インクジェットヘッドの駆動方法
【課題】各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度の双方を調整し、均一化することで、印字品質を高める。
【解決手段】 基準となる通電波形を供給することにより各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度とを基に、ノズル毎に吐出体積調整量と吐出速度調整量とを求める。次に、このノズル毎の吐出体積調整量と吐出速度調整量とから、ノズル毎に定常区間の時間と維持区間の時間を決定する。そして、このノズル毎に決定された時間の定常区間と維持区間とを有する通電波形の駆動パルス信号を該当するノズルに供給する。
【解決手段】 基準となる通電波形を供給することにより各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度とを基に、ノズル毎に吐出体積調整量と吐出速度調整量とを求める。次に、このノズル毎の吐出体積調整量と吐出速度調整量とから、ノズル毎に定常区間の時間と維持区間の時間を決定する。そして、このノズル毎に決定された時間の定常区間と維持区間とを有する通電波形の駆動パルス信号を該当するノズルに供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを備えたインクジェットヘッドの駆動装置は、各ノズルに対して選択的に所定の通電波形の駆動パルス電圧を印加する。インクジェットヘッドは、電圧が印加されたノズルからインク滴を吐出する。
【０００３】
このようなインクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタは、面積階調方式、濃度階調方式あるいはマルチドロップ方式によって階調印字を行う。面積階調方式は、大きさの変わらないインク滴で複数のドットをマトリックス状に打ち込んで１ピクセルとし、ピクセル内のドットの配列の違いで階調を表現する。濃度階調方式は、インク滴の大きさを変えることにより１ドットの濃度を変化させて、階調を表現する。マルチドロップ方式は、インク滴の大きさを変えずに１ドットに対して打ち込むインク滴の数を可変して１ドットの濃度を変化させ、階調を表現する。これらの階調印字方式は、それぞれ一長一短があり、用途に応じて最適な印字方式が採用される。
【０００４】
しかしながら、インクジェットヘッドを製造する過程において、部品の寸法精度または組立て精度に、ばらつきが生じるのは避けられない。このため、各圧電部材に同じ通電波形の駆動パルス電圧を印加したとしても、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積及び吐出速度は一定にはならない。
【０００５】
そこで従来から、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積または吐出速度のばらつきを少なくするための技術がいくつか提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５０２５７号公報
【特許文献２】特開２００６−０３５６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のインクジェットヘッドの駆動方法は、インク滴の吐出体積または吐出速度のどちらか一方のばらつきを優先的に低減する。このため、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度の双方を調整し、均一化することで、印字品質をより一層高めることが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
複数のノズルを、圧電部材からなる側壁を隔てて構成し、各ノズルの側壁を構成する圧電部材に所定の通電波形の駆動パルス信号を選択的に供給して圧電部材を変位させ、この圧電部材の変位により各ノズルを選択的に変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法の一実施形態は、通電波形を、ノズルの形状を定常状態から容積が拡大する方向に変形させるための電圧を供給する準備区間と、この準備区間が経過した後で前記ノズルの形状を容積が拡大した状態から定常状態に復元させるための電圧を供給する吐出区間と、この吐出区間が経過した後でノズルの形状を定常状態から容積が縮小する方向に変形させるための電圧を供給する後処理区間とに区分する。さらに、準備区間の通電波形を、定常状態を維持する定常区間と容積が拡大する方向に変形させる拡大区間とに区分するとともに、吐出区間の通電波形を、容積が拡大した状態を維持する維持区間と定常状態に復元させる復元区間とに区分する。そして、基準となる通電波形を供給することにより各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度とを基に、ノズル毎に吐出体積調整量と吐出速度調整量とを求め、このノズル毎の吐出体積調整量と吐出速度調整量とから、ノズル毎に定常区間の時間と維持区間の時間を決定手段により決定し、このノズル毎に決定された時間の定常区間と維持区間とを有する通電波形の駆動パルス信号を駆動手段により該当するノズルに供給するようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ライン型インクジェットヘッドの一部を分解して示す斜視図である。
【図２】図２は、ライン型インクジェットヘッドの前方部における横断面図である。
【図３】図３は、ライン型インクジェットヘッドの前方部における縦断面図である。
【図４】図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ライン型インクジェットヘッドの動作原理を説明するための模式図であり、（ａ）は定常状態を示す図、（ｂ）は負電圧印加状態を示す図、（ｃ）は正電圧印加状態を示す図である。
【図５】図５は、ライン型インクジェットヘッドの１つのノズルからインク滴を吐出させる際に供給される駆動パルス信号の波形図である。
【図６】図６の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、マルチドロップ方式による階調印字の動作原理を説明するための模式図であり、（ａ）は１階調印字を示す図、（ｂ）は２階調印字を示す図、（ｃ）は３階調印字を示す図、（ｄ）は７階調印字を示す図である。
【図７】図７は、マルチドロップ方式による階調印字を行うときに隣接する３つのノズルに供給される駆動パルス信号の波形図である。
【図８】図８は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出体積の変化量特性を示すグラフである。
【図９】図９は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出速度の変化量特性を示すグラフである。
【図１０】図１０は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで吐出体積と吐出速度の調整領域が存在することを説明するための概念図である。
【図１１】図１１は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出体積の変化量特性と調整領域との関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出速度の変化量特性と調整領域との関係を示すグラフである。
【図１３】図１３は、吐出体積と吐出速度の調整領域を説明するための概念図である。
【図１４】図１４は、調整領域を参照して吐出体積と吐出速度を調整する方法を説明するための概念図である。
【図１５】図１５の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、サンプルとなる複数のノズルの初期特性を説明するための図であり、（ａ）はノズル毎の初期吐出体積と初期吐出速度を示す図、（ｂ）はノズル毎に基準に対する初期体積差と初期速度差を示す図、（ｃ）は、初期状態にある各ノズルの統計結果を示す図である。
【図１６】図１６の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、サンプルとなる複数のノズルの調整段階で生じる値を説明するための図であり、（ａ）は、ポイントＰｘの吐出体積調整量Ｖｘと吐出速度調整量Ｗｘを示す図、（ｂ）は、ポイントＰｘの定常時間Ｔａ_ｘと維持時間Ｔｂ_ｘを示す図、（ｃ）は、吐出体積調整量と吐出速度調整量の実効値Ｖａ，Ｗａを示す図、（ｄ）は、各ノズルのポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ｘと維持時間Ｔｂ_ｘの値を示す図である。
【図１７】図１７の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、サンプルとなる複数のノズルの調整後の特性を説明するための図であり、（ａ）はノズル毎の調整後吐出体積と調整後吐出速度を示す図、（ｂ）はノズル毎に基準に対する調整後体積差と調整後速度差を示す図、（ｃ）は、調整後の各ノズルの統計結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、インクジェットヘッド駆動方法の実施形態について説明する。
なお、この実施形態は、シェアモードタイプのライン型インクジェットヘッド１００に適用した場合である。
【００１１】
はじめに、ライン型インクジェットヘッド１００の構成について、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、ライン型インクジェットヘッド１００の一部を分解して示す斜視図、図２は、同ヘッド１００の前方部における横断面図、図３は、同ヘッド１００の前方部における縦断面図である。
【００１２】
ヘッド１００は、ベース基板９の前方側の上面に第１の圧電部材１を接合し、この第１の圧電部材１の上に第２の圧電部材２を接合する。ヘッド１００は、図２の矢印で示すように、第１の圧電部材１と第２の圧電部材２とを、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極して接合する。そしてヘッド１００は、この接合した圧電部材１，２の先端側から後端側に向けて多数の長尺な溝３を設ける。各溝３は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝３は、先端が開口し、後端が上方に斜傾する。
【００１３】
ヘッド１００は、各溝３の側壁及び底面に電極４を設ける。さらにヘッド１００は、各溝３の後端から第２の圧電部材２の後部上面に向けて、電極４から延出された引出し電極１０を設ける。
【００１４】
ヘッド１００は、各溝３の上部を天板６で塞ぎ、各溝３の先端をオリフィスプレート７で塞ぐ。天板６は、その内側後方に共通インク室５を備える。ヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とで囲まれた各溝３によって、インクの吐出を行うノズル１５を形成する。ノズル１５は、インク室とも称される。ヘッド１００は、オリフィスプレート７の各溝３と対向する位置にインク吐出口８を開ける。
【００１５】
ヘッド１００は、ベース基板９の後方側の上面に、導電パターン１３が形成されたプリント基板１１を接合し、このプリント基板１１の上に、駆動手段であるヘッド駆動部を内蔵したドライブＩＣ１２を搭載する。ドライブＩＣ１２は、導電パターン１３に接続する。導電パターン１３は、各引出し電極１０とワイヤボンディングにより導線１４で結合する。
【００１６】
次に、上記の如く構成されたライン型インクジェットヘッドの動作原理について、図４及び図５を用いて説明する。
【００１７】
図４の（ａ）は、中央のノズル１５ａと、このノズル１５ａに隣接する両隣のノズル１５ｂ，１５ｃの電極４がいずれも接地電位の状態を示している。この状態では、ノズル１５ａとノズル１５ｂ及びノズル１５ａとノズル１５ｃとで挟まれた圧電部材１，２からなる側壁１６ａ，１６ｂは、何ら歪み作用を受けない。
【００１８】
図４の（ｂ）は、中央のノズル１５ａの電極４に負電圧（−Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル１５ｂ，１５ｃの電極４はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁１６ａ，１６ｂに、圧電部材１，２の分極方向と直交する方向に電界が作用する。この作用により、各側壁１６ａ，１６ｂは、ノズル１５ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形する。
【００１９】
図４の（ｃ）は、中央のノズル１５ａの電極４に正電圧（＋Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル１５ｂ，１５ｃの電極４はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁１６ａ，１６ｂに、圧電部材１，２の分極方向と直交する方向で図４（ｂ）のときとは逆の方向に電界が作用する。この作用により、各側壁１６ａ，１６ｂは、ノズル１５ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形する。
【００２０】
図５は、ノズル１５ａからインク滴を吐出するためにノズル１５ａの電極４に印加される駆動パルス信号の通電波形を示している。時間Ｔｔによって示される区間は、インク滴の吐出に必要な時間であり、この時間Ｔｔは、準備区間の時間Ｔ１、吐出区間の時間Ｔ２及び後処理区間の時間Ｔ３に区分される。準備時間Ｔ１、吐出時間Ｔ２及び後処理時間Ｔ３は、使用するインクや温度等の条件により、適切な値に設定される。
【００２１】
さらに、準備時間Ｔ１は、定常区間の時間Ｔａと拡大区間の時間（Ｔ１−Ｔａ）とに細分化され、吐出区間の時間Ｔ２は、維持区間の時間Ｔｂと復元区間の時間（Ｔ２−Ｔｂ）とに細分化される。したがって、ノズル１５からインク滴を吐出するために必要な通電波形の所要時間Ｔｔは、次の（１）式で表される。
【００２２】
Ｔｔ＝Ｔａ＋（Ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｂ＋（Ｔ２−Ｔｂ）＋Ｔ３ …（１）
ここで、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、いずれも可変可能である。そこで、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをいずれも“０”に設定すると、所要時間Ｔｔは、次の（２）式で表される。
【００２３】
Ｔｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３ …（２）
図５に示すように、ヘッド駆動部は、先ず、時点ｔ０において、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃに対応した各電極４にそれぞれ０ボルトの電圧を印加する。そして、定常時間Ｔａが経過するのを待機する。この間、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図４の（ａ）の状態となる。
【００２４】
定常時間Ｔａが経過して時点ｔ１になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に所定の負電圧（−Ｖｓ）を印加する。そして、準備時間Ｔ１が経過するのを待機する。負電圧（−Ｖｓ）が印加されると、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが、ノズル１５ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形して、図４の（ｂ）の状態となる。この変形により、ノズル１５ａ内の圧力が低下する。このため、共通インク室５からノズル１５ａ内にインクが流れ込む。
【００２５】
準備時間Ｔ１が経過して時点ｔ２になると、ヘッド駆動部は、さらに維持時間Ｔｂが経過するまで、ノズル１５ａに対応した電極４に負電圧（−Ｖｓ）を印加し続ける。この間、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図４の（ｂ）の状態を維持する。
【００２６】
維持時間Ｔｂが経過して時点ｔ３になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に印加する電圧を０ボルトに戻す。そして、吐出時間Ｔ２が経過するのを待機する。印加電圧が０ボルトになると、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが定常状態に復元されて、図４の（ａ）の状態に戻る。この復元により、ノズル１５ａ内の圧力が増大する。このため、ノズル１５ａに対応したインク吐出口８からインク滴が吐出する。
【００２７】
吐出時間Ｔ２が経過して時点ｔ４になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に所定の正電圧（＋Ｖｓ）を印加する。そして、後処理時間Ｔ３が経過するのを待機する。正電圧（＋Ｖｓ）が印加されると、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが、ノズル１５ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形して、図４の（ｃ）の状態となる。この変形により、ノズル１５ａ内の圧力がさらに増大する。このため、インク滴の吐出によりノズル１５ａ内に生じる急激な圧力低下が緩和される。
【００２８】
後処理時間Ｔ３が経過して時点ｔ５になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に印加する電圧を再度０ボルトに戻す。印加電圧が０ボルトに戻されたことに応じて、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが定常状態に復元される。すなわち、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図４の（ａ）の状態に戻る。
【００２９】
ヘッド駆動部は、図５に示した通電波形の駆動パルス信号をノズル１５ａの電極４に供給する。そうすると、ノズル１５ａに対応したインク吐出口８からインク滴が吐出される。
【００３０】
次に、マルチドロップ方式による階調印字について、図６及び図７を用いて説明する。前述したように、マルチドロップ方式は、インク滴の大きさを変えずに１ドットに対して打ち込むインク滴の数を可変して１ドットの濃度を変化させ、階調を表現する。そこで、ヘッド駆動部は、図５に示した通電波形の駆動パルス電圧を、１つのノズル１５の電極４に複数回連続して繰り返し入力する。そうすると、このノズル１５に対応したインク吐出口８からインク滴が複数回連続して吐出される。すなわち、マルチドロップ方式による階調印字が行われる。
【００３１】
図６の（ａ）〜（ｄ）は、インク吐出口８から吐出するインク滴１７と、このインク滴１７が記録用紙１８上に到達して浸透したドット１９の状態を示す。
１階調印字のときには、図６の（ａ）に示すように、インク滴１７が１個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は少ない。
２階調印字のときには、図６の（ｂ）に示すように、インク滴１７が２個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略２倍となり、ドットの径も大きくなる。
３階調印字のときには、図６の（ｃ）に示すように、インク滴１７が３個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略３倍となり、ドットの径はさらに大きくなる。
７階調印字のときには、図７の（ｄ）に示すように、インク滴１７が７個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略７倍となる。最大階調が７階調とすると、最大径のドットが記録用紙１８に印字される。
なお、４階調印字から６階調印字までについては図示しないが、インク滴の数が階調数に応じて増加し、記録用紙１８に浸透するインクの量もそれに応じて増加する点は同じである。
【００３２】
このように、マルチドロップ方式による階調印字の場合には、吐出するインク滴の数と印字濃度との関係が直線的に変化する。したがって、駆動パルスの数によって吐出するインク滴の数を制御することで、良好な階調印字が実現できる。
【００３３】
図７は、最大階調を７階調として印字を行う場合の駆動パルス信号の通電波形を示す。シェアモードタイプのインクジェットヘッドは、あるノズルからインクを吐出するとき、側壁を共有する両隣のノズルは、同時にインクを吐出することはできない。そこで、各ノズル１５を、“ｎ”，“ｎ−１”，“ｎ＋１”の３つのグループに分割する。具体的には、あるノズルがグループ“ｎ”に属すると仮定すると、このノズルに対して一方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ−１”に属し、他方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ＋１”に属するように分割する。そして、図７に示すように、グループ毎にタイミングをずらして、各ノズルの電極に駆動パルス信号を供給する。
