インクジェットプリンタ
【課題】プロセスカラー以外の色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷可能とする。
【解決手段】インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの下タンク７に２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから２色のインクが供給されると、その２色のインクが、インクジェットヘッド５をインク不吐出状態としてインク循環経路１５を循環する。その際、インク循環経路１５中で２色のインクが混和され、目標色を有する目標色インクが生成される。したがって、２つのプロセスカラーのインクをインク循環経路１５上で循環させて混合することで、プロセスカラー以外の目標色のインクを生成し、生成した目標色インクのインク吐出動作をインクジェットヘッド５に行わせることで、目標色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【解決手段】インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの下タンク７に２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから２色のインクが供給されると、その２色のインクが、インクジェットヘッド５をインク不吐出状態としてインク循環経路１５を循環する。その際、インク循環経路１５中で２色のインクが混和され、目標色を有する目標色インクが生成される。したがって、２つのプロセスカラーのインクをインク循環経路１５上で循環させて混合することで、プロセスカラー以外の目標色のインクを生成し、生成した目標色インクのインク吐出動作をインクジェットヘッド５に行わせることで、目標色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量印刷に適した孔版印刷装置には、２つのドラムを併用して２色印刷を可能としたものがある（例えば、特許文献１）。この種の孔版印刷装置では、例えば、一方のドラムで黒色のインクを用いた印刷を行い、他方のドラムで赤色のインクを用いた印刷を行うことで、黒赤の２色を使った２色印刷を行うことができる。このように、一方の色が黒である２色印刷は、例えばチラシのような、黒の単色画像と他の色の単色画像とを一つの記録紙上に印刷する際に用いることができる。
【０００３】
ところで、近年のライン型インクジェットプリンタの登場により、孔版印刷装置に近い高速印刷をインクジェット方式の印刷でも実現できるようになった。例えばフルカラー対応のインクジェットプリンタでは、プロセスカラーと呼ばれるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のインクが用いられる。
【０００４】
インクジェット方式のプリンタでは、上述した４色のプロセスカラーのインクを適宜組み合わせ、記録紙の同一画素上に重ねて吐出することで、所望の色によるフルカラー印刷を行うことができる。したがって、例えば黒赤の２色印刷をインクジェットプリンタで行う際には、赤インクによる画像部分をプロセスカラーの各色インクの重ね印刷で再現することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、インクジェット方式のプリンタでは、互いに位置をずらして配置した各インク色別のインクジェットヘッドから各色のインクをそれぞれ記録紙に吐出させる。このため、各色のインクでそれぞれ記録紙に印刷される画像を位置ズレなく重ねて赤色の画像を形成するためには、印刷の高速化をある程度制限せざるを得ない。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、プロセスカラー以外の色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができるインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタは、
インクタンクと、該インクタンクから供給されたインクを用いてインク吐出動作を行うインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドと前記インクタンクとの間でインクの循環を行うためのインク循環経路とを含むインク循環式印刷ユニットを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記インク循環式印刷ユニットが、収容されたインクの色が互いに異なる複数のインクカートリッジのうち一以上のインクカートリッジからのインクを前記インクタンクに選択的に供給する選択供給手段を有しており、
前記選択供給手段により複数色のインクが前記インクタンクに選択的に供給されたときに、該インクタンクに選択的に供給された複数色のインクを、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路上で循環させて、目標色を有する目標色インクを生成する目標色インク生成手段を備えており、
前記目標色インク生成手段により生成された前記目標色インクを用いて前記インクジェットヘッドにインク吐出動作を行わせることで、前記目標色の画像の印刷を行う、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、選択供給手段が複数のインクカートリッジからのインクをインクタンクに選択的に供給すると、供給された複数色のインクが目標色インク生成手段によって、インク循環経路上で循環される。
【００１０】
このとき、インクジェットヘッドがインク不吐出状態とされるので、インク循環経路上で循環される複数色のインク中には、インクが途中で受ける流路抵抗や流路の折曲に伴う回折等によって乱流が生じる。この乱流によってインク循環経路中の複数色のインクが混和され、目標色を有する目標色インクが生成される。
【００１１】
したがって、プロセスカラーの複数色のインクをインク循環経路上で循環させて混合することで、プロセスカラー以外の目標色のインクを生成し、生成した目標色インクのインク吐出動作をインクジェットヘッドに行わせることで、目標色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【００１２】
これにより、各色のインクによる画像を正確に重ね印刷するために印刷速度の高速化を制限する必要をなくし、プロセスカラー以外の色による単色印刷を孔版印刷装置に近い高速でインクジェットプリンタにより実現させることができる。
【００１３】
なお、選択供給手段により選択的にインクタンクに供給するインクの色は、例えば、フルカラーインクジェットプリンタで使用されるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のうち、混合により色相が変化するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のうち少なくとも２つとすることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、該循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に応じて、前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給される各インクの供給元の前記各インクカートリッジからの供給量を制御する選択色インク供給制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、インク循環経路を循環するインクのインク色をある色（プロセスカラーの色及びプロセスカラー以外の色のどちらもを含む）からそれとは異なる目標色（プロセスカラー以外の色）に替える場合や、インク循環経路内の目標色インクの補充が必要になった場合等には、選択供給手段が選択した各インクカートリッジからインクタンクへの各インクの供給が必要となる。このとき、各インクカートリッジからインクタンクへの各インクの供給量は、インク循環経路を循環するインクのインク色と目標色との色差に応じて制御される。
【００１６】
したがって、インク循環経路上での循環により複数色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段により前記目標色インクを生成する際に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差の値が所定のしきい値を超える場合に、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路中のインクを該インク循環経路外に排出させるインク排出手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路上で循環させて目標色インクを生成する際に、その時点でインク循環経路を循環しているインクの色が検出される。
【００１９】
そして、検出されたインク循環経路のインクのインク色と目標色との色差の値が所定のしきい値を超えていると、インク循環経路のインクがインク循環経路外に一度排出されてから、選択供給手段により選択された各インクカートリッジからのインクがインクタンクを経てインク循環経路を循環し、目標色インクの生成が行われることになる。
【００２０】
したがって、長時間をかけて複数色のインクをインク循環経路で循環させなくても、目標色から色相が大きく異なる色のインクがインク循環経路を循環している状態から、インク循環経路内のインクのインク色を目標色インクに替える（インク循環経路内に目標色インクを生成する）ことができる。
【００２１】
これにより、インク循環経路上での循環により複数色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【００２２】
また、請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２又は３に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に基づいて、前記目標色インク生成手段が前記目標色インクを生成するのに要する所要時間を検出する所要時間検出手段と、該所要時間検出手段が検出した前記所要時間を報知出力する所要時間報知手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２又は３に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路で循環させて目標色インクを生成する間、インク循環経路を循環するインクのインク色と目標色との色差に基づいて、目標色インクの生成所要時間が検出される。そして、検出された生成目標時間が報知出力される。
【００２４】
したがって、目標色インクの生成が完了して目標色インクによる印刷が可能となるタイミングをユーザーに認識させて、目標色による単色印刷を行う際の利便性を向上させることができる。
【００２５】
さらに、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色に基づいて、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成が完了したか否かを判定する生成完了判定手段と、該生成完了判定手段の判定結果が生成完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を許容し、かつ、前記生成完了判定手段による判定結果が生成未完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を禁止する目標色インク吐出制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、インク循環経路を循環するインクの色が目標色になるまでは、インクジェットヘッドからのインク吐出動作が禁止され、目標色になってからインクジェットヘッドからのインク吐出動作が許容されることになる。
【００２７】
したがって、目標色インクがインク循環経路内で生成される前に目標色以外の色の状態でインク循環経路から供給されたインクがインクジェットヘッドから吐出されて、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【００２８】
なお、請求項２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記循環インク色検出手段には、インクにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光３原色の検出光を色検出対象のインクに照射しその反射光を受光してインクの色を光学的に検出するインク色検出センサを用いることができる。
【００２９】
また、請求項５の生成完了判定手段は、例えば、インク色検出センサが受光した反射光を解析してインクの色のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ を算出し、これと、目標色の既知のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ との差分から、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。あるいは、適当な時間間隔をおいて循環インク色検出手段が検出したインク色の変化を監視し、その変化が飽和したか否かで、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。
【００３０】
上述したインク色検出センサを循環インク色検出手段に用いることで、インクの色を直接的かつ正確に検出することができる。
【００３１】
そして、上述したインク色検出センサをインク循環経路に設置して、インク色検出センサが検出するインクの色を循環インク色検出手段がインク循環経路を循環するインクの色として検出する構成としてもよい。あるいは、上述したインク色検出センサをインクタンクに設置し、循環インク色検出手段が、インク色検出センサが検出するインクタンクのインクの色に、インク循環経路における複数色のインクの混合に関与するファクタの諸条件を加味して、インク循環経路を循環するインクの色を検出する構成としてもよい。
【００３２】
上述したインク色検出センサをインク循環経路に設置すれば、インク循環経路を循環するインクの色を直接的かつ正確に検出することができる。また、上述したインク色検出センサをインクタンクに設置すれば、インク循環経路よりもインク量の多い箇所に自由度を持たせてセンサを設置することができる。
【００３３】
また、請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給されるインクの供給元の前記インクカートリッジの変更後、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成完了までの間に、該目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成前から前記インクジェットヘッド内に残存するインクのインク吐出動作を前記インクジェットヘッドに行わせる残存インク吐出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００３４】
請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、インク循環経路をインクが循環しても、インクジェットヘッド内のインクは滞留したまま循環されない。したがって、複数色のインクをインク循環経路で循環させることでインク循環経路内で目標色インクが生成されても、インクジェットヘッド内のインクの色は目標色に置換されない。
【００３５】
そこで、目標色インクの生成が完了するまでの間に、それ以前からインクジェットヘッド内に滞留し残存しているインクの吐出動作を行っておくことで、目標色インクの生成完了後にインクジェットヘッドから吐出されるインクの色が確実に目標色インクとなるようにすることができる。
【００３６】
これにより、目標色以外の色の状態でインク循環経路から供給されたインクがインクジェットヘッドから吐出されて、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【００３７】
さらに、請求項７に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３、４、５又は６に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記選択供給手段による複数色のインクの前記インクタンクへの選択的な供給速度を制御する供給速度制御手段をさらに備え、該供給速度制御手段は、前記目標色インクの前記インクジェットヘッドによるインク吐出動作中における前記供給速度を、該インクジェットヘッドによる前記目標色インクの不吐出状態中における前記供給速度よりも遅い速度に制御することを特徴とする。
【００３８】
請求項７に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３、４、５又は６に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路で循環させることでインク循環経路内で目標色インクが生成された後、インクジェットヘッドによる目標色インクの吐出動作中には、不吐出動作中よりも遅い速度で、選択された色のインクが対応するインクカートリッジからインクタンクに供給される。
【００３９】
したがって、インクジェットヘッドからの吐出によりインク循環経路上の目標色インクが消費されている間は、インクジェットヘッドからの不吐出によりインク循環経路上の目標色インクが消費されていない間よりも、インク循環経路を循環する目標色インクと混合するためにインクカートリッジからインクタンクに新たに供給するインク量が少なくなる。
【００４０】
これにより、インクカートリッジからインクタンクに新たに供給される複数色のインクが、インク循環経路を循環している目標色インクと十分に混合されるまで、インク循環経路を循環するインクの色が一時的に目標色から外れてしまう期間が、インクジェットヘッドがインク循環経路のインクを吐出していないときに比べて、吐出しているときの方が短くなる。
【００４１】
このため、インク循環経路上の目標色インクを消費しながらそれを補う選択された複数色のインクを新たにインクタンクを経てインク循環経路に供給する際に、それによるインク循環経路上の目標色インクの色ずれを極力抑制することができる。
【００４２】
なお、請求項７に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記供給速度制御手段は、前記インク循環経路における複数色のインクの混合に関与するファクタの諸条件を加味して決定された速度に、前記目標色インクの前記インクジェットヘッドによるインク吐出動作中における前記供給速度を制御することを特徴とする構成としてもよい。
【００４３】
ここで、上述した諸条件とは、例えば、インク循環経路におけるインクの循環速度、インク循環経路を循環するインクの粘度又は粘度に関連する温度、循環経路を循環するインクの総量のうち、一又は複数とすることができる。
【００４４】
そして、目標色インクのインクジェットヘッドによるインク吐出動作中における供給速度を、上述したの諸条件を加味して決定された速度に制御することで、インク循環経路における混合で目標色インクが生成される効率に応じた適切な速度で、目標色インクを生成するのに用いる複数色のインクをインクタンク乃至インク循環経路に供給させることができる。
【００４５】
また、請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数組の前記インク循環式印刷ユニットのうち一組の前記インク循環式印刷ユニットのみが前記選択供給手段を有していることを特徴とする。
【００４６】
請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、目標色の単色印刷による画像と他の色の単色印刷による画像とによる２色印刷又は３色以上の印刷を実現することができる。
【００４７】
さらに、請求項９に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路におけるインクの循環速度を制御する循環速度制御手段をさらに備え、該循環速度制御手段が、前記一組のインク循環式印刷ユニットが該一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットよりも、前記インク循環経路における前記循環速度が速くなるように制御することを特徴とする。
【００４８】
請求項９に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路で循環させることでインク循環経路内で目標色インクが生成されるインク循環式印刷ユニットでは、他のインク循環式印刷ユニットよりも、インク循環経路を目標色インクが循環する速度（循環速度）が速くなる。
【００４９】
したがって、他のインク循環式印刷ユニットでインクをインク循環経路で循環させるのに必要な速度よりも速い速度で、複数色のインクを混合させる必要があるインク循環式印刷ユニットのインク循環経路でインクを循環させて、複数色のインクの混合を効率よく行わせることができる。
