アクセル装置
【課題】操作者の意図しない振動等を原因とするグリップの回転角度の増減を示す信号の出力変化を防止できるアクセル装置を提供する。
【解決手段】グリップ本体１ａの基端部１ｆには、軸方向に突出する矩形状の凸部１ｇと、当該凸部１ｇに対して軸方向に凹んだ状態の矩形状の凹部１ｈとが互い違いに周方向に並んで形成されている。回転体４の先端側の端部には、上述のグリップ本体１ａに形成された凸部１ｇと凹部１ｈと噛み合う複数の凸部４１と凹部４２とを有する。回転体４の係合部である凸部４１および凹部４２と、グリップ１の係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈとが互いに係合する係合部分には、回転体４に対するグリップ１の軸方向および径方向移動を許容する間隙が設けられている。また、回転体４は軸受手段１１と付勢手段７とにより軸方向および径方向への移動が規制されている。
【解決手段】グリップ本体１ａの基端部１ｆには、軸方向に突出する矩形状の凸部１ｇと、当該凸部１ｇに対して軸方向に凹んだ状態の矩形状の凹部１ｈとが互い違いに周方向に並んで形成されている。回転体４の先端側の端部には、上述のグリップ本体１ａに形成された凸部１ｇと凹部１ｈと噛み合う複数の凸部４１と凹部４２とを有する。回転体４の係合部である凸部４１および凹部４２と、グリップ１の係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈとが互いに係合する係合部分には、回転体４に対するグリップ１の軸方向および径方向移動を許容する間隙が設けられている。また、回転体４は軸受手段１１と付勢手段７とにより軸方向および径方向への移動が規制されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復回転可能に設けられたグリップの回転角度に基づいて信号を出力するアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動二輪車等の操縦装置にハンドルバーを有し、かつ、エンジン等の駆動装置を有する車両においては、ハンドルバー部分にアクセル操作を行うためのグリップが設けられている。
グリップは、概略円筒状を有して、ハンドルバーの端部が挿入された状態で、当該端部に回転自在に配置され、その回転量（回転角度）により、例えば、エンジンのスロットル弁の開度を変更可能となっている。
【０００３】
従来は、グリップとスロットル弁が例えばワイヤで連動するように構成されていたが、近年、自動二輪でもキャブレターに代えて燃料噴射装置が用いられることから、グリップの回転角度を測定して、測定された回転角度を信号として出力し、当該信号に基づいてスロットル弁の開度の制御や、燃料噴射装置における燃料の噴射量の制御を行うことが行われている。
【０００４】
グリップには、当該グリップの回転角度（回転量）の増減を検出する回転角度検出手段が設けられており、グリップの回転角度に応じた信号を出力するようになっている。
そして、グリップを、操作者の手で一方の回転方向に操作することにより、一方の回転方向への回転角度が増大することが回転角度検出手段に検出されて、回転角度の増大を示す信号が制御装置に出力され、例えば、スロットル弁の開度を大きくするように制御される。
【０００５】
また、操作者が一方の回転方向に回転したグリップを他方の回転方向に戻すように回転させるか、操作者が手を離すことによりグリップに連結された付勢手段がグリップを他方の回転方向に戻すように回転させると、一方の回転方向への回転角度が減少することが回転角度検出手段により検出され、回転角度の減少を示す信号が制御装置に出力され、例えば、スロットル弁の開度を小さくするように制御される。
そして、グリップの回転角度を検出する回転角度検出手段としては、例えば、グリップに連動して回転する磁石とホール素子や磁気抵抗素子等の磁界（磁界の変化）を検出する検出素子からなるものなどが用いられている。
【０００６】
基本的に、このようなアクセル装置は、グリップと、上述のようにグリップの回転角度を検出する回転角度検出手段と、グリップを原点側に復帰するように付勢する付勢手段とを備えるものである。
例えば、このようなアクセル装置としては、ハンドルバーにグリップを回転自在に保持されるケースと、グリップに設けられて当該グリップと一体に回転する磁石と、グリップとケースとに保持される付勢手段としてのリターンスプリングと、ケースに保持されて前記磁石の磁界の変化を検出する検出素子とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、前記特許文献１には、グリップと別体となって磁石を備えるロータを設け、グリップとロータとを一体に回転可能に取り付けたものや、グリップとローラとに互いに吸着するようにそれぞれ磁石を設け、磁力によりグリップとローラとを一体に回転するものなども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述のようにグリップに直接的に磁石が設けられている場合に、悪路走行時に車両が振動することやグリップを握る操作者の手の動きなどにより、また、その他の外部からの衝撃などにより、検出素子に対してグリップに設けられた磁石が軸方向に移動してしまう場合がある。この場合に、検出素子の部分では、磁石の回転による磁界の変化だけではなく、磁石のグリップの軸方向に沿った移動による磁界の変化が生じることになり、検出素子からの出力がグリップの回転以外の要素で変化してしまうことになる。
【００１０】
また、悪路走行時やそのほかの要因によりアクセル装置を備えた車両が振動することに基づいて、グリップが微小回転した場合に、操作者の意図していない出力変化が起こってしまうことになる。
【００１１】
また、グリップと、磁石を有するロータが別体となっていても、グリップと磁石とが一体に回転可能となっていると上述の場合と同様の問題が生じることになる。
また、磁力によりグリップと磁石を有するローラとが一体に回転する場合にも、グリップとローラが接していれば上述の場合と同様の問題が生じる虞があり、離れている場合も磁力が十分に作用していれば同様の問題が生じる虞がある。また、磁力によりローラとグリップとが連動するようになっている場合にローラが回転不良となると、グリップだけが空回りしてしまう。
【００１２】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、振動や衝撃等を原因とする操作者の意図しないグリップの軸方向への移動やグリップの僅かな回転に対して、グリップの回転角度の増減を示す信号の出力変化を防止できるアクセル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載のアクセル装置は、往復回転可能に設けられたグリップの回転角度に基づいて信号を出力するためのアクセル装置であって、
前記グリップと同軸上に配置され、当該グリップの回転に伴なって回転する回転体と、
当該回転体に設けられた磁石と、
前記グリップの回転角度を求めるための回転角度検出手段と、
前記回転体を回転自在に支持するとともに、当該回転体の軸方向の移動を規制する軸受手段と、
を備え、
前記回転体と前記グリップとには、それぞれ互いに係合して回転運動を伝達する係合部が設けられ、
これら係合部は、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように互いに係合していることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明においては、回転体とグリップとが互いに係合して回転運動を伝達するための係合部を備えることにより、回転体は、グリップとともに回転可能で、かつ、回転角度測定用の磁石を備えた回転体が軸受手段により軸方向の移動が規制されるとともに回転自在に支持された状態で、前記グリップの係合部と回転体の係合部とが回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように係合しているので、グリップの軸方向移動による回転角度検出手段からの出力変化を防止することができる。
すなわち、グリップが軸方向に移動しても、グリップの軸方向移動に伴なって回転体が移動するのを防止することができる。これにより回転角度検出手段と磁石との当該磁石の回転以外の移動による位置変化を防止して、回転角度検出手段からの出力を安定させることができる。
【００１５】
請求項２に記載のアクセル装置は、請求項１に記載の発明において、前記回転角検出手段および前記軸受手段を備える仕切り部材と、当該仕切り部材を支持する支持手段とを備え、前記グリップは、前記支持部材によりグリップの軸方向移動が規制され、
前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容する軸方向に沿った間隙が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明においては、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように当該回転体と当該グリップと係合させる構成として、グリップの係合部と回転体の係合部との係合部分にグリップの軸方向に沿った間隙を設けている。
これにより、グリップが軸方向に移動しても間隙によりグリップの移動が回転体に直接的に伝達されず、グリップの軸方向の移動により回転体に設けられた磁石が回転角度検出手段に対して軸方向に移動して出力変化が生じるのを防止できる。
