エスコートレールの表面処理装置
【課題】安全ベルトを案内するエスコートレールの表面を処理する表面処理装置を提供する。
【解決手段】本エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂを挟着する上車輪と下車輪８２ｂと、エスコートレール２の中空部４内において、左側板２ｃと右側板２ｄを摺動回転する中空車輪８４ｂを本体に備えていると共に、モータで回転する研磨体８６によって、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面が研磨する。
【解決手段】本エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂを挟着する上車輪と下車輪８２ｂと、エスコートレール２の中空部４内において、左側板２ｃと右側板２ｄを摺動回転する中空車輪８４ｂを本体に備えていると共に、モータで回転する研磨体８６によって、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面が研磨する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、安全ベルトを案内するエスコートレールの表面を処理する表面処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線用の鉄塔等には、梯子に平行して、作業員が付設の安全ベルトを案内するエスコートレールが敷設されていて、作業員は、送電線用の鉄塔に登って保守・点検をする。
そこで、作業員が梯子を登るに当たって、前記エスコートレールには、例えば、特開平９−１５４９６３号公報に開示の墜落防止安全装置が取り付けられていて、作業員の安全ベルトは、その墜落防止安全装置に取り付けられている。
そのため、例え、作業員が梯子から落下しても、墜落防止安全装置がエスコートレールに支持され、作業員の落下が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５４９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記エスコートレールの表面が滑り易い状態になると、墜落防止安全装置が作動しても滑って、停止できず、落下するという懸念がある。
そこで、本願では、前記エスコートレールの表面を処理する表面処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１の表面処理装置は、エスコートレールの左板部と右板部の表面を研磨するものであり、エスコートレールの左板部と右板部を挟着する上車輪と下車輪と、エスコートレールの中空部内において、左側板と右側板を摺動回転する中空車輪を本体に備えている。
そして、本体にはモータで回転する研磨体が付設してあり、この表面処理装置をエスコートレールで誘導することによって、モータで回転する研磨体によって、エスコートレールの左板部と右板部の表面が研磨できる。
【０００６】
また、請求項２の表面処理装置は、本体に支柱が立設してあり、その支柱には調整杆を回動可能に取り付けるとともに、その調整杆には研磨体を回転するモータが付設してある。また、前記支柱には前記調整杆の上部に補助杆を回動可能に取り付けてあると共に、その補助杆には前記調整杆に当接可能な調節体が取り付けてある。また、前記支柱には操作レバーが回動可能に取り付けてあり、前記操作レバーには、縦方向の縦連結杆と、その縦連結杆に垂直の横連結杆がロック体に、それぞれ回動可能に取り付けてある。そして、前記ロック体は、前記支柱において補助杆に載置した状態に配置してある。
【０００７】
研磨体の位置調整を行うには、操作レバーを半時計方向に回動して、補助杆のロックを外し、調節体の調節によって、調整杆の位置を決めることができる。即ち、この調整杆の位置はモータの位置、即ち、研磨体の位置である。この調整杆の位置が決められたら、操作レバーを時計方向に回動して、縦連結杆と横連結杆を立設状態にすると、ロック体を下方向に押圧するので、調整杆は支柱にロックされた状態になる。
【発明の効果】
【０００８】
簡便な構成でエスコートレールを研磨することができするし、研磨体の位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願の表面処理装置を鉄塔に使用するときの構成図である。
【図２】ワイヤーガイド装置を示す図である。
【図３】ワイヤー導入ガイドローラを示す図である。
【図４】ワイヤー接続台車を示す図である。
【図５】墜落防止安全装置を示す図である。
