アップライト型ピアノ
【課題】 アコースティック演奏を行う第１演奏モード時にソフトペダル効果が得られ、第２演奏モード時には、ソフトペダルの踏込みの影響を受けることなく、ハンマーの回動位置を適切に検出しながら、演奏を良好に行えるアップライト型ピアノを提供する。
【解決手段】 第２演奏モード時にハンマー４の回動位置を検出するセンサ７，８と、離鍵状態でハンマー４が当接するハンマーレール１５と、ソフトペダル２３と、ソフトペダル２３の踏込みに伴い、ハンマーレール１５を突き上げ、弦Ｓ側に回動させる突上げ棒２９と、突上げ棒２９とハンマーレール１５の間に介在するばね３０と、突上げ棒２９によるハンマーレール１５の作動を許容する許容位置と、ハンマーレール１５に当接し、その作動を阻止する阻止位置に移動自在のストッパ６０と、ストッパ６０を、第１演奏モード時に許容位置に、第２演奏モード時に阻止位置に駆動するストッパ駆動機構６１と、を備える。
【解決手段】 第２演奏モード時にハンマー４の回動位置を検出するセンサ７，８と、離鍵状態でハンマー４が当接するハンマーレール１５と、ソフトペダル２３と、ソフトペダル２３の踏込みに伴い、ハンマーレール１５を突き上げ、弦Ｓ側に回動させる突上げ棒２９と、突上げ棒２９とハンマーレール１５の間に介在するばね３０と、突上げ棒２９によるハンマーレール１５の作動を許容する許容位置と、ハンマーレール１５に当接し、その作動を阻止する阻止位置に移動自在のストッパ６０と、ストッパ６０を、第１演奏モード時に許容位置に、第２演奏モード時に阻止位置に駆動するストッパ駆動機構６１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマーによる打弦によってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のアップライト型ピアノとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このアップライト型ピアノは、アコースティック音による通常演奏モードと、電子音による消音演奏モードに切り替えて演奏される消音ピアノである。この消音ピアノは、鍵と、鍵の押鍵に連動して回動するハンマーと、鍵に設けられた第１シャッタと、第１シャッタの下方に設けられた第１光センサと、ハンマーに設けられた第２シャッタと、第２シャッタの回動経路付近に設けられた第２および第３光センサなどで構成されている。第１〜第３光センサは、楽音発生装置に接続されている。
【０００３】
消音演奏モードでは、鍵の押鍵に連動してハンマーが回動するのに伴い、第１シャッタが第１光センサの光路を遮断し、第２シャッタが第２および第３光センサの光路を遮断することによって、それに応じた検出信号が第１〜第３光センサから楽音発生装置に出力される。楽音発生装置は、第２および第３光センサの検出信号に基づいて発音タイミングおよび音量を設定し、第１光センサの検出信号に基づいて止音タイミングを設定するとともに、設定したこれらの制御パラメータに基づいて楽音を生成する。
【０００４】
また、特許文献１には記載されていないが、アップライト型の消音ピアノには一般に、通常演奏モード時にソフトペダル効果を付与するためのソフトペダルが設けられている。このソフトペダルは、ペダル天秤や突上げ棒を介して、回動自在のハンマーレールに連結されており、鍵の離鍵状態では、このハンマーレールにハンマーが当接している。ソフトペダルが踏み込まれると、ハンマーレールが突上げ棒で突き上げられ、弦側に回動することによって、離鍵状態におけるハンマーの位置（以下「ハンマーの離鍵位置」という）が弦側に近づく。これにより、ハンマーの離鍵位置から弦までの距離（以下「ハンマーストローク」という）が短くなることによって、通常演奏モード時にソフトペダル効果が得られる。
【０００５】
以上のような構成の従来の消音ピアノでは、消音演奏モード時にソフトペダルが踏み込まれると、それに伴うハンマーレールの作動によって、ハンマーの離鍵位置、すなわち押鍵に伴って回動するハンマーの初期位置が弦側に近づくため、ハンマーに設けられた第２シャッタによる第２および第３光センサの光路の遮断タイミングが、ソフトペダルの非踏込み状態における本来の遮断タイミングに対してずれてしまう。その結果、検出された遮断タイミングに基づく発音タイミングや音量の設定を適切に行えず、消音演奏を適切に行えなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、アコースティック演奏を行う第１演奏モード時に、ソフトペダルの踏込みに伴うソフトペダル効果を得ることができるとともに、第２演奏モード時には、ソフトペダルが踏み込まれても、その影響を受けることなく、ハンマーの回動位置を適切に検出しながら、演奏を良好に行うことができるアップライト型ピアノを提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７９３１２号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、ハンマーの回動経路付近に設けられ、第２演奏モード時にハンマーの回動位置を検出するセンサと、鍵の離鍵状態においてハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、ソフトペダル効果を付与するために踏み込まれるソフトペダルと、下端部がソフトペダルに連結され、ソフトペダルの踏込みに伴って上方に移動することにより、ハンマーレールを突き上げ、弦側に回動させるための突上げ棒と、突上げ棒とハンマーレールの間に介在するばねと、ハンマーレールから退避し、突上げ棒の突上げによるハンマーレールの作動を許容する許容位置と、ハンマーレールに当接し、ハンマーレールの作動を阻止する阻止位置とに移動自在のストッパと、ストッパを、第１演奏モード時に許容位置に駆動するとともに、第２演奏モード時に阻止位置に駆動するストッパ駆動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このアップライト型ピアノによれば、ハンマーは、鍵の離鍵状態ではハンマーレールに当接しており、鍵が押鍵されると、それに伴って回動し、弦を打弦する。アコースティック演奏を行う第１演奏モードでは、ストッパは、ストッパ駆動機構による駆動によって、許容位置に位置し、ハンマーレールから退避している。この状態でソフトペダルが踏み込まれると、それに伴って突上げ棒が上方に移動し、ハンマーレールをばねを介して突き上げる。この場合、ストッパが許容位置に位置しているため、ハンマーレールは、ストッパで邪魔されることなく、弦側に回動する。これにより、ハンマーの離鍵位置が弦に近づくことによって、ソフトペダル効果が得られる。
【００１０】
一方、第２演奏モードでは、ハンマーの回動経路付近に設けられたセンサによってハンマーの回動位置を検出しながら、演奏が行われる。また、この第２演奏モードでは、ストッパは、ストッパ駆動機構による駆動によって、阻止位置に位置し、ハンマーレールに当接している。この状態でソフトペダルが踏み込まれると、突上げ棒が上方に移動し、ハンマーレールを押圧するものの、阻止位置に位置するストッパがハンマーレールに当接しているため、突上げ棒との間に介在するばねが変形するだけであり、ハンマーレールは回動しない。これにより、ハンマーの離鍵位置が、ソフトペダルの非踏込み時と同じ位置に保持される結果、ソフトペダルの踏込み時における鍵の押鍵ストロークとハンマーの回動位置との関係が、ソフトペダルの非踏込み時と変わらずに保持される。したがって、第２演奏モード時に、ソフトペダルが踏み込まれた場合でも、その影響を受けることなく、押鍵ストロークに応じたハンマーの回動位置をセンサで適切に検出しながら、演奏を良好に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアップライト型ピアノにおいて、ストッパ駆動機構は、演奏モードを第１演奏モードと第２演奏モードに切り替えるために操作される切替えペダルと、切替えペダルの操作に連動して作動し、ストッパを許容位置と阻止位置に駆動する駆動部材と、を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、切替えペダルを操作することによって、演奏モードが第１演奏モードと第２演奏モードに切り替えられるとともに、この切替えペダルの操作に連動して駆動部材が作動し、ストッパを許容位置と阻止位置に駆動する。このように、演奏モードを切り替えるための切替えペダルの操作に機械的に連動して、ストッパを許容位置と阻止位置に駆動するので、演奏モードの切替えに伴うストッパの駆動を、センサなどを用いることなく、確実かつ容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のアップライト型ピアノにおいて、ストッパは、阻止位置においてハンマーレールに上方から当接する主ストッパ部と、阻止位置においてハンマーレールに後方から当接する副ストッパ部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、ストッパが阻止位置にあるときに、ストッパの主ストッパ部がハンマーレールに上方から当接するのに加えて、副ストッパ部がハンマーレールに後方から当接する。このように、ハンマーレールを主ストッパ部および副ストッパ部によって上方および後方から同時に押さえつけるので、突上げ棒による押圧によって回動しようとするハンマーレールを確実に保持することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のアップライト型ピアノにおいて、主ストッパ部と副ストッパ部は互いに別体で構成されており、ストッパは、主ストッパ部の取付位置を上下方向に調整する上下調整機構と、副ストッパ部の取付位置を前後方向に調整する前後調整機構と、を有することを特徴とする。
