つかみ装置
【課題】つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダの保持圧力が低下するのを防止することにより、操作レバーを閉じの位置に入れなくても、つかみ対象物の落下を防いで安全で経済的な作業を可能とする。
【解決手段】開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３を長孔に形成し、シリンダ支持ブラケット４０に開閉アーム２０，２１を閉じる方向に開閉シリンダ３０を付勢する皿バネ５０（付勢手段）を設ける。
【解決手段】開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３を長孔に形成し、シリンダ支持ブラケット４０に開閉アーム２０，２１を閉じる方向に開閉シリンダ３０を付勢する皿バネ５０（付勢手段）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業台車の可動アーム先端などに軸支される開閉可能なつかみ装置に関し、特にそのゆるみ防止の機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金属スクラップ、コンクリートのガラなどの産業廃棄物のハンドリングや木造家屋の解体、整理、分別などには、バックホーなどの作業台車の可動アーム先端に揺動自在に取り付けて油圧シリンダにより開閉されるフォークやグラップニップルバケットなどのつかみ装置が使用される。対象物をつかむには、油圧シリンダを閉じてフォークやグラップニップルバケットの刃先を押し当て、摩擦力でバランスよくつかむ方法がとられる。操作レバーを中立に戻すと、切換バルブでブロックされ、保持圧力が維持される油圧回路構成となっているが、油圧シリンダ押し当て力は、油圧回路内にある油圧機器の内部リークにより保持圧力が低下し、押し当て力を保持することは難しい。
【０００３】
このため、運転者は操作レバーを閉じ位置に入れた状態を維持することにより、押し当て力を維持する方法がとられている。
【０００４】
しかし、閉じ位置に入れた状態を維持すると、その間リリーフし続けるため、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響など弊害が伴う。
【０００５】
そこで、保持圧力を維持する方法として、油圧回路構成では油圧シリンダのヘッド側にパイロットチェック弁を設ける方法がとられ、外力によるオーバーロードを防ぐためにはオーバーロードリリーフ付パイロットチェック弁を設ける方法がとられる。
【０００６】
しかし、外力を受けている場合には、この方法で圧力を保持できるが、外力がない場合には、内部リークがあると、やはり回路圧力は低下し、押し当て力を維持することができない。
【０００７】
そこで、開閉シリンダのボトム側にパイロットチェック弁を設けて保持圧力の低下を防ぐと共に、アキュムレータに蓄圧された高圧の作動油を作動油補充管路を介してボトム側圧力室に補充して保持圧力の低下を補うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
なお、例えば、特許文献２には、破砕刃を有する一対の開閉アームの中間部をフレームに軸支し、各開閉アームの上端部間を開閉シリンダで連結し、開閉アームとフレームとの間に開閉アームを閉じる方向に付勢するバネ装置を設け、開閉シリンダの伸張による開閉アームの閉じ力にバネによる閉じ力を加える破砕装置が知られている。
【特許文献１】実開平８−１１８９号公報（図４ｂ）
【特許文献２】特開平２−２００９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１のつかみ装置では、油圧回路構成が複雑なものとなり、製造コストが高くなると共に、油漏れやアキュムレータの破損など故障が発生しやすいという問題がある。
【００１０】
また、上記特許文献２の破砕装置では、バネ装置により、常に開閉アームに閉じる方向に力が加わっているので、保持圧力が低下してもつかんでいるものが落下することはないが、開閉アームを開くときには、バネ装置を圧縮させながら開かなければならず、常に余分な力を必要とする。また、開閉アームの開閉ストロークに対応するだけのストロークを有するバネを設けなければならず、そのサイズが大きくなり、装置質量が増大すると共に高い製造コストがかかるという問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダの保持圧力の低下を防止することにより、操作レバーを閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防いで安全で経済的な作業を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、この発明では、開閉アームを開閉する開閉シリンダの基端側に開閉アームが閉じる方向に上記開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段を設けた。
【００１３】
具体的には、第１の発明では、作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される一対の開閉アームとを備えたつかみ装置を対象とし、
上記フレームに設けられたシリンダ支持ブラケットと上記一対の開閉アームのうち一方の開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される開閉シリンダと、
上記一方の開閉アームと他方の開閉アームとを連結し、上記開閉シリンダを伸ばして一方の開閉アームを閉じ方向に作用させると、他方の開閉アームも同期して閉じ方向に作動させるリンク部材とを有し、
上記開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記シリンダ支持ブラケットあるいは開閉シリンダに形成された軸挿通孔を開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記開閉アームが閉じる方向に上記開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられる構成とする。
【００１４】
上記の構成によると、開閉シリンダに力が発生していないときには、付勢手段により開閉アームが閉じる方向に付勢される。この開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成されたシリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔における一方側内周面がシリンダ支持軸に当接した状態にある。そして、開き状態にある開閉アームを開閉シリンダを伸ばして閉じ状態にするときには、開閉シリンダにより付勢手段が押し戻され、軸挿通孔の他方側内周面にシリンダ支持軸が当接した状態で、この開閉シリンダの反力がシリンダ支持軸に支えられ、つかみ対象物がつかまれる。この状態で開閉シリンダへの作動油の供給を停止して対象物をつかんだままで保持すると、油圧機器の内部リークにより、徐々に開閉シリンダが縮んでくる。しかし、開閉シリンダによって押圧されていた付勢手段が、開閉シリンダを伸びる方向に付勢するので、シリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔内の隙間の範囲内で開閉シリンダが移動するように、開閉アームが閉じる方向に押圧され、保持圧力が維持される。
【００１５】
第２の発明では、作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される複数の開閉アームとを備えたつかみ装置を対象とし、