【図６】表面処理装置の正面を示す図である。
【図７】表面処理装置の側面を示す図である。
【図８】表面処理装置の研磨体の調整機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、送電線を施設の鉄塔１において使用している図である。鉄塔１には、プラットホーム(図示略)に昇るための梯子(図示略)が垂直方向に設置されており、この梯子に並行して鋼製のエスコートレール２が固定されている。このエスコートレール２は、作業員の安全ベルトを案内するためのものである。
尚、前記エスコートレール２の断面は、図７（Ｂ）に示すように、中空部４が形成してあり、板状の左板部２ａと右板部２ｂが相対峙して中央に隙間３を形成し、前記左板部２ａと右板部２ｂ部にそれぞれ垂直に左側板２ｃと右側板２ｄ及び底板２ｅとで中空部４を形成し、外観全体としては四角体状である。
また、エスコートレール２の表面処理をする個所は、前記隙間３に対峙する左板部２ａと右板部２ｂの表面側Ｘである。
【００１１】
図１は、前記エスコートレール２の表面を処理する機器であるが、必ずしも全てが必要な機器ではない。
地上には、ワイヤーＹを巻き取るウインチ１０が設置してあり、駆動体１１でドラム１２を回転してワイヤーＹを巻く。このウインチ１０によるワイヤーＹで引き上げられる機器には、巻き上げ滑車１５、ワイヤーガイド装置２０、ワイヤー導入ガイドローラ３０、ワイヤー接続台車５０、墜落防止安全装置６０、表面処理装置８０である。また、前記表面処理装置８０に給電する給電巻き装置１００は地上に設置してある。
【００１２】
前記ワイヤーガイド装置２０は、ワイヤーＹをエスコートレール２の外部から前記エスコートレール２に形成の中空部４を通すために設置してある。このワイヤーガイド装置２０は、２本のボルトナット２１でエスコートレール２に固定され、一対の上車輪２２，２２と下車輪２３を備えていて、前記滑車１５からのワイヤーＹは、ワイヤーＹが上車輪２２から外れないように、一対の上車輪２２と上車輪２２の間を相通し、下車輪２３に導かれる。
【００１３】
次に、ワイヤー導入ガイドローラ３０は、エスコートレール２が曲がっているときに、例えば、図１に示す鉄塔１は、中間点３３で僅かに曲折しているので、上エスコートレール２２ａと下エスコートレール２２ｂの接合部２２ｃの角度は、鈍角に形成されている。このような接合部２２ｃにワイヤー導入ガイドローラ３０を設置することによって、ワイヤーＹをエスコートレール２の中空部４を通すことができ、ワイヤー接続台車５０を引っ張る。
そこで、ワイヤー導入ガイドローラ３０は、２本のボルトナット３１でエスコートレール２に固定され、車輪３３を備えていて、その車輪３３を介してワイヤーＹを導く。
【００１４】
次に、ワイヤー接続台車５０について説明すると、このワイヤー接続台車５０は、上流に接続するワイヤーＹをエスコートレール２の中空部４に導くと共に、下流の墜落防止安全装置６０を中空部４の外側で引っ張る。
このワイヤー接続台車５０の本体５１には、上左車輪５２ａと上右車輪５３ａ、下左車輪５２ｂと下右車輪５３ｂが設けてあり、一対の上左車輪５２ａと下左車輪５２ｂ、及び、一対の上右車輪５２ａと下右車輪５３ｂは、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘと裏面を挟着しながら上昇する。
尚、前記上左車輪５２ａと下左車輪５２ｂ、及び、一対の上右車輪５２ａと下右車輪５３ｂはエスコートレール２を落下しない程度に挟着され、引っ張られると、回転可能である。
【００１５】
また、前記エスコートレール２の中空部４内には、一対の左中空車輪５４ａと右中空輪５４ｂが配置してあり、それらの車輪はエスコートレール２の左側板２ｃと右側板２ｄの内側に摺動回転することによって、横揺れ防止を図っている。
また、前記本体５１には、Ｌ字状の突出体５６が取り付けてあり、突出体５６の下側に取り付けのフック５７には、エスコートレール２の中空部４内をワイヤーＹが通って、ワイヤー導入ガイドローラ３０に導くワイヤーＹが結んである。
一方、突出体５６の上右側のフック５８には、墜落防止安全装置６０と結ぶワイヤーＹが結んである。
【００１６】
次に、前記ワイヤー接続台車５０に引っ張られて上昇する墜落防止安全装置６０について説明する。
この墜落防止安全装置６０は、表面処理装置８０に異常な落下力が作用したとき、支持機構として作用して表面処理装置８０の落下を防止する。
