インクジェット記録装置
【課題】インクジェット記録ヘッドやサブタンク内に溜まった気泡やスラッジを除去する際に噴出されるインクの吐出量を減じてインクの無駄を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】画像記録ユニット２４は、インクジェット記録ヘッド３５と、サブタンク３７と、ヘッド制御基板３６と、これらを搭載するキャリッジ３４とを具備する。キャリッジ３４には、アーム１００が配設されている。アーム１００の入力部１０６が押し上げられると押圧部１０５が下降してサブタンク３７の上面を押圧する。キャリッジ３４の往復範囲の左端部にメンテナンス機構１４０が設けられている。キャリッジ３４が上記左端部に移動すると、プッシュロッド１４２が押し上げられ、予め選択されたインク色のサブタンク３７だけが押圧される。これにより、選択されたインクのみがノズル３９から吐出される。
【解決手段】画像記録ユニット２４は、インクジェット記録ヘッド３５と、サブタンク３７と、ヘッド制御基板３６と、これらを搭載するキャリッジ３４とを具備する。キャリッジ３４には、アーム１００が配設されている。アーム１００の入力部１０６が押し上げられると押圧部１０５が下降してサブタンク３７の上面を押圧する。キャリッジ３４の往復範囲の左端部にメンテナンス機構１４０が設けられている。キャリッジ３４が上記左端部に移動すると、プッシュロッド１４２が押し上げられ、予め選択されたインク色のサブタンク３７だけが押圧される。これにより、選択されたインクのみがノズル３９から吐出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインク滴を吐出することにより画像記録を行うインクジェット方式の画像記録装置（インクジェット記録装置）に関し、特に、インクジェット記録ヘッドやサブタンクに溜まった気泡やスラッジなどを除去（パージ）するパージ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式のプリンタ（以下「プリンタ」と略称する。）には、サブタンク、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と略称する。）、ヘッド制御基板、及びこれらを搭載するキャリッジを備えてなる画像記録ユニットが設けられている。上記プリンタは、キャリッジが被記録媒体の搬送方向に直交する方向へ往復移動しつつ、サブタンクから供給されたインクを記録ヘッドが選択的に吐出することにより、被記録媒体に所望の画像が記録されるようになっている。
【０００３】
この種のプリンタには、サブタンク内やインクジェット記録ヘッド内に溜まった気泡やスラッジ、或いは高粘度化したインクなどを除去するためのパージ機構が搭載されている（特許文献１及び特許文献２参照）。従来のパージ機構は、上記各特許文献に記載されているように、吸引ポンプに接続されたキャップをインクジェット記録ヘッドのノズルに被覆し、そして、吸引ポンプを駆動してキャップ内に負圧を発生させる構成が採用されている。これにより、サブタンク内のインクが吸引されて該インクとともに気泡やスラッジなどがノズルから排出されて、サブタンク内やインクジェット記録ヘッド内がクリーニングされる。
【０００４】
また、特許文献３には、サブタンクを可撓性のあるゴム部材で構成し、サブタンクを押圧してサブタンク内の圧力を上昇させることで、ノズルを通じてインクとともにサブタンク内の空気を排出させるパージ機構が開示されている。
【０００５】
ところで、上記プリンタには、複数色のインクを吐出して記録用紙にカラー画像を記録する所謂カラープリンタと称されるものがある。当該カラープリンタにおいては、各インク色に対応するノズルがインクジェット記録ヘッドに設けられている。従来、上記カラープリンタにおいてサブタンク内やインクジェット記録ヘッド内をクリーニングする場合は、全てのノズルから一斉に全色のインクを噴出させることにより、インクジェット記録ヘッド内部やサブタンクに溜まった気泡やスラッジなどを外部に排出している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４６９１８号公報
【特許文献２】特開２０００−１５８４３号公報
【特許文献３】特開２００２−１６６５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前掲の特許文献１及び特許文献２に記載のパージ機構は、吸引ポンプやキャッピング機構などを要するため、装置が複雑化、大型化し、装置のコンパクト化を阻害することになり、問題である。
【０００８】
一方、特許文献３に記載のパージ機構をカラープリンタなどに適用した場合は、インクジェット記録ヘッドに設けられた全色のノズルから一斉に全色のインクが噴出されるため、例えば、所定の色のインクに対して気泡やスラッジなどの除去を要しない場合であっても、その色のインクに対応するノズルからもインクが噴出され、インクの無駄が生じ、問題である。
【０００９】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェット記録ヘッドやサブタンク内に溜まった気泡やスラッジを除去する際に噴出されるインクの吐出量を減じてインクの無駄を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)本発明は、所定方向に搬送される被記録媒体に向けてインクを吐出するインクジェット記録ヘッドと、弾性的に変形可能に構成され、上記インクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する複数のインクタンクと、少なくとも上記インクジェット記録ヘッド及び上記複数のインクタンクを支持するとともに被記録媒体の搬送方向に略直交する方向へ往復移動するキャリッジと、上記キャリッジの移動領域における該キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に該キャリッジが移動した際に上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを該インクタンクの弾性に抗して押圧する押圧手段と、上記非記録領域に設けられ、上記押圧手段によって押圧されることにより上記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクを受ける廃インク受け部と、を具備するインクジェット記録装置として構成されている。
【００１１】
インクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッドの吐出孔から選択的にインクが吐出されて、そのインク滴が被記録媒体に着弾する。インクジェット記録ヘッドに供給されるインクはインクタンクに貯留されている。インクタンク及びインクジェット記録ヘッドはキャリッジに搭載されている。このキャリッジは、被記録媒体の搬送方向に直交する方向（以下「キャリッジ移動方向」と称する。）に往復移動可能に構成されている。キャリッジが往復移動する過程において上記インクジェット記録ヘッドからインクが吐出されることにより、被記録媒体に所望の画像が記録される。
【００１２】
インクタンクは、例えば、上記インクジェット記録ヘッドへ供給される複数色のインクに応じて複数設けられている。これら複数のインクタンクは弾性的に変形可能に形成されている。
【００１３】
キャリッジが上記キャリッジ移動方向の一端に設定された非記録領域に移動すると、複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクが押圧手段によって押圧される。言い換えれば、押圧手段によってインクタンクが選択的に押圧される。このとき、押圧手段によって押圧されたインクタンクは、その押圧方向に収縮する。これにより、インクタンク内の圧力が上昇して、インクタンクからインクジェット記録ヘッドへインクが強制的に供給される。インクジェット記録ヘッドへ供給されたインクは、吐出孔を通じて外部へ噴出される。この噴出されたインク（廃インク）は、上記非記録領域に設けられた廃インク受け部に排出される。このように、インクタンクを押圧して、吐出孔から強制的にインクを噴出させることにより、インクタンクから吐出孔に至るインク経路に溜まった気泡やスラッジ、或いは高粘度化したインクなどがインクと共に排出される。
【００１４】
(2)上記インクタンクは、上下一方向に伸縮自在に構成されている。そのため、インクタンクが収縮されたとしても、その反動で横方向に伸縮しないため、隣接する他のインクタンクを圧迫することはない。その結果、インクタンク収縮時に他のインクタンクを圧迫して該インクタンクからインクを漏出させるという不具合が解消され、インクの無駄が防止される。
【００１５】
(3)上記インクタンクは、胴部がベローズ形状に形成されたものが考えられる。このように、ベローズ形状に胴部が形成されることで、上下一方向へ伸縮可能なインクタンクを容易に構成することができる。
【００１６】
(4)上記押圧手段は、所定の回動支点を中心にして揺動可能に支持されたアームと、該アームの第１端に設けられて上記インクタンクの上面を下方へ押圧可能な押圧端部と、上記アームの第２端に設けられて外部からの駆動力を受ける入力端部と、上記アームの上記入力端部を押し上げる方向に駆動力を伝達することにより上記押圧端部を下方に駆動させる駆動手段とを備えている。このように構成されることにより、アームと駆動手段とによる簡素な押圧機構を実現することができる。
【００１７】
(5)上記駆動手段の具体例としては、例えば、上記駆動手段は、上下可動に支持されて上記入力端部に当接可能なリンク部材と、モータなどの駆動源からの駆動力を上記リンク部材に伝達するカム部材とを備えたものが考えられる。
【００１８】
(6)上記インクタンクと連結されて該インクタンクにインクを供給する供給手段を具備するインクジェット記録装置においては、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に上記押圧手段が配設され、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第２端に設定された非記録領域に上記供給手段が配設されている構成が好ましい。
【００１９】
上記キャリッジは、モータなどの駆動源から駆動力を得て移動される。記録画像の品質低下を防止するためには、被記録媒体に画像が記録される画像記録領域では、キャリッジの移動速度は所定速度に保たれていなければならない。言い換えれば、画像記録領域においては、キャリッジは等速移動されなければならない。画像記録領域におけるキャリッジの等速移動を実現するためには、画像記録領域の両端それぞれに、キャリッジを所定速度まで加速させるための加速領域（非記録領域）を確保する必要がある。本インクジェット記録装置では、これらの加速領域を、キャリッジの加速だけに利用するのではなく、上記押圧手段及び上記供給手段の配設スペースとしても利用している。これにより、加速領域付近の空きスペースを有効に利用することができ、装置の小型化が図られている。また、押圧手段及び供給手段をキャリッジの移動方向の両端それぞれに分配して配置することで、キャリッジの移動方向の一方側に押圧手段及び供給手段を集約して配置する場合に比べて、装置の幅を小さくすることができ、好適である。
【００２０】
(7)本発明のインクジェット記録装置は、上記キャリッジの移動量及び上記押圧手段による押圧タイミングを制御することにより、上記押圧手段に上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを押圧させる制御手段をさらに具備する。これにより、上記押圧手段による選択的なインクタンクの押圧動作が具体的に実現される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、インクタンクを押圧してインクジェット記録ヘッドの吐出孔から強制的にインクを噴出させることにより、インクタンク内部及び該インクタンクから吐出孔に至るインク経路に溜まった気泡やスラッジ、或いは劣化により高粘度化したインク等がインクと共に吐出孔から排出される。その結果、インクタンク内部及び上記インク経路をクリーニングすることができる。また、吐出孔の目詰まりも解消することができる。更にまた、複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクのみを押圧して、選択されたインクタンクに貯留されたインクのみを吐出孔から噴出させることができる。その結果、インクの消費量が抑制されて、インクの無駄な排出が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。複合機１は、プリンタ部２を下部に備え、スキャナ部３を上部に備えて構成された多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機１のプリンタ部２は、インクジェット方式によって画像を記録するものであり、本発明のインクジェット記録装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタにも本発明は適用可能である。
【００２４】
複合機１は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙（被記録媒体の一例）に画像や文書を記録する。なお、複合機１は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録したりすることも可能である。
【００２５】
図１に示されるように、複合機１は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体形状を呈する。プリンタ部２は、正面に開口６が形成されている。給紙トレイ１０及び排紙トレイ１１は、開口６の内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ１０には、被記録媒体である記録用紙が収容され、例えば、Ａ４サイズ以下の各種サイズの記録用紙が収容される。
【００２６】
プリンタ部２の正面の右下部には、扉７が開閉自在に設けられている。扉７の内側にはカートリッジ装着部９（図３参照）が設けられている。扉７が開かれると、カートリッジ装着部９が正面側に露出されて、インクカートリッジ３８（図３参照）が装抜可能になる。カートリッジ装着部９は、使用されるインク色に対応した収容室が備えられている。本プリンタ部２では、５色のカラーインク、すなわち、染料インクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）と、顔料インクであるブラック（Ｂｋ）が使用される。したがって、上記カートリッジ装着部９には、５つの収容室が区画されており、各収容室に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インクを貯留するインクカートリッジ３８（３８Ａ〜３８Ｅ）が収容される。
【００２７】
複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１に示されるように、複合機１の上面には、該複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０が備えられている。原稿カバー３０の下側に、原稿が載置されるプラテンガラスや原稿の画像を読み取るイメージセンサなどが配設されている。なお、スキャナ部３は本発明には関係しないため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶ディスプレイから構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１が動作する。複合機１の正面の左上部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル４の液晶ディスプレイに表示され、この表示に基づいて任意に選択された画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させることができる。
【００２９】
以下、複合機１の内部構成、特に、プリンタ部２の構成について詳細に説明する。図２は、プリンタ部２の模式断面図である。同図に示されるように、複合機１の底側に給紙トレイ１０が設けられている。給紙トレイ１０の底面の奥方向端部には分離傾斜板２２が立設されている。この分離傾斜板２２は、装置奥側へ傾倒されている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ１０に載置された記録用紙の奥側の先端位置を規制するとともに、給紙トレイ１０から重送された複数の記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する役割を果たす。分離傾斜板２２の上方には用紙搬送路２３が設けられている。用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。
【００３０】
用紙搬送路２３は、搬送元の給紙トレイ１０から分離傾斜板２２を経て、上方へ向かった後、正面側へ曲げられた湾曲パス１７と、湾曲パス１７の終端から複合機１の背面側から正面側へと直線的に延び、画像記録ユニット２４を経て排出先の排紙トレイ１１へ至るストレートパス１８とを有する。したがって、給紙トレイ１０に収容された記録用紙は、湾曲パス１７において、下方から上方へＵターンするように案内されてストレートパス１８に搬送され、該ストレートパス１８において、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後に排紙トレイ１１に排出される。湾曲パス１７には、図示しない回転コロがそのローラ面を用紙搬送路２３に露出するようにして、用紙搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。この回転コロによって、湾曲パス１７において、記録用紙は円滑に搬送される。
【００３１】
給紙トレイ１０の上側には、該給紙トレイ１０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、回動可能に支持されたアーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構を介してＬＦモータ（搬送モータ）７１（図３等参照）の駆動力が伝達されることにより回転する。なお、上記ＬＦモータ７１が、本発明の駆動源に相当する。
【００３２】
アーム２６は、基軸２７を回動軸として配設されており、給紙トレイ１０のトレイ面に接離可能に上下動する。アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ１０に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ１０の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。アーム２６が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ１０上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されることにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力によって、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。送り出された記録用紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接する。その後、記録用紙は上方へ案内されて用紙搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その下側の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって分離されて、それ以上の送給が制止される。
【００３３】
湾曲パス１７の終端から搬送方向下流側のストレートパス１８に、画像記録ユニット２４が配設されている。画像記録ユニット２４は、インクジェット方式に基づいてインク滴を吐出することにより記録用紙に画像を記録するものであり、大別して、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と略称する。）３５と、サブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）と、ヘッド制御基板３６と、これらを搭載するキャリッジ３４とを有して構成されている。ここに、上記サブタンク３７が、本発明のインクタンクに相当する。サブタンク３７は、所定のインクを一時的に貯留するものであり、該サブタンク３７から記録ヘッド３５にインクが供給されるようになっている。本実施形態では、サブタンク３７として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の５色のインクを貯留する５つのサブタンク３７Ａ〜３７Ｅが画像記録ユニット２４に設けられており、各サブタンク３７Ａ〜３７Ｅから５色のインクそれぞれが独立して記録ヘッド３５に供給される。なお、上記画像記録ユニット２４については、後段において詳細に説明する。
【００３４】
画像記録ユニット２４の下側には、該画像記録ユニット２４に対向するように配置されたプラテン２８が設けられている。プラテン２８は、上記キャリッジ３４の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン２８の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものである。したがって、記録用紙の両端がプラテン２８からはみ出すことはない。
【００３５】
図２に示されるように、記録ヘッド３５よりも記録用紙の搬送方向上流側（以下、単に「搬送方向上流側」と略称する。）には、搬送ローラ７３及びピンチローラ７４からなる一対の搬送ローラ対７５が設けられている。ピンチローラ７４は、搬送ローラ７３の下側に圧接状態で配置されている。搬送ローラ７３及びピンチローラ７４は、用紙搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン２８上へ搬送する。一方、記録ヘッド３５よりも記録用紙の搬送方向下流側（以下、単に「搬送方向下流側」と略称する。）には、排紙ローラ７６及びピンチローラ７７からなる一対の排紙ローラ対７８が設けられている。排紙ローラ７６及びピンチローラ７７は、記録ヘッド３５により画像記録が行われた記録用紙を狭持して排紙トレイ１１へ搬送する。搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６には、ギヤなどの駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図３等参照）の駆動力が伝達される。