【００１７】
ここで、グリップと回転体は、同軸上に配置される。グリップと回転体の係合部の係合部分の軸方向に間隙を設ける構成においては、回転体に対してグリップの軸方向移動を許容できる構成とすることが可能である。その他、回転を伝達する構造としては、例えば、グリップおよび回転体のそれぞれ互いに対向する端面に互いに噛み合う軸方向の凹凸（歯）を設ける方法などが考えられる。
【００１８】
また、回転体の軸方向移動を規制する軸受手段は、支持部材に支持された仕切り部材に形成されているので、確実に、回転体の磁石と、回転角度検出手段とのグリップの軸方向に沿った位置変化が規制されることになる。
また、転倒等によりグリップの一部が変形してしまうような場合に、回転体とグリップとの間に間隙があることにより、回転体への影響を抑制し、操作性に問題が生じるのを回避できる。
なお、回転角度検出手段を備える仕切り部材に軸受手段が形成された状態とは、例えば、回転角度検出手段を構成する部品を支持する部材に軸受手段が設けられた構成や、一つの部材上に回転角度検出手段と軸受手段とが配置された状態である。
【００１９】
請求項３の記載のアクセル装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記グリップの操作量に応じて、当該グリップに操作荷重を与えるとともに、当該グリップを往復回転の復方向側に戻すための付勢手段を備え、
当該付勢手段は、前記回転体を前記軸受手段に向けて付勢していることを特徴とする。
【００２０】
請求項３の記載のアクセル装置においては、グリップを復帰させるための付勢手段（例えば、リターンスプリング）が回転体を軸受手段側に付勢しているので、この付勢手段の作用により、回転体の磁石と、回転角度検出手段とが回転体の回転以外で位置関係が変化するのを防止することができる。すなわち、回転体は軸受手段に向かって付勢手段により付勢されているので、当該付勢手段の付勢力よりも大きな力が作用しなければ、軸受手段に押し付けられた状態を保持することになる。
これにより、軸受手段に回転体の回転を許容するようなクリアランスがある状態で、悪路走行時の振動等が回転体に作用しても、回転体の回転移動以外の回転角度検出手段に対する回転体の磁石の移動を抑制して、回転角度検出手段の振動等による出力変化を防止し、出力を安定に保つことができる。特に、請求項２に記載のように、回転角度検出手段に軸受手段が設けられた状態となっていれば、例えば、支持部材や回転角度検出手段を構成する部材が変形するようなことがあっても、回転角度検出手段の軸受手段側に付勢された回転体が回転角度検出手段に追随して移動し、磁石と回転角度検出手段との位置関係が保持される。
【００２１】
請求項４に記載のアクセル装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの回転位相ずれを許容する回転方向に沿った間隙があけられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載のアクセル装置によれば、悪路走行時の振動や、操作者の意図しない僅かなグリップ操作により、僅かにグリップが回転した場合に、グリップの係合部とが互いに係合する係合部分に設けられた回転方向に沿った間隙により、グリップの僅かな回転移動が回転体に伝達されにくい状態となり、操作者の意図しない僅かなグリップの回転による回転角度検出手段の出力変化を防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のアクセル装置によれば、走行時の振動や外部からの衝撃などの原因により、操作者の意図しないグリップの軸方向への移動やグリップの僅かな回転に対して、回転角度検出手段の出力変化を防止し、グリップの回転角度を示す信号を安定して出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のアクセル装置を示す側面図である。
【図２】前記アクセル装置を示す断面図である。
【図３】前記アクセル装置を示す分解斜視図である。
【図４】前記アクセル装置を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態のアクセル装置を示す側面図、図２は前記アクセル装置を示す断面図、図３および図４はアクセル装置を示す分解斜視図である。
アクセル装置は、ハンドルバーの軸心周りに往復回転可能に当該ハンドルバーに設けられたグリップ１と、当該グリップ１と同軸上に配置され、当該グリップ１の回転に伴なって回転する回転体４と、当該回転体４に設けられた磁石５と、当該磁石５が発生する磁場に配置され、グリップ１の回転角度を求めるための回転角度検出手段６と、回転体４を介してグリップ１を往復回転の原点位置に復帰するように復方向に付勢する付勢手段７と、回転体４をハンドルバーに対して回転自在に支持するとともに、当該回転体４の軸方向の移動を規制する軸受手段１１とを備える。
【００２６】
また、アクセル装置は、前記グリップ１、回転体４、回転角度検出手段６、付勢手段７等をハンドルバーに支持するとともに、これらの少なくとも一部を覆った状態とする支持部材としてのケース２とカバー３とを有する。
また、アクセル装置は、前記回転角度検出手段６を備えるとともに、回転体４を回転自在に支持する軸受手段１１を備える仕切り部材としてのホルダ８を有する。仕切り部材であるホルダ８は、ケース２およびカーバ３に保持され、ケース２およびカバー３により形成された空間を仕切るように備えられる。
【００２７】
前記グリップ１は、ハンドルバーの円筒状の端部が挿入される円筒状のグリップ本体１ａと、当該グリップ本体１ａを覆うグリップカバー１ｂとからなっている。
グリップ１の基端部は、前記カバー３内に挿入された状態となっており、グリップ本体１ａがグリップカバー１ｂに覆われることなく露出した状態である。
【００２８】
グリップカバー１ｂは、グリップ本体１ａの外径とほぼ同じ内径を有する円筒状であり、先端側が閉塞された状態とされるとともに基端部は、カバー３より外側に配置されるとともに、カバー３の外面に近接した状態とされ、かつ、カバー３に近接する部分にグリップカバー１ｂの円筒状の基端部を中心とする円板状の鍔部１ｃが形成されている。鍔部１ｃの基端側の側面と、当該側面に対向するカバー３の蓋部３１の側面とは、互いに平行に配置され、カバー３の側面に鍔部１ｃの側面が当接することで、グリップ１の先端から基端に向かう軸方向の移動が規制されるようになっている。
【００２９】
また、カバー３の後述の蓋部３１を貫通するグリップ本体１ａの蓋部３１の内側となる部分には、グリップ本体１ａのカバー３より外側の外径より外径が大きくなった拡径部１ｄが形成されている。この拡径部１ｄが、前記カバー３のグリップ本体１ａが貫通する蓋部３１の貫通孔３３の径より大きくされており、グリップ本体１ａの基端から先端に向かう軸方向の移動をカバー３の蓋部３１により規制するようになっている。
【００３０】
以上のことから、グリップ１（グリップ本体１ａ）は、カバー３により軸方向移動が規制されている。なお、上述のグリップ１の軸方向移動を規制する構造において、カバー３の蓋部３１の厚みよりも、鍔部１ｃと拡径部１ｄとの間の間隔の方が僅かに広くなっており、グリップ１を円滑に回転可能とするクリアランスが確保されているが、これによりグリップ１は僅かに軸方向に移動可能となっている。
【００３１】
また、グリップ本体１ａの拡径部１ｄより基端側は、カバー３内に配置されるとともに、グリップ本体１ａのカバー３の外側に配置される部分より径が大きくなった基端部１ｆとされ、当該基端部１ｆでは、グリップ本体１ａの内周面を矩形状に切り欠いた凹部１ｈが形成されることにより、凹部１ｈから突出する切り欠いていない部分からなる矩形状の凸部１ｇと矩形状の凹部１ｈとが互い違いに周方向に並んで形成されている。なお、複数の凸部１ｇが互いに間隔をあけて周方向に並んでいる状態および複数の凹部１ｈが互いに間隔をあけて周方向に並んでいる状態となる。
また、この例では、グリップ本体１ａのカバー３より外側の径と同じ径（厚みを含む）となる基端部の部分に、前記凸部１ｇと凹部１ｈからなる凹凸が設けられ、それよりも径が大きくなった部分は凸部１ｇと同じ径の円筒状に形成され、軸方向に沿った凹凸がない状態となっている。
【００３２】
したがって、実質的には、グリップ本体１ａの基端部の内周面に、軸方向に沿った矩形状の複数の凹部が周方向に互いに間隔をあけて形成された状態となっている。なお、基端部１ｆの凹凸が設けられた部分の外周に円筒状の形状を設けることなく、基端部１ｆの凸部１ｇおよび凹部１ｈが外周側に露出した状態となっていてもよい。
【００３３】
前記ケース２は、ハンドルバーに固定されるもので、ケース本体２ａと、バー固定部材２ｂとからなっている。
ケース本体２ａは、ハンドルバーのグリップ１が取り付けられる部分の軸方向に直交して配置される長円状の底板２ｃとその周囲に前記軸方向に沿って設けられる周壁部２ｅと、前記底板２ｃから外側に突出して形成され、前記ハンドルバーを前記バー固定部材２ｂとの間に挟持して固定する挟持部２ｄとを備える。なお、ケース本体２ａは、上記底板２ｃと周壁部２ｅとから長円状で有底筒状に形成されている。
【００３４】
前記底板２ｃには、ハンドルバーが貫通する貫通孔２ｆが設けられている。そして、底板２ｃの前記貫通孔２ｆを挟むように挟持部２ｄと、バー固定部材２ｂとが対向して配置されている。これら挟持部２ｄと、バー固定部材２ｂの互いに対向する面は、ハンドルバーの外周面に対応した円弧面とされ、これら挟持部２ｄとバー固定部材２ｂとの間に底板２ｃの貫通孔２ｆに挿通された状態のハンドルバーが挟持される。なお、挟持部２ｄとバー固定部材２ｂは、例えば、ボルト（ビス）等で締結される。