【００５０】
また、請求項１０に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項８又は９に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に、前記一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットの前記インク循環経路におけるインクの循環動作を中断させる循環中断制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００５１】
請求項１０に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項８又は９に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、一組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路を循環する複数色のインクの混合によって目標色インクを生成している間は、目標色インクを用いた印刷が行えず、したがって、他の組のインク循環式印刷ユニットにおいても、インクジェットヘッドからを吐出させて印刷を行うことができない。
【００５２】
そこで、一組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路を循環する複数色のインクの混合によって目標色インクを生成している間、他の組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路におけるインクの循環動作を中断させることで、そのために供給していた電力を、一組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路において目標色インクを生成するための電力として集中して供給し、電力供給の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、プロセスカラー以外の色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち３つの全体構成を示す説明図である。
【図３】図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち１つの全体構成を示す説明図である。
【図４】図３のインク循環式印刷ユニットの変形例の全体構成を示す説明図である。
【図５】図１のライン型インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図５の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで行うインク循環式印刷ユニットのインクジェットヘッドから吐出するインクの色の切り替えに関連する処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】図５の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで行うインク循環式印刷ユニットのインクジェットヘッドから吐出するインクの色の切り替えに関連する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、給紙部Ａと、プリンタ部Ｂと、乾燥部Ｃと、排紙部Ｄと、反転部Ｅとを備えている。
【００５６】
給紙部Ａは、記録紙ＰＡを給紙するものである。給紙部Ａは、図１の太線で示す搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部Ａは、複数の給紙台Ａ１と、複数対の給紙ローラＡ２とを備えている。給紙ローラＡ２は、何れかの給紙台Ａ１からこれに続く給紙経路ＲＳにより記録紙ＰＡを搬送してプリンタ部Ｂへと給紙する。
【００５７】
プリンタ部Ｂは、記録紙ＰＡを搬送しつつ、記録紙ＰＡに画像を印刷する。プリンタ部Ｂは、給紙部Ａの下流側に配置されている。プリンタ部Ｂは、レジストローラＢ１と、ベルト搬送部Ｂ２と、４個のインク循環式印刷ユニットＢ３（Ｂ３ａ〜Ｂ３ｄ）とを備えている。個々のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄの構成は後述する。
【００５８】
レジストローラＢ１は、給紙部Ａまたは反転部Ｅから搬送される記録紙ＰＡをベルト搬送部Ｂ２へと搬送する。ベルト搬送部Ｂ２は、レジストローラＢ１から搬送された記録紙ＰＡを吸引しつつ、乾燥部Ｃへと搬送する。
【００５９】
乾燥部Ｃは、印刷済みの記録紙ＰＡを乾燥しつつ搬送する。乾燥部Ｃは、プリンタ部Ｂの下流側に配置されている。乾燥部Ｃは、乾燥炉Ｃ１と、３対の搬送ローラＣ２と、加熱送風部Ｃ３とを備えている。
【００６０】
乾燥炉Ｃ１は、記録紙ＰＡをガイドしつつ、加熱送風部Ｃ３から送られる加熱気体を貯溜するものである。乾燥炉Ｃ１の内部には、記録紙ＰＡの搬送経路のうち図１の実線及び点線で示す通常経路ＲＣの一部を構成する搬送空間（図示略）が形成されている。搬送ローラＣ２は、乾燥炉Ｃ１の内部の記録紙ＰＡを搬送する。
【００６１】
排紙部Ｄは、印刷済みの記録紙ＰＡを排紙して、積層する。排紙部Ｄは、乾燥部Ｃの下流側に配置されている。排紙部Ｄは、通常経路ＲＣの最も下流側に配置されている。排紙部Ｄは、切替機構Ｄ１と、２対の排紙ローラＤ２と、排紙台Ｄ３とを備えている。
【００６２】
切替機構Ｄ１は、通常経路ＲＣと、図１の一点鎖線で示す両面印刷用の反転経路ＲＲとの間で記録紙ＰＡの搬送経路を切り替るものである。排紙ローラＤ２は、記録紙ＰＡを排紙台Ｄ３へと排紙するものである。
【００６３】
反転部Ｅは、片面が印刷された記録紙ＰＡを反転させてプリンタ部Ｂへと搬送するものである。反転部Ｅは、複数対の反転ローラＥ１と、フリッパＥ２と、スイッチバック部Ｅ３とを備えている。
【００６４】
反転ローラＥ１は、切替機構Ｄ１を介して、乾燥部Ｃから搬送される片面印刷済みの記録紙ＰＡをスイッチバック部Ｅ３へと一度搬送する。また、反転ローラＥ１は、スイッチバック部Ｅ３から戻る記録紙ＰＡを、フリッパＥ２を介して、プリンタ部Ｂへと搬送する。
【００６５】
図２は図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち３つの全体構成を示す説明図である。図２に示す３つのインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃは、それぞれ、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各色のインクを用いて記録紙ＰＡに印刷するものである。
【００６６】
図２の各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃは、上タンク３からライン型インクジェットヘッド５を経て下タンク７に至るインク流路９と、下タンク７から循環ポンプ１１を経て上タンク３に至るインク流路１３とにより構成される、インク循環経路１５を有している。
【００６７】
前記上タンク３は、大気開放弁３１を介して大気と連通する空気層３３を内部に有している。この空気層３３は、循環ポンプ１１の作動によりインク循環経路１５を循環するインクの圧力に生じる脈動に対する緩衝や、インクジェットヘッド５に設けられるノズルのインクメニスカスの圧力を安定させるためのバッファとして設けられる。また、上タンク３には、内部のインク液面の上限値とその上の限界値とをそれぞれ検出する２つの液面センサ３５，３７が設けられている。
【００６８】
前記インク流路９の途中には、インク流路９を通過するインクの温度を検出する温度センサ９１が設けられている。
【００６９】
前記インクジェットヘッド５は、ノズルが設けられたブロックを複数有しており、上タンク３よりも下方に配置されている。インクジェットヘッド５の各ノズルには、上タンク３のインク液面とノズルのインクメニスカスとの水頭差に応じた圧力で、インク流路９を介して上タンク３からインクが供給される。
【００７０】
前記下タンク７（請求項中のインクタンクに相当）は、インクジェットヘッド５の下方に配置されており、インクジェットヘッド５から余剰のインクが自重により回収される。この下タンク７は、大気開放弁７１を介して大気と連通する空気層７３を内部に有している。この空気層７３は、インク循環経路１５におけるインクの循環停止中に、大気圧によりノズルのインクメニスカスの圧力を安定させるために設けられている。
【００７１】
また、下タンク７には、内部のインク液面の下限値を検出する液面センサ７７が設けられている。さらに、下タンク７には補給用インク流路１９と開閉弁２１とを介してインクカートリッジ２３が接続されている。各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインクカートリッジ２３には、プロセスカラーであるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各色のインクがそれぞれ充填されている。液面センサ７７により下タンク７のインク液面が下限値まで減ったことが検出されると、開閉弁２１が適宜開放され、インクカートリッジ２３内のインクが補給用インク流路１９を介して下タンク７に適量供給される。
【００７２】
前記循環ポンプ１１は、下タンク７のインクをインク流路１３を介して上タンク３に還流させる。このインク流路１３の途中には温度調整器２５が設けられている。この温度調整器２５は、循環ポンプ１１により下タンク７から上タンク３に還流されるインクの温度を、インクジェットヘッド５においてインクが適切な吐出速度で吐出される適温に調節するものである。そのために温度調整器２５は、加熱用のヒータ２５１と冷却用のファン２５３及びヒートシンクを有している。
【００７３】
図３は図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち残る１つの全体構成を示す説明図である。図３に示すインク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、Ｍ（マゼンタ）のインクと他の色のインクとのうち一方を用いて、又は、両方を混ぜたインクを用いて、記録紙ＰＡに印刷するものである。
【００７４】
図３に示すインク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、図２に示す３つのインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの大部分と同じ構成を有している。そして、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、それぞれ２つの補給用インク流路１９ａ，１９ｂ、開閉弁２１ａ，２１ｂ、及び、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂを有している。各補給用インク流路１９ａ，１９ｂには、それぞれを通過するインクの温度を検出する温度センサ１９１ａ，１９１ｂが設けられている。
【００７５】
一方のインクカートリッジ２３ａには、プロセスカラーであるＭ（マゼンタ）のインクが充填されている。他方のインクカートリッジ２３ｂにはＭ（マゼンタ）以外の色のインクが充填されている。インクカートリッジ２３ｂに充填するインクの色は、やはり、プロセスカラーの色のどれかである。インクカートリッジ２３ｂに充填するインクの色は、Ｍ（マゼンタ）のインクと混合して得ようとするプロセスカラー以外の色（例えば、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）のどちらか）を適宜選択すればよい。本実施形態では、以後、Ｍ（マゼンタ）のインクと混合して得ようとする色を目標色と称する。
【００７６】
液面センサ７７により下タンク７のインク液面が下限値まで減ったことが検出されると、開閉弁２１ａ，２１ｂのどちらか一方又は両方が適宜開放され、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂ内の各インクのどちらか一方又は両方が、補給用インク流路１９ａ，１９ｂを介して下タンク７に適量供給される。
【００７７】
また、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、インク流路９の途中に、インク流路９を通過するインクの色を検出するインク色検出センサ９３を有している。このインク色検出センサ９３は、本実施形態では、インク流路９を通過するインクにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光３原色の検出光を照射しその反射光を受光して、インクの色を光学的に検出するための出力信号を、後述する制御ユニット２９（図５参照）に出力する。
【００７８】
さらに、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、廃インクタンク１７を有している。この廃インクタンク１７は、インクジェットヘッド５から下タンク７に至るインク流路９の途中から分岐されて、開閉弁１７１を介して接続されている。なお、廃インクタンク１７への分岐点と下タンク７との間のインク流路９にも、開閉弁７５が介設されている。
【００７９】
インク循環経路１５でインクを循環させる通常状態では、下タンク７の開閉弁７５が開放されると共に、廃インクタンク１７の開閉弁１７１が閉じられる。また、必要に応じてインク循環経路１５を循環するインクをインク循環経路１５の外に排出する際には、下タンク７の開閉弁７５が閉じられると共に、廃インクタンク１７の開閉弁１７１が開放される。
【００８０】
上述した本実施形態のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄでは、印刷ジョブの発生を待つ待機中には、インク循環経路１５におけるインクの循環が停止され、印刷ジョブが発生しウォームアップまたは印刷動作中となった場合には、インク循環経路１５におけるインクの循環が行われる。そして、これらの各動作中にインクジェットヘッド５のインクメニスカスに適正な負圧がかかるように、上タンク３や下タンク７の大気開放弁３１，７１が開閉される。
【００８１】
上述した構成のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄにおいて印刷ジョブ待ちの待機中が続くと、インク循環経路１５中のインクの温度が適温より低い温度に低下する。そのため、次に印刷ジョブが発生してインク循環経路１５におけるインクの循環が再開された場合に、温度センサ９１で検出されるインクの温度が適温に満たないと、インクジェットプリンタ１がウォームアップ動作に入る。このウォームアップ動作では、上タンク３の大気開放弁３１が閉じられて、上タンク３の空気層３３が大気から遮断される。
【００８２】
したがって、ウォームアップ動作中に上タンク３からインクジェットヘッド５にインクが供給されると、それと同量以上のインクが下タンク７から上タンク３に供給されない限り、上タンク３の空気層３３に負圧がかかり、上タンク３からインクジェットヘッド５へのインクの供給に制動がかけられることになる。この結果、上タンク３においては、大気開放弁３１が開放されている場合に比べて、インクジェットヘッド５に供給されるインク量が減ることになる。
【００８３】
これを利用して、ウォームアップ動作中における上タンク３のインクが減る度合いを下げ、あるいは、上タンク３のインクがむしろ下タンク７からのインクの供給により増えるようにして、空気層３３の空気がインクに混入してインクジェットヘッド５に供給されてしまうのを抑制することができる。
【００８４】
また、ウォームアップ動作では、インク循環経路１５を流れるインクが温度調整器２５のヒータ２５１によって適温に加熱される。インクが適温に加熱されると、ウォームアップ動作を終えてインクジェットプリンタ１は印刷動作に入り、各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄのインクジェットヘッド５のノズルから適宜インクを吐出して印刷ジョブによる印字を行う。
【００８５】
上述した構成のインクジェットプリンタ１において印刷ジョブ待ちの待機中が続くと、インク循環経路１５中のインクの温度が適温より低い温度に低下する。そのため、次に印刷ジョブが発生してインク循環経路１５におけるインクの循環が再開された場合に、温度センサ９１で検出されるインクの温度が適温に満たないと、インクジェットプリンタ１がウォームアップ動作に入る。このウォームアップ動作では、上タンク３の大気開放弁３１が閉じられて、上タンク３の空気層３３が大気から遮断される。
【００８６】
したがって、ウォームアップ動作中に上タンク３からインクジェットヘッド５にインクが供給されると、それと同量以上のインクが下タンク７から上タンク３に供給されない限り、上タンク３の空気層３３に負圧がかかり、上タンク３からインクジェットヘッド５へのインクの供給に制動がかけられることになる。この結果、上タンク３においては、大気開放弁３１が開放されている場合に比べて、インクジェットヘッド５に供給されるインク量が減ることになる。
【００８７】
これを利用して、ウォームアップ動作中における上タンク３のインクが減る度合いを下げ、あるいは、上タンク３のインクがむしろ下タンク７からのインクの供給により増えるようにして、空気層３３の空気がインクに混入してインクジェットヘッド５に供給されてしまうのを抑制することもできる。
【００８８】
また、ウォームアップ動作では、インク循環経路１５を流れるインクが温度調整器２５のヒータ２５１によって適温に加熱される。インクが適温に加熱されると、ウォームアップ動作を終えてインクジェットプリンタ１は印刷動作に入り、インクジェットヘッド５のノズルからインクを吐出して印刷ジョブによる印字を行う。
【００８９】
ところで、図３に示すインク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、インクジェットヘッド５が吐出するインクの色を、インクカートリッジ２３ａに充填されたインクの色であるＭ（マゼンタ）色と、インクカートリッジ２３ｂに充填されたＭ（マゼンタ）以外のプロセスカラーのインクの色と、両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクを混合して得られるプロセスカラー以外の色とのどれかに、切り替えることができる。
【００９０】
例えば、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５が吐出するインクの色を、両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクを混合して得られるプロセスカラー以外の色のインクを混合した色にする場合は、次の第１の方法による切り替え動作を行う。
【００９１】
この第１の方法による切り替え動作では、まず、両補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを共に開放する。これにより、両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクを下タンク７に供給する。
【００９２】
そして、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に下タンク７の開閉弁７５を開放し、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７のインクをインク循環経路１５で循環させる。このとき、インク循環経路１５を循環する間に両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクが混合されるので、十分混合されて目的色のインクとなった時点で、インクジェットヘッド５によりインク吐出動作を行わせる。
【００９３】
一方、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５が吐出するインクの色を、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂのうちどちらか一方のインクの色にする場合は、次の第２の方法による切り替え動作を行う。
【００９４】
この第２の方法による切り替え動作では、まず、２つの補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂのうち一方を開放し他方を閉じる。これにより、使用するインクカートリッジ２３ａ（又はインクカートリッジ２３ｂ）のインクを選択的に下タンク７に供給する。
【００９５】
そして、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に下タンク７の開閉弁７５を開放し、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７のインクをインク循環経路１５で循環させる。続いて、インクジェットヘッド５によりインク吐出動作を行わせる。
【００９６】