この墜落防止安全装置６０には、一対の左車輪６１と一対の右車輪６２が本体６３に回転可能に取り付けてあると共に、前記車輪はエスコートレール２の中空部４内の左板部２ａと右板部２ｂの裏面を摺動しながら上昇すると共に、前記エスコートレール２の中空部４内には、一対の左中空車輪６４ａと右中空輪６４ｂが配置してあり、それらの車輪はエスコートレール２の左側板２ｃと右側板２ｄの内側に摺動回転することによって、横揺れ防止を図っている。
【００１７】
前記本体６３の右上部には、停止軸体６５が設けてあり、作動体６６に形成の長孔６７に嵌挿してある。この作動体６６の端部には、ワイヤーＹが固定してあり、他端部は表面処理装置８０に結束してある。また、本体６３の左には固定軸６８が設けてあると共に、前記作動体６６にも固定軸が設けてあり、それらの固定軸６８，６９には連結体７０が回動可能に連結してある。また、前記連結体７０に設けてあるワイヤー軸７１にはワイヤーＹが結んであり、このワイヤーＹの端部はワイヤー接続台車５０に結束してある。
【００１８】
この墜落防止安全装置６０は、表面処理装置８０をワイヤーＹで引っ張るが、許容引張り力が作用している間は、作動体６６の停止軸体６５は、長穴６７の右端部に位置する（図５（Ａ））。
しかし、表面処理装置８０の狭着力がなくなり、落下荷重がかかると、作動体６６に設けてあるトルクリミッターが解除されて、固定軸６８を中心に、作動体６６は回動して、作動体６６の停止軸体６５は長穴６７の左端部で停止する（図５（Ｂ））。
この作動体６６の作用によって、一対の左車輪６１と一対の右車輪６２は、エスコートレール２の中空部４内の左板部２ａと右板部２ｂの裏面を押圧してロック作用をなして、墜落防止安全装置６０は停止し、表面処理装置８０の落下防止を図る。
【００１９】
次に、表面処理装置８０について説明する。この表面処理装置８０の左部に設けてあるフック８４には、前記墜落防止安全装置６０とワイヤーＹで結合されており、墜落防止安全装置６０の上昇に伴って上昇する。
この表面処理装置８０に付設の上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂは、本体８３に設けられている軸８２で回転可能であり、上左車輪８１ａは左板部２ａの表面側に、下左車輪８１ｂは左板部２ａの裏面側に設置されていて、左板部２ａを挟着している。尚、前記右板部２ｂに対しても、上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂが左板部２ａと同様に設置されている。即ち、４個の車輪が配置してあって、左板部２ａと右板部２ｂを挟着している。
また、本体の下方には、前記上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂと同様に、上右車輪８２ａと下右車輪８２ｂが、左板部２ａと右板部２ｂを挟着して設けられていて、前記上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂと同様に、４個の車輪によって、左板部２ａと右板部２ｂを挟着している。
尚、前記上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂ、上右車輪８２ａと下右車輪８２ｂ等は、落下しない程度に挟着していて、引っ張ると回転可能である。
【００２０】
また、前記エスコートレールの中空部内には、上中空車輪８４ａと下中空車輪８４ｂが配置してあり、それらの車輪は左側板２ｃと右側板２ｄの内部で摺動回転することによって、横揺れ防止を図っている。
また、後述する調整杆９１には、モータ８５が付設してあり、このモータ軸には前記左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘに接触して表面を処理する研磨体８６が取り付けてある。また、研磨体８６には、研磨された研磨くずが飛散しないようにカバー８７が設けられていると共に、その研磨くずが排出される位置、即ち、研磨体８６の回転する接線方向には集塵袋８８が取り付けてある。
また、モータ８５の反対側には、バランスウエイト８５ａが取り付けてあり、研磨体８６で研磨するときの反発力等のバランスを取っている。また、前記モータ８５の動力ケーブル１００ａは、地上に設置の給電巻き取り装置１００を介して導かれる。
【００２１】
また、前記本体８３の上部には、前記研磨体８６の位置調整機構が設けてあり、この研磨体８６の位置調整機構は、研磨体８６が磨耗したとき、エスコートレール２との接触調整を図るものであり図７，図８を参照して説明する。
本体８３には支柱９０が立設してあり、その支柱９０には、回動軸９１ａを介して片持ち梁である調整杆９１と、その上の回動軸９２ａに補助杆９２がそれぞれ回動可能に取り付けてある。
