エレベータシステム
【課題】乗客がセンサを用いて任意の方向の乗場呼び登録を確定可能なエレベータシステムを得る。
【解決手段】乗場に設置された乗場呼び登録装置１０は、乗場呼び登録を確定する乗場呼び登録部１１と、乗客を検知するセンサ１３と、センサ１３からの検知信号に応答して乗場呼び登録予定方向を報知する登録方向判定部１２および登録予定方向報知部１４とを備えている。乗場で乗客が検知されると乗場呼びの登録予定方向を報知するとともに、乗客検知状態が所定時間だけ継続した場合に、現在の報知中の登録予定方向の乗場呼び登録を確定する。センサ１３による検知が所定時間だけ継続せずに一旦中止された後、再度行われた場合には、登録予定方向を反転させて改めて報知を行う。
【解決手段】乗場に設置された乗場呼び登録装置１０は、乗場呼び登録を確定する乗場呼び登録部１１と、乗客を検知するセンサ１３と、センサ１３からの検知信号に応答して乗場呼び登録予定方向を報知する登録方向判定部１２および登録予定方向報知部１４とを備えている。乗場で乗客が検知されると乗場呼びの登録予定方向を報知するとともに、乗客検知状態が所定時間だけ継続した場合に、現在の報知中の登録予定方向の乗場呼び登録を確定する。センサ１３による検知が所定時間だけ継続せずに一旦中止された後、再度行われた場合には、登録予定方向を反転させて改めて報知を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの乗客を検知するセンサを用いて、乗場呼びの登録をほぼ自動的に行うエレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータシステムにおいて、乗場呼びは、乗客がエレベータの乗場出入り口に設けられている乗場釦を押すことにより登録される。
しかし、乗場へ来た乗客が荷物で両手がふさがっていたり、或いは手の動作に不自由がある老人や身体障害者等であったりする場合には、乗場呼び登録用の乗場釦を押すことが困難なことがある。
【０００３】
そこで、従来から、乗場呼び登録装置に乗客を検知するセンサを組み込み、乗場に接近して来た乗客を検知して乗場呼び登録を自動的に行うエレベータシステムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、乗場出入口の左右に上下方向別のセンサを設置し、乗客の接近を検知すると、センサに対応した乗場呼び登録予定方向を報知し、さらに乗客検知状態が継続した場合に、乗場呼びを確定する技術も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、利用者の視線を検知するセンサを設け、検知された視線から目的階を判定し、行先呼びを自動的に登録する技術も提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３０５６５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２４６３号公報
【特許文献３】特開２００９−１９６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のエレベータシステムは、特許文献１に記載の技術では、乗場に設置された乗客検知センサにより乗場へ来た乗客に応答して自動的に乗場呼び登録が行われるものの、乗場に設置された方向切替スイッチにより登録方向が一方向に設定されているので、登録方向を変更する場合には乗場釦を手で押す必要があるという課題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術では、乗場出入り口の左右に設置された上方向登録用センサと下方向登録用センサとの２種類のセンサにより、利用者が乗場釦を操作せずに登録方向を決定可能であるものの、方向ごとに各センサを離れて設置する必要があるので、装置の設置作業が煩雑になるうえ、一般的なセンサ非設置の乗場と比べて構造が大きく異なることから、利用者の混乱を招くという課題があった。
【０００９】
さらに、特許文献３に記載の技術では、センサにより検知された利用者の視線に応じて自動的に乗場呼び登録が行われるものの、視線の誤検知により無駄な呼びが生じて運行効率を低下させる可能性があるので、誤検知を回避するために、わずかな視線の違いを判定可能な高度なセンサおよび処理装置が必要となるうえ、視覚障害者には利用できないという課題があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者の希望する方向の乗場呼びをほぼ自動的に登録可能とし、利用者の利便性を低下させずに、また意図しない登録による運行効率の低下を抑制することのできるエレベータシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベータシステムは、サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、乗場に設置された乗場呼び登録装置と、乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答してエレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、乗場呼び登録装置は、乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定してエレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、登録予定方向報知部は、センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、登録方向判定部および乗場呼び登録部は、センサによる乗客の検知状態が第１の所定時間だけ継続した場合には、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、登録方向判定部は、乗場呼びの登録確定前にセンサによる検知状態が第１の所定時間の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間内にセンサによる検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、登録予定方向報知部により反転後の登録予定方向を報知させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、乗場の構造を大きく変えることなく、エレベータの乗場で乗客が任意の方向の乗場呼び登録を釦操作なしで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による処理手順を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による処理手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３による処理手順を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、エレベータシステムは、乗場（図示せず）に設置された乗場呼び登録装置１０と、ビル最上階または管理室に設置されたエレベータ制御装置２０と、エレベータ制御装置２０により昇降駆動される任意数のエレベータカゴ３０と、を備えている。