【００３４】
ここで、グループ間のディレイ時間を“Ｔｄ”とすると、最大階調が７階調のときの３分割駆動に要するサイクルタイムＴｃは、次の（３）式で表される。
Ｔｃ＝（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（３）
駆動周波数Ｆは、サイクルタイムＴｃの逆数になるので、次の（４）式で表される。
【００３５】
Ｆ＝１／（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（４）
ところで、前述したように、図５に示す通電波形の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、いずれも可変可能である。そして、この定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを変化させることによって、ノズル１５から吐出するインク滴の吐出体積と吐出速度が変化することが、実験により判明した。吐出体積は、平均的なノズルによって最大階調印字での１ドットを形成するのに必要なインク滴の合計体積である。吐出速度は、平均的なノズルによって最大階調印字での１ドットを形成するのに必要なインク滴の最後の１滴の吐出速度である。
【００３６】
実験は、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをいずれも０[ns]としたときの吐出体積及び吐出速度を基準とする。そして、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをそれぞれ変化させたときの差分である吐出体積変化量ΔＶ[pl]と吐出速度変化量ΔＷ[m/s]とを求めた。
【００３７】
図８は、吐出体積変化量ΔＶ[pl]を示すグラフである。図８において、横軸は定常時間Ｔａ[ns]を示しており、縦軸は吐出体積変化量ΔＶ[pl]を示している。定常時間Ｔａの変化範囲は、０[ns］から７００[ns]までである。維持時間Ｔｂの変化範囲は、０[ns］から８５０[ns]までである。変化量ΔＶ[pl]は、プラス方向が体積の増加を示しており、マイナス方向が体積の減少を示している。図８からわかるように、吐出体積は、定常時間Ｔａが長くなると減少し、維持時間Ｔｂが長くなると増加する。
【００３８】
図９は、吐出速度変化量ΔＷ[m/s]を示すグラフである。図９において、横軸は定常時間Ｔａ[ns]を示しており、縦軸は吐出速度変化量ΔＷ[m/s]を示している。定常時間Ｔａの変化範囲は、０[ns］から７００[ns]までである。維持時間Ｔｂの変化範囲は、０[ns］から８５０[ns]までである。変化量ΔＷ[m/s]は、プラス方向が速度の増加を示しており、マイナス方向が速度の減少を示している。図９からわかるように、吐出速度は、定常時間Ｔａが長くなると減少し、維持時間Ｔｂが長くなっても減少する。
【００３９】
したがって、定常時間Ｔａと吐出体積及び吐出速度との間には、定常時間Ｔａが長くなるほど、吐出体積と吐出速度がいずれも減少する特性がある。維持時間Ｔｂと吐出体積及び吐出速度との間には、維持時間Ｔｂが長くなるほど、吐出体積は増加し、吐出速度は減少する特性がある。
【００４０】
この特性を利用すると、図１０に示すように、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとをパラメータとして、吐出体積と吐出速度の調整領域を確保することができる。図１０において、曲線Ｘは、吐出体積変化量ΔＶ[pl]が“０”となる境界を示しており、曲線Ｙは、吐出速度変化量ΔＷ[m/s]が“０”となる境界を示している。曲線Ｘよりも上側の領域は、吐出体積が増加する。曲線Ｘよりも下側の領域は、吐出体積が減少する。曲線Ｙよりも左側の領域は、吐出速度が増加する。曲線Ｙよりも右側の領域は、吐出速度が減少する。
【００４１】
したがって、曲線Ｘよりも上側で曲線Ｙよりも左側の領域Ａ１は、吐出体積と吐出速度の両方が増加する調整領域である。曲線Ｘよりも上側で曲線Ｙよりも右側の領域Ａ２は、吐出体積が増加し、吐出速度が減少する調整領域である。曲線Ｘよりも下側で曲線Ｙよりも右側の領域Ａ３は、吐出体積と吐出速度の両方が減少する調整領域である。曲線Ｘよりも下側で曲線Ｙよりも左側の領域Ａ４は、吐出体積が減少し、吐出速度が増加する調整領域である。
【００４２】
ここで、吐出体積変化量ΔＶと吐出速度変化量ΔＷとがいずれも“０”となる定常時間Ｔａ_０と維持時間Ｔｂ_０とを基準時間とする。基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）は、前記曲線Ｘと曲線Ｙとの交点である。そこで、ユーザは、吐出体積の増加方向の最大調整幅＋Ｖｉと、吐出体積の減少方向の最大調整幅−Ｖｄと、吐出速度の増加方向の最大調整幅＋Ｗｉと、吐出速度の減少方向の最大調整幅−Ｗｄとを設定する。そうすると、各最大調整幅を満足するように曲線Ｘと曲線Ｙとが定まるので、その交点を基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）とする。
【００４３】
したがって、設定された各最大調整幅から求められる基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）は、複数存在する。定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは短い方が好ましい。そこで、複数の基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）のなかから、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとが最も短い組み合わせを選択する。なお、調整幅＋Ｖｉと調整幅−Ｖｄ及び調整幅＋Ｗｉと調整幅−Ｗｄとは、対称である必要はない。
【００４４】
図１０において、曲線Ｘと曲線Ｙとが交差する交点の座標（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）は、基準時間の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｘ上の座標（Ｔａ_１，Ｔｂ_１）は、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅−Ｗｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｘ上の座標（Ｔａ_２，Ｔｂ_２）は、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｙ上の座標（Ｔａ_３，Ｔｂ_３）は、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｙ上の座標（Ｔａ_６，Ｔｂ_６）は、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅−Ｖｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ１内の座標（Ｔａ_５，Ｔｂ_５）は、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅＋Ｖｉ，＋Ｗｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ２内の座標（Ｔａ_４，Ｔｂ_４）は、吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉまで増加させ、吐出速度を最大調整幅−Ｗｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ３内の座標（Ｔａ_７，Ｔｂ_７）は、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅−Ｖｄ，−Ｗｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ４内の座標（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）は、吐出体積を最大調整幅−Ｖｄまで減少させ、吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
【００４５】
このように、吐出体積と吐出速度の関係は、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの関係に置き換えることができる。また、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの関係は、２次元座標の情報として管理することができる。
【００４６】
今、吐出体積の増加方向の最大調整幅＋Ｖｉを２．０[pl]、減少方向の最大調整幅−Ｖｄを−２．０[pl]、吐出速度の増加方向の最大調整幅＋Ｗｉを０．９[m/s]、減少方向の最大調整幅−Ｗｄを−０．９[m/s]と設定する。そして、これらの条件を満足する定常時間Ｔａの基準時間Ｔａ_０として４００[ns]を選択し、維持時間Ｔｂの基準時間Ｔｂ_０として５００[ns]を選択する。
【００４７】
図１１は、定常時間Ｔａが４００[ns]であり、維持時間Ｔｂが５００[ns]であるときの吐出体積を基準とし、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをそれぞれ変化させたときの吐出体積変化量ΔＶ[pl]を示すグラフである。図１２は、定常時間Ｔａが４００[ns]であり、維持時間Ｔｂが５００[ns]であるときの吐出速度を基準とし、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをそれぞれ変化させたときの吐出速度変化量ΔＷ[m/s]を示すグラフである。
【００４８】
これらのグラフにおいて、基準となる定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）で示される。
【００４９】
この基準から、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅−Ｗｄ＝−０．９[m/s]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_１，Ｔｂ_１）で示される。
この基準から、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉ＝０．９[m/s]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_２，Ｔｂ_２）で示される。
この基準から、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉ＝２．０[pl]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_３，Ｔｂ_３）で示される。
この基準から、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅−Ｖｄ＝−２．０[pl]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_６，Ｔｂ_６）で示される。
この基準から、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅＋Ｖｉ＝２．０[pl]，＋Ｗｉ＝０．９[m/s]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_５，Ｔｂ_５）で示される。
この基準から、吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉ＝２．０[pl]まで増加させ、吐出速度を最大調整幅−Ｗｄ＝−０．９[m/s]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_４，Ｔｂ_４）で示される。
この基準から、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅−Ｖｄ＝−２．０[pl]，−Ｗｄ＝−０．９[m/s]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_７，Ｔｂ_７）で示される。
この基準から、吐出体積を最大調整幅−Ｖｄ＝−２．０[pl]まで減少させ、吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉ＝０．９[m/s]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）で示される。
【００５０】
図１１及び図１２のグラフから、座標（Ｔａ_１，Ｔｂ_１）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積は基準値だが、吐出速度が０．９[m/s]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_２，Ｔｂ_２）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積は基準値だが、吐出速度が０．９[m/s]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_３，Ｔｂ_３）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出速度は基準値だが、吐出体積が２．０[pl]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_６，Ｔｂ_６）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出速度は基準値だが、吐出体積が２．０[pl]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_５，Ｔｂ_５）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ増加し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_４，Ｔｂ_４）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ増加し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_７，Ｔｂ_７）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ減少し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ減少し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
【００５１】
したがって、駆動パルス波形の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを適宜変化させることによって、ノズル１５から吐出するインク滴の吐出体積と吐出速度を所望の値に調整することができる。
【００５２】
そこで、所望の吐出体積調整量及び吐出速度調整量を得るのに必要なノズル毎１５の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを決定する。そして、決定されたノズル毎の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを有する通電波形の駆動パルス信号を、それぞれ該当するノズル１５に供給する。こうすることにより、各ノズル１５から吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度の双方を均一化することができる。インク滴の吐出体積と吐出速度とを均一化することによって、印字品質をより一層向上させることができる。
【００５３】
図１３は、所望の吐出体積調整量及び吐出速度調整量から、設定すべき定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを決定する決定手段の概念図である。図１３において、横軸は吐出体積調整量を示しており、縦軸は吐出速度調整量を示している。また、図１３において、ポイントＰ０〜Ｐ８は、図１０で示した座標（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）〜（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）に対応している。
【００５４】
すなわち、ポイントＰ０は、二次元座標系の原点に設定される。ポイントＰ０は、座標［Ｔａ_０］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_０］で示される維持時間Ｔｂ、すなわち基準となる定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値）と吐出速度（基準値）に対応している。
ポイントＰ３は、二次元座標系のＸ軸に相当する第１の座標軸上に設定される。ポイントＰ３は、座標［Ｔａ_３］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_３］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値＋Ｖｉ）と吐出速度（基準値）に対応している。
ポイントＰ６は、第１の座標軸上に設定される。ポイントＰ６は、座標［Ｔａ_６］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_６］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値−Ｖｄ）と吐出速度（基準値）に対応している。
ポイントＰ１は、第１の座標軸と直交する座標軸、すなわち二次元座標系のＹ軸に相当する第２の座標軸上に設定される。ポイントＰ１は、座標［Ｔａ_１］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_１］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値）と吐出速度（基準値−Ｗｄ）に対応している。
ポイントＰ２は、第２の座標軸上に設定される。ポイントＰ２は、座標［Ｔａ_２］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_２］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値）と吐出速度（基準値＋Ｗｉ）に対応している。
ポイントＰ４は、ポイントＰ３を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ１を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ４は、座標［Ｔａ_４］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_４］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値＋Ｖｉ）と吐出速度（基準値−Ｗｄ）に対応している。
ポイントＰ５は、ポイントＰ３を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ２を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ５は、座標［Ｔａ_５］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_５］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値＋Ｖｉ）と吐出速度（基準値＋Ｗｉ）に対応している。
ポイントＰ７は、ポイントＰ６を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ１を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ７は、座標［Ｔａ_７］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_７］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値−Ｖｄ）と吐出速度（基準値−Ｗｄ）に対応している。
ポイントＰ８は、ポイントＰ６を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ２を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ８は、座標［Ｔａ_８］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_８］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値−Ｖｄ）と吐出速度（基準値＋Ｗｉ）に対応している。