【００１６】
この構成では、上下調整機構によって主ストッパ部の取付位置が上下方向に調整され、前後調整機構によって副ストッパ部の取付位置が前後方向に調整される。したがって、部品の製造誤差や取付誤差などによって、主ストッパ部および副ストッパ部とハンマーレールとの位置関係がずれた場合でも、このずれを補償し、両ストッパ部がハンマーレールに最適な状態で当接するように、両ストッパ部の取付位置を容易に調整することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のアップライト型ピアノにおいて、第２演奏モードは、センサで検出されたハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音によって消音演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、消音演奏モード時にソフトペダルが踏み込まれても、押鍵ストロークに応じたハンマーの回動位置をセンサで適切に検出できる。したがって、検出した回動位置に応じて、楽音の発音タイミングや止音タイミング、音量などを適切に設定しながら、消音演奏を良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるアップライト型の消音ピアノ１を示している。なお、以下の説明では、消音ピアノ１を演奏者から見た場合の手前側（図１の右側）を「前」、奥側（図１の左側）を「後」とし、さらに左側および右側をそれぞれ「左」および「右」として、説明を行うものとする。
【００２０】
図１に示すように、この消音ピアノ１は、棚板２に左右方向に並んだ状態で載置された複数（例えば８８個）の鍵３（１つのみ図示）と、鍵３の後部上方に設けられたアクション４０と、鍵３ごとに設けられた回動自在のハンマー４と、各ハンマー４の後方に張設された弦Ｓと、ペダル装置２０（図２参照）を備えている。この消音ピアノ１は、ハンマー４で弦Ｓを打弦することによって発生するアコースティック音によるアコースティック演奏（第１演奏モード）と、後述する楽音発生装置１７で生成された楽音信号に基づく電子音による消音演奏（第２演奏モード）に、演奏モードを切り替えて演奏される。
【００２１】
鍵３は、その中央に形成されたバランスピン孔（図示せず）を介して、棚板２上のバランスレール２ａに立設されたバランスピン５に、回動自在に支持されている。
【００２２】
アクション４０は、鍵３の押鍵に伴ってハンマー４を回動させるためのものであり、ウイッペン４１、ジャック４２およびバット４３を鍵３ごとに有している。ウイッペン４１およびバット４３は、センターレール１０に取り付けられたウイッペンフレンジ４１ａおよびバットフレンジ４３ａに、それぞれ回動自在に支持されている。ジャック４２は、ウイッペン４１に回動自在に取り付けられている。また、センターレール１０の後端部には、ダンパー４４が回動自在に取り付けられている。ダンパー４４は、後述するラウドペダル２５が操作されていない状態で、鍵３が押鍵後に離鍵されたときに、振動する弦Ｓに当接することによって止音動作を行う。
【００２３】
一方、ハンマー４は、バット４３から上方に延びるハンマーシャンク４ａと、ハンマーシャンク４ａの上端部に取り付けられたハンマーヘッド４ｂなどで構成されている。
【００２４】
図２に示すように、ペダル装置２０は、左側から順に配置され、それぞれ前後方向に延びるソフトペダル２３、消音ペダル２４およびラウドペダル２５（図３参照）と、左右方向に延びるソフトペダル２３用のペダル天秤２６およびラウドペダル２５用のペダル天秤（図示せず）と、消音ペダルワイヤ２７などを備えている。
【００２５】
上記の３つのペダル２３〜２５は、後端部において、底板９に取付金具９ａを介して上下方向に回動自在に取り付けられており、消音ペダル２４はさらに、左右方向にスライド自在に取り付けられている。図３に示すように、ペダル２３〜２５は、前土台１３に形成されたペダル孔１４を通って前方に突出している。また、ソフトペダル２３およびラウドペダル２５用のペダル孔１４が矩形状であるのに対し、消音ペダル２４用のペダル孔１４は、下半部から左方に延びる係止部１４ａを有している。この構成により、消音ペダル２４は、これを踏み込んだ後、左方にスライドさせ、係止部１４ａに係止させることによって、踏込み状態に保持される。
【００２６】
ソフトペダル２３用のペダル天秤２６は、その中央において、天秤台２８に揺動自在に支持されており、右端部がソフトペダル２３に連結され、左端部には突上げ棒２９が連結されている。
【００２７】
突上げ棒２９は、丸棒で構成され、ペダル天秤２６からハンマーレール１５の左端部付近まで、上方に延びている。図４に示すように、突上げ棒２９の上端部は、他の部分よりも小径のばね取付部２９ａになっており、このばね取付部２９ａは、中空のハンマーレール１５の底壁に形成された孔を通って、その内部に突出している。また、ばね取付部２９ａには、所定のばね力および長さを有するコイルばね３０が取り付けられており、このコイルばね３０は、ハンマーレール１５の下壁に設けられたばね受け部１８に下方から当接している。
【００２８】
ハンマーレール１５は、例えばアルミニウム合金の押出し成形品で構成されており、棚板２の左右の端部に設けられたブラケット１２（１つのみ図示）の間に、左右方向に延びるように設けられている（図２参照）。図１および図４に示すように、ハンマーレール１５は、扇状の中空の断面を有し、その背面には、左端部以外の部分に、例えばフェルトから成る緩衝材１５ａが貼り付けられている。
【００２９】
ハンマーレール１５の左右の端部には、アーム１６（１つのみ図示）の前端部がねじ止めされ、このアーム１６の後端部は、ブラケット１２に形成された係合孔１２ｃに係合している。これにより、ハンマーレール１５は、アーム１６を介して、ブラケット１２に水平軸線回りに回動自在に支持されている。
【００３０】
以上の構成により、ソフトペダル２３が踏み込まれていない状態では、ハンマーレール１５は、停止位置（図７の実線位置）に位置し、ブラケット１２のレール載置部１２ａに緩衝材１２ｂを介して載置されている。また、離鍵状態では、ハンマー４のハンマーシャンク４ａが、ハンマーレール１５に緩衝材１５ａを介して斜めに当接しており、したがって、ハンマー４の離鍵位置はハンマーレール１５の位置に応じて定められる。
【００３１】
また、ソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６の天秤台２８よりも右側の部分が押し下げられ、左側の部分が上方に回動することによって、突上げ棒２９が上方に移動し、コイルばね３０を介してハンマーレール１５を突き上げる。これにより、ハンマーレール１５は、停止位置から後方に所定角度、回動することにより、作動位置（図７の２点鎖線位置）に移動し、それに伴い、ハンマー４の離鍵位置も弦Ｓ側に移動する（同２点鎖線位置）。
【００３２】
消音ペダル２４は、演奏モードをアコースティック演奏と消音演奏に切り替える際に踏込み操作されるものであり、消音ペダルワイヤ２７を介して消音装置５０に連結されている。図２に示すように、消音装置５０は、駆動ロッド５１と、ハンマー４の回動を阻止するためのストップレール５２と、駆動ロッド５１とストップレール５２を連結する４つの連結部材５３と、駆動ロッド５１を駆動するための駆動レバー５４などで構成されている。
【００３３】
駆動ロッド５１は、丸棒で構成され、ブラケット１２の後方においてアクション４０の左右方向の全体にわたって延びており、ブラケット１２に、それに固定された支持金具１２ｄ（図７参照）を介して、回動自在に支持されている。また、駆動レバー５４は、駆動ロッド５１に固定されるとともに、消音ペダルワイヤ２７に連結されている。
【００３４】
各連結部材５３は、上下方向に延びており、下端部が駆動ロッド５１に固定されるとともに、上端部にはストップレール５２が固定されている。このストップレール５２は、すべてのハンマー４にわたるよう左右方向に延びている。
【００３５】