【００３６】
本実施形態では、搬送ローラ対７５は記録ヘッド３５の直上流側に配置され、排紙ローラ対７８は記録ヘッド３５の直下流側に配置されている。言い換えれば、記録ヘッド３５を挟んで直上流側に搬送ローラ対７５が配置され、直下流側に排紙ローラ対７８が配置されている。したがって、搬送ローラ対７５と排紙ローラ対７８との離間距離は記録ヘッド３５の搬送方向における長さよりも若干長いものの、概ね同じ長さに設定されている。このように、搬送ローラ対７５及び排紙ローラ対７８を記録ヘッド３５に近接させて配置することで、搬送ローラ対７５と排紙ローラ対７８との離間距離を可能な限り短くして、プラテン２８上を搬送される記録用紙のホールド性を高めている。これにより、プラテン２８上における記録用紙の撓みが軽減され、その結果、記録用紙に記録される画像の品質が向上する。
【００３７】
ＬＦモータ７１（図３参照）は、複合機１を統括的に制御する後述の制御部１７０（図９参照）によって間欠駆動するよう制御されている。したがって、搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６は、ＬＦモータ７１からの駆動力が伝達されることにより間欠駆動される。これにより、記録用紙が所定の改行幅ずつ間欠的に搬送される。搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６の回転は、搬送ローラ７３の回転軸に連結されたロータリーエンコーダ１８０（図９参照）から出力されるパルス信号に基づいて、上記制御部１７０によって制御される。なお、上記制御部１７０については後述する。
【００３８】
ピンチローラ７７は、そのローラ面に拍車状の凹凸が形成されている。そのため、記録済みの記録用紙にピンチローラ７７が圧接しても、記録用紙に記録された画像の品質が劣化することはない。ピンチローラ７７は、排紙ローラ７６と接離する方向にスライド移動可能に設けられ、コイルバネにより排紙ローラ７６に圧接するように付勢されている。排紙ローラ７６とピンチローラ７７との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ７７は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に抗して退避し、該記録用紙を排紙ローラ７６に圧接するように狭持する。これにより、排紙ローラ７６の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。ピンチローラ７４も搬送ローラ７３に対して同じように設けられたものであり、記録用紙を搬送ローラ７３に圧接するように狭持して、搬送ローラ７３の回転力を確実に記録用紙へ伝達させる。
【００３９】
図３及び図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図であり、図５及び図６は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。上記各図のうち、図３及び図５は、画像記録ユニット２４がインク補給位置に移動した状態を示しており、図４及び図６は、画像記録ユニット２４がメンテナンス位置に移動した状態を示している。また、図７は、図５における矢視VIIから見た画像記録ユニット２４近傍の側面図、図８は、図５における切断線VIII−VIIIの断面図である。なお、説明の便宜上、上記各図においては、キャリッジ３４の上面を覆うヘッドカバーが取り外された状態が示されており、該ヘッドカバーは図示されていない。
【００４０】
各図に示されるように、用紙搬送路２３のストレートパス１８（図２参照）の上方に、平板状の一対のガイドレール４３，４４が配置されている。これらガイドレール４３，４４は、記録用紙の搬送方向（図５の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて、上記搬送方向と直交する方向（図５の左右方向）に延設されている。なお、記録用紙の搬送方向の上流側にガイドレール４３が配置され、下流側にガイドレール４４が配置されている。ガイドレール４３及びガイドレール４４は、僅かに上下方向に段差があるものの、ほぼ同一面上に配設されており、その上面は、搬送される記録用紙とそれぞれ平行となるように設定されている。本実施形態では、記録用紙はプラテン２８上を水平に搬送されるため、ガイドレール４３，４４も上面が水平となるように設定されている。
【００４１】
ガイドレール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられて、プリンタ部２を構成する各構成要素を支持するフレームの一部をなしている。ガイドレール４３，４４には、画像記録ユニット２４を構成するキャリッジ３４が、記録用紙の搬送方向に直交する方向、すなわち、ガイドレール４３，４４の延設方向に往復して摺動可能に支持される。具体的には、キャリッジ３４は、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）などの摺動部材を介して、搬送方向上流側の端部がガイドレール４３に支持される。また、キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向下流側の部分が上記摺動部材を介してガイドレール４４に支持される。このように支持されることにより、キャリッジ３４は、ガイドレール４３とガイドレール４４との間を跨ぐようにしてガイドレール４３，４４上に載置される。このように、ガイドレール４３，４４が記録用紙の搬送方向に隔てられて、ほぼ同一面上で且つ水平に並べられることにより、プリンタ部２の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。
【００４２】
図３から図６に示されるように、ガイドレール４３，４４は、その延設方向（図５の左右方向）の長さがキャリッジ３４の往復動範囲より長い平板状のものである。ガイドレール４３，４４それぞれには、キャリッジ３４の摺動面に、摺動テープ或いはグリースが付されている。これにより、キャリッジ３４との接触部における摺動摩擦が低減する。
【００４３】
ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に載置されたキャリッジ３４は、縁部４５を狭持部５８（図８及び図１１参照）で摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３４は、ガイドレール４４に対して位置決めされるため、記録用紙の該搬送方向と直交する方向へ正確に摺動することが可能となる。言い換えれば、キャリッジ３４は、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復移動する。
【００４４】
図７に示されるように、キャリッジ３４には、縁部４５の垂直面に対する当該キャリッジ３４の垂直姿勢を調整する調整機構５９が設けられている。この調整機構５９は、キャリッジ３４の一側面に設けられており、ブロック体６０とダイヤル式の移動機構６１とを備えてなる。ブロック体６０は、縁部４５を狭持しつつ、記録用紙の搬送方向（図７の左右方向）に移動可能に構成されている。このブロック体６０は、上記移動機構６１が操作されることによって、記録用紙の搬送方向に移動される。例えば、移動機構６１のダイヤル６２が操作されることにより、該ダイヤル６２の回動軸に連結された図示しない偏心カムが駆動されて、上記ブロック体６０が記録用紙の搬送方向へ移動するようになっている。このような調整機構５９が設けられているため、縁部４５の垂直面に対するキャリッジ３４の垂直姿勢を任意に調整することが可能となる。
【００４５】
図３から図６に示されるように、ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなるものである。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ（キャリッジモータ）７２が連結されており、該ＣＲモータ７２から駆動力が入力されることで駆動プーリ４７が回転される。この回転を受けて、タイミングベルト４９が駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間で周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３４に固着するものを用いてもよい。
【００４６】
キャリッジ３４は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。したがって、キャリッジ３４は、タイミングベルト４９の周運動に基づいて縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上を往復移動する。このようなキャリッジ３４に記録ヘッド３５が搭載されることで、該記録ヘッド３４が、用紙搬送路２３の幅方向、つまり、用紙搬送路２３を搬送される記録用紙の搬送方向に直交する方向を主走査方向として往復移動する。
【００４７】
図３から図６の各図に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ４２が配設されている。エンコーダストリップ４２は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ４２は、その両端部がガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３４の往復動方向）の両端で所定の支柱で支持される。なお、上記支柱は省略されており、図３から図６には示されていない。
【００４８】
エンコーダストリップ４２には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターン（目盛り）が記されている。キャリッジ３４のエンコーダストリップ４２に対応する位置には、透過型の光学センサ４１（図８参照）が設けられている。本実施形態では、光学センサ４１としてリニアエンコーダが用いられる。光学センサ４１は、キャリッジ３４とともにエンコーダストリップ４２の長手方向に沿って往復移動し、その往復移動の際にエンコーダストリップ４２のパターンを検知する。上記光学センサ４１はエンコーダストリップ４２のパターンに応じた検知信号を後述する制御部１７０（図９参照）に出力し、該制御部１７０は、このパルス信号を受けて、キャリッジ３４の位置や速度を判断し、キャリッジ３４の往復動を制御する。
【００４９】
以下に、複合機１の制御部１７０について詳細に説明する。ここに、図９は、制御部１７０の構成を示すブロック図である。制御部１７０は、プリンタ部２のみでなくスキャナ部３をも含む複合機１の全体動作を統括的に制御するものであり、プリント基板に電子部品が実装されて構成されている。この制御部１７０が、本発明の制御手段に相当する。制御部１７０は、図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１７４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス１７６を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１７６に接続されている。
【００５０】
ＲＯＭ１７２には、プリンタ部２の画像記録動作を制御するためのプログラムや、後述するメンテナンス機構１４０（図３参照）を制御するためのプログラム、制御に使用される各種データなどが格納されている。このＲＯＭ１７２に格納されたプログラムやデータがＣＰＵ１７１に読み出されて、該プログラムにしたがった演算処理がＣＰＵ１７１によって実行される。ＲＡＭ１７３は、ＣＰＵ１７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ１７４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５１】
ＡＳＩＣ１７６は、ＣＰＵ１７１からの指令に従い、ＬＦモータ７１やＣＲモータ７２に通電する相励磁信号等を生成して、該信号を各モータを駆動させる駆動回路１７８，１７９に付与する。駆動回路１７８，１７９は、ＡＳＩＣ１７６から受けた信号に基づいて駆動信号を生成する。駆動回路１７８は、生成した駆動信号をＬＦモータ７１に通電することによりＬＦモータ７１の回転を制御する。これにより、ＬＦモータ７１に接続された給紙ローラ２５、搬送ローラ７３、排紙ローラ７６、及びメンテナンス機構１４０（図３参照）が駆動される。駆動回路１７９は、生成した駆動信号をＣＲモータ７２に通電することによりＣＲモータ７２の回転を制御する。これにより、ＣＲモータ７２に接続されたキャリッジ３４が往復移動するよう駆動される。
【００５２】
駆動回路１７７は、記録ヘッド３５に、所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ１７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ１７６において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３５を駆動制御する。この駆動回路１７７は、ヘッド制御基板３６に搭載されている。制御部１７０を構成するメイン基板からヘッド制御基板３６へは、不図示のフラットケーブルにより信号が伝送される。
【００５３】
ＡＳＩＣ１７６には、搬送ローラ７３の回転量を検出するロータリーエンコーダ１８０、キャリッジ３４の位置検知を行う光学センサ４１（典型的にはリニアエンコーダ）が接続されている。キャリッジ３４は、複合機１の電源投入後に、ガイドレール４３，４４の一方端に設定されたインク補給位置（図３及び図５に示す位置）まで移動されて、光学センサ４１による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ３４がスライド移動されると、キャリッジ３４に設けられた光学センサ４１がエンコーダストリップ４２（図３参照）のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ３４の移動量として制御部１７０に把握される。制御部１７０は、この移動量に基づいて、画像記録時におけるキャリッジ３４の往復移動、および、メンテナンス機構１４０（図３参照）によるメンテナンス動作時におけるキャリッジ３４の移動を制御すべく、ＣＲモータ７２の回転を制御する。
【００５４】
ＡＳＩＣ１７６には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース及びＵＳＢインタフェース等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）やモデム（MODEM）が接続されている。
【００５５】
以下、画像記録ユニット２４及びその構成について詳細に説明する。ここに、図１０は、画像記録ユニット２４の拡大斜視図である。また、図１１は、図１０における切断線XI−XIの断面図であり、画像記録ユニット２４の断面構造が示されている。なお、図１０の切断線XI−XIは、サブタンク３７Ｄの中心を通っている。上述したように、画像記録ユニット２４は、キャリッジ３４に、記録ヘッド３５と、サブタンク３７と、ヘッド制御基板３６とが搭載されて概ね構成されている。
【００５６】
図１１に示されるように、キャリッジ３４は、当該複合機１の前後方向に長い概ね長方形のトレイ状に形成されている。キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向下流側（図１１の左側）には、サブタンク３７を収容するためのタンク収容室５０が区画されている。本実施形態では、プリンタ部２で使用される５色のインクに対応して、５つのサブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）が上記タンク収容室５０に収容されている。サブタンク３７は、キャリッジ３４の長手方向（図１１の左右方向）に長く、横幅の短い直方体形状を呈している。このサブタンク３７は、タンク収容室５０において、キャリッジ３４の幅方向（ガイドレール４３，４４の延設方向）に５つのサブタンク３７が横並びに配列されている。タンク収容室５０の幅方向両側には、タンク収容室５０の底面から立設された側壁６６が設けられている。この側壁６６によって、サブタンク３７の側方への傾倒が防止されている。
【００５７】
上述したように、排紙ローラ対７８は記録ヘッド３５の直下流側に配置されている（図２、図７及び図８参照）。したがって、仮に、排紙ローラ対７８の上方にサブタンク３７を配置すると、排紙ローラ対７８との干渉を回避するために、サブタンク３７を上方へ退避されなければならず、画像記録ユニット２４自体の厚みが増すことになる。そのため、本実施形態では、サブタンク３７は、図８に示されるように、キャリッジ３４において、排紙ローラ対７８の搬送方向下流側に配置することにより、排紙ローラ対７８との干渉を回避している。これにより、画像記録ユニット２４の上方への拡大を防止している。
【００５８】
なお、本実施形態では、記録ヘッド３５の搬送方向上流側に湾曲パス１７が設けられているため、搬送方向上流側にサブタンク３７を確保することが困難であり、加えて、装置前面側に設けられたインクカートリッジとの間の流路を短くするために、サブタンク３７を搬送方向下流側に設けているが、仮に、設置スペースを確保することができるのであれば、記録ヘッド３５の搬送方向上流側、より詳細には、搬送ローラ対７５の搬送方向上流側にサブタンク３７を設けてもよい。もちろん、記録ヘッド３５の搬送方向上流側及び下流側に限らず、例えば、記録ヘッド３５からキャリッジ３４の往復動方向へずらされた位置にサブタンク３７を配設してもよい。このようにサブタンク３７を配置した場合でも、画像記録ユニット２４を薄くすることができる。要するに、平面視で記録ヘッド３５から側方へずらされた位置にサブタンク３７を配設すれば、画像記録ユニット２４の薄型化を実現することができる。
【００５９】
サブタンク３７は、図１１に示されるように、ガイドレール４４の上方に配置されている。そのため、サブタンク３７の荷重が、サブタンク３７の底面部５３及びキャリッジ３４の支持部を経て、サブタンク３７の直下のガイドレール４４で受け止められる。したがって、サブタンク３７の重みによるキャリッジ３４の位置ズレが防止され、キャリッジ３４の円滑な移動及び良好な画像記録を実現することができる。
【００６０】
サブタンク３７は、別置きにされたインクカートリッジ３８（図３参照）から補給されるインクを一時的に貯留するものである。このサブタンク３７は記録ヘッド３５よりもインク供給経路の上流側に配置されており、後述するインク供給路５１を通じてサブタンク３７内のインクを記録ヘッド３５へ供給する。インクカートリッジ３８からサブタンク３７へのインクの補給は後述するインク補給機構８０（本発明の供給手段に相当）によってなされる。該インク補給機構８０によるインク補給時に、インクカートリッジ３８からサブタンク３７の流路間で気泡が発生した場合は、該気泡は一端サブタンク３７で捕捉される。そのため、キャビティ１１５及びマニホールド１１６に気泡が進入することが防止される。
【００６１】
サブタンク３７は、図１１に示されるように、平板状の上面部５２及び底面部５３を有し、さらに、側面の全周がベローズ状に形成された側面部５４（本発明の胴部に相当）を有する。このサブタンク３７は、合成樹脂で構成されており、例えば、ブロー成形により上記各部が形成され得る。上述したように、側面部５４はベローズ状に形成されているため、該側面部５４はサブタンク３７の上下方向に伸縮可能である。したがって、サブタンク３７に対して上下方向に外力が作用されると、側面部５４は元の形状から変形されて収縮或いは伸張する。そして、上記外力が解除されると元の形状に復元する。言い換えれば、サブタンク３７は、作用された外力に応じて弾性的に変形する。このような特質を有するため、サブタンク３７に上方から押圧力が加えられると、側面部５４が容易に収縮される。そして、その押圧力が解除されると、収縮した状態から伸縮して元の形状に復元する。なお、サブタンク３７の上面部５２の上側には、該上面部５２を覆うプレート５５が設けられている。このプレート５５は、金属板或いは肉厚のある樹脂板などで構成されている。このプレート５５によってサブタンク３７の上面部５２が保護されている。本実施形態では、サブタンク３７の弾性変形を実現する手段として、側面部５４をベローズ状にすることを採用したが、例えば、側面部５４をゴムなどの弾性部材で構成してもかまわない。
【００６２】
サブタンク３７は、一度のプリント処理で消費される平均的なインク量を貯留し得る容積が確保されていれば足りる。本実施形態では、一つのサブタンク３７の容積は、０．５ｍｌ〜１．０ｍｌのインクを貯留し得る程度に設定されている。そのため、キャリッジ３４の積載荷重が抑えられ、キャリッジ３４を往復動させるＣＲモータ７２の負荷を軽減することができる。なお、サブタンク３７の容積は必要に応じて適宜変更することができ、上述した容量以上或いは該容量以下のインクを貯留するものであってもよい。
【００６３】
図１１に示されるように、サブタンク３７には、インクが流通される２つの流通孔５６，５７が設けられている。具体的には、サブタンク３７の上面部５２の前端部（図１１では左端部）に流通孔５６が設けられており、底面部５３の後端部（図１１では右端部）に流通孔５７が設けられている。また、タンク収容室５０の前端部には、インクカートリッジ３８（図３参照）と連結される雌ジョイント６３が設けられている。この雌ジョイント６３は、サブタンク３７に対応して５つ設けられている。雌ジョイント６３には継手６４が設けられており、該継手６４と流通孔５６は、可撓性を有するチューブ６５で接続されている。これにより、雌ジョイント６３とサブタンク３７との間でインクの流路が形成される。
【００６４】
一方、流通孔５７は、記録ヘッド３５へインクを供給するインク供給路５１の一端に連結されている。インク供給路５１は、流通孔５７から後方へ水平に延出された後、下方に曲げられた屈曲形状を呈しており、その先端は、後述するヘッド収容室１１０の底面まで延出されて、記録ヘッド３５に連結されている。インク供給路５１としては、例えば、合成樹脂の板部材に形成された溝を薄膜フィルムで被覆することで構成されたものが採用され得る。もちろん、可撓性のあるチューブをインク供給路５１として用いることも可能である。
【００６５】