【００５５】
このように規定した各ポイントＰ０〜Ｐ８を用いることで、吐出体積と吐出速度の調整領域として、８つの領域Ｂ１〜Ｂ８を設定することができる。
【００５６】
すなわち、ポイントＰ０，Ｐ２，Ｐ５を頂点とする三角形の領域Ｂ１と、ポイントＰ０，Ｐ３，Ｐ５を頂点とする三角形の領域Ｂ２は、いずれもインク滴の吐出体積が増加し、かつ、吐出速度も増加する領域である。そして領域Ｂ１は、吐出速度の調整割合が優先される。領域Ｂ２は、吐出体積の調整割合が優先される。
【００５７】
ポイントＰ０，Ｐ３，Ｐ４を頂点とする三角形の領域Ｂ３と、ポイントＰ０，Ｐ１，Ｐ４を頂点とする三角形の領域Ｂ４は、いずれもインク滴の吐出体積が増加し、かつ、吐出速度が減少する領域である。そして領域Ｂ３は、吐出体積の調整割合が優先される。領域Ｂ４は、吐出速度の調整割合が優先される。
【００５８】
ポイントＰ０，Ｐ１，Ｐ７を頂点とする三角形の領域Ｂ５と、ポイントＰ０，Ｐ６，Ｐ７を頂点とする三角形の領域Ｂ６は、いずれもインク滴の吐出体積が減少し、かつ、吐出速度も減少する領域である。そして領域Ｂ５は、吐出速度の調整割合が優先される。領域Ｂ６は、吐出体積の調整割合が優先される。
【００５９】
ポイントＰ０，Ｐ６，Ｐ８を頂点とする三角形の領域Ｂ７と、ポイントＰ０，Ｐ２，Ｐ８を頂点とする三角形の領域Ｂ８は、いずれもインク滴の吐出体積が減少し、かつ、吐出速度が増加する領域である。そして領域Ｂ７は、吐出体積の調整割合が優先される。領域Ｂ８は、吐出速度の調整割合が優先される。
【００６０】
なお、吐出体積及び吐出速度の調整量が各領域の境界に位置する場合は、どちらの領域を選択してもよい。
【００６１】
次に、図１４を用いて、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８に特性を遷移させるための条件と、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８での定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの計算方法について説明する。まず、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８に特性を遷移させるための条件について説明する。
【００６２】
なお、この説明においては、所望の吐出体積調整量をＶａで表わし、所望の吐出速度調整量をＷａで表わす。そして、吐出速度調整量Ｗａを吐出体積調整量Ｖａで除算した商Ｗａ／Ｖａを、調整量特性変化係数（以下、係数Ｗａ／Ｖａと称する）として定義する。また、吐出体積の増加方向の最大調整幅を＋Ｖｉで表わし、減少方向の最大調整幅を−Ｖｄで表わす。また、吐出速度の増加方向の最大調整幅を＋Ｗｉで表わし、減少方向の最大調整幅を−Ｗｄで表わす。
【００６３】
はじめに、ユーザは、吐出体積調整量Ｖａが０以上であるか否かを確認する。真であった場合、吐出速度調整量Ｗａが０以上であるか否かを確認する。真であった場合、係数Ｗａ／ＶａがＷｉ／Ｖｉ以上であるか否かを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ１への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ２への遷移となる。
【００６４】
吐出体積調整量Ｖａが０以上であるが、吐出速度調整量Ｗａが０以上でなかった場合、ユーザは、係数Ｗａ／Ｖａが−Ｗｄ／Ｖｉ以上であるか否かを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ３への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ４への遷移となる。
【００６５】
吐出体積調整量Ｖａが０以上でなかった場合、ユーザは、吐出速度調整量Ｗａが０以上であるか否かを確認する。真であった場合、係数Ｗａ／ＶａがＷｉ／−Ｖｄ以上であるか否かを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ７への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ８への遷移となる。
【００６６】
吐出体積調整量Ｖａが０以上でなく、吐出速度調整量Ｗａも０以上でなかった場合、ユーザは、係数Ｗａ／Ｖａが−Ｗｄ／−Ｖｄ以上であるかを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ５への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ６への遷移となる。
【００６７】
このように、調整領域Ｂ１〜Ｂ８は、所望の吐出体積調整量Ｖａと吐出速度調整量Ｗａの各値から決定することができる。
【００６８】
次に、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８での定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの計算方法について説明する。
【００６９】
はじめに、図１４に示すように、基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ１内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合を説明する。この場合、ユーザは、最終的に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）に対応する定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを示す座標（Ｔａ_ａ，Ｔｂ_ａ）を求める。
【００７０】
先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ２とポイントＰ５とを結ぶ直線［Ｐ２・Ｐ５］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００７１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（５）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（５）
直線［Ｐ２・Ｐ５］の一次方程式は、次の（６）式で表わされる。
ｙ＝Ｗｉ …（６）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（７）式で表わされる。
【００７２】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・Ｗｉ，Ｗｉ） …（７）
ここで、上記（７）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（８）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_５−Ｔａ_２）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔａ_２ …（８）
同じく、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（９）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_５−Ｔｂ_２）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔｂ_２ …（９）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（１０）式で表わされる。なお、（１０）式において、ROOT［Ｇ］は、Ｇの平方根を示す。また、記号“＾”は、べき乗を示す。以後も同様である。
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（１０）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（１１）式で表わされる。
【００７３】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（１１）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００７４】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（１２）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（１２）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（１３）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（１３）
その他の調整領域Ｂ２乃至調整領域Ｂ８へ吐出体積と吐出速度を調整する場合についても、概念的には同じである。
【００７５】
すなわち、基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ２内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ３とポイントＰ５とを結ぶ直線［Ｐ３・Ｐ５］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００７６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（１４）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（１４）
直線［Ｐ３・Ｐ５］の一次方程式は、次の（１５）式で表わされる。
ｘ＝Ｖｉ …（１５）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（１６）式で表わされる。
【００７７】
（ｘ，ｙ）＝（Ｖｉ，（Ｗａ／Ｖａ）・Ｖｉ） …（１６）
ここで、上記（１６）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（１７）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_５−Ｔａ_３）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔａ_３ …（１７）
同じく、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（１８）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_５−Ｔｂ_３）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔｂ_３ …（１８）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（１９）式で表わされる。
【００７８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（１９）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（２０）式で表わされる。
【００７９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（２０）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００８０】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（２１）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（２１）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（２２）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（２２）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ３内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ３とポイントＰ４とを結ぶ直線［Ｐ３・Ｐ４］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００８１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（２３）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（２３）
直線［Ｐ３・Ｐ４］の一次方程式は、次の（２４）式で表わされる。
ｘ＝Ｖｉ …（２４）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（２５）式で表わされる。
【００８２】
（ｘ，ｙ）＝（Ｖｉ，（Ｗａ／Ｖａ）・Ｖｉ） …（２５）
ここで、上記（２５）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（２６）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_４−Ｔａ_３）・（Ｗｘ／Ｗｄ）＋Ｔａ_３ …（２６）
同じく、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（２７）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_４−Ｔｂ_３）・（Ｗｘ／Ｗｄ）＋Ｔｂ_３ …（２７）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（２８）式で表わされる。
【００８３】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（２８）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（２９）式で表わされる。
【００８４】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（２９）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００８５】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（３０）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（３０）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（２２）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（３０）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ４内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ１とポイントＰ４とを結ぶ直線［Ｐ１・Ｐ４］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００８６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（３１）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（３１）
直線［Ｐ１・Ｐ４］の一次方程式は、次の（３２）式で表わされる。
ｙ＝−Ｖｄ …（３２）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（３３）式で表わされる。
【００８７】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・（−Ｗｄ），−Ｗｄ） …（３３）
ここで、上記（３３）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（３４）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_４−Ｔａ_１）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔａ_１ …（３４）
同じく、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（３５）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_４−Ｔｂ_１）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔｂ_１ …（３５）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（３６）式で表わされる。
【００８８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（３６）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（３７）式で表わされる。
【００８９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（３７）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００９０】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（３８）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（３８）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（３９）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（３９）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ５内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ１とポイントＰ７とを結ぶ直線［Ｐ１・Ｐ７］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００９１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（４０）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（４０）
直線［Ｐ１・Ｐ７］の一次方程式は、次の（４１）式で表わされる。
ｙ＝−Ｖｄ …（４１）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（４２）式で表わされる。
【００９２】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・（−Ｗｄ），−Ｗｄ） …（４２）
ここで、上記（４２）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（４３）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_７−Ｔａ_１）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔａ_１ …（４３）
同じく、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（４４）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_７−Ｔｂ_１）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔｂ_１ …（４４）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（４５）式で表わされる。
【００９３】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（４５）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（４６）式で表わされる。