ところで、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５が吐出するインクの色を切り替える（２色の混合から１色に、１色から２色の混合に、または、一方の色から他方の色に）場合は、切り替え前の色のインクを下タンク７に供給する状態から、切り替え後の色のインクを下タンク７に供給する状態に、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替える。
【００９７】
このとき、インク循環経路１５に切り替え前の色のインクが存在したまま、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替えると、切り替え直後からインクジェットヘッド５にインク吐出動作を行わせた場合、切り替え前の色のインクがしばらく吐出することになる。
【００９８】
そこで、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替えた後、切り替え前の色のインクがインクジェットヘッド５から吐出されなくなるまで予備印刷を行った後、切り換え後の色のインクによる印刷を行ってもよい。
【００９９】
また、切り換え後にインクジェットヘッド５が吐出するインクの色が、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂのうちどちらか一方のインクの色である場合は、上述した第２の方法の切り替え動作に代えて、次に示す第３乃至第５の方法によるいずれかの切り替え動作を行ってもよい。これら第３乃至第５の方法による切り替え動作は、いずれも、インク循環経路１５に存在する切り替え前の色のインクを全て廃インクタンク１７に排出した後に、インク循環経路１５を循環する切り替え後の色のインクによる印刷を行うようにするものである。
【０１００】
まず、第３の方法による切り替え動作では、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを共に閉じ、下タンク７の開閉弁７５も閉じて、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７の切り替え前の色のインクを、上タンク３及びインクジェットヘッド５を経由して廃インクタンク１７に排出する。
【０１０１】
切り替え前の色のインクを全て廃インクタンク１７に排出したら、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じ、下タンク７の開閉弁７５を開放すると共に、切り替え後の色のインクに対応する補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを選択的に開放し、下タンク７に切り換え後の色のインクを供給する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、切り替え後の色のインクを、上タンク３を経てインクジェットヘッド５に供給し、インクジェットヘッド５から吐出させる。
【０１０２】
なお、第３の方法による切り替え動作を実行する間、下タンク７の圧力調整のために、下タンク７の大気開放弁７１を開放させて下タンク７を大気開放状態としてもよい。また、切り換え後の色のインクを下タンク７に供給した後、インク循環経路１５の各部の内壁に切り替え前の色のインクが付着して残っている可能性がある。そこで、インクジェットヘッド５から切り替え後の色のインクを吐出させる前に、しばらくの間、下タンク７の開閉弁７５を閉じると共に廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放して、インク循環経路１５のインクを廃インクタンク１７に排出するようにしてもよい。
【０１０３】
また、第３の方法による切り替え動作では、インク循環経路１５の切り替え前の色のインクを全て廃インクタンク１７に排出するので、その後にインク循環経路１５に切り替え後の色のインクを循環させる際に空気が混入し、インクジェットヘッド５に入る可能性がある。そこで、インクジェットヘッド５から切り替え後の色のインクを吐出させる前に、しばらくの間、パージング（加圧による強制吐出動作）やフラッシング（全ノズルからの吐出動作）を行って、不吐出状態を解消した後、切り換え後の色のインクによる印刷を行ってもよい。
【０１０４】
次に説明する第４の方法による切り替え動作は、インクジェットヘッド５に空気が入らないようにする切り替え動作である。第４の方法による切り替え動作では、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを共に閉じ、下タンク７の開閉弁７５も閉じて、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７の切り替え前の色のインクを、インク循環経路１５乃至インクジェットヘッド５に空気が入らない程度残して、上タンク３及びインクジェットヘッド５を経由して廃インクタンク１７に排出する。
【０１０５】
切り替え前の色のインクの大半を廃インクタンク１７に排出したら、切り替え後の色のインクに対応する補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを選択的に開放し、下タンク７に切り換え後の色のインクを供給する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、切り替え後の色のインクを、上タンク３を経てインクジェットヘッド５に供給する。
【０１０６】
この時点では、下タンク７に残した切り替え前の色のインクがインクジェットヘッド５に供給されるので、インクジェットヘッド５にインク吐出動作をさせず、しばらくの間、インクジェットヘッド５に供給されたインクを廃インクタンク１７に排出する。そして、切り替え前の色のインクがの廃インクタンク１７に全て排出された頃合いを見計らって、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に、下タンク７の開閉弁７５を開放する。そして、上タンク３を経由して供給された切り替え後の色のインクをインクジェットヘッド５から吐出させる。
【０１０７】
続いて説明する第５の方法による切り替え動作も、インクジェットヘッド５に空気が入らないようにする切り替え動作である。第５の方法による切り替え動作では、図４の説明図に示すように、インク循環経路１５におけるインクの循環方向における上タンク３の下流側を、インクジェットヘッド５をバイパスして下タンク７の開閉弁７５の上流側に接続するバイパス流路１４を、インク流路９に設ける。また、インク循環経路１５のインク循環方向におけるインクジェットヘッド５の上流側と下流側とにそれぞれ開閉弁５１，５３を設けると共に、バイパス流路１４にも開閉弁１４１を設ける。
【０１０８】
そして、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂと、インクジェットヘッド５の上流側の開閉弁５１と、インクジェットヘッド５の下流側の開閉弁５３とを共に閉じ、下タンク７の開閉弁７５を開放したまま、バイパス流路１４の開閉弁１４１と廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放する。
【０１０９】
これにより、上タンク３の切り替え前の色のインクを重力によりバイパス流路１４を介して廃インクタンク１７に排出し、下タンク７の切り替え前の色のインクを重力により開閉弁７５，１７１を経て廃インクタンク１７に排出する。
【０１１０】
この時点では、循環ポンプ１１の内部や、インク流路９のインクジェットヘッド５と各開閉弁５１，５３との間の部分に、切り替え前の色のインクが残っている。そこで、上タンク３及び下タンク７の切り替え前の色のインクを廃インクタンク１７に排出したら、バイパス流路１４の開閉弁１４１と下タンク７の開閉弁７５とを閉じる。そして、切り替え後の色のインクに対応する補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを選択的に開放して、下タンク７に切り換え後の色のインクを供給する。さらに、インクジェットヘッド５の上流側の開閉弁５１と、インクジェットヘッド５の下流側の開閉弁５３とを開放し、循環ポンプ１１を作動させて、切り替え後の色のインクを、上タンク３を経てインクジェットヘッド５に供給する。
【０１１１】
これにより、循環ポンプ１１の内部や、インク流路９のインクジェットヘッド５と各開閉弁５１，５３との間の部分に残った、切り替え前の色のインクを、廃インクタンク１７に排出する。そして、切り替え前の色のインクがの廃インクタンク１７に全て排出された頃合いを見計らって、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に、下タンク７の開閉弁７５を開放する。そして、上タンク３を経由して供給された切り替え後の色のインクをインクジェットヘッド５から吐出させる。
【０１１２】
なお、上述した第１乃至第５の各方法による切り替え動作では、切り替え後の色のインクがインクジェットヘッド５に供給される時点でも、インクジェットヘッド５の内部には、切り替え前の色のインクが残存している。そこで、インク循環経路１５を循環する切り替え後の色のインクによる印刷を行う前に、インクジェットヘッド５の内部に残った切り替え前の色のインクを吐出させるようにしてもよい。
【０１１３】
図５は図１のインクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、全体制御用の制御ユニット２９を有している。この制御ユニット２９は、ＲＯＭ２９ｃに格納されたプログラムをＣＰＵ２９ａがＲＡＭ２９ｂの作業領域を使用しながら実行することで、各種の制御処理を実行する。
【０１１４】
前記制御ユニット２９には、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄのインク流路９や補給用インク流路１９，１９ａ，１９ｂに設けた温度センサ９１，１９１，１９１ａ，１９１ｂや、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９に設けたインク色検出センサ９３、上タンク３及び下タンク７の各液面センサ３５，３７，７７が接続されている。
【０１１５】
また、前記制御ユニット２９には、上タンク３及び下タンク７の各大気開放弁３１，７１、循環ポンプ１１、温度調整器２５のヒータ２５１及びファン２５３、開閉弁２１，２１ａ，２１ｂ，５１，５３，７５，１４１，１７１、並びに、各種情報表示用にインクジェットプリンタ１に設けられたディスプレイ１０１が接続されている。
【０１１６】
次に、制御ユニット２９のＣＰＵ２９ａがＲＯＭ２９ｃに格納されたプログラムを実行することで行う、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５から吐出するインクの色の切り替えに関連する処理の概要を、図６及び図７のフローチャートにより説明する。
【０１１７】
まず、図６に示すように、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５から吐出するインクの色を切り替えるか否かを確認する（ステップＳ１）。切り替えない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、切り替えるまでステップＳ１をリピートし、切り替える場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、切り替え後の色が目標色であるか否かを確認する（ステップＳ３）。
【０１１８】
目標色でない場合は（ステップＳ３でＮＯ）、後述するステップＳ３９に移行し、目標色である場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１を停止させて、インク循環経路１５におけるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各インクの循環を停止させる（ステップＳ５）。
【０１１９】
続いて、ＣＰＵ２９ａは、上述した第１の方法による切り替え動作を開始させる（ステップＳ７）。このとき、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１を作動させる場合は、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインク循環経路１５におけるインクの循環速度よりも高い速度で、インク循環経路１５を２色のインクが循環するように、循環ポンプ１１を高い速度（高速）で作動させる。
【０１２０】
このときに必要となる追加の電力は、ステップＳ５で停止させたインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１の消費電力を利用する。これにより、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１を高速作動させても、インクジェットプリンタ１の消費電力が上がらないようにすることができる。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ２９ａは、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂからの２色のインクがインク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する状態に至ったか否かを確認する（ステップＳ９）。
【０１２２】
２色のインクがインク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する状態に至っていない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、その状態に至るまでステップＳ９をリピートし、その状態に至った場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、インク色検出センサ９３の出力信号に基づいて、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値が、予め定められたしきい値を超えているか否かを確認する（ステップＳ１１）。
【０１２３】
なお、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に供給される２色のインクの既知の色相に基づいて、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）を計算等により求めるようにしてもよい。
【０１２４】
その場合、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）は、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環することによる、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂからの２色のインクの混合に関与するファクタの諸条件を加味して、決定してもよい。
【０１２５】
ここで、諸条件とは、例えば、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５におけるインクの循環速度、インク循環経路１５を循環する２色のインクの既知の粘度、インク流路９や補給用インク流路１９ａ，１９ｂを通過するインクの粘度に関連する、温度センサ９１，１９１，１９１ａ，１９１ｂにより検出されるインクの温度、インク循環経路１５を循環するインクの総量等のうち、一つ又は複数とすることができる。
【０１２６】
色差値がしきい値を超えている場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、上述した第３乃至第５の方法による切り替え動作中で説明した動作により、インク循環経路１５を循環するインクを廃インクタンク１７に排出した後（ステップＳ１３）、後述するステップＳ１４に移行する。色差値がしきい値を超えていない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１４に移行する。
【０１２７】
ステップＳ１４では、ステップＳ１１の確認に用いた、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値に応じて、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開度調整により、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への各色のインクの供給量を、それぞれ制御する（ステップＳ１４）。この制御は、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値が小さくなるのに適した内容で行われる。
【０１２８】
次に、ステップＳ１５では、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する２色のインクの混合によって、目標色インクの生成が完了したか否かを確認する。目標色インクの生成が完了したか否かは、インク色検出センサ９３による、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９を通過するインクの色の検出結果に基づいて、確認することができる。
【０１２９】
例えば、インク色検出センサ９３が受光した反射光を解析して、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９を通過するインクの色のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ を算出し、これと、目標色の既知のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ との差分から、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。
【０１３０】
あるいは、適当な時間間隔をおいてインク色検出センサ９３が検出した、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９を通過するインクの色の変化を監視し、その変化が飽和したか否かで、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。
【０１３１】
そして、目標色インクの生成が完了していない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、目標色インクの生成が完了するまでの所要時間を検出し（ステップＳ１７）、ディスプレイ１０１（図５参照）の所要時間の表示を、検出した所要時間に更新した後（ステップＳ１９）、ステップＳ１４にリターンする。
【０１３２】
一方、目標色インクの生成が完了した場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５の内部に残存した、切り替え前の色のインクを吐出させる（ステップＳ２１）。そして、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１を作動させて、インク循環経路１５におけるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各インクの循環を再開させる（ステップＳ２３）。
【０１３３】
次に、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクによる印刷を許可して（ステップＳ２５）、インクジェットヘッド５を目標色インクの不吐出状態（吐出禁止状態）から吐出許可状態に切り替える。このとき、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１は、ステップＳ７で開始した、上述の第１の方法による切り替え動作中の速度よりも低い、インクジェットヘッド５からのインク吐出による印刷動作中における速度（低速）に戻す。
【０１３４】
続いて、ＣＰＵ２９ａは、上タンク３の液面センサ３５，３７や下タンクの液面センサ７７の検出結果に基づいて、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクのインク量が不足しているか否かを確認する（ステップＳ２７）。不足していない場合は（ステップＳ２７でＮＯ）、後述するステップＳ３７に移行する。
【０１３５】
一方、目標色インクのインク量が不足している場合は（ステップＳ２７でＹＥＳ）、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクによる印刷を中断して（ステップＳ２９）、インクジェットヘッド５を目標色インクの吐出許可状態から不吐出状態（吐出禁止状態）に切り替える。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ２９ａは、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開度を調整して、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への２色のインクの供給速度を、通常速度から高速に切り替える（ステップＳ３１）。次に、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクのインク量が不足状態から十分な状態に復帰したか否かを確認する（ステップＳ３３）。