図１１に示されるように、タンク収容室５０の上方には、外力を受けて上記プレート５５を下方へ押圧するアーム１００が設けられている。このアーム１００の略中央部には軸孔１０２が形成されており、側壁６６間に架け渡された軸１０１が該軸孔１０２に揺動可能に挿通されている。すなわち、アーム１００は、軸１０１によって揺動可能に支持されている。アーム１００は、５つのサブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）それぞれに対応して設けられており、サブタンク３７の数と同じく、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）が設けられている。
【００６６】
アーム１００は、軸孔１０２から後方、すなわち、搬送方向上流方向（図１１の右方向）へ水平に延出された後方アーム１０３と、軸孔１０２から前方、すなわち、搬送方向下流方向（図１１の左方向）へ延出されてキャリッジ３４の搬送方向下流側の端部から外方向へ突出された前方アーム１０４とを有する。後方アーム１０３の先端には、上記プレート５５に当接してアーム１００からの駆動力をプレート５５に伝達して、該プレート５５を下方へ押圧する押圧部１０５（本発明の押圧端部に相当）が設けられている。この押圧部１０５の当接面は、プレート５５に対して常に垂直な方向に力を作用させるべく、球面に加工されている。また、前方アーム１０４の先端には、後述するプッシュロッド８３（図４参照）から外力を受ける入力部１０６（本発明の入力端部に相当）が設けられている。この入力部１０６の当接面も球面に加工されている。このようにアーム１００が構成されることで、入力部１０６に対して下方からの外力が付与されると、軸１０１を回動支点として、アーム１００がシーソー運動する。このシーソー運動によってアーム１００が揺動されて、後方アーム１０３が下方に押し下げられ、押圧部１０５がプレート５５に当接する。これにより、該プレート５５に押圧力が作用して、サブタンク３７は、ベローズ形状に構成された側面部５４が弾性力に抗して押しつぶされるように収縮される。
【００６７】
図１１に示されるように、サブタンク３７よりも搬送方向上流側（図１１の右側）、より詳しくは、キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向上流側（図１１の右側）には、ヘッド制御基板３６及び記録ヘッド３５を収容するためのヘッド収容室１１０が区画されている。したがって、サブタンク３７とヘッド収容室１１０とは、搬送方向に沿って平面視で重ならないようにずらされている。ヘッド収容室１１０は、タンク収容室５０の底面と同じ面から下方に凹設された凹陥部１１１を有する。同図に示されるように、当該凹陥部１１１の底部に記録ヘッド３５が配設され、その上部にヘッド制御基板３６が配設される。したがって、サブタンク３７は記録ヘッド３５よりも高位置に配置されている。このように、サブタンク３７と記録ヘッド３５とが上述のような位置関係に配設されているため、サブタンク３７に貯留されるインクの液面は、記録ヘッド３５のノズル面よりも常に高い位置となる。また、サブタンク３７、記録ヘッド３５及びヘッド制御基板３６を上下に層状に配置する構成と比べて、画像記録ユニット２４の厚みを薄くすることができる。
【００６８】
上記記録ヘッド３５は、用紙搬送路２３のストレートパス１８（図２参照）を搬送される記録用紙に向けて選択的にインクの微細粒子を吐出するものである。この記録ヘッド３５のインクの吐出量や吐出タイミングはヘッド制御基板３６によって制御される。なお、本実施形態では、圧電素子１１４（図１３参照）の変形によってインクを吐出する方式の記録ヘッド３５を用いるが、例えば、インクに熱を加えて生じる気泡（バブル）によってインクを吐出する方式のものにも適用可能である。
【００６９】
図１２は、記録ヘッド３５のノズル形成面を示す底面図である。記録ヘッド３５は、同図に示すように、その下面にノズル３９が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク毎に、記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、同図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ３４の往復動方向である。各色インクのノズル３９は、それぞれ記録用紙の搬送方向に列をなしており、各色インクのノズル３９の列が、キャリッジ３４の往復動方向に並んでいる。なお、各ノズル３９の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定される。また、カラーインクの種類や数に応じてノズル３９の列数を増減することも可能である。
【００７０】
図１３は、記録ヘッド３５の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。同図に示すように、記録ヘッド３５の下面に形成されたノズル３９の上流側には、圧電素子１１４を備えたキャビティ１１５が形成されている。圧電素子１１４は、ヘッド制御基板３６によって所定の電圧が印加されることにより変形される。これにより、キャビティ１１５の容積が縮小される。このキャビティ１１５の容量の変化によって、キャビティ１１５内のインクがノズル３９からインク滴として吐出される。
【００７１】
キャビティ１１５は、ノズル３９毎に設けられており、複数のキャビティ１１５に渡ってマニホールド１１６が形成されている。マニホールド１１６は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク毎に設けられている。マニホールド１１６の上流側にはインク供給口１１７が設けられている。このインク供給口１１７に上記インク供給路５１（図１１参照）が接続されている。したがって、インク供給路５１から送り込まれたインクはインク供給口１１７から記録ヘッド３５の内部に供給される。インク供給口１１７からマニホールド１１６へ供給されたインクは、マニホールド１１６により各キャビティ１１５に分配される。マニホールド１１６を介してキャビティ１１５に流れ込んだインクは、圧電素子１１４の変形によって、ノズル３９からインク滴として記録用紙に吐出される。
【００７２】
図３から図６に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわち、記録ヘッド３５による画像記録範囲の外側には、インク補給機構８０、キャッピング機構１２０（図４及び図６参照）及びメンテナンス機構１４０が配設されている。
【００７３】
上記キャッピング機構１２０は、記録ヘッド３５の往復動範囲の右側端部付近に設けられている。図１４は、キャッピング機構１２０の拡大詳細図であり、（ａ）はノズル３９がキャップ１２１で被覆されていない非被覆状態を示し、（ｂ）はノズル３９がキャップ１２１で被覆された被覆状態を示す。同図に示されるように、このキャッピング機構１２０は、記録ヘッド３５のノズル３９を覆うキャップ１２１と、該キャップ１２１を支持するキャップ支持部９４と、該キャップ支持部９４を移動させてキャップ１２１を記録ヘッド３５のノズル面に接離させるための移動機構１２２とからなる。
【００７４】
移動機構１２２は、図１４に示されるように、キャップ１２１の下方に配設されたスライドカム１２３と、このスライドカム１２３を複合機１の前後方向にスライド移動させるラックギヤ１２４と、該ラックギヤ１２４と噛合するピニオンギヤ１２５と、ＬＦモータ７１の駆動力をピニオンギヤ１２５に伝達する駆動伝達機構１２６とを有する。ピニオンギヤ１２５は、図１４の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられており、図示しないソレノイドなどの駆動機器が制御されることによって、ピニオンギヤ１２５が突出姿勢と没入姿勢とに切り換えられる。なお、ピニオンギヤ１２５は、上記突出姿勢においてラックギヤ１２４と噛合し、上記没入姿勢においてラックギヤ１２４との噛合が解除するように位置決めされている。ピニオンギヤ１２５がラックギヤ１２４に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ１２５を介してラックギヤ１２４に伝達される。この伝達された駆動力を受けて、ラックギヤ１２４が複合機１の前後方向に移動する。なお、遊星ギヤなどを用いて駆動伝達機構１２６のギヤ配列を切り換えることにより、ピニオンギヤ１２５の回転方向を切り換えて、ラックギヤ１２４の移動方向を前方向（図１４の左方向）と後方向（図１４の右方向）とに切り換えることができる。ラックギヤ１２４にはスライドカム１２３が連結されており、ラックギヤ１２４の移動に伴ってスライドカム１２３も移動する。スライドカム１２３には前方から後方へ下る傾斜面１２７を有する溝１３１が形成されている。この溝１３１において、上記傾斜面１２７の上方端部に上側平坦部１３０が設けられ、下方端部に下側平坦部１２９が設けられている。
【００７５】
キャップ支持部９４は、バネ受け台９６と、コイルバネ９７と、キャップ保持台９５とを備える。バネ受け台９６は、プリンタ部２のフレームなどによって、図１４の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向にスライド可能に支持されている。バネ受け台９６には、該バネ受け台９６を厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔９８が形成されている。この貫通孔９８に、キャップ保持台９５の軸９９が挿入される。バネ受け台９６の底部には該底部から下方に延びるリンクバー１２８が設けられている。このリンクバー１２８の下端には、上記溝１３１に遊びをもって嵌め入れられるピン部材１３２が設けられている。このピン部材１３２が上記溝１３１に嵌め入れられることにより、バネ受け台９６は、スライドカム１２３によって、溝１３１の下側平坦部１２９から傾斜面１２７を経て上側平坦部１３０の間でスライドされる。なお、図１４では、貫通孔９８とリンクバー１２８とが重なって表されているが、これらは平面視において、図１４の紙面に垂直な方向にずらして設けられている。
【００７６】
キャップ保持台９５は、キャップ１２１を保持するものであり、その上面にキャップ１２１が取り付けられている。キャップ１２１は、例えば、可撓性を有する合成樹脂からなり、断面略Ｕ字状のトレイ形状を呈している。キャップ１２１は、その底面がキャップ保持台９５の上面に接着されることによってキャップ保持台９５に取り付けられる。キャップ保持台９５には、該キャップ保持台９５の底面の略中央付近から下方に延びる軸９９が設けられている。この軸９９はバネ受け台９６の貫通孔９８に上方から挿入される。これにより、キャップ保持台９５は、バネ受け台９６の上方において、図１４の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向にスライド可能に支持されている。
【００７７】
バネ受け台９６とキャップ保持台９５との間には、コイルバネ９７が介在されている。このコイルバネ９７は、その圧縮伸張方向を図１４の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向に一致させるように設けられている。これにより、キャップ保持台９５は、コイルバネ９７によって上下方向へ弾性的に支持される。図１４では、２つのコイルバネ９７が示されているが、図１４の紙面に垂直な方向にさらに２つのコイルバネ９７が設けられており、本実施形態では、合計４つのコイルバネがバネ受け台９６とキャップ保持台９５と間に設けられている。このため、キャップ保持台９５の支持が安定する。なお、言うまでもないが、上記コイルバネ９７の配置や数は適宜変更可能である。
【００７８】
このように構成されたキャッピング機構１２０においては、上記ピン部材１３２が溝１３１の下側平坦部１２９に位置する場合は、図１４（ａ）に示されるように、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面から離脱した状態、すなわち、ノズル３９がキャップ１２１で被覆されていない非被覆状態が維持される。そして、この非被覆状態からラックギヤ１２４が複合機１の後方（図１４の右方向）へ移動されると、ピン部材１３２が下側平坦部１２９から上側平坦部１３０へ移動する。これにより、リンクバー１２８とともにバネ受け台９６がスライドカム１２３の傾斜面１２７によって押し上げられる。このようにバネ受け台９６が押し上げられる過程において、キャップ１２１も押し上げられて、該キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面に当接する。そして、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面に当接してからバネ受け台９６がさらに押し上げられることで、コイルバネ９７が圧縮される。これにより、図１４（ｂ）に示されるように、記録ヘッド３５のノズル面を強く押圧する付勢力がキャップ１２１に付与されて、キャップ１２１と上記ノズル面とが隙間なく密着される。換言すれば、ノズル３９がキャップ１２１によって被覆された状態（被覆状態）が維持される。このとき、上記付勢力によるキャップ１２１の撓みによって該キャップ１２１内の空間が正圧状態となるため、ノズル３９からのインク漏れが防止される。また、図１４（ｂ）に示す被覆状態からラックギヤ１２４が複合機１の前方（図１４の左方向）へ移動されると、スライドカム１２３によるリンクバー１２８の押し上げが解除される。これにより、まず、バネ受け台９６が下降し、これと同時にコイルバネ９７が徐々に伸張される。そして、バネ受け台９６がさらに下降すると、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面から離脱され、バネ受け台９６の下降が完了すると、図１４（ａ）に示される非被覆状態が維持される。
【００７９】
上記インク補給機構８０は、図４及び図６に示されるように、キャリッジ３４の往復動範囲内におけるキャリッジ３４の移動方向の両端のうち、一方側の端部である第一端（本実施形態では、図６の右端部）に設けられている。このインク補給機構８０が配設された位置は、記録ヘッド３５による画像記録が行われない領域（非記録領域）、すなわち、画像記録範囲外に設定されている。インク補給機構８０は、キャリッジ３４がガイドレール４３，４４の右端、すなわちインク補給位置に移動され、キャッピング機構１２０によってノズル３９がキャップ１２１で被覆された際に、サブタンク３７とインクカートリッジ３８とのインク供給経路を形成すると共に、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へインクを補給するものであり、プッシュロッド８３と、雄ジョイント８４と、プッシュロッド８３及び雄ジョイント８４を押し上げる駆動機構８２（図１５参照）とを備える。
【００８０】
図４及び図６に示されるように、雄ジョイント８４は、キャリッジ３４に設けられた５つの雌ジョイント６３に連結されるものであり、雌ジョイント６３に対応して５つ設けられている。この５つの雄ジョイント８４は、インクカートリッジ３８から引き出されたインクチューブに接続されている。５つの雄ジョイント８４は、支持ブロック８１で一体に支持されている。支持ブロック８１は、雌ジョイント６３と接離する方向（本実施形態では上下方向）に雄ジョイント８４をスライド可能に支持する。
【００８１】
プッシュロッド８３は、アーム１００の入力部１０６を押し上げるものであり、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）それぞれの入力部１０６を同時に押し上げるべく、アーム１００Ａからアーム１００Ｅに渡って幅広に形成されている。このプッシュロッド８３は、上記雄ジョイント８４よりも装置前方側において、上下方向にスライド可能に支持されている。
【００８２】
図１５は、インク補給機構８０の断面構造を示す模式断面図であり、駆動機構８２が詳細に示されている。図１５に示されるように、駆動機構８２は、ガイドレール４４（図３参照）の下方に配設されたスライドカム８５と、このスライドカム８５を複合機１の前後方向（図１５の左右方向）にスライドさせるピニオンギヤ８６と、コイルバネ８７とを備える。スライドカム８５の底面には、ピニオンギヤ８６と噛合可能なようにラックギヤ８８が形成されている。ピニオンギヤ８６は、スライドカム８５の下方において、図示しないソレノイドなどにより、図１５の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられている。ピニオンギヤ８６が突出した状態で該ピニオンギヤ８６はラックギヤ８８に噛合され、ピニオンギヤ８６が没入した状態で該ピニオンギヤ８６の噛合は解除される。ピニオンギヤ８６がラックギヤ８８に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ８６に伝達されると、該駆動力がラックギヤ８８を介してスライドカム８５に伝達される。これにより、スライドカム８５が複合機１の前方（図１５の左方向）に移動する。スライドカム８５にはコイルバネ８７の一端が連結されている。このコイルバネ８７の他端は複合機１のフレームなどに連結されている。コイルバネ８７は、スライドカム８５が前方へ移動したときに伸張されることで、スライドカム８５を移動前の元の位置に戻す方向（図１５の右方向）へ引き寄せるバネ力を蓄える。
【００８３】
スライドカム８５には装置の後方から前方へ下る傾斜面９０が設けられている。該傾斜面９０の上方端部に上側平坦部９２が設けられ、下方端部に下側平坦部９１が設けられている。このスライドカム８５は、支持ブロック８１及びプッシュロッド８３を下側平坦部９１で支持する位置と上側平坦部９２で支持する位置との間で移動可能に配設されている。上述したように、プッシュロッド８３は、雄ジョイント８４よりも装置前方側に配設されている。したがって、図１５に示される状態から、スライドカム８５が前方へ移動されると、まず、雄ジョイント８４が傾斜面９０に当接して押し上げられる。これにより、雄ジョイント８４が雌ジョイント６３に連結されて、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へのインクの流路が形成される。その後、さらにスライドカム８５が前方へ移動されると、次に、プッシュロッド８３が傾斜面９０に当接して押し上げられる。これにより、プッシュロッド８３の上端が入力部１０６に当接して、該入力部１０６を上方へ押し上げる。
【００８４】
図１６は、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の構成を示すと共に、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の連結方法を説明するための模式図である。なお、図１６では、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の一部を省略している。
【００８５】
図１６に示されるように、雌ジョイント６３は、筒状に形成されたジョイント本体１５０と、該ジョイント本体１５０の内部で軸方向に移動可能な栓部材１５１と、該栓部材１５１を付勢するコイルバネ１５２とを有する。ジョイント本体１５０の内部空間１５４がインクの流通経路であり、該内部空間１５４は、継手６４（図８参照）、チューブ６５、流通孔５６を経てサブタンク３７と連通している。ジョイント本体１５０には、雄ジョイント８４のロッド１６１を挿通する孔１５３が形成されている。この孔１５３は、雄ジョイント８４と連結される連結面１５５に形成されている。孔１５３は、ジョイント本体１５０の内部側から栓部材１５１で栓をするように閉塞される。上記栓部材１５１は、孔１５３に対して接離する方向に移動して、該孔１５３を閉じる閉塞状態と該孔１５３を開放する開放状態とに姿勢変化される。コイルバネ１５２は、栓部材１５１を孔１５３側へ付勢するものであり、このコイルバネ１５２によって、孔１５３が栓部材１５１で閉塞された状態が保持される（図１６の（ａ）参照）。
【００８６】
ジョイント本体１５０の連結面１５５には、シール部材１５６が設けられている。このシール部材１５６は、孔１５３の周りを囲むように設けられている。シール部材１５６は、雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の連結時に、インクが外部に漏れることを防止するものである。このシール部材１５６は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）やシリコンゴム（ＶＭＱ）などで構成されており、連結時に雄ジョイント８４からの押圧力によって撓む可撓性を有する。
【００８７】
コイルバネ１５２のバネ力は、サブタンク３７内の圧力が大気圧未満の所定の負圧（背圧）よりも小さくなったときに、大気圧が栓部材１５１をジョイント本体１５０の内側へ押し込む力に負けて圧縮され、サブタンク３７内の圧力が上記所定の負圧以上に回復したときに、大気圧が栓部材１５１をジョイント本体１５０の内側へ押し込む力に打ち勝って伸張するように設定されている。したがって、記録ヘッド３４からインクが吐出されることによりサブタンク３７内の圧力が徐々に低下して上記所定の負圧未満となると、孔１５３が開放されて、大気が該孔１５３からサブタンク３７に流入する。そして、サブタンク３７内の圧力が上記所定の負圧以上に回復すると、栓部材１５１がコイルバネ１５２で付勢されて、再び孔１５３が当該栓部材１５１によって閉塞される。このようにコイルバネ１５２のバネ力が上述の如く設定されているため、水頭差を利用しなくても、サブタンク３７内の圧力を所定の負圧に維持することができる。これにより、記録ヘッド３５のノズル３９のメニスカスが常に好適な状態に維持される。
【００８８】
雄ジョイント８４は、図１６に示されるように、筒状に形成されたジョイント本体１６０と、該ジョイント本体１６０の内部で軸方向に移動可能なロッド１６１と、該ロッド１６１を付勢するコイルバネ１６２とを有する。ジョイント本体１６０の内部空間１６４がインクの流通経路であり、該内部空間１６４は、図示しないチューブを経てインクカートリッジ３８に連通している。ジョイント本体１６０には、孔１６３が形成されている。この孔１６３は、雌ジョイント６３と連結される連結面１６６に形成されている。孔１６３にロッド１６１が挿通されて、該ロッド１６１が外部に突出されている。ロッド１６１の外径は、孔１６３の内径よりも小さく設定されており、孔１６３にロッド１６１が挿通された状態でも、孔１６３からインクが流通可能となっている。
【００８９】
ロッド１６１の一端、すなわち、外部に突出されない側の端部には、孔１６３を内側から閉塞する閉塞部材１６５が連結されている。ロッド１６１は、孔１６３を閉塞部材１６５で閉塞する閉塞状態と該孔１６３を開放する開放状態とに姿勢変化される。コイルバネ１６２は、閉塞部材１６５を孔１６３側へ押し付けるように付勢するものであり、このコイルバネ１６２によって、孔１６３が閉塞部材１６５で閉塞されつつ、ロッド１６１が孔１６３から外部へ突出した状態が保持される（図１６（ａ）参照）。