【００９４】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（４６）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００９５】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（４７）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（４７）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（４８）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（４８）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ６内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ６とポイントＰ７とを結ぶ直線［Ｐ６・Ｐ７］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００９６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（４９）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（４９）
直線［Ｐ６・Ｐ７］の一次方程式は、次の（５０）式で表わされる。
ｘ＝−Ｖｄ …（５０）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（５１）式で表わされる。
【００９７】
（ｘ，ｙ）＝（−Ｖｄ，（Ｗａ／Ｖａ）・（−Ｖｄ）） …（５１）
ここで、上記（５１）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（５２）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_７−Ｔａ_６）・（Ｗｘ／（−Ｗｄ））＋Ｔａ_６ …（５２）
同じく、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（５３）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_７−Ｔｂ_６）・（Ｗｘ／（−Ｗｄ））＋Ｔｂ_６ …（５３）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（５４）式で表わされる。
【００９８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（５４）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（５５）式で表わされる。
【００９９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（５５）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【０１００】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（５６）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（５６）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（５７）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（５７）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ７内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ６とポイントＰ８とを結ぶ直線［Ｐ６・Ｐ８］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【０１０１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（５８）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（５８）
直線［Ｐ６・Ｐ８］の一次方程式は、次の（５９）式で表わされる。
ｘ＝−Ｖｄ …（５９）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（６０）式で表わされる。
【０１０２】
（ｘ，ｙ）＝（−Ｖｄ，（Ｗａ／Ｖａ）・（−Ｖｄ）） …（６０）
ここで、上記（６０）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（６１）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_８−Ｔａ_６）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔａ_６ …（６１）
同じく、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（６２）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_８−Ｔｂ_６）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔｂ_６ …（６２）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（６３）式で表わされる。
【０１０３】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（６３）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（６４）式で表わされる。
【０１０４】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（６４）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【０１０５】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（６５）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（６５）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（６６）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（６６）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ８内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ２とポイントＰ８とを結ぶ直線［Ｐ２・Ｐ８］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【０１０６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（６７）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（６７）
直線［Ｐ２・Ｐ８］の一次方程式は、次の（６８）式で表わされる。
ｙ＝Ｖｉ …（６８）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（６９）式で表わされる。
【０１０７】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・Ｖｉ），Ｖｉ） …（６９）
ここで、上記（６９）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（７０）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_８−Ｔａ_２）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔａ_２ …（７０）
同じく、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（７１）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_８−Ｔｂ_２）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔｂ_２ …（７１）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（７２）式で表わされる。
【０１０８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（７２）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（７３）式で表わされる。
【０１０９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（７３）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【０１１０】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（７４）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（７４）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（７５）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（７５）
このように、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８の範囲内であれば、通電波形の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを適宜可変することによって、インク滴の吐出体積と吐出速度とを所望の値に調整することができる。
【０１１１】
次に、具体的な数値を使って、所望の吐出体積調整量と吐出速度調整量とを得るための定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを求める場合を説明する。
まず、［表１］に吐出体積と吐出速度の調整範囲の条件を示す。
【表１】
【０１１２】
［表１］に示すように、吐出体積の増加方向の最大調整幅＋Ｖｉは、２．０[pl]に設定する。吐出体積の減少方向の最大調整幅−Ｖｄは、−２．０[pl]に設定する。吐出速度の増加方向の最大調整幅＋Ｗｉは、０．９[m/s]に設定する。吐出速度の減少方向の最大調整幅−Ｗｄは、−０．９[m/s]に設定する。
【０１１３】
次に、図８と図９の特性グラフを参照に、上記調整範囲の条件を満足するポイントＰ０〜Ｐ８を求める。そして、各ポイントＰ０〜Ｐ８の吐出体積調整量、吐出速度調整量、定常時間Ｔａ_ｎ及び維持時間Ｔｂ_ｎを［表２］に示す。
【表２】
【０１１４】
さらに、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８へ特性を遷移させるための条件を［表３］に示す。
【表３】
【０１１５】
次に、サンプルとなる複数のノズルの初期の吐出特性を図１５の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。図１５の（ａ）は、横軸に初期の吐出体積を示し、縦軸に初期の吐出速度を示す。図１５の（ｂ）は、横軸に初期の吐出体積差を示し、縦軸に初期の吐出速度差を示す。図１５の（ｃ）は、統計結果を示す。統計結果の項目は、「平均値」，「最小値」，「最大値」，「平均値―最小値」，「最大値−平均値」，「平均値―最小値の百分率（％）」，「最大値−平均値の百分率」，「標準偏差１σ」，「３倍標準偏差３σ」、「標準偏差１σの百分率（％）」，「３倍標準偏差３σの百分率（％）」である。
【０１１６】
ここで、サンプルとなるノズルの中には、調整範囲を超えるものが存在する。その理由は、調整範囲外のものは調整量が調整範囲の最外郭まで規制されることを示すためである。
【０１１７】
各ノズルの初期の吐出特性は、ばらつきの指標である３倍標準偏差３σを見ると、吐出体積が１０．６％であり、吐出速度が２０．３％である。この値から、吐出体積と吐出速度の双方がともにばらついており、平均に対して多方面に広がっていることがわかる。
【０１１８】
先ず、各ノズルの特性を調整していくうえで、各ノズルはそれぞれどの調整領域へ遷移させるのかを求める。具体的には、ノズル毎に、吐出体積と吐出速度とについてそれぞれ平均値からの差を求める。吐出体積の平均値からの差は、変化させたい吐出体積調整量Ｖａとなる。吐出速度の平均値からの差は、変化させたい吐出速度調整量Ｗａとなる。そこで次に、調整量特性変化係数Ｗａ／Ｖａを算出する。そして、吐出体積調整量Ｖａと、吐出速度調整量Ｗａと、係数Ｗａ／Ｖａとを、［表３］の条件と照合する。かくして、各ノズルの調整領域を確定する。
【０１１９】
次に、ノズル毎に、該当する調整領域での計算によって求められていく値を図１６の（ａ）〜（ｄ）に示す。
図１６の（ａ）は、横軸を吐出体積調整量Ｖｘ[pl]とし、縦軸を吐出速度調整量Ｗｘ[m/s]とする。そして、ノズル毎に、ポイントＰｘの吐出体積調整量Ｖｘ[pl]と吐出速度調整量Ｗｘ[m/s]とを、ドットで示す。ポイントＰｘは、ポイントＰ０とポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］と調整領域の最外郭との交点である。
【０１２０】
図１６の（ｂ）は、横軸を定常時間Ｔａ_ｘとし、縦軸を維持時間Ｔｂ_ｘとする。そして、ノズル毎に、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘと、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを、ドットで示す。
【０１２１】
図１６の（ｃ）は、横軸を吐出体積調整量の実効値Ｖａとし、縦軸を吐出速度調整量の実効値Ｗａとする。そして、ノズル毎に、ポイントＰａでの吐出体積調整量Ｖａと吐出速度調整量Ｗａとを、ドットで示す。調整領域内のものは吐出体積調整量Ｖａと吐出速度調整量Ｗａが実効値と一致するが、調整領域外のものは調整領域の最外郭で規制している。
【０１２２】
図１６の（ｄ）は、横軸を定常時間Ｔａ_ａとし、縦軸を維持時間Ｔｂ_ａとする。そして、ノズル毎に、ポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと、ポイントＰａでの維持時間Ｔｂ_ａとを、ドットで示す。
【０１２３】
こうして、ノズル毎に求めた定常時間Ｔａ_aと維持時間Ｔｂ_aを使った通電波形を各ノズルに供給することにより、各ノズルの吐出体積量と吐出速度量とを所望の値に調整することができる。
【０１２４】
図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、定常時間Ｔａ_aと維持時間Ｔｂ_aとを可変することで吐出体積量と吐出速度量とを調整した後の各ノズルの吐出特性を示す。図１７の（ａ）は、横軸に調整後の吐出体積を示し、縦軸に調整後の吐出速度を示す。図１７の（ｂ）は、横軸に調整後の吐出体積差を示し、縦軸に調整後の吐出速度差を示す。図１７の（ｃ）は、統計結果を示す。統計結果の項目は、「平均値」，「最小値」，「最大値」，「平均値―最小値」，「最大値−平均値」，「平均値―最小値の百分率（％）」，「最大値−平均値の百分率」，「標準偏差１σ」，「３倍標準偏差３σ」、「標準偏差１σの百分率（％）」，「３倍標準偏差３σの百分率（％）」である。
【０１２５】
各ノズルの調整後の吐出特性は、ばらつきの指標である３倍標準偏差３σを見ると、吐出体積が０．８％であり、吐出速度が１．８％である。したがって、図１５の初期特性と比較すれば明らかなように、吐出体積及び吐出速度の双方ともばらつきが格段に小さくなっている。なお、サンプルとなるノズルには意図的に調整範囲外のものも含んでいる。このため、調整領域を拡張することで、ばらつきをさらに小さくすることができる。
【０１２６】
なお、この実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２７】
１，２…圧電部材、４…電極、１２…ドライブＩＣ、１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）…ノズル、１００…ライン型インクジェットヘッド。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを備えたインクジェットヘッドの駆動装置は、各ノズルに対して選択的に所定の通電波形の駆動パルス電圧を印加する。インクジェットヘッドは、電圧が印加されたノズルからインク滴を吐出する。
【０００３】
このようなインクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタは、面積階調方式、濃度階調方式あるいはマルチドロップ方式によって階調印字を行う。面積階調方式は、大きさの変わらないインク滴で複数のドットをマトリックス状に打ち込んで１ピクセルとし、ピクセル内のドットの配列の違いで階調を表現する。濃度階調方式は、インク滴の大きさを変えることにより１ドットの濃度を変化させて、階調を表現する。マルチドロップ方式は、インク滴の大きさを変えずに１ドットに対して打ち込むインク滴の数を可変して１ドットの濃度を変化させ、階調を表現する。これらの階調印字方式は、それぞれ一長一短があり、用途に応じて最適な印字方式が採用される。
【０００４】
しかしながら、インクジェットヘッドを製造する過程において、部品の寸法精度または組立て精度に、ばらつきが生じるのは避けられない。このため、各圧電部材に同じ通電波形の駆動パルス電圧を印加したとしても、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積及び吐出速度は一定にはならない。
【０００５】
そこで従来から、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積または吐出速度のばらつきを少なくするための技術がいくつか提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５０２５７号公報
【特許文献２】特開２００６−０３５６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のインクジェットヘッドの駆動方法は、インク滴の吐出体積または吐出速度のどちらか一方のばらつきを優先的に低減する。このため、各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度の双方を調整し、均一化することで、印字品質をより一層高めることが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
複数のノズルを、圧電部材からなる側壁を隔てて構成し、各ノズルの側壁を構成する圧電部材に所定の通電波形の駆動パルス信号を選択的に供給して圧電部材を変位させ、この圧電部材の変位により各ノズルを選択的に変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法の一実施形態は、通電波形を、ノズルの形状を定常状態から容積が拡大する方向に変形させるための電圧を供給する準備区間と、この準備区間が経過した後で前記ノズルの形状を容積が拡大した状態から定常状態に復元させるための電圧を供給する吐出区間と、この吐出区間が経過した後でノズルの形状を定常状態から容積が縮小する方向に変形させるための電圧を供給する後処理区間とに区分する。さらに、準備区間の通電波形を、定常状態を維持する定常区間と容積が拡大する方向に変形させる拡大区間とに区分するとともに、吐出区間の通電波形を、容積が拡大した状態を維持する維持区間と定常状態に復元させる復元区間とに区分する。そして、基準となる通電波形を供給することにより各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度とを基に、ノズル毎に吐出体積調整量と吐出速度調整量とを求め、このノズル毎の吐出体積調整量と吐出速度調整量とから、ノズル毎に定常区間の時間と維持区間の時間を決定手段により決定し、このノズル毎に決定された時間の定常区間と維持区間とを有する通電波形の駆動パルス信号を駆動手段により該当するノズルに供給するようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ライン型インクジェットヘッドの一部を分解して示す斜視図である。
【図２】図２は、ライン型インクジェットヘッドの前方部における横断面図である。
【図３】図３は、ライン型インクジェットヘッドの前方部における縦断面図である。
【図４】図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ライン型インクジェットヘッドの動作原理を説明するための模式図であり、（ａ）は定常状態を示す図、（ｂ）は負電圧印加状態を示す図、（ｃ）は正電圧印加状態を示す図である。
【図５】図５は、ライン型インクジェットヘッドの１つのノズルからインク滴を吐出させる際に供給される駆動パルス信号の波形図である。
【図６】図６の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、マルチドロップ方式による階調印字の動作原理を説明するための模式図であり、（ａ）は１階調印字を示す図、（ｂ）は２階調印字を示す図、（ｃ）は３階調印字を示す図、（ｄ）は７階調印字を示す図である。
【図７】図７は、マルチドロップ方式による階調印字を行うときに隣接する３つのノズルに供給される駆動パルス信号の波形図である。