【０１３７】
復帰していない場合は（ステップＳ３３でＮＯ）、復帰するまでステップＳ３３をリピートし、復帰した場合は（ステップＳ３３でＹＥＳ）、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開度を調整して、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への２色のインクの供給速度を、高速から通常速度に切り替えた後（ステップＳ３５）、ステップＳ２５にリターンする。
【０１３８】
また、ステップＳ２７において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクのインク量が不足していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３７において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５から吐出するインクの色を切り替えるか否かを確認する（ステップＳ３７）。切り替えない場合は（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ２５にリターンし、切り替える場合は（ステップＳ３７でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。その後、ステップＳ３からの一連の処理を再び実行する。
【０１３９】
さらに、ステップＳ３において、切り替え後の色が目標色でない場合（ＮＯ）に、ＣＰＵ２９ａは、図７に示すように、上述した第２乃至第４の方法のいずれかによる切り替え動作を開始させる（ステップＳ３９）。このとき、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１を作動させる場合は、インクジェットヘッド５からのインク吐出による印刷動作中における速度と同じ速度で、循環ポンプ１１を作動させる。
【０１４０】
次に、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する色のインクによる印刷を許可して（ステップＳ４１）、インクジェットヘッド５をインクの不吐出状態（吐出禁止状態）から吐出許可状態に切り替える。
【０１４１】
続いて、ＣＰＵ２９ａは、上タンク３の液面センサ３５，３７や下タンクの液面センサ７７の検出結果に基づいて、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環するインク量が不足しているか否かを確認する（ステップＳ４３）。不足していない場合は（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４３をリピートする。
【０１４２】
一方、インク循環経路１５を循環するインク量が不足している場合は（ステップＳ４３でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。その後、ステップＳ３からの一連の処理を再び実行する。
【０１４３】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ７及び図７のフローチャートにおけるステップＳ３９が、請求項中の選択供給手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ７が、請求項中の目標色インク生成手段に対応する処理となっている。
【０１４４】
さらに、本実施形態では、インク色検出センサ９３と制御ユニット２９とによって、請求項中の循環インク色検出手段が構成されている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ１４が、請求項中の選択色インク供給制御手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ１３が、請求項中のインク排出手段に対応する処理となっている。
【０１４５】
また、本実施形態では、図６中のステップＳ１７が、請求項中の所要時間検出手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ１９が、請求項中の所要時間報知手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ１５が、請求項中の生成完了判定手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ１５及びステップＳ２５が、請求項中の目標色インク吐出制御手段に対応する処理となっている。
【０１４６】
また、本実施形態では、図６中のステップＳ２１が、請求項中の残存インク吐出手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ３１及びステップＳ３５が、請求項中の供給速度制御手段に対応する処理となっている。
【０１４７】
また、本実施形態では、図６中のステップＳ７及びステップＳ２５が、請求項中の循環速度制御手段に対応する処理となっている。但し、ステップＳ７以降ステップＳ３７でインクの色を切り替えることを確認する（ＹＥＳ）までの間、循環ポンプ１１を常に高速作動させるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ５及びステップＳ２３が、請求項中の循環中断制御手段に対応する処理となっている。
【０１４８】
上述した本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの下タンク７に２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから２色のインクが供給されると、その２色のインクが、インクジェットヘッド５をインク不吐出状態としてインク循環経路１５を循環する。その際、２色のインクには、インクが途中で受ける流路抵抗や流路の折曲に伴う回折等によって乱流が生じる。この乱流によりインク循環経路１５中で２色のインクが混和され、目標色を有する目標色インクが生成される。
【０１４９】
したがって、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に供給される２色のプロセスカラーのインクをインク循環経路１５上で循環させて混合することで、プロセスカラー以外の目標色のインクを生成し、生成した目標色インクのインク吐出動作をインクジェットヘッド５に行わせることで、目標色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【０１５０】
なお、図６中のステップＳ１４において、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値に応じて、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への各色のインクの供給量をそれぞれ制御する構成は、省略してもよい。
【０１５１】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、インク循環経路１５上での循環により２色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【０１５２】
また、図６中のステップＳ１１において、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値が、予め定められたしきい値を超えている場合に、ステップＳ１３において、インク循環経路１５を循環するインクを廃インクタンク１７に排出する構成は、省略してもよい。
【０１５３】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、長時間をかけて２色のインクをインク循環経路１５で循環させなくても、目標色から色相が大きく異なる色のインクがインク循環経路１５を循環している状態から、インク循環経路１５内のインクのインク色を目標色インクに替える（インク循環経路１５内に目標色インクを生成する）ことができる。
【０１５４】
これにより、インク循環経路１５上での循環により２色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【０１５５】
さらに、図６中のステップＳ１５において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する２色のインクの混合による目標色インクの生成が完了したと確認されるまでの間、ステップＳ１７において、目標色インクの生成が完了するまでの所要時間を検出し、ステップＳ１９において、ディスプレイ１０１（図５参照）の所要時間の表示を更新する（ディスプレイ１０１に所要時間を表示する）ための構成は、省略してもよい。
【０１５６】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、目標色インクの生成が完了して目標色インクによる印刷が可能となるタイミングをユーザーに認識させて、目標色による単色印刷を行う際の利便性を向上させることができる。
【０１５７】
また、インクジェットヘッド５から吐出するインクの色を、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから供給される２色のインクを混合した目標色インクに切り替える際に、図６中のステップＳ２５において目標色インクによる印刷が許可されるまでの間、インクジェットヘッド５のインク吐出動作を禁止する（不吐出状態とする）構成は、省略してもよい。
【０１５８】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、目標色インクがインク循環経路１５内で生成される前に目標色以外の色の状態でインク循環経路１５から供給されたインクがインクジェットヘッド５から吐出されて、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【０１５９】
さらに、図６中のステップＳ２１において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５の内部に残存した、切り替え前の色のインクを吐出させる構成は、省略してもよい。
【０１６０】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、２色のインクをインク循環経路１５で循環させても目標色に置換されない、インクジェットヘッド５内の切り替え前の色のインクを、目標色インクによる印刷の開始前にインクジェットヘッド５から吐出させて、目標色インクによる印刷の開始直後に、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【０１６１】
また、図６中のステップＳ３１及びステップＳ３５の処理によって、インクジェットヘッド５からの目標色インクの吐出動作中に、不吐出動作中よりも遅い速度でインクをインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に供給させる構成は、省略してもよい。
【０１６２】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に新たに供給される２色のインクが、インク循環経路１５を循環している目標色インクと十分に混合されるまで、インク循環経路１５を循環するインクの色が一時的に目標色から外れてしまう期間が、インクジェットヘッド５がインク循環経路１５のインクを吐出していないときに比べて、吐出しているときの方が短くなる。
【０１６３】
このため、インク循環経路１５上の目標色インクを消費しながら、それを補う２色のインクを、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７を経てインク循環経路１５に新たに供給する際に、それによるインク循環経路１５上の目標色インクの色ずれを極力抑制することができる。
【０１６４】
さらに、図６中のステップＳ７及びステップＳ２５の処理によって、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクの循環速度が、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインク循環経路１５を循環するインクの循環速度よりも高い速度となるように、循環ポンプ１１を高い速度（高速）で作動させる構成は、省略してもよい。
【０１６５】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、２色のインクをインク循環経路１５で循環、混合させて目標色インクを生成する必要があるインク循環式印刷ユニットＢ３ｄでは、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃよりも、インク循環経路１５をインク（目標色インク）に速い速度で循環させて、複数色のインクの混合を効率よく行わせることができる。
【０１６６】
また、図６中のステップＳ５及びステップＳ２３の処理によって、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５において２色のインクを循環、混合させて目標色インクを生成する際に、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインク循環経路１５におけるインクの循環を中断させる構成は、省略してもよい。
【０１６７】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１の作動に用いていた電力を、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５における２色のインクの循環速度を高めるために循環ポンプ１１が余分に消費する電力に充てて、電力供給の効率化を図ることができる。
【０１６８】
なお、本実施形態では、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂからの２色のインクを混合して目標色のインクを得る場合について説明したが、３色以上のインクを混合して目的色のインクを得る場合にも、本発明は適用可能である。
【０１６９】
また、本実施形態では、２色のインクを選択的にインク循環経路１５に供給できるインク循環式印刷ユニットＢ３ｄの他に、固定の単色インクをインク循環経路１５上で循環させる３つのインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃを有するインクジェットプリンタ１を例に取って説明した。
【０１７０】
しかし、本発明は、複数色のインクを選択的にインク循環経路に供給できるインク循環式印刷ユニットのみを有するインクジェットプリンタや、固定の単色インクをインク循環経路上で循環させる２又は４以上のインク循環式印刷ユニットを、複数色のインクを選択的にインク循環経路に供給できるインク循環式印刷ユニットと共に有するインクジェットプリンタにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１７１】
１ ライン型インクジェットプリンタ
３ 上タンク
５ インクジェットヘッド
７ 下タンク
９ インク流路
１１ 循環ポンプ
１３ インク流路
１４ バイパス流路
１５ インク循環経路
１７ 廃インクタンク
１９，１９ａ，１９ｂ 補給用インク流路
２１，２１ａ，２１ｂ，５１，５３，７５，１４１，１７１ 開閉弁
２３，２３ａ，２３ｂ インクカートリッジ
２５ 温度調整器
２９ 制御ユニット
２９ａ ＣＰＵ
２９ｂ ＲＡＭ
２９ｃ ＲＯＭ
３１，７１ 大気開放弁
３３，７３ 空気層
３５，３７，７７ 液面センサ
５１，５３ 開閉弁
９１，１９１，１９１ａ，１９１ｂ 温度センサ
９３ インク色検出センサ
１０１ ディスプレイ
２５１ ヒータ
２５３ ファン
Ａ 給紙部
Ａ１ 給紙台
Ａ２ 給紙ローラ
Ｂ プリンタ部
Ｂ１ レジストローラ
Ｂ２ ベルト搬送部
Ｂ３ インク循環式印刷ユニット
Ｂ３ａ〜Ｂ３ｄ インク循環式印刷ユニット
Ｃ 乾燥部
Ｃ１ 乾燥炉
Ｃ２ 搬送ローラ
Ｃ３ 加熱送風部
Ｄ 排紙部
Ｄ１ 切替機構
Ｄ２ 排紙ローラ
Ｄ３ 排紙台
Ｅ 反転部
Ｅ１ 反転ローラ
Ｅ２ フリッパ
Ｅ３ スイッチバック部
ＰＡ 記録紙
ＲＣ 通常経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量印刷に適した孔版印刷装置には、２つのドラムを併用して２色印刷を可能としたものがある（例えば、特許文献１）。この種の孔版印刷装置では、例えば、一方のドラムで黒色のインクを用いた印刷を行い、他方のドラムで赤色のインクを用いた印刷を行うことで、黒赤の２色を使った２色印刷を行うことができる。このように、一方の色が黒である２色印刷は、例えばチラシのような、黒の単色画像と他の色の単色画像とを一つの記録紙上に印刷する際に用いることができる。
【０００３】
ところで、近年のライン型インクジェットプリンタの登場により、孔版印刷装置に近い高速印刷をインクジェット方式の印刷でも実現できるようになった。例えばフルカラー対応のインクジェットプリンタでは、プロセスカラーと呼ばれるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のインクが用いられる。
【０００４】
インクジェット方式のプリンタでは、上述した４色のプロセスカラーのインクを適宜組み合わせ、記録紙の同一画素上に重ねて吐出することで、所望の色によるフルカラー印刷を行うことができる。したがって、例えば黒赤の２色印刷をインクジェットプリンタで行う際には、赤インクによる画像部分をプロセスカラーの各色インクの重ね印刷で再現することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、インクジェット方式のプリンタでは、互いに位置をずらして配置した各インク色別のインクジェットヘッドから各色のインクをそれぞれ記録紙に吐出させる。このため、各色のインクでそれぞれ記録紙に印刷される画像を位置ズレなく重ねて赤色の画像を形成するためには、印刷の高速化をある程度制限せざるを得ない。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、プロセスカラー以外の色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができるインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタは、
インクタンクと、該インクタンクから供給されたインクを用いてインク吐出動作を行うインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドと前記インクタンクとの間でインクの循環を行うためのインク循環経路とを含むインク循環式印刷ユニットを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記インク循環式印刷ユニットが、収容されたインクの色が互いに異なる複数のインクカートリッジのうち一以上のインクカートリッジからのインクを前記インクタンクに選択的に供給する選択供給手段を有しており、
前記選択供給手段により複数色のインクが前記インクタンクに選択的に供給されたときに、該インクタンクに選択的に供給された複数色のインクを、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路上で循環させて、目標色を有する目標色インクを生成する目標色インク生成手段を備えており、
前記目標色インク生成手段により生成された前記目標色インクを用いて前記インクジェットヘッドにインク吐出動作を行わせることで、前記目標色の画像の印刷を行う、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、選択供給手段が複数のインクカートリッジからのインクをインクタンクに選択的に供給すると、供給された複数色のインクが目標色インク生成手段によって、インク循環経路上で循環される。
【００１０】
このとき、インクジェットヘッドがインク不吐出状態とされるので、インク循環経路上で循環される複数色のインク中には、インクが途中で受ける流路抵抗や流路の折曲に伴う回折等によって乱流が生じる。この乱流によってインク循環経路中の複数色のインクが混和され、目標色を有する目標色インクが生成される。
【００１１】
したがって、プロセスカラーの複数色のインクをインク循環経路上で循環させて混合することで、プロセスカラー以外の目標色のインクを生成し、生成した目標色インクのインク吐出動作をインクジェットヘッドに行わせることで、目標色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【００１２】
これにより、各色のインクによる画像を正確に重ね印刷するために印刷速度の高速化を制限する必要をなくし、プロセスカラー以外の色による単色印刷を孔版印刷装置に近い高速でインクジェットプリンタにより実現させることができる。
【００１３】