上記フレームには、複数のシリンダ支持ブラケットが設けられ、各シリンダ支持ブラケットと各開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される複数の開閉シリンダを有し、
上記各開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記各シリンダ支持ブラケットあるいは各開閉シリンダに形成された軸挿通孔を各開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記各開閉アームが閉じる方向に上記各開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられる構成とする。
【００１６】
上記の構成によると、各開閉シリンダに力が発生していないときには、付勢手段により各開閉アームが閉じる方向に付勢される。この開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成されたシリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔における一方側内周面がシリンダ支持軸に当接した状態にある。そして、開き状態にある各開閉アームを各開閉シリンダを伸ばして閉じ状態にするときには、各開閉シリンダにより付勢手段が押し戻され、軸挿通孔の他方側内周面にシリンダ支持軸が当接した状態で、各開閉シリンダの反力がシリンダ支持軸に支えられ、つかみ対象物がつかまれる。この状態で各開閉シリンダへの作動油の供給を停止して対象物をつかんだままで保持すると、油圧機器の内部リークにより、徐々に各開閉シリンダが縮んでくる。しかし、各開閉シリンダによって押圧されていた付勢手段が、各開閉シリンダを伸びる方向に付勢するので、シリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔内の隙間の範囲内で各開閉シリンダが移動するように、開閉アームが閉じる方向に押圧され、保持圧力が維持される。
【００１７】
第３の発明では、上記付勢手段を上記シリンダ支持ブラケットに保持され、一端が開閉シリンダ基端側端面を押圧する皿バネで構成している。この構成によると、皿バネは小さいストロークで大きな力を発生させ、開閉シリンダの基端側を伸び方向に押圧することができるので、スペースの小さな部分であっても配置が可能である。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、シリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔を長孔に形成し、シリンダ支持ブラケットに設けた開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段によって、開閉アームを閉じる方向に押圧するようにしている。このため、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダの保持圧力の低下を防止することができるので、操作レバーを閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防ぐことができる。したがって、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響などが発生せず、安全で経済的に作業を行うことができる。
【００１９】
また、皿バネを使用することにより、小さなスペースで開閉シリンダの基端側を伸び方向に押圧する付勢手段を実現することができるので、さらに経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（実施形態１）
図１に本発明の実施形態にかかるつかみ装置１０が作業台車としての油圧ショベル（図示せず）の可動アーム１に取り付けられた状態を示す。このつかみ装置１０は、油圧ショベルの可動アーム１先端に取り付けられるフレーム１１を有している。このフレーム１１は、その上側にアーム側ピン挿通孔１２とリンク側ピン挿通孔１３とを有する取付ブラケット１４を備えている。フレーム１１は、アーム側ピン挿通孔１２に接続ピン１５を挿通して油圧ショベルの可動アーム１先端に取り付けられると共に、リンク側ピン挿通孔１３に接続ピン１５を挿通して可動アーム１先端のバケットリンク２に取り付けられる。このことで、つかみ装置１０が前後に揺動可能となっている。
【００２２】
上記フレーム１１の取付ブラケット１４の下部には、旋回ベアリング１６が設けられ、その下にフレーム本体１７が回転可能に支持されている。この旋回ベアリング１６に設けられたスイベルジョイント（図示せず）によって油圧ショベルからの作動油がフレーム本体１７側に供給されるようになっている。
【００２３】
図２乃至図４に示すように、上記フレーム本体１７は、天板１７ａと一対の側板１７ｂとこの側板１７ｂ間をつなぐ補強板１７ｃとを製缶した構造よりなり、一対の側板１７ｂの下側には、一対の開閉アーム２０，２１を軸支するための２つの軸挿通孔１８がそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００２４】
上記一対の開閉アーム２０，２１は、先端部が互いに内側へわん曲した、３本爪からなる第１アーム２０と２本爪からなる第２アーム２１とを備え、その基端側にそれぞれ円筒状ボス部２２が設けられている。このボス部２２を上記フレーム本体１７の一対の側板１７ｂに下から挿入して軸挿通孔１８に位置合わせした状態でアーム支持ピン２３を挿入することで、一対の開閉アーム２０，２１が揺動可能にフレーム本体１７に支持されるようになっている。
【００２５】
上記第１アーム２０の基端側は、ボス部２２よりもさらに延長されて、その先端外側に開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１に連結されるロッド支持ピン３２が挿通されるロッド支持ピン挿通孔２４が形成されている。このロッド支持ピン挿通孔２４と反対側（内側）には、リンク支持軸２９を挿通するための第１リンク支持軸挿通孔２５が形成されている。
【００２６】
上記第２アーム２１の基端側は、ボス部２２よりもさらに延長されて、その先端にリンク支持軸２９を挿通するための第２リンク支持軸挿通孔２６が形成されている。
【００２７】
図５及び図６に示すように、上記フレーム１１上側には、シリンダ支持ブラケット４０が設けられている。このシリンダ支持ブラケット４０は、一対のシリンダ支持板４１を備え、このシリンダ支持板４１には、開閉シリンダ３０の基端側を支持するためのブラケット側軸挿通孔４２が形成されている。
【００２８】
このブラケット側軸挿通孔４２と開閉シリンダ３０基端の基端側軸挿通孔３３とに基端側シリンダ支持軸４３が挿通されている。また、図２に示すように、開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１先端のピン挿通孔３１ａ（図４にのみ示す）と上記第１アーム２０のロッド支持ピン挿通孔２４とにロッド支持ピン３２が挿通された状態で、第１アーム２０と開閉シリンダ３０とが連結されている。また、第１アーム２０と第２アーム２１とのリンク支持軸挿通孔２５，２６とリンク部材２８の軸挿通孔（図示せず）にリンク支持軸２９を挿通することで開閉アーム２０，２１がリンク部材２８によって連結されている。
【００２９】
このように構成することで、上記開閉シリンダ３０を伸ばすと開閉アーム２０，２１が互いに近づく方向へ回動されて閉じる一方、縮めると開閉アーム２０，２１が互いに離れる方向に回動されて開くように構成されている。