【００３５】
前記カバー３の底板２ｃの内面側には、前記貫通孔２ｆの周囲（周縁部）となる部分が一段薄くなった円環上の段差部２ｉを備え、前記回転体４の基端部が当該段差部２ｉに入り込んだ状態となっている。
また、底板２ｃの前記貫通孔２ｆの周囲で段差部２ｉより外側に貫通孔２ｆの中心を中心とする二つの円環状の突条２ｇ、２ｈが形成されている。なお、一方の突条２ｇより他方の突条２ｈの方が径が大きくなっている。すなわち、径の異なる円環状の２つの突条２ｇ、２ｈが貫通孔２ｆの中心軸を中心とするように同心円状に配置されている。
【００３６】
また、これらの円環状２つの突条２ｇ、２ｈの間は、溝状となっている。
そして、これら２つの突条２ｇ、２ｈは、２つのねじりコイルバネ７１，７２からなる付勢手段７としてのリターンスプリングの一端側を支持するものであり、前記外側の突条２ｇと内側の突条２ｈとの間に、外側のねじりコイルバネ７１の一端部が配置されるとともに、外側のねじりコイルバネ７１の一端が固定されえている。また、内側の突条２ｈと、前記段差部２ｉに基端部が挿入された状態の回転体４との間に内側のねじりコイルバネ７２の一端部が配置されるとともに内側のねじりコイルバネ７２の一端が固定されている。
【００３７】
また、周壁部２ｅの内周面には、周方向に間隔をあけて複数の係合部２ｊが設けられている。当該係合部２ｊは、底板２ｃから当該底板２ｃに直交するように設けられた突条となっており、全ての係合部２ｊが周壁部２ｅに沿って同様の長さに設定されるとともに、周壁部２ｅよりも短いものとされている。そして、当該係合部２ｊには、ホルダ８の外周部が係合して支持されている。ホルダ８の外周は、周壁部２ｅの内周形状と同様の長円状で、周壁部２ｅの内径とほぼ同様の外径を有し、ホルダ８の外周が周壁部２ｅの係合部２ｊより先端側の内周に嵌り込んだ状態となっている。
【００３８】
そして、回転体４と当該回転体４に挿入された状態のハンドルバーが貫通する部分を除いて、ケース２の開放側をほぼ閉塞するように取り付けられている。
前記カバー３は、ケース２と同様の長円状に形成されており、有底筒状となっている。
そして、カバー３は、ケース２の底板２ｃと間隔をあけて平行に配置される蓋部３１と、蓋部３１に周囲にグリップ１の軸方向に沿って設けられた周壁部３２とを備えている。
【００３９】
蓋部３１には、前記ハンドルバーが挿入された状態のグリップ本体１ａが貫通する貫通孔３３が形成されている。
また、周壁部３２の環状の端面には、外周側より内周側が突出した状態となった係止部３４が形成されている。この係止部３４は、ケース２にカバー３を取り付ける際に、ケース２の周壁部２ｅの先端部の内周面の内側に入り込むようになっている。
【００４０】
そして、ケース２の係合部２ｊとカバー３の周壁部３２の係止部３４との間に仕切り部材であるホルダ８の外周部分が挟まれた状態となり、これによって、ホルダ８は支持部材となるケース２およびカバー３に支持された状態となる。
前記回転体４は、グリップ本体１ａの拡径部１ｄより先端側の部分と同様の断面形状を有する概略円筒体であり、その内部をハンドルバーが貫通した状態となっており、当該ハンドルバーの周囲を回転自在に配置されている。
【００４１】
そして、回転体４の先端側の端部には、上述のグリップ本体１ａに形成された凸部１ｇと凹部１ｈと噛み合う複数の凸部４１と凹部４２とを有する。凸部４１は、回転体４およびグリップ１の軸方向に沿って矩形状にグリップ１側へ突出し、凹部４２は、前記軸方向に沿ってグリップ１に対して矩形状に凹んだ部分である。
また、回転体４の凸部４１と凹部４２とは、グリップ本体１ａの凸部１ｇと凹部１ｈと相補性を有するもので、回転体の凸部４１の形状とグリップ本体１ａの凹部１ｈの形状とが近似し、回転体４の凹部４２の形状とグリップ本体１ａの形状とが近似している。
【００４２】
また、回転体４は、後述のようにホルダ８の軸受手段１１により軸方向の位置が規制されるとともに、付勢手段７により後述のように軸受手段１１に位置が固定された状態となっている。グリップ本体１ａは、クリアランス程度だけ軸方向に移動可能となっている。
この状態で、回転体４の凸部４１の先端面と、グリップ本体１ａの凹部１ｈの底面との間と、回転体４の凹部４２の底面と、グリップ本体１ａの凸部１ｇの先端面との間には、軸方向に隙間としての間隔があいた状態となっている。
【００４３】
すなわち、回転体４の係合部である凸部４１および凹部４２と、グリップ１の係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈとが互いに係合する係合部分には、回転体４に対するグリップ１の軸方向移動を許容する軸方向に沿った隙間が設けられている。これにより、回転体４の係合部である凸部４１および凹部４２と、グリップ１の係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈとは、回転体４に対するグリップ１の軸方向移動を許容するように係合していることになる。
【００４４】
なお、例えば、同軸上に配置された二つの部材で回転運動を伝達するキーとキー溝や、スプライン構造等においては、二つの部材が軸方向で重なる位置にない状態でも、一方の部材に対して他方の部材を軸方向に移動可能とすることができる。
これにより、回転体４に対して、グリップ本体１ａの軸方向移動が許容されるように構成することができ、グリップ本体１ａが前記隙間となる間隔の範囲で軸方向に移動しても回転体４の軸方向位置に影響を与えないようになっている。
【００４５】
また、グリップ本体１ａの凹部１ｈの周方向に沿った幅に対して、この凹部１ｈ内に配置される回転体４の凸部４１の周方向に沿った幅が僅かに狭くされ、かつ、回転体４の凹部４２の周方向に沿った幅に対して、この凹部４２内に配置されるグリップ本体１ａの凸部１ｇの幅が僅かに狭くなっており、これらグリップ本体１ａの凸部１ｇおよび凹部１ｈと、回転体４の凸部４１および凹部４２との係合部分には、周方向に隙間が設けられている。
【００４６】
これにより、回転体４に対するグリップ１の僅かな回転位相ずれが許容されることになる。
また、回転体４のほぼ中央部の外周には、回転体４の軸心（回転中心）を中心とする概略円板上のバネ係止部４４が設けられている。バネ係止部４４は、回転体４の円筒状の本体を中央部として、その外周に鍔状に延出する部材で、先端側（グリップ１側）の側面には、外周側より内周側が突出した状態となっており、この突出する内周部分とその外周部分との間に段差部４５が形成されている。
【００４７】
この段差部４５の回転体４の軸方向に沿った段差面と内周側の側面との角部は、面取りした形状となっている。これにより、バネ係止部４４の内周側部分は、その先端側部分が円錐台状となり、前記段差部４５の面取りされた形状の部分が、先端側に向かうにつれて径が小さくなるテーパー面となっている。なお、この段差部４５の前記テーパー面がホルダ８に形成される軸受手段１１に回転自在に支持される軸部として機能する。
【００４８】
また、バネ係止部４４の先端側の側面の前記段差部４５の内側に、全周の一部となる限られた角度範囲にだけ先端側に突出するように円弧状の磁石保持部４８が設けられている。当該磁石保持部４８には、円弧状の磁石５が保持されているとともに、磁石５の内周側に円弧状のアマチュア１３が設けられている。磁石５は、円周方向にＮ極とＳ極が並んで配置され、これらＮ極とＳ極との間で発生させる磁束に対してアマチュアが閉磁路を構成している。
【００４９】
また、バネ係止部４４は、その基端側の側面の最外周部と、当該最外周部と回転体４の円筒状の本体との中間部分との二箇所に基端側に突出する円環状の突条４６，４７が設けられている。
２つの突条４６，４７は、同心円状に設けられるとともに、外周側の突条４６と内周側の突条４７との間が円環状の溝とされ、内周側の突条４７と回転体４の本体との間が円環状の溝とされている。
【００５０】
そして、当該外周側および内周側の溝に前記リターンスプリングとしての付勢手段７の外側のねじりコイルバネ７１と、内側のねじりコイルバネ７２の先端部が挿入された状態とされるとともに先端部が固定された状態となっている。
付勢手段７は、上述のように外側のねじりコイルバネ７１および内側のねじりコイルバネ７２からなり、基端側が上述のケース２の突条２ｇ、２ｈの部分に固定され、先端側が回転体４のバネ係止部４４の突条４６，４７部分に固定されており、ケース２に対して一方の回転方向（アクセル装置においてスロットル弁を開く側）に回した場合、すなわちグリップ１の往復回転の往方向に回転した場合にねじりコイルバネ７１，７２がねじられて弾性変形し、当該ねじりコイルバネ７１，７２の付勢力がスロットル弁を閉じる側の方向、すなわち、往復回転の復方向に付勢力が作用し、例えば、操作者がグリップ１から手を離した場合に回転体４を介してグリップ１を復方向に回転させることになる。
【００５１】
なお、回転体４は、図示しないストッパにより回転範囲が決められている。これにより回転体４と係合するグリップ１の回転範囲が決められている。そして、当該回転範囲内の往復移動の原点位置にグリップ１がある場合にも付勢手段７により復方向に付勢されている。