なお、選択供給手段により選択的にインクタンクに供給するインクの色は、例えば、フルカラーインクジェットプリンタで使用されるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のうち、混合により色相が変化するＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のうち少なくとも２つとすることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、該循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に応じて、前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給される各インクの供給元の前記各インクカートリッジからの供給量を制御する選択色インク供給制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、インク循環経路を循環するインクのインク色をある色（プロセスカラーの色及びプロセスカラー以外の色のどちらもを含む）からそれとは異なる目標色（プロセスカラー以外の色）に替える場合や、インク循環経路内の目標色インクの補充が必要になった場合等には、選択供給手段が選択した各インクカートリッジからインクタンクへの各インクの供給が必要となる。このとき、各インクカートリッジからインクタンクへの各インクの供給量は、インク循環経路を循環するインクのインク色と目標色との色差に応じて制御される。
【００１６】
したがって、インク循環経路上での循環により複数色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段により前記目標色インクを生成する際に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差の値が所定のしきい値を超える場合に、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路中のインクを該インク循環経路外に排出させるインク排出手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路上で循環させて目標色インクを生成する際に、その時点でインク循環経路を循環しているインクの色が検出される。
【００１９】
そして、検出されたインク循環経路のインクのインク色と目標色との色差の値が所定のしきい値を超えていると、インク循環経路のインクがインク循環経路外に一度排出されてから、選択供給手段により選択された各インクカートリッジからのインクがインクタンクを経てインク循環経路を循環し、目標色インクの生成が行われることになる。
【００２０】
したがって、長時間をかけて複数色のインクをインク循環経路で循環させなくても、目標色から色相が大きく異なる色のインクがインク循環経路を循環している状態から、インク循環経路内のインクのインク色を目標色インクに替える（インク循環経路内に目標色インクを生成する）ことができる。
【００２１】
これにより、インク循環経路上での循環により複数色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【００２２】
また、請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２又は３に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に基づいて、前記目標色インク生成手段が前記目標色インクを生成するのに要する所要時間を検出する所要時間検出手段と、該所要時間検出手段が検出した前記所要時間を報知出力する所要時間報知手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２又は３に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路で循環させて目標色インクを生成する間、インク循環経路を循環するインクのインク色と目標色との色差に基づいて、目標色インクの生成所要時間が検出される。そして、検出された生成目標時間が報知出力される。
【００２４】
したがって、目標色インクの生成が完了して目標色インクによる印刷が可能となるタイミングをユーザーに認識させて、目標色による単色印刷を行う際の利便性を向上させることができる。
【００２５】
さらに、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色に基づいて、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成が完了したか否かを判定する生成完了判定手段と、該生成完了判定手段の判定結果が生成完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を許容し、かつ、前記生成完了判定手段による判定結果が生成未完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を禁止する目標色インク吐出制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、インク循環経路を循環するインクの色が目標色になるまでは、インクジェットヘッドからのインク吐出動作が禁止され、目標色になってからインクジェットヘッドからのインク吐出動作が許容されることになる。
【００２７】
したがって、目標色インクがインク循環経路内で生成される前に目標色以外の色の状態でインク循環経路から供給されたインクがインクジェットヘッドから吐出されて、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【００２８】
なお、請求項２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記循環インク色検出手段には、インクにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光３原色の検出光を色検出対象のインクに照射しその反射光を受光してインクの色を光学的に検出するインク色検出センサを用いることができる。
【００２９】
また、請求項５の生成完了判定手段は、例えば、インク色検出センサが受光した反射光を解析してインクの色のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ を算出し、これと、目標色の既知のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ との差分から、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。あるいは、適当な時間間隔をおいて循環インク色検出手段が検出したインク色の変化を監視し、その変化が飽和したか否かで、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。
【００３０】
上述したインク色検出センサを循環インク色検出手段に用いることで、インクの色を直接的かつ正確に検出することができる。
【００３１】
そして、上述したインク色検出センサをインク循環経路に設置して、インク色検出センサが検出するインクの色を循環インク色検出手段がインク循環経路を循環するインクの色として検出する構成としてもよい。あるいは、上述したインク色検出センサをインクタンクに設置し、循環インク色検出手段が、インク色検出センサが検出するインクタンクのインクの色に、インク循環経路における複数色のインクの混合に関与するファクタの諸条件を加味して、インク循環経路を循環するインクの色を検出する構成としてもよい。
【００３２】
上述したインク色検出センサをインク循環経路に設置すれば、インク循環経路を循環するインクの色を直接的かつ正確に検出することができる。また、上述したインク色検出センサをインクタンクに設置すれば、インク循環経路よりもインク量の多い箇所に自由度を持たせてセンサを設置することができる。
【００３３】
また、請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給されるインクの供給元の前記インクカートリッジの変更後、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成完了までの間に、該目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成前から前記インクジェットヘッド内に残存するインクのインク吐出動作を前記インクジェットヘッドに行わせる残存インク吐出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００３４】
請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、インク循環経路をインクが循環しても、インクジェットヘッド内のインクは滞留したまま循環されない。したがって、複数色のインクをインク循環経路で循環させることでインク循環経路内で目標色インクが生成されても、インクジェットヘッド内のインクの色は目標色に置換されない。
【００３５】
そこで、目標色インクの生成が完了するまでの間に、それ以前からインクジェットヘッド内に滞留し残存しているインクの吐出動作を行っておくことで、目標色インクの生成完了後にインクジェットヘッドから吐出されるインクの色が確実に目標色インクとなるようにすることができる。
【００３６】
これにより、目標色以外の色の状態でインク循環経路から供給されたインクがインクジェットヘッドから吐出されて、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【００３７】
さらに、請求項７に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３、４、５又は６に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記選択供給手段による複数色のインクの前記インクタンクへの選択的な供給速度を制御する供給速度制御手段をさらに備え、該供給速度制御手段は、前記目標色インクの前記インクジェットヘッドによるインク吐出動作中における前記供給速度を、該インクジェットヘッドによる前記目標色インクの不吐出状態中における前記供給速度よりも遅い速度に制御することを特徴とする。
【００３８】
請求項７に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３、４、５又は６に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路で循環させることでインク循環経路内で目標色インクが生成された後、インクジェットヘッドによる目標色インクの吐出動作中には、不吐出動作中よりも遅い速度で、選択された色のインクが対応するインクカートリッジからインクタンクに供給される。
【００３９】
したがって、インクジェットヘッドからの吐出によりインク循環経路上の目標色インクが消費されている間は、インクジェットヘッドからの不吐出によりインク循環経路上の目標色インクが消費されていない間よりも、インク循環経路を循環する目標色インクと混合するためにインクカートリッジからインクタンクに新たに供給するインク量が少なくなる。
【００４０】
これにより、インクカートリッジからインクタンクに新たに供給される複数色のインクが、インク循環経路を循環している目標色インクと十分に混合されるまで、インク循環経路を循環するインクの色が一時的に目標色から外れてしまう期間が、インクジェットヘッドがインク循環経路のインクを吐出していないときに比べて、吐出しているときの方が短くなる。
【００４１】
このため、インク循環経路上の目標色インクを消費しながらそれを補う選択された複数色のインクを新たにインクタンクを経てインク循環経路に供給する際に、それによるインク循環経路上の目標色インクの色ずれを極力抑制することができる。
【００４２】
なお、請求項７に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記供給速度制御手段は、前記インク循環経路における複数色のインクの混合に関与するファクタの諸条件を加味して決定された速度に、前記目標色インクの前記インクジェットヘッドによるインク吐出動作中における前記供給速度を制御することを特徴とする構成としてもよい。
【００４３】
ここで、上述した諸条件とは、例えば、インク循環経路におけるインクの循環速度、インク循環経路を循環するインクの粘度又は粘度に関連する温度、循環経路を循環するインクの総量のうち、一又は複数とすることができる。
【００４４】
そして、目標色インクのインクジェットヘッドによるインク吐出動作中における供給速度を、上述したの諸条件を加味して決定された速度に制御することで、インク循環経路における混合で目標色インクが生成される効率に応じた適切な速度で、目標色インクを生成するのに用いる複数色のインクをインクタンク乃至インク循環経路に供給させることができる。
【００４５】
また、請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数組の前記インク循環式印刷ユニットのうち一組の前記インク循環式印刷ユニットのみが前記選択供給手段を有していることを特徴とする。
【００４６】
請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、目標色の単色印刷による画像と他の色の単色印刷による画像とによる２色印刷又は３色以上の印刷を実現することができる。
【００４７】
さらに、請求項９に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記インク循環経路におけるインクの循環速度を制御する循環速度制御手段をさらに備え、該循環速度制御手段が、前記一組のインク循環式印刷ユニットが該一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットよりも、前記インク循環経路における前記循環速度が速くなるように制御することを特徴とする。
【００４８】
請求項９に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項８に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、複数色のインクをインク循環経路で循環させることでインク循環経路内で目標色インクが生成されるインク循環式印刷ユニットでは、他のインク循環式印刷ユニットよりも、インク循環経路を目標色インクが循環する速度（循環速度）が速くなる。
【００４９】
したがって、他のインク循環式印刷ユニットでインクをインク循環経路で循環させるのに必要な速度よりも速い速度で、複数色のインクを混合させる必要があるインク循環式印刷ユニットのインク循環経路でインクを循環させて、複数色のインクの混合を効率よく行わせることができる。
【００５０】
また、請求項１０に記載した本発明のインクジェットプリンタは、請求項８又は９に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に、前記一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットの前記インク循環経路におけるインクの循環動作を中断させる循環中断制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００５１】
請求項１０に記載した本発明のインクジェットプリンタによれば、請求項８又は９に記載した本発明のインクジェットプリンタにおいて、一組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路を循環する複数色のインクの混合によって目標色インクを生成している間は、目標色インクを用いた印刷が行えず、したがって、他の組のインク循環式印刷ユニットにおいても、インクジェットヘッドからを吐出させて印刷を行うことができない。
【００５２】
そこで、一組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路を循環する複数色のインクの混合によって目標色インクを生成している間、他の組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路におけるインクの循環動作を中断させることで、そのために供給していた電力を、一組のインク循環式印刷ユニットのインク循環経路において目標色インクを生成するための電力として集中して供給し、電力供給の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、プロセスカラー以外の色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち３つの全体構成を示す説明図である。
【図３】図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち１つの全体構成を示す説明図である。
【図４】図３のインク循環式印刷ユニットの変形例の全体構成を示す説明図である。
【図５】図１のライン型インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図５の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで行うインク循環式印刷ユニットのインクジェットヘッドから吐出するインクの色の切り替えに関連する処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】図５の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで行うインク循環式印刷ユニットのインクジェットヘッドから吐出するインクの色の切り替えに関連する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、給紙部Ａと、プリンタ部Ｂと、乾燥部Ｃと、排紙部Ｄと、反転部Ｅとを備えている。
【００５６】
給紙部Ａは、記録紙ＰＡを給紙するものである。給紙部Ａは、図１の太線で示す搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部Ａは、複数の給紙台Ａ１と、複数対の給紙ローラＡ２とを備えている。給紙ローラＡ２は、何れかの給紙台Ａ１からこれに続く給紙経路ＲＳにより記録紙ＰＡを搬送してプリンタ部Ｂへと給紙する。
【００５７】
プリンタ部Ｂは、記録紙ＰＡを搬送しつつ、記録紙ＰＡに画像を印刷する。プリンタ部Ｂは、給紙部Ａの下流側に配置されている。プリンタ部Ｂは、レジストローラＢ１と、ベルト搬送部Ｂ２と、４個のインク循環式印刷ユニットＢ３（Ｂ３ａ〜Ｂ３ｄ）とを備えている。個々のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄの構成は後述する。
【００５８】
レジストローラＢ１は、給紙部Ａまたは反転部Ｅから搬送される記録紙ＰＡをベルト搬送部Ｂ２へと搬送する。ベルト搬送部Ｂ２は、レジストローラＢ１から搬送された記録紙ＰＡを吸引しつつ、乾燥部Ｃへと搬送する。
【００５９】
乾燥部Ｃは、印刷済みの記録紙ＰＡを乾燥しつつ搬送する。乾燥部Ｃは、プリンタ部Ｂの下流側に配置されている。乾燥部Ｃは、乾燥炉Ｃ１と、３対の搬送ローラＣ２と、加熱送風部Ｃ３とを備えている。
【００６０】
乾燥炉Ｃ１は、記録紙ＰＡをガイドしつつ、加熱送風部Ｃ３から送られる加熱気体を貯溜するものである。乾燥炉Ｃ１の内部には、記録紙ＰＡの搬送経路のうち図１の実線及び点線で示す通常経路ＲＣの一部を構成する搬送空間（図示略）が形成されている。搬送ローラＣ２は、乾燥炉Ｃ１の内部の記録紙ＰＡを搬送する。
【００６１】
排紙部Ｄは、印刷済みの記録紙ＰＡを排紙して、積層する。排紙部Ｄは、乾燥部Ｃの下流側に配置されている。排紙部Ｄは、通常経路ＲＣの最も下流側に配置されている。排紙部Ｄは、切替機構Ｄ１と、２対の排紙ローラＤ２と、排紙台Ｄ３とを備えている。
【００６２】
切替機構Ｄ１は、通常経路ＲＣと、図１の一点鎖線で示す両面印刷用の反転経路ＲＲとの間で記録紙ＰＡの搬送経路を切り替るものである。排紙ローラＤ２は、記録紙ＰＡを排紙台Ｄ３へと排紙するものである。
【００６３】
反転部Ｅは、片面が印刷された記録紙ＰＡを反転させてプリンタ部Ｂへと搬送するものである。反転部Ｅは、複数対の反転ローラＥ１と、フリッパＥ２と、スイッチバック部Ｅ３とを備えている。
【００６４】
反転ローラＥ１は、切替機構Ｄ１を介して、乾燥部Ｃから搬送される片面印刷済みの記録紙ＰＡをスイッチバック部Ｅ３へと一度搬送する。また、反転ローラＥ１は、スイッチバック部Ｅ３から戻る記録紙ＰＡを、フリッパＥ２を介して、プリンタ部Ｂへと搬送する。
【００６５】
図２は図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち３つの全体構成を示す説明図である。図２に示す３つのインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃは、それぞれ、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各色のインクを用いて記録紙ＰＡに印刷するものである。
【００６６】