以上の構成により、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態では、ストップレール５２は、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの回動範囲内から退避した退避位置（図４の実線位置）に位置する。また、消音ペダル２４が踏み込まれると、消音ペダルワイヤ２７が引き下げられるのに伴い、駆動レバー５４およびこれと一体の駆動ロッド５１が、図４の時計方向に所定角度、回動することによって、ストップレール５２は、ハンマーシャンク４ａの回動範囲内に進入した進入位置（図４の２点鎖線位置）に回動する。
【００３６】
図２に示すように、ハンマーレール１５の左端部付近には、ストッパ６０が設けられている。このストッパ６０は、消音演奏時に、突上げ棒２９の突上げによるハンマーレール１５の作動を阻止するためのものである。図５および図６に示すように、ストッパ６０は、基部６２、主ストッパ６３および副ストッパ６４を備えており、これらは、いずれも折り曲げた鋼板などで構成され、互いに同じ幅を有している。
【００３７】
基部６２は、前壁６２ａと左右の側壁６２ｂ，６２ｂから、後方に開放した断面コ字状に形成され、上下方向に延びている。側壁６２ｂ，６２ｂの下部には、半円形の切欠６２ｃ，６２ｃ（１つのみ図示）が互いに対向するように形成されており、基部６２は、これらの切欠６２ｃ，６２ｃを駆動ロッド５１の半部に係合させた状態で、前壁６２ａ側から駆動ロッド５１に皿ねじ６５をねじ込むことによって、駆動ッド５１に固定されている。また、皿ねじ６５の頭部は、前壁６２ａに形成された座ぐり穴６２ｄに収容されており、主ストッパ６３を前壁６２ａに取り付ける際に邪魔にならないようになっている。
【００３８】
主ストッパ６３は、Ｌ字状の側面形状を有しており、基部６２の前壁６２ａに取り付けられた取付部６３ａと、その上端からハンマーレール１５の上方付近まで前方に延びる当接部６３ｂで構成されている。取付部６３ａには上下方向に延びる長孔６３ｃが形成され、当接部６３ｂには前後方向に延びる長孔６３ｄが形成されている。主ストッパ６３は、この長孔６３ｃに通した２つのねじ６６，６６を、前壁６２ａに形成された上下２つのねじ孔６２ｅ，６２ｅにねじ込むことによって、基部６２に固定されている。
【００３９】
以上の構成により、ねじ６６を締め付ける前に、主ストッパ６３を長孔６３ｃに沿って前壁６２ａに対して上下方向にスライドさせることにより、主ストッパ６３の取付位置を上下方向に無段階に調整することが可能である。すなわち、本実施形態では、主ストッパ６３の長孔６３ｃ、基部６２の２つのねじ孔６２ｅ，６２ｅおよびねじ６６，６６によって、上下調整機構７１が構成されている。
【００４０】
副ストッパ６４は、平板状のものであり、主ストッパ６３の当接部６３ｂの下面に取り付けられている。具体的には、副ストッパ６４は、当接部６３ｂの長孔６３ｄに通した２つのねじ６７，６７を、副ストッパ６４に形成された前後２つのねじ孔６４ａ，６４ａにねじ込むことによって、主ストッパ６３に固定されている。
【００４１】
以上の構成により、ねじ６７を締め付ける前に、副ストッパ６４を長孔６３ｄに沿って当接部６３ｂに対して前後方向にスライドさせることにより、副ストッパ６４の取付位置を前後方向に無段階に調整することが可能である。すなわち、本実施形態では、主ストッパ６３の長孔６３ｄ、副ストッパ６４の２つのねじ孔６４ａ，６４ａおよびねじ６７，６７によって、前後調整機構７２が構成されている
【００４２】
また、ハンマーレール１５のストッパ６０に対応する部位には、その背面から前面にわたり、薄いシート状のフェルトなどから成る緩衝材１５ｂが貼り付けられている（図１および図４参照）。
【００４３】
以上の構成によれば、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態では、ストッパ６０は、図７に示す許容位置に位置する。この許容位置では、主ストッパ６３の当接部６３ｂおよび副ストッパ６４は、ハンマーレール１５から離れた上方に退避している。それにより、ソフトペダル２３が踏み込まれたときに、突上げ棒１９の突上げによるハンマーレール１５の作動が許容され、ハンマーレール１５は２点鎖線で示す作動位置に位置する。
【００４４】
一方、消音ペダル２４が踏込み操作されると、消音ペダルワイヤ２７および駆動レバー５４を介して駆動ロッド５１が回動するのに伴い、これと一体のストッパ６０が、上記の許容位置から時計方向に所定角度、回動し、図８に示す阻止位置に移動する。この阻止位置では、ハンマーレール１５の背面と前面との境界部である頂部付近に、主ストッパ６３の当接部６３ｂが上方から、副ストッパ６４の前端が後方から、緩衝材１５ｂを介して当接する。これにより、ソフトペダル２３が踏み込まれたときの、突上げ棒２９の突上げによるハンマーレール１５の作動が阻止され、ハンマーレール１５は停止位置に保持される。
【００４５】
以上のように、消音ペダル２４の踏込み操作に伴い、ストッパ６０は、消音ペダルワイヤ２７、駆動レバー５４および駆動ロッド５１によって駆動される。すなわち、本実施形態では、これらの４つの要素２４，２７，５４および５１によって、ストッパ駆動機構６１が構成されている。
【００４６】
また、ペダル天秤２６の付近にはソフトペダルスイッチ３３が設けられ、消音ペダル２４の付近には消音ペダルスイッチ３４が設けられている（図９参照）。これらのスイッチ３３，３４は、例えばマイクロスイッチで構成され、ソフトペダル２３および消音ペダル２４の踏込みの有無に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号を楽音発生装置１７に出力する。また、ラウドペダル２５にはラウドペダルセンサ３５が設けられており（図９参照）、このラウドペダルセンサ３５は、ラウドペダル２５の踏込み量を表す検出信号を楽音発生装置１７に出力する。
【００４７】
楽音発生装置１７は、消音演奏時に電子的な楽音を発生させるものであり、鍵３の押鍵情報を検出するためのシャッタ６、第１および第２光センサ７，８や、楽音生成部１７ａ、スピーカ１７ｂおよびヘッドホン１７ｃなどで構成されている。
【００４８】
図４に示すように、シャッタ６は、矩形の板状に形成され、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの背面に固定され、後方に延びている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の後方の所定位置に設けられている。
【００４９】
第１および第２光センサ７，８は、一対の発光ダイオードおよびフォトトランジスタ（いずれも図示せず）でそれぞれ構成されており、プリント基板１１に電気的に接続されている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の回動経路に沿い、前後方向に並んで配置されており、それらの光路がシャッタ６で遮断されているときにＬレベルの信号を、開放されているときにＨレベルの信号を、検出信号として楽音生成部１７ａに出力する。また、プリント基板１１は、取付レール（図示せず）に取り付けられており、この取付レールは、左右のブラケット１２，１２の間に渡されている。
【００５０】
楽音生成部１７ａは、消音ペダルスイッチ３４からＯＮ信号が出力されているとき、すなわち消音ペダル２４が踏込み状態にあるときに、第１および第２光センサ７，８の検出信号に応じて楽音信号を生成する。具体的には、第１および第２光センサ７，８の検出信号に応じて発音タイミングや止音タイミング、音量を決定するとともに、その結果に応じて楽音信号を生成し、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃに出力する。なお、ヘッドホン１７ｃへの楽音信号の出力は、ヘッドホン１７ｃのジャック（図示せず）が差し込まれているときに行われる。
【００５１】
また、楽音生成部１７ａは、ソフトペダルスイッチ３３からＯＮ信号が出力されているときに、楽音信号のレベルを小さくすることによって、電子音にソフトペダル効果を付与する。さらに、ラウドペダルセンサ３５からの検出信号に応じて楽音信号に所定の残響効果を付加することにより、電子音にラウドペダル効果を付与する。
【００５２】
次に、以上の構成の消音ピアノ１の動作を説明する。アコースティック演奏を行う場合には、消音ペダル２４は非踏込み状態に保持される。前述したように、この消音ペダル２４の非踏込み状態では、ストップレール５２は退避位置（図４の実線位置）に位置し、ストッパ６０は許容位置（図７の位置）に位置している。この状態で鍵３が押鍵されると、それに伴って回動するウイッペン４１とともにジャック４２が上方に移動し、バット４３を突き上げることにより、ハンマー４は図１の反時計方向に回動する。この場合、ストップレール５２は退避位置に位置しているので、ハンマー４は、ストップレール５２に邪魔されることなく回動し、ハンマーヘッド４ｂが弦Ｓを打弦することによって、アコースティック演奏が行われる。
【００５３】
