インクジェット記録装置および該装置におけるインク汚れ検知方法
【課題】記録ローラへのインク転写を検出可能なインクジェット記録装置。
【解決手段】記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録手段と、記録媒体の搬送方向において記録ヘッドの下流側に設けられ、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送方向において搬送手段の下流側に設けられ、記録媒体の画像を読み取る読取手段と、読取手段で読み取った画像を用いて搬送手段へのインクの転写を検知する検知手段と、を備え、記録手段は、記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知するためのパターンを記録するインクジェット記録装置。
【解決手段】記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録手段と、記録媒体の搬送方向において記録ヘッドの下流側に設けられ、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送方向において搬送手段の下流側に設けられ、記録媒体の画像を読み取る読取手段と、読取手段で読み取った画像を用いて搬送手段へのインクの転写を検知する検知手段と、を備え、記録手段は、記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知するためのパターンを記録するインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインク汚れの検知が可能なインクジェット記録装置、およびそのインク汚れ検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出し記録を行うインクジェット記録装置では、記録媒体に生じたインク汚れが記録装置の記録媒体搬送機構の構成部材に転写したり、さらにその転写したインク汚れが後続の記録媒体に再転写するという問題が知られている。
【０００３】
このようなインク汚れの低減に関して、特許文献１には、記録媒体搬送方向において、記録ヘッドの下流側の記録媒体搬送手段を押付け手段と重ならない位置に設けて、押付け手段からのインク汚れの記録媒体への再転写を防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０５５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット記録装置において、搬送量の誤差などによって複数の記録ヘッドによる記録領域が重なり、それによって記録媒体で吸収できないインクの溢れを生じ、それがインク汚れとなることがある。また、記録ヘッドの昇温によってインクの吐出量が増加し、それがインク溢れとなることもある。このようなインク汚れが搬送ローラなどに付着し、さらにそれが記録媒体に再転写してしまうことがある（以下、この現象を「ローラ転写」ともいう）。特許文献１の再転写防止の構成は、上述のような原因によるインク汚れの記録媒体への再転写を防ぐことはできない。また、このようなインク汚れをあらかじめ検知することは困難であり、インク汚れが検知されないまま記録を継続すると、記録媒体はインクで汚れ続け、無駄な紙ゴミおよびインク消費が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、搬送ローラないし記録媒体において生じる可能性のあるインク汚れを検知してそれを防止し、さらに、インク汚れによって無駄になる記録媒体やインクの量を低減できるインクジェット記録装置およびその方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録手段と、記録媒体の搬送方向において記録ヘッドの下流側に設けられ、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送方向において搬送手段の下流側に設けられ、記録媒体の画像を読み取る読取手段と、読取手段で読み取った画像を用いて搬送手段へのインクの転写を検知する検知手段と、を備え、記録手段は、記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、検知手段が搬送手段へのインクの転写を検知するためのパターンを記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
画像記録中に記録媒体からインク溢れが生じ、溢れたインクが搬送ローラへ付着し、さらに記録媒体へ転写してしまった場合でも、転写を検知し、転写により汚れた記録媒体を検品することができる。また、転写が生じる状態のまま記録し続けることがなくなるので、無駄な紙ゴミやインク消費の量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。
【図３】第１の実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンの模式図である。
【図４】（ａ）から（ｃ）は、第１の実施形態の検知用パターンおよびカットマークの詳細図である。
【図５】第１の実施形態の転写判定ＲＧＢ値を示す図である。
【図６】第１の実施形態の検知用パターンの解析処理の手順を示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態の詳細な転写判定方法を示す図である。
【図８】第１の実施形態のローラクリーニングの手順を示す図である。
【図９】第１の実施形態のローラクリーニングにおけるパターンを示す図である。
【図１０】第２の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図１１】第２の実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。
【図１２】第２の実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンの模式図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態の検知用パターンの詳細図である。
【図１４】第２の実施形態の転写判定ＲＧＢ値を示す図である。
【図１５】第２の実施形態の検知用パターンの解析処理の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付の図面を参照しつつ述べる。
（第１の実施形態）
図１および２を参照して、本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置およびこれに用いる記録ヘッドについて説明する。
【００１１】