【００３０】
そして、本発明の特徴として、図５及び図６に示すように、上記開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３は、開閉シリンダ３０の軸方向の所定の直線ストロークを有する長孔に形成されている。また、上記シリンダ支持ブラケット４０には、上記開閉アーム２０，２１が閉じる方向（開閉シリンダ３０の先端側）に上記開閉シリンダ３０を伸び方向に押圧する付勢手段としての皿バネ５０が設けられている。
【００３１】
すなわち、上記シリンダ支持ブラケット４０の基端側シリンダ支持軸４３には、皿バネ取付用ブラケット５１が回動可能に支持されている。この皿バネ取付用ブラケット５１は、一対の鋼板５２の一端側に基端側シリンダ支持軸４３が挿通される挿通孔５２ａが設けられ、他端側が１枚の厚肉矩形状の皿バネ当接板５３で連結されている。この皿バネ当接板５３の中心には、貫通孔５３ａが形成されている。皿バネ当接板５３の反対側には、上記開閉シリンダ３０の基端に当接する円板状のシリンダ押圧部５４が設けられている。このシリンダ押圧部５４中心部には、軸部５５が垂直に設けられ、この軸部５５に皿バネ５０の中心孔を挿通させた状態で、上記皿バネ当接板５３の貫通孔５３ａに挿通させることにより、２枚の皿バネ５０が先端側を互いに当接させるようにして、皿バネ取付用ブラケット５１に保持されている。このように構成することで、シリンダ押圧部５４が軸部５５に沿ってスライド可能となっている。そして、例えば、図示しないが、軸部５５の先端に割りピンを設けることで、皿バネ５０の落下を防止することができる。
【００３２】
図７に示すように、上記開閉シリンダ３０には、上記油圧ショベルからの油圧が供給されるようになっている。すなわち、油圧ショベルの油圧ポンプ（図示せず）からの供給ライン上に３位置切換バルブ６１が設けられている。その３位置切換バルブ６１と上記開閉シリンダ３０のヘッド側とを接続するヘッド側配管６２と、３位置切換バルブ６１とボトム側とを接続するボトム側配管６３とが形成されている。このヘッド側配管６２とボトム側配管６３とのそれぞれには一方向絞り弁６４が設けられている。また、このヘッド側配管６２とボトム側配管６３とのそれぞれのリターン側には、オーバーロードリリーフ弁６５が設けられている。
【００３３】
このように構成されることにより、油圧ショベルの運転者が操作レバー６６を操作することで、３位置切換バルブ６１が切り換わり、開閉シリンダ３０が伸縮するようになっている。
【００３４】
−運転動作−
次に、本実施形態にかかるつかみ装置１０の作動について説明する。
【００３５】
油圧ショベルの運転者が操作レバー６６を押して開閉シリンダ３０を縮める位置（開閉アーム２０，２１を開く位置）に操作すると、３位置切換バルブ６１が切り換わり、開閉シリンダ３０のヘッド側に高圧の作動油が供給される。すると、皿バネ５０に押された開閉シリンダ３０の基端の基端側軸挿通孔３３のシリンダ基端側内周面３３ａに基端側シリンダ支持軸４３が当接した状態で、この開閉シリンダ３０の引っ張り力が基端側シリンダ支持軸４３に支えられる。このことで、開閉シリンダ３０が縮み、そのシリンダロッド３１に引っ張られた第１アーム２０が開く方向に回動される。それに伴って、この第１アーム２０に引っ張られたリンク部材２８の作用により第２アーム２１の基端が内側に引っ張られ、第２アーム２１が開く方向に回動される。このようにして開閉アーム２０，２１が開く。
【００３６】
反対に、油圧ショベルの運転者が操作レバー６６を手前に引いて開閉シリンダ３０を伸ばす位置（開閉アーム２０，２１を閉じる位置）に操作すると、３位置切換バルブ６１が切り換わり、開閉シリンダ３０のボトム側に高圧の作動油が供給される。すると、開閉シリンダ３０が伸びる方向に力が発生し、まず最初に皿バネ５０を押し返して、この開閉シリンダ３０の基端の基端側軸挿通孔３３のシリンダ先端側内周面３３ｂに基端側シリンダ支持軸４３が当接した状態で、この開閉シリンダ３０の反力が基端側シリンダ支持軸４３に支えられる。このことで、開閉シリンダ３０が伸び、そのシリンダロッド３１に押された第１アーム２０が閉じる方向に回動される。それに伴って、この第１アーム２０に押されたリンク部材２８の作用により第２アーム２１の基端が外側に押され、第２アーム２１が閉じる方向に回動される。このようにして開閉アーム２０，２１が閉じる。
【００３７】
図２に示すように、開閉アーム２０，２１を閉じてつかみ対象物をつかんだ状態で保持し、操作レバー６６を開閉アーム２０，２１を閉じる位置に保つと、常に油圧ポンプから高圧の作動油が供給されるので、開閉アーム２０，２１の先端には保持圧力がキープされている。この状態では、不要な作動油は、オーバーロードリリーフ弁６５からタンク側へ戻される。その間リリーフし続けるため、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響など弊害が伴う。
【００３８】
次いで、運転者が操作レバー６６を中立の位置に戻すと、ブロックされ、開閉シリンダ３０への作動油の供給及び開閉シリンダ３０からタンク側への排出は停止される。この状態のまま運転手が油圧ショベルの旋回等の操作を行っているうちに各油圧機器の内部リークなどにより、徐々に開閉シリンダ３０が縮む位置に戻っていく。
【００３９】
しかし、本発明では、シリンダ支持ブラケット４０に皿バネ５０が設けられているので、圧縮されていた皿バネ５０が開閉シリンダ３０の基端側を押圧し、また、開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３は開閉シリンダ３０の軸方向の所定の直線ストロークを有する長孔に形成されているので、開閉シリンダ３０がその先端側へ移動し、開閉アーム２０，２１が閉じる方向に押圧され、保持圧力が維持される。
【００４０】
したがって、本実施形態にかかるつかみ装置１０によると、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダ３０の保持圧力の低下を防止することができるので、操作レバー６６を閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防ぐことができる。よって、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響などが発生せず、安全で経済的に作業を行うことができる。
【００４１】
また、コイルバネに比べて全長の短い皿バネ５０を使用することにより、大きな設置スペースを必要としないので、さらに経済的である。すなわち、本実施形態では、皿バネ５０のストロークは、開閉シリンダ３０基端の基端側軸挿通孔３３の長孔部分のストロークと同等又は若干長くなっている。
【００４２】
（実施形態２）
図８は本発明の実施形態２を示し、主に開閉アームの本数が異なる点で上記実施形態１と異なる。なお、図１乃至図７と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４３】
すなわち、本実施形態のつかみ装置１１０は４本の開閉アーム１２０を有している。各開閉アーム１２０は、互いに向き合うように内側にわん曲していて、その基端側にアーム支持ピン２３が挿通されるボス部（図示せず）が形成されている。また、各開閉アーム１２０の中間部の外側には、開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１先端が連結されるロッド支持ピン挿通孔２４が形成されている。
【００４４】