図２の各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃは、上タンク３からライン型インクジェットヘッド５を経て下タンク７に至るインク流路９と、下タンク７から循環ポンプ１１を経て上タンク３に至るインク流路１３とにより構成される、インク循環経路１５を有している。
【００６７】
前記上タンク３は、大気開放弁３１を介して大気と連通する空気層３３を内部に有している。この空気層３３は、循環ポンプ１１の作動によりインク循環経路１５を循環するインクの圧力に生じる脈動に対する緩衝や、インクジェットヘッド５に設けられるノズルのインクメニスカスの圧力を安定させるためのバッファとして設けられる。また、上タンク３には、内部のインク液面の上限値とその上の限界値とをそれぞれ検出する２つの液面センサ３５，３７が設けられている。
【００６８】
前記インク流路９の途中には、インク流路９を通過するインクの温度を検出する温度センサ９１が設けられている。
【００６９】
前記インクジェットヘッド５は、ノズルが設けられたブロックを複数有しており、上タンク３よりも下方に配置されている。インクジェットヘッド５の各ノズルには、上タンク３のインク液面とノズルのインクメニスカスとの水頭差に応じた圧力で、インク流路９を介して上タンク３からインクが供給される。
【００７０】
前記下タンク７（請求項中のインクタンクに相当）は、インクジェットヘッド５の下方に配置されており、インクジェットヘッド５から余剰のインクが自重により回収される。この下タンク７は、大気開放弁７１を介して大気と連通する空気層７３を内部に有している。この空気層７３は、インク循環経路１５におけるインクの循環停止中に、大気圧によりノズルのインクメニスカスの圧力を安定させるために設けられている。
【００７１】
また、下タンク７には、内部のインク液面の下限値を検出する液面センサ７７が設けられている。さらに、下タンク７には補給用インク流路１９と開閉弁２１とを介してインクカートリッジ２３が接続されている。各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインクカートリッジ２３には、プロセスカラーであるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各色のインクがそれぞれ充填されている。液面センサ７７により下タンク７のインク液面が下限値まで減ったことが検出されると、開閉弁２１が適宜開放され、インクカートリッジ２３内のインクが補給用インク流路１９を介して下タンク７に適量供給される。
【００７２】
前記循環ポンプ１１は、下タンク７のインクをインク流路１３を介して上タンク３に還流させる。このインク流路１３の途中には温度調整器２５が設けられている。この温度調整器２５は、循環ポンプ１１により下タンク７から上タンク３に還流されるインクの温度を、インクジェットヘッド５においてインクが適切な吐出速度で吐出される適温に調節するものである。そのために温度調整器２５は、加熱用のヒータ２５１と冷却用のファン２５３及びヒートシンクを有している。
【００７３】
図３は図１の４つのインク循環式印刷ユニットのうち残る１つの全体構成を示す説明図である。図３に示すインク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、Ｍ（マゼンタ）のインクと他の色のインクとのうち一方を用いて、又は、両方を混ぜたインクを用いて、記録紙ＰＡに印刷するものである。
【００７４】
図３に示すインク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、図２に示す３つのインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの大部分と同じ構成を有している。そして、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、それぞれ２つの補給用インク流路１９ａ，１９ｂ、開閉弁２１ａ，２１ｂ、及び、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂを有している。各補給用インク流路１９ａ，１９ｂには、それぞれを通過するインクの温度を検出する温度センサ１９１ａ，１９１ｂが設けられている。
【００７５】
一方のインクカートリッジ２３ａには、プロセスカラーであるＭ（マゼンタ）のインクが充填されている。他方のインクカートリッジ２３ｂにはＭ（マゼンタ）以外の色のインクが充填されている。インクカートリッジ２３ｂに充填するインクの色は、やはり、プロセスカラーの色のどれかである。インクカートリッジ２３ｂに充填するインクの色は、Ｍ（マゼンタ）のインクと混合して得ようとするプロセスカラー以外の色（例えば、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）のどちらか）を適宜選択すればよい。本実施形態では、以後、Ｍ（マゼンタ）のインクと混合して得ようとする色を目標色と称する。
【００７６】
液面センサ７７により下タンク７のインク液面が下限値まで減ったことが検出されると、開閉弁２１ａ，２１ｂのどちらか一方又は両方が適宜開放され、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂ内の各インクのどちらか一方又は両方が、補給用インク流路１９ａ，１９ｂを介して下タンク７に適量供給される。
【００７７】
また、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、インク流路９の途中に、インク流路９を通過するインクの色を検出するインク色検出センサ９３を有している。このインク色検出センサ９３は、本実施形態では、インク流路９を通過するインクにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光３原色の検出光を照射しその反射光を受光して、インクの色を光学的に検出するための出力信号を、後述する制御ユニット２９（図５参照）に出力する。
【００７８】
さらに、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、廃インクタンク１７を有している。この廃インクタンク１７は、インクジェットヘッド５から下タンク７に至るインク流路９の途中から分岐されて、開閉弁１７１を介して接続されている。なお、廃インクタンク１７への分岐点と下タンク７との間のインク流路９にも、開閉弁７５が介設されている。
【００７９】
インク循環経路１５でインクを循環させる通常状態では、下タンク７の開閉弁７５が開放されると共に、廃インクタンク１７の開閉弁１７１が閉じられる。また、必要に応じてインク循環経路１５を循環するインクをインク循環経路１５の外に排出する際には、下タンク７の開閉弁７５が閉じられると共に、廃インクタンク１７の開閉弁１７１が開放される。
【００８０】
上述した本実施形態のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄでは、印刷ジョブの発生を待つ待機中には、インク循環経路１５におけるインクの循環が停止され、印刷ジョブが発生しウォームアップまたは印刷動作中となった場合には、インク循環経路１５におけるインクの循環が行われる。そして、これらの各動作中にインクジェットヘッド５のインクメニスカスに適正な負圧がかかるように、上タンク３や下タンク７の大気開放弁３１，７１が開閉される。
【００８１】
上述した構成のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄにおいて印刷ジョブ待ちの待機中が続くと、インク循環経路１５中のインクの温度が適温より低い温度に低下する。そのため、次に印刷ジョブが発生してインク循環経路１５におけるインクの循環が再開された場合に、温度センサ９１で検出されるインクの温度が適温に満たないと、インクジェットプリンタ１がウォームアップ動作に入る。このウォームアップ動作では、上タンク３の大気開放弁３１が閉じられて、上タンク３の空気層３３が大気から遮断される。
【００８２】
したがって、ウォームアップ動作中に上タンク３からインクジェットヘッド５にインクが供給されると、それと同量以上のインクが下タンク７から上タンク３に供給されない限り、上タンク３の空気層３３に負圧がかかり、上タンク３からインクジェットヘッド５へのインクの供給に制動がかけられることになる。この結果、上タンク３においては、大気開放弁３１が開放されている場合に比べて、インクジェットヘッド５に供給されるインク量が減ることになる。
【００８３】
これを利用して、ウォームアップ動作中における上タンク３のインクが減る度合いを下げ、あるいは、上タンク３のインクがむしろ下タンク７からのインクの供給により増えるようにして、空気層３３の空気がインクに混入してインクジェットヘッド５に供給されてしまうのを抑制することができる。
【００８４】
また、ウォームアップ動作では、インク循環経路１５を流れるインクが温度調整器２５のヒータ２５１によって適温に加熱される。インクが適温に加熱されると、ウォームアップ動作を終えてインクジェットプリンタ１は印刷動作に入り、各インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄのインクジェットヘッド５のノズルから適宜インクを吐出して印刷ジョブによる印字を行う。
【００８５】
上述した構成のインクジェットプリンタ１において印刷ジョブ待ちの待機中が続くと、インク循環経路１５中のインクの温度が適温より低い温度に低下する。そのため、次に印刷ジョブが発生してインク循環経路１５におけるインクの循環が再開された場合に、温度センサ９１で検出されるインクの温度が適温に満たないと、インクジェットプリンタ１がウォームアップ動作に入る。このウォームアップ動作では、上タンク３の大気開放弁３１が閉じられて、上タンク３の空気層３３が大気から遮断される。
【００８６】
したがって、ウォームアップ動作中に上タンク３からインクジェットヘッド５にインクが供給されると、それと同量以上のインクが下タンク７から上タンク３に供給されない限り、上タンク３の空気層３３に負圧がかかり、上タンク３からインクジェットヘッド５へのインクの供給に制動がかけられることになる。この結果、上タンク３においては、大気開放弁３１が開放されている場合に比べて、インクジェットヘッド５に供給されるインク量が減ることになる。
【００８７】
これを利用して、ウォームアップ動作中における上タンク３のインクが減る度合いを下げ、あるいは、上タンク３のインクがむしろ下タンク７からのインクの供給により増えるようにして、空気層３３の空気がインクに混入してインクジェットヘッド５に供給されてしまうのを抑制することもできる。
【００８８】
また、ウォームアップ動作では、インク循環経路１５を流れるインクが温度調整器２５のヒータ２５１によって適温に加熱される。インクが適温に加熱されると、ウォームアップ動作を終えてインクジェットプリンタ１は印刷動作に入り、インクジェットヘッド５のノズルからインクを吐出して印刷ジョブによる印字を行う。
【００８９】
ところで、図３に示すインク循環式印刷ユニットＢ３ｄは、インクジェットヘッド５が吐出するインクの色を、インクカートリッジ２３ａに充填されたインクの色であるＭ（マゼンタ）色と、インクカートリッジ２３ｂに充填されたＭ（マゼンタ）以外のプロセスカラーのインクの色と、両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクを混合して得られるプロセスカラー以外の色とのどれかに、切り替えることができる。
【００９０】
例えば、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５が吐出するインクの色を、両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクを混合して得られるプロセスカラー以外の色のインクを混合した色にする場合は、次の第１の方法による切り替え動作を行う。
【００９１】
この第１の方法による切り替え動作では、まず、両補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを共に開放する。これにより、両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクを下タンク７に供給する。
【００９２】
そして、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に下タンク７の開閉弁７５を開放し、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７のインクをインク循環経路１５で循環させる。このとき、インク循環経路１５を循環する間に両インクカートリッジ２３ａ，２３ｂのインクが混合されるので、十分混合されて目的色のインクとなった時点で、インクジェットヘッド５によりインク吐出動作を行わせる。
【００９３】
一方、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５が吐出するインクの色を、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂのうちどちらか一方のインクの色にする場合は、次の第２の方法による切り替え動作を行う。
【００９４】
この第２の方法による切り替え動作では、まず、２つの補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂのうち一方を開放し他方を閉じる。これにより、使用するインクカートリッジ２３ａ（又はインクカートリッジ２３ｂ）のインクを選択的に下タンク７に供給する。
【００９５】
そして、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に下タンク７の開閉弁７５を開放し、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７のインクをインク循環経路１５で循環させる。続いて、インクジェットヘッド５によりインク吐出動作を行わせる。
【００９６】
ところで、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５が吐出するインクの色を切り替える（２色の混合から１色に、１色から２色の混合に、または、一方の色から他方の色に）場合は、切り替え前の色のインクを下タンク７に供給する状態から、切り替え後の色のインクを下タンク７に供給する状態に、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替える。
【００９７】
このとき、インク循環経路１５に切り替え前の色のインクが存在したまま、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替えると、切り替え直後からインクジェットヘッド５にインク吐出動作を行わせた場合、切り替え前の色のインクがしばらく吐出することになる。
【００９８】
そこで、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開閉状態を切り替えた後、切り替え前の色のインクがインクジェットヘッド５から吐出されなくなるまで予備印刷を行った後、切り換え後の色のインクによる印刷を行ってもよい。
【００９９】
また、切り換え後にインクジェットヘッド５が吐出するインクの色が、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂのうちどちらか一方のインクの色である場合は、上述した第２の方法の切り替え動作に代えて、次に示す第３乃至第５の方法によるいずれかの切り替え動作を行ってもよい。これら第３乃至第５の方法による切り替え動作は、いずれも、インク循環経路１５に存在する切り替え前の色のインクを全て廃インクタンク１７に排出した後に、インク循環経路１５を循環する切り替え後の色のインクによる印刷を行うようにするものである。
【０１００】
まず、第３の方法による切り替え動作では、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを共に閉じ、下タンク７の開閉弁７５も閉じて、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７の切り替え前の色のインクを、上タンク３及びインクジェットヘッド５を経由して廃インクタンク１７に排出する。
【０１０１】
切り替え前の色のインクを全て廃インクタンク１７に排出したら、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じ、下タンク７の開閉弁７５を開放すると共に、切り替え後の色のインクに対応する補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを選択的に開放し、下タンク７に切り換え後の色のインクを供給する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、切り替え後の色のインクを、上タンク３を経てインクジェットヘッド５に供給し、インクジェットヘッド５から吐出させる。
【０１０２】
なお、第３の方法による切り替え動作を実行する間、下タンク７の圧力調整のために、下タンク７の大気開放弁７１を開放させて下タンク７を大気開放状態としてもよい。また、切り換え後の色のインクを下タンク７に供給した後、インク循環経路１５の各部の内壁に切り替え前の色のインクが付着して残っている可能性がある。そこで、インクジェットヘッド５から切り替え後の色のインクを吐出させる前に、しばらくの間、下タンク７の開閉弁７５を閉じると共に廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放して、インク循環経路１５のインクを廃インクタンク１７に排出するようにしてもよい。
【０１０３】
また、第３の方法による切り替え動作では、インク循環経路１５の切り替え前の色のインクを全て廃インクタンク１７に排出するので、その後にインク循環経路１５に切り替え後の色のインクを循環させる際に空気が混入し、インクジェットヘッド５に入る可能性がある。そこで、インクジェットヘッド５から切り替え後の色のインクを吐出させる前に、しばらくの間、パージング（加圧による強制吐出動作）やフラッシング（全ノズルからの吐出動作）を行って、不吐出状態を解消した後、切り換え後の色のインクによる印刷を行ってもよい。
【０１０４】
次に説明する第４の方法による切り替え動作は、インクジェットヘッド５に空気が入らないようにする切り替え動作である。第４の方法による切り替え動作では、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを共に閉じ、下タンク７の開閉弁７５も閉じて、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、下タンク７の切り替え前の色のインクを、インク循環経路１５乃至インクジェットヘッド５に空気が入らない程度残して、上タンク３及びインクジェットヘッド５を経由して廃インクタンク１７に排出する。
【０１０５】
切り替え前の色のインクの大半を廃インクタンク１７に排出したら、切り替え後の色のインクに対応する補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを選択的に開放し、下タンク７に切り換え後の色のインクを供給する。そして、循環ポンプ１１を作動させて、切り替え後の色のインクを、上タンク３を経てインクジェットヘッド５に供給する。
【０１０６】
この時点では、下タンク７に残した切り替え前の色のインクがインクジェットヘッド５に供給されるので、インクジェットヘッド５にインク吐出動作をさせず、しばらくの間、インクジェットヘッド５に供給されたインクを廃インクタンク１７に排出する。そして、切り替え前の色のインクがの廃インクタンク１７に全て排出された頃合いを見計らって、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に、下タンク７の開閉弁７５を開放する。そして、上タンク３を経由して供給された切り替え後の色のインクをインクジェットヘッド５から吐出させる。
【０１０７】
続いて説明する第５の方法による切り替え動作も、インクジェットヘッド５に空気が入らないようにする切り替え動作である。第５の方法による切り替え動作では、図４の説明図に示すように、インク循環経路１５におけるインクの循環方向における上タンク３の下流側を、インクジェットヘッド５をバイパスして下タンク７の開閉弁７５の上流側に接続するバイパス流路１４を、インク流路９に設ける。また、インク循環経路１５のインク循環方向におけるインクジェットヘッド５の上流側と下流側とにそれぞれ開閉弁５１，５３を設けると共に、バイパス流路１４にも開閉弁１４１を設ける。
【０１０８】
そして、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂと、インクジェットヘッド５の上流側の開閉弁５１と、インクジェットヘッド５の下流側の開閉弁５３とを共に閉じ、下タンク７の開閉弁７５を開放したまま、バイパス流路１４の開閉弁１４１と廃インクタンク１７の開閉弁１７１を開放する。
【０１０９】
これにより、上タンク３の切り替え前の色のインクを重力によりバイパス流路１４を介して廃インクタンク１７に排出し、下タンク７の切り替え前の色のインクを重力により開閉弁７５，１７１を経て廃インクタンク１７に排出する。