【００９０】
コイルバネ１６２のバネ力は、以下のように設定されている。すなわち、雌ジョイント８４のコイルバネ１５２よりも強く設定されており、図１６（ｂ）に示されるように、雄ジョイント８４が押し上げられてロッド１６１が栓部材１５１に押し付けられた場合に、コイルバネ１５２は圧縮されるが、コイルバネ１６２は圧縮されない程度に設定されている。一方、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接したときを境にして、コイルバネ１５２のバネ力とコイルバネ１６２のバネ力との力関係が逆転するように、コイルバネ１６２のバネ力が設定されている。すなわち、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接した状態（図１６（ｂ）参照）から、さらに雄ジョイント８４が押し上げられると、シール部材１５６の撓み幅だけコイルバネ１６２が圧縮される（図１６（ｃ）参照）。したがって、雄ジョイント８４が雌ジョイント６３に連結されると、まず、雌ジョイント６３の孔１５３が開放される。そして、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接した後、すなわち、連結部がシールされた後に、雄ジョイント８４の孔１６３が開放される
【００９１】
上述の如く構成されたインク補給機構８０によるサブタンク３７へのインクの補給は、次に示す手順で行われる。ここに、図１７は、インク補給機構８０による一連のインク補給手順を説明する模式図である。なお、同図では、ピニオンギヤ８６は省略している。本実施形態では、サブタンク３７内のインクの残量が所定量未満となったときにインクの補給が自動的に実行される。サブタンク３７内のインクの残量の検出は、例えば、サブタンク３７が透明な合成樹脂などで構成されている場合は、フォトインタラプタなどの光学センサをキャリッジ３４に設け、該光学センサの出力に基づいて制御部１７０（図９参照）が所定量未満かどうかを判断する。或いは、ドットカウンタによるカウント値に基づいてインクの残量を求めてもよい。インクの残量が所定量未満であると判断されると、制御部１７０によって、キャリッジ３４が、図３及び図５に示される位置、すなわち、インク補給位置に移動される。このとき、記録ヘッド３５のノズル３９がキャップ１２１のほぼ真上に位置するようにキャリッジ３４が移動される（図１７（ａ）参照）。
【００９２】
次に、移動機構１２２（図１４参照）によってキャップ１２１を上方へ移動させて、記録ヘッド３５の下面にノズル３９を密閉するようにキャップ１２１を密着させる（図１７（ｂ）参照）。これにより、ノズル３９が塞がれるため、インク補給時にノズル３９からインクが漏洩することはない。キャップ１２１の移動に並行して、駆動機構８２によって、スライドカム８５を装置の前方（図１７の左方向）へ移動させる。かかる移動は、ピニオンギヤ８６（図１５参照）とスライドカム８５のラックギヤ８８とを噛合させて、ＬＦモータ７１の駆動力をスライドカム８５に付与することで行われる。このとき、スライドカム８５の傾斜面９０によって、まず最初に、雄ジョイント８４が上方へ押し上げられて、雌ジョイント６３と連結する（図１７（ｂ）参照）。これにより、インクカートリッジ３８とサブタンク３７との間でインクの流通経路が形成される。
【００９３】
さらにスライドカム８５が装置の前方へ移動されると、続いて、プッシュロッド８３が傾斜面９０によって上方へ押し上げられる。このとき、アーム１００の入力部１０６に前方アーム１０４を下方から上方へ押し上げる力が作用して、当該力によってアーム１００がシーソー運動する。これにより、後方アーム１０３の押圧部１０５がサブタンク３７の上面のプレート５５を押し下げる。そのため、図１７（ｃ）に示されるように、サブタンク３７が圧縮されて、該サブタンク３７内のインクや空気などが流通孔５６から排出されて、インクカートリッジ３８へ押し流される。なお、インクカートリッジ３８に通気口を設けておくことで、インクカートリッジ３８に押し流されるインクの流通を円滑に行うことができる。
【００９４】
サブタンク３７内のインクがほぼ完全に排出されると、続いて、スライドカム８５が装置の後方（図１７の右方向）へ移動される。かかる移動は、ピニオンギヤ８６とラックギヤ８８とのを噛合を解除して、コイルバネ８７のバネ力をスライドカム８５に付与することで行われる。このとき、スライドカム８５の傾斜面９０によって、まず、プッシュロッド８３が下降される。これにより、プッシュロッド８３が前方アーム１０４の入力部１０６から離反すると同時に、サブタンク３７に作用していた押圧力が解除される。したがって、サブタンク３７は伸張して、元の形状に復帰する。このとき、図１７（ｄ）に示されるように、インクカートリッジ３８からインクが吸い込まれて、サブタンク３７内に補給される。
【００９５】
さらにスライドカム８５が装置の後方へ移動されると、続いて、雄ジョイント８４が下降される（図１７（ｅ）参照）。これにより、雄ジョイント８４と雌ジョイント６３との連結が解除される。このとき、雌ジョイント６３の孔１５３から少量の空気が内部に入り込み、サブタンク３７が若干伸張して、雌ジョイント６３から流通孔５６までのインク経路に溜まったインクがサブタンク３７内に流入する。
【００９６】
このように、上記の手順に従って、インクカートリッジ３８内のインクがサブタンク３７内に補給されるため、常に定量のインクをサブタンク３７に補給することができる。
【００９７】
上記メンテナンス機構１４０は、図３から図６に示されるように、キャリッジ３４の往復動範囲内におけるキャリッジ３４の移動方向の両端のうち、上記第１端とは反対の他方側の端部である第２端（本実施形態では、図５及び図６の左端部）に設けられている。このメンテナンス機構１４０が配設された位置は、記録ヘッド３５による画像記録が行われない領域（非記録領域）、すなわち、画像記録範囲外に設定されている。本実施形態では、上述したように、上記第１端（図５及び図６の右端部）にインク補給機構８０が配設されており、上記第２端（図５及び図６の左端部）にメンテナンス機構１４０が配設されている。上記第１端及び第２端は、キャリッジ３４を所定速度に加速させるための加速領域であって、画像が記録されない非記録領域でもある。これらの領域それぞれにインク補給機構８０及びメンテナンス機構１４０を分配して配置する配置構造を採用することで、加速領域付近のスペースを有効に利用することができる。その結果、複合機１を小型化することができ、特に、該複合機１の横幅を小さくことができる。
【００９８】
メンテナンス機構１４０は、図４及び図６に示されるように、キャリッジ３４がガイドレール４３，４４の左端、すなわちメンテナンス位置に移動された際に、インクの空吐出を行うことによって、サブタンク３７の内部やサブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まったスラッジや気泡を除去したり、記録ヘッド３５のノズル３９周辺部分に付着したインクカスを除去するものであって、ワイパー１４６（図３参照）と、廃インクトレイ１４１（本発明の廃インク受け部に相当、図３参照）と、上記アーム１００の入力部１０６を押し上げる駆動機構１４３（本発明の駆動手段に相当）とを備える。なお、駆動機構１４３、上述したアーム１００、押圧部１０５、及び入力部１０６によって本発明の押圧手段が実現される。
【００９９】
廃インクトレイ１４１は、プラテン２８の上面と同一面上であって、キャリッジ３４の往復動範囲内におけるキャリッジ３４の移動方向の両端のうち、上記第２端（本実施形態では、図５及び図６の左端部）に設けられている。上記廃インクトレイ１４１が配設された位置は、記録ヘッド３５による画像記録が行われない領域（非記録領域）、すなわち、画像記録範囲外に設定されている。廃インクトレイ１４１内にはフェルト等の液体吸収体が敷設されている。メンテナンス時に記録ヘッド３５のノズル３９から噴出されたインクは、上記廃インクトレイ１４１で受け止められて、上記液体吸収体に吸収されて保持される。廃インクトレイ１４１には、記録ヘッド３５のノズル面を拭き取るワイパー１４６が設けられている。ワイパー１４６が記録ヘッド３５に押し当てられた状態で、図示しない駆動機構によって装置の前後方向にスライドされることにより、ノズル面に付着した余剰インクが拭き取られる。
【０１００】
図１８は、メンテナンス機構１４０の断面構造を示す模式断面図であり、駆動機構１４３が詳細に示されている。図１８に示されるように、駆動機構１４３は、プッシュロッド１４２（本発明のリンク部材に相当）と、このプッシュロッド１４２を押し上げるスライドカム１４４（本発明のカム部材に相当）と、このスライドカム１４４を複合機１の前後方向（図１８の左右方向）にスライドさせるピニオンギヤ１４５と、コイルバネ１４７とを備える。
【０１０１】
プッシュロッド１４２は、アーム１００の入力部１０６を押し上げるものである。このプッシュロッド１４２は、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）のうち、選択された一つのアーム１００の入力部１０６を他のアーム１００とは独立して押し上げるべく、入力部１０６の幅と略同じ幅に形成されている。換言すれば、プッシュロッド１４２は選択された一つのアーム１００の入力部１０６だけを押し上げる。このプッシュロッド１４２は、入力部１０６の鉛直下方において上下方向にスライド可能に支持されており、上方へ押し上げられることによってその上端がアーム１００の入力部１０６に当接される。
【０１０２】
ガイドレール４４（図３参照）の下方にスライドカム１４４が配設されている。スライドカム１４４の底面には、ピニオンギヤ１４５と噛合可能なようにラックギヤ１４８が形成されている。ピニオンギヤ１４５は、スライドカム１４４の下方において、図示しないソレノイドなどにより、図１８の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられている。ピニオンギヤ１４５が突出した状態で該ピニオンギヤ１４５はラックギヤ１４８に噛合され、ピニオンギヤ１４５が没入した状態で該ピニオンギヤ１４５の噛合は解除される。ピニオンギヤ１４５がラックギヤ１４８に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ１４５に伝達されると、該駆動力がラックギヤ１４８を介してスライドカム１４４に伝達される。これにより、スライドカム１４４が複合機１の後方（図１８の左方向）に移動する。スライドカム１４４にはコイルバネ１４７の一端が連結されている。このコイルバネ１４７の他端は複合機１のフレームなどに連結されている。コイルバネ１４７は、スライドカム１４４が前方へ移動したときに伸張されることで、スライドカム１４４を移動前の元の位置に戻す方向へ引き寄せるバネ力を蓄える。
【０１０３】
スライドカム１４４には装置の後方から前方へ上がる傾斜面１３５が設けられている。該傾斜面１３５の上方端部に上側平坦部１３６が設けられ、下方端部に下側平坦部１３７が設けられている。このスライドカム１４４は、プッシュロッド１４２を下側平坦部１３７で支持する位置と上側平坦部１３６で支持する位置との間で移動可能に配設されている。上述したように、プッシュロッド１４２は、上下方向にスライド可能に支持されている。したがって、図１８に示される状態から、スライドカム１４４が後方（図１８の左方向）へ移動されると、プッシュロッド１４２が傾斜面１３５に当接して押し上げられる。これにより、プッシュロッド１４２の上端が入力部１０６に当接して、該入力部１０６を上方へ押し上げる。
【０１０４】
上述の如く構成されたメンテナンス機構１４０による記録ヘッド３５のメンテナンスは、次に示す手順で行われる。ここに、図１９は、メンテナンス機構１４０による一連のメンテナンスの手順を説明する模式図である。なお、同図では、ピニオンギヤ１４５は省略している。本実施形態では、サブタンク３７内にメンテナンスに費やされる十分な量のインクが残存しているときにのみメンテナンスが行われる。したがって、インクの残量が少ないときにメンテナンス指示が入力された場合は、上述した手順でインクが補給された後にメンテナンス機構１４０によるメンテナンスが実行される。
【０１０５】
まず、光学センサの出力やドットカウンタなどのカウント値に基づいてインクの残量が十分であると判断されると、制御部１７０（図９参照）によって、キャリッジ３４が、図４及び図６に示される位置、すなわち、メンテナンス位置に移動される。このとき、メンテナンス指示の入力の際にメンテナンスを行うインク色が指定されている場合は、指定されたインク色に対応するアーム１００とプッシュロッド１４２とが平面視で一致するようにキャリッジ３４が移動される。また、記録ヘッド３５のノズル３９が廃インクトレイ１４１のほぼ真上に位置するようにキャリッジ３４が移動される（図１９（ａ）参照）。なお、このようなキャリッジ３４の位置制御は、指定されたインク色のインクを貯留するサブタンク３４に対応して予めＲＡＭ１７３（図９参照）などに記憶されていた位置情報と、光学センサ４１（図８及び図９参照）からのパルス信号に基づいて、制御部１７０が実行する。
【０１０６】
次に、駆動機構１４３によって、スライドカム１４４を装置の後方（図１９の左方向）へ移動させる。かかる移動は、ピニオンギヤ１４５（図１８参照）とスライドカム１４４のラックギヤ１４８とを噛合させて、ＬＦモータ７１の駆動力をスライドカム１４４に付与することで行われる。このとき、スライドカム１４４の傾斜面１３５によって、プッシュロッド１４２が上方へ押し上げられる。このとき、予め指定されたインク色に対応するアーム１００の入力部１０６に前方アーム１０４を下方から上方へ押し上げる力が作用して、当該力によってアーム１００がシーソー運動する。これにより、後方アーム１０３の押圧部１０５がサブタンク３７の上面のプレート５５を押し下げる。そのため、図１９（ｂ）に示されるように、サブタンク３７が圧縮されて、該サブタンク３７内のインクや空気などが流通孔５７から排出されて、インク供給路５１を経て指定されたインク色に対応するノズル３９からインクが噴射される。これにより、サブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まったスラッジや気泡が除去（パージ）される。以下、かかる除去処理を正圧パージと称する。
【０１０７】
上述の正圧パージが完了すると、スライドカム１４４が装置の前方（図１９の右方向）へ移動される。かかる移動は、ピニオンギヤ１４５とラックギヤ１４８とのを噛合を解除して、コイルバネ１４７のバネ力をスライドカム１４４に付与することで行われる。このとき、スライドカム１４４の傾斜面１３５によって、プッシュロッド１４２が下降される。これにより、プッシュロッド１４２が前方アーム１０４の入力部１０６から離反すると同時に、サブタンク３７に作用していた押圧力が解除される。したがって、サブタンク３７は伸張して、元の形状に復帰する（図１９（ｃ）参照）。このとき、サブタンク３７内の圧力が所定の負圧未満となることにより、雌ジョイント６３のコイルバネ１５２が圧縮されて、孔１５３から空気が流入する。なお、ノズル３９は微小孔であるため、孔１５３から空気が流入することはあっても、該ノズル３９から空気が流入することはない。
【０１０８】
また、正圧パージの完了後に、ワイパー１４６が駆動されることにより、インクの噴射によってノズル面に付着したインクが拭い取られる（図１９（ｄ）参照）。以下、かかる動作をワイピングと称する。このワイピングが行われることによって、ノズル面におけるインクの混色が防止される。
【０１０９】
上記ワイピングがなされると、ノズル３９に他のインクが入り込む。そのため、上記ワイピングがなされた後は、所謂フラッシングと称する微量インクの空吐出が行われる。このフラッシングは、圧電素子１１４（図１３参照）を制御することにより行われる。
【０１１０】
このような手順に従って、記録ヘッド３５がメンテナンスされるため、サブタンク３７内部、或いはサブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まった気泡やスラッジ、混色インクの除去、ノズル面の乾燥防止などのメンテナンスが行われる。また、指定されたインク色に対応する流路のみの正圧パージが可能であるため、従来のように全色パージを行う場合に比べてメンテナンス時のインクの消費量を減縮させることができる。
【０１１１】
なお、本実施形態では、一つのアーム１００だけを押し上げるものとして、アーム１００の入力部１０６の幅と略同じ幅に形成されたプッシュロッド１４２を例示したが、例えば、プッシュロッド１４２は、隣り合う二つ或いは三つのアーム１００を同時に押し上げるものであってもよい。この場合、プッシュロッド１４２は、隣り合う二つ或いは三つの入力部１０６に渡る幅に形成される。また、各アーム１００毎に対応する複数のプッシュロッド１４２を設け、選択された一つ或いは複数のアーム１００を押し上げるべく、選択されたアーム１００に対応するプッシュロッド１４２を順にスライドカム１４４で上方へ押し上げるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部２の模式断面図である。
【図３】プリンタ部２の主要構成を示す斜視図。
【図４】プリンタ部２の主要構成を示す斜視図。
【図５】プリンタ部２の主要構成を示す平面図。
【図６】プリンタ部２の主要構成を示す平面図。
【図７】図７は、図５における矢視VIIから見た画像記録ユニット２４近傍の側面図である。
【図８】図８は、図５における切断線VIII−VIIIの断面図である。
【図９】図９は、複合機１の制御部１７０の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、画像記録ユニット２４の拡大斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０における切断線XI−XIの断面図である。
【図１２】図１２は、記録ヘッド３５のノズル形成面を示す底面図である。
【図１３】図１３は、記録ヘッド３５の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。
【図１４】図１４は、キャッピング機構１２０の拡大詳細図である。
【図１５】図１５は、インク補給機構８０の断面構造を示す模式断面図である。
【図１６】図１６は、雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の構成、及び雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の連結方法を説明するための模式図である。
【図１７】図１７は、インク補給機構８０による一連のインク補給手順を説明する模式図である。
【図１８】図１８は、メンテナンス機構１４０の断面構造を示す模式断面図である。
【図１９】図１９は、メンテナンス機構１４０による一連のメンテナンスの手順を説明する模式図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１・・・複合機
２・・・プリンタ部（インクジェット記録装置）
１７・・・湾曲パス
１８・・・ストレートパス
２３・・・用紙搬送路
３４・・・キャリッジ
３５・・・インクジェット記録ヘッド
３６・・・ヘッド制御基板
３７・・・サブタンク（インクタンク）
３８・・・インクカートリッジ
３９・・・ノズル
４３・・・ガイドレール
４４・・・ガイドレール
５４・・・側面部（胴部）
６４・・・雌ジョイント
７５・・・搬送ローラ対
７８・・・排紙ローラ対
７１・・・ＬＦモータ（駆動源）
８０・・・インク補給機構（供給手段）
１０５・・・押圧部（押圧端部）
１０６・・・入力部（入力端部）
１２０・・・キャッピング機構
１４０・・・メンテナンス機構
１４１・・・廃インクトレイ（廃インク受け部）
１４２・・・プッシュロッド（リンク部材）
１４３・・・駆動機構（駆動手段）
１４４・・・スライドカム（カム部材）
１７０・・・制御部（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインク滴を吐出することにより画像記録を行うインクジェット方式の画像記録装置（インクジェット記録装置）に関し、特に、インクジェット記録ヘッドやサブタンクに溜まった気泡やスラッジなどを除去（パージ）するパージ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式のプリンタ（以下「プリンタ」と略称する。）には、サブタンク、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と略称する。）、ヘッド制御基板、及びこれらを搭載するキャリッジを備えてなる画像記録ユニットが設けられている。上記プリンタは、キャリッジが被記録媒体の搬送方向に直交する方向へ往復移動しつつ、サブタンクから供給されたインクを記録ヘッドが選択的に吐出することにより、被記録媒体に所望の画像が記録されるようになっている。
【０００３】
この種のプリンタには、サブタンク内やインクジェット記録ヘッド内に溜まった気泡やスラッジ、或いは高粘度化したインクなどを除去するためのパージ機構が搭載されている（特許文献１及び特許文献２参照）。従来のパージ機構は、上記各特許文献に記載されているように、吸引ポンプに接続されたキャップをインクジェット記録ヘッドのノズルに被覆し、そして、吸引ポンプを駆動してキャップ内に負圧を発生させる構成が採用されている。これにより、サブタンク内のインクが吸引されて該インクとともに気泡やスラッジなどがノズルから排出されて、サブタンク内やインクジェット記録ヘッド内がクリーニングされる。
【０００４】
また、特許文献３には、サブタンクを可撓性のあるゴム部材で構成し、サブタンクを押圧してサブタンク内の圧力を上昇させることで、ノズルを通じてインクとともにサブタンク内の空気を排出させるパージ機構が開示されている。
【０００５】
ところで、上記プリンタには、複数色のインクを吐出して記録用紙にカラー画像を記録する所謂カラープリンタと称されるものがある。当該カラープリンタにおいては、各インク色に対応するノズルがインクジェット記録ヘッドに設けられている。従来、上記カラープリンタにおいてサブタンク内やインクジェット記録ヘッド内をクリーニングする場合は、全てのノズルから一斉に全色のインクを噴出させることにより、インクジェット記録ヘッド内部やサブタンクに溜まった気泡やスラッジなどを外部に排出している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４６９１８号公報
【特許文献２】特開２０００−１５８４３号公報