【図８】図８は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出体積の変化量特性を示すグラフである。
【図９】図９は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出速度の変化量特性を示すグラフである。
【図１０】図１０は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで吐出体積と吐出速度の調整領域が存在することを説明するための概念図である。
【図１１】図１１は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出体積の変化量特性と調整領域との関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は、通電波形の定常時間と維持時間を可変することで変化する吐出速度の変化量特性と調整領域との関係を示すグラフである。
【図１３】図１３は、吐出体積と吐出速度の調整領域を説明するための概念図である。
【図１４】図１４は、調整領域を参照して吐出体積と吐出速度を調整する方法を説明するための概念図である。
【図１５】図１５の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、サンプルとなる複数のノズルの初期特性を説明するための図であり、（ａ）はノズル毎の初期吐出体積と初期吐出速度を示す図、（ｂ）はノズル毎に基準に対する初期体積差と初期速度差を示す図、（ｃ）は、初期状態にある各ノズルの統計結果を示す図である。
【図１６】図１６の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、サンプルとなる複数のノズルの調整段階で生じる値を説明するための図であり、（ａ）は、ポイントＰｘの吐出体積調整量Ｖｘと吐出速度調整量Ｗｘを示す図、（ｂ）は、ポイントＰｘの定常時間Ｔａ_ｘと維持時間Ｔｂ_ｘを示す図、（ｃ）は、吐出体積調整量と吐出速度調整量の実効値Ｖａ，Ｗａを示す図、（ｄ）は、各ノズルのポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ｘと維持時間Ｔｂ_ｘの値を示す図である。
【図１７】図１７の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、サンプルとなる複数のノズルの調整後の特性を説明するための図であり、（ａ）はノズル毎の調整後吐出体積と調整後吐出速度を示す図、（ｂ）はノズル毎に基準に対する調整後体積差と調整後速度差を示す図、（ｃ）は、調整後の各ノズルの統計結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、インクジェットヘッド駆動方法の実施形態について説明する。
なお、この実施形態は、シェアモードタイプのライン型インクジェットヘッド１００に適用した場合である。
【００１１】
はじめに、ライン型インクジェットヘッド１００の構成について、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、ライン型インクジェットヘッド１００の一部を分解して示す斜視図、図２は、同ヘッド１００の前方部における横断面図、図３は、同ヘッド１００の前方部における縦断面図である。
【００１２】
ヘッド１００は、ベース基板９の前方側の上面に第１の圧電部材１を接合し、この第１の圧電部材１の上に第２の圧電部材２を接合する。ヘッド１００は、図２の矢印で示すように、第１の圧電部材１と第２の圧電部材２とを、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極して接合する。そしてヘッド１００は、この接合した圧電部材１，２の先端側から後端側に向けて多数の長尺な溝３を設ける。各溝３は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝３は、先端が開口し、後端が上方に斜傾する。
【００１３】
ヘッド１００は、各溝３の側壁及び底面に電極４を設ける。さらにヘッド１００は、各溝３の後端から第２の圧電部材２の後部上面に向けて、電極４から延出された引出し電極１０を設ける。
【００１４】
ヘッド１００は、各溝３の上部を天板６で塞ぎ、各溝３の先端をオリフィスプレート７で塞ぐ。天板６は、その内側後方に共通インク室５を備える。ヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とで囲まれた各溝３によって、インクの吐出を行うノズル１５を形成する。ノズル１５は、インク室とも称される。ヘッド１００は、オリフィスプレート７の各溝３と対向する位置にインク吐出口８を開ける。
【００１５】
ヘッド１００は、ベース基板９の後方側の上面に、導電パターン１３が形成されたプリント基板１１を接合し、このプリント基板１１の上に、駆動手段であるヘッド駆動部を内蔵したドライブＩＣ１２を搭載する。ドライブＩＣ１２は、導電パターン１３に接続する。導電パターン１３は、各引出し電極１０とワイヤボンディングにより導線１４で結合する。
【００１６】
次に、上記の如く構成されたライン型インクジェットヘッドの動作原理について、図４及び図５を用いて説明する。
【００１７】
図４の（ａ）は、中央のノズル１５ａと、このノズル１５ａに隣接する両隣のノズル１５ｂ，１５ｃの電極４がいずれも接地電位の状態を示している。この状態では、ノズル１５ａとノズル１５ｂ及びノズル１５ａとノズル１５ｃとで挟まれた圧電部材１，２からなる側壁１６ａ，１６ｂは、何ら歪み作用を受けない。
【００１８】
図４の（ｂ）は、中央のノズル１５ａの電極４に負電圧（−Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル１５ｂ，１５ｃの電極４はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁１６ａ，１６ｂに、圧電部材１，２の分極方向と直交する方向に電界が作用する。この作用により、各側壁１６ａ，１６ｂは、ノズル１５ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形する。
【００１９】
図４の（ｃ）は、中央のノズル１５ａの電極４に正電圧（＋Ｖｓ）が印加された状態を示している。なお、両隣のノズル１５ｂ，１５ｃの電極４はいずれも接地電位である。この状態では、各側壁１６ａ，１６ｂに、圧電部材１，２の分極方向と直交する方向で図４（ｂ）のときとは逆の方向に電界が作用する。この作用により、各側壁１６ａ，１６ｂは、ノズル１５ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形する。
【００２０】
図５は、ノズル１５ａからインク滴を吐出するためにノズル１５ａの電極４に印加される駆動パルス信号の通電波形を示している。時間Ｔｔによって示される区間は、インク滴の吐出に必要な時間であり、この時間Ｔｔは、準備区間の時間Ｔ１、吐出区間の時間Ｔ２及び後処理区間の時間Ｔ３に区分される。準備時間Ｔ１、吐出時間Ｔ２及び後処理時間Ｔ３は、使用するインクや温度等の条件により、適切な値に設定される。
【００２１】
さらに、準備時間Ｔ１は、定常区間の時間Ｔａと拡大区間の時間（Ｔ１−Ｔａ）とに細分化され、吐出区間の時間Ｔ２は、維持区間の時間Ｔｂと復元区間の時間（Ｔ２−Ｔｂ）とに細分化される。したがって、ノズル１５からインク滴を吐出するために必要な通電波形の所要時間Ｔｔは、次の（１）式で表される。
【００２２】
Ｔｔ＝Ｔａ＋（Ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｂ＋（Ｔ２−Ｔｂ）＋Ｔ３ …（１）
ここで、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、いずれも可変可能である。そこで、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをいずれも“０”に設定すると、所要時間Ｔｔは、次の（２）式で表される。
【００２３】
Ｔｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３ …（２）
図５に示すように、ヘッド駆動部は、先ず、時点ｔ０において、ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃに対応した各電極４にそれぞれ０ボルトの電圧を印加する。そして、定常時間Ｔａが経過するのを待機する。この間、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図４の（ａ）の状態となる。
【００２４】
定常時間Ｔａが経過して時点ｔ１になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に所定の負電圧（−Ｖｓ）を印加する。そして、準備時間Ｔ１が経過するのを待機する。負電圧（−Ｖｓ）が印加されると、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが、ノズル１５ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形して、図４の（ｂ）の状態となる。この変形により、ノズル１５ａ内の圧力が低下する。このため、共通インク室５からノズル１５ａ内にインクが流れ込む。
【００２５】
準備時間Ｔ１が経過して時点ｔ２になると、ヘッド駆動部は、さらに維持時間Ｔｂが経過するまで、ノズル１５ａに対応した電極４に負電圧（−Ｖｓ）を印加し続ける。この間、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図４の（ｂ）の状態を維持する。
【００２６】
維持時間Ｔｂが経過して時点ｔ３になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に印加する電圧を０ボルトに戻す。そして、吐出時間Ｔ２が経過するのを待機する。印加電圧が０ボルトになると、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが定常状態に復元されて、図４の（ａ）の状態に戻る。この復元により、ノズル１５ａ内の圧力が増大する。このため、ノズル１５ａに対応したインク吐出口８からインク滴が吐出する。
【００２７】
吐出時間Ｔ２が経過して時点ｔ４になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に所定の正電圧（＋Ｖｓ）を印加する。そして、後処理時間Ｔ３が経過するのを待機する。正電圧（＋Ｖｓ）が印加されると、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが、ノズル１５ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形して、図４の（ｃ）の状態となる。この変形により、ノズル１５ａ内の圧力がさらに増大する。このため、インク滴の吐出によりノズル１５ａ内に生じる急激な圧力低下が緩和される。
【００２８】
後処理時間Ｔ３が経過して時点ｔ５になると、ヘッド駆動部は、ノズル１５ａに対応した電極４に印加する電圧を再度０ボルトに戻す。印加電圧が０ボルトに戻されたことに応じて、ノズル１５ａの両側の側壁１６ａ，１６ｂが定常状態に復元される。すなわち、各ノズル１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図４の（ａ）の状態に戻る。
【００２９】
ヘッド駆動部は、図５に示した通電波形の駆動パルス信号をノズル１５ａの電極４に供給する。そうすると、ノズル１５ａに対応したインク吐出口８からインク滴が吐出される。
【００３０】
次に、マルチドロップ方式による階調印字について、図６及び図７を用いて説明する。前述したように、マルチドロップ方式は、インク滴の大きさを変えずに１ドットに対して打ち込むインク滴の数を可変して１ドットの濃度を変化させ、階調を表現する。そこで、ヘッド駆動部は、図５に示した通電波形の駆動パルス電圧を、１つのノズル１５の電極４に複数回連続して繰り返し入力する。そうすると、このノズル１５に対応したインク吐出口８からインク滴が複数回連続して吐出される。すなわち、マルチドロップ方式による階調印字が行われる。
【００３１】
図６の（ａ）〜（ｄ）は、インク吐出口８から吐出するインク滴１７と、このインク滴１７が記録用紙１８上に到達して浸透したドット１９の状態を示す。
１階調印字のときには、図６の（ａ）に示すように、インク滴１７が１個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は少ない。
２階調印字のときには、図６の（ｂ）に示すように、インク滴１７が２個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略２倍となり、ドットの径も大きくなる。
３階調印字のときには、図６の（ｃ）に示すように、インク滴１７が３個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略３倍となり、ドットの径はさらに大きくなる。
７階調印字のときには、図７の（ｄ）に示すように、インク滴１７が７個である。このため、記録用紙１８に浸透するインクの量は、１階調印字のときの略７倍となる。最大階調が７階調とすると、最大径のドットが記録用紙１８に印字される。
なお、４階調印字から６階調印字までについては図示しないが、インク滴の数が階調数に応じて増加し、記録用紙１８に浸透するインクの量もそれに応じて増加する点は同じである。
【００３２】
このように、マルチドロップ方式による階調印字の場合には、吐出するインク滴の数と印字濃度との関係が直線的に変化する。したがって、駆動パルスの数によって吐出するインク滴の数を制御することで、良好な階調印字が実現できる。
【００３３】
図７は、最大階調を７階調として印字を行う場合の駆動パルス信号の通電波形を示す。シェアモードタイプのインクジェットヘッドは、あるノズルからインクを吐出するとき、側壁を共有する両隣のノズルは、同時にインクを吐出することはできない。そこで、各ノズル１５を、“ｎ”，“ｎ−１”，“ｎ＋１”の３つのグループに分割する。具体的には、あるノズルがグループ“ｎ”に属すると仮定すると、このノズルに対して一方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ−１”に属し、他方の側に隣接するノズルがグループ“ｎ＋１”に属するように分割する。そして、図７に示すように、グループ毎にタイミングをずらして、各ノズルの電極に駆動パルス信号を供給する。
【００３４】
ここで、グループ間のディレイ時間を“Ｔｄ”とすると、最大階調が７階調のときの３分割駆動に要するサイクルタイムＴｃは、次の（３）式で表される。
Ｔｃ＝（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（３）
駆動周波数Ｆは、サイクルタイムＴｃの逆数になるので、次の（４）式で表される。
【００３５】
Ｆ＝１／（Ｔｔ＊７＋Ｔｄ）＊３ …（４）
ところで、前述したように、図５に示す通電波形の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、いずれも可変可能である。そして、この定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを変化させることによって、ノズル１５から吐出するインク滴の吐出体積と吐出速度が変化することが、実験により判明した。吐出体積は、平均的なノズルによって最大階調印字での１ドットを形成するのに必要なインク滴の合計体積である。吐出速度は、平均的なノズルによって最大階調印字での１ドットを形成するのに必要なインク滴の最後の１滴の吐出速度である。
【００３６】
実験は、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをいずれも０[ns]としたときの吐出体積及び吐出速度を基準とする。そして、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをそれぞれ変化させたときの差分である吐出体積変化量ΔＶ[pl]と吐出速度変化量ΔＷ[m/s]とを求めた。
【００３７】
図８は、吐出体積変化量ΔＶ[pl]を示すグラフである。図８において、横軸は定常時間Ｔａ[ns]を示しており、縦軸は吐出体積変化量ΔＶ[pl]を示している。定常時間Ｔａの変化範囲は、０[ns］から７００[ns]までである。維持時間Ｔｂの変化範囲は、０[ns］から８５０[ns]までである。変化量ΔＶ[pl]は、プラス方向が体積の増加を示しており、マイナス方向が体積の減少を示している。図８からわかるように、吐出体積は、定常時間Ｔａが長くなると減少し、維持時間Ｔｂが長くなると増加する。
【００３８】
図９は、吐出速度変化量ΔＷ[m/s]を示すグラフである。図９において、横軸は定常時間Ｔａ[ns]を示しており、縦軸は吐出速度変化量ΔＷ[m/s]を示している。定常時間Ｔａの変化範囲は、０[ns］から７００[ns]までである。維持時間Ｔｂの変化範囲は、０[ns］から８５０[ns]までである。変化量ΔＷ[m/s]は、プラス方向が速度の増加を示しており、マイナス方向が速度の減少を示している。図９からわかるように、吐出速度は、定常時間Ｔａが長くなると減少し、維持時間Ｔｂが長くなっても減少する。
【００３９】
したがって、定常時間Ｔａと吐出体積及び吐出速度との間には、定常時間Ｔａが長くなるほど、吐出体積と吐出速度がいずれも減少する特性がある。維持時間Ｔｂと吐出体積及び吐出速度との間には、維持時間Ｔｂが長くなるほど、吐出体積は増加し、吐出速度は減少する特性がある。
【００４０】
この特性を利用すると、図１０に示すように、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとをパラメータとして、吐出体積と吐出速度の調整領域を確保することができる。図１０において、曲線Ｘは、吐出体積変化量ΔＶ[pl]が“０”となる境界を示しており、曲線Ｙは、吐出速度変化量ΔＷ[m/s]が“０”となる境界を示している。曲線Ｘよりも上側の領域は、吐出体積が増加する。曲線Ｘよりも下側の領域は、吐出体積が減少する。曲線Ｙよりも左側の領域は、吐出速度が増加する。曲線Ｙよりも右側の領域は、吐出速度が減少する。
【００４１】
したがって、曲線Ｘよりも上側で曲線Ｙよりも左側の領域Ａ１は、吐出体積と吐出速度の両方が増加する調整領域である。曲線Ｘよりも上側で曲線Ｙよりも右側の領域Ａ２は、吐出体積が増加し、吐出速度が減少する調整領域である。曲線Ｘよりも下側で曲線Ｙよりも右側の領域Ａ３は、吐出体積と吐出速度の両方が減少する調整領域である。曲線Ｘよりも下側で曲線Ｙよりも左側の領域Ａ４は、吐出体積が減少し、吐出速度が増加する調整領域である。
【００４２】
ここで、吐出体積変化量ΔＶと吐出速度変化量ΔＷとがいずれも“０”となる定常時間Ｔａ_０と維持時間Ｔｂ_０とを基準時間とする。基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）は、前記曲線Ｘと曲線Ｙとの交点である。そこで、ユーザは、吐出体積の増加方向の最大調整幅＋Ｖｉと、吐出体積の減少方向の最大調整幅−Ｖｄと、吐出速度の増加方向の最大調整幅＋Ｗｉと、吐出速度の減少方向の最大調整幅−Ｗｄとを設定する。そうすると、各最大調整幅を満足するように曲線Ｘと曲線Ｙとが定まるので、その交点を基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）とする。
【００４３】
したがって、設定された各最大調整幅から求められる基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）は、複数存在する。定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは短い方が好ましい。そこで、複数の基準時間（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）のなかから、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとが最も短い組み合わせを選択する。なお、調整幅＋Ｖｉと調整幅−Ｖｄ及び調整幅＋Ｗｉと調整幅−Ｗｄとは、対称である必要はない。
【００４４】
図１０において、曲線Ｘと曲線Ｙとが交差する交点の座標（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）は、基準時間の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｘ上の座標（Ｔａ_１，Ｔｂ_１）は、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅−Ｗｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｘ上の座標（Ｔａ_２，Ｔｂ_２）は、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｙ上の座標（Ｔａ_３，Ｔｂ_３）は、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