また、この復方向への付勢手段７により、操作者がグリップ１を往方向に操作した場合に、付勢手段７の弾性変形量が多くなることで、付勢力が強くなるとともに、グリップ１を介して当該付勢力が操作者の操作に対する負荷となる。これにより、付勢手段７は、グリップ１の操作量に応じて、当該グリップ１に操作荷重を与えている。
【００５２】
また、付勢手段７としてのねじりコイルバネ７１，７２は、ホルダ８の軸受手段１１により先端側の位置が決められた回転体４とケース２の底板２ｃとの間に圧縮変形した状態に配置されている。したがって、ねじりコイルバネ７１，７２は、圧縮コイルバネとして機能しており、回転体４を軸受手段１１を有するホルダ８側に付勢している。
前記ホルダ８は、上述のように長円状に形成されるとともに、ハンドルバーが挿入された回転体４が貫通する貫通孔８ａを有するとともに、外周部がケース２とカバー３に挟まれた状態で保持されている。
【００５３】
そして、ホルダ８の前記回転体４が貫通する貫通孔８ａの周囲には、前記側面と貫通孔８ａの内周面との角部を面取りした形状の軸受面８１が形成されている。このホルダ８の軸受面８１が軸受手段１１を構成するものであり、軸受面８１は、先端側に向かうにつれて内径が狭くなる円錐台状のテーパー面となっている。このテーパー面の傾斜角と、上述の回転体４のバネ係止部４４の先端側に形成された段差部４５のテーパー面とは同じ傾斜角度となっており、互いに当接するようになっている。
【００５４】
また、上述のように付勢手段７により回転体４がホルダ８に押し付けられた状態では、上述のテーパー面同士が当接していることにより、回転体４のホルダ８方向に向かう力がホルダ８の軸受手段１１の中央に向かう方向に変換され、回転体４が軸受手段１１の中央に保持されるように働くことになり、回転体４の回転中心の変動を防止することができる。
【００５５】
また、ホルダ８には、前記磁石５の回転体４の回転に伴なう回転移動による磁界の変化を検出する回転角度検出手段６が設けられている。
回転角度検出手段６は、磁気検出ＩＣ６１が搭載されたプリント基板６２を有し、前記磁気検出ＩＣ６１は、前記回転体の磁石保持部４８に近接して対向する位置に配置されている。
そして、回転体４の回転により磁石保持部４８に保持された磁石５が回転することにより生じる磁界の変化を検知することで、回転体４を介してグリップ１の回転角度を検出し、当該回転角度を示す（回転角度に対応した）信号を出力するようになっている。
【００５６】
また、ホルダ８は、前記磁気検出ＩＣ６１を有するプリント基板６２を収納する矩形状の収納凹部８３を有する。なお、収納凹部８３は、その周囲を矩形枠状の壁に囲まれることで凹部となっている。また、収納凹部８３には、プリント基板６２に実装された磁気検出ＩＣ６１が挿入される挿入孔８４が設けられている。そして、挿入孔８４に挿入された磁気検出ＩＣ６１は、回転体４の磁石保持部４８に保持された磁石５に近接して対向する位置に配置される。
また、ホルダ８の磁気検出ＩＣ６１が挿入される挿入孔８４の周囲には、ホルダ８と一体成型されたステータ６３が設けられ、当該ステータ６３が磁気検出ＩＣ６１に磁気を誘導する構成となっている。
【００５７】
以上のことから、仕切り部材であるホルダ８は、ハンドルバーに固定されて他の部材を支持する支持部材としてのケース２およびカバー３に支持されるとともに、上述の回転角度検出手段６を構成する磁気検出ＩＣ６１が搭載されたプリント基板６２を有する。そして、この仕切り部材（ホルダ８）に前記軸受手段１１が設けられていることになる。
【００５８】
以上のようなアクセル装置によれば、グリップ１を操作者が回転操作した場合に、グリップ１の回転がグリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１を介して回転体４に伝達される。そして、回転体４とともに回転体４に設けられた磁石５が回転移動し、磁界が変化する。
この磁界の変化を回転角度検出手段６としての磁気検出ＩＣ６１が検出し、この磁界の変化を示す信号をグリップ１の回転角度を示す信号としてプリント基板６２を介して外部に出力することになる。
【００５９】
ここで、前記グリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１との間にグリップ１および当該グリップ１と同軸上に配置された回転体４の軸方向に沿って隙間があることにより、回転体４に対してグリップ本体１ａの移動が許容される。したがって、上述のカバー３に軸方向のクリアランスを持った状態で、軸方向への移動が規制されたグリップ１がクリアランス分や、さらにカバー３等の部材の変形分だけ移動しても、回転体４にグリップ１の軸方向への移動が伝達されない。
【００６０】
これにより、走行時の振動、外部からの衝撃などにより、グリップ１が移動しても回転体４は移動しない。
また、回転角度検出手段６を備えるホルダ８に設けられた軸受手段１１となるテーパー面を備えた軸受面８１に、回転体４の軸受手段１１に回転自在に支持される軸部となるテーパー面を備えた段差部４５が付勢手段７の付勢力により押し付けられているので、軸受手段１１により回転体４の軸方向移動が規制された状態となる。また、付勢手段７に付勢されていることにより、軸受手段１１のテーバー面と段差部４５のテーパー面に成型時の誤差などがあっても、回転体４は付勢手段７の付勢力により軸方向位置が精度高く保たれることになる。
【００６１】
また、上述のように回転体４が軸受手段１１に向かって付勢された際にテーパー面の傾斜により回転体４に軸受手段１１の中心側に向かう力が作用し、回転体４の回転中心がずれるのを防止することができる。
また、磁石５を有する回転体が回転角度検出手段６の軸受手段１１側に付勢されて、回転体４の位置が規制されることで、回転角度検出手段６と磁石５と位置の変位が規制され、磁石５の回転移動以外による位置変化が抑制されることで、磁石５の回転移動以外よる磁界の変化を防止することができる。
【００６２】
そして、以上のように回転体４が軸受手段１１と付勢手段７とにより軸方向位置を規制されているとともに、グリップ１が軸方向に移動しても、その移動が回転体４に伝達されないことから、回転体４は、その軸方向位置を維持し、磁石５が回転体４の軸方向に移動してしまうことで、磁気検出ＩＣ６１の部分で磁石５の前記軸方向移動による磁界の変化が生じるのを防止することができる。これにより、精度の高いグリップ１の回転角度の検出が可能となる。
【００６３】
また、前記グリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１との間に、グリップ１と回転体４の周方向に沿った僅かな隙間（グリップ１と回転体４との回転位相ずれを許容する隙間）があることにより、例えば、走行時の振動等によりグリップ１の僅かな回転等を回転体４に伝達しないようにすることができる。特に回転体４は付勢手段７による復方向に付勢されているので、前記グリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１との間に、グリップ１の往方向側への移動を僅かに許容するように隙間が生じた状態となっており、振動等によるグリップ１の僅かな回転に伴なって、スロットル開度を必要以上に過敏に制御するのを機械的に防止することができる。
【００６４】
また、上述のように付勢手段７は、グリップ１に原点位置への復帰力を付与するとともに、操作荷重を付与し、さらに、回転体４を軸受手段１１に押し付けることで、回転体４の軸方向位置および回転中心位置を一定に保持する機能を有することになり、複数の機能を付勢手段７に持たせることで、コストの削減と、小型化の容易化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１ グリップ
１ａ グリップ本体
１ｇ 凸部（係合部）
１ｈ 凹部（係合部）
１ｂ グリップカバー
２ ケース（支持部材）
３ カバー（支持部材）
４ 回転体
４１ 凸部（係合部）
４２ 凹部（係合部）
６ 回転角度検出手段
６１ 磁気検出ＩＣ
７ 付勢手段
７１ ねじりコイルバネ（圧縮コイルバネ）
７２ ねじりコイルバネ（圧縮コイルバネ）
８ ホルダ（仕切り部材）
８１ 軸受面
１１ 軸受手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復回転可能に設けられたグリップの回転角度に基づいて信号を出力するアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動二輪車等の操縦装置にハンドルバーを有し、かつ、エンジン等の駆動装置を有する車両においては、ハンドルバー部分にアクセル操作を行うためのグリップが設けられている。
グリップは、概略円筒状を有して、ハンドルバーの端部が挿入された状態で、当該端部に回転自在に配置され、その回転量（回転角度）により、例えば、エンジンのスロットル弁の開度を変更可能となっている。
【０００３】
従来は、グリップとスロットル弁が例えばワイヤで連動するように構成されていたが、近年、自動二輪でもキャブレターに代えて燃料噴射装置が用いられることから、グリップの回転角度を測定して、測定された回転角度を信号として出力し、当該信号に基づいてスロットル弁の開度の制御や、燃料噴射装置における燃料の噴射量の制御を行うことが行われている。
【０００４】
グリップには、当該グリップの回転角度（回転量）の増減を検出する回転角度検出手段が設けられており、グリップの回転角度に応じた信号を出力するようになっている。
そして、グリップを、操作者の手で一方の回転方向に操作することにより、一方の回転方向への回転角度が増大することが回転角度検出手段に検出されて、回転角度の増大を示す信号が制御装置に出力され、例えば、スロットル弁の開度を大きくするように制御される。