【特許文献３】特開２００２−１６６５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前掲の特許文献１及び特許文献２に記載のパージ機構は、吸引ポンプやキャッピング機構などを要するため、装置が複雑化、大型化し、装置のコンパクト化を阻害することになり、問題である。
【０００８】
一方、特許文献３に記載のパージ機構をカラープリンタなどに適用した場合は、インクジェット記録ヘッドに設けられた全色のノズルから一斉に全色のインクが噴出されるため、例えば、所定の色のインクに対して気泡やスラッジなどの除去を要しない場合であっても、その色のインクに対応するノズルからもインクが噴出され、インクの無駄が生じ、問題である。
【０００９】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェット記録ヘッドやサブタンク内に溜まった気泡やスラッジを除去する際に噴出されるインクの吐出量を減じてインクの無駄を防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)本発明は、所定方向に搬送される被記録媒体に向けてインクを吐出するインクジェット記録ヘッドと、弾性的に変形可能に構成され、上記インクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する複数のインクタンクと、少なくとも上記インクジェット記録ヘッド及び上記複数のインクタンクを支持するとともに被記録媒体の搬送方向に略直交する方向へ往復移動するキャリッジと、上記キャリッジの移動領域における該キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に該キャリッジが移動した際に上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを該インクタンクの弾性に抗して押圧する押圧手段と、上記非記録領域に設けられ、上記押圧手段によって押圧されることにより上記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクを受ける廃インク受け部と、を具備するインクジェット記録装置として構成されている。
【００１１】
インクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッドの吐出孔から選択的にインクが吐出されて、そのインク滴が被記録媒体に着弾する。インクジェット記録ヘッドに供給されるインクはインクタンクに貯留されている。インクタンク及びインクジェット記録ヘッドはキャリッジに搭載されている。このキャリッジは、被記録媒体の搬送方向に直交する方向（以下「キャリッジ移動方向」と称する。）に往復移動可能に構成されている。キャリッジが往復移動する過程において上記インクジェット記録ヘッドからインクが吐出されることにより、被記録媒体に所望の画像が記録される。
【００１２】
インクタンクは、例えば、上記インクジェット記録ヘッドへ供給される複数色のインクに応じて複数設けられている。これら複数のインクタンクは弾性的に変形可能に形成されている。
【００１３】
キャリッジが上記キャリッジ移動方向の一端に設定された非記録領域に移動すると、複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクが押圧手段によって押圧される。言い換えれば、押圧手段によってインクタンクが選択的に押圧される。このとき、押圧手段によって押圧されたインクタンクは、その押圧方向に収縮する。これにより、インクタンク内の圧力が上昇して、インクタンクからインクジェット記録ヘッドへインクが強制的に供給される。インクジェット記録ヘッドへ供給されたインクは、吐出孔を通じて外部へ噴出される。この噴出されたインク（廃インク）は、上記非記録領域に設けられた廃インク受け部に排出される。このように、インクタンクを押圧して、吐出孔から強制的にインクを噴出させることにより、インクタンクから吐出孔に至るインク経路に溜まった気泡やスラッジ、或いは高粘度化したインクなどがインクと共に排出される。
【００１４】
(2)上記インクタンクは、上下一方向に伸縮自在に構成されている。そのため、インクタンクが収縮されたとしても、その反動で横方向に伸縮しないため、隣接する他のインクタンクを圧迫することはない。その結果、インクタンク収縮時に他のインクタンクを圧迫して該インクタンクからインクを漏出させるという不具合が解消され、インクの無駄が防止される。
【００１５】
(3)上記インクタンクは、胴部がベローズ形状に形成されたものが考えられる。このように、ベローズ形状に胴部が形成されることで、上下一方向へ伸縮可能なインクタンクを容易に構成することができる。
【００１６】
(4)上記押圧手段は、所定の回動支点を中心にして揺動可能に支持されたアームと、該アームの第１端に設けられて上記インクタンクの上面を下方へ押圧可能な押圧端部と、上記アームの第２端に設けられて外部からの駆動力を受ける入力端部と、上記アームの上記入力端部を押し上げる方向に駆動力を伝達することにより上記押圧端部を下方に駆動させる駆動手段とを備えている。このように構成されることにより、アームと駆動手段とによる簡素な押圧機構を実現することができる。
【００１７】
(5)上記駆動手段の具体例としては、例えば、上記駆動手段は、上下可動に支持されて上記入力端部に当接可能なリンク部材と、モータなどの駆動源からの駆動力を上記リンク部材に伝達するカム部材とを備えたものが考えられる。
【００１８】
(6)上記インクタンクと連結されて該インクタンクにインクを供給する供給手段を具備するインクジェット記録装置においては、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に上記押圧手段が配設され、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第２端に設定された非記録領域に上記供給手段が配設されている構成が好ましい。
【００１９】
上記キャリッジは、モータなどの駆動源から駆動力を得て移動される。記録画像の品質低下を防止するためには、被記録媒体に画像が記録される画像記録領域では、キャリッジの移動速度は所定速度に保たれていなければならない。言い換えれば、画像記録領域においては、キャリッジは等速移動されなければならない。画像記録領域におけるキャリッジの等速移動を実現するためには、画像記録領域の両端それぞれに、キャリッジを所定速度まで加速させるための加速領域（非記録領域）を確保する必要がある。本インクジェット記録装置では、これらの加速領域を、キャリッジの加速だけに利用するのではなく、上記押圧手段及び上記供給手段の配設スペースとしても利用している。これにより、加速領域付近の空きスペースを有効に利用することができ、装置の小型化が図られている。また、押圧手段及び供給手段をキャリッジの移動方向の両端それぞれに分配して配置することで、キャリッジの移動方向の一方側に押圧手段及び供給手段を集約して配置する場合に比べて、装置の幅を小さくすることができ、好適である。
【００２０】
(7)本発明のインクジェット記録装置は、上記キャリッジの移動量及び上記押圧手段による押圧タイミングを制御することにより、上記押圧手段に上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを押圧させる制御手段をさらに具備する。これにより、上記押圧手段による選択的なインクタンクの押圧動作が具体的に実現される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、インクタンクを押圧してインクジェット記録ヘッドの吐出孔から強制的にインクを噴出させることにより、インクタンク内部及び該インクタンクから吐出孔に至るインク経路に溜まった気泡やスラッジ、或いは劣化により高粘度化したインク等がインクと共に吐出孔から排出される。その結果、インクタンク内部及び上記インク経路をクリーニングすることができる。また、吐出孔の目詰まりも解消することができる。更にまた、複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクのみを押圧して、選択されたインクタンクに貯留されたインクのみを吐出孔から噴出させることができる。その結果、インクの消費量が抑制されて、インクの無駄な排出が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。複合機１は、プリンタ部２を下部に備え、スキャナ部３を上部に備えて構成された多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機１のプリンタ部２は、インクジェット方式によって画像を記録するものであり、本発明のインクジェット記録装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタにも本発明は適用可能である。
【００２４】
複合機１は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙（被記録媒体の一例）に画像や文書を記録する。なお、複合機１は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録したりすることも可能である。
【００２５】
図１に示されるように、複合機１は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体形状を呈する。プリンタ部２は、正面に開口６が形成されている。給紙トレイ１０及び排紙トレイ１１は、開口６の内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ１０には、被記録媒体である記録用紙が収容され、例えば、Ａ４サイズ以下の各種サイズの記録用紙が収容される。
【００２６】
プリンタ部２の正面の右下部には、扉７が開閉自在に設けられている。扉７の内側にはカートリッジ装着部９（図３参照）が設けられている。扉７が開かれると、カートリッジ装着部９が正面側に露出されて、インクカートリッジ３８（図３参照）が装抜可能になる。カートリッジ装着部９は、使用されるインク色に対応した収容室が備えられている。本プリンタ部２では、５色のカラーインク、すなわち、染料インクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）と、顔料インクであるブラック（Ｂｋ）が使用される。したがって、上記カートリッジ装着部９には、５つの収容室が区画されており、各収容室に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インクを貯留するインクカートリッジ３８（３８Ａ〜３８Ｅ）が収容される。
【００２７】
複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１に示されるように、複合機１の上面には、該複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０が備えられている。原稿カバー３０の下側に、原稿が載置されるプラテンガラスや原稿の画像を読み取るイメージセンサなどが配設されている。なお、スキャナ部３は本発明には関係しないため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶ディスプレイから構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１が動作する。複合機１の正面の左上部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル４の液晶ディスプレイに表示され、この表示に基づいて任意に選択された画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させることができる。
【００２９】
以下、複合機１の内部構成、特に、プリンタ部２の構成について詳細に説明する。図２は、プリンタ部２の模式断面図である。同図に示されるように、複合機１の底側に給紙トレイ１０が設けられている。給紙トレイ１０の底面の奥方向端部には分離傾斜板２２が立設されている。この分離傾斜板２２は、装置奥側へ傾倒されている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ１０に載置された記録用紙の奥側の先端位置を規制するとともに、給紙トレイ１０から重送された複数の記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する役割を果たす。分離傾斜板２２の上方には用紙搬送路２３が設けられている。用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。
【００３０】
用紙搬送路２３は、搬送元の給紙トレイ１０から分離傾斜板２２を経て、上方へ向かった後、正面側へ曲げられた湾曲パス１７と、湾曲パス１７の終端から複合機１の背面側から正面側へと直線的に延び、画像記録ユニット２４を経て排出先の排紙トレイ１１へ至るストレートパス１８とを有する。したがって、給紙トレイ１０に収容された記録用紙は、湾曲パス１７において、下方から上方へＵターンするように案内されてストレートパス１８に搬送され、該ストレートパス１８において、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後に排紙トレイ１１に排出される。湾曲パス１７には、図示しない回転コロがそのローラ面を用紙搬送路２３に露出するようにして、用紙搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。この回転コロによって、湾曲パス１７において、記録用紙は円滑に搬送される。
【００３１】
給紙トレイ１０の上側には、該給紙トレイ１０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、回動可能に支持されたアーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構を介してＬＦモータ（搬送モータ）７１（図３等参照）の駆動力が伝達されることにより回転する。なお、上記ＬＦモータ７１が、本発明の駆動源に相当する。
【００３２】
アーム２６は、基軸２７を回動軸として配設されており、給紙トレイ１０のトレイ面に接離可能に上下動する。アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ１０に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ１０の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。アーム２６が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ１０上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されることにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力によって、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。送り出された記録用紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接する。その後、記録用紙は上方へ案内されて用紙搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その下側の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって分離されて、それ以上の送給が制止される。
【００３３】
湾曲パス１７の終端から搬送方向下流側のストレートパス１８に、画像記録ユニット２４が配設されている。画像記録ユニット２４は、インクジェット方式に基づいてインク滴を吐出することにより記録用紙に画像を記録するものであり、大別して、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と略称する。）３５と、サブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）と、ヘッド制御基板３６と、これらを搭載するキャリッジ３４とを有して構成されている。ここに、上記サブタンク３７が、本発明のインクタンクに相当する。サブタンク３７は、所定のインクを一時的に貯留するものであり、該サブタンク３７から記録ヘッド３５にインクが供給されるようになっている。本実施形態では、サブタンク３７として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の５色のインクを貯留する５つのサブタンク３７Ａ〜３７Ｅが画像記録ユニット２４に設けられており、各サブタンク３７Ａ〜３７Ｅから５色のインクそれぞれが独立して記録ヘッド３５に供給される。なお、上記画像記録ユニット２４については、後段において詳細に説明する。
【００３４】
画像記録ユニット２４の下側には、該画像記録ユニット２４に対向するように配置されたプラテン２８が設けられている。プラテン２８は、上記キャリッジ３４の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン２８の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものである。したがって、記録用紙の両端がプラテン２８からはみ出すことはない。
【００３５】
図２に示されるように、記録ヘッド３５よりも記録用紙の搬送方向上流側（以下、単に「搬送方向上流側」と略称する。）には、搬送ローラ７３及びピンチローラ７４からなる一対の搬送ローラ対７５が設けられている。ピンチローラ７４は、搬送ローラ７３の下側に圧接状態で配置されている。搬送ローラ７３及びピンチローラ７４は、用紙搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン２８上へ搬送する。一方、記録ヘッド３５よりも記録用紙の搬送方向下流側（以下、単に「搬送方向下流側」と略称する。）には、排紙ローラ７６及びピンチローラ７７からなる一対の排紙ローラ対７８が設けられている。排紙ローラ７６及びピンチローラ７７は、記録ヘッド３５により画像記録が行われた記録用紙を狭持して排紙トレイ１１へ搬送する。搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６には、ギヤなどの駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図３等参照）の駆動力が伝達される。
【００３６】
本実施形態では、搬送ローラ対７５は記録ヘッド３５の直上流側に配置され、排紙ローラ対７８は記録ヘッド３５の直下流側に配置されている。言い換えれば、記録ヘッド３５を挟んで直上流側に搬送ローラ対７５が配置され、直下流側に排紙ローラ対７８が配置されている。したがって、搬送ローラ対７５と排紙ローラ対７８との離間距離は記録ヘッド３５の搬送方向における長さよりも若干長いものの、概ね同じ長さに設定されている。このように、搬送ローラ対７５及び排紙ローラ対７８を記録ヘッド３５に近接させて配置することで、搬送ローラ対７５と排紙ローラ対７８との離間距離を可能な限り短くして、プラテン２８上を搬送される記録用紙のホールド性を高めている。これにより、プラテン２８上における記録用紙の撓みが軽減され、その結果、記録用紙に記録される画像の品質が向上する。
【００３７】
ＬＦモータ７１（図３参照）は、複合機１を統括的に制御する後述の制御部１７０（図９参照）によって間欠駆動するよう制御されている。したがって、搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６は、ＬＦモータ７１からの駆動力が伝達されることにより間欠駆動される。これにより、記録用紙が所定の改行幅ずつ間欠的に搬送される。搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６の回転は、搬送ローラ７３の回転軸に連結されたロータリーエンコーダ１８０（図９参照）から出力されるパルス信号に基づいて、上記制御部１７０によって制御される。なお、上記制御部１７０については後述する。
【００３８】
ピンチローラ７７は、そのローラ面に拍車状の凹凸が形成されている。そのため、記録済みの記録用紙にピンチローラ７７が圧接しても、記録用紙に記録された画像の品質が劣化することはない。ピンチローラ７７は、排紙ローラ７６と接離する方向にスライド移動可能に設けられ、コイルバネにより排紙ローラ７６に圧接するように付勢されている。排紙ローラ７６とピンチローラ７７との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ７７は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に抗して退避し、該記録用紙を排紙ローラ７６に圧接するように狭持する。これにより、排紙ローラ７６の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。ピンチローラ７４も搬送ローラ７３に対して同じように設けられたものであり、記録用紙を搬送ローラ７３に圧接するように狭持して、搬送ローラ７３の回転力を確実に記録用紙へ伝達させる。
【００３９】
図３及び図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図であり、図５及び図６は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。上記各図のうち、図３及び図５は、画像記録ユニット２４がインク補給位置に移動した状態を示しており、図４及び図６は、画像記録ユニット２４がメンテナンス位置に移動した状態を示している。また、図７は、図５における矢視VIIから見た画像記録ユニット２４近傍の側面図、図８は、図５における切断線VIII−VIIIの断面図である。なお、説明の便宜上、上記各図においては、キャリッジ３４の上面を覆うヘッドカバーが取り外された状態が示されており、該ヘッドカバーは図示されていない。
【００４０】
各図に示されるように、用紙搬送路２３のストレートパス１８（図２参照）の上方に、平板状の一対のガイドレール４３，４４が配置されている。これらガイドレール４３，４４は、記録用紙の搬送方向（図５の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて、上記搬送方向と直交する方向（図５の左右方向）に延設されている。なお、記録用紙の搬送方向の上流側にガイドレール４３が配置され、下流側にガイドレール４４が配置されている。ガイドレール４３及びガイドレール４４は、僅かに上下方向に段差があるものの、ほぼ同一面上に配設されており、その上面は、搬送される記録用紙とそれぞれ平行となるように設定されている。本実施形態では、記録用紙はプラテン２８上を水平に搬送されるため、ガイドレール４３，４４も上面が水平となるように設定されている。