なお、この調整杆９１にはモータ８５が取り付けてあり、前記補助杆９２に取り付けの調節体９５を介して研磨体の接触具合の調整をなす。また、前記調節体９５は、バネ９４が内装してあり、ネジの締め付け具合で、前記調整杆９１の位置を決める。
また、支柱９０には、前記調節体９５で調節した後に、動かないようにロックするロック機構が付設してあり、支柱９０には操作レバー９６が回動軸９６ａで回動可能に取り付けてある。また、この操作レバー９６には、縦方向の縦連結杆９７が回動軸９７ａで、また、その縦連結杆９７に垂直の横連結杆９８には回動軸９７ｂで回動可能に取り付けてある。また、前記横連結杆９８の他端部は、ロック体９９にもうけてある回動軸９８ａで回動可能に取り付けてある。そして、前記ロック体９９は、前記支柱９０において補助杆９２に載置した状態に配置してある。
【００２２】
そこで、操作レバー９６を半時計方向に回動すると、前記ロック体９９が補助杆９２を押圧する力がなくなり、補助杆９２のロックが外れるので、調節体９５のネジを回転することによって、その先端の位置によって、調整杆９１の位置を決めることができる。即ち、モータ８５の位置を決定することができるので、研磨体８６の位置が決まる。
この調整杆９１の位置が決められたら、操作レバー９６を時計方向に回動すると、縦連結杆９７と横連結杆９８がそれぞれ立設状態になり、ロック体９９を下方向に押圧するので、調整杆９１は支柱９０にロックされた状態になり、研磨体８６の位置調整を行うことができる。
【００２３】
次に、前記表面処理装置８０によって、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面を処理する操作について説明する。
ウインチ１０は、前記表面処理装置８０に付設の研磨体８６がエスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘを研磨可能な速度でドラム１２を回転させると、ワイヤーＹは、滑車１５、ワイヤーガイド装置２０、エスコートレール２の中空部４内を通って、ワイヤー導入ガイドローラ３０を介して、ワイヤー接続台車５０を上昇させる。そして、このワイヤー接続台車５０の上昇によって、墜落防止安全装置６０及び表面処理装置８０が上昇する。そして、表面処理装置８０に付設の研磨体８６は、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘを研磨しながら上昇する。
尚、この研磨体は、相当発熱するので、表面処理装置８０の処理速度を考慮して、例えば、１０ｃｍ進むごとに、１分の冷却時間を設ける等の処理を行う。
【００２４】
また、前記ワイヤー接続台車５０が、例えば、エスコートレール２に固定されているワイヤー導入ガイドローラ３０に近づいたときには、上昇ができないので、作業を停止する。そして、エスコートレール２の更なる上部を研磨するために、前記、滑車１５、ワイヤーガイド装置２０、必要ならワイヤー導入ガイドローラ３０のセット位置を変更して、前記と同様の操作を行うことによって、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘは、順次研磨される。
尚、図１に示すように、各所の機器を用いて表面処理装置８０で研磨を行う構成であるが、それらの機器は適宜選択して構成することはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２５】
２ エスコートレール
２ａ 左板部
２ｂ 右板部
３ 隙間
４ 中空部
１０ ウインチ
１５ 滑車
２０ ワイヤーガイド装置
３０ ワイヤー導入ガイドローラ
５０ ワイヤー接続台車
６０ 墜落防止安全装置
６６ 作動体
８０ 表面処理装置
８６ 研磨体
８８ 集塵袋
９０ 支柱
９１ 調整杆
９２ 補助杆
９５ 調節体
９６ 操作レバー
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、安全ベルトを案内するエスコートレールの表面を処理する表面処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線用の鉄塔等には、梯子に平行して、作業員が付設の安全ベルトを案内するエスコートレールが敷設されていて、作業員は、送電線用の鉄塔に登って保守・点検をする。
そこで、作業員が梯子を登るに当たって、前記エスコートレールには、例えば、特開平９−１５４９６３号公報に開示の墜落防止安全装置が取り付けられていて、作業員の安全ベルトは、その墜落防止安全装置に取り付けられている。