本実施形態のフレーム本体１７の上側には、上記実施形態１と同様の複数のシリンダ支持ブラケット４０が設けられている（図８に破線で示す）。このシリンダ支持ブラケット４０には、基端側シリンダ支持軸４３を支持するためのブラケット側軸挿通孔４２が設けられている。このブラケット側軸挿通孔４２に対応するように、フレーム本体１７の下側には、開閉アーム１２０を支持するアーム支持ピン２３を挿通するための軸挿通孔１８が形成されている。
【００４５】
そして、詳細は図示しないが、上記実施形態１と同様に開閉シリンダ３０の基端側の基端側軸挿通孔３３は、この開閉シリンダ３０の軸方向の所定の直線ストロークを有する長孔に形成され、この基端側軸挿通孔３３と、シリンダ支持ブラケット４０のブラケット側軸挿通孔４２とに基端側シリンダ支持軸４３が挿通されると共に、開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１先端のピン挿通孔３１ａと上記開閉アーム１２０のロッド支持ピン挿通孔２４とにロッド支持ピン３２が挿通されている。また、開閉アーム１２０のボス部２２とフレーム１１の軸挿通孔１８とにアーム支持ピン２３が挿通されている。
【００４６】
このように構成することで、上記各開閉シリンダ３０を伸ばすと各開閉アーム１２０が互いに近づく方向へ回動されて閉じる一方、縮めると各開閉アーム１２０が互いに離れる方向に回動されて開くように構成されている。
【００４７】
そして、本実施形態においても、上記シリンダ支持ブラケット４０には、上記開閉アーム１２０が閉じる方向に上記開閉シリンダ３０を付勢する皿バネ５０が設けられている。上記実施形態１と同様の構成で、この皿バネ５０が皿バネ取付用ブラケット５１によって支持されている。
【００４８】
したがって、本実施形態にかかるつかみ装置１１０によっても、上記実施形態１と同様の作用効果が発揮され、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダ３０の保持圧力の低下を防止することができるので、操作レバー６６を閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防ぐことができる。したがって、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響などが発生せず、安全で経済的に作業を行うことができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５０】
すなわち、上記各実施形態では、開閉アームの本数を２本又は４本としたが、３本や、５本以上のものから構成されるようにしてもよい。また、上記実施形態１のようにリンク部材２８を設けて開閉シリンダ３０が１本で複数の開閉アーム２０，２１を回動させるようにしてもよいし、上記実施形態２のように開閉シリンダ３０が１本で１つの開閉アーム１２０を回動させるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記各実施形態では、付勢手段を２枚の皿バネ５０で構成しているが、その枚数を増やしてもよく、また、コイルバネで構成してもよい。
【００５２】
上記各実施形態では、フレーム本体１７を旋回ベアリング１６を介して取付ブラケット１４に回転可能に支持しているが、取付ブラケット１４に固定された構成としてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、作業台車を油圧ショベルとしたが、クローラなどの駆動部を有さない固定式の台車であってもよい。
【００５４】
上記実施形態では、開閉シリンダ３０側に、その軸方向に長い基端側軸挿通孔３３を設けたが、シリンダ支持ブラケット４０のブラケット側軸挿通孔４２を開閉シリンダ３０の軸方向に長い長孔に形成してもよい。
【００５５】
上記実施形態では、開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３に挿通させた基端側シリンダ支持軸４３によってシリンダ支持ブラケット４０で支持しているが、例えば、開閉シリンダをトラニオン型シリンダとし、基端側シリンダ支持軸が開閉シリンダに一体型となっているものでもよい。
【００５６】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、作業台車の可動アーム先端などに軸支される開閉可能なつかみ装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態１にかかるつかみ装置が取り付けられた可動アーム先端部分を示す側面図である。
【図２】つかみ装置の要部を示す拡大正面図である。
【図３】つかみ装置の要部を右側から見た拡大側面図である。
【図４】つかみ装置の要部を左側から見た拡大側面図である。
【図５】シリンダ支持ブラケット及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図６】シリンダ支持ブラケット及びその周辺を拡大して示す平面図である。
【図７】開閉シリンダの油圧回路図である。
【図８】実施形態２にかかるつかみ装置の図２相当図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 可動アーム
１０ つかみ装置
１１ フレーム
２０ 第１アーム（一方の開閉アーム）
２１ 第２アーム（他方の開閉アーム）
２８ リンク部材
２９ リンク支持軸
３０ 開閉シリンダ
３１ シリンダロッド
３３ 基端側軸挿通孔（長孔）
４０ シリンダ支持ブラケット
４１ シリンダ支持板
４３ 基端側シリンダ支持軸
５０ 皿バネ（付勢手段）
１２０ 開閉アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業台車の可動アーム先端などに軸支される開閉可能なつかみ装置に関し、特にそのゆるみ防止の機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金属スクラップ、コンクリートのガラなどの産業廃棄物のハンドリングや木造家屋の解体、整理、分別などには、バックホーなどの作業台車の可動アーム先端に揺動自在に取り付けて油圧シリンダにより開閉されるフォークやグラップニップルバケットなどのつかみ装置が使用される。対象物をつかむには、油圧シリンダを閉じてフォークやグラップニップルバケットの刃先を押し当て、摩擦力でバランスよくつかむ方法がとられる。操作レバーを中立に戻すと、切換バルブでブロックされ、保持圧力が維持される油圧回路構成となっているが、油圧シリンダ押し当て力は、油圧回路内にある油圧機器の内部リークにより保持圧力が低下し、押し当て力を保持することは難しい。
【０００３】
このため、運転者は操作レバーを閉じ位置に入れた状態を維持することにより、押し当て力を維持する方法がとられている。
【０００４】
しかし、閉じ位置に入れた状態を維持すると、その間リリーフし続けるため、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響など弊害が伴う。
【０００５】
そこで、保持圧力を維持する方法として、油圧回路構成では油圧シリンダのヘッド側にパイロットチェック弁を設ける方法がとられ、外力によるオーバーロードを防ぐためにはオーバーロードリリーフ付パイロットチェック弁を設ける方法がとられる。
【０００６】
しかし、外力を受けている場合には、この方法で圧力を保持できるが、外力がない場合には、内部リークがあると、やはり回路圧力は低下し、押し当て力を維持することができない。
【０００７】
そこで、開閉シリンダのボトム側にパイロットチェック弁を設けて保持圧力の低下を防ぐと共に、アキュムレータに蓄圧された高圧の作動油を作動油補充管路を介してボトム側圧力室に補充して保持圧力の低下を補うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