【０００５】
また、操作者が一方の回転方向に回転したグリップを他方の回転方向に戻すように回転させるか、操作者が手を離すことによりグリップに連結された付勢手段がグリップを他方の回転方向に戻すように回転させると、一方の回転方向への回転角度が減少することが回転角度検出手段により検出され、回転角度の減少を示す信号が制御装置に出力され、例えば、スロットル弁の開度を小さくするように制御される。
そして、グリップの回転角度を検出する回転角度検出手段としては、例えば、グリップに連動して回転する磁石とホール素子や磁気抵抗素子等の磁界（磁界の変化）を検出する検出素子からなるものなどが用いられている。
【０００６】
基本的に、このようなアクセル装置は、グリップと、上述のようにグリップの回転角度を検出する回転角度検出手段と、グリップを原点側に復帰するように付勢する付勢手段とを備えるものである。
例えば、このようなアクセル装置としては、ハンドルバーにグリップを回転自在に保持されるケースと、グリップに設けられて当該グリップと一体に回転する磁石と、グリップとケースとに保持される付勢手段としてのリターンスプリングと、ケースに保持されて前記磁石の磁界の変化を検出する検出素子とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、前記特許文献１には、グリップと別体となって磁石を備えるロータを設け、グリップとロータとを一体に回転可能に取り付けたものや、グリップとローラとに互いに吸着するようにそれぞれ磁石を設け、磁力によりグリップとローラとを一体に回転するものなども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述のようにグリップに直接的に磁石が設けられている場合に、悪路走行時に車両が振動することやグリップを握る操作者の手の動きなどにより、また、その他の外部からの衝撃などにより、検出素子に対してグリップに設けられた磁石が軸方向に移動してしまう場合がある。この場合に、検出素子の部分では、磁石の回転による磁界の変化だけではなく、磁石のグリップの軸方向に沿った移動による磁界の変化が生じることになり、検出素子からの出力がグリップの回転以外の要素で変化してしまうことになる。
【００１０】
また、悪路走行時やそのほかの要因によりアクセル装置を備えた車両が振動することに基づいて、グリップが微小回転した場合に、操作者の意図していない出力変化が起こってしまうことになる。
【００１１】
また、グリップと、磁石を有するロータが別体となっていても、グリップと磁石とが一体に回転可能となっていると上述の場合と同様の問題が生じることになる。
また、磁力によりグリップと磁石を有するローラとが一体に回転する場合にも、グリップとローラが接していれば上述の場合と同様の問題が生じる虞があり、離れている場合も磁力が十分に作用していれば同様の問題が生じる虞がある。また、磁力によりローラとグリップとが連動するようになっている場合にローラが回転不良となると、グリップだけが空回りしてしまう。
【００１２】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、振動や衝撃等を原因とする操作者の意図しないグリップの軸方向への移動やグリップの僅かな回転に対して、グリップの回転角度の増減を示す信号の出力変化を防止できるアクセル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載のアクセル装置は、往復回転可能に設けられたグリップの回転角度に基づいて信号を出力するためのアクセル装置であって、
前記グリップと同軸上に配置され、当該グリップの回転に伴なって回転する回転体と、
当該回転体に設けられた磁石と、
前記グリップの回転角度を求めるための回転角度検出手段と、
前記回転体を回転自在に支持するとともに、当該回転体の軸方向の移動を規制する軸受手段と、
を備え、
前記回転体と前記グリップとには、それぞれ互いに係合して回転運動を伝達する係合部が設けられ、
これら係合部は、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように互いに係合していることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明においては、回転体とグリップとが互いに係合して回転運動を伝達するための係合部を備えることにより、回転体は、グリップとともに回転可能で、かつ、回転角度測定用の磁石を備えた回転体が軸受手段により軸方向の移動が規制されるとともに回転自在に支持された状態で、前記グリップの係合部と回転体の係合部とが回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように係合しているので、グリップの軸方向移動による回転角度検出手段からの出力変化を防止することができる。
すなわち、グリップが軸方向に移動しても、グリップの軸方向移動に伴なって回転体が移動するのを防止することができる。これにより回転角度検出手段と磁石との当該磁石の回転以外の移動による位置変化を防止して、回転角度検出手段からの出力を安定させることができる。
【００１５】
請求項２に記載のアクセル装置は、請求項１に記載の発明において、前記回転角検出手段および前記軸受手段を備える仕切り部材と、当該仕切り部材を支持する支持手段とを備え、前記グリップは、前記支持部材によりグリップの軸方向移動が規制され、
前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容する軸方向に沿った間隙が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明においては、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように当該回転体と当該グリップと係合させる構成として、グリップの係合部と回転体の係合部との係合部分にグリップの軸方向に沿った間隙を設けている。
これにより、グリップが軸方向に移動しても間隙によりグリップの移動が回転体に直接的に伝達されず、グリップの軸方向の移動により回転体に設けられた磁石が回転角度検出手段に対して軸方向に移動して出力変化が生じるのを防止できる。
【００１７】
ここで、グリップと回転体は、同軸上に配置される。グリップと回転体の係合部の係合部分の軸方向に間隙を設ける構成においては、回転体に対してグリップの軸方向移動を許容できる構成とすることが可能である。その他、回転を伝達する構造としては、例えば、グリップおよび回転体のそれぞれ互いに対向する端面に互いに噛み合う軸方向の凹凸（歯）を設ける方法などが考えられる。
【００１８】
また、回転体の軸方向移動を規制する軸受手段は、支持部材に支持された仕切り部材に形成されているので、確実に、回転体の磁石と、回転角度検出手段とのグリップの軸方向に沿った位置変化が規制されることになる。
また、転倒等によりグリップの一部が変形してしまうような場合に、回転体とグリップとの間に間隙があることにより、回転体への影響を抑制し、操作性に問題が生じるのを回避できる。
なお、回転角度検出手段を備える仕切り部材に軸受手段が形成された状態とは、例えば、回転角度検出手段を構成する部品を支持する部材に軸受手段が設けられた構成や、一つの部材上に回転角度検出手段と軸受手段とが配置された状態である。
【００１９】
請求項３の記載のアクセル装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記グリップの操作量に応じて、当該グリップに操作荷重を与えるとともに、当該グリップを往復回転の復方向側に戻すための付勢手段を備え、
当該付勢手段は、前記回転体を前記軸受手段に向けて付勢していることを特徴とする。
【００２０】
請求項３の記載のアクセル装置においては、グリップを復帰させるための付勢手段（例えば、リターンスプリング）が回転体を軸受手段側に付勢しているので、この付勢手段の作用により、回転体の磁石と、回転角度検出手段とが回転体の回転以外で位置関係が変化するのを防止することができる。すなわち、回転体は軸受手段に向かって付勢手段により付勢されているので、当該付勢手段の付勢力よりも大きな力が作用しなければ、軸受手段に押し付けられた状態を保持することになる。
これにより、軸受手段に回転体の回転を許容するようなクリアランスがある状態で、悪路走行時の振動等が回転体に作用しても、回転体の回転移動以外の回転角度検出手段に対する回転体の磁石の移動を抑制して、回転角度検出手段の振動等による出力変化を防止し、出力を安定に保つことができる。特に、請求項２に記載のように、回転角度検出手段に軸受手段が設けられた状態となっていれば、例えば、支持部材や回転角度検出手段を構成する部材が変形するようなことがあっても、回転角度検出手段の軸受手段側に付勢された回転体が回転角度検出手段に追随して移動し、磁石と回転角度検出手段との位置関係が保持される。
【００２１】