図１は本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体カセット２、搬送ローラ３、４、スキャナー５、カッター６ａ、カットマークセンサ６ｂ、ソータ７、記録ヘッド８を備える。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、制御部として、搬送制御部９、記録ヘッド制御部１０、スキャナー制御部１１、カッター制御部１２、ソータ制御部１３を備える。以下、記録媒体の搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する方向をＹ方向と呼ぶことにする。まず、記録媒体１は、搬送機構の構成部材たる搬送ローラ３、４によりこれを挟持し、搬送ローラ３、４を搬送制御部９で制御して回転させることによって搬送される。搬送と共に、インクを吐出するための吐出データに基づいて記録ヘッド制御部１０によって記録ヘッド８のノズルより記録媒体１の所定領域にインクを吐出させて、画像を記録する。記録ヘッド８はインク色毎に独立した記録媒体幅のラインヘッドであり、記録媒体の搬送方向において、上流側からＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に３個の記録ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃが配置されている。搬送された記録媒体１に記録されるパターンは、スキャナー５をスキャナー制御部１１で動作させることでＲＧＢ値として読み込むことができる。さらに、搬送された記録媒体１は、切断部であるカッター６ａをカッター制御部１２で動作させることで切断することができる。切断動作は記録媒体上に記録されたカットマークをカットマークセンサ６ｂで検知したタイミングで行われる。切断された記録物はソータ７に積載される。ソータは、記録物の画像サイズや用途によって分別するために様々なトレー、例えば、大サイズトレー、小サイズトレー、廃棄用トレーなどを備えており、ソータ制御部でどのトレーに記録物を出すか選択することができ、記録物の整理を可能とする。
【００１２】
図２は本実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。本実施形態では、記録ヘッド８ａ（シアン）のインク吐出面に複数のノズル１４の開口が縦横に配置され、複数のノズル開口が一直線上に並んで構成されたノズル列が、A列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列の順に並んでいる。ノズル開口は各列につき１０２４個並んでおり、各列の対応するノズル開口は、図中、同一のｓｅｇ（セグメント）番号で示されるように、一直線上に配列されている。ノズル解像度は１２００ｄｐｉとなっている。本実施形態においては、記録ヘッド８ａは、図２中矢印でＸ方向として示される記録媒体搬送方向にＤ列からＡ列のノズル列が順に並ぶように、インクジェット記録装置に設置される。他の記録ヘッド８ｂ（マゼンタ）、８ｃ（イエロー）も同様の構成を取る。
【００１３】
図３および４を参照して、本発明の第１の実施形態の検知用パターンについて説明する。
【００１４】
図３は、本実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンを模式的に示している。図中、符号１は記録媒体を示し、符号Ｓは所望の画像を、符号１５は検知用パターンを、符号１６はカットマークを示している。本実施形態においては、所望の画像を記録した画像領域Ｉ間の非画像領域ＮＩに検知用パターン１５およびカットマーク１６を記録する。転写をスキャナーで検知するための余白が検知用パターンの後に設けられており、この余白領域を含めた領域１７をスキャナー５で読み込む。
【００１５】
図４（ａ）は、本実施形態の検知用パターンおよびカットマークの詳細な図を示している。検知用パターン１５は、異色のインクによるベタパターンが千鳥状に隣接したパターンであり、また搬送ローラ４のニップ部分に対応した位置にのみ記録される。異色のベタパターンとして、位置ａではシアンとマゼンタのパターンであるＣＭパターン１５ａが記録される。同様に、位置ｂではマゼンタとイエローのＭＹパターン１５ｂ、位置ｃではシアンとイエローのＣＹパターン１５ｃが記録される。これらのパターンは、各色について設計上の最大インク打ち込み量で記録される。本明細書における「インク打ち込み量」とは、記録媒体の単位面積に吐出されるインク重量であり、インク滴の吐出量が一定である場合はインクドットの発数に置き換えて表現することもできる。スキャナー５で読み取った領域１７のうち、パターン１５から−Ｘ方向（すなわち記録媒体搬送方向の上流側）に搬送ローラ４の周長Ｌだけ離れた位置にあり、かつ搬送ローラ４のニップ部分の位置に対応した領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃを解析に使用する。また、カットマーク１６はＣＭＹ３色で記録されている。インク打ち込み量を増やしていくと一般に記録物の濃度は濃くなっていくことが知られているが、カットマークのインク打ち込み量は、カットマークセンサがカットマークを検知するのに十分な記録濃度を実現できる量であればよい。ここで、検知用パターン１５は、上述のように、非画像領域ＮＩにおいて搬送ローラ４のニップ部分に対応した位置にのみ記録される。検知用パターン１５が記録された非画像領域ＮＩと同一領域内の、Ｙ方向において検知用パターン１５とは異なる位置にカットマーク１６を配置することで、領域ＮＩに記録されるパｚターンの全長を短くして紙ゴミとなる記録媒体の量を削減することが可能である。
【００１６】
図４（ｂ）は、記録ヘッド間で＋Ｘ方向の搬送ずれが起きた場合の、インク溢れが発生した場合の検知用パターンを示している。本実施形態において複数の記録ヘッドおよび各記録ヘッドの複数のノズル列は、記録媒体搬送方向に離間して配置されている。本明細書における「搬送ずれ」は、記録媒体が、離間して配置された複数の記録ヘッドおよび／または複数のノズル列の間を搬送される際に生じ得る、記録媒体の搬送誤差に起因する記録画像の位置のずれをいう。本実施形態において搬送ずれは＋Ｘ方向に一律に起きており、検知用パターン１５ａでは、Ｃに対してＭが＋１００μｍだけＸ方向にずれている。同様に、パターン１５ｂではＭに対してＹが＋１００μｍ、パターン１５ｃではＣに対してＹが＋２００μｍだけＸ方向にずれている。記録ヘッド間の搬送ずれが起こった場合、異色のベタパターンが重複して記録された領域Ｗでインク溢れが起こる。溢れたインクは、記録媒体と共に搬送され、Ｘ方向における記録ヘッドの下流側に位置する搬送ローラの表面にその回転に伴い付着し、さらに記録媒体に転写される。すなわち、本実施形態においては、異色のベタパターンの境界位置から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ離れた領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃ内の位置に、それぞれインク溢れによる汚れ１８ａ、１８ｂ、１８ｃが付着する。溢れるインク色は時間的に後で打たれたインク色となるので、位置ａのＣＭパターンではＭインク、位置ｂのＭＹパターンではＹインク、位置ｃのＣＹパターンではＹインクが溢れる。従って、転写判定に用いる閾値は、図５のようにパターン（搬送ローラのニップ部の位置）に対応させて決めることができる。すなわち、位置ａではＭインクに対応させてＧ値を閾値とし、位置ｂおよび位置ｃではＹインクに対応させてＢ値を閾値とする。この閾値を転写判定ＲＧＢ値と呼ぶことにする。
【００１７】
図４（ｃ）は、記録ヘッド間で、記録媒体搬送方向と直交する−Ｙ方向の搬送ずれが起きた場合の、インク溢れが発生した場合の検知用パターンを示している。搬送ずれは−Ｙ方向に一律に起きており、そのずれ量は、Ｃに対してＭが−１００μｍ、Ｍに対してＹが−１００μｍ、Ｃに対してＹが−２００μｍとなっている。この場合も、異色のベタパターンの境界位置から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ離れた領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃ内の位置に、それぞれインク溢れによる汚れ１８ａ、１８ｂ、１８ｃが付着する。溢れるインク色は時間的に後で打たれたインク色となるので、位置ａのＣＭパターンではＭインク、位置ｂのＭＹパターンではＹインク、位置３のＣＹパターンではＹインクが溢れる。従って、転写判定に用いる閾値は、前述した図５と同様に決めることができる。
【００１８】
このように、本実施形態における検知用パターンは異色のインクのベタパターンを千鳥状に配置しているので、各インク色の記録ヘッド間の搬送ずれが±Ｘ方向であれ±Ｙ方向であれ、ローラ転写を検知することが可能である。