なお、例えば、特許文献２には、破砕刃を有する一対の開閉アームの中間部をフレームに軸支し、各開閉アームの上端部間を開閉シリンダで連結し、開閉アームとフレームとの間に開閉アームを閉じる方向に付勢するバネ装置を設け、開閉シリンダの伸張による開閉アームの閉じ力にバネによる閉じ力を加える破砕装置が知られている。
【特許文献１】実開平８−１１８９号公報（図４ｂ）
【特許文献２】特開平２−２００９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１のつかみ装置では、油圧回路構成が複雑なものとなり、製造コストが高くなると共に、油漏れやアキュムレータの破損など故障が発生しやすいという問題がある。
【００１０】
また、上記特許文献２の破砕装置では、バネ装置により、常に開閉アームに閉じる方向に力が加わっているので、保持圧力が低下してもつかんでいるものが落下することはないが、開閉アームを開くときには、バネ装置を圧縮させながら開かなければならず、常に余分な力を必要とする。また、開閉アームの開閉ストロークに対応するだけのストロークを有するバネを設けなければならず、そのサイズが大きくなり、装置質量が増大すると共に高い製造コストがかかるという問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダの保持圧力の低下を防止することにより、操作レバーを閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防いで安全で経済的な作業を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、この発明では、開閉アームを開閉する開閉シリンダの基端側に開閉アームが閉じる方向に上記開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段を設けた。
【００１３】
具体的には、第１の発明では、作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される一対の開閉アームとを備えたつかみ装置を対象とし、
上記フレームに設けられたシリンダ支持ブラケットと上記一対の開閉アームのうち一方の開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される開閉シリンダと、
上記一方の開閉アームと他方の開閉アームとを連結し、上記開閉シリンダを伸ばして一方の開閉アームを閉じ方向に作用させると、他方の開閉アームも同期して閉じ方向に作動させるリンク部材とを有し、
上記開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記シリンダ支持ブラケットあるいは開閉シリンダに形成された軸挿通孔を開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記開閉アームが閉じる方向に上記開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられる構成とする。
【００１４】
上記の構成によると、開閉シリンダに力が発生していないときには、付勢手段により開閉アームが閉じる方向に付勢される。この開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成されたシリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔における一方側内周面がシリンダ支持軸に当接した状態にある。そして、開き状態にある開閉アームを開閉シリンダを伸ばして閉じ状態にするときには、開閉シリンダにより付勢手段が押し戻され、軸挿通孔の他方側内周面にシリンダ支持軸が当接した状態で、この開閉シリンダの反力がシリンダ支持軸に支えられ、つかみ対象物がつかまれる。この状態で開閉シリンダへの作動油の供給を停止して対象物をつかんだままで保持すると、油圧機器の内部リークにより、徐々に開閉シリンダが縮んでくる。しかし、開閉シリンダによって押圧されていた付勢手段が、開閉シリンダを伸びる方向に付勢するので、シリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔内の隙間の範囲内で開閉シリンダが移動するように、開閉アームが閉じる方向に押圧され、保持圧力が維持される。
【００１５】
第２の発明では、作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される複数の開閉アームとを備えたつかみ装置を対象とし、
上記フレームには、複数のシリンダ支持ブラケットが設けられ、各シリンダ支持ブラケットと各開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される複数の開閉シリンダを有し、
上記各開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記各シリンダ支持ブラケットあるいは各開閉シリンダに形成された軸挿通孔を各開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記各開閉アームが閉じる方向に上記各開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられる構成とする。
【００１６】
上記の構成によると、各開閉シリンダに力が発生していないときには、付勢手段により各開閉アームが閉じる方向に付勢される。この開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成されたシリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔における一方側内周面がシリンダ支持軸に当接した状態にある。そして、開き状態にある各開閉アームを各開閉シリンダを伸ばして閉じ状態にするときには、各開閉シリンダにより付勢手段が押し戻され、軸挿通孔の他方側内周面にシリンダ支持軸が当接した状態で、各開閉シリンダの反力がシリンダ支持軸に支えられ、つかみ対象物がつかまれる。この状態で各開閉シリンダへの作動油の供給を停止して対象物をつかんだままで保持すると、油圧機器の内部リークにより、徐々に各開閉シリンダが縮んでくる。しかし、各開閉シリンダによって押圧されていた付勢手段が、各開閉シリンダを伸びる方向に付勢するので、シリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔内の隙間の範囲内で各開閉シリンダが移動するように、開閉アームが閉じる方向に押圧され、保持圧力が維持される。
【００１７】
第３の発明では、上記付勢手段を上記シリンダ支持ブラケットに保持され、一端が開閉シリンダ基端側端面を押圧する皿バネで構成している。この構成によると、皿バネは小さいストロークで大きな力を発生させ、開閉シリンダの基端側を伸び方向に押圧することができるので、スペースの小さな部分であっても配置が可能である。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、シリンダ支持ブラケット又は開閉シリンダの軸挿通孔を長孔に形成し、シリンダ支持ブラケットに設けた開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段によって、開閉アームを閉じる方向に押圧するようにしている。このため、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダの保持圧力の低下を防止することができるので、操作レバーを閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防ぐことができる。したがって、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響などが発生せず、安全で経済的に作業を行うことができる。