曲線Ｙ上の座標（Ｔａ_６，Ｔｂ_６）は、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅−Ｖｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ１内の座標（Ｔａ_５，Ｔｂ_５）は、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅＋Ｖｉ，＋Ｗｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ２内の座標（Ｔａ_４，Ｔｂ_４）は、吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉまで増加させ、吐出速度を最大調整幅−Ｗｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ３内の座標（Ｔａ_７，Ｔｂ_７）は、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅−Ｖｄ，−Ｗｄまで減少させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
領域Ａ４内の座標（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）は、吐出体積を最大調整幅−Ｖｄまで減少させ、吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉまで増加させるときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを示す。
【００４５】
このように、吐出体積と吐出速度の関係は、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの関係に置き換えることができる。また、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの関係は、２次元座標の情報として管理することができる。
【００４６】
今、吐出体積の増加方向の最大調整幅＋Ｖｉを２．０[pl]、減少方向の最大調整幅−Ｖｄを−２．０[pl]、吐出速度の増加方向の最大調整幅＋Ｗｉを０．９[m/s]、減少方向の最大調整幅−Ｗｄを−０．９[m/s]と設定する。そして、これらの条件を満足する定常時間Ｔａの基準時間Ｔａ_０として４００[ns]を選択し、維持時間Ｔｂの基準時間Ｔｂ_０として５００[ns]を選択する。
【００４７】
図１１は、定常時間Ｔａが４００[ns]であり、維持時間Ｔｂが５００[ns]であるときの吐出体積を基準とし、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをそれぞれ変化させたときの吐出体積変化量ΔＶ[pl]を示すグラフである。図１２は、定常時間Ｔａが４００[ns]であり、維持時間Ｔｂが５００[ns]であるときの吐出速度を基準とし、定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂをそれぞれ変化させたときの吐出速度変化量ΔＷ[m/s]を示すグラフである。
【００４８】
これらのグラフにおいて、基準となる定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）で示される。
【００４９】
この基準から、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅−Ｗｄ＝−０．９[m/s]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_１，Ｔｂ_１）で示される。
この基準から、吐出体積は変化させずに吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉ＝０．９[m/s]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_２，Ｔｂ_２）で示される。
この基準から、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉ＝２．０[pl]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_３，Ｔｂ_３）で示される。
この基準から、吐出速度は変化させずに吐出体積を最大調整幅−Ｖｄ＝−２．０[pl]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_６，Ｔｂ_６）で示される。
この基準から、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅＋Ｖｉ＝２．０[pl]，＋Ｗｉ＝０．９[m/s]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_５，Ｔｂ_５）で示される。
この基準から、吐出体積を最大調整幅＋Ｖｉ＝２．０[pl]まで増加させ、吐出速度を最大調整幅−Ｗｄ＝−０．９[m/s]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_４，Ｔｂ_４）で示される。
この基準から、吐出体積と吐出速度をそれぞれ最大調整幅−Ｖｄ＝−２．０[pl]，−Ｗｄ＝−０．９[m/s]まで減少させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_７，Ｔｂ_７）で示される。
この基準から、吐出体積を最大調整幅−Ｖｄ＝−２．０[pl]まで減少させ、吐出速度を最大調整幅＋Ｗｉ＝０．９[m/s]まで増加させたときの定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂは、座標（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）で示される。
【００５０】
図１１及び図１２のグラフから、座標（Ｔａ_１，Ｔｂ_１）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積は基準値だが、吐出速度が０．９[m/s]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_２，Ｔｂ_２）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積は基準値だが、吐出速度が０．９[m/s]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_３，Ｔｂ_３）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出速度は基準値だが、吐出体積が２．０[pl]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_６，Ｔｂ_６）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出速度は基準値だが、吐出体積が２．０[pl]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_５，Ｔｂ_５）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ増加し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_４，Ｔｂ_４）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ増加し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_７，Ｔｂ_７）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ減少し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ減少したインク滴が吐出されることがわかる。
座標（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを設定することによって、吐出体積が２．０[pl]だけ減少し、かつ吐出速度が０．９[m/s]だけ増加したインク滴が吐出されることがわかる。
【００５１】
したがって、駆動パルス波形の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを適宜変化させることによって、ノズル１５から吐出するインク滴の吐出体積と吐出速度を所望の値に調整することができる。
【００５２】
そこで、所望の吐出体積調整量及び吐出速度調整量を得るのに必要なノズル毎１５の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを決定する。そして、決定されたノズル毎の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを有する通電波形の駆動パルス信号を、それぞれ該当するノズル１５に供給する。こうすることにより、各ノズル１５から吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度の双方を均一化することができる。インク滴の吐出体積と吐出速度とを均一化することによって、印字品質をより一層向上させることができる。
【００５３】
図１３は、所望の吐出体積調整量及び吐出速度調整量から、設定すべき定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂを決定する決定手段の概念図である。図１３において、横軸は吐出体積調整量を示しており、縦軸は吐出速度調整量を示している。また、図１３において、ポイントＰ０〜Ｐ８は、図１０で示した座標（Ｔａ_０，Ｔｂ_０）〜（Ｔａ_８，Ｔｂ_８）に対応している。
【００５４】
すなわち、ポイントＰ０は、二次元座標系の原点に設定される。ポイントＰ０は、座標［Ｔａ_０］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_０］で示される維持時間Ｔｂ、すなわち基準となる定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値）と吐出速度（基準値）に対応している。
ポイントＰ３は、二次元座標系のＸ軸に相当する第１の座標軸上に設定される。ポイントＰ３は、座標［Ｔａ_３］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_３］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値＋Ｖｉ）と吐出速度（基準値）に対応している。
ポイントＰ６は、第１の座標軸上に設定される。ポイントＰ６は、座標［Ｔａ_６］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_６］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値−Ｖｄ）と吐出速度（基準値）に対応している。
ポイントＰ１は、第１の座標軸と直交する座標軸、すなわち二次元座標系のＹ軸に相当する第２の座標軸上に設定される。ポイントＰ１は、座標［Ｔａ_１］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_１］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値）と吐出速度（基準値−Ｗｄ）に対応している。
ポイントＰ２は、第２の座標軸上に設定される。ポイントＰ２は、座標［Ｔａ_２］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_２］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値）と吐出速度（基準値＋Ｗｉ）に対応している。
ポイントＰ４は、ポイントＰ３を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ１を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ４は、座標［Ｔａ_４］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_４］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値＋Ｖｉ）と吐出速度（基準値−Ｗｄ）に対応している。
ポイントＰ５は、ポイントＰ３を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ２を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ５は、座標［Ｔａ_５］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_５］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値＋Ｖｉ）と吐出速度（基準値＋Ｗｉ）に対応している。
ポイントＰ７は、ポイントＰ６を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ１を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ７は、座標［Ｔａ_７］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_７］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値−Ｖｄ）と吐出速度（基準値−Ｗｄ）に対応している。
ポイントＰ８は、ポイントＰ６を通る第２の座標軸と平行な直線が、ポイントＰ２を通る第１の座標軸と平行な直線と交わる交点に設定される。ポイントＰ８は、座標［Ｔａ_８］で示される定常時間Ｔａと、座標［Ｔｂ_８］で示される維持時間Ｔｂとが設定された通電波形でノズルが通電されたときに吐出されるインク滴の吐出体積（基準値−Ｖｄ）と吐出速度（基準値＋Ｗｉ）に対応している。
【００５５】
このように規定した各ポイントＰ０〜Ｐ８を用いることで、吐出体積と吐出速度の調整領域として、８つの領域Ｂ１〜Ｂ８を設定することができる。
【００５６】
すなわち、ポイントＰ０，Ｐ２，Ｐ５を頂点とする三角形の領域Ｂ１と、ポイントＰ０，Ｐ３，Ｐ５を頂点とする三角形の領域Ｂ２は、いずれもインク滴の吐出体積が増加し、かつ、吐出速度も増加する領域である。そして領域Ｂ１は、吐出速度の調整割合が優先される。領域Ｂ２は、吐出体積の調整割合が優先される。
【００５７】
ポイントＰ０，Ｐ３，Ｐ４を頂点とする三角形の領域Ｂ３と、ポイントＰ０，Ｐ１，Ｐ４を頂点とする三角形の領域Ｂ４は、いずれもインク滴の吐出体積が増加し、かつ、吐出速度が減少する領域である。そして領域Ｂ３は、吐出体積の調整割合が優先される。領域Ｂ４は、吐出速度の調整割合が優先される。
【００５８】
ポイントＰ０，Ｐ１，Ｐ７を頂点とする三角形の領域Ｂ５と、ポイントＰ０，Ｐ６，Ｐ７を頂点とする三角形の領域Ｂ６は、いずれもインク滴の吐出体積が減少し、かつ、吐出速度も減少する領域である。そして領域Ｂ５は、吐出速度の調整割合が優先される。領域Ｂ６は、吐出体積の調整割合が優先される。
【００５９】
ポイントＰ０，Ｐ６，Ｐ８を頂点とする三角形の領域Ｂ７と、ポイントＰ０，Ｐ２，Ｐ８を頂点とする三角形の領域Ｂ８は、いずれもインク滴の吐出体積が減少し、かつ、吐出速度が増加する領域である。そして領域Ｂ７は、吐出体積の調整割合が優先される。領域Ｂ８は、吐出速度の調整割合が優先される。
【００６０】
なお、吐出体積及び吐出速度の調整量が各領域の境界に位置する場合は、どちらの領域を選択してもよい。
【００６１】
次に、図１４を用いて、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８に特性を遷移させるための条件と、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８での定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの計算方法について説明する。まず、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８に特性を遷移させるための条件について説明する。
【００６２】
なお、この説明においては、所望の吐出体積調整量をＶａで表わし、所望の吐出速度調整量をＷａで表わす。そして、吐出速度調整量Ｗａを吐出体積調整量Ｖａで除算した商Ｗａ／Ｖａを、調整量特性変化係数（以下、係数Ｗａ／Ｖａと称する）として定義する。また、吐出体積の増加方向の最大調整幅を＋Ｖｉで表わし、減少方向の最大調整幅を−Ｖｄで表わす。また、吐出速度の増加方向の最大調整幅を＋Ｗｉで表わし、減少方向の最大調整幅を−Ｗｄで表わす。
【００６３】
はじめに、ユーザは、吐出体積調整量Ｖａが０以上であるか否かを確認する。真であった場合、吐出速度調整量Ｗａが０以上であるか否かを確認する。真であった場合、係数Ｗａ／ＶａがＷｉ／Ｖｉ以上であるか否かを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ１への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ２への遷移となる。
【００６４】
吐出体積調整量Ｖａが０以上であるが、吐出速度調整量Ｗａが０以上でなかった場合、ユーザは、係数Ｗａ／Ｖａが−Ｗｄ／Ｖｉ以上であるか否かを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ３への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ４への遷移となる。
【００６５】
吐出体積調整量Ｖａが０以上でなかった場合、ユーザは、吐出速度調整量Ｗａが０以上であるか否かを確認する。真であった場合、係数Ｗａ／ＶａがＷｉ／−Ｖｄ以上であるか否かを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ７への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ８への遷移となる。
【００６６】
吐出体積調整量Ｖａが０以上でなく、吐出速度調整量Ｗａも０以上でなかった場合、ユーザは、係数Ｗａ／Ｖａが−Ｗｄ／−Ｖｄ以上であるかを確認する。真であった場合、調整領域Ｂ５への遷移となる。偽であった場合、調整領域Ｂ６への遷移となる。
【００６７】
このように、調整領域Ｂ１〜Ｂ８は、所望の吐出体積調整量Ｖａと吐出速度調整量Ｗａの各値から決定することができる。
【００６８】
次に、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８での定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂの計算方法について説明する。
【００６９】
はじめに、図１４に示すように、基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ１内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合を説明する。この場合、ユーザは、最終的に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）に対応する定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを示す座標（Ｔａ_ａ，Ｔｂ_ａ）を求める。
【００７０】
先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ２とポイントＰ５とを結ぶ直線［Ｐ２・Ｐ５］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００７１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（５）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（５）
直線［Ｐ２・Ｐ５］の一次方程式は、次の（６）式で表わされる。
ｙ＝Ｗｉ …（６）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（７）式で表わされる。
【００７２】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・Ｗｉ，Ｗｉ） …（７）
ここで、上記（７）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（８）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_５−Ｔａ_２）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔａ_２ …（８）