【００１９】
図６は、ローラ転写の検知を目的とした検知用パターンの解析処理の手順を示す図である。以下にフローの詳細を説明する。
【００２０】
始めに、スキャナーで、検知用パターンから−Ｘ方向にローラ周長だけ移動した領域１７を４００ｄｐｉの解像度で読み取る（図６ステップＳ１）。読み取ったパターンのうち、搬送ローラのニップ部の位置に対応した領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃをスキャナー制御部で解析し、各ローラについてローラ転写が発生しているか判定する（図６ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。前述したように、判定に用いるＲＧＢ値は、位置ａの解析にはＧ値を、位置ｂおよびｃの解析にはＢ値を用いる。
【００２１】
ここで、転写判定方法について図７（ａ）および（ｂ）を参照しつつ説明する。図７（ａ）のように、解析領域内のＲＧＢ値の最小値が転写判定のための閾値である転写判定ＲＧＢ値を超えている場合は、ローラ転写は発生していないと判定する。図７（ｂ）のように、解析領域内のＲＧＢ値の最小値が転写判定ＲＧＢ値以下である場合は、ローラ転写が発生したと判定する。この図では閾値を２００と設定しているが、閾値は記録媒体の種類やインクジェット記録装置本体によって適正な値に変更してもよい。
【００２２】
全てのローラについて転写が起こっていないと判定された場合は、さらに検知を続けるかを判断し（図６ステップＳ５）、続行する場合はステップＳ１に戻り、続行しない場合は、転写検知処理を終了する。一方、ステップＳ２からＳ４でいずれか一つのローラについてローラ転写が発生していると判定された場合は、画像記録を中断する指令を出力する（図６ステップＳ６）。そして、ローラ転写で汚れた可能性のある記録物を廃棄用トレーに出す（図６ステップＳ７）。これによって、ローラ転写で汚れた記録物があったとしても、それを検品して廃棄することができる。また、ローラ転写が起こった状態のまま画像記録を続行することはなくなるので、無駄な紙ゴミとなる汚れた記録媒体の量およびインクの消費量を低減することができる。
【００２３】
ここで、ローラ転写を検知して記録を中断した場合、搬送ローラ４がインクで汚れたままで画像記録を再開しても記録物が汚れてしまうので、ローラクリーニング処理に移行する（ステップＳ８）。ローラクリーニング処理は、例えば、搬送ローラ４に付着したインク汚れが記録媒体へ再転写しない状態となるまで、画像を記録せずに記録動作を継続することにより行う。このローラクリーニング処理のシーケンスについては図８に示す。まず、ローラクリーニングパターンを記録する（図８ステップＲ１）。ローラクリーニングパターンは、図９に示すように、記録媒体の画像領域に、インクを吐出しない白画像を１枚、非画像領域に、切断に必要なカットマークのみを記録するパターンである。その後、領域１７をスキャナー５で読み取り（図８ステップＲ２）、全てのローラの汚れが取れたかどうかを搬送ローラのニップ部の位置に対応した領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃのＲＧＢ値を読み込んで確認する（図８ステップＲ３、Ｒ４、Ｒ５）。汚れているかどうかの判定は、図５および図７（ａ）、（ｂ）に示す転写判定条件と同様の判定条件によって判定する。全てのローラの汚れが取れていると判定された場合はローラクリーニングを終了する。何れか一つのローラが汚れていると判定された場合は、再度クリーニングを行う。汚れが取れるまでクリーニングを継続する。
【００２４】
ローラクリーニング処理を実行した後は、ローラ転写が再び起こらないように、記録モードを変更し、通常の記録モードよりもインク打ち込み量を低減させた転写回避モードに移行する（図６ステップＳ９）。転写回避モードのインク打ち込み量は通常の記録モードの０．８倍とする。インク打ち込み量を低減させる手段は、入力画像のドット数を減らす方法であってもよいし、駆動条件を変えて吐出量を減らす方法であってもよい。
【００２５】
本実施形態では、毎画像間に検知パターンを記録している場合を説明したが、検知パターンは、画像複数枚間隔で挿入してもよく、任意のタイミングで挿入してもよい。
【００２６】
本実施形態では、画像読取装置としてスキャナーを用いた構成としたが、他の画像読取装置であってもよい。
【００２７】
（第２の実施形態）
図１０および１１を参照して、本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置およびこれに用いる記録ヘッドについて説明する。
【００２８】
図１０は本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図１０中、図１に示す第１の実施形態のインクジェット記録装置と共通する構成については、同一の符号で示し、ここでは詳細な説明を割愛する。本実施形態のインクジェット記録装置は、第１の実施形態と同様に、記録媒体を切断するためのカッターを備え、カッター２６をカッター制御部１２で動作させることで記録媒体１を切断することができる。一方、本実施形態では、カッターマークセンサ（図１の符号６ｂ）は必須の構成要素ではなく、切断の動作は、記録媒体上に記録された検知用パターンをスキャナー５で検知したタイミングに基づき実行することができる。また、第１の実施形態では、インク色毎の記録ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃを用いるのに対し、本実施形態の記録ヘッド２８は、ＣＭＹ３色のインクのノズル列を持つ単一の記録媒体幅のラインヘッドである。
【００２９】
図１１は本実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。図２に示す第１の実施形態の記録ヘッドにおける同色のインクを吐出する４つのノズル列ＡからＤの代わりに、本実施形態の記録ヘッドは、ＣＭＹの３色のインクを吐出する３つのノズル列を有する。すなわち、本実施形態では、記録ヘッド２８のインク吐出面に複数のノズル１４の開口が縦横に配置され、複数のノズル開口が一直線上に並んで構成されたノズル列が、そこから吐出されるインク色の観点でＣ、Ｍ、Ｙの順に並んでいる。ノズル開口は各列につき１０２４個並んでおり、各列の対応するノズル開口は、図中、同一のｓｅｇ（セグメント）番号で示されるように、一直線上に配列されている。ノズル解像度は１２００ｄｐｉとなっている。本実施形態においては、記録ヘッド２８は、図１１中矢印でＸ方向として示される記録媒体搬送方向にＣからＹのインク色のノズル列が順に並ぶように、インクジェット記録装置に設置される。
【００３０】
ここで、本発明の第２の実施形態の検知用パターンは、カットマークを兼ねたパターンであり、かつ吐出不良ノズルを回復させるための予備吐出パターンでもある。すなわち、検知用パターンの記録は、予備吐出動作を兼ねる。以下、図１２および１３を参照して説明する。
【００３１】
図１２は、本実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンを模式的に示している。図中、符号１は記録媒体を示し、符号Ｓは所望の画像を、符号３５は検知用パターンを示している。本実施形態においては、所望の画像を記録した画像領域Ｉ間の非画像領域ＮＩに検知用パターン３５を記録する。また、転写をスキャナーで検知するための余白が検知用パターンの後に設けられている。本実施形態においては、検知用パターン３５の少なくとも一部とその後に設けられた余白領域とを含めた領域３７をスキャナー５で読み込む。
【００３２】