【００１９】
また、皿バネを使用することにより、小さなスペースで開閉シリンダの基端側を伸び方向に押圧する付勢手段を実現することができるので、さらに経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（実施形態１）
図１に本発明の実施形態にかかるつかみ装置１０が作業台車としての油圧ショベル（図示せず）の可動アーム１に取り付けられた状態を示す。このつかみ装置１０は、油圧ショベルの可動アーム１先端に取り付けられるフレーム１１を有している。このフレーム１１は、その上側にアーム側ピン挿通孔１２とリンク側ピン挿通孔１３とを有する取付ブラケット１４を備えている。フレーム１１は、アーム側ピン挿通孔１２に接続ピン１５を挿通して油圧ショベルの可動アーム１先端に取り付けられると共に、リンク側ピン挿通孔１３に接続ピン１５を挿通して可動アーム１先端のバケットリンク２に取り付けられる。このことで、つかみ装置１０が前後に揺動可能となっている。
【００２２】
上記フレーム１１の取付ブラケット１４の下部には、旋回ベアリング１６が設けられ、その下にフレーム本体１７が回転可能に支持されている。この旋回ベアリング１６に設けられたスイベルジョイント（図示せず）によって油圧ショベルからの作動油がフレーム本体１７側に供給されるようになっている。
【００２３】
図２乃至図４に示すように、上記フレーム本体１７は、天板１７ａと一対の側板１７ｂとこの側板１７ｂ間をつなぐ補強板１７ｃとを製缶した構造よりなり、一対の側板１７ｂの下側には、一対の開閉アーム２０，２１を軸支するための２つの軸挿通孔１８がそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００２４】
上記一対の開閉アーム２０，２１は、先端部が互いに内側へわん曲した、３本爪からなる第１アーム２０と２本爪からなる第２アーム２１とを備え、その基端側にそれぞれ円筒状ボス部２２が設けられている。このボス部２２を上記フレーム本体１７の一対の側板１７ｂに下から挿入して軸挿通孔１８に位置合わせした状態でアーム支持ピン２３を挿入することで、一対の開閉アーム２０，２１が揺動可能にフレーム本体１７に支持されるようになっている。
【００２５】
上記第１アーム２０の基端側は、ボス部２２よりもさらに延長されて、その先端外側に開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１に連結されるロッド支持ピン３２が挿通されるロッド支持ピン挿通孔２４が形成されている。このロッド支持ピン挿通孔２４と反対側（内側）には、リンク支持軸２９を挿通するための第１リンク支持軸挿通孔２５が形成されている。
【００２６】
上記第２アーム２１の基端側は、ボス部２２よりもさらに延長されて、その先端にリンク支持軸２９を挿通するための第２リンク支持軸挿通孔２６が形成されている。
【００２７】
図５及び図６に示すように、上記フレーム１１上側には、シリンダ支持ブラケット４０が設けられている。このシリンダ支持ブラケット４０は、一対のシリンダ支持板４１を備え、このシリンダ支持板４１には、開閉シリンダ３０の基端側を支持するためのブラケット側軸挿通孔４２が形成されている。
【００２８】
このブラケット側軸挿通孔４２と開閉シリンダ３０基端の基端側軸挿通孔３３とに基端側シリンダ支持軸４３が挿通されている。また、図２に示すように、開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１先端のピン挿通孔３１ａ（図４にのみ示す）と上記第１アーム２０のロッド支持ピン挿通孔２４とにロッド支持ピン３２が挿通された状態で、第１アーム２０と開閉シリンダ３０とが連結されている。また、第１アーム２０と第２アーム２１とのリンク支持軸挿通孔２５，２６とリンク部材２８の軸挿通孔（図示せず）にリンク支持軸２９を挿通することで開閉アーム２０，２１がリンク部材２８によって連結されている。
【００２９】
このように構成することで、上記開閉シリンダ３０を伸ばすと開閉アーム２０，２１が互いに近づく方向へ回動されて閉じる一方、縮めると開閉アーム２０，２１が互いに離れる方向に回動されて開くように構成されている。
【００３０】
そして、本発明の特徴として、図５及び図６に示すように、上記開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３は、開閉シリンダ３０の軸方向の所定の直線ストロークを有する長孔に形成されている。また、上記シリンダ支持ブラケット４０には、上記開閉アーム２０，２１が閉じる方向（開閉シリンダ３０の先端側）に上記開閉シリンダ３０を伸び方向に押圧する付勢手段としての皿バネ５０が設けられている。
【００３１】
すなわち、上記シリンダ支持ブラケット４０の基端側シリンダ支持軸４３には、皿バネ取付用ブラケット５１が回動可能に支持されている。この皿バネ取付用ブラケット５１は、一対の鋼板５２の一端側に基端側シリンダ支持軸４３が挿通される挿通孔５２ａが設けられ、他端側が１枚の厚肉矩形状の皿バネ当接板５３で連結されている。この皿バネ当接板５３の中心には、貫通孔５３ａが形成されている。皿バネ当接板５３の反対側には、上記開閉シリンダ３０の基端に当接する円板状のシリンダ押圧部５４が設けられている。このシリンダ押圧部５４中心部には、軸部５５が垂直に設けられ、この軸部５５に皿バネ５０の中心孔を挿通させた状態で、上記皿バネ当接板５３の貫通孔５３ａに挿通させることにより、２枚の皿バネ５０が先端側を互いに当接させるようにして、皿バネ取付用ブラケット５１に保持されている。このように構成することで、シリンダ押圧部５４が軸部５５に沿ってスライド可能となっている。そして、例えば、図示しないが、軸部５５の先端に割りピンを設けることで、皿バネ５０の落下を防止することができる。
【００３２】
図７に示すように、上記開閉シリンダ３０には、上記油圧ショベルからの油圧が供給されるようになっている。すなわち、油圧ショベルの油圧ポンプ（図示せず）からの供給ライン上に３位置切換バルブ６１が設けられている。その３位置切換バルブ６１と上記開閉シリンダ３０のヘッド側とを接続するヘッド側配管６２と、３位置切換バルブ６１とボトム側とを接続するボトム側配管６３とが形成されている。このヘッド側配管６２とボトム側配管６３とのそれぞれには一方向絞り弁６４が設けられている。また、このヘッド側配管６２とボトム側配管６３とのそれぞれのリターン側には、オーバーロードリリーフ弁６５が設けられている。
【００３３】
このように構成されることにより、油圧ショベルの運転者が操作レバー６６を操作することで、３位置切換バルブ６１が切り換わり、開閉シリンダ３０が伸縮するようになっている。
【００３４】
−運転動作−
次に、本実施形態にかかるつかみ装置１０の作動について説明する。
【００３５】
油圧ショベルの運転者が操作レバー６６を押して開閉シリンダ３０を縮める位置（開閉アーム２０，２１を開く位置）に操作すると、３位置切換バルブ６１が切り換わり、開閉シリンダ３０のヘッド側に高圧の作動油が供給される。すると、皿バネ５０に押された開閉シリンダ３０の基端の基端側軸挿通孔３３のシリンダ基端側内周面３３ａに基端側シリンダ支持軸４３が当接した状態で、この開閉シリンダ３０の引っ張り力が基端側シリンダ支持軸４３に支えられる。このことで、開閉シリンダ３０が縮み、そのシリンダロッド３１に引っ張られた第１アーム２０が開く方向に回動される。それに伴って、この第１アーム２０に引っ張られたリンク部材２８の作用により第２アーム２１の基端が内側に引っ張られ、第２アーム２１が開く方向に回動される。このようにして開閉アーム２０，２１が開く。