このアコースティック演奏中、ソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６を介して突上げ棒２９が駆動され、上方に移動することにより、コイルばね３０を介してハンマーレール１５を突き上げる。この場合、ストッパ６０は許容位置に位置しているので、ハンマーレール１５は、ストッパ６０に邪魔されることなく、図７の反時計方向に回動し、停止位置（実線位置）から作動位置（２点鎖線位置）に移動する。これに伴い、ハンマー４もまた、弦Ｓ側に回動し、ハンマー４の離鍵位置が弦Ｓに近づくことによって、ソフトペダル効果が得られる。
【００５４】
一方、消音演奏を行う場合には、消音ペダル２４が踏み込まれ、ペダル孔１４の係止部１４ａに係止される。このように消音ペダル２４が踏み込まれると、前述した動作により、ストップレール５２は進入位置（図４の２点鎖線位置）に移動し、ストッパ６０は阻止位置（図８の位置）に移動する。この状態で鍵３が押鍵されると、回動するハンマー４のハンマーシャンク４ａが、進入位置に位置するストップレール５２に当接し、ハンマー４のそれ以上の回動が阻止されることによって、弦Ｓの打弦が阻止される。また、第１および第２光センサ７，８で検出されたハンマー４の回動位置に応じた電子音が楽音生成部１７ａで生成され、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃから放音される。
【００５５】
この消音演奏中、ソフトペダル２３が踏み込まれた場合には、図８に示すように、突上げ棒２９が上方に移動し、ハンマーレール１５を押圧するものの、阻止位置に位置するストッパ６０がハンマーレール１５に当接しているため、コイルばね３０が圧縮されるだけで、ハンマーレール１５は、回動せず、停止位置に保持される。これにより、ハンマー４の離鍵位置もまた、ソフトペダル２３の非踏込み時と同じ位置に保持される結果、ソフトペダル２３の踏込み時における鍵３の押鍵ストロークとハンマー４の回動位置との関係が、ソフトペダル２３の非踏込み時と変わらずに保持される。したがって、消音演奏中にソフトペダル２３が踏み込まれた場合でも、その影響を受けることなく、押鍵ストロークに応じたハンマー４の回動位置を第１および第２光センサ７，８で適切に検出しながら、消音演奏を良好に行うことができる。
【００５６】
また、演奏モードを切り替えるための消音ペダル２４の操作に伴い、ストッパ駆動機構６１によって、ストッパ６０を機械的に駆動するので、演奏モードの切替えに伴うストッパ６０の駆動を、センサなどを用いることなく、確実かつ容易に行うことができる。さらに、ストッパ駆動機構６１の構成要素、すなわち消音ペダル２４、消音ペダルワイヤ２７、駆動レバー５４および駆動ロッド５１は、演奏モードを切り替えるストップレール５２の駆動機構としても用いられているので、このような構成部品の共用化によって、部品点数および製造コストの削減を図ることができる。
【００５７】
また、ストッパ６０が阻止位置にあるときには、その主ストッパ６３が上方から、副ストッパ６４が後方から、ハンマーレール１５に同時に当接するので、突上げ棒２９の押圧によって回動しようとするハンマーレール１５を確実に保持することができる。さらに、主ストッパ６３および副ストッパ６４が長孔６３ｃおよび６３ｄを介してねじ止めされていることにより、主ストッパ６３を上下方向に、副ストッパ６４を前後方向に、互いに独立してそれぞれ無段階に調整できる。したがって、部品の製造誤差や取付誤差などによって、主ストッパ６３および副ストッパ６４とハンマーレール１５との位置関係がずれた場合でも、このずれを補償し、両ストッパ６３，６４がハンマーレール１５に最適な状態で当接するように、両ストッパ６３，６４の取付位置を容易に調整することができる。
【００５８】
なお、本実施形態は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、ストッパ６０を駆動するストッパ駆動機構６１を、消音ペダル２４や駆動ロッド５１などで構成し、ストップレール５２の駆動機構と共用しているが、その構成は、演奏モードの切替えに応じてストッパ６０を適切に駆動できるものであれば、任意である。
【００５９】
また、実施形態では、ストッパ６０の主ストッパ６３および副ストッパ６４が互いに別体で構成されているが、これらは一体でもよい。あるいは、ストッパをより単純化し、ストッパがハンマーレール１５に上方または後方のみから当接するようにすることも、本発明の範囲内である。さらに、ストッパ６０の取付位置を上下方向および前後方向に調整するための上下調整機構および前後調整機構として、長孔およびねじなどを用いているが、これに代えて、他の適当な手段を採用できることはもちろんである。また、ハンマーレールと突上げ棒の間に介在するばねとして、コイルばねを用いているが、他の種類のばね、例えば板ばねを用いてもよい。
【００６０】
さらに、実施形態は、本発明を消音ピアノに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、自動演奏ピアノに適用することが可能である。その場合、演奏データの記録時にソフトペダルが踏み込まれても、ハンマーの離鍵位置をソフトペダルの非踏込み時と同じに保持できるので、検出されたハンマーの回動位置に応じて適切な演奏データを得ることができる。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部を適宜、変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態によるアップライト型の消音ピアノの概略構成を示す側面図である。
【図２】ペダル装置の斜視図である。
【図３】ペダル装置の部分拡大斜視図である。
【図４】ストップレールの動作を示す側面図である。
【図５】ハンマーレールのストッパを示す斜視図である。
【図６】ストッパの断面図である。
【図７】ストッパが許容位置にあるときの動作を示す側面図である。
【図８】ストッパが阻止位置にあるときの動作を示す側面図である。
【図９】楽音発生装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 消音ピアノ（アップライト型ピアノ）
３ 鍵
４ ハンマー
７ 第１光センサ（センサ）
８ 第２光センサ（センサ）
１５ ハンマーレール
２３ ソフトペダル
２４ 消音ペダル（切替えペダル）
２７ 消音ペダルワイヤ
２９ 突上げ棒
３０ コイルばね（ばね）
５１ 駆動ロッド（駆動部材）
６０ ストッパ
６１ ストッパ駆動機構
６３ 主ストッパ（主ストッパ部）
６４ 副ストッパ（副ストッパ部）
７１ 上下調整機構
７２ 前後調整機構
Ｓ 弦
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマーによる打弦によってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のアップライト型ピアノとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このアップライト型ピアノは、アコースティック音による通常演奏モードと、電子音による消音演奏モードに切り替えて演奏される消音ピアノである。この消音ピアノは、鍵と、鍵の押鍵に連動して回動するハンマーと、鍵に設けられた第１シャッタと、第１シャッタの下方に設けられた第１光センサと、ハンマーに設けられた第２シャッタと、第２シャッタの回動経路付近に設けられた第２および第３光センサなどで構成されている。第１〜第３光センサは、楽音発生装置に接続されている。
【０００３】
消音演奏モードでは、鍵の押鍵に連動してハンマーが回動するのに伴い、第１シャッタが第１光センサの光路を遮断し、第２シャッタが第２および第３光センサの光路を遮断することによって、それに応じた検出信号が第１〜第３光センサから楽音発生装置に出力される。楽音発生装置は、第２および第３光センサの検出信号に基づいて発音タイミングおよび音量を設定し、第１光センサの検出信号に基づいて止音タイミングを設定するとともに、設定したこれらの制御パラメータに基づいて楽音を生成する。
【０００４】
また、特許文献１には記載されていないが、アップライト型の消音ピアノには一般に、通常演奏モード時にソフトペダル効果を付与するためのソフトペダルが設けられている。このソフトペダルは、ペダル天秤や突上げ棒を介して、回動自在のハンマーレールに連結されており、鍵の離鍵状態では、このハンマーレールにハンマーが当接している。ソフトペダルが踏み込まれると、ハンマーレールが突上げ棒で突き上げられ、弦側に回動することによって、離鍵状態におけるハンマーの位置（以下「ハンマーの離鍵位置」という）が弦側に近づく。これにより、ハンマーの離鍵位置から弦までの距離（以下「ハンマーストローク」という）が短くなることによって、通常演奏モード時にソフトペダル効果が得られる。
【０００５】