図１３（ａ）は、本実施形態の検知用パターンの詳細な図を示している。検知用パターン３５は、異色のインクによるベタパターンが千鳥状に隣接したパターンであり、各色について設計上の最大インク打ち込み量で記録される。次に、スキャナー５で読み取った領域３７のうち、検知用パターン３５から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ移動した位置にあり、かつ搬送ローラ４のニップ部分の位置に対応した領域３７ａ、３７ｂ、３７ｃを解析に使用する。また、本実施形態においては、検知用パターン３５はカットマークも兼ねており、領域３７をスキャナーで読み込み、領域３７に含まれる検知用パターン３５を検知したタイミングに基づいて記録媒体を切断する。第１の実施形態の検知用パターン１５は、記録媒体の幅方向（矢印Ｙ方向）において搬送ローラ４のニップ部分に対応した位置のみに記録されている。それに対し、本実施形態の検知用パターン３５は、記録媒体の全幅に記録されている。そのため、検知用パターン３５の記録において、全インク色の全ノズルから回復に十分な発数のインク滴を吐出することが可能であるので、この記録は、固着したインクを排出して吐出詰まりを解消する予備吐出（フラッシング）の役割も担っている。
【００３３】
図１３（ｂ）は、記録ヘッド全体が昇温したことにより記録媒体上にインク溢れが発生した場合の検知用パターンを示している。すなわち、記録ヘッド全体が昇温すると、ＣＭＹ全色のインク吐出量が設計値よりも増え、それにより、記録媒体に記録された検知用パターン３５全体でインク溢れが起こる。本実施形態においては、検知用パターン３５から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ移動した領域３７ａ、３７ｂ、３７ｃに、それぞれインク溢れによる汚れが付着する。転写が起きれば、領域３７ａ、３７ｂ、３７ｃのＲＧＢ値は、インク汚れの付着が無い状態の、すなわち記録媒体１の固有のいわゆる紙白のＲＧＢ値からずれた値となる。故に、図１４のように、各ローラ位置について解析領域のＲＧＢ値の最小値が、転写判定のための閾値である転写判定ＲＧＢ値以下であれば、ローラ転写が発生したと判定すればよい。この図では閾値を２００と設定しているが、閾値は記録媒体の種類やインクジェット記録装置本体によって適正な値に変更してもよい。
【００３４】
ローラ転写の検知を目的とした検知用パターンの解析手順については、第１実施例と同様の手順で図１５のような形で行えばよい。
【００３５】
本実施形態では、毎画像間に検知用パターンを記録している場合を説明したが、検知用パターンは、画像複数枚間隔で挿入してもよく、任意のタイミングで挿入してもよい。
【００３６】
本実施形態では、画像読取装置としてスキャナーを用いた構成としたが、他の画像読取装置であってもよい。また、本実施形態では、ＲＧＢ値に基づいて転写判定を行ったが、これに限られず、他の光学的濃度に基づいて転写判定を行うことができる。したがって、本実施形態では、ＣＭＹの３色のインクを用いる構成としたが、インク色はこれらに限られず、黒、灰色等のインクを用いる構成であってもよい。
【００３７】
本実施形態では、インク溢れの要因として昇温の場合を上げたが、各インク色のノズル列間の搬送ずれなど他の要因によるローラ転写に関しても検知することができる。
【００３８】
このように、本発明は、搬送ローラの位置に対応した検知用パターンを非画像領域に記録し、当該パターンから搬送ローラの周長だけ移動した領域を画像読取装置で読み込んで解析することで、ローラ転写を検知するものである。本発明によれば、ローラ転写によってインクで汚れた記録物を検品し、廃棄することが可能となる。また、ローラ転写を検知した際に、記録を中断し、ローラクリーニング処理を行い、記録モードをインク打ち込み量のより少ない記録モードに変更することにより、ローラ転写およびそれによる記録媒体の汚れの再発生を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 記録媒体
４ 下流側搬送ローラ
５ スキャナー
６ａ カッター
６ｂ カットマークセンサ
８ａ、８ｂ、８ｃ 記録ヘッド
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ 検知用パターン
１６ カットマーク
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 解析領域
【技術分野】
【０００１】
本発明はインク汚れの検知が可能なインクジェット記録装置、およびそのインク汚れ検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出し記録を行うインクジェット記録装置では、記録媒体に生じたインク汚れが記録装置の記録媒体搬送機構の構成部材に転写したり、さらにその転写したインク汚れが後続の記録媒体に再転写するという問題が知られている。
【０００３】
このようなインク汚れの低減に関して、特許文献１には、記録媒体搬送方向において、記録ヘッドの下流側の記録媒体搬送手段を押付け手段と重ならない位置に設けて、押付け手段からのインク汚れの記録媒体への再転写を防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０５５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット記録装置において、搬送量の誤差などによって複数の記録ヘッドによる記録領域が重なり、それによって記録媒体で吸収できないインクの溢れを生じ、それがインク汚れとなることがある。また、記録ヘッドの昇温によってインクの吐出量が増加し、それがインク溢れとなることもある。このようなインク汚れが搬送ローラなどに付着し、さらにそれが記録媒体に再転写してしまうことがある（以下、この現象を「ローラ転写」ともいう）。特許文献１の再転写防止の構成は、上述のような原因によるインク汚れの記録媒体への再転写を防ぐことはできない。また、このようなインク汚れをあらかじめ検知することは困難であり、インク汚れが検知されないまま記録を継続すると、記録媒体はインクで汚れ続け、無駄な紙ゴミおよびインク消費が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、搬送ローラないし記録媒体において生じる可能性のあるインク汚れを検知してそれを防止し、さらに、インク汚れによって無駄になる記録媒体やインクの量を低減できるインクジェット記録装置およびその方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録手段と、記録媒体の搬送方向において記録ヘッドの下流側に設けられ、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送方向において搬送手段の下流側に設けられ、記録媒体の画像を読み取る読取手段と、読取手段で読み取った画像を用いて搬送手段へのインクの転写を検知する検知手段と、を備え、記録手段は、記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、検知手段が搬送手段へのインクの転写を検知するためのパターンを記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
画像記録中に記録媒体からインク溢れが生じ、溢れたインクが搬送ローラへ付着し、さらに記録媒体へ転写してしまった場合でも、転写を検知し、転写により汚れた記録媒体を検品することができる。また、転写が生じる状態のまま記録し続けることがなくなるので、無駄な紙ゴミやインク消費の量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。
【図３】第１の実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンの模式図である。