そのため、例え、作業員が梯子から落下しても、墜落防止安全装置がエスコートレールに支持され、作業員の落下が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５４９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記エスコートレールの表面が滑り易い状態になると、墜落防止安全装置が作動しても滑って、停止できず、落下するという懸念がある。
そこで、本願では、前記エスコートレールの表面を処理する表面処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１の表面処理装置は、エスコートレールの左板部と右板部の表面を研磨するものであり、エスコートレールの左板部と右板部を挟着する上車輪と下車輪と、エスコートレールの中空部内において、左側板と右側板を摺動回転する中空車輪を本体に備えている。
そして、本体にはモータで回転する研磨体が付設してあり、この表面処理装置をエスコートレールで誘導することによって、モータで回転する研磨体によって、エスコートレールの左板部と右板部の表面が研磨できる。
【０００６】
また、請求項２の表面処理装置は、本体に支柱が立設してあり、その支柱には調整杆を回動可能に取り付けるとともに、その調整杆には研磨体を回転するモータが付設してある。また、前記支柱には前記調整杆の上部に補助杆を回動可能に取り付けてあると共に、その補助杆には前記調整杆に当接可能な調節体が取り付けてある。また、前記支柱には操作レバーが回動可能に取り付けてあり、前記操作レバーには、縦方向の縦連結杆と、その縦連結杆に垂直の横連結杆がロック体に、それぞれ回動可能に取り付けてある。そして、前記ロック体は、前記支柱において補助杆に載置した状態に配置してある。
【０００７】
研磨体の位置調整を行うには、操作レバーを半時計方向に回動して、補助杆のロックを外し、調節体の調節によって、調整杆の位置を決めることができる。即ち、この調整杆の位置はモータの位置、即ち、研磨体の位置である。この調整杆の位置が決められたら、操作レバーを時計方向に回動して、縦連結杆と横連結杆を立設状態にすると、ロック体を下方向に押圧するので、調整杆は支柱にロックされた状態になる。
【発明の効果】
【０００８】
簡便な構成でエスコートレールを研磨することができするし、研磨体の位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願の表面処理装置を鉄塔に使用するときの構成図である。
【図２】ワイヤーガイド装置を示す図である。
【図３】ワイヤー導入ガイドローラを示す図である。
【図４】ワイヤー接続台車を示す図である。
【図５】墜落防止安全装置を示す図である。
【図６】表面処理装置の正面を示す図である。
【図７】表面処理装置の側面を示す図である。
【図８】表面処理装置の研磨体の調整機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、送電線を施設の鉄塔１において使用している図である。鉄塔１には、プラットホーム(図示略)に昇るための梯子(図示略)が垂直方向に設置されており、この梯子に並行して鋼製のエスコートレール２が固定されている。このエスコートレール２は、作業員の安全ベルトを案内するためのものである。
尚、前記エスコートレール２の断面は、図７（Ｂ）に示すように、中空部４が形成してあり、板状の左板部２ａと右板部２ｂが相対峙して中央に隙間３を形成し、前記左板部２ａと右板部２ｂ部にそれぞれ垂直に左側板２ｃと右側板２ｄ及び底板２ｅとで中空部４を形成し、外観全体としては四角体状である。
また、エスコートレール２の表面処理をする個所は、前記隙間３に対峙する左板部２ａと右板部２ｂの表面側Ｘである。
【００１１】
図１は、前記エスコートレール２の表面を処理する機器であるが、必ずしも全てが必要な機器ではない。
地上には、ワイヤーＹを巻き取るウインチ１０が設置してあり、駆動体１１でドラム１２を回転してワイヤーＹを巻く。このウインチ１０によるワイヤーＹで引き上げられる機器には、巻き上げ滑車１５、ワイヤーガイド装置２０、ワイヤー導入ガイドローラ３０、ワイヤー接続台車５０、墜落防止安全装置６０、表面処理装置８０である。また、前記表面処理装置８０に給電する給電巻き装置１００は地上に設置してある。
【００１２】
前記ワイヤーガイド装置２０は、ワイヤーＹをエスコートレール２の外部から前記エスコートレール２に形成の中空部４を通すために設置してある。このワイヤーガイド装置２０は、２本のボルトナット２１でエスコートレール２に固定され、一対の上車輪２２，２２と下車輪２３を備えていて、前記滑車１５からのワイヤーＹは、ワイヤーＹが上車輪２２から外れないように、一対の上車輪２２と上車輪２２の間を相通し、下車輪２３に導かれる。