【００１５】
エレベータカゴ３０には、周知のカゴ呼び登録装置（図示せず）が設置されている。
エレベータの乗場呼び登録装置１０は、乗場呼び登録部１１と、登録方向判定部１２と、乗場に接近して来た乗客を検知するセンサ１３と、登録予定方向報知部１４と、を備えている。
【００１６】
以下、図２を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
図２は図１内の乗場呼び登録装置１０の処理手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図２において、まず、乗場呼び登録装置１０内の登録方向判定部１２は、センサ１３が乗客を検知したか否かを判定し（ステップＳ１）、乗客を検知した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録予定方向報知部１４を動作させて、乗場に接近した乗客に対して登録予定方向を報知する（ステップＳ２）。
【００１８】
なお、センサ１３としては、画像認識により乗客を検知するカメラを用いてもよく、距離センサ（超音波や赤外線）を用いてもよく、光線の遮断により乗客を検知する光電センサを用いてもよく、乗場に来た乗客の重量を検知する重量センサを用いてもよい。
【００１９】
また、登録予定方向報知部１４による登録予定方向の報知方法としては、たとえば、乗場呼び登録装置１０が通常有している乗場釦（図示せず）を登録予定方向報知部１４として、乗場釦を点滅または点灯させてもよく、スピーカやブザーを登録予定方向報知部１４として、音声またはブザー音を発生してもよく、ディスプレイを登録予定方向報知部１４として、文字や画像で表示してもよく、さらに、これらを組み合わせて用いてもよい。
【００２０】
次に、登録方向判定部１２は、センサ１３による検知が第１の所定時間Ｔ１にわたって継続しているか否かを判定し（ステップＳ３）、検知状態が第１の所定時間Ｔ１にわたって継続した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録予定方向報知部１４による現在の報知方向が乗客の希望方向であると見なして、最終的な決定方向を乗場呼び登録部１１に入力する。
これにより、乗場呼び登録部１１は、乗場呼び登録を確定し（ステップＳ４）、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２１】
一方、ステップＳ３において、センサ１３の検知状態が第１の所定時間Ｔ１だけ継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、第２の所定時間Ｔ２（たとえば、Ｔ２＜Ｔ１）以内にセンサ１３が再度乗客を検知したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２２】
ステップＳ５において、第２の所定時間Ｔ２以内に再検知しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１に戻り、上記処理を繰り返し実行する。
一方、ステップＳ５において、センサ１３が検知中止から第２の所定時間Ｔ２内に再度乗客を検知した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、乗場呼び登録方向判定部１２は、直前に報知していた乗場呼び登録予定方向を反転させて（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻り、反転された乗場呼び登録予定方向を、登録予定方向報知部１４により報知させる。
【００２３】
以下、ステップＳ３において、第１の所定時間Ｔ１にわたって検知状態が継続すれば、ステップＳ４に移行して、乗場呼び登録部１１により乗場呼び登録を確定させ、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２４】
図２のように、乗場呼び登録装置１０によって登録決定された乗場呼びは、エレベータ制御装置２０に転送され、最適なエレベータカゴ３０が乗場呼びに割当てられて、乗客が待つ階床の乗場にサービス駆動される。
【００２５】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１、図２）に係るエレベータシステムは、サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴ３０と、乗場に設置された乗場呼び登録装置１０と、乗場呼び登録装置１０により確定された乗場呼び登録に応答してエレベータカゴ３０を割当てるエレベータ制御装置２０と、を備えている。
【００２６】
乗場呼び登録装置１０は、乗場に接近して来た乗客を検知するセンサ１３と、センサ１３からの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部１２と、登録方向判定部１２による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部１４と、登録方向判定部１２による最終的な登録予定方向の乗場呼び登録を確定してエレベータ制御装置２０に転送する乗場呼び登録部１１と、を備えている。
【００２７】
登録予定方向報知部１４は、センサ１３により検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知する。
登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、センサ１３による乗客の検知状態が第１の所定時間Ｔ１だけ継続した場合に、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定する。
【００２８】
登録方向判定部１２は、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が第１の所定時間Ｔ１の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３による検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向を登録予定方向報知部１４により報知させる。
【００２９】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに、登録予定方向報知部１４から最初に報知される登録予定方向が乗客の希望方向と一致していれば、乗客がセンサ１３に手をかざすことを第１の所定時間Ｔ１だけ継続させることにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００３０】