【００４１】
ガイドレール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられて、プリンタ部２を構成する各構成要素を支持するフレームの一部をなしている。ガイドレール４３，４４には、画像記録ユニット２４を構成するキャリッジ３４が、記録用紙の搬送方向に直交する方向、すなわち、ガイドレール４３，４４の延設方向に往復して摺動可能に支持される。具体的には、キャリッジ３４は、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）などの摺動部材を介して、搬送方向上流側の端部がガイドレール４３に支持される。また、キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向下流側の部分が上記摺動部材を介してガイドレール４４に支持される。このように支持されることにより、キャリッジ３４は、ガイドレール４３とガイドレール４４との間を跨ぐようにしてガイドレール４３，４４上に載置される。このように、ガイドレール４３，４４が記録用紙の搬送方向に隔てられて、ほぼ同一面上で且つ水平に並べられることにより、プリンタ部２の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。
【００４２】
図３から図６に示されるように、ガイドレール４３，４４は、その延設方向（図５の左右方向）の長さがキャリッジ３４の往復動範囲より長い平板状のものである。ガイドレール４３，４４それぞれには、キャリッジ３４の摺動面に、摺動テープ或いはグリースが付されている。これにより、キャリッジ３４との接触部における摺動摩擦が低減する。
【００４３】
ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に載置されたキャリッジ３４は、縁部４５を狭持部５８（図８及び図１１参照）で摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３４は、ガイドレール４４に対して位置決めされるため、記録用紙の該搬送方向と直交する方向へ正確に摺動することが可能となる。言い換えれば、キャリッジ３４は、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復移動する。
【００４４】
図７に示されるように、キャリッジ３４には、縁部４５の垂直面に対する当該キャリッジ３４の垂直姿勢を調整する調整機構５９が設けられている。この調整機構５９は、キャリッジ３４の一側面に設けられており、ブロック体６０とダイヤル式の移動機構６１とを備えてなる。ブロック体６０は、縁部４５を狭持しつつ、記録用紙の搬送方向（図７の左右方向）に移動可能に構成されている。このブロック体６０は、上記移動機構６１が操作されることによって、記録用紙の搬送方向に移動される。例えば、移動機構６１のダイヤル６２が操作されることにより、該ダイヤル６２の回動軸に連結された図示しない偏心カムが駆動されて、上記ブロック体６０が記録用紙の搬送方向へ移動するようになっている。このような調整機構５９が設けられているため、縁部４５の垂直面に対するキャリッジ３４の垂直姿勢を任意に調整することが可能となる。
【００４５】
図３から図６に示されるように、ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなるものである。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ（キャリッジモータ）７２が連結されており、該ＣＲモータ７２から駆動力が入力されることで駆動プーリ４７が回転される。この回転を受けて、タイミングベルト４９が駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間で周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３４に固着するものを用いてもよい。
【００４６】
キャリッジ３４は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。したがって、キャリッジ３４は、タイミングベルト４９の周運動に基づいて縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上を往復移動する。このようなキャリッジ３４に記録ヘッド３５が搭載されることで、該記録ヘッド３４が、用紙搬送路２３の幅方向、つまり、用紙搬送路２３を搬送される記録用紙の搬送方向に直交する方向を主走査方向として往復移動する。
【００４７】
図３から図６の各図に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ４２が配設されている。エンコーダストリップ４２は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ４２は、その両端部がガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３４の往復動方向）の両端で所定の支柱で支持される。なお、上記支柱は省略されており、図３から図６には示されていない。
【００４８】
エンコーダストリップ４２には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターン（目盛り）が記されている。キャリッジ３４のエンコーダストリップ４２に対応する位置には、透過型の光学センサ４１（図８参照）が設けられている。本実施形態では、光学センサ４１としてリニアエンコーダが用いられる。光学センサ４１は、キャリッジ３４とともにエンコーダストリップ４２の長手方向に沿って往復移動し、その往復移動の際にエンコーダストリップ４２のパターンを検知する。上記光学センサ４１はエンコーダストリップ４２のパターンに応じた検知信号を後述する制御部１７０（図９参照）に出力し、該制御部１７０は、このパルス信号を受けて、キャリッジ３４の位置や速度を判断し、キャリッジ３４の往復動を制御する。
【００４９】
以下に、複合機１の制御部１７０について詳細に説明する。ここに、図９は、制御部１７０の構成を示すブロック図である。制御部１７０は、プリンタ部２のみでなくスキャナ部３をも含む複合機１の全体動作を統括的に制御するものであり、プリント基板に電子部品が実装されて構成されている。この制御部１７０が、本発明の制御手段に相当する。制御部１７０は、図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１７４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス１７６を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１７６に接続されている。
【００５０】
ＲＯＭ１７２には、プリンタ部２の画像記録動作を制御するためのプログラムや、後述するメンテナンス機構１４０（図３参照）を制御するためのプログラム、制御に使用される各種データなどが格納されている。このＲＯＭ１７２に格納されたプログラムやデータがＣＰＵ１７１に読み出されて、該プログラムにしたがった演算処理がＣＰＵ１７１によって実行される。ＲＡＭ１７３は、ＣＰＵ１７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ１７４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００５１】
ＡＳＩＣ１７６は、ＣＰＵ１７１からの指令に従い、ＬＦモータ７１やＣＲモータ７２に通電する相励磁信号等を生成して、該信号を各モータを駆動させる駆動回路１７８，１７９に付与する。駆動回路１７８，１７９は、ＡＳＩＣ１７６から受けた信号に基づいて駆動信号を生成する。駆動回路１７８は、生成した駆動信号をＬＦモータ７１に通電することによりＬＦモータ７１の回転を制御する。これにより、ＬＦモータ７１に接続された給紙ローラ２５、搬送ローラ７３、排紙ローラ７６、及びメンテナンス機構１４０（図３参照）が駆動される。駆動回路１７９は、生成した駆動信号をＣＲモータ７２に通電することによりＣＲモータ７２の回転を制御する。これにより、ＣＲモータ７２に接続されたキャリッジ３４が往復移動するよう駆動される。
【００５２】
駆動回路１７７は、記録ヘッド３５に、所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ１７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ１７６において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３５を駆動制御する。この駆動回路１７７は、ヘッド制御基板３６に搭載されている。制御部１７０を構成するメイン基板からヘッド制御基板３６へは、不図示のフラットケーブルにより信号が伝送される。
【００５３】
ＡＳＩＣ１７６には、搬送ローラ７３の回転量を検出するロータリーエンコーダ１８０、キャリッジ３４の位置検知を行う光学センサ４１（典型的にはリニアエンコーダ）が接続されている。キャリッジ３４は、複合機１の電源投入後に、ガイドレール４３，４４の一方端に設定されたインク補給位置（図３及び図５に示す位置）まで移動されて、光学センサ４１による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ３４がスライド移動されると、キャリッジ３４に設けられた光学センサ４１がエンコーダストリップ４２（図３参照）のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ３４の移動量として制御部１７０に把握される。制御部１７０は、この移動量に基づいて、画像記録時におけるキャリッジ３４の往復移動、および、メンテナンス機構１４０（図３参照）によるメンテナンス動作時におけるキャリッジ３４の移動を制御すべく、ＣＲモータ７２の回転を制御する。
【００５４】
ＡＳＩＣ１７６には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース及びＵＳＢインタフェース等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）やモデム（MODEM）が接続されている。
【００５５】
以下、画像記録ユニット２４及びその構成について詳細に説明する。ここに、図１０は、画像記録ユニット２４の拡大斜視図である。また、図１１は、図１０における切断線XI−XIの断面図であり、画像記録ユニット２４の断面構造が示されている。なお、図１０の切断線XI−XIは、サブタンク３７Ｄの中心を通っている。上述したように、画像記録ユニット２４は、キャリッジ３４に、記録ヘッド３５と、サブタンク３７と、ヘッド制御基板３６とが搭載されて概ね構成されている。
【００５６】
図１１に示されるように、キャリッジ３４は、当該複合機１の前後方向に長い概ね長方形のトレイ状に形成されている。キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向下流側（図１１の左側）には、サブタンク３７を収容するためのタンク収容室５０が区画されている。本実施形態では、プリンタ部２で使用される５色のインクに対応して、５つのサブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）が上記タンク収容室５０に収容されている。サブタンク３７は、キャリッジ３４の長手方向（図１１の左右方向）に長く、横幅の短い直方体形状を呈している。このサブタンク３７は、タンク収容室５０において、キャリッジ３４の幅方向（ガイドレール４３，４４の延設方向）に５つのサブタンク３７が横並びに配列されている。タンク収容室５０の幅方向両側には、タンク収容室５０の底面から立設された側壁６６が設けられている。この側壁６６によって、サブタンク３７の側方への傾倒が防止されている。
【００５７】
上述したように、排紙ローラ対７８は記録ヘッド３５の直下流側に配置されている（図２、図７及び図８参照）。したがって、仮に、排紙ローラ対７８の上方にサブタンク３７を配置すると、排紙ローラ対７８との干渉を回避するために、サブタンク３７を上方へ退避されなければならず、画像記録ユニット２４自体の厚みが増すことになる。そのため、本実施形態では、サブタンク３７は、図８に示されるように、キャリッジ３４において、排紙ローラ対７８の搬送方向下流側に配置することにより、排紙ローラ対７８との干渉を回避している。これにより、画像記録ユニット２４の上方への拡大を防止している。
【００５８】
なお、本実施形態では、記録ヘッド３５の搬送方向上流側に湾曲パス１７が設けられているため、搬送方向上流側にサブタンク３７を確保することが困難であり、加えて、装置前面側に設けられたインクカートリッジとの間の流路を短くするために、サブタンク３７を搬送方向下流側に設けているが、仮に、設置スペースを確保することができるのであれば、記録ヘッド３５の搬送方向上流側、より詳細には、搬送ローラ対７５の搬送方向上流側にサブタンク３７を設けてもよい。もちろん、記録ヘッド３５の搬送方向上流側及び下流側に限らず、例えば、記録ヘッド３５からキャリッジ３４の往復動方向へずらされた位置にサブタンク３７を配設してもよい。このようにサブタンク３７を配置した場合でも、画像記録ユニット２４を薄くすることができる。要するに、平面視で記録ヘッド３５から側方へずらされた位置にサブタンク３７を配設すれば、画像記録ユニット２４の薄型化を実現することができる。
【００５９】
サブタンク３７は、図１１に示されるように、ガイドレール４４の上方に配置されている。そのため、サブタンク３７の荷重が、サブタンク３７の底面部５３及びキャリッジ３４の支持部を経て、サブタンク３７の直下のガイドレール４４で受け止められる。したがって、サブタンク３７の重みによるキャリッジ３４の位置ズレが防止され、キャリッジ３４の円滑な移動及び良好な画像記録を実現することができる。
【００６０】
サブタンク３７は、別置きにされたインクカートリッジ３８（図３参照）から補給されるインクを一時的に貯留するものである。このサブタンク３７は記録ヘッド３５よりもインク供給経路の上流側に配置されており、後述するインク供給路５１を通じてサブタンク３７内のインクを記録ヘッド３５へ供給する。インクカートリッジ３８からサブタンク３７へのインクの補給は後述するインク補給機構８０（本発明の供給手段に相当）によってなされる。該インク補給機構８０によるインク補給時に、インクカートリッジ３８からサブタンク３７の流路間で気泡が発生した場合は、該気泡は一端サブタンク３７で捕捉される。そのため、キャビティ１１５及びマニホールド１１６に気泡が進入することが防止される。
【００６１】
サブタンク３７は、図１１に示されるように、平板状の上面部５２及び底面部５３を有し、さらに、側面の全周がベローズ状に形成された側面部５４（本発明の胴部に相当）を有する。このサブタンク３７は、合成樹脂で構成されており、例えば、ブロー成形により上記各部が形成され得る。上述したように、側面部５４はベローズ状に形成されているため、該側面部５４はサブタンク３７の上下方向に伸縮可能である。したがって、サブタンク３７に対して上下方向に外力が作用されると、側面部５４は元の形状から変形されて収縮或いは伸張する。そして、上記外力が解除されると元の形状に復元する。言い換えれば、サブタンク３７は、作用された外力に応じて弾性的に変形する。このような特質を有するため、サブタンク３７に上方から押圧力が加えられると、側面部５４が容易に収縮される。そして、その押圧力が解除されると、収縮した状態から伸縮して元の形状に復元する。なお、サブタンク３７の上面部５２の上側には、該上面部５２を覆うプレート５５が設けられている。このプレート５５は、金属板或いは肉厚のある樹脂板などで構成されている。このプレート５５によってサブタンク３７の上面部５２が保護されている。本実施形態では、サブタンク３７の弾性変形を実現する手段として、側面部５４をベローズ状にすることを採用したが、例えば、側面部５４をゴムなどの弾性部材で構成してもかまわない。
【００６２】
サブタンク３７は、一度のプリント処理で消費される平均的なインク量を貯留し得る容積が確保されていれば足りる。本実施形態では、一つのサブタンク３７の容積は、０．５ｍｌ〜１．０ｍｌのインクを貯留し得る程度に設定されている。そのため、キャリッジ３４の積載荷重が抑えられ、キャリッジ３４を往復動させるＣＲモータ７２の負荷を軽減することができる。なお、サブタンク３７の容積は必要に応じて適宜変更することができ、上述した容量以上或いは該容量以下のインクを貯留するものであってもよい。
【００６３】
図１１に示されるように、サブタンク３７には、インクが流通される２つの流通孔５６，５７が設けられている。具体的には、サブタンク３７の上面部５２の前端部（図１１では左端部）に流通孔５６が設けられており、底面部５３の後端部（図１１では右端部）に流通孔５７が設けられている。また、タンク収容室５０の前端部には、インクカートリッジ３８（図３参照）と連結される雌ジョイント６３が設けられている。この雌ジョイント６３は、サブタンク３７に対応して５つ設けられている。雌ジョイント６３には継手６４が設けられており、該継手６４と流通孔５６は、可撓性を有するチューブ６５で接続されている。これにより、雌ジョイント６３とサブタンク３７との間でインクの流路が形成される。
【００６４】
一方、流通孔５７は、記録ヘッド３５へインクを供給するインク供給路５１の一端に連結されている。インク供給路５１は、流通孔５７から後方へ水平に延出された後、下方に曲げられた屈曲形状を呈しており、その先端は、後述するヘッド収容室１１０の底面まで延出されて、記録ヘッド３５に連結されている。インク供給路５１としては、例えば、合成樹脂の板部材に形成された溝を薄膜フィルムで被覆することで構成されたものが採用され得る。もちろん、可撓性のあるチューブをインク供給路５１として用いることも可能である。
【００６５】
図１１に示されるように、タンク収容室５０の上方には、外力を受けて上記プレート５５を下方へ押圧するアーム１００が設けられている。このアーム１００の略中央部には軸孔１０２が形成されており、側壁６６間に架け渡された軸１０１が該軸孔１０２に揺動可能に挿通されている。すなわち、アーム１００は、軸１０１によって揺動可能に支持されている。アーム１００は、５つのサブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）それぞれに対応して設けられており、サブタンク３７の数と同じく、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）が設けられている。
【００６６】
アーム１００は、軸孔１０２から後方、すなわち、搬送方向上流方向（図１１の右方向）へ水平に延出された後方アーム１０３と、軸孔１０２から前方、すなわち、搬送方向下流方向（図１１の左方向）へ延出されてキャリッジ３４の搬送方向下流側の端部から外方向へ突出された前方アーム１０４とを有する。後方アーム１０３の先端には、上記プレート５５に当接してアーム１００からの駆動力をプレート５５に伝達して、該プレート５５を下方へ押圧する押圧部１０５（本発明の押圧端部に相当）が設けられている。この押圧部１０５の当接面は、プレート５５に対して常に垂直な方向に力を作用させるべく、球面に加工されている。また、前方アーム１０４の先端には、後述するプッシュロッド８３（図４参照）から外力を受ける入力部１０６（本発明の入力端部に相当）が設けられている。この入力部１０６の当接面も球面に加工されている。このようにアーム１００が構成されることで、入力部１０６に対して下方からの外力が付与されると、軸１０１を回動支点として、アーム１００がシーソー運動する。このシーソー運動によってアーム１００が揺動されて、後方アーム１０３が下方に押し下げられ、押圧部１０５がプレート５５に当接する。これにより、該プレート５５に押圧力が作用して、サブタンク３７は、ベローズ形状に構成された側面部５４が弾性力に抗して押しつぶされるように収縮される。
【００６７】
図１１に示されるように、サブタンク３７よりも搬送方向上流側（図１１の右側）、より詳しくは、キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向上流側（図１１の右側）には、ヘッド制御基板３６及び記録ヘッド３５を収容するためのヘッド収容室１１０が区画されている。したがって、サブタンク３７とヘッド収容室１１０とは、搬送方向に沿って平面視で重ならないようにずらされている。ヘッド収容室１１０は、タンク収容室５０の底面と同じ面から下方に凹設された凹陥部１１１を有する。同図に示されるように、当該凹陥部１１１の底部に記録ヘッド３５が配設され、その上部にヘッド制御基板３６が配設される。したがって、サブタンク３７は記録ヘッド３５よりも高位置に配置されている。このように、サブタンク３７と記録ヘッド３５とが上述のような位置関係に配設されているため、サブタンク３７に貯留されるインクの液面は、記録ヘッド３５のノズル面よりも常に高い位置となる。また、サブタンク３７、記録ヘッド３５及びヘッド制御基板３６を上下に層状に配置する構成と比べて、画像記録ユニット２４の厚みを薄くすることができる。
【００６８】
上記記録ヘッド３５は、用紙搬送路２３のストレートパス１８（図２参照）を搬送される記録用紙に向けて選択的にインクの微細粒子を吐出するものである。この記録ヘッド３５のインクの吐出量や吐出タイミングはヘッド制御基板３６によって制御される。なお、本実施形態では、圧電素子１１４（図１３参照）の変形によってインクを吐出する方式の記録ヘッド３５を用いるが、例えば、インクに熱を加えて生じる気泡（バブル）によってインクを吐出する方式のものにも適用可能である。
【００６９】
図１２は、記録ヘッド３５のノズル形成面を示す底面図である。記録ヘッド３５は、同図に示すように、その下面にノズル３９が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク毎に、記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、同図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ３４の往復動方向である。各色インクのノズル３９は、それぞれ記録用紙の搬送方向に列をなしており、各色インクのノズル３９の列が、キャリッジ３４の往復動方向に並んでいる。なお、各ノズル３９の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定される。また、カラーインクの種類や数に応じてノズル３９の列数を増減することも可能である。
