位置情報を取得することができる撮像装置において、撮像装置は、３次元位置情報を取得するためのモードを複数有し、選択されたモードに基づいてズーム倍率を調整することを特徴とする。 （もっと読む）