【図４】（ａ）から（ｃ）は、第１の実施形態の検知用パターンおよびカットマークの詳細図である。
【図５】第１の実施形態の転写判定ＲＧＢ値を示す図である。
【図６】第１の実施形態の検知用パターンの解析処理の手順を示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態の詳細な転写判定方法を示す図である。
【図８】第１の実施形態のローラクリーニングの手順を示す図である。
【図９】第１の実施形態のローラクリーニングにおけるパターンを示す図である。
【図１０】第２の実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図１１】第２の実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。
【図１２】第２の実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンの模式図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態の検知用パターンの詳細図である。
【図１４】第２の実施形態の転写判定ＲＧＢ値を示す図である。
【図１５】第２の実施形態の検知用パターンの解析処理の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付の図面を参照しつつ述べる。
（第１の実施形態）
図１および２を参照して、本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置およびこれに用いる記録ヘッドについて説明する。
【００１１】
図１は本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体カセット２、搬送ローラ３、４、スキャナー５、カッター６ａ、カットマークセンサ６ｂ、ソータ７、記録ヘッド８を備える。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、制御部として、搬送制御部９、記録ヘッド制御部１０、スキャナー制御部１１、カッター制御部１２、ソータ制御部１３を備える。以下、記録媒体の搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する方向をＹ方向と呼ぶことにする。まず、記録媒体１は、搬送機構の構成部材たる搬送ローラ３、４によりこれを挟持し、搬送ローラ３、４を搬送制御部９で制御して回転させることによって搬送される。搬送と共に、インクを吐出するための吐出データに基づいて記録ヘッド制御部１０によって記録ヘッド８のノズルより記録媒体１の所定領域にインクを吐出させて、画像を記録する。記録ヘッド８はインク色毎に独立した記録媒体幅のラインヘッドであり、記録媒体の搬送方向において、上流側からＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に３個の記録ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃが配置されている。搬送された記録媒体１に記録されるパターンは、スキャナー５をスキャナー制御部１１で動作させることでＲＧＢ値として読み込むことができる。さらに、搬送された記録媒体１は、切断部であるカッター６ａをカッター制御部１２で動作させることで切断することができる。切断動作は記録媒体上に記録されたカットマークをカットマークセンサ６ｂで検知したタイミングで行われる。切断された記録物はソータ７に積載される。ソータは、記録物の画像サイズや用途によって分別するために様々なトレー、例えば、大サイズトレー、小サイズトレー、廃棄用トレーなどを備えており、ソータ制御部でどのトレーに記録物を出すか選択することができ、記録物の整理を可能とする。
【００１２】
図２は本実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。本実施形態では、記録ヘッド８ａ（シアン）のインク吐出面に複数のノズル１４の開口が縦横に配置され、複数のノズル開口が一直線上に並んで構成されたノズル列が、A列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列の順に並んでいる。ノズル開口は各列につき１０２４個並んでおり、各列の対応するノズル開口は、図中、同一のｓｅｇ（セグメント）番号で示されるように、一直線上に配列されている。ノズル解像度は１２００ｄｐｉとなっている。本実施形態においては、記録ヘッド８ａは、図２中矢印でＸ方向として示される記録媒体搬送方向にＤ列からＡ列のノズル列が順に並ぶように、インクジェット記録装置に設置される。他の記録ヘッド８ｂ（マゼンタ）、８ｃ（イエロー）も同様の構成を取る。
【００１３】
図３および４を参照して、本発明の第１の実施形態の検知用パターンについて説明する。
【００１４】
図３は、本実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンを模式的に示している。図中、符号１は記録媒体を示し、符号Ｓは所望の画像を、符号１５は検知用パターンを、符号１６はカットマークを示している。本実施形態においては、所望の画像を記録した画像領域Ｉ間の非画像領域ＮＩに検知用パターン１５およびカットマーク１６を記録する。転写をスキャナーで検知するための余白が検知用パターンの後に設けられており、この余白領域を含めた領域１７をスキャナー５で読み込む。
【００１５】
図４（ａ）は、本実施形態の検知用パターンおよびカットマークの詳細な図を示している。検知用パターン１５は、異色のインクによるベタパターンが千鳥状に隣接したパターンであり、また搬送ローラ４のニップ部分に対応した位置にのみ記録される。異色のベタパターンとして、位置ａではシアンとマゼンタのパターンであるＣＭパターン１５ａが記録される。同様に、位置ｂではマゼンタとイエローのＭＹパターン１５ｂ、位置ｃではシアンとイエローのＣＹパターン１５ｃが記録される。これらのパターンは、各色について設計上の最大インク打ち込み量で記録される。本明細書における「インク打ち込み量」とは、記録媒体の単位面積に吐出されるインク重量であり、インク滴の吐出量が一定である場合はインクドットの発数に置き換えて表現することもできる。スキャナー５で読み取った領域１７のうち、パターン１５から−Ｘ方向（すなわち記録媒体搬送方向の上流側）に搬送ローラ４の周長Ｌだけ離れた位置にあり、かつ搬送ローラ４のニップ部分の位置に対応した領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃを解析に使用する。また、カットマーク１６はＣＭＹ３色で記録されている。インク打ち込み量を増やしていくと一般に記録物の濃度は濃くなっていくことが知られているが、カットマークのインク打ち込み量は、カットマークセンサがカットマークを検知するのに十分な記録濃度を実現できる量であればよい。ここで、検知用パターン１５は、上述のように、非画像領域ＮＩにおいて搬送ローラ４のニップ部分に対応した位置にのみ記録される。検知用パターン１５が記録された非画像領域ＮＩと同一領域内の、Ｙ方向において検知用パターン１５とは異なる位置にカットマーク１６を配置することで、領域ＮＩに記録されるパｚターンの全長を短くして紙ゴミとなる記録媒体の量を削減することが可能である。
【００１６】