【００７０】
図１３は、記録ヘッド３５の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。同図に示すように、記録ヘッド３５の下面に形成されたノズル３９の上流側には、圧電素子１１４を備えたキャビティ１１５が形成されている。圧電素子１１４は、ヘッド制御基板３６によって所定の電圧が印加されることにより変形される。これにより、キャビティ１１５の容積が縮小される。このキャビティ１１５の容量の変化によって、キャビティ１１５内のインクがノズル３９からインク滴として吐出される。
【００７１】
キャビティ１１５は、ノズル３９毎に設けられており、複数のキャビティ１１５に渡ってマニホールド１１６が形成されている。マニホールド１１６は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク毎に設けられている。マニホールド１１６の上流側にはインク供給口１１７が設けられている。このインク供給口１１７に上記インク供給路５１（図１１参照）が接続されている。したがって、インク供給路５１から送り込まれたインクはインク供給口１１７から記録ヘッド３５の内部に供給される。インク供給口１１７からマニホールド１１６へ供給されたインクは、マニホールド１１６により各キャビティ１１５に分配される。マニホールド１１６を介してキャビティ１１５に流れ込んだインクは、圧電素子１１４の変形によって、ノズル３９からインク滴として記録用紙に吐出される。
【００７２】
図３から図６に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわち、記録ヘッド３５による画像記録範囲の外側には、インク補給機構８０、キャッピング機構１２０（図４及び図６参照）及びメンテナンス機構１４０が配設されている。
【００７３】
上記キャッピング機構１２０は、記録ヘッド３５の往復動範囲の右側端部付近に設けられている。図１４は、キャッピング機構１２０の拡大詳細図であり、（ａ）はノズル３９がキャップ１２１で被覆されていない非被覆状態を示し、（ｂ）はノズル３９がキャップ１２１で被覆された被覆状態を示す。同図に示されるように、このキャッピング機構１２０は、記録ヘッド３５のノズル３９を覆うキャップ１２１と、該キャップ１２１を支持するキャップ支持部９４と、該キャップ支持部９４を移動させてキャップ１２１を記録ヘッド３５のノズル面に接離させるための移動機構１２２とからなる。
【００７４】
移動機構１２２は、図１４に示されるように、キャップ１２１の下方に配設されたスライドカム１２３と、このスライドカム１２３を複合機１の前後方向にスライド移動させるラックギヤ１２４と、該ラックギヤ１２４と噛合するピニオンギヤ１２５と、ＬＦモータ７１の駆動力をピニオンギヤ１２５に伝達する駆動伝達機構１２６とを有する。ピニオンギヤ１２５は、図１４の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられており、図示しないソレノイドなどの駆動機器が制御されることによって、ピニオンギヤ１２５が突出姿勢と没入姿勢とに切り換えられる。なお、ピニオンギヤ１２５は、上記突出姿勢においてラックギヤ１２４と噛合し、上記没入姿勢においてラックギヤ１２４との噛合が解除するように位置決めされている。ピニオンギヤ１２５がラックギヤ１２４に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ１２５を介してラックギヤ１２４に伝達される。この伝達された駆動力を受けて、ラックギヤ１２４が複合機１の前後方向に移動する。なお、遊星ギヤなどを用いて駆動伝達機構１２６のギヤ配列を切り換えることにより、ピニオンギヤ１２５の回転方向を切り換えて、ラックギヤ１２４の移動方向を前方向（図１４の左方向）と後方向（図１４の右方向）とに切り換えることができる。ラックギヤ１２４にはスライドカム１２３が連結されており、ラックギヤ１２４の移動に伴ってスライドカム１２３も移動する。スライドカム１２３には前方から後方へ下る傾斜面１２７を有する溝１３１が形成されている。この溝１３１において、上記傾斜面１２７の上方端部に上側平坦部１３０が設けられ、下方端部に下側平坦部１２９が設けられている。
【００７５】
キャップ支持部９４は、バネ受け台９６と、コイルバネ９７と、キャップ保持台９５とを備える。バネ受け台９６は、プリンタ部２のフレームなどによって、図１４の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向にスライド可能に支持されている。バネ受け台９６には、該バネ受け台９６を厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔９８が形成されている。この貫通孔９８に、キャップ保持台９５の軸９９が挿入される。バネ受け台９６の底部には該底部から下方に延びるリンクバー１２８が設けられている。このリンクバー１２８の下端には、上記溝１３１に遊びをもって嵌め入れられるピン部材１３２が設けられている。このピン部材１３２が上記溝１３１に嵌め入れられることにより、バネ受け台９６は、スライドカム１２３によって、溝１３１の下側平坦部１２９から傾斜面１２７を経て上側平坦部１３０の間でスライドされる。なお、図１４では、貫通孔９８とリンクバー１２８とが重なって表されているが、これらは平面視において、図１４の紙面に垂直な方向にずらして設けられている。
【００７６】
キャップ保持台９５は、キャップ１２１を保持するものであり、その上面にキャップ１２１が取り付けられている。キャップ１２１は、例えば、可撓性を有する合成樹脂からなり、断面略Ｕ字状のトレイ形状を呈している。キャップ１２１は、その底面がキャップ保持台９５の上面に接着されることによってキャップ保持台９５に取り付けられる。キャップ保持台９５には、該キャップ保持台９５の底面の略中央付近から下方に延びる軸９９が設けられている。この軸９９はバネ受け台９６の貫通孔９８に上方から挿入される。これにより、キャップ保持台９５は、バネ受け台９６の上方において、図１４の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向にスライド可能に支持されている。
【００７７】
バネ受け台９６とキャップ保持台９５との間には、コイルバネ９７が介在されている。このコイルバネ９７は、その圧縮伸張方向を図１４の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向に一致させるように設けられている。これにより、キャップ保持台９５は、コイルバネ９７によって上下方向へ弾性的に支持される。図１４では、２つのコイルバネ９７が示されているが、図１４の紙面に垂直な方向にさらに２つのコイルバネ９７が設けられており、本実施形態では、合計４つのコイルバネがバネ受け台９６とキャップ保持台９５と間に設けられている。このため、キャップ保持台９５の支持が安定する。なお、言うまでもないが、上記コイルバネ９７の配置や数は適宜変更可能である。
【００７８】
このように構成されたキャッピング機構１２０においては、上記ピン部材１３２が溝１３１の下側平坦部１２９に位置する場合は、図１４（ａ）に示されるように、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面から離脱した状態、すなわち、ノズル３９がキャップ１２１で被覆されていない非被覆状態が維持される。そして、この非被覆状態からラックギヤ１２４が複合機１の後方（図１４の右方向）へ移動されると、ピン部材１３２が下側平坦部１２９から上側平坦部１３０へ移動する。これにより、リンクバー１２８とともにバネ受け台９６がスライドカム１２３の傾斜面１２７によって押し上げられる。このようにバネ受け台９６が押し上げられる過程において、キャップ１２１も押し上げられて、該キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面に当接する。そして、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面に当接してからバネ受け台９６がさらに押し上げられることで、コイルバネ９７が圧縮される。これにより、図１４（ｂ）に示されるように、記録ヘッド３５のノズル面を強く押圧する付勢力がキャップ１２１に付与されて、キャップ１２１と上記ノズル面とが隙間なく密着される。換言すれば、ノズル３９がキャップ１２１によって被覆された状態（被覆状態）が維持される。このとき、上記付勢力によるキャップ１２１の撓みによって該キャップ１２１内の空間が正圧状態となるため、ノズル３９からのインク漏れが防止される。また、図１４（ｂ）に示す被覆状態からラックギヤ１２４が複合機１の前方（図１４の左方向）へ移動されると、スライドカム１２３によるリンクバー１２８の押し上げが解除される。これにより、まず、バネ受け台９６が下降し、これと同時にコイルバネ９７が徐々に伸張される。そして、バネ受け台９６がさらに下降すると、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面から離脱され、バネ受け台９６の下降が完了すると、図１４（ａ）に示される非被覆状態が維持される。
【００７９】
上記インク補給機構８０は、図４及び図６に示されるように、キャリッジ３４の往復動範囲内におけるキャリッジ３４の移動方向の両端のうち、一方側の端部である第一端（本実施形態では、図６の右端部）に設けられている。このインク補給機構８０が配設された位置は、記録ヘッド３５による画像記録が行われない領域（非記録領域）、すなわち、画像記録範囲外に設定されている。インク補給機構８０は、キャリッジ３４がガイドレール４３，４４の右端、すなわちインク補給位置に移動され、キャッピング機構１２０によってノズル３９がキャップ１２１で被覆された際に、サブタンク３７とインクカートリッジ３８とのインク供給経路を形成すると共に、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へインクを補給するものであり、プッシュロッド８３と、雄ジョイント８４と、プッシュロッド８３及び雄ジョイント８４を押し上げる駆動機構８２（図１５参照）とを備える。
【００８０】
図４及び図６に示されるように、雄ジョイント８４は、キャリッジ３４に設けられた５つの雌ジョイント６３に連結されるものであり、雌ジョイント６３に対応して５つ設けられている。この５つの雄ジョイント８４は、インクカートリッジ３８から引き出されたインクチューブに接続されている。５つの雄ジョイント８４は、支持ブロック８１で一体に支持されている。支持ブロック８１は、雌ジョイント６３と接離する方向（本実施形態では上下方向）に雄ジョイント８４をスライド可能に支持する。
【００８１】
プッシュロッド８３は、アーム１００の入力部１０６を押し上げるものであり、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）それぞれの入力部１０６を同時に押し上げるべく、アーム１００Ａからアーム１００Ｅに渡って幅広に形成されている。このプッシュロッド８３は、上記雄ジョイント８４よりも装置前方側において、上下方向にスライド可能に支持されている。
【００８２】
図１５は、インク補給機構８０の断面構造を示す模式断面図であり、駆動機構８２が詳細に示されている。図１５に示されるように、駆動機構８２は、ガイドレール４４（図３参照）の下方に配設されたスライドカム８５と、このスライドカム８５を複合機１の前後方向（図１５の左右方向）にスライドさせるピニオンギヤ８６と、コイルバネ８７とを備える。スライドカム８５の底面には、ピニオンギヤ８６と噛合可能なようにラックギヤ８８が形成されている。ピニオンギヤ８６は、スライドカム８５の下方において、図示しないソレノイドなどにより、図１５の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられている。ピニオンギヤ８６が突出した状態で該ピニオンギヤ８６はラックギヤ８８に噛合され、ピニオンギヤ８６が没入した状態で該ピニオンギヤ８６の噛合は解除される。ピニオンギヤ８６がラックギヤ８８に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ８６に伝達されると、該駆動力がラックギヤ８８を介してスライドカム８５に伝達される。これにより、スライドカム８５が複合機１の前方（図１５の左方向）に移動する。スライドカム８５にはコイルバネ８７の一端が連結されている。このコイルバネ８７の他端は複合機１のフレームなどに連結されている。コイルバネ８７は、スライドカム８５が前方へ移動したときに伸張されることで、スライドカム８５を移動前の元の位置に戻す方向（図１５の右方向）へ引き寄せるバネ力を蓄える。
【００８３】
スライドカム８５には装置の後方から前方へ下る傾斜面９０が設けられている。該傾斜面９０の上方端部に上側平坦部９２が設けられ、下方端部に下側平坦部９１が設けられている。このスライドカム８５は、支持ブロック８１及びプッシュロッド８３を下側平坦部９１で支持する位置と上側平坦部９２で支持する位置との間で移動可能に配設されている。上述したように、プッシュロッド８３は、雄ジョイント８４よりも装置前方側に配設されている。したがって、図１５に示される状態から、スライドカム８５が前方へ移動されると、まず、雄ジョイント８４が傾斜面９０に当接して押し上げられる。これにより、雄ジョイント８４が雌ジョイント６３に連結されて、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へのインクの流路が形成される。その後、さらにスライドカム８５が前方へ移動されると、次に、プッシュロッド８３が傾斜面９０に当接して押し上げられる。これにより、プッシュロッド８３の上端が入力部１０６に当接して、該入力部１０６を上方へ押し上げる。
【００８４】
図１６は、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の構成を示すと共に、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の連結方法を説明するための模式図である。なお、図１６では、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の一部を省略している。
【００８５】
図１６に示されるように、雌ジョイント６３は、筒状に形成されたジョイント本体１５０と、該ジョイント本体１５０の内部で軸方向に移動可能な栓部材１５１と、該栓部材１５１を付勢するコイルバネ１５２とを有する。ジョイント本体１５０の内部空間１５４がインクの流通経路であり、該内部空間１５４は、継手６４（図８参照）、チューブ６５、流通孔５６を経てサブタンク３７と連通している。ジョイント本体１５０には、雄ジョイント８４のロッド１６１を挿通する孔１５３が形成されている。この孔１５３は、雄ジョイント８４と連結される連結面１５５に形成されている。孔１５３は、ジョイント本体１５０の内部側から栓部材１５１で栓をするように閉塞される。上記栓部材１５１は、孔１５３に対して接離する方向に移動して、該孔１５３を閉じる閉塞状態と該孔１５３を開放する開放状態とに姿勢変化される。コイルバネ１５２は、栓部材１５１を孔１５３側へ付勢するものであり、このコイルバネ１５２によって、孔１５３が栓部材１５１で閉塞された状態が保持される（図１６の（ａ）参照）。
【００８６】
ジョイント本体１５０の連結面１５５には、シール部材１５６が設けられている。このシール部材１５６は、孔１５３の周りを囲むように設けられている。シール部材１５６は、雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の連結時に、インクが外部に漏れることを防止するものである。このシール部材１５６は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）やシリコンゴム（ＶＭＱ）などで構成されており、連結時に雄ジョイント８４からの押圧力によって撓む可撓性を有する。
【００８７】
コイルバネ１５２のバネ力は、サブタンク３７内の圧力が大気圧未満の所定の負圧（背圧）よりも小さくなったときに、大気圧が栓部材１５１をジョイント本体１５０の内側へ押し込む力に負けて圧縮され、サブタンク３７内の圧力が上記所定の負圧以上に回復したときに、大気圧が栓部材１５１をジョイント本体１５０の内側へ押し込む力に打ち勝って伸張するように設定されている。したがって、記録ヘッド３４からインクが吐出されることによりサブタンク３７内の圧力が徐々に低下して上記所定の負圧未満となると、孔１５３が開放されて、大気が該孔１５３からサブタンク３７に流入する。そして、サブタンク３７内の圧力が上記所定の負圧以上に回復すると、栓部材１５１がコイルバネ１５２で付勢されて、再び孔１５３が当該栓部材１５１によって閉塞される。このようにコイルバネ１５２のバネ力が上述の如く設定されているため、水頭差を利用しなくても、サブタンク３７内の圧力を所定の負圧に維持することができる。これにより、記録ヘッド３５のノズル３９のメニスカスが常に好適な状態に維持される。
【００８８】
雄ジョイント８４は、図１６に示されるように、筒状に形成されたジョイント本体１６０と、該ジョイント本体１６０の内部で軸方向に移動可能なロッド１６１と、該ロッド１６１を付勢するコイルバネ１６２とを有する。ジョイント本体１６０の内部空間１６４がインクの流通経路であり、該内部空間１６４は、図示しないチューブを経てインクカートリッジ３８に連通している。ジョイント本体１６０には、孔１６３が形成されている。この孔１６３は、雌ジョイント６３と連結される連結面１６６に形成されている。孔１６３にロッド１６１が挿通されて、該ロッド１６１が外部に突出されている。ロッド１６１の外径は、孔１６３の内径よりも小さく設定されており、孔１６３にロッド１６１が挿通された状態でも、孔１６３からインクが流通可能となっている。
【００８９】
ロッド１６１の一端、すなわち、外部に突出されない側の端部には、孔１６３を内側から閉塞する閉塞部材１６５が連結されている。ロッド１６１は、孔１６３を閉塞部材１６５で閉塞する閉塞状態と該孔１６３を開放する開放状態とに姿勢変化される。コイルバネ１６２は、閉塞部材１６５を孔１６３側へ押し付けるように付勢するものであり、このコイルバネ１６２によって、孔１６３が閉塞部材１６５で閉塞されつつ、ロッド１６１が孔１６３から外部へ突出した状態が保持される（図１６（ａ）参照）。
【００９０】
コイルバネ１６２のバネ力は、以下のように設定されている。すなわち、雌ジョイント８４のコイルバネ１５２よりも強く設定されており、図１６（ｂ）に示されるように、雄ジョイント８４が押し上げられてロッド１６１が栓部材１５１に押し付けられた場合に、コイルバネ１５２は圧縮されるが、コイルバネ１６２は圧縮されない程度に設定されている。一方、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接したときを境にして、コイルバネ１５２のバネ力とコイルバネ１６２のバネ力との力関係が逆転するように、コイルバネ１６２のバネ力が設定されている。すなわち、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接した状態（図１６（ｂ）参照）から、さらに雄ジョイント８４が押し上げられると、シール部材１５６の撓み幅だけコイルバネ１６２が圧縮される（図１６（ｃ）参照）。したがって、雄ジョイント８４が雌ジョイント６３に連結されると、まず、雌ジョイント６３の孔１５３が開放される。そして、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接した後、すなわち、連結部がシールされた後に、雄ジョイント８４の孔１６３が開放される
【００９１】
上述の如く構成されたインク補給機構８０によるサブタンク３７へのインクの補給は、次に示す手順で行われる。ここに、図１７は、インク補給機構８０による一連のインク補給手順を説明する模式図である。なお、同図では、ピニオンギヤ８６は省略している。本実施形態では、サブタンク３７内のインクの残量が所定量未満となったときにインクの補給が自動的に実行される。サブタンク３７内のインクの残量の検出は、例えば、サブタンク３７が透明な合成樹脂などで構成されている場合は、フォトインタラプタなどの光学センサをキャリッジ３４に設け、該光学センサの出力に基づいて制御部１７０（図９参照）が所定量未満かどうかを判断する。或いは、ドットカウンタによるカウント値に基づいてインクの残量を求めてもよい。インクの残量が所定量未満であると判断されると、制御部１７０によって、キャリッジ３４が、図３及び図５に示される位置、すなわち、インク補給位置に移動される。このとき、記録ヘッド３５のノズル３９がキャップ１２１のほぼ真上に位置するようにキャリッジ３４が移動される（図１７（ａ）参照）。
【００９２】
次に、移動機構１２２（図１４参照）によってキャップ１２１を上方へ移動させて、記録ヘッド３５の下面にノズル３９を密閉するようにキャップ１２１を密着させる（図１７（ｂ）参照）。これにより、ノズル３９が塞がれるため、インク補給時にノズル３９からインクが漏洩することはない。キャップ１２１の移動に並行して、駆動機構８２によって、スライドカム８５を装置の前方（図１７の左方向）へ移動させる。かかる移動は、ピニオンギヤ８６（図１５参照）とスライドカム８５のラックギヤ８８とを噛合させて、ＬＦモータ７１の駆動力をスライドカム８５に付与することで行われる。このとき、スライドカム８５の傾斜面９０によって、まず最初に、雄ジョイント８４が上方へ押し上げられて、雌ジョイント６３と連結する（図１７（ｂ）参照）。これにより、インクカートリッジ３８とサブタンク３７との間でインクの流通経路が形成される。
【００９３】
さらにスライドカム８５が装置の前方へ移動されると、続いて、プッシュロッド８３が傾斜面９０によって上方へ押し上げられる。このとき、アーム１００の入力部１０６に前方アーム１０４を下方から上方へ押し上げる力が作用して、当該力によってアーム１００がシーソー運動する。これにより、後方アーム１０３の押圧部１０５がサブタンク３７の上面のプレート５５を押し下げる。そのため、図１７（ｃ）に示されるように、サブタンク３７が圧縮されて、該サブタンク３７内のインクや空気などが流通孔５６から排出されて、インクカートリッジ３８へ押し流される。なお、インクカートリッジ３８に通気口を設けておくことで、インクカートリッジ３８に押し流されるインクの流通を円滑に行うことができる。