【００３６】
反対に、油圧ショベルの運転者が操作レバー６６を手前に引いて開閉シリンダ３０を伸ばす位置（開閉アーム２０，２１を閉じる位置）に操作すると、３位置切換バルブ６１が切り換わり、開閉シリンダ３０のボトム側に高圧の作動油が供給される。すると、開閉シリンダ３０が伸びる方向に力が発生し、まず最初に皿バネ５０を押し返して、この開閉シリンダ３０の基端の基端側軸挿通孔３３のシリンダ先端側内周面３３ｂに基端側シリンダ支持軸４３が当接した状態で、この開閉シリンダ３０の反力が基端側シリンダ支持軸４３に支えられる。このことで、開閉シリンダ３０が伸び、そのシリンダロッド３１に押された第１アーム２０が閉じる方向に回動される。それに伴って、この第１アーム２０に押されたリンク部材２８の作用により第２アーム２１の基端が外側に押され、第２アーム２１が閉じる方向に回動される。このようにして開閉アーム２０，２１が閉じる。
【００３７】
図２に示すように、開閉アーム２０，２１を閉じてつかみ対象物をつかんだ状態で保持し、操作レバー６６を開閉アーム２０，２１を閉じる位置に保つと、常に油圧ポンプから高圧の作動油が供給されるので、開閉アーム２０，２１の先端には保持圧力がキープされている。この状態では、不要な作動油は、オーバーロードリリーフ弁６５からタンク側へ戻される。その間リリーフし続けるため、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響など弊害が伴う。
【００３８】
次いで、運転者が操作レバー６６を中立の位置に戻すと、ブロックされ、開閉シリンダ３０への作動油の供給及び開閉シリンダ３０からタンク側への排出は停止される。この状態のまま運転手が油圧ショベルの旋回等の操作を行っているうちに各油圧機器の内部リークなどにより、徐々に開閉シリンダ３０が縮む位置に戻っていく。
【００３９】
しかし、本発明では、シリンダ支持ブラケット４０に皿バネ５０が設けられているので、圧縮されていた皿バネ５０が開閉シリンダ３０の基端側を押圧し、また、開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３は開閉シリンダ３０の軸方向の所定の直線ストロークを有する長孔に形成されているので、開閉シリンダ３０がその先端側へ移動し、開閉アーム２０，２１が閉じる方向に押圧され、保持圧力が維持される。
【００４０】
したがって、本実施形態にかかるつかみ装置１０によると、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダ３０の保持圧力の低下を防止することができるので、操作レバー６６を閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防ぐことができる。よって、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響などが発生せず、安全で経済的に作業を行うことができる。
【００４１】
また、コイルバネに比べて全長の短い皿バネ５０を使用することにより、大きな設置スペースを必要としないので、さらに経済的である。すなわち、本実施形態では、皿バネ５０のストロークは、開閉シリンダ３０基端の基端側軸挿通孔３３の長孔部分のストロークと同等又は若干長くなっている。
【００４２】
（実施形態２）
図８は本発明の実施形態２を示し、主に開閉アームの本数が異なる点で上記実施形態１と異なる。なお、図１乃至図７と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４３】
すなわち、本実施形態のつかみ装置１１０は４本の開閉アーム１２０を有している。各開閉アーム１２０は、互いに向き合うように内側にわん曲していて、その基端側にアーム支持ピン２３が挿通されるボス部（図示せず）が形成されている。また、各開閉アーム１２０の中間部の外側には、開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１先端が連結されるロッド支持ピン挿通孔２４が形成されている。
【００４４】
本実施形態のフレーム本体１７の上側には、上記実施形態１と同様の複数のシリンダ支持ブラケット４０が設けられている（図８に破線で示す）。このシリンダ支持ブラケット４０には、基端側シリンダ支持軸４３を支持するためのブラケット側軸挿通孔４２が設けられている。このブラケット側軸挿通孔４２に対応するように、フレーム本体１７の下側には、開閉アーム１２０を支持するアーム支持ピン２３を挿通するための軸挿通孔１８が形成されている。
【００４５】
そして、詳細は図示しないが、上記実施形態１と同様に開閉シリンダ３０の基端側の基端側軸挿通孔３３は、この開閉シリンダ３０の軸方向の所定の直線ストロークを有する長孔に形成され、この基端側軸挿通孔３３と、シリンダ支持ブラケット４０のブラケット側軸挿通孔４２とに基端側シリンダ支持軸４３が挿通されると共に、開閉シリンダ３０のシリンダロッド３１先端のピン挿通孔３１ａと上記開閉アーム１２０のロッド支持ピン挿通孔２４とにロッド支持ピン３２が挿通されている。また、開閉アーム１２０のボス部２２とフレーム１１の軸挿通孔１８とにアーム支持ピン２３が挿通されている。
【００４６】
このように構成することで、上記各開閉シリンダ３０を伸ばすと各開閉アーム１２０が互いに近づく方向へ回動されて閉じる一方、縮めると各開閉アーム１２０が互いに離れる方向に回動されて開くように構成されている。
【００４７】
そして、本実施形態においても、上記シリンダ支持ブラケット４０には、上記開閉アーム１２０が閉じる方向に上記開閉シリンダ３０を付勢する皿バネ５０が設けられている。上記実施形態１と同様の構成で、この皿バネ５０が皿バネ取付用ブラケット５１によって支持されている。
【００４８】
したがって、本実施形態にかかるつかみ装置１１０によっても、上記実施形態１と同様の作用効果が発揮され、つかみ対象物をつかんだ状態で開閉シリンダ３０の保持圧力の低下を防止することができるので、操作レバー６６を閉じの位置に入れなくてもつかみ対象物の落下を防ぐことができる。したがって、油温の上昇、燃料の浪費、他の油圧機器の操作への影響などが発生せず、安全で経済的に作業を行うことができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５０】
すなわち、上記各実施形態では、開閉アームの本数を２本又は４本としたが、３本や、５本以上のものから構成されるようにしてもよい。また、上記実施形態１のようにリンク部材２８を設けて開閉シリンダ３０が１本で複数の開閉アーム２０，２１を回動させるようにしてもよいし、上記実施形態２のように開閉シリンダ３０が１本で１つの開閉アーム１２０を回動させるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記各実施形態では、付勢手段を２枚の皿バネ５０で構成しているが、その枚数を増やしてもよく、また、コイルバネで構成してもよい。
【００５２】
上記各実施形態では、フレーム本体１７を旋回ベアリング１６を介して取付ブラケット１４に回転可能に支持しているが、取付ブラケット１４に固定された構成としてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、作業台車を油圧ショベルとしたが、クローラなどの駆動部を有さない固定式の台車であってもよい。