以上のような構成の従来の消音ピアノでは、消音演奏モード時にソフトペダルが踏み込まれると、それに伴うハンマーレールの作動によって、ハンマーの離鍵位置、すなわち押鍵に伴って回動するハンマーの初期位置が弦側に近づくため、ハンマーに設けられた第２シャッタによる第２および第３光センサの光路の遮断タイミングが、ソフトペダルの非踏込み状態における本来の遮断タイミングに対してずれてしまう。その結果、検出された遮断タイミングに基づく発音タイミングや音量の設定を適切に行えず、消音演奏を適切に行えなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、アコースティック演奏を行う第１演奏モード時に、ソフトペダルの踏込みに伴うソフトペダル効果を得ることができるとともに、第２演奏モード時には、ソフトペダルが踏み込まれても、その影響を受けることなく、ハンマーの回動位置を適切に検出しながら、演奏を良好に行うことができるアップライト型ピアノを提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７９３１２号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、ハンマーの回動経路付近に設けられ、第２演奏モード時にハンマーの回動位置を検出するセンサと、鍵の離鍵状態においてハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、ソフトペダル効果を付与するために踏み込まれるソフトペダルと、下端部がソフトペダルに連結され、ソフトペダルの踏込みに伴って上方に移動することにより、ハンマーレールを突き上げ、弦側に回動させるための突上げ棒と、突上げ棒とハンマーレールの間に介在するばねと、ハンマーレールから退避し、突上げ棒の突上げによるハンマーレールの作動を許容する許容位置と、ハンマーレールに当接し、ハンマーレールの作動を阻止する阻止位置とに移動自在のストッパと、ストッパを、第１演奏モード時に許容位置に駆動するとともに、第２演奏モード時に阻止位置に駆動するストッパ駆動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このアップライト型ピアノによれば、ハンマーは、鍵の離鍵状態ではハンマーレールに当接しており、鍵が押鍵されると、それに伴って回動し、弦を打弦する。アコースティック演奏を行う第１演奏モードでは、ストッパは、ストッパ駆動機構による駆動によって、許容位置に位置し、ハンマーレールから退避している。この状態でソフトペダルが踏み込まれると、それに伴って突上げ棒が上方に移動し、ハンマーレールをばねを介して突き上げる。この場合、ストッパが許容位置に位置しているため、ハンマーレールは、ストッパで邪魔されることなく、弦側に回動する。これにより、ハンマーの離鍵位置が弦に近づくことによって、ソフトペダル効果が得られる。
【００１０】
一方、第２演奏モードでは、ハンマーの回動経路付近に設けられたセンサによってハンマーの回動位置を検出しながら、演奏が行われる。また、この第２演奏モードでは、ストッパは、ストッパ駆動機構による駆動によって、阻止位置に位置し、ハンマーレールに当接している。この状態でソフトペダルが踏み込まれると、突上げ棒が上方に移動し、ハンマーレールを押圧するものの、阻止位置に位置するストッパがハンマーレールに当接しているため、突上げ棒との間に介在するばねが変形するだけであり、ハンマーレールは回動しない。これにより、ハンマーの離鍵位置が、ソフトペダルの非踏込み時と同じ位置に保持される結果、ソフトペダルの踏込み時における鍵の押鍵ストロークとハンマーの回動位置との関係が、ソフトペダルの非踏込み時と変わらずに保持される。したがって、第２演奏モード時に、ソフトペダルが踏み込まれた場合でも、その影響を受けることなく、押鍵ストロークに応じたハンマーの回動位置をセンサで適切に検出しながら、演奏を良好に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアップライト型ピアノにおいて、ストッパ駆動機構は、演奏モードを第１演奏モードと第２演奏モードに切り替えるために操作される切替えペダルと、切替えペダルの操作に連動して作動し、ストッパを許容位置と阻止位置に駆動する駆動部材と、を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、切替えペダルを操作することによって、演奏モードが第１演奏モードと第２演奏モードに切り替えられるとともに、この切替えペダルの操作に連動して駆動部材が作動し、ストッパを許容位置と阻止位置に駆動する。このように、演奏モードを切り替えるための切替えペダルの操作に機械的に連動して、ストッパを許容位置と阻止位置に駆動するので、演奏モードの切替えに伴うストッパの駆動を、センサなどを用いることなく、確実かつ容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のアップライト型ピアノにおいて、ストッパは、阻止位置においてハンマーレールに上方から当接する主ストッパ部と、阻止位置においてハンマーレールに後方から当接する副ストッパ部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、ストッパが阻止位置にあるときに、ストッパの主ストッパ部がハンマーレールに上方から当接するのに加えて、副ストッパ部がハンマーレールに後方から当接する。このように、ハンマーレールを主ストッパ部および副ストッパ部によって上方および後方から同時に押さえつけるので、突上げ棒による押圧によって回動しようとするハンマーレールを確実に保持することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のアップライト型ピアノにおいて、主ストッパ部と副ストッパ部は互いに別体で構成されており、ストッパは、主ストッパ部の取付位置を上下方向に調整する上下調整機構と、副ストッパ部の取付位置を前後方向に調整する前後調整機構と、を有することを特徴とする。
【００１６】
この構成では、上下調整機構によって主ストッパ部の取付位置が上下方向に調整され、前後調整機構によって副ストッパ部の取付位置が前後方向に調整される。したがって、部品の製造誤差や取付誤差などによって、主ストッパ部および副ストッパ部とハンマーレールとの位置関係がずれた場合でも、このずれを補償し、両ストッパ部がハンマーレールに最適な状態で当接するように、両ストッパ部の取付位置を容易に調整することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のアップライト型ピアノにおいて、第２演奏モードは、センサで検出されたハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音によって消音演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、消音演奏モード時にソフトペダルが踏み込まれても、押鍵ストロークに応じたハンマーの回動位置をセンサで適切に検出できる。したがって、検出した回動位置に応じて、楽音の発音タイミングや止音タイミング、音量などを適切に設定しながら、消音演奏を良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるアップライト型の消音ピアノ１を示している。なお、以下の説明では、消音ピアノ１を演奏者から見た場合の手前側（図１の右側）を「前」、奥側（図１の左側）を「後」とし、さらに左側および右側をそれぞれ「左」および「右」として、説明を行うものとする。
【００２０】
図１に示すように、この消音ピアノ１は、棚板２に左右方向に並んだ状態で載置された複数（例えば８８個）の鍵３（１つのみ図示）と、鍵３の後部上方に設けられたアクション４０と、鍵３ごとに設けられた回動自在のハンマー４と、各ハンマー４の後方に張設された弦Ｓと、ペダル装置２０（図２参照）を備えている。この消音ピアノ１は、ハンマー４で弦Ｓを打弦することによって発生するアコースティック音によるアコースティック演奏（第１演奏モード）と、後述する楽音発生装置１７で生成された楽音信号に基づく電子音による消音演奏（第２演奏モード）に、演奏モードを切り替えて演奏される。
【００２１】
鍵３は、その中央に形成されたバランスピン孔（図示せず）を介して、棚板２上のバランスレール２ａに立設されたバランスピン５に、回動自在に支持されている。
【００２２】
アクション４０は、鍵３の押鍵に伴ってハンマー４を回動させるためのものであり、ウイッペン４１、ジャック４２およびバット４３を鍵３ごとに有している。ウイッペン４１およびバット４３は、センターレール１０に取り付けられたウイッペンフレンジ４１ａおよびバットフレンジ４３ａに、それぞれ回動自在に支持されている。ジャック４２は、ウイッペン４１に回動自在に取り付けられている。また、センターレール１０の後端部には、ダンパー４４が回動自在に取り付けられている。ダンパー４４は、後述するラウドペダル２５が操作されていない状態で、鍵３が押鍵後に離鍵されたときに、振動する弦Ｓに当接することによって止音動作を行う。
【００２３】