同じく、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（９）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_５−Ｔｂ_２）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔｂ_２ …（９）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（１０）式で表わされる。なお、（１０）式において、ROOT［Ｇ］は、Ｇの平方根を示す。また、記号“＾”は、べき乗を示す。以後も同様である。
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（１０）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（１１）式で表わされる。
【００７３】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（１１）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００７４】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（１２）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（１２）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（１３）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（１３）
その他の調整領域Ｂ２乃至調整領域Ｂ８へ吐出体積と吐出速度を調整する場合についても、概念的には同じである。
【００７５】
すなわち、基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ２内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ３とポイントＰ５とを結ぶ直線［Ｐ３・Ｐ５］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００７６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（１４）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（１４）
直線［Ｐ３・Ｐ５］の一次方程式は、次の（１５）式で表わされる。
ｘ＝Ｖｉ …（１５）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（１６）式で表わされる。
【００７７】
（ｘ，ｙ）＝（Ｖｉ，（Ｗａ／Ｖａ）・Ｖｉ） …（１６）
ここで、上記（１６）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（１７）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_５−Ｔａ_３）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔａ_３ …（１７）
同じく、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（１８）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_５−Ｔｂ_３）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔｂ_３ …（１８）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（１９）式で表わされる。
【００７８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（１９）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（２０）式で表わされる。
【００７９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（２０）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００８０】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（２１）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（２１）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（２２）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（２２）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ３内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ３とポイントＰ４とを結ぶ直線［Ｐ３・Ｐ４］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００８１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（２３）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（２３）
直線［Ｐ３・Ｐ４］の一次方程式は、次の（２４）式で表わされる。
ｘ＝Ｖｉ …（２４）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（２５）式で表わされる。
【００８２】
（ｘ，ｙ）＝（Ｖｉ，（Ｗａ／Ｖａ）・Ｖｉ） …（２５）
ここで、上記（２５）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（２６）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_４−Ｔａ_３）・（Ｗｘ／Ｗｄ）＋Ｔａ_３ …（２６）
同じく、ポイントＰ３を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（２７）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_４−Ｔｂ_３）・（Ｗｘ／Ｗｄ）＋Ｔｂ_３ …（２７）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（２８）式で表わされる。
【００８３】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（２８）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（２９）式で表わされる。
【００８４】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（２９）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００８５】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（３０）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（３０）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（２２）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（３０）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ４内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ１とポイントＰ４とを結ぶ直線［Ｐ１・Ｐ４］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００８６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（３１）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（３１）
直線［Ｐ１・Ｐ４］の一次方程式は、次の（３２）式で表わされる。
ｙ＝−Ｖｄ …（３２）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（３３）式で表わされる。
【００８７】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・（−Ｗｄ），−Ｗｄ） …（３３）
ここで、上記（３３）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（３４）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_４−Ｔａ_１）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔａ_１ …（３４）
同じく、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（３５）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_４−Ｔｂ_１）・（Ｖｘ／Ｖｉ）＋Ｔｂ_１ …（３５）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（３６）式で表わされる。
【００８８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（３６）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（３７）式で表わされる。
【００８９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（３７）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００９０】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（３８）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（３８）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（３９）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（３９）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ５内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ１とポイントＰ７とを結ぶ直線［Ｐ１・Ｐ７］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００９１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（４０）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（４０）
直線［Ｐ１・Ｐ７］の一次方程式は、次の（４１）式で表わされる。
ｙ＝−Ｖｄ …（４１）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（４２）式で表わされる。
【００９２】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・（−Ｗｄ），−Ｗｄ） …（４２）
ここで、上記（４２）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（４３）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_７−Ｔａ_１）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔａ_１ …（４３）
同じく、ポイントＰ１を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（４４）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_７−Ｔｂ_１）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔｂ_１ …（４４）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（４５）式で表わされる。
【００９３】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（４５）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（４６）式で表わされる。
【００９４】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（４６）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【００９５】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（４７）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（４７）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（４８）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（４８）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ６内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ６とポイントＰ７とを結ぶ直線［Ｐ６・Ｐ７］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【００９６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（４９）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（４９）
直線［Ｐ６・Ｐ７］の一次方程式は、次の（５０）式で表わされる。
ｘ＝−Ｖｄ …（５０）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（５１）式で表わされる。
【００９７】
（ｘ，ｙ）＝（−Ｖｄ，（Ｗａ／Ｖａ）・（−Ｖｄ）） …（５１）
ここで、上記（５１）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（５２）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_７−Ｔａ_６）・（Ｗｘ／（−Ｗｄ））＋Ｔａ_６ …（５２）
同じく、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（５３）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_７−Ｔｂ_６）・（Ｗｘ／（−Ｗｄ））＋Ｔｂ_６ …（５３）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（５４）式で表わされる。
【００９８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（５４）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（５５）式で表わされる。
【００９９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（５５）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【０１００】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（５６）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（５６）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（５７）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（５７）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ７内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ６とポイントＰ８とを結ぶ直線［Ｐ６・Ｐ８］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【０１０１】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（５８）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（５８）
直線［Ｐ６・Ｐ８］の一次方程式は、次の（５９）式で表わされる。
ｘ＝−Ｖｄ …（５９）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（６０）式で表わされる。
【０１０２】
（ｘ，ｙ）＝（−Ｖｄ，（Ｗａ／Ｖａ）・（−Ｖｄ）） …（６０）
ここで、上記（６０）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（６１）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_８−Ｔａ_６）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔａ_６ …（６１）
同じく、ポイントＰ６を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（６２）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_８−Ｔｂ_６）・（Ｗｘ／Ｗｉ）＋Ｔｂ_６ …（６２）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（６３）式で表わされる。
【０１０３】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（６３）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（６４）式で表わされる。
【０１０４】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（６４）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【０１０５】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（６５）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（６５）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（６６）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（６６）
基準となるポイントＰ０の吐出体積及び吐出速度から、調整領域Ｂ８内のポイントＰａが示す吐出体積調整量Ｖａ及び吐出速度調整量Ｗａだけ吐出体積及び吐出速度を調整する場合は、先ず、ユーザは、ポイントＰ０と遷移させるポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］が、ポイントＰ２とポイントＰ８とを結ぶ直線［Ｐ２・Ｐ８］と交わる交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を求める。このとき、“ｘ”は吐出体積調整量とし、“ｙ”は吐出速度調整量とする。
【０１０６】
直線［Ｐ０・Ｐａ］の一次方程式は、次の（６７）式で表わされる。
ｙ＝（Ｗａ／Ｖａ）・ｘ …（６７）
直線［Ｐ２・Ｐ８］の一次方程式は、次の（６８）式で表わされる。
ｙ＝Ｖｉ …（６８）
よって、２つの直線が交わる交点の座標Ｐｘ（ｘ，ｙ）は、次の（６９）式で表わされる。
【０１０７】
（ｘ，ｙ）＝（（Ｖａ／Ｗａ）・Ｖｉ），Ｖｉ） …（６９）
ここで、上記（６９）式により求めた交点Ｐｘの座標（ｘ，ｙ）を、ポイントＰｘの座標（Ｖｘ，Ｗｘ）とする。そして、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘを求めると、定常時間Ｔａ_ｘは、次の（７０）式で表わされる。