請求項４に記載のアクセル装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの回転位相ずれを許容する回転方向に沿った間隙があけられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載のアクセル装置によれば、悪路走行時の振動や、操作者の意図しない僅かなグリップ操作により、僅かにグリップが回転した場合に、グリップの係合部とが互いに係合する係合部分に設けられた回転方向に沿った間隙により、グリップの僅かな回転移動が回転体に伝達されにくい状態となり、操作者の意図しない僅かなグリップの回転による回転角度検出手段の出力変化を防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のアクセル装置によれば、走行時の振動や外部からの衝撃などの原因により、操作者の意図しないグリップの軸方向への移動やグリップの僅かな回転に対して、回転角度検出手段の出力変化を防止し、グリップの回転角度を示す信号を安定して出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のアクセル装置を示す側面図である。
【図２】前記アクセル装置を示す断面図である。
【図３】前記アクセル装置を示す分解斜視図である。
【図４】前記アクセル装置を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態のアクセル装置を示す側面図、図２は前記アクセル装置を示す断面図、図３および図４はアクセル装置を示す分解斜視図である。
アクセル装置は、ハンドルバーの軸心周りに往復回転可能に当該ハンドルバーに設けられたグリップ１と、当該グリップ１と同軸上に配置され、当該グリップ１の回転に伴なって回転する回転体４と、当該回転体４に設けられた磁石５と、当該磁石５が発生する磁場に配置され、グリップ１の回転角度を求めるための回転角度検出手段６と、回転体４を介してグリップ１を往復回転の原点位置に復帰するように復方向に付勢する付勢手段７と、回転体４をハンドルバーに対して回転自在に支持するとともに、当該回転体４の軸方向の移動を規制する軸受手段１１とを備える。
【００２６】
また、アクセル装置は、前記グリップ１、回転体４、回転角度検出手段６、付勢手段７等をハンドルバーに支持するとともに、これらの少なくとも一部を覆った状態とする支持部材としてのケース２とカバー３とを有する。
また、アクセル装置は、前記回転角度検出手段６を備えるとともに、回転体４を回転自在に支持する軸受手段１１を備える仕切り部材としてのホルダ８を有する。仕切り部材であるホルダ８は、ケース２およびカーバ３に保持され、ケース２およびカバー３により形成された空間を仕切るように備えられる。
【００２７】
前記グリップ１は、ハンドルバーの円筒状の端部が挿入される円筒状のグリップ本体１ａと、当該グリップ本体１ａを覆うグリップカバー１ｂとからなっている。
グリップ１の基端部は、前記カバー３内に挿入された状態となっており、グリップ本体１ａがグリップカバー１ｂに覆われることなく露出した状態である。
【００２８】
グリップカバー１ｂは、グリップ本体１ａの外径とほぼ同じ内径を有する円筒状であり、先端側が閉塞された状態とされるとともに基端部は、カバー３より外側に配置されるとともに、カバー３の外面に近接した状態とされ、かつ、カバー３に近接する部分にグリップカバー１ｂの円筒状の基端部を中心とする円板状の鍔部１ｃが形成されている。鍔部１ｃの基端側の側面と、当該側面に対向するカバー３の蓋部３１の側面とは、互いに平行に配置され、カバー３の側面に鍔部１ｃの側面が当接することで、グリップ１の先端から基端に向かう軸方向の移動が規制されるようになっている。
【００２９】
また、カバー３の後述の蓋部３１を貫通するグリップ本体１ａの蓋部３１の内側となる部分には、グリップ本体１ａのカバー３より外側の外径より外径が大きくなった拡径部１ｄが形成されている。この拡径部１ｄが、前記カバー３のグリップ本体１ａが貫通する蓋部３１の貫通孔３３の径より大きくされており、グリップ本体１ａの基端から先端に向かう軸方向の移動をカバー３の蓋部３１により規制するようになっている。
【００３０】
以上のことから、グリップ１（グリップ本体１ａ）は、カバー３により軸方向移動が規制されている。なお、上述のグリップ１の軸方向移動を規制する構造において、カバー３の蓋部３１の厚みよりも、鍔部１ｃと拡径部１ｄとの間の間隔の方が僅かに広くなっており、グリップ１を円滑に回転可能とするクリアランスが確保されているが、これによりグリップ１は僅かに軸方向に移動可能となっている。
【００３１】
また、グリップ本体１ａの拡径部１ｄより基端側は、カバー３内に配置されるとともに、グリップ本体１ａのカバー３の外側に配置される部分より径が大きくなった基端部１ｆとされ、当該基端部１ｆでは、グリップ本体１ａの内周面を矩形状に切り欠いた凹部１ｈが形成されることにより、凹部１ｈから突出する切り欠いていない部分からなる矩形状の凸部１ｇと矩形状の凹部１ｈとが互い違いに周方向に並んで形成されている。なお、複数の凸部１ｇが互いに間隔をあけて周方向に並んでいる状態および複数の凹部１ｈが互いに間隔をあけて周方向に並んでいる状態となる。
また、この例では、グリップ本体１ａのカバー３より外側の径と同じ径（厚みを含む）となる基端部の部分に、前記凸部１ｇと凹部１ｈからなる凹凸が設けられ、それよりも径が大きくなった部分は凸部１ｇと同じ径の円筒状に形成され、軸方向に沿った凹凸がない状態となっている。
【００３２】
したがって、実質的には、グリップ本体１ａの基端部の内周面に、軸方向に沿った矩形状の複数の凹部が周方向に互いに間隔をあけて形成された状態となっている。なお、基端部１ｆの凹凸が設けられた部分の外周に円筒状の形状を設けることなく、基端部１ｆの凸部１ｇおよび凹部１ｈが外周側に露出した状態となっていてもよい。
【００３３】
前記ケース２は、ハンドルバーに固定されるもので、ケース本体２ａと、バー固定部材２ｂとからなっている。
ケース本体２ａは、ハンドルバーのグリップ１が取り付けられる部分の軸方向に直交して配置される長円状の底板２ｃとその周囲に前記軸方向に沿って設けられる周壁部２ｅと、前記底板２ｃから外側に突出して形成され、前記ハンドルバーを前記バー固定部材２ｂとの間に挟持して固定する挟持部２ｄとを備える。なお、ケース本体２ａは、上記底板２ｃと周壁部２ｅとから長円状で有底筒状に形成されている。
【００３４】
前記底板２ｃには、ハンドルバーが貫通する貫通孔２ｆが設けられている。そして、底板２ｃの前記貫通孔２ｆを挟むように挟持部２ｄと、バー固定部材２ｂとが対向して配置されている。これら挟持部２ｄと、バー固定部材２ｂの互いに対向する面は、ハンドルバーの外周面に対応した円弧面とされ、これら挟持部２ｄとバー固定部材２ｂとの間に底板２ｃの貫通孔２ｆに挿通された状態のハンドルバーが挟持される。なお、挟持部２ｄとバー固定部材２ｂは、例えば、ボルト（ビス）等で締結される。
【００３５】
前記カバー３の底板２ｃの内面側には、前記貫通孔２ｆの周囲（周縁部）となる部分が一段薄くなった円環上の段差部２ｉを備え、前記回転体４の基端部が当該段差部２ｉに入り込んだ状態となっている。
また、底板２ｃの前記貫通孔２ｆの周囲で段差部２ｉより外側に貫通孔２ｆの中心を中心とする二つの円環状の突条２ｇ、２ｈが形成されている。なお、一方の突条２ｇより他方の突条２ｈの方が径が大きくなっている。すなわち、径の異なる円環状の２つの突条２ｇ、２ｈが貫通孔２ｆの中心軸を中心とするように同心円状に配置されている。
【００３６】
また、これらの円環状２つの突条２ｇ、２ｈの間は、溝状となっている。
そして、これら２つの突条２ｇ、２ｈは、２つのねじりコイルバネ７１，７２からなる付勢手段７としてのリターンスプリングの一端側を支持するものであり、前記外側の突条２ｇと内側の突条２ｈとの間に、外側のねじりコイルバネ７１の一端部が配置されるとともに、外側のねじりコイルバネ７１の一端が固定されえている。また、内側の突条２ｈと、前記段差部２ｉに基端部が挿入された状態の回転体４との間に内側のねじりコイルバネ７２の一端部が配置されるとともに内側のねじりコイルバネ７２の一端が固定されている。
【００３７】
また、周壁部２ｅの内周面には、周方向に間隔をあけて複数の係合部２ｊが設けられている。当該係合部２ｊは、底板２ｃから当該底板２ｃに直交するように設けられた突条となっており、全ての係合部２ｊが周壁部２ｅに沿って同様の長さに設定されるとともに、周壁部２ｅよりも短いものとされている。そして、当該係合部２ｊには、ホルダ８の外周部が係合して支持されている。ホルダ８の外周は、周壁部２ｅの内周形状と同様の長円状で、周壁部２ｅの内径とほぼ同様の外径を有し、ホルダ８の外周が周壁部２ｅの係合部２ｊより先端側の内周に嵌り込んだ状態となっている。
【００３８】
そして、回転体４と当該回転体４に挿入された状態のハンドルバーが貫通する部分を除いて、ケース２の開放側をほぼ閉塞するように取り付けられている。
前記カバー３は、ケース２と同様の長円状に形成されており、有底筒状となっている。
そして、カバー３は、ケース２の底板２ｃと間隔をあけて平行に配置される蓋部３１と、蓋部３１に周囲にグリップ１の軸方向に沿って設けられた周壁部３２とを備えている。
【００３９】
蓋部３１には、前記ハンドルバーが挿入された状態のグリップ本体１ａが貫通する貫通孔３３が形成されている。
また、周壁部３２の環状の端面には、外周側より内周側が突出した状態となった係止部３４が形成されている。この係止部３４は、ケース２にカバー３を取り付ける際に、ケース２の周壁部２ｅの先端部の内周面の内側に入り込むようになっている。
【００４０】
そして、ケース２の係合部２ｊとカバー３の周壁部３２の係止部３４との間に仕切り部材であるホルダ８の外周部分が挟まれた状態となり、これによって、ホルダ８は支持部材となるケース２およびカバー３に支持された状態となる。