一方、ハンマー４は、バット４３から上方に延びるハンマーシャンク４ａと、ハンマーシャンク４ａの上端部に取り付けられたハンマーヘッド４ｂなどで構成されている。
【００２４】
図２に示すように、ペダル装置２０は、左側から順に配置され、それぞれ前後方向に延びるソフトペダル２３、消音ペダル２４およびラウドペダル２５（図３参照）と、左右方向に延びるソフトペダル２３用のペダル天秤２６およびラウドペダル２５用のペダル天秤（図示せず）と、消音ペダルワイヤ２７などを備えている。
【００２５】
上記の３つのペダル２３〜２５は、後端部において、底板９に取付金具９ａを介して上下方向に回動自在に取り付けられており、消音ペダル２４はさらに、左右方向にスライド自在に取り付けられている。図３に示すように、ペダル２３〜２５は、前土台１３に形成されたペダル孔１４を通って前方に突出している。また、ソフトペダル２３およびラウドペダル２５用のペダル孔１４が矩形状であるのに対し、消音ペダル２４用のペダル孔１４は、下半部から左方に延びる係止部１４ａを有している。この構成により、消音ペダル２４は、これを踏み込んだ後、左方にスライドさせ、係止部１４ａに係止させることによって、踏込み状態に保持される。
【００２６】
ソフトペダル２３用のペダル天秤２６は、その中央において、天秤台２８に揺動自在に支持されており、右端部がソフトペダル２３に連結され、左端部には突上げ棒２９が連結されている。
【００２７】
突上げ棒２９は、丸棒で構成され、ペダル天秤２６からハンマーレール１５の左端部付近まで、上方に延びている。図４に示すように、突上げ棒２９の上端部は、他の部分よりも小径のばね取付部２９ａになっており、このばね取付部２９ａは、中空のハンマーレール１５の底壁に形成された孔を通って、その内部に突出している。また、ばね取付部２９ａには、所定のばね力および長さを有するコイルばね３０が取り付けられており、このコイルばね３０は、ハンマーレール１５の下壁に設けられたばね受け部１８に下方から当接している。
【００２８】
ハンマーレール１５は、例えばアルミニウム合金の押出し成形品で構成されており、棚板２の左右の端部に設けられたブラケット１２（１つのみ図示）の間に、左右方向に延びるように設けられている（図２参照）。図１および図４に示すように、ハンマーレール１５は、扇状の中空の断面を有し、その背面には、左端部以外の部分に、例えばフェルトから成る緩衝材１５ａが貼り付けられている。
【００２９】
ハンマーレール１５の左右の端部には、アーム１６（１つのみ図示）の前端部がねじ止めされ、このアーム１６の後端部は、ブラケット１２に形成された係合孔１２ｃに係合している。これにより、ハンマーレール１５は、アーム１６を介して、ブラケット１２に水平軸線回りに回動自在に支持されている。
【００３０】
以上の構成により、ソフトペダル２３が踏み込まれていない状態では、ハンマーレール１５は、停止位置（図７の実線位置）に位置し、ブラケット１２のレール載置部１２ａに緩衝材１２ｂを介して載置されている。また、離鍵状態では、ハンマー４のハンマーシャンク４ａが、ハンマーレール１５に緩衝材１５ａを介して斜めに当接しており、したがって、ハンマー４の離鍵位置はハンマーレール１５の位置に応じて定められる。
【００３１】
また、ソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６の天秤台２８よりも右側の部分が押し下げられ、左側の部分が上方に回動することによって、突上げ棒２９が上方に移動し、コイルばね３０を介してハンマーレール１５を突き上げる。これにより、ハンマーレール１５は、停止位置から後方に所定角度、回動することにより、作動位置（図７の２点鎖線位置）に移動し、それに伴い、ハンマー４の離鍵位置も弦Ｓ側に移動する（同２点鎖線位置）。
【００３２】
消音ペダル２４は、演奏モードをアコースティック演奏と消音演奏に切り替える際に踏込み操作されるものであり、消音ペダルワイヤ２７を介して消音装置５０に連結されている。図２に示すように、消音装置５０は、駆動ロッド５１と、ハンマー４の回動を阻止するためのストップレール５２と、駆動ロッド５１とストップレール５２を連結する４つの連結部材５３と、駆動ロッド５１を駆動するための駆動レバー５４などで構成されている。
【００３３】
駆動ロッド５１は、丸棒で構成され、ブラケット１２の後方においてアクション４０の左右方向の全体にわたって延びており、ブラケット１２に、それに固定された支持金具１２ｄ（図７参照）を介して、回動自在に支持されている。また、駆動レバー５４は、駆動ロッド５１に固定されるとともに、消音ペダルワイヤ２７に連結されている。
【００３４】
各連結部材５３は、上下方向に延びており、下端部が駆動ロッド５１に固定されるとともに、上端部にはストップレール５２が固定されている。このストップレール５２は、すべてのハンマー４にわたるよう左右方向に延びている。
【００３５】
以上の構成により、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態では、ストップレール５２は、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの回動範囲内から退避した退避位置（図４の実線位置）に位置する。また、消音ペダル２４が踏み込まれると、消音ペダルワイヤ２７が引き下げられるのに伴い、駆動レバー５４およびこれと一体の駆動ロッド５１が、図４の時計方向に所定角度、回動することによって、ストップレール５２は、ハンマーシャンク４ａの回動範囲内に進入した進入位置（図４の２点鎖線位置）に回動する。
【００３６】
図２に示すように、ハンマーレール１５の左端部付近には、ストッパ６０が設けられている。このストッパ６０は、消音演奏時に、突上げ棒２９の突上げによるハンマーレール１５の作動を阻止するためのものである。図５および図６に示すように、ストッパ６０は、基部６２、主ストッパ６３および副ストッパ６４を備えており、これらは、いずれも折り曲げた鋼板などで構成され、互いに同じ幅を有している。
【００３７】
基部６２は、前壁６２ａと左右の側壁６２ｂ，６２ｂから、後方に開放した断面コ字状に形成され、上下方向に延びている。側壁６２ｂ，６２ｂの下部には、半円形の切欠６２ｃ，６２ｃ（１つのみ図示）が互いに対向するように形成されており、基部６２は、これらの切欠６２ｃ，６２ｃを駆動ロッド５１の半部に係合させた状態で、前壁６２ａ側から駆動ロッド５１に皿ねじ６５をねじ込むことによって、駆動ッド５１に固定されている。また、皿ねじ６５の頭部は、前壁６２ａに形成された座ぐり穴６２ｄに収容されており、主ストッパ６３を前壁６２ａに取り付ける際に邪魔にならないようになっている。
【００３８】
主ストッパ６３は、Ｌ字状の側面形状を有しており、基部６２の前壁６２ａに取り付けられた取付部６３ａと、その上端からハンマーレール１５の上方付近まで前方に延びる当接部６３ｂで構成されている。取付部６３ａには上下方向に延びる長孔６３ｃが形成され、当接部６３ｂには前後方向に延びる長孔６３ｄが形成されている。主ストッパ６３は、この長孔６３ｃに通した２つのねじ６６，６６を、前壁６２ａに形成された上下２つのねじ孔６２ｅ，６２ｅにねじ込むことによって、基部６２に固定されている。
【００３９】
以上の構成により、ねじ６６を締め付ける前に、主ストッパ６３を長孔６３ｃに沿って前壁６２ａに対して上下方向にスライドさせることにより、主ストッパ６３の取付位置を上下方向に無段階に調整することが可能である。すなわち、本実施形態では、主ストッパ６３の長孔６３ｃ、基部６２の２つのねじ孔６２ｅ，６２ｅおよびねじ６６，６６によって、上下調整機構７１が構成されている。
【００４０】
副ストッパ６４は、平板状のものであり、主ストッパ６３の当接部６３ｂの下面に取り付けられている。具体的には、副ストッパ６４は、当接部６３ｂの長孔６３ｄに通した２つのねじ６７，６７を、副ストッパ６４に形成された前後２つのねじ孔６４ａ，６４ａにねじ込むことによって、主ストッパ６３に固定されている。
【００４１】
以上の構成により、ねじ６７を締め付ける前に、副ストッパ６４を長孔６３ｄに沿って当接部６３ｂに対して前後方向にスライドさせることにより、副ストッパ６４の取付位置を前後方向に無段階に調整することが可能である。すなわち、本実施形態では、主ストッパ６３の長孔６３ｄ、副ストッパ６４の２つのねじ孔６４ａ，６４ａおよびねじ６７，６７によって、前後調整機構７２が構成されている
【００４２】
また、ハンマーレール１５のストッパ６０に対応する部位には、その背面から前面にわたり、薄いシート状のフェルトなどから成る緩衝材１５ｂが貼り付けられている（図１および図４参照）。
【００４３】
以上の構成によれば、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態では、ストッパ６０は、図７に示す許容位置に位置する。この許容位置では、主ストッパ６３の当接部６３ｂおよび副ストッパ６４は、ハンマーレール１５から離れた上方に退避している。それにより、ソフトペダル２３が踏み込まれたときに、突上げ棒１９の突上げによるハンマーレール１５の作動が許容され、ハンマーレール１５は２点鎖線で示す作動位置に位置する。