【００９４】
サブタンク３７内のインクがほぼ完全に排出されると、続いて、スライドカム８５が装置の後方（図１７の右方向）へ移動される。かかる移動は、ピニオンギヤ８６とラックギヤ８８とのを噛合を解除して、コイルバネ８７のバネ力をスライドカム８５に付与することで行われる。このとき、スライドカム８５の傾斜面９０によって、まず、プッシュロッド８３が下降される。これにより、プッシュロッド８３が前方アーム１０４の入力部１０６から離反すると同時に、サブタンク３７に作用していた押圧力が解除される。したがって、サブタンク３７は伸張して、元の形状に復帰する。このとき、図１７（ｄ）に示されるように、インクカートリッジ３８からインクが吸い込まれて、サブタンク３７内に補給される。
【００９５】
さらにスライドカム８５が装置の後方へ移動されると、続いて、雄ジョイント８４が下降される（図１７（ｅ）参照）。これにより、雄ジョイント８４と雌ジョイント６３との連結が解除される。このとき、雌ジョイント６３の孔１５３から少量の空気が内部に入り込み、サブタンク３７が若干伸張して、雌ジョイント６３から流通孔５６までのインク経路に溜まったインクがサブタンク３７内に流入する。
【００９６】
このように、上記の手順に従って、インクカートリッジ３８内のインクがサブタンク３７内に補給されるため、常に定量のインクをサブタンク３７に補給することができる。
【００９７】
上記メンテナンス機構１４０は、図３から図６に示されるように、キャリッジ３４の往復動範囲内におけるキャリッジ３４の移動方向の両端のうち、上記第１端とは反対の他方側の端部である第２端（本実施形態では、図５及び図６の左端部）に設けられている。このメンテナンス機構１４０が配設された位置は、記録ヘッド３５による画像記録が行われない領域（非記録領域）、すなわち、画像記録範囲外に設定されている。本実施形態では、上述したように、上記第１端（図５及び図６の右端部）にインク補給機構８０が配設されており、上記第２端（図５及び図６の左端部）にメンテナンス機構１４０が配設されている。上記第１端及び第２端は、キャリッジ３４を所定速度に加速させるための加速領域であって、画像が記録されない非記録領域でもある。これらの領域それぞれにインク補給機構８０及びメンテナンス機構１４０を分配して配置する配置構造を採用することで、加速領域付近のスペースを有効に利用することができる。その結果、複合機１を小型化することができ、特に、該複合機１の横幅を小さくことができる。
【００９８】
メンテナンス機構１４０は、図４及び図６に示されるように、キャリッジ３４がガイドレール４３，４４の左端、すなわちメンテナンス位置に移動された際に、インクの空吐出を行うことによって、サブタンク３７の内部やサブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まったスラッジや気泡を除去したり、記録ヘッド３５のノズル３９周辺部分に付着したインクカスを除去するものであって、ワイパー１４６（図３参照）と、廃インクトレイ１４１（本発明の廃インク受け部に相当、図３参照）と、上記アーム１００の入力部１０６を押し上げる駆動機構１４３（本発明の駆動手段に相当）とを備える。なお、駆動機構１４３、上述したアーム１００、押圧部１０５、及び入力部１０６によって本発明の押圧手段が実現される。
【００９９】
廃インクトレイ１４１は、プラテン２８の上面と同一面上であって、キャリッジ３４の往復動範囲内におけるキャリッジ３４の移動方向の両端のうち、上記第２端（本実施形態では、図５及び図６の左端部）に設けられている。上記廃インクトレイ１４１が配設された位置は、記録ヘッド３５による画像記録が行われない領域（非記録領域）、すなわち、画像記録範囲外に設定されている。廃インクトレイ１４１内にはフェルト等の液体吸収体が敷設されている。メンテナンス時に記録ヘッド３５のノズル３９から噴出されたインクは、上記廃インクトレイ１４１で受け止められて、上記液体吸収体に吸収されて保持される。廃インクトレイ１４１には、記録ヘッド３５のノズル面を拭き取るワイパー１４６が設けられている。ワイパー１４６が記録ヘッド３５に押し当てられた状態で、図示しない駆動機構によって装置の前後方向にスライドされることにより、ノズル面に付着した余剰インクが拭き取られる。
【０１００】
図１８は、メンテナンス機構１４０の断面構造を示す模式断面図であり、駆動機構１４３が詳細に示されている。図１８に示されるように、駆動機構１４３は、プッシュロッド１４２（本発明のリンク部材に相当）と、このプッシュロッド１４２を押し上げるスライドカム１４４（本発明のカム部材に相当）と、このスライドカム１４４を複合機１の前後方向（図１８の左右方向）にスライドさせるピニオンギヤ１４５と、コイルバネ１４７とを備える。
【０１０１】
プッシュロッド１４２は、アーム１００の入力部１０６を押し上げるものである。このプッシュロッド１４２は、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）のうち、選択された一つのアーム１００の入力部１０６を他のアーム１００とは独立して押し上げるべく、入力部１０６の幅と略同じ幅に形成されている。換言すれば、プッシュロッド１４２は選択された一つのアーム１００の入力部１０６だけを押し上げる。このプッシュロッド１４２は、入力部１０６の鉛直下方において上下方向にスライド可能に支持されており、上方へ押し上げられることによってその上端がアーム１００の入力部１０６に当接される。
【０１０２】
ガイドレール４４（図３参照）の下方にスライドカム１４４が配設されている。スライドカム１４４の底面には、ピニオンギヤ１４５と噛合可能なようにラックギヤ１４８が形成されている。ピニオンギヤ１４５は、スライドカム１４４の下方において、図示しないソレノイドなどにより、図１８の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられている。ピニオンギヤ１４５が突出した状態で該ピニオンギヤ１４５はラックギヤ１４８に噛合され、ピニオンギヤ１４５が没入した状態で該ピニオンギヤ１４５の噛合は解除される。ピニオンギヤ１４５がラックギヤ１４８に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ１４５に伝達されると、該駆動力がラックギヤ１４８を介してスライドカム１４４に伝達される。これにより、スライドカム１４４が複合機１の後方（図１８の左方向）に移動する。スライドカム１４４にはコイルバネ１４７の一端が連結されている。このコイルバネ１４７の他端は複合機１のフレームなどに連結されている。コイルバネ１４７は、スライドカム１４４が前方へ移動したときに伸張されることで、スライドカム１４４を移動前の元の位置に戻す方向へ引き寄せるバネ力を蓄える。
【０１０３】
スライドカム１４４には装置の後方から前方へ上がる傾斜面１３５が設けられている。該傾斜面１３５の上方端部に上側平坦部１３６が設けられ、下方端部に下側平坦部１３７が設けられている。このスライドカム１４４は、プッシュロッド１４２を下側平坦部１３７で支持する位置と上側平坦部１３６で支持する位置との間で移動可能に配設されている。上述したように、プッシュロッド１４２は、上下方向にスライド可能に支持されている。したがって、図１８に示される状態から、スライドカム１４４が後方（図１８の左方向）へ移動されると、プッシュロッド１４２が傾斜面１３５に当接して押し上げられる。これにより、プッシュロッド１４２の上端が入力部１０６に当接して、該入力部１０６を上方へ押し上げる。
【０１０４】
上述の如く構成されたメンテナンス機構１４０による記録ヘッド３５のメンテナンスは、次に示す手順で行われる。ここに、図１９は、メンテナンス機構１４０による一連のメンテナンスの手順を説明する模式図である。なお、同図では、ピニオンギヤ１４５は省略している。本実施形態では、サブタンク３７内にメンテナンスに費やされる十分な量のインクが残存しているときにのみメンテナンスが行われる。したがって、インクの残量が少ないときにメンテナンス指示が入力された場合は、上述した手順でインクが補給された後にメンテナンス機構１４０によるメンテナンスが実行される。
【０１０５】
まず、光学センサの出力やドットカウンタなどのカウント値に基づいてインクの残量が十分であると判断されると、制御部１７０（図９参照）によって、キャリッジ３４が、図４及び図６に示される位置、すなわち、メンテナンス位置に移動される。このとき、メンテナンス指示の入力の際にメンテナンスを行うインク色が指定されている場合は、指定されたインク色に対応するアーム１００とプッシュロッド１４２とが平面視で一致するようにキャリッジ３４が移動される。また、記録ヘッド３５のノズル３９が廃インクトレイ１４１のほぼ真上に位置するようにキャリッジ３４が移動される（図１９（ａ）参照）。なお、このようなキャリッジ３４の位置制御は、指定されたインク色のインクを貯留するサブタンク３４に対応して予めＲＡＭ１７３（図９参照）などに記憶されていた位置情報と、光学センサ４１（図８及び図９参照）からのパルス信号に基づいて、制御部１７０が実行する。
【０１０６】
次に、駆動機構１４３によって、スライドカム１４４を装置の後方（図１９の左方向）へ移動させる。かかる移動は、ピニオンギヤ１４５（図１８参照）とスライドカム１４４のラックギヤ１４８とを噛合させて、ＬＦモータ７１の駆動力をスライドカム１４４に付与することで行われる。このとき、スライドカム１４４の傾斜面１３５によって、プッシュロッド１４２が上方へ押し上げられる。このとき、予め指定されたインク色に対応するアーム１００の入力部１０６に前方アーム１０４を下方から上方へ押し上げる力が作用して、当該力によってアーム１００がシーソー運動する。これにより、後方アーム１０３の押圧部１０５がサブタンク３７の上面のプレート５５を押し下げる。そのため、図１９（ｂ）に示されるように、サブタンク３７が圧縮されて、該サブタンク３７内のインクや空気などが流通孔５７から排出されて、インク供給路５１を経て指定されたインク色に対応するノズル３９からインクが噴射される。これにより、サブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まったスラッジや気泡が除去（パージ）される。以下、かかる除去処理を正圧パージと称する。
【０１０７】
上述の正圧パージが完了すると、スライドカム１４４が装置の前方（図１９の右方向）へ移動される。かかる移動は、ピニオンギヤ１４５とラックギヤ１４８とのを噛合を解除して、コイルバネ１４７のバネ力をスライドカム１４４に付与することで行われる。このとき、スライドカム１４４の傾斜面１３５によって、プッシュロッド１４２が下降される。これにより、プッシュロッド１４２が前方アーム１０４の入力部１０６から離反すると同時に、サブタンク３７に作用していた押圧力が解除される。したがって、サブタンク３７は伸張して、元の形状に復帰する（図１９（ｃ）参照）。このとき、サブタンク３７内の圧力が所定の負圧未満となることにより、雌ジョイント６３のコイルバネ１５２が圧縮されて、孔１５３から空気が流入する。なお、ノズル３９は微小孔であるため、孔１５３から空気が流入することはあっても、該ノズル３９から空気が流入することはない。
【０１０８】
また、正圧パージの完了後に、ワイパー１４６が駆動されることにより、インクの噴射によってノズル面に付着したインクが拭い取られる（図１９（ｄ）参照）。以下、かかる動作をワイピングと称する。このワイピングが行われることによって、ノズル面におけるインクの混色が防止される。
【０１０９】
上記ワイピングがなされると、ノズル３９に他のインクが入り込む。そのため、上記ワイピングがなされた後は、所謂フラッシングと称する微量インクの空吐出が行われる。このフラッシングは、圧電素子１１４（図１３参照）を制御することにより行われる。
【０１１０】
このような手順に従って、記録ヘッド３５がメンテナンスされるため、サブタンク３７内部、或いはサブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まった気泡やスラッジ、混色インクの除去、ノズル面の乾燥防止などのメンテナンスが行われる。また、指定されたインク色に対応する流路のみの正圧パージが可能であるため、従来のように全色パージを行う場合に比べてメンテナンス時のインクの消費量を減縮させることができる。
【０１１１】
なお、本実施形態では、一つのアーム１００だけを押し上げるものとして、アーム１００の入力部１０６の幅と略同じ幅に形成されたプッシュロッド１４２を例示したが、例えば、プッシュロッド１４２は、隣り合う二つ或いは三つのアーム１００を同時に押し上げるものであってもよい。この場合、プッシュロッド１４２は、隣り合う二つ或いは三つの入力部１０６に渡る幅に形成される。また、各アーム１００毎に対応する複数のプッシュロッド１４２を設け、選択された一つ或いは複数のアーム１００を押し上げるべく、選択されたアーム１００に対応するプッシュロッド１４２を順にスライドカム１４４で上方へ押し上げるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部２の模式断面図である。
【図３】プリンタ部２の主要構成を示す斜視図。
【図４】プリンタ部２の主要構成を示す斜視図。
【図５】プリンタ部２の主要構成を示す平面図。
【図６】プリンタ部２の主要構成を示す平面図。
【図７】図７は、図５における矢視VIIから見た画像記録ユニット２４近傍の側面図である。
【図８】図８は、図５における切断線VIII−VIIIの断面図である。
【図９】図９は、複合機１の制御部１７０の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、画像記録ユニット２４の拡大斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０における切断線XI−XIの断面図である。
【図１２】図１２は、記録ヘッド３５のノズル形成面を示す底面図である。
【図１３】図１３は、記録ヘッド３５の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。
【図１４】図１４は、キャッピング機構１２０の拡大詳細図である。
【図１５】図１５は、インク補給機構８０の断面構造を示す模式断面図である。
【図１６】図１６は、雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の構成、及び雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の連結方法を説明するための模式図である。
【図１７】図１７は、インク補給機構８０による一連のインク補給手順を説明する模式図である。
【図１８】図１８は、メンテナンス機構１４０の断面構造を示す模式断面図である。
【図１９】図１９は、メンテナンス機構１４０による一連のメンテナンスの手順を説明する模式図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１・・・複合機
２・・・プリンタ部（インクジェット記録装置）
１７・・・湾曲パス
１８・・・ストレートパス
２３・・・用紙搬送路
３４・・・キャリッジ
３５・・・インクジェット記録ヘッド
３６・・・ヘッド制御基板
３７・・・サブタンク（インクタンク）
３８・・・インクカートリッジ
３９・・・ノズル
４３・・・ガイドレール
４４・・・ガイドレール
５４・・・側面部（胴部）
６４・・・雌ジョイント
７５・・・搬送ローラ対
７８・・・排紙ローラ対
７１・・・ＬＦモータ（駆動源）
８０・・・インク補給機構（供給手段）
１０５・・・押圧部（押圧端部）
１０６・・・入力部（入力端部）
１２０・・・キャッピング機構
１４０・・・メンテナンス機構
１４１・・・廃インクトレイ（廃インク受け部）
１４２・・・プッシュロッド（リンク部材）
１４３・・・駆動機構（駆動手段）
１４４・・・スライドカム（カム部材）
１７０・・・制御部（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に搬送される被記録媒体に向けてインクを吐出するインクジェット記録ヘッドと、
弾性的に変形可能に構成され、上記インクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する複数のインクタンクと、
少なくとも上記インクジェット記録ヘッド及び上記複数のインクタンクを支持するとともに被記録媒体の搬送方向に略直交する方向へ往復移動するキャリッジと、
上記キャリッジの移動領域における該キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に該キャリッジが移動した際に、上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを該インクタンクの弾性に抗して押圧する押圧手段と、
上記非記録領域に設けられ、上記押圧手段によって押圧されることにより上記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクを受ける廃インク受け部と、を具備するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記インクタンクは、上下一方向に伸縮自在に構成されている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記インクタンクは、胴部がベローズ形状に形成されている請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記押圧手段は、
所定の回動支点を中心にして揺動可能に支持されたアームと、該アームの第１端に設けられて上記インクタンクの上面を下方へ押圧可能な押圧端部と、上記アームの第２端に設けられて外部からの駆動力を受ける入力端部と、上記アームの上記入力端部を押し上げる方向に駆動力を伝達することにより上記押圧端部を下方に駆動させる駆動手段と、を備える請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記駆動手段は、上下可動に支持されて上記入力端部に当接可能なリンク部材と、駆動源からの駆動力を上記リンク部材に伝達するカム部材とを備える請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記インクタンクと連結されて該インクタンクにインクを供給する供給手段を具備し、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に上記押圧手段が配設され、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第２端に設定された非記録領域に上記供給手段が配設されている請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記キャリッジの移動量及び上記押圧手段による押圧タイミングを制御することにより、上記押圧手段に上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを押圧させる制御手段を具備する請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
所定方向に搬送される被記録媒体に向けてインクを吐出するインクジェット記録ヘッドと、
弾性的に変形可能に構成され、上記インクジェット記録ヘッドへ供給されるインクを貯留する複数のインクタンクと、
少なくとも上記インクジェット記録ヘッド及び上記複数のインクタンクを支持するとともに被記録媒体の搬送方向に略直交する方向へ往復移動するキャリッジと、
上記キャリッジの移動領域における該キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に該キャリッジが移動した際に、上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを該インクタンクの弾性に抗して押圧する押圧手段と、
上記非記録領域に設けられ、上記押圧手段によって押圧されることにより上記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインクを受ける廃インク受け部と、を具備するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記インクタンクは、上下一方向に伸縮自在に構成されている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記インクタンクは、胴部がベローズ形状に形成されている請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記押圧手段は、
所定の回動支点を中心にして揺動可能に支持されたアームと、該アームの第１端に設けられて上記インクタンクの上面を下方へ押圧可能な押圧端部と、上記アームの第２端に設けられて外部からの駆動力を受ける入力端部と、上記アームの上記入力端部を押し上げる方向に駆動力を伝達することにより上記押圧端部を下方に駆動させる駆動手段と、を備える請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記駆動手段は、上下可動に支持されて上記入力端部に当接可能なリンク部材と、駆動源からの駆動力を上記リンク部材に伝達するカム部材とを備える請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記インクタンクと連結されて該インクタンクにインクを供給する供給手段を具備し、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第１端に設定された非記録領域に上記押圧手段が配設され、上記キャリッジの移動方向両端のうちの第２端に設定された非記録領域に上記供給手段が配設されている請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記キャリッジの移動量及び上記押圧手段による押圧タイミングを制御することにより、上記押圧手段に上記複数のインクタンクから選択された少なくとも一のインクタンクを押圧させる制御手段を具備する請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−１２６７９（Ｐ２００８−１２６７９Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８２８６１（Ｐ２００６−１８２８６１）
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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