前記回転体４は、グリップ本体１ａの拡径部１ｄより先端側の部分と同様の断面形状を有する概略円筒体であり、その内部をハンドルバーが貫通した状態となっており、当該ハンドルバーの周囲を回転自在に配置されている。
【００４１】
そして、回転体４の先端側の端部には、上述のグリップ本体１ａに形成された凸部１ｇと凹部１ｈと噛み合う複数の凸部４１と凹部４２とを有する。凸部４１は、回転体４およびグリップ１の軸方向に沿って矩形状にグリップ１側へ突出し、凹部４２は、前記軸方向に沿ってグリップ１に対して矩形状に凹んだ部分である。
また、回転体４の凸部４１と凹部４２とは、グリップ本体１ａの凸部１ｇと凹部１ｈと相補性を有するもので、回転体の凸部４１の形状とグリップ本体１ａの凹部１ｈの形状とが近似し、回転体４の凹部４２の形状とグリップ本体１ａの形状とが近似している。
【００４２】
また、回転体４は、後述のようにホルダ８の軸受手段１１により軸方向の位置が規制されるとともに、付勢手段７により後述のように軸受手段１１に位置が固定された状態となっている。グリップ本体１ａは、クリアランス程度だけ軸方向に移動可能となっている。
この状態で、回転体４の凸部４１の先端面と、グリップ本体１ａの凹部１ｈの底面との間と、回転体４の凹部４２の底面と、グリップ本体１ａの凸部１ｇの先端面との間には、軸方向に隙間としての間隔があいた状態となっている。
【００４３】
すなわち、回転体４の係合部である凸部４１および凹部４２と、グリップ１の係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈとが互いに係合する係合部分には、回転体４に対するグリップ１の軸方向移動を許容する軸方向に沿った隙間が設けられている。これにより、回転体４の係合部である凸部４１および凹部４２と、グリップ１の係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈとは、回転体４に対するグリップ１の軸方向移動を許容するように係合していることになる。
【００４４】
なお、例えば、同軸上に配置された二つの部材で回転運動を伝達するキーとキー溝や、スプライン構造等においては、二つの部材が軸方向で重なる位置にない状態でも、一方の部材に対して他方の部材を軸方向に移動可能とすることができる。
これにより、回転体４に対して、グリップ本体１ａの軸方向移動が許容されるように構成することができ、グリップ本体１ａが前記隙間となる間隔の範囲で軸方向に移動しても回転体４の軸方向位置に影響を与えないようになっている。
【００４５】
また、グリップ本体１ａの凹部１ｈの周方向に沿った幅に対して、この凹部１ｈ内に配置される回転体４の凸部４１の周方向に沿った幅が僅かに狭くされ、かつ、回転体４の凹部４２の周方向に沿った幅に対して、この凹部４２内に配置されるグリップ本体１ａの凸部１ｇの幅が僅かに狭くなっており、これらグリップ本体１ａの凸部１ｇおよび凹部１ｈと、回転体４の凸部４１および凹部４２との係合部分には、周方向に隙間が設けられている。
【００４６】
これにより、回転体４に対するグリップ１の僅かな回転位相ずれが許容されることになる。
また、回転体４のほぼ中央部の外周には、回転体４の軸心（回転中心）を中心とする概略円板上のバネ係止部４４が設けられている。バネ係止部４４は、回転体４の円筒状の本体を中央部として、その外周に鍔状に延出する部材で、先端側（グリップ１側）の側面には、外周側より内周側が突出した状態となっており、この突出する内周部分とその外周部分との間に段差部４５が形成されている。
【００４７】
この段差部４５の回転体４の軸方向に沿った段差面と内周側の側面との角部は、面取りした形状となっている。これにより、バネ係止部４４の内周側部分は、その先端側部分が円錐台状となり、前記段差部４５の面取りされた形状の部分が、先端側に向かうにつれて径が小さくなるテーパー面となっている。なお、この段差部４５の前記テーパー面がホルダ８に形成される軸受手段１１に回転自在に支持される軸部として機能する。
【００４８】
また、バネ係止部４４の先端側の側面の前記段差部４５の内側に、全周の一部となる限られた角度範囲にだけ先端側に突出するように円弧状の磁石保持部４８が設けられている。当該磁石保持部４８には、円弧状の磁石５が保持されているとともに、磁石５の内周側に円弧状のアマチュア１３が設けられている。磁石５は、円周方向にＮ極とＳ極が並んで配置され、これらＮ極とＳ極との間で発生させる磁束に対してアマチュアが閉磁路を構成している。
【００４９】
また、バネ係止部４４は、その基端側の側面の最外周部と、当該最外周部と回転体４の円筒状の本体との中間部分との二箇所に基端側に突出する円環状の突条４６，４７が設けられている。
２つの突条４６，４７は、同心円状に設けられるとともに、外周側の突条４６と内周側の突条４７との間が円環状の溝とされ、内周側の突条４７と回転体４の本体との間が円環状の溝とされている。
【００５０】
そして、当該外周側および内周側の溝に前記リターンスプリングとしての付勢手段７の外側のねじりコイルバネ７１と、内側のねじりコイルバネ７２の先端部が挿入された状態とされるとともに先端部が固定された状態となっている。
付勢手段７は、上述のように外側のねじりコイルバネ７１および内側のねじりコイルバネ７２からなり、基端側が上述のケース２の突条２ｇ、２ｈの部分に固定され、先端側が回転体４のバネ係止部４４の突条４６，４７部分に固定されており、ケース２に対して一方の回転方向（アクセル装置においてスロットル弁を開く側）に回した場合、すなわちグリップ１の往復回転の往方向に回転した場合にねじりコイルバネ７１，７２がねじられて弾性変形し、当該ねじりコイルバネ７１，７２の付勢力がスロットル弁を閉じる側の方向、すなわち、往復回転の復方向に付勢力が作用し、例えば、操作者がグリップ１から手を離した場合に回転体４を介してグリップ１を復方向に回転させることになる。
【００５１】
なお、回転体４は、図示しないストッパにより回転範囲が決められている。これにより回転体４と係合するグリップ１の回転範囲が決められている。そして、当該回転範囲内の往復移動の原点位置にグリップ１がある場合にも付勢手段７により復方向に付勢されている。
また、この復方向への付勢手段７により、操作者がグリップ１を往方向に操作した場合に、付勢手段７の弾性変形量が多くなることで、付勢力が強くなるとともに、グリップ１を介して当該付勢力が操作者の操作に対する負荷となる。これにより、付勢手段７は、グリップ１の操作量に応じて、当該グリップ１に操作荷重を与えている。
【００５２】
また、付勢手段７としてのねじりコイルバネ７１，７２は、ホルダ８の軸受手段１１により先端側の位置が決められた回転体４とケース２の底板２ｃとの間に圧縮変形した状態に配置されている。したがって、ねじりコイルバネ７１，７２は、圧縮コイルバネとして機能しており、回転体４を軸受手段１１を有するホルダ８側に付勢している。
前記ホルダ８は、上述のように長円状に形成されるとともに、ハンドルバーが挿入された回転体４が貫通する貫通孔８ａを有するとともに、外周部がケース２とカバー３に挟まれた状態で保持されている。
【００５３】
そして、ホルダ８の前記回転体４が貫通する貫通孔８ａの周囲には、前記側面と貫通孔８ａの内周面との角部を面取りした形状の軸受面８１が形成されている。このホルダ８の軸受面８１が軸受手段１１を構成するものであり、軸受面８１は、先端側に向かうにつれて内径が狭くなる円錐台状のテーパー面となっている。このテーパー面の傾斜角と、上述の回転体４のバネ係止部４４の先端側に形成された段差部４５のテーパー面とは同じ傾斜角度となっており、互いに当接するようになっている。
【００５４】
また、上述のように付勢手段７により回転体４がホルダ８に押し付けられた状態では、上述のテーパー面同士が当接していることにより、回転体４のホルダ８方向に向かう力がホルダ８の軸受手段１１の中央に向かう方向に変換され、回転体４が軸受手段１１の中央に保持されるように働くことになり、回転体４の回転中心の変動を防止することができる。
【００５５】
また、ホルダ８には、前記磁石５の回転体４の回転に伴なう回転移動による磁界の変化を検出する回転角度検出手段６が設けられている。
回転角度検出手段６は、磁気検出ＩＣ６１が搭載されたプリント基板６２を有し、前記磁気検出ＩＣ６１は、前記回転体の磁石保持部４８に近接して対向する位置に配置されている。
そして、回転体４の回転により磁石保持部４８に保持された磁石５が回転することにより生じる磁界の変化を検知することで、回転体４を介してグリップ１の回転角度を検出し、当該回転角度を示す（回転角度に対応した）信号を出力するようになっている。
【００５６】
また、ホルダ８は、前記磁気検出ＩＣ６１を有するプリント基板６２を収納する矩形状の収納凹部８３を有する。なお、収納凹部８３は、その周囲を矩形枠状の壁に囲まれることで凹部となっている。また、収納凹部８３には、プリント基板６２に実装された磁気検出ＩＣ６１が挿入される挿入孔８４が設けられている。そして、挿入孔８４に挿入された磁気検出ＩＣ６１は、回転体４の磁石保持部４８に保持された磁石５に近接して対向する位置に配置される。
また、ホルダ８の磁気検出ＩＣ６１が挿入される挿入孔８４の周囲には、ホルダ８と一体成型されたステータ６３が設けられ、当該ステータ６３が磁気検出ＩＣ６１に磁気を誘導する構成となっている。
【００５７】