【００４４】
一方、消音ペダル２４が踏込み操作されると、消音ペダルワイヤ２７および駆動レバー５４を介して駆動ロッド５１が回動するのに伴い、これと一体のストッパ６０が、上記の許容位置から時計方向に所定角度、回動し、図８に示す阻止位置に移動する。この阻止位置では、ハンマーレール１５の背面と前面との境界部である頂部付近に、主ストッパ６３の当接部６３ｂが上方から、副ストッパ６４の前端が後方から、緩衝材１５ｂを介して当接する。これにより、ソフトペダル２３が踏み込まれたときの、突上げ棒２９の突上げによるハンマーレール１５の作動が阻止され、ハンマーレール１５は停止位置に保持される。
【００４５】
以上のように、消音ペダル２４の踏込み操作に伴い、ストッパ６０は、消音ペダルワイヤ２７、駆動レバー５４および駆動ロッド５１によって駆動される。すなわち、本実施形態では、これらの４つの要素２４，２７，５４および５１によって、ストッパ駆動機構６１が構成されている。
【００４６】
また、ペダル天秤２６の付近にはソフトペダルスイッチ３３が設けられ、消音ペダル２４の付近には消音ペダルスイッチ３４が設けられている（図９参照）。これらのスイッチ３３，３４は、例えばマイクロスイッチで構成され、ソフトペダル２３および消音ペダル２４の踏込みの有無に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号を楽音発生装置１７に出力する。また、ラウドペダル２５にはラウドペダルセンサ３５が設けられており（図９参照）、このラウドペダルセンサ３５は、ラウドペダル２５の踏込み量を表す検出信号を楽音発生装置１７に出力する。
【００４７】
楽音発生装置１７は、消音演奏時に電子的な楽音を発生させるものであり、鍵３の押鍵情報を検出するためのシャッタ６、第１および第２光センサ７，８や、楽音生成部１７ａ、スピーカ１７ｂおよびヘッドホン１７ｃなどで構成されている。
【００４８】
図４に示すように、シャッタ６は、矩形の板状に形成され、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの背面に固定され、後方に延びている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の後方の所定位置に設けられている。
【００４９】
第１および第２光センサ７，８は、一対の発光ダイオードおよびフォトトランジスタ（いずれも図示せず）でそれぞれ構成されており、プリント基板１１に電気的に接続されている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の回動経路に沿い、前後方向に並んで配置されており、それらの光路がシャッタ６で遮断されているときにＬレベルの信号を、開放されているときにＨレベルの信号を、検出信号として楽音生成部１７ａに出力する。また、プリント基板１１は、取付レール（図示せず）に取り付けられており、この取付レールは、左右のブラケット１２，１２の間に渡されている。
【００５０】
楽音生成部１７ａは、消音ペダルスイッチ３４からＯＮ信号が出力されているとき、すなわち消音ペダル２４が踏込み状態にあるときに、第１および第２光センサ７，８の検出信号に応じて楽音信号を生成する。具体的には、第１および第２光センサ７，８の検出信号に応じて発音タイミングや止音タイミング、音量を決定するとともに、その結果に応じて楽音信号を生成し、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃに出力する。なお、ヘッドホン１７ｃへの楽音信号の出力は、ヘッドホン１７ｃのジャック（図示せず）が差し込まれているときに行われる。
【００５１】
また、楽音生成部１７ａは、ソフトペダルスイッチ３３からＯＮ信号が出力されているときに、楽音信号のレベルを小さくすることによって、電子音にソフトペダル効果を付与する。さらに、ラウドペダルセンサ３５からの検出信号に応じて楽音信号に所定の残響効果を付加することにより、電子音にラウドペダル効果を付与する。
【００５２】
次に、以上の構成の消音ピアノ１の動作を説明する。アコースティック演奏を行う場合には、消音ペダル２４は非踏込み状態に保持される。前述したように、この消音ペダル２４の非踏込み状態では、ストップレール５２は退避位置（図４の実線位置）に位置し、ストッパ６０は許容位置（図７の位置）に位置している。この状態で鍵３が押鍵されると、それに伴って回動するウイッペン４１とともにジャック４２が上方に移動し、バット４３を突き上げることにより、ハンマー４は図１の反時計方向に回動する。この場合、ストップレール５２は退避位置に位置しているので、ハンマー４は、ストップレール５２に邪魔されることなく回動し、ハンマーヘッド４ｂが弦Ｓを打弦することによって、アコースティック演奏が行われる。
【００５３】
このアコースティック演奏中、ソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６を介して突上げ棒２９が駆動され、上方に移動することにより、コイルばね３０を介してハンマーレール１５を突き上げる。この場合、ストッパ６０は許容位置に位置しているので、ハンマーレール１５は、ストッパ６０に邪魔されることなく、図７の反時計方向に回動し、停止位置（実線位置）から作動位置（２点鎖線位置）に移動する。これに伴い、ハンマー４もまた、弦Ｓ側に回動し、ハンマー４の離鍵位置が弦Ｓに近づくことによって、ソフトペダル効果が得られる。
【００５４】
一方、消音演奏を行う場合には、消音ペダル２４が踏み込まれ、ペダル孔１４の係止部１４ａに係止される。このように消音ペダル２４が踏み込まれると、前述した動作により、ストップレール５２は進入位置（図４の２点鎖線位置）に移動し、ストッパ６０は阻止位置（図８の位置）に移動する。この状態で鍵３が押鍵されると、回動するハンマー４のハンマーシャンク４ａが、進入位置に位置するストップレール５２に当接し、ハンマー４のそれ以上の回動が阻止されることによって、弦Ｓの打弦が阻止される。また、第１および第２光センサ７，８で検出されたハンマー４の回動位置に応じた電子音が楽音生成部１７ａで生成され、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃから放音される。
【００５５】
この消音演奏中、ソフトペダル２３が踏み込まれた場合には、図８に示すように、突上げ棒２９が上方に移動し、ハンマーレール１５を押圧するものの、阻止位置に位置するストッパ６０がハンマーレール１５に当接しているため、コイルばね３０が圧縮されるだけで、ハンマーレール１５は、回動せず、停止位置に保持される。これにより、ハンマー４の離鍵位置もまた、ソフトペダル２３の非踏込み時と同じ位置に保持される結果、ソフトペダル２３の踏込み時における鍵３の押鍵ストロークとハンマー４の回動位置との関係が、ソフトペダル２３の非踏込み時と変わらずに保持される。したがって、消音演奏中にソフトペダル２３が踏み込まれた場合でも、その影響を受けることなく、押鍵ストロークに応じたハンマー４の回動位置を第１および第２光センサ７，８で適切に検出しながら、消音演奏を良好に行うことができる。
【００５６】
また、演奏モードを切り替えるための消音ペダル２４の操作に伴い、ストッパ駆動機構６１によって、ストッパ６０を機械的に駆動するので、演奏モードの切替えに伴うストッパ６０の駆動を、センサなどを用いることなく、確実かつ容易に行うことができる。さらに、ストッパ駆動機構６１の構成要素、すなわち消音ペダル２４、消音ペダルワイヤ２７、駆動レバー５４および駆動ロッド５１は、演奏モードを切り替えるストップレール５２の駆動機構としても用いられているので、このような構成部品の共用化によって、部品点数および製造コストの削減を図ることができる。
【００５７】
また、ストッパ６０が阻止位置にあるときには、その主ストッパ６３が上方から、副ストッパ６４が後方から、ハンマーレール１５に同時に当接するので、突上げ棒２９の押圧によって回動しようとするハンマーレール１５を確実に保持することができる。さらに、主ストッパ６３および副ストッパ６４が長孔６３ｃおよび６３ｄを介してねじ止めされていることにより、主ストッパ６３を上下方向に、副ストッパ６４を前後方向に、互いに独立してそれぞれ無段階に調整できる。したがって、部品の製造誤差や取付誤差などによって、主ストッパ６３および副ストッパ６４とハンマーレール１５との位置関係がずれた場合でも、このずれを補償し、両ストッパ６３，６４がハンマーレール１５に最適な状態で当接するように、両ストッパ６３，６４の取付位置を容易に調整することができる。
【００５８】
なお、本実施形態は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、ストッパ６０を駆動するストッパ駆動機構６１を、消音ペダル２４や駆動ロッド５１などで構成し、ストップレール５２の駆動機構と共用しているが、その構成は、演奏モードの切替えに応じてストッパ６０を適切に駆動できるものであれば、任意である。