図４（ｂ）は、記録ヘッド間で＋Ｘ方向の搬送ずれが起きた場合の、インク溢れが発生した場合の検知用パターンを示している。本実施形態において複数の記録ヘッドおよび各記録ヘッドの複数のノズル列は、記録媒体搬送方向に離間して配置されている。本明細書における「搬送ずれ」は、記録媒体が、離間して配置された複数の記録ヘッドおよび／または複数のノズル列の間を搬送される際に生じ得る、記録媒体の搬送誤差に起因する記録画像の位置のずれをいう。本実施形態において搬送ずれは＋Ｘ方向に一律に起きており、検知用パターン１５ａでは、Ｃに対してＭが＋１００μｍだけＸ方向にずれている。同様に、パターン１５ｂではＭに対してＹが＋１００μｍ、パターン１５ｃではＣに対してＹが＋２００μｍだけＸ方向にずれている。記録ヘッド間の搬送ずれが起こった場合、異色のベタパターンが重複して記録された領域Ｗでインク溢れが起こる。溢れたインクは、記録媒体と共に搬送され、Ｘ方向における記録ヘッドの下流側に位置する搬送ローラの表面にその回転に伴い付着し、さらに記録媒体に転写される。すなわち、本実施形態においては、異色のベタパターンの境界位置から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ離れた領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃ内の位置に、それぞれインク溢れによる汚れ１８ａ、１８ｂ、１８ｃが付着する。溢れるインク色は時間的に後で打たれたインク色となるので、位置ａのＣＭパターンではＭインク、位置ｂのＭＹパターンではＹインク、位置ｃのＣＹパターンではＹインクが溢れる。従って、転写判定に用いる閾値は、図５のようにパターン（搬送ローラのニップ部の位置）に対応させて決めることができる。すなわち、位置ａではＭインクに対応させてＧ値を閾値とし、位置ｂおよび位置ｃではＹインクに対応させてＢ値を閾値とする。この閾値を転写判定ＲＧＢ値と呼ぶことにする。
【００１７】
図４（ｃ）は、記録ヘッド間で、記録媒体搬送方向と直交する−Ｙ方向の搬送ずれが起きた場合の、インク溢れが発生した場合の検知用パターンを示している。搬送ずれは−Ｙ方向に一律に起きており、そのずれ量は、Ｃに対してＭが−１００μｍ、Ｍに対してＹが−１００μｍ、Ｃに対してＹが−２００μｍとなっている。この場合も、異色のベタパターンの境界位置から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ離れた領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃ内の位置に、それぞれインク溢れによる汚れ１８ａ、１８ｂ、１８ｃが付着する。溢れるインク色は時間的に後で打たれたインク色となるので、位置ａのＣＭパターンではＭインク、位置ｂのＭＹパターンではＹインク、位置３のＣＹパターンではＹインクが溢れる。従って、転写判定に用いる閾値は、前述した図５と同様に決めることができる。
【００１８】
このように、本実施形態における検知用パターンは異色のインクのベタパターンを千鳥状に配置しているので、各インク色の記録ヘッド間の搬送ずれが±Ｘ方向であれ±Ｙ方向であれ、ローラ転写を検知することが可能である。
【００１９】
図６は、ローラ転写の検知を目的とした検知用パターンの解析処理の手順を示す図である。以下にフローの詳細を説明する。
【００２０】
始めに、スキャナーで、検知用パターンから−Ｘ方向にローラ周長だけ移動した領域１７を４００ｄｐｉの解像度で読み取る（図６ステップＳ１）。読み取ったパターンのうち、搬送ローラのニップ部の位置に対応した領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃをスキャナー制御部で解析し、各ローラについてローラ転写が発生しているか判定する（図６ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。前述したように、判定に用いるＲＧＢ値は、位置ａの解析にはＧ値を、位置ｂおよびｃの解析にはＢ値を用いる。
【００２１】
ここで、転写判定方法について図７（ａ）および（ｂ）を参照しつつ説明する。図７（ａ）のように、解析領域内のＲＧＢ値の最小値が転写判定のための閾値である転写判定ＲＧＢ値を超えている場合は、ローラ転写は発生していないと判定する。図７（ｂ）のように、解析領域内のＲＧＢ値の最小値が転写判定ＲＧＢ値以下である場合は、ローラ転写が発生したと判定する。この図では閾値を２００と設定しているが、閾値は記録媒体の種類やインクジェット記録装置本体によって適正な値に変更してもよい。
【００２２】
全てのローラについて転写が起こっていないと判定された場合は、さらに検知を続けるかを判断し（図６ステップＳ５）、続行する場合はステップＳ１に戻り、続行しない場合は、転写検知処理を終了する。一方、ステップＳ２からＳ４でいずれか一つのローラについてローラ転写が発生していると判定された場合は、画像記録を中断する指令を出力する（図６ステップＳ６）。そして、ローラ転写で汚れた可能性のある記録物を廃棄用トレーに出す（図６ステップＳ７）。これによって、ローラ転写で汚れた記録物があったとしても、それを検品して廃棄することができる。また、ローラ転写が起こった状態のまま画像記録を続行することはなくなるので、無駄な紙ゴミとなる汚れた記録媒体の量およびインクの消費量を低減することができる。
【００２３】
ここで、ローラ転写を検知して記録を中断した場合、搬送ローラ４がインクで汚れたままで画像記録を再開しても記録物が汚れてしまうので、ローラクリーニング処理に移行する（ステップＳ８）。ローラクリーニング処理は、例えば、搬送ローラ４に付着したインク汚れが記録媒体へ再転写しない状態となるまで、画像を記録せずに記録動作を継続することにより行う。このローラクリーニング処理のシーケンスについては図８に示す。まず、ローラクリーニングパターンを記録する（図８ステップＲ１）。ローラクリーニングパターンは、図９に示すように、記録媒体の画像領域に、インクを吐出しない白画像を１枚、非画像領域に、切断に必要なカットマークのみを記録するパターンである。その後、領域１７をスキャナー５で読み取り（図８ステップＲ２）、全てのローラの汚れが取れたかどうかを搬送ローラのニップ部の位置に対応した領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃのＲＧＢ値を読み込んで確認する（図８ステップＲ３、Ｒ４、Ｒ５）。汚れているかどうかの判定は、図５および図７（ａ）、（ｂ）に示す転写判定条件と同様の判定条件によって判定する。全てのローラの汚れが取れていると判定された場合はローラクリーニングを終了する。何れか一つのローラが汚れていると判定された場合は、再度クリーニングを行う。汚れが取れるまでクリーニングを継続する。
【００２４】
ローラクリーニング処理を実行した後は、ローラ転写が再び起こらないように、記録モードを変更し、通常の記録モードよりもインク打ち込み量を低減させた転写回避モードに移行する（図６ステップＳ９）。転写回避モードのインク打ち込み量は通常の記録モードの０．８倍とする。インク打ち込み量を低減させる手段は、入力画像のドット数を減らす方法であってもよいし、駆動条件を変えて吐出量を減らす方法であってもよい。
【００２５】
本実施形態では、毎画像間に検知パターンを記録している場合を説明したが、検知パターンは、画像複数枚間隔で挿入してもよく、任意のタイミングで挿入してもよい。
【００２６】
本実施形態では、画像読取装置としてスキャナーを用いた構成としたが、他の画像読取装置であってもよい。
【００２７】
（第２の実施形態）
図１０および１１を参照して、本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置およびこれに用いる記録ヘッドについて説明する。
【００２８】