【００１３】
次に、ワイヤー導入ガイドローラ３０は、エスコートレール２が曲がっているときに、例えば、図１に示す鉄塔１は、中間点３３で僅かに曲折しているので、上エスコートレール２２ａと下エスコートレール２２ｂの接合部２２ｃの角度は、鈍角に形成されている。このような接合部２２ｃにワイヤー導入ガイドローラ３０を設置することによって、ワイヤーＹをエスコートレール２の中空部４を通すことができ、ワイヤー接続台車５０を引っ張る。
そこで、ワイヤー導入ガイドローラ３０は、２本のボルトナット３１でエスコートレール２に固定され、車輪３３を備えていて、その車輪３３を介してワイヤーＹを導く。
【００１４】
次に、ワイヤー接続台車５０について説明すると、このワイヤー接続台車５０は、上流に接続するワイヤーＹをエスコートレール２の中空部４に導くと共に、下流の墜落防止安全装置６０を中空部４の外側で引っ張る。
このワイヤー接続台車５０の本体５１には、上左車輪５２ａと上右車輪５３ａ、下左車輪５２ｂと下右車輪５３ｂが設けてあり、一対の上左車輪５２ａと下左車輪５２ｂ、及び、一対の上右車輪５２ａと下右車輪５３ｂは、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘと裏面を挟着しながら上昇する。
尚、前記上左車輪５２ａと下左車輪５２ｂ、及び、一対の上右車輪５２ａと下右車輪５３ｂはエスコートレール２を落下しない程度に挟着され、引っ張られると、回転可能である。
【００１５】
また、前記エスコートレール２の中空部４内には、一対の左中空車輪５４ａと右中空輪５４ｂが配置してあり、それらの車輪はエスコートレール２の左側板２ｃと右側板２ｄの内側に摺動回転することによって、横揺れ防止を図っている。
また、前記本体５１には、Ｌ字状の突出体５６が取り付けてあり、突出体５６の下側に取り付けのフック５７には、エスコートレール２の中空部４内をワイヤーＹが通って、ワイヤー導入ガイドローラ３０に導くワイヤーＹが結んである。
一方、突出体５６の上右側のフック５８には、墜落防止安全装置６０と結ぶワイヤーＹが結んである。
【００１６】
次に、前記ワイヤー接続台車５０に引っ張られて上昇する墜落防止安全装置６０について説明する。
この墜落防止安全装置６０は、表面処理装置８０に異常な落下力が作用したとき、支持機構として作用して表面処理装置８０の落下を防止する。
この墜落防止安全装置６０には、一対の左車輪６１と一対の右車輪６２が本体６３に回転可能に取り付けてあると共に、前記車輪はエスコートレール２の中空部４内の左板部２ａと右板部２ｂの裏面を摺動しながら上昇すると共に、前記エスコートレール２の中空部４内には、一対の左中空車輪６４ａと右中空輪６４ｂが配置してあり、それらの車輪はエスコートレール２の左側板２ｃと右側板２ｄの内側に摺動回転することによって、横揺れ防止を図っている。
【００１７】
前記本体６３の右上部には、停止軸体６５が設けてあり、作動体６６に形成の長孔６７に嵌挿してある。この作動体６６の端部には、ワイヤーＹが固定してあり、他端部は表面処理装置８０に結束してある。また、本体６３の左には固定軸６８が設けてあると共に、前記作動体６６にも固定軸が設けてあり、それらの固定軸６８，６９には連結体７０が回動可能に連結してある。また、前記連結体７０に設けてあるワイヤー軸７１にはワイヤーＹが結んであり、このワイヤーＹの端部はワイヤー接続台車５０に結束してある。
【００１８】
この墜落防止安全装置６０は、表面処理装置８０をワイヤーＹで引っ張るが、許容引張り力が作用している間は、作動体６６の停止軸体６５は、長穴６７の右端部に位置する（図５（Ａ））。
しかし、表面処理装置８０の狭着力がなくなり、落下荷重がかかると、作動体６６に設けてあるトルクリミッターが解除されて、固定軸６８を中心に、作動体６６は回動して、作動体６６の停止軸体６５は長穴６７の左端部で停止する（図５（Ｂ））。
この作動体６６の作用によって、一対の左車輪６１と一対の右車輪６２は、エスコートレール２の中空部４内の左板部２ａと右板部２ｂの裏面を押圧してロック作用をなして、墜落防止安全装置６０は停止し、表面処理装置８０の落下防止を図る。
【００１９】
次に、表面処理装置８０について説明する。この表面処理装置８０の左部に設けてあるフック８４には、前記墜落防止安全装置６０とワイヤーＹで結合されており、墜落防止安全装置６０の上昇に伴って上昇する。