Ｔａ_ｘ＝（Ｔａ_８−Ｔａ_２）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔａ_２ …（７０）
同じく、ポイントＰ２を基準として、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを求めると、維持時間Ｔｂ_ｘは、次の（７１）式で表わされる。
Ｔｂ_ｘ＝（Ｔｂ_８−Ｔｂ_２）・（Ｖｘ／（−Ｖｄ））＋Ｔｂ_２ …（７１）
次に、遷移させるポイントＰａの座標（Ｖａ，Ｗａ）での定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。まず、ポイントＰ０からポイントＰｘまでの距離Ｌｘを求める。距離Ｌｘは、次の（７２）式で表わされる。
【０１０８】
Ｌｘ＝ROOT［（Ｖｘ）＾２＋（Ｗｘ）＾２］ …（７２）
次に、ポイントＰ０からポイントＰａまでの距離Ｌａを求める。距離Ｌａは、次の（７３）式で表わされる。
【０１０９】
Ｌａ＝ROOT［（Ｖａ）＾２＋（Ｗａ）＾２］ …（７３）
ただし、本実施形態は、調整領域の最大範囲の調整に留める。このため、距離Ｌａが距離Ｌｘより長かった場合、すなわち、調整領域を超える値の要求があった場合には、距離Ｌａを距離Ｌｘとみなす。すなわち、調整領域の最大値での調整を行う。その場合、ＶａはＶｘに置換し、ＷａはＷｘに置換する。
【０１１０】
最後に、ポイントＰ０を基準としてポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと維持時間Ｔｂ_ａとを求める。定常時間Ｔａ_ａは、次の（７４）式で表わされる。
Ｔａ_ａ＝（Ｔａ_ｘ−Ｔａ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔａ_０ …（７４）
維持時間Ｔｂ_ａは、次の（７５）式で表わされる。
Ｔｂ_ａ＝（Ｔｂ_ｘ−Ｔｂ_０）・（Ｌａ／Ｌｘ）＋Ｔｂ_０ …（７５）
このように、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８の範囲内であれば、通電波形の定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを適宜可変することによって、インク滴の吐出体積と吐出速度とを所望の値に調整することができる。
【０１１１】
次に、具体的な数値を使って、所望の吐出体積調整量と吐出速度調整量とを得るための定常時間Ｔａと維持時間Ｔｂとを求める場合を説明する。
まず、［表１］に吐出体積と吐出速度の調整範囲の条件を示す。
【表１】
【０１１２】
［表１］に示すように、吐出体積の増加方向の最大調整幅＋Ｖｉは、２．０[pl]に設定する。吐出体積の減少方向の最大調整幅−Ｖｄは、−２．０[pl]に設定する。吐出速度の増加方向の最大調整幅＋Ｗｉは、０．９[m/s]に設定する。吐出速度の減少方向の最大調整幅−Ｗｄは、−０．９[m/s]に設定する。
【０１１３】
次に、図８と図９の特性グラフを参照に、上記調整範囲の条件を満足するポイントＰ０〜Ｐ８を求める。そして、各ポイントＰ０〜Ｐ８の吐出体積調整量、吐出速度調整量、定常時間Ｔａ_ｎ及び維持時間Ｔｂ_ｎを［表２］に示す。
【表２】
【０１１４】
さらに、各調整領域Ｂ１〜Ｂ８へ特性を遷移させるための条件を［表３］に示す。
【表３】
【０１１５】
次に、サンプルとなる複数のノズルの初期の吐出特性を図１５の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。図１５の（ａ）は、横軸に初期の吐出体積を示し、縦軸に初期の吐出速度を示す。図１５の（ｂ）は、横軸に初期の吐出体積差を示し、縦軸に初期の吐出速度差を示す。図１５の（ｃ）は、統計結果を示す。統計結果の項目は、「平均値」，「最小値」，「最大値」，「平均値―最小値」，「最大値−平均値」，「平均値―最小値の百分率（％）」，「最大値−平均値の百分率」，「標準偏差１σ」，「３倍標準偏差３σ」、「標準偏差１σの百分率（％）」，「３倍標準偏差３σの百分率（％）」である。
【０１１６】
ここで、サンプルとなるノズルの中には、調整範囲を超えるものが存在する。その理由は、調整範囲外のものは調整量が調整範囲の最外郭まで規制されることを示すためである。
【０１１７】
各ノズルの初期の吐出特性は、ばらつきの指標である３倍標準偏差３σを見ると、吐出体積が１０．６％であり、吐出速度が２０．３％である。この値から、吐出体積と吐出速度の双方がともにばらついており、平均に対して多方面に広がっていることがわかる。
【０１１８】
先ず、各ノズルの特性を調整していくうえで、各ノズルはそれぞれどの調整領域へ遷移させるのかを求める。具体的には、ノズル毎に、吐出体積と吐出速度とについてそれぞれ平均値からの差を求める。吐出体積の平均値からの差は、変化させたい吐出体積調整量Ｖａとなる。吐出速度の平均値からの差は、変化させたい吐出速度調整量Ｗａとなる。そこで次に、調整量特性変化係数Ｗａ／Ｖａを算出する。そして、吐出体積調整量Ｖａと、吐出速度調整量Ｗａと、係数Ｗａ／Ｖａとを、［表３］の条件と照合する。かくして、各ノズルの調整領域を確定する。
【０１１９】
次に、ノズル毎に、該当する調整領域での計算によって求められていく値を図１６の（ａ）〜（ｄ）に示す。
図１６の（ａ）は、横軸を吐出体積調整量Ｖｘ[pl]とし、縦軸を吐出速度調整量Ｗｘ[m/s]とする。そして、ノズル毎に、ポイントＰｘの吐出体積調整量Ｖｘ[pl]と吐出速度調整量Ｗｘ[m/s]とを、ドットで示す。ポイントＰｘは、ポイントＰ０とポイントＰａとを結ぶ直線［Ｐ０・Ｐａ］と調整領域の最外郭との交点である。
【０１２０】
図１６の（ｂ）は、横軸を定常時間Ｔａ_ｘとし、縦軸を維持時間Ｔｂ_ｘとする。そして、ノズル毎に、ポイントＰｘでの定常時間Ｔａ_ｘと、ポイントＰｘでの維持時間Ｔｂ_ｘとを、ドットで示す。
【０１２１】
図１６の（ｃ）は、横軸を吐出体積調整量の実効値Ｖａとし、縦軸を吐出速度調整量の実効値Ｗａとする。そして、ノズル毎に、ポイントＰａでの吐出体積調整量Ｖａと吐出速度調整量Ｗａとを、ドットで示す。調整領域内のものは吐出体積調整量Ｖａと吐出速度調整量Ｗａが実効値と一致するが、調整領域外のものは調整領域の最外郭で規制している。
【０１２２】
図１６の（ｄ）は、横軸を定常時間Ｔａ_ａとし、縦軸を維持時間Ｔｂ_ａとする。そして、ノズル毎に、ポイントＰａでの定常時間Ｔａ_ａと、ポイントＰａでの維持時間Ｔｂ_ａとを、ドットで示す。
【０１２３】
こうして、ノズル毎に求めた定常時間Ｔａ_aと維持時間Ｔｂ_aを使った通電波形を各ノズルに供給することにより、各ノズルの吐出体積量と吐出速度量とを所望の値に調整することができる。
【０１２４】
図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、定常時間Ｔａ_aと維持時間Ｔｂ_aとを可変することで吐出体積量と吐出速度量とを調整した後の各ノズルの吐出特性を示す。図１７の（ａ）は、横軸に調整後の吐出体積を示し、縦軸に調整後の吐出速度を示す。図１７の（ｂ）は、横軸に調整後の吐出体積差を示し、縦軸に調整後の吐出速度差を示す。図１７の（ｃ）は、統計結果を示す。統計結果の項目は、「平均値」，「最小値」，「最大値」，「平均値―最小値」，「最大値−平均値」，「平均値―最小値の百分率（％）」，「最大値−平均値の百分率」，「標準偏差１σ」，「３倍標準偏差３σ」、「標準偏差１σの百分率（％）」，「３倍標準偏差３σの百分率（％）」である。
【０１２５】
各ノズルの調整後の吐出特性は、ばらつきの指標である３倍標準偏差３σを見ると、吐出体積が０．８％であり、吐出速度が１．８％である。したがって、図１５の初期特性と比較すれば明らかなように、吐出体積及び吐出速度の双方ともばらつきが格段に小さくなっている。なお、サンプルとなるノズルには意図的に調整範囲外のものも含んでいる。このため、調整領域を拡張することで、ばらつきをさらに小さくすることができる。
【０１２６】
なお、この実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２７】
１，２…圧電部材、４…電極、１２…ドライブＩＣ、１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）…ノズル、１００…ライン型インクジェットヘッド。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを、圧電部材からなる側壁を隔てて構成し、前記各ノズルの側壁を構成する前記圧電部材に所定の通電波形の駆動パルス信号を選択的に供給して前記圧電部材を変位させ、この圧電部材の変位により前記各ノズルを選択的に変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記通電波形を、前記ノズルの形状を定常状態から容積が拡大する方向に変形させるための電圧を供給する準備区間と、この準備区間が経過した後で前記ノズルの形状を容積が拡大した状態から定常状態に復元させるための電圧を供給する吐出区間と、この吐出区間が経過した後で前記ノズルの形状を定常状態から容積が縮小する方向に変形させるための電圧を供給する後処理区間とに区分し、
さらに、前記準備区間の通電波形を、定常状態を維持する定常区間と容積が拡大する方向に変形させる拡大区間とに区分するとともに、前記吐出区間の通電波形を、容積が拡大した状態を維持する維持区間と定常状態に復元させる復元区間とに区分し、
基準となる通電波形を供給することにより各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度とを基に、ノズル毎に吐出体積調整量と吐出速度調整量とを求め、このノズル毎の吐出体積調整量と吐出速度調整量とから、ノズル毎に前記定常区間の時間と前記維持区間の時間を決定手段により決定し、
このノズル毎に決定された時間の定常区間と維持区間とを有する前記通電波形の駆動パルス信号を駆動手段により該当するノズルに供給することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の増加方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の増加方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積増加かつ吐出速度増加の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量と吐出速度調整量とがいずれも前記基準となるインク滴の吐出体積及び吐出速度よりも増加方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記吐出体積増加かつ吐出速度増加の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の増加方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の減少方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積増加かつ吐出速度減少の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量が前記基準となるインク滴の吐出体積よりも増加方向にあり、かつ前記吐出速度調整量が前記基準となるインク滴の吐出速度よりも減少方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記吐出体積増加かつ吐出速度減少の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の減少方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の減少方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積減少かつ吐出速度減少の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量と吐出速度調整量とがいずれも前記基準となるインク滴の吐出体積及び吐出速度よりも減少方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記吐出体積減少かつ吐出速度減少の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項６記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の減少方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の増加方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積減少かつ吐出速度増加の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量が前記基準となるインク滴の吐出体積よりも減少方向にあり、かつ前記吐出速度調整量が前記基準となるインク滴の吐出速度よりも増加方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記吐出体積減少かつ吐出速度増加の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項８記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１】
複数のノズルを、圧電部材からなる側壁を隔てて構成し、前記各ノズルの側壁を構成する前記圧電部材に所定の通電波形の駆動パルス信号を選択的に供給して前記圧電部材を変位させ、この圧電部材の変位により前記各ノズルを選択的に変形させてインク滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記通電波形を、前記ノズルの形状を定常状態から容積が拡大する方向に変形させるための電圧を供給する準備区間と、この準備区間が経過した後で前記ノズルの形状を容積が拡大した状態から定常状態に復元させるための電圧を供給する吐出区間と、この吐出区間が経過した後で前記ノズルの形状を定常状態から容積が縮小する方向に変形させるための電圧を供給する後処理区間とに区分し、
さらに、前記準備区間の通電波形を、定常状態を維持する定常区間と容積が拡大する方向に変形させる拡大区間とに区分するとともに、前記吐出区間の通電波形を、容積が拡大した状態を維持する維持区間と定常状態に復元させる復元区間とに区分し、
基準となる通電波形を供給することにより各ノズルから吐出されるインク滴の吐出体積と吐出速度とを基に、ノズル毎に吐出体積調整量と吐出速度調整量とを求め、このノズル毎の吐出体積調整量と吐出速度調整量とから、ノズル毎に前記定常区間の時間と前記維持区間の時間を決定手段により決定し、
このノズル毎に決定された時間の定常区間と維持区間とを有する前記通電波形の駆動パルス信号を駆動手段により該当するノズルに供給することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の増加方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の増加方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積増加かつ吐出速度増加の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量と吐出速度調整量とがいずれも前記基準となるインク滴の吐出体積及び吐出速度よりも増加方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記吐出体積増加かつ吐出速度増加の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の増加方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の減少方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積増加かつ吐出速度減少の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量が前記基準となるインク滴の吐出体積よりも増加方向にあり、かつ前記吐出速度調整量が前記基準となるインク滴の吐出速度よりも減少方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記吐出体積増加かつ吐出速度減少の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の減少方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の減少方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積減少かつ吐出速度減少の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量と吐出速度調整量とがいずれも前記基準となるインク滴の吐出体積及び吐出速度よりも減少方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記吐出体積減少かつ吐出速度減少の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項６記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記決定手段は、
基準となるインク滴の吐出体積と吐出速度を二次元座標系の原点として設定し、
この基準となるインク滴の吐出体積に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通る第１の座標軸上に前記原点を挟んで設定するとともに、
前記基準となるインク滴の吐出速度に対する増加方向の最大調整幅と減少方向の最大調整幅とを、前記原点を通りかつ前記第１の座標軸とは直交する第２の座標軸上に前記原点を挟んで設定し、
前記原点と、前記吐出体積の減少方向最大調整幅を示す前記第１の座標軸上の第１の座標点と、前記吐出速度の増加方向最大調整幅を示す前記第２の座標軸上の第２の座標点と、前記第１の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第１の直線が前記第２の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第２の直線と交わる第１の交点とを結ぶ領域を、吐出体積減少かつ吐出速度増加の調整領域として設定し、
前記吐出体積調整量が前記基準となるインク滴の吐出体積よりも減少方向にあり、かつ前記吐出速度調整量が前記基準となるインク滴の吐出速度よりも増加方向にあるとき、
前記第１の座標軸上の前記吐出体積調整量に相当する第３の座標点を通る前記第２の座標軸と平行な第３の直線が、前記第２の座標軸上の前記吐出速度調整量に相当する第４の座標点を通る前記第１の座標軸と平行な第４の直線と交わる第２の交点の座標を求め、前記原点を基準として前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記吐出体積減少かつ吐出速度増加の調整領域を、前記原点と、前記第１の交点とを結ぶ直線で分割して、前記第１の座標点を含む領域を吐出体積の優先領域とし、前記第２の座標点を含む領域を吐出速度の優先領域とし、
前記第２の交点が前記吐出体積の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第１の直線と交わる第３の交点の座標を求めて、前記第１の座標点を基準として前記第３の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第３の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第３の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定し、
前記第２の交点が前記吐出速度の優先領域内のとき、先ず、前記原点と前記第２の交点とを結ぶ直線が前記第２の直線と交わる第４の交点の座標を求めて、前記第２の座標点を基準として前記第４の交点での定常時間と維持時間とを求め、次に、前記原点から前記第４の交点までの第１の距離と前記原点から前記第２の交点までの第２の距離とを算出し、最後に、前記原点を基準として、前記第４の交点での定常時間及び維持時間と、前記第１の距離及び第２の距離とから、前記第２の交点での定常時間と維持時間とを決定することを特徴とする請求項８記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−４５７８０（Ｐ２０１２−４５７８０Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８８５９５（Ｐ２０１０−１８８５９５）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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