以上のことから、仕切り部材であるホルダ８は、ハンドルバーに固定されて他の部材を支持する支持部材としてのケース２およびカバー３に支持されるとともに、上述の回転角度検出手段６を構成する磁気検出ＩＣ６１が搭載されたプリント基板６２を有する。そして、この仕切り部材（ホルダ８）に前記軸受手段１１が設けられていることになる。
【００５８】
以上のようなアクセル装置によれば、グリップ１を操作者が回転操作した場合に、グリップ１の回転がグリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１を介して回転体４に伝達される。そして、回転体４とともに回転体４に設けられた磁石５が回転移動し、磁界が変化する。
この磁界の変化を回転角度検出手段６としての磁気検出ＩＣ６１が検出し、この磁界の変化を示す信号をグリップ１の回転角度を示す信号としてプリント基板６２を介して外部に出力することになる。
【００５９】
ここで、前記グリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１との間にグリップ１および当該グリップ１と同軸上に配置された回転体４の軸方向に沿って隙間があることにより、回転体４に対してグリップ本体１ａの移動が許容される。したがって、上述のカバー３に軸方向のクリアランスを持った状態で、軸方向への移動が規制されたグリップ１がクリアランス分や、さらにカバー３等の部材の変形分だけ移動しても、回転体４にグリップ１の軸方向への移動が伝達されない。
【００６０】
これにより、走行時の振動、外部からの衝撃などにより、グリップ１が移動しても回転体４は移動しない。
また、回転角度検出手段６を備えるホルダ８に設けられた軸受手段１１となるテーパー面を備えた軸受面８１に、回転体４の軸受手段１１に回転自在に支持される軸部となるテーパー面を備えた段差部４５が付勢手段７の付勢力により押し付けられているので、軸受手段１１により回転体４の軸方向移動が規制された状態となる。また、付勢手段７に付勢されていることにより、軸受手段１１のテーバー面と段差部４５のテーパー面に成型時の誤差などがあっても、回転体４は付勢手段７の付勢力により軸方向位置が精度高く保たれることになる。
【００６１】
また、上述のように回転体４が軸受手段１１に向かって付勢された際にテーパー面の傾斜により回転体４に軸受手段１１の中心側に向かう力が作用し、回転体４の回転中心がずれるのを防止することができる。
また、磁石５を有する回転体が回転角度検出手段６の軸受手段１１側に付勢されて、回転体４の位置が規制されることで、回転角度検出手段６と磁石５と位置の変位が規制され、磁石５の回転移動以外による位置変化が抑制されることで、磁石５の回転移動以外よる磁界の変化を防止することができる。
【００６２】
そして、以上のように回転体４が軸受手段１１と付勢手段７とにより軸方向位置を規制されているとともに、グリップ１が軸方向に移動しても、その移動が回転体４に伝達されないことから、回転体４は、その軸方向位置を維持し、磁石５が回転体４の軸方向に移動してしまうことで、磁気検出ＩＣ６１の部分で磁石５の前記軸方向移動による磁界の変化が生じるのを防止することができる。これにより、精度の高いグリップ１の回転角度の検出が可能となる。
【００６３】
また、前記グリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１との間に、グリップ１と回転体４の周方向に沿った僅かな隙間（グリップ１と回転体４との回転位相ずれを許容する隙間）があることにより、例えば、走行時の振動等によりグリップ１の僅かな回転等を回転体４に伝達しないようにすることができる。特に回転体４は付勢手段７による復方向に付勢されているので、前記グリップ本体１ａの係合部である凸部１ｇおよび凹部１ｈと回転体４の凹部４２と凸部４１との間に、グリップ１の往方向側への移動を僅かに許容するように隙間が生じた状態となっており、振動等によるグリップ１の僅かな回転に伴なって、スロットル開度を必要以上に過敏に制御するのを機械的に防止することができる。
【００６４】
また、上述のように付勢手段７は、グリップ１に原点位置への復帰力を付与するとともに、操作荷重を付与し、さらに、回転体４を軸受手段１１に押し付けることで、回転体４の軸方向位置および回転中心位置を一定に保持する機能を有することになり、複数の機能を付勢手段７に持たせることで、コストの削減と、小型化の容易化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１ グリップ
１ａ グリップ本体
１ｇ 凸部（係合部）
１ｈ 凹部（係合部）
１ｂ グリップカバー
２ ケース（支持部材）
３ カバー（支持部材）
４ 回転体
４１ 凸部（係合部）
４２ 凹部（係合部）
６ 回転角度検出手段
６１ 磁気検出ＩＣ
７ 付勢手段
７１ ねじりコイルバネ（圧縮コイルバネ）
７２ ねじりコイルバネ（圧縮コイルバネ）
８ ホルダ（仕切り部材）
８１ 軸受面
１１ 軸受手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復回転可能に設けられたグリップの回転角度に基づいて信号を出力するためのアクセル装置であって、
前記グリップと同軸上に配置され、当該グリップの回転に伴なって回転する回転体と、
当該回転体に設けられた磁石と、
前記グリップの回転角度を求めるための回転角度検出手段と、
前記回転体を回転自在に支持するとともに、当該回転体の軸方向の移動を規制する軸受手段と、
を備え、
前記回転体と前記グリップとには、それぞれ互いに係合して回転運動を伝達する係合部が設けられ、
これら係合部は、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように互いに係合していることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記回転角検出手段および前記軸受手段を備える仕切り部材と、当該仕切り部材を支持する支持手段とを備え、前記グリップは、前記支持部材によりグリップの軸方向移動が規制され、
前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容する軸方向に沿った間隙が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記グリップの操作量に応じて、当該グリップに操作荷重を与えるとともに、当該グリップを往復回転の復方向側に戻すための付勢手段を備え、
当該付勢手段は、前記回転体を前記軸受手段に向けて付勢していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの回転位相ずれを許容する回転方向に沿った間隙があけられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアクセル装置。
【請求項１】
往復回転可能に設けられたグリップの回転角度に基づいて信号を出力するためのアクセル装置であって、
前記グリップと同軸上に配置され、当該グリップの回転に伴なって回転する回転体と、
当該回転体に設けられた磁石と、
前記グリップの回転角度を求めるための回転角度検出手段と、
前記回転体を回転自在に支持するとともに、当該回転体の軸方向の移動を規制する軸受手段と、
を備え、
前記回転体と前記グリップとには、それぞれ互いに係合して回転運動を伝達する係合部が設けられ、
これら係合部は、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容するように互いに係合していることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記回転角検出手段および前記軸受手段を備える仕切り部材と、当該仕切り部材を支持する支持手段とを備え、前記グリップは、前記支持部材によりグリップの軸方向移動が規制され、
前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの軸方向移動を許容する軸方向に沿った間隙が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記グリップの操作量に応じて、当該グリップに操作荷重を与えるとともに、当該グリップを往復回転の復方向側に戻すための付勢手段を備え、
当該付勢手段は、前記回転体を前記軸受手段に向けて付勢していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記回転体の係合部と、前記グリップの係合部とが互いに係合する係合部分には、前記回転体に対する前記グリップの回転位相ずれを許容する回転方向に沿った間隙があけられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアクセル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４０７１８（Ｐ２０１１−２４０７１８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４４１５８（Ｐ２００９−４４１５８）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００１７７６１２）株式会社ミクニ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００１７７６１２）株式会社ミクニ (332)
【Ｆターム（参考）】
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