【００５４】
上記実施形態では、開閉シリンダ３０側に、その軸方向に長い基端側軸挿通孔３３を設けたが、シリンダ支持ブラケット４０のブラケット側軸挿通孔４２を開閉シリンダ３０の軸方向に長い長孔に形成してもよい。
【００５５】
上記実施形態では、開閉シリンダ３０の基端側軸挿通孔３３に挿通させた基端側シリンダ支持軸４３によってシリンダ支持ブラケット４０で支持しているが、例えば、開閉シリンダをトラニオン型シリンダとし、基端側シリンダ支持軸が開閉シリンダに一体型となっているものでもよい。
【００５６】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、作業台車の可動アーム先端などに軸支される開閉可能なつかみ装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態１にかかるつかみ装置が取り付けられた可動アーム先端部分を示す側面図である。
【図２】つかみ装置の要部を示す拡大正面図である。
【図３】つかみ装置の要部を右側から見た拡大側面図である。
【図４】つかみ装置の要部を左側から見た拡大側面図である。
【図５】シリンダ支持ブラケット及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図６】シリンダ支持ブラケット及びその周辺を拡大して示す平面図である。
【図７】開閉シリンダの油圧回路図である。
【図８】実施形態２にかかるつかみ装置の図２相当図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 可動アーム
１０ つかみ装置
１１ フレーム
２０ 第１アーム（一方の開閉アーム）
２１ 第２アーム（他方の開閉アーム）
２８ リンク部材
２９ リンク支持軸
３０ 開閉シリンダ
３１ シリンダロッド
３３ 基端側軸挿通孔（長孔）
４０ シリンダ支持ブラケット
４１ シリンダ支持板
４３ 基端側シリンダ支持軸
５０ 皿バネ（付勢手段）
１２０ 開閉アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される一対の開閉アームとを備えたつかみ装置であって、
上記フレームに設けられたシリンダ支持ブラケットと上記一対の開閉アームのうち一方の開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される開閉シリンダと、
上記一方の開閉アームと他方の開閉アームとを連結し、上記開閉シリンダを伸ばして一方の開閉アームを閉じ方向に作用させると、他方の開閉アームも同期して閉じ方向に作動させるリンク部材とを有し、
上記開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記シリンダ支持ブラケットあるいは開閉シリンダに形成された軸挿通孔を開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記開閉アームが閉じる方向に上記開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項２】
作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される複数の開閉アームとを備えたつかみ装置であって、
上記フレームには、複数のシリンダ支持ブラケットが設けられ、各シリンダ支持ブラケットと各開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される複数の開閉シリンダを有し、
上記各開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記各シリンダ支持ブラケットあるいは各開閉シリンダに形成された軸挿通孔を各開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記各開閉アームが閉じる方向に上記各開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のつかみ装置において、
上記付勢手段は、上記シリンダ支持ブラケットに保持され、一端が開閉シリンダ基端側端面を押圧する皿バネで構成されていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項１】
作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される一対の開閉アームとを備えたつかみ装置であって、
上記フレームに設けられたシリンダ支持ブラケットと上記一対の開閉アームのうち一方の開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される開閉シリンダと、
上記一方の開閉アームと他方の開閉アームとを連結し、上記開閉シリンダを伸ばして一方の開閉アームを閉じ方向に作用させると、他方の開閉アームも同期して閉じ方向に作動させるリンク部材とを有し、
上記開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記シリンダ支持ブラケットあるいは開閉シリンダに形成された軸挿通孔を開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記開閉アームが閉じる方向に上記開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項２】
作業台車の可動アーム先端に取り付けられるフレームと、該フレーム下側に揺動可能に軸支される複数の開閉アームとを備えたつかみ装置であって、
上記フレームには、複数のシリンダ支持ブラケットが設けられ、各シリンダ支持ブラケットと各開閉アームとに両端がそれぞれ軸支される複数の開閉シリンダを有し、
上記各開閉シリンダを軸支するシリンダ支持軸が挿通される上記各シリンダ支持ブラケットあるいは各開閉シリンダに形成された軸挿通孔を各開閉シリンダの軸方向に長い長孔に形成し、
上記各開閉アームが閉じる方向に上記各開閉シリンダを伸び方向に押圧する付勢手段が設けられていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のつかみ装置において、
上記付勢手段は、上記シリンダ支持ブラケットに保持され、一端が開閉シリンダ基端側端面を押圧する皿バネで構成されていることを特徴とするつかみ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３３５４８８（Ｐ２００６−３３５４８８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５９３６２（Ｐ２００５−１５９３６２）
【出願日】平成１７年５月３１日（２００５．５．３１）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【出願人】（０００１０５６８２）コベルコ建機エンジニアリング株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３１日（２００５．５．３１）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【出願人】（０００１０５６８２）コベルコ建機エンジニアリング株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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