この表面処理装置８０に付設の上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂは、本体８３に設けられている軸８２で回転可能であり、上左車輪８１ａは左板部２ａの表面側に、下左車輪８１ｂは左板部２ａの裏面側に設置されていて、左板部２ａを挟着している。尚、前記右板部２ｂに対しても、上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂが左板部２ａと同様に設置されている。即ち、４個の車輪が配置してあって、左板部２ａと右板部２ｂを挟着している。
また、本体の下方には、前記上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂと同様に、上右車輪８２ａと下右車輪８２ｂが、左板部２ａと右板部２ｂを挟着して設けられていて、前記上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂと同様に、４個の車輪によって、左板部２ａと右板部２ｂを挟着している。
尚、前記上左車輪８１ａと下左車輪８１ｂ、上右車輪８２ａと下右車輪８２ｂ等は、落下しない程度に挟着していて、引っ張ると回転可能である。
【００２０】
また、前記エスコートレールの中空部内には、上中空車輪８４ａと下中空車輪８４ｂが配置してあり、それらの車輪は左側板２ｃと右側板２ｄの内部で摺動回転することによって、横揺れ防止を図っている。
また、後述する調整杆９１には、モータ８５が付設してあり、このモータ軸には前記左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘに接触して表面を処理する研磨体８６が取り付けてある。また、研磨体８６には、研磨された研磨くずが飛散しないようにカバー８７が設けられていると共に、その研磨くずが排出される位置、即ち、研磨体８６の回転する接線方向には集塵袋８８が取り付けてある。
また、モータ８５の反対側には、バランスウエイト８５ａが取り付けてあり、研磨体８６で研磨するときの反発力等のバランスを取っている。また、前記モータ８５の動力ケーブル１００ａは、地上に設置の給電巻き取り装置１００を介して導かれる。
【００２１】
また、前記本体８３の上部には、前記研磨体８６の位置調整機構が設けてあり、この研磨体８６の位置調整機構は、研磨体８６が磨耗したとき、エスコートレール２との接触調整を図るものであり図７，図８を参照して説明する。
本体８３には支柱９０が立設してあり、その支柱９０には、回動軸９１ａを介して片持ち梁である調整杆９１と、その上の回動軸９２ａに補助杆９２がそれぞれ回動可能に取り付けてある。
なお、この調整杆９１にはモータ８５が取り付けてあり、前記補助杆９２に取り付けの調節体９５を介して研磨体の接触具合の調整をなす。また、前記調節体９５は、バネ９４が内装してあり、ネジの締め付け具合で、前記調整杆９１の位置を決める。
また、支柱９０には、前記調節体９５で調節した後に、動かないようにロックするロック機構が付設してあり、支柱９０には操作レバー９６が回動軸９６ａで回動可能に取り付けてある。また、この操作レバー９６には、縦方向の縦連結杆９７が回動軸９７ａで、また、その縦連結杆９７に垂直の横連結杆９８には回動軸９７ｂで回動可能に取り付けてある。また、前記横連結杆９８の他端部は、ロック体９９にもうけてある回動軸９８ａで回動可能に取り付けてある。そして、前記ロック体９９は、前記支柱９０において補助杆９２に載置した状態に配置してある。
【００２２】
そこで、操作レバー９６を半時計方向に回動すると、前記ロック体９９が補助杆９２を押圧する力がなくなり、補助杆９２のロックが外れるので、調節体９５のネジを回転することによって、その先端の位置によって、調整杆９１の位置を決めることができる。即ち、モータ８５の位置を決定することができるので、研磨体８６の位置が決まる。
この調整杆９１の位置が決められたら、操作レバー９６を時計方向に回動すると、縦連結杆９７と横連結杆９８がそれぞれ立設状態になり、ロック体９９を下方向に押圧するので、調整杆９１は支柱９０にロックされた状態になり、研磨体８６の位置調整を行うことができる。
【００２３】
次に、前記表面処理装置８０によって、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面を処理する操作について説明する。