【０１１０】
この時点では、循環ポンプ１１の内部や、インク流路９のインクジェットヘッド５と各開閉弁５１，５３との間の部分に、切り替え前の色のインクが残っている。そこで、上タンク３及び下タンク７の切り替え前の色のインクを廃インクタンク１７に排出したら、バイパス流路１４の開閉弁１４１と下タンク７の開閉弁７５とを閉じる。そして、切り替え後の色のインクに対応する補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂを選択的に開放して、下タンク７に切り換え後の色のインクを供給する。さらに、インクジェットヘッド５の上流側の開閉弁５１と、インクジェットヘッド５の下流側の開閉弁５３とを開放し、循環ポンプ１１を作動させて、切り替え後の色のインクを、上タンク３を経てインクジェットヘッド５に供給する。
【０１１１】
これにより、循環ポンプ１１の内部や、インク流路９のインクジェットヘッド５と各開閉弁５１，５３との間の部分に残った、切り替え前の色のインクを、廃インクタンク１７に排出する。そして、切り替え前の色のインクがの廃インクタンク１７に全て排出された頃合いを見計らって、廃インクタンク１７の開閉弁１７１を閉じると共に、下タンク７の開閉弁７５を開放する。そして、上タンク３を経由して供給された切り替え後の色のインクをインクジェットヘッド５から吐出させる。
【０１１２】
なお、上述した第１乃至第５の各方法による切り替え動作では、切り替え後の色のインクがインクジェットヘッド５に供給される時点でも、インクジェットヘッド５の内部には、切り替え前の色のインクが残存している。そこで、インク循環経路１５を循環する切り替え後の色のインクによる印刷を行う前に、インクジェットヘッド５の内部に残った切り替え前の色のインクを吐出させるようにしてもよい。
【０１１３】
図５は図１のインクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１は、全体制御用の制御ユニット２９を有している。この制御ユニット２９は、ＲＯＭ２９ｃに格納されたプログラムをＣＰＵ２９ａがＲＡＭ２９ｂの作業領域を使用しながら実行することで、各種の制御処理を実行する。
【０１１４】
前記制御ユニット２９には、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｄのインク流路９や補給用インク流路１９，１９ａ，１９ｂに設けた温度センサ９１，１９１，１９１ａ，１９１ｂや、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９に設けたインク色検出センサ９３、上タンク３及び下タンク７の各液面センサ３５，３７，７７が接続されている。
【０１１５】
また、前記制御ユニット２９には、上タンク３及び下タンク７の各大気開放弁３１，７１、循環ポンプ１１、温度調整器２５のヒータ２５１及びファン２５３、開閉弁２１，２１ａ，２１ｂ，５１，５３，７５，１４１，１７１、並びに、各種情報表示用にインクジェットプリンタ１に設けられたディスプレイ１０１が接続されている。
【０１１６】
次に、制御ユニット２９のＣＰＵ２９ａがＲＯＭ２９ｃに格納されたプログラムを実行することで行う、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５から吐出するインクの色の切り替えに関連する処理の概要を、図６及び図７のフローチャートにより説明する。
【０１１７】
まず、図６に示すように、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５から吐出するインクの色を切り替えるか否かを確認する（ステップＳ１）。切り替えない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、切り替えるまでステップＳ１をリピートし、切り替える場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、切り替え後の色が目標色であるか否かを確認する（ステップＳ３）。
【０１１８】
目標色でない場合は（ステップＳ３でＮＯ）、後述するステップＳ３９に移行し、目標色である場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１を停止させて、インク循環経路１５におけるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各インクの循環を停止させる（ステップＳ５）。
【０１１９】
続いて、ＣＰＵ２９ａは、上述した第１の方法による切り替え動作を開始させる（ステップＳ７）。このとき、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１を作動させる場合は、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインク循環経路１５におけるインクの循環速度よりも高い速度で、インク循環経路１５を２色のインクが循環するように、循環ポンプ１１を高い速度（高速）で作動させる。
【０１２０】
このときに必要となる追加の電力は、ステップＳ５で停止させたインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１の消費電力を利用する。これにより、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１を高速作動させても、インクジェットプリンタ１の消費電力が上がらないようにすることができる。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ２９ａは、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂからの２色のインクがインク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する状態に至ったか否かを確認する（ステップＳ９）。
【０１２２】
２色のインクがインク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する状態に至っていない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、その状態に至るまでステップＳ９をリピートし、その状態に至った場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、インク色検出センサ９３の出力信号に基づいて、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値が、予め定められたしきい値を超えているか否かを確認する（ステップＳ１１）。
【０１２３】
なお、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に供給される２色のインクの既知の色相に基づいて、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）を計算等により求めるようにしてもよい。
【０１２４】
その場合、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）は、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環することによる、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂからの２色のインクの混合に関与するファクタの諸条件を加味して、決定してもよい。
【０１２５】
ここで、諸条件とは、例えば、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５におけるインクの循環速度、インク循環経路１５を循環する２色のインクの既知の粘度、インク流路９や補給用インク流路１９ａ，１９ｂを通過するインクの粘度に関連する、温度センサ９１，１９１，１９１ａ，１９１ｂにより検出されるインクの温度、インク循環経路１５を循環するインクの総量等のうち、一つ又は複数とすることができる。
【０１２６】
色差値がしきい値を超えている場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、上述した第３乃至第５の方法による切り替え動作中で説明した動作により、インク循環経路１５を循環するインクを廃インクタンク１７に排出した後（ステップＳ１３）、後述するステップＳ１４に移行する。色差値がしきい値を超えていない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１４に移行する。
【０１２７】
ステップＳ１４では、ステップＳ１１の確認に用いた、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値に応じて、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開度調整により、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への各色のインクの供給量を、それぞれ制御する（ステップＳ１４）。この制御は、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値が小さくなるのに適した内容で行われる。
【０１２８】
次に、ステップＳ１５では、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する２色のインクの混合によって、目標色インクの生成が完了したか否かを確認する。目標色インクの生成が完了したか否かは、インク色検出センサ９３による、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９を通過するインクの色の検出結果に基づいて、確認することができる。
【０１２９】
例えば、インク色検出センサ９３が受光した反射光を解析して、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９を通過するインクの色のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ を算出し、これと、目標色の既知のＬ＊ ａ＊ ｂ＊ との差分から、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。
【０１３０】
あるいは、適当な時間間隔をおいてインク色検出センサ９３が検出した、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク流路９を通過するインクの色の変化を監視し、その変化が飽和したか否かで、目標色インクの生成が完了したか否かを判定するものとしてもよい。
【０１３１】
そして、目標色インクの生成が完了していない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、目標色インクの生成が完了するまでの所要時間を検出し（ステップＳ１７）、ディスプレイ１０１（図５参照）の所要時間の表示を、検出した所要時間に更新した後（ステップＳ１９）、ステップＳ１４にリターンする。
【０１３２】
一方、目標色インクの生成が完了した場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５の内部に残存した、切り替え前の色のインクを吐出させる（ステップＳ２１）。そして、インク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１を作動させて、インク循環経路１５におけるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）の各インクの循環を再開させる（ステップＳ２３）。
【０１３３】
次に、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクによる印刷を許可して（ステップＳ２５）、インクジェットヘッド５を目標色インクの不吐出状態（吐出禁止状態）から吐出許可状態に切り替える。このとき、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１は、ステップＳ７で開始した、上述の第１の方法による切り替え動作中の速度よりも低い、インクジェットヘッド５からのインク吐出による印刷動作中における速度（低速）に戻す。
【０１３４】
続いて、ＣＰＵ２９ａは、上タンク３の液面センサ３５，３７や下タンクの液面センサ７７の検出結果に基づいて、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクのインク量が不足しているか否かを確認する（ステップＳ２７）。不足していない場合は（ステップＳ２７でＮＯ）、後述するステップＳ３７に移行する。
【０１３５】
一方、目標色インクのインク量が不足している場合は（ステップＳ２７でＹＥＳ）、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクによる印刷を中断して（ステップＳ２９）、インクジェットヘッド５を目標色インクの吐出許可状態から不吐出状態（吐出禁止状態）に切り替える。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ２９ａは、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開度を調整して、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への２色のインクの供給速度を、通常速度から高速に切り替える（ステップＳ３１）。次に、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクのインク量が不足状態から十分な状態に復帰したか否かを確認する（ステップＳ３３）。
【０１３７】
復帰していない場合は（ステップＳ３３でＮＯ）、復帰するまでステップＳ３３をリピートし、復帰した場合は（ステップＳ３３でＹＥＳ）、補給用インク流路１９ａ，１９ｂの開閉弁２１ａ，２１ｂの開度を調整して、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への２色のインクの供給速度を、高速から通常速度に切り替えた後（ステップＳ３５）、ステップＳ２５にリターンする。
【０１３８】
また、ステップＳ２７において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクのインク量が不足していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３７において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５から吐出するインクの色を切り替えるか否かを確認する（ステップＳ３７）。切り替えない場合は（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ２５にリターンし、切り替える場合は（ステップＳ３７でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。その後、ステップＳ３からの一連の処理を再び実行する。
【０１３９】
さらに、ステップＳ３において、切り替え後の色が目標色でない場合（ＮＯ）に、ＣＰＵ２９ａは、図７に示すように、上述した第２乃至第４の方法のいずれかによる切り替え動作を開始させる（ステップＳ３９）。このとき、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの循環ポンプ１１を作動させる場合は、インクジェットヘッド５からのインク吐出による印刷動作中における速度と同じ速度で、循環ポンプ１１を作動させる。
【０１４０】
次に、ＣＰＵ２９ａは、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する色のインクによる印刷を許可して（ステップＳ４１）、インクジェットヘッド５をインクの不吐出状態（吐出禁止状態）から吐出許可状態に切り替える。
【０１４１】
続いて、ＣＰＵ２９ａは、上タンク３の液面センサ３５，３７や下タンクの液面センサ７７の検出結果に基づいて、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環するインク量が不足しているか否かを確認する（ステップＳ４３）。不足していない場合は（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ４３をリピートする。
【０１４２】
一方、インク循環経路１５を循環するインク量が不足している場合は（ステップＳ４３でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。その後、ステップＳ３からの一連の処理を再び実行する。
【０１４３】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図６のフローチャートにおけるステップＳ７及び図７のフローチャートにおけるステップＳ３９が、請求項中の選択供給手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ７が、請求項中の目標色インク生成手段に対応する処理となっている。
【０１４４】
さらに、本実施形態では、インク色検出センサ９３と制御ユニット２９とによって、請求項中の循環インク色検出手段が構成されている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ１４が、請求項中の選択色インク供給制御手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ１３が、請求項中のインク排出手段に対応する処理となっている。
【０１４５】
また、本実施形態では、図６中のステップＳ１７が、請求項中の所要時間検出手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ１９が、請求項中の所要時間報知手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図６中のステップＳ１５が、請求項中の生成完了判定手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ１５及びステップＳ２５が、請求項中の目標色インク吐出制御手段に対応する処理となっている。
【０１４６】
また、本実施形態では、図６中のステップＳ２１が、請求項中の残存インク吐出手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ３１及びステップＳ３５が、請求項中の供給速度制御手段に対応する処理となっている。
【０１４７】
また、本実施形態では、図６中のステップＳ７及びステップＳ２５が、請求項中の循環速度制御手段に対応する処理となっている。但し、ステップＳ７以降ステップＳ３７でインクの色を切り替えることを確認する（ＹＥＳ）までの間、循環ポンプ１１を常に高速作動させるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、図６中のステップＳ５及びステップＳ２３が、請求項中の循環中断制御手段に対応する処理となっている。
【０１４８】
上述した本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄの下タンク７に２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから２色のインクが供給されると、その２色のインクが、インクジェットヘッド５をインク不吐出状態としてインク循環経路１５を循環する。その際、２色のインクには、インクが途中で受ける流路抵抗や流路の折曲に伴う回折等によって乱流が生じる。この乱流によりインク循環経路１５中で２色のインクが混和され、目標色を有する目標色インクが生成される。
【０１４９】
したがって、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に供給される２色のプロセスカラーのインクをインク循環経路１５上で循環させて混合することで、プロセスカラー以外の目標色のインクを生成し、生成した目標色インクのインク吐出動作をインクジェットヘッド５に行わせることで、目標色の単色画像を、異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷することができる。
【０１５０】
なお、図６中のステップＳ１４において、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値に応じて、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７への各色のインクの供給量をそれぞれ制御する構成は、省略してもよい。
【０１５１】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、インク循環経路１５上での循環により２色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【０１５２】