【００５９】
また、実施形態では、ストッパ６０の主ストッパ６３および副ストッパ６４が互いに別体で構成されているが、これらは一体でもよい。あるいは、ストッパをより単純化し、ストッパがハンマーレール１５に上方または後方のみから当接するようにすることも、本発明の範囲内である。さらに、ストッパ６０の取付位置を上下方向および前後方向に調整するための上下調整機構および前後調整機構として、長孔およびねじなどを用いているが、これに代えて、他の適当な手段を採用できることはもちろんである。また、ハンマーレールと突上げ棒の間に介在するばねとして、コイルばねを用いているが、他の種類のばね、例えば板ばねを用いてもよい。
【００６０】
さらに、実施形態は、本発明を消音ピアノに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、自動演奏ピアノに適用することが可能である。その場合、演奏データの記録時にソフトペダルが踏み込まれても、ハンマーの離鍵位置をソフトペダルの非踏込み時と同じに保持できるので、検出されたハンマーの回動位置に応じて適切な演奏データを得ることができる。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部を適宜、変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態によるアップライト型の消音ピアノの概略構成を示す側面図である。
【図２】ペダル装置の斜視図である。
【図３】ペダル装置の部分拡大斜視図である。
【図４】ストップレールの動作を示す側面図である。
【図５】ハンマーレールのストッパを示す斜視図である。
【図６】ストッパの断面図である。
【図７】ストッパが許容位置にあるときの動作を示す側面図である。
【図８】ストッパが阻止位置にあるときの動作を示す側面図である。
【図９】楽音発生装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 消音ピアノ（アップライト型ピアノ）
３ 鍵
４ ハンマー
７ 第１光センサ（センサ）
８ 第２光センサ（センサ）
１５ ハンマーレール
２３ ソフトペダル
２４ 消音ペダル（切替えペダル）
２７ 消音ペダルワイヤ
２９ 突上げ棒
３０ コイルばね（ばね）
５１ 駆動ロッド（駆動部材）
６０ ストッパ
６１ ストッパ駆動機構
６３ 主ストッパ（主ストッパ部）
６４ 副ストッパ（副ストッパ部）
７１ 上下調整機構
７２ 前後調整機構
Ｓ 弦
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、前記ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、
前記ハンマーの回動経路付近に設けられ、前記第２演奏モード時に前記ハンマーの回動位置を検出するセンサと、
前記鍵の離鍵状態において前記ハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、
ソフトペダル効果を付与するために踏み込まれるソフトペダルと、
下端部が前記ソフトペダルに連結され、前記ソフトペダルの踏込みに伴って上方に移動することにより、前記ハンマーレールを突き上げ、前記弦側に回動させるための突上げ棒と、
当該突上げ棒と前記ハンマーレールの間に介在するばねと、
前記ハンマーレールから退避し、前記突上げ棒の突上げによる前記ハンマーレールの作動を許容する許容位置と、前記ハンマーレールに当接し、当該ハンマーレールの作動を阻止する阻止位置とに移動自在のストッパと、
当該ストッパを、前記第１演奏モード時に前記許容位置に駆動するとともに、前記第２演奏モード時に前記阻止位置に駆動するストッパ駆動機構と、
を備えることを特徴とするアップライト型ピアノ。
【請求項２】
前記ストッパ駆動機構は、
前記演奏モードを前記第１演奏モードと前記第２演奏モードに切り替えるために操作される切替えペダルと、
当該切替えペダルの操作に連動して作動し、前記ストッパを前記許容位置と前記阻止位置に駆動する駆動部材と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項３】
前記ストッパは、
前記阻止位置において前記ハンマーレールに上方から当接する主ストッパ部と、 前記阻止位置において前記ハンマーレールに後方から当接する副ストッパ部と、 を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項４】
前記主ストッパ部と前記副ストッパ部は互いに別体で構成されており、
前記ストッパは、
前記主ストッパ部の取付位置を上下方向に調整する上下調整機構と、
前記副ストッパ部の取付位置を前後方向に調整する前後調整機構と、
を有することを特徴とする、請求項３に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項５】
前記第２演奏モードは、前記センサで検出された前記ハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音によって消音演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のアップライト型ピアノ。
【請求項１】
鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、前記ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、
前記ハンマーの回動経路付近に設けられ、前記第２演奏モード時に前記ハンマーの回動位置を検出するセンサと、
前記鍵の離鍵状態において前記ハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、
ソフトペダル効果を付与するために踏み込まれるソフトペダルと、
下端部が前記ソフトペダルに連結され、前記ソフトペダルの踏込みに伴って上方に移動することにより、前記ハンマーレールを突き上げ、前記弦側に回動させるための突上げ棒と、
当該突上げ棒と前記ハンマーレールの間に介在するばねと、
前記ハンマーレールから退避し、前記突上げ棒の突上げによる前記ハンマーレールの作動を許容する許容位置と、前記ハンマーレールに当接し、当該ハンマーレールの作動を阻止する阻止位置とに移動自在のストッパと、
当該ストッパを、前記第１演奏モード時に前記許容位置に駆動するとともに、前記第２演奏モード時に前記阻止位置に駆動するストッパ駆動機構と、
を備えることを特徴とするアップライト型ピアノ。
【請求項２】
前記ストッパ駆動機構は、
前記演奏モードを前記第１演奏モードと前記第２演奏モードに切り替えるために操作される切替えペダルと、
当該切替えペダルの操作に連動して作動し、前記ストッパを前記許容位置と前記阻止位置に駆動する駆動部材と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項３】
前記ストッパは、
前記阻止位置において前記ハンマーレールに上方から当接する主ストッパ部と、 前記阻止位置において前記ハンマーレールに後方から当接する副ストッパ部と、 を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項４】
前記主ストッパ部と前記副ストッパ部は互いに別体で構成されており、
前記ストッパは、
前記主ストッパ部の取付位置を上下方向に調整する上下調整機構と、
前記副ストッパ部の取付位置を前後方向に調整する前後調整機構と、
を有することを特徴とする、請求項３に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項５】
前記第２演奏モードは、前記センサで検出された前記ハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音によって消音演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のアップライト型ピアノ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−９３０８７（Ｐ２００９−９３０８７Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６５８６７（Ｐ２００７−２６５８６７）
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００００１４１０）株式会社河合楽器製作所 (563)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００００１４１０）株式会社河合楽器製作所 (563)
【Ｆターム（参考）】
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