ウインチ１０は、前記表面処理装置８０に付設の研磨体８６がエスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘを研磨可能な速度でドラム１２を回転させると、ワイヤーＹは、滑車１５、ワイヤーガイド装置２０、エスコートレール２の中空部４内を通って、ワイヤー導入ガイドローラ３０を介して、ワイヤー接続台車５０を上昇させる。そして、このワイヤー接続台車５０の上昇によって、墜落防止安全装置６０及び表面処理装置８０が上昇する。そして、表面処理装置８０に付設の研磨体８６は、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘを研磨しながら上昇する。
尚、この研磨体は、相当発熱するので、表面処理装置８０の処理速度を考慮して、例えば、１０ｃｍ進むごとに、１分の冷却時間を設ける等の処理を行う。
【００２４】
また、前記ワイヤー接続台車５０が、例えば、エスコートレール２に固定されているワイヤー導入ガイドローラ３０に近づいたときには、上昇ができないので、作業を停止する。そして、エスコートレール２の更なる上部を研磨するために、前記、滑車１５、ワイヤーガイド装置２０、必要ならワイヤー導入ガイドローラ３０のセット位置を変更して、前記と同様の操作を行うことによって、エスコートレール２の左板部２ａと右板部２ｂの表面Ｘは、順次研磨される。
尚、図１に示すように、各所の機器を用いて表面処理装置８０で研磨を行う構成であるが、それらの機器は適宜選択して構成することはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２５】
２ エスコートレール
２ａ 左板部
２ｂ 右板部
３ 隙間
４ 中空部
１０ ウインチ
１５ 滑車
２０ ワイヤーガイド装置
３０ ワイヤー導入ガイドローラ
５０ ワイヤー接続台車
６０ 墜落防止安全装置
６６ 作動体
８０ 表面処理装置
８６ 研磨体
８８ 集塵袋
９０ 支柱
９１ 調整杆
９２ 補助杆
９５ 調節体
９６ 操作レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスコートレールの左板部と右板部の表面を研磨する表面処理装置であって、
エスコートレールの左板部と右板部を挟着する上車輪と下車輪と、エスコートレールの中空部内において、左側部と右側部を摺動回転する中空車輪を本体に備え、
本体に備えるモータで回転する研磨体でエスコートレールの左板部と右板部の表面を研磨することを特徴とする表面処理装置。
【請求項２】
本体に支柱を立設し、その支柱に調整杆を回動可能に取り付け、その調整杆に研磨体を回転するモータを付設し、
前記支柱に前記調整杆の上部に補助杆を回動可能に取り付けると共に、その補助杆に前記調整杆に当接可能な調節体を取り付け、
前記支柱に操作レバーを回動可能に取り付け、
前記操作レバーには、縦方向の縦連結杆と、その縦連結杆に垂直の横連結杆がロック体に、それぞれ回動可能に取り付けてあり、
前記ロック体は、前記支柱において補助杆に載置した状態に配置してあることを特徴とする請求項１の表面処理装置。
【請求項１】
エスコートレールの左板部と右板部の表面を研磨する表面処理装置であって、
エスコートレールの左板部と右板部を挟着する上車輪と下車輪と、エスコートレールの中空部内において、左側部と右側部を摺動回転する中空車輪を本体に備え、
本体に備えるモータで回転する研磨体でエスコートレールの左板部と右板部の表面を研磨することを特徴とする表面処理装置。
【請求項２】
本体に支柱を立設し、その支柱に調整杆を回動可能に取り付け、その調整杆に研磨体を回転するモータを付設し、
前記支柱に前記調整杆の上部に補助杆を回動可能に取り付けると共に、その補助杆に前記調整杆に当接可能な調節体を取り付け、
前記支柱に操作レバーを回動可能に取り付け、
前記操作レバーには、縦方向の縦連結杆と、その縦連結杆に垂直の横連結杆がロック体に、それぞれ回動可能に取り付けてあり、
前記ロック体は、前記支柱において補助杆に載置した状態に配置してあることを特徴とする請求項１の表面処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４５５７２（Ｐ２０１１−２４５５７２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１９２１４（Ｐ２０１０−１１９２１４）
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００２１２７３９）株式会社シーテック (21)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００２１２７３９）株式会社シーテック (21)
【Ｆターム（参考）】
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