また、図６中のステップＳ１１において、インク流路９を通過するインクの色（循環インク色）と目標色との色差値が、予め定められたしきい値を超えている場合に、ステップＳ１３において、インク循環経路１５を循環するインクを廃インクタンク１７に排出する構成は、省略してもよい。
【０１５３】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、長時間をかけて２色のインクをインク循環経路１５で循環させなくても、目標色から色相が大きく異なる色のインクがインク循環経路１５を循環している状態から、インク循環経路１５内のインクのインク色を目標色インクに替える（インク循環経路１５内に目標色インクを生成する）ことができる。
【０１５４】
これにより、インク循環経路１５上での循環により２色のインクを混合して目標色インクを生成する効率を高め、目標色の単色画像を異なる色のインクによる画像の重ね印刷によらずに印刷する際の印刷効率を高めることができる。
【０１５５】
さらに、図６中のステップＳ１５において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する２色のインクの混合による目標色インクの生成が完了したと確認されるまでの間、ステップＳ１７において、目標色インクの生成が完了するまでの所要時間を検出し、ステップＳ１９において、ディスプレイ１０１（図５参照）の所要時間の表示を更新する（ディスプレイ１０１に所要時間を表示する）ための構成は、省略してもよい。
【０１５６】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、目標色インクの生成が完了して目標色インクによる印刷が可能となるタイミングをユーザーに認識させて、目標色による単色印刷を行う際の利便性を向上させることができる。
【０１５７】
また、インクジェットヘッド５から吐出するインクの色を、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから供給される２色のインクを混合した目標色インクに切り替える際に、図６中のステップＳ２５において目標色インクによる印刷が許可されるまでの間、インクジェットヘッド５のインク吐出動作を禁止する（不吐出状態とする）構成は、省略してもよい。
【０１５８】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、目標色インクがインク循環経路１５内で生成される前に目標色以外の色の状態でインク循環経路１５から供給されたインクがインクジェットヘッド５から吐出されて、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【０１５９】
さらに、図６中のステップＳ２１において、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインクジェットヘッド５の内部に残存した、切り替え前の色のインクを吐出させる構成は、省略してもよい。
【０１６０】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、２色のインクをインク循環経路１５で循環させても目標色に置換されない、インクジェットヘッド５内の切り替え前の色のインクを、目標色インクによる印刷の開始前にインクジェットヘッド５から吐出させて、目標色インクによる印刷の開始直後に、目標色とは異なる色による印刷が行われてしまうのを、防止することができる。
【０１６１】
また、図６中のステップＳ３１及びステップＳ３５の処理によって、インクジェットヘッド５からの目標色インクの吐出動作中に、不吐出動作中よりも遅い速度でインクをインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に供給させる構成は、省略してもよい。
【０１６２】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、インクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７に新たに供給される２色のインクが、インク循環経路１５を循環している目標色インクと十分に混合されるまで、インク循環経路１５を循環するインクの色が一時的に目標色から外れてしまう期間が、インクジェットヘッド５がインク循環経路１５のインクを吐出していないときに比べて、吐出しているときの方が短くなる。
【０１６３】
このため、インク循環経路１５上の目標色インクを消費しながら、それを補う２色のインクを、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂから下タンク７を経てインク循環経路１５に新たに供給する際に、それによるインク循環経路１５上の目標色インクの色ずれを極力抑制することができる。
【０１６４】
さらに、図６中のステップＳ７及びステップＳ２５の処理によって、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５を循環する目標色インクの循環速度が、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインク循環経路１５を循環するインクの循環速度よりも高い速度となるように、循環ポンプ１１を高い速度（高速）で作動させる構成は、省略してもよい。
【０１６５】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、２色のインクをインク循環経路１５で循環、混合させて目標色インクを生成する必要があるインク循環式印刷ユニットＢ３ｄでは、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃよりも、インク循環経路１５をインク（目標色インク）に速い速度で循環させて、複数色のインクの混合を効率よく行わせることができる。
【０１６６】
また、図６中のステップＳ５及びステップＳ２３の処理によって、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５において２色のインクを循環、混合させて目標色インクを生成する際に、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃのインク循環経路１５におけるインクの循環を中断させる構成は、省略してもよい。
【０１６７】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、他のインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃの循環ポンプ１１の作動に用いていた電力を、インク循環式印刷ユニットＢ３ｄのインク循環経路１５における２色のインクの循環速度を高めるために循環ポンプ１１が余分に消費する電力に充てて、電力供給の効率化を図ることができる。
【０１６８】
なお、本実施形態では、２つのインクカートリッジ２３ａ，２３ｂからの２色のインクを混合して目標色のインクを得る場合について説明したが、３色以上のインクを混合して目的色のインクを得る場合にも、本発明は適用可能である。
【０１６９】
また、本実施形態では、２色のインクを選択的にインク循環経路１５に供給できるインク循環式印刷ユニットＢ３ｄの他に、固定の単色インクをインク循環経路１５上で循環させる３つのインク循環式印刷ユニットＢ３ａ〜Ｂ３ｃを有するインクジェットプリンタ１を例に取って説明した。
【０１７０】
しかし、本発明は、複数色のインクを選択的にインク循環経路に供給できるインク循環式印刷ユニットのみを有するインクジェットプリンタや、固定の単色インクをインク循環経路上で循環させる２又は４以上のインク循環式印刷ユニットを、複数色のインクを選択的にインク循環経路に供給できるインク循環式印刷ユニットと共に有するインクジェットプリンタにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１７１】
１ ライン型インクジェットプリンタ
３ 上タンク
５ インクジェットヘッド
７ 下タンク
９ インク流路
１１ 循環ポンプ
１３ インク流路
１４ バイパス流路
１５ インク循環経路
１７ 廃インクタンク
１９，１９ａ，１９ｂ 補給用インク流路
２１，２１ａ，２１ｂ，５１，５３，７５，１４１，１７１ 開閉弁
２３，２３ａ，２３ｂ インクカートリッジ
２５ 温度調整器
２９ 制御ユニット
２９ａ ＣＰＵ
２９ｂ ＲＡＭ
２９ｃ ＲＯＭ
３１，７１ 大気開放弁
３３，７３ 空気層
３５，３７，７７ 液面センサ
５１，５３ 開閉弁
９１，１９１，１９１ａ，１９１ｂ 温度センサ
９３ インク色検出センサ
１０１ ディスプレイ
２５１ ヒータ
２５３ ファン
Ａ 給紙部
Ａ１ 給紙台
Ａ２ 給紙ローラ
Ｂ プリンタ部
Ｂ１ レジストローラ
Ｂ２ ベルト搬送部
Ｂ３ インク循環式印刷ユニット
Ｂ３ａ〜Ｂ３ｄ インク循環式印刷ユニット
Ｃ 乾燥部
Ｃ１ 乾燥炉
Ｃ２ 搬送ローラ
Ｃ３ 加熱送風部
Ｄ 排紙部
Ｄ１ 切替機構
Ｄ２ 排紙ローラ
Ｄ３ 排紙台
Ｅ 反転部
Ｅ１ 反転ローラ
Ｅ２ フリッパ
Ｅ３ スイッチバック部
ＰＡ 記録紙
ＲＣ 通常経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクと、該インクタンクから供給されたインクを用いてインク吐出動作を行うインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドと前記インクタンクとの間でインクの循環を行うためのインク循環経路とを含むインク循環式印刷ユニットを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記インク循環式印刷ユニットは、収容されたインクの色が互いに異なる複数のインクカートリッジのうち一以上のインクカートリッジからのインクを前記インクタンクに選択的に供給する選択供給手段を有しており、
前記選択供給手段により複数色のインクが前記インクタンクに選択的に供給されたときに、該インクタンクに選択的に供給された複数色のインクを、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路上で循環させて、目標色を有する目標色インクを生成する目標色インク生成手段を備えており、
前記目標色インク生成手段により生成された前記目標色インクを用いて前記インクジェットヘッドにインク吐出動作を行わせることで、前記目標色の画像の印刷を行う、
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、該循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に応じて、前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給される各インクの供給元の前記各インクカートリッジからの供給量を制御する選択色インク供給制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段により前記目標色インクを生成する際に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差の値が所定のしきい値を超える場合に、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路中のインクを該インク循環経路外に排出させるインク排出手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に基づいて、前記目標色インク生成手段が前記目標色インクを生成するのに要する所要時間を検出する所要時間検出手段と、該所要時間検出手段が検出した前記所要時間を報知出力する所要時間報知手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色に基づいて、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成が完了したか否かを判定する生成完了判定手段と、該生成完了判定手段の判定結果が生成完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を許容し、かつ、前記生成完了判定手段による判定結果が生成未完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を禁止する目標色インク吐出制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給されるインクの供給元の前記インクカートリッジの変更後、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成完了までの間に、該目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成前から前記インクジェットヘッド内に残存するインクのインク吐出動作を前記インクジェットヘッドに行わせる残存インク吐出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記選択供給手段による複数色のインクの前記インクタンクへの選択的な供給速度を制御する供給速度制御手段をさらに備え、該供給速度制御手段は、前記目標色インクの前記インクジェットヘッドによるインク吐出動作中における前記供給速度を、該インクジェットヘッドによる前記目標色インクの不吐出状態中における前記供給速度よりも遅い速度に制御することを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
複数組の前記インク循環式印刷ユニットのうち一組の前記インク循環式印刷ユニットのみが前記選択供給手段を有していることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記インク循環経路におけるインクの循環速度を制御する循環速度制御手段をさらに備え、該循環速度制御手段は、前記一組のインク循環式印刷ユニットが該一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットよりも、前記インク循環経路における前記循環速度が速くなるように制御することを特徴とする請求項８記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に、前記一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットの前記インク循環経路におけるインクの循環動作を中断させる循環中断制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項８又は９記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１】
インクタンクと、該インクタンクから供給されたインクを用いてインク吐出動作を行うインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドと前記インクタンクとの間でインクの循環を行うためのインク循環経路とを含むインク循環式印刷ユニットを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記インク循環式印刷ユニットは、収容されたインクの色が互いに異なる複数のインクカートリッジのうち一以上のインクカートリッジからのインクを前記インクタンクに選択的に供給する選択供給手段を有しており、
前記選択供給手段により複数色のインクが前記インクタンクに選択的に供給されたときに、該インクタンクに選択的に供給された複数色のインクを、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路上で循環させて、目標色を有する目標色インクを生成する目標色インク生成手段を備えており、
前記目標色インク生成手段により生成された前記目標色インクを用いて前記インクジェットヘッドにインク吐出動作を行わせることで、前記目標色の画像の印刷を行う、
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、該循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に応じて、前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給される各インクの供給元の前記各インクカートリッジからの供給量を制御する選択色インク供給制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段により前記目標色インクを生成する際に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差の値が所定のしきい値を超える場合に、前記インクジェットヘッドをインク不吐出状態として前記インク循環経路中のインクを該インク循環経路外に排出させるインク排出手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色及び前記目標色の色差に基づいて、前記目標色インク生成手段が前記目標色インクを生成するのに要する所要時間を検出する所要時間検出手段と、該所要時間検出手段が検出した前記所要時間を報知出力する所要時間報知手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インク循環経路を循環するインクのインク色を検出する循環インク色検出手段と、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に前記循環インク色検出手段が検出した前記インク色に基づいて、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成が完了したか否かを判定する生成完了判定手段と、該生成完了判定手段の判定結果が生成完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を許容し、かつ、前記生成完了判定手段による判定結果が生成未完了であるときに、前記インク循環経路から前記インクジェットヘッドに供給された前記目標色インクの該インクジェットヘッドによるインク吐出動作を禁止する目標色インク吐出制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記選択供給手段により選択的に前記インクタンクに供給されるインクの供給元の前記インクカートリッジの変更後、前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成完了までの間に、該目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成前から前記インクジェットヘッド内に残存するインクのインク吐出動作を前記インクジェットヘッドに行わせる残存インク吐出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記選択供給手段による複数色のインクの前記インクタンクへの選択的な供給速度を制御する供給速度制御手段をさらに備え、該供給速度制御手段は、前記目標色インクの前記インクジェットヘッドによるインク吐出動作中における前記供給速度を、該インクジェットヘッドによる前記目標色インクの不吐出状態中における前記供給速度よりも遅い速度に制御することを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
複数組の前記インク循環式印刷ユニットのうち一組の前記インク循環式印刷ユニットのみが前記選択供給手段を有していることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記インク循環経路におけるインクの循環速度を制御する循環速度制御手段をさらに備え、該循環速度制御手段は、前記一組のインク循環式印刷ユニットが該一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットよりも、前記インク循環経路における前記循環速度が速くなるように制御することを特徴とする請求項８記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記目標色インク生成手段による前記目標色インクの生成中に、前記一組のインク循環式印刷ユニットを除く他の組のインク循環式印刷ユニットの前記インク循環経路におけるインクの循環動作を中断させる循環中断制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項８又は９記載のインクジェットプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−８６４８９（Ｐ２０１２−８６４８９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６２８９（Ｐ２０１０−２３６２８９）
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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