図１０は本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図１０中、図１に示す第１の実施形態のインクジェット記録装置と共通する構成については、同一の符号で示し、ここでは詳細な説明を割愛する。本実施形態のインクジェット記録装置は、第１の実施形態と同様に、記録媒体を切断するためのカッターを備え、カッター２６をカッター制御部１２で動作させることで記録媒体１を切断することができる。一方、本実施形態では、カッターマークセンサ（図１の符号６ｂ）は必須の構成要素ではなく、切断の動作は、記録媒体上に記録された検知用パターンをスキャナー５で検知したタイミングに基づき実行することができる。また、第１の実施形態では、インク色毎の記録ヘッド８ａ、８ｂ、８ｃを用いるのに対し、本実施形態の記録ヘッド２８は、ＣＭＹ３色のインクのノズル列を持つ単一の記録媒体幅のラインヘッドである。
【００２９】
図１１は本実施形態の記録ヘッドのインク吐出面におけるノズルの配列を示す図である。図２に示す第１の実施形態の記録ヘッドにおける同色のインクを吐出する４つのノズル列ＡからＤの代わりに、本実施形態の記録ヘッドは、ＣＭＹの３色のインクを吐出する３つのノズル列を有する。すなわち、本実施形態では、記録ヘッド２８のインク吐出面に複数のノズル１４の開口が縦横に配置され、複数のノズル開口が一直線上に並んで構成されたノズル列が、そこから吐出されるインク色の観点でＣ、Ｍ、Ｙの順に並んでいる。ノズル開口は各列につき１０２４個並んでおり、各列の対応するノズル開口は、図中、同一のｓｅｇ（セグメント）番号で示されるように、一直線上に配列されている。ノズル解像度は１２００ｄｐｉとなっている。本実施形態においては、記録ヘッド２８は、図１１中矢印でＸ方向として示される記録媒体搬送方向にＣからＹのインク色のノズル列が順に並ぶように、インクジェット記録装置に設置される。
【００３０】
ここで、本発明の第２の実施形態の検知用パターンは、カットマークを兼ねたパターンであり、かつ吐出不良ノズルを回復させるための予備吐出パターンでもある。すなわち、検知用パターンの記録は、予備吐出動作を兼ねる。以下、図１２および１３を参照して説明する。
【００３１】
図１２は、本実施形態の記録媒体上に記録される画像およびパターンを模式的に示している。図中、符号１は記録媒体を示し、符号Ｓは所望の画像を、符号３５は検知用パターンを示している。本実施形態においては、所望の画像を記録した画像領域Ｉ間の非画像領域ＮＩに検知用パターン３５を記録する。また、転写をスキャナーで検知するための余白が検知用パターンの後に設けられている。本実施形態においては、検知用パターン３５の少なくとも一部とその後に設けられた余白領域とを含めた領域３７をスキャナー５で読み込む。
【００３２】
図１３（ａ）は、本実施形態の検知用パターンの詳細な図を示している。検知用パターン３５は、異色のインクによるベタパターンが千鳥状に隣接したパターンであり、各色について設計上の最大インク打ち込み量で記録される。次に、スキャナー５で読み取った領域３７のうち、検知用パターン３５から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ移動した位置にあり、かつ搬送ローラ４のニップ部分の位置に対応した領域３７ａ、３７ｂ、３７ｃを解析に使用する。また、本実施形態においては、検知用パターン３５はカットマークも兼ねており、領域３７をスキャナーで読み込み、領域３７に含まれる検知用パターン３５を検知したタイミングに基づいて記録媒体を切断する。第１の実施形態の検知用パターン１５は、記録媒体の幅方向（矢印Ｙ方向）において搬送ローラ４のニップ部分に対応した位置のみに記録されている。それに対し、本実施形態の検知用パターン３５は、記録媒体の全幅に記録されている。そのため、検知用パターン３５の記録において、全インク色の全ノズルから回復に十分な発数のインク滴を吐出することが可能であるので、この記録は、固着したインクを排出して吐出詰まりを解消する予備吐出（フラッシング）の役割も担っている。
【００３３】
図１３（ｂ）は、記録ヘッド全体が昇温したことにより記録媒体上にインク溢れが発生した場合の検知用パターンを示している。すなわち、記録ヘッド全体が昇温すると、ＣＭＹ全色のインク吐出量が設計値よりも増え、それにより、記録媒体に記録された検知用パターン３５全体でインク溢れが起こる。本実施形態においては、検知用パターン３５から−Ｘ方向に搬送ローラ４の周長Ｌだけ移動した領域３７ａ、３７ｂ、３７ｃに、それぞれインク溢れによる汚れが付着する。転写が起きれば、領域３７ａ、３７ｂ、３７ｃのＲＧＢ値は、インク汚れの付着が無い状態の、すなわち記録媒体１の固有のいわゆる紙白のＲＧＢ値からずれた値となる。故に、図１４のように、各ローラ位置について解析領域のＲＧＢ値の最小値が、転写判定のための閾値である転写判定ＲＧＢ値以下であれば、ローラ転写が発生したと判定すればよい。この図では閾値を２００と設定しているが、閾値は記録媒体の種類やインクジェット記録装置本体によって適正な値に変更してもよい。
【００３４】
ローラ転写の検知を目的とした検知用パターンの解析手順については、第１実施例と同様の手順で図１５のような形で行えばよい。
【００３５】
本実施形態では、毎画像間に検知用パターンを記録している場合を説明したが、検知用パターンは、画像複数枚間隔で挿入してもよく、任意のタイミングで挿入してもよい。
【００３６】
本実施形態では、画像読取装置としてスキャナーを用いた構成としたが、他の画像読取装置であってもよい。また、本実施形態では、ＲＧＢ値に基づいて転写判定を行ったが、これに限られず、他の光学的濃度に基づいて転写判定を行うことができる。したがって、本実施形態では、ＣＭＹの３色のインクを用いる構成としたが、インク色はこれらに限られず、黒、灰色等のインクを用いる構成であってもよい。
【００３７】
本実施形態では、インク溢れの要因として昇温の場合を上げたが、各インク色のノズル列間の搬送ずれなど他の要因によるローラ転写に関しても検知することができる。
【００３８】
このように、本発明は、搬送ローラの位置に対応した検知用パターンを非画像領域に記録し、当該パターンから搬送ローラの周長だけ移動した領域を画像読取装置で読み込んで解析することで、ローラ転写を検知するものである。本発明によれば、ローラ転写によってインクで汚れた記録物を検品し、廃棄することが可能となる。また、ローラ転写を検知した際に、記録を中断し、ローラクリーニング処理を行い、記録モードをインク打ち込み量のより少ない記録モードに変更することにより、ローラ転写およびそれによる記録媒体の汚れの再発生を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 記録媒体
４ 下流側搬送ローラ
５ スキャナー
６ａ カッター
６ｂ カットマークセンサ
８ａ、８ｂ、８ｃ 記録ヘッド
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ 検知用パターン
１６ カットマーク
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 解析領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録手段と、
記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に設けられ、記録媒体の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った画像を用いて前記搬送手段へのインクの転写を検知する検知手段と、
を備え、
前記記録手段は、記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知するためのパターンを記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記読取手段は、記録媒体上の解析領域の光学的濃度を読み取り、前記解析領域は前記パターンが記録された領域から前記搬送手段の回転の周長だけ前記搬送方向の上流側に離れた領域を含む領域であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記読取手段で読み取った光学的濃度と、前記パターンに対応して設定された光学的濃度の閾値とを用いて、前記搬送手段へのインクの転写を検知することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送方向において前記読取手段の下流側に配置され、記録媒体を切断する切断手段をさらに備え、
前記切断手段は、前記パターンを前記読取手段で読み取ったタイミングに基づいて、記録媒体の切断を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送方向において画像読取手段の下流側に配置され、記録媒体を切断する切断手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記パターンを記録した前記非画像領域と同一領域内の、前記搬送方向と直交する方向において前記パターンとは異なる位置に、記録媒体の切断のタイミングを検知するためのカットマークを記録し、
前記切断手段は、カットマークを読み取ったタイミングで、記録媒体の切断を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記パターンを記録する動作は、ノズルの吐出不良を解消するための予備吐出を兼ねていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送方向において前記読取手段の下流側に配置されたソータ手段をさらに備え、
前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知した場合には、画像の記録を中断し、汚れた可能性がある記録物を前記ソータ手段に含まれる廃棄用のトレーに出すことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送手段に付着したインク汚れを取るクリーニング手段をさらに備え、
前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知した場合には、記録手段は画像の記録を中断し、前記クリーニング手段でクリーニングを行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インク打ち込み量に関する記録モードの設定手段をさらに備え、
前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知した場合に、前記設定手段は、記録モードを、インク打ち込み量がより少ない記録モードに変更することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、パターンを記録する工程と、
前記パターンが記録された記録媒体の解析領域の光学的濃度を読み取って、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段へのインクの転写を検知する工程と、
を有し、前記解析領域は、前記パターンが記録された領域から前記搬送手段の回転の周長だけ搬送方向の上流側に離れた領域を含む領域であることを特徴とするインク汚れ検知方法。
【請求項１】
記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体に記録を行う記録手段と、
記録媒体の搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に設けられ、記録媒体の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った画像を用いて前記搬送手段へのインクの転写を検知する検知手段と、
を備え、
前記記録手段は、記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知するためのパターンを記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記読取手段は、記録媒体上の解析領域の光学的濃度を読み取り、前記解析領域は前記パターンが記録された領域から前記搬送手段の回転の周長だけ前記搬送方向の上流側に離れた領域を含む領域であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記読取手段で読み取った光学的濃度と、前記パターンに対応して設定された光学的濃度の閾値とを用いて、前記搬送手段へのインクの転写を検知することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送方向において前記読取手段の下流側に配置され、記録媒体を切断する切断手段をさらに備え、
前記切断手段は、前記パターンを前記読取手段で読み取ったタイミングに基づいて、記録媒体の切断を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送方向において画像読取手段の下流側に配置され、記録媒体を切断する切断手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記パターンを記録した前記非画像領域と同一領域内の、前記搬送方向と直交する方向において前記パターンとは異なる位置に、記録媒体の切断のタイミングを検知するためのカットマークを記録し、
前記切断手段は、カットマークを読み取ったタイミングで、記録媒体の切断を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記パターンを記録する動作は、ノズルの吐出不良を解消するための予備吐出を兼ねていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送方向において前記読取手段の下流側に配置されたソータ手段をさらに備え、
前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知した場合には、画像の記録を中断し、汚れた可能性がある記録物を前記ソータ手段に含まれる廃棄用のトレーに出すことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送手段に付着したインク汚れを取るクリーニング手段をさらに備え、
前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知した場合には、記録手段は画像の記録を中断し、前記クリーニング手段でクリーニングを行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インク打ち込み量に関する記録モードの設定手段をさらに備え、
前記検知手段が前記搬送手段へのインクの転写を検知した場合に、前記設定手段は、記録モードを、インク打ち込み量がより少ない記録モードに変更することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体上の画像を記録する画像領域とは異なる非画像領域に、パターンを記録する工程と、
前記パターンが記録された記録媒体の解析領域の光学的濃度を読み取って、記録媒体に接して回転しながら記録媒体を搬送する搬送手段へのインクの転写を検知する工程と、
を有し、前記解析領域は、前記パターンが記録された領域から前記搬送手段の回転の周長だけ搬送方向の上流側に離れた領域を含む領域であることを特徴とするインク汚れ検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−１４０６８（Ｐ２０１３−１４０６８Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８１５７（Ｐ２０１１−１４８１５７）
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]