また、登録予定方向報知部１４から最初に報知される登録予定方向が乗客の希望方向と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを第１の所定時間Ｔ１以内に一旦中断した後、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３に再度手をかざし、前回の報知方向とは反対方向の報知を改めて行わせ、さらに第１の所定時間Ｔ１にわたって手をかざし続けることにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００３１】
この結果、乗場に来た乗客は、乗場釦を操作することなく、センサ１３のみを用いて、希望する任意の方向の乗場呼びを登録することができる。
したがって、乗場の構造を大きく変えることなく、エレベータ乗場で乗客が任意の方向の乗場呼び登録を実現することができる。
【００３２】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図２）では、乗客検知状態が第１の所定時間Ｔ１の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間Ｔ２内に乗客が再度検知された場合に、反転後の登録予定方向を改めて報知させたが、図３のように、乗客再検知による反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定させてもよい。
【００３３】
図３はこの発明の実施の形態２による処理手順を示すフローチャートであり、前述（図２参照）と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ６）については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００３４】
この場合、登録予定方向の反転処理（ステップＳ６）に続いて、直ちに最終の登録確定処理（ステップＳ４）に移行する点のみが前述と異なる。
また、この発明の実施の形態２に係るエレベータシステムの全体構成は、図１に示した通りである。
【００３５】
図３において、まず、前述と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ５）が行われる。
ステップＳ５において、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３が乗客を再度検知した（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合には、前述と同様に、登録方向判定部１２は、乗場呼び登録予定方向を反転させる（ステップＳ６）。
【００３６】
この場合、次に、登録予定方向報知部１４による登録予定方向の報知（ステップＳ２）に移行することなく、乗場呼び登録部１１は、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し（ステップＳ４）、図３の処理ルーチンを終了する。
【００３７】
以上のように、この発明の実施の形態２（図１、図３）によれば、登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が第１の所定時間Ｔ１の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３による検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定する。
【００３８】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに報知される登録予定方向が乗客の希望と一致している場合には、前述と同様に、乗客がセンサに手をかざすことを継続することにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００３９】
一方、最初に手をかざしたときに報知された登録予定方向が乗客の希望と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを中断した後、センサ１３に再度手をかざすことにより、最初の報知方向とは反対方向の乗場呼び登録を確定することができる。
この結果、この発明の実施の形態２においても、前述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１（図２）では、乗客の検知状態が継続した場合に乗場呼び登録を確定させたが、逆に、図４のように、乗客の検知状態が継続しなかった場合に乗場呼び登録を確定させてもよい。
【００４１】
図４はこの発明の実施の形態３による処理手順を示すフローチャートであり、前述（図２参照）と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６）については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００４２】
この場合、乗客検知状態の継続判定処理（ステップＳ３）からの分岐先の処理が前述と異なる。
また、この発明の実施の形態３に係るエレベータシステムの全体構成は、図１に示した通りである。
【００４３】
図４において、まず、前述と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ３）が行われる。
この場合、ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間（＝Ｔ１）の継続前に中止され、所定時間だけ検知が継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、乗場呼び登録部１１は、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を確定して（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間だけ継続した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録方向判定部１２は、乗場呼び登録予定方向を反転させて（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。
【００４５】
ステップＳ２において、登録予定方向報知部１４は、反転後の乗場呼び登録予定方向の報知を改めて行う（ステップＳ２）。
以下、再度のステップＳ３において、センサ１３が所定時間にわたる検知を継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定された場合に、登録方向判定部１２が選択していた方向の乗場呼びを乗場呼び登録部１１が確定し（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００４６】
以上のように、この発明の実施の形態３（図１、図４）によれば、登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、センサ１３による乗客の検知状態が所定時間（＝Ｔ１）内に中止された場合には、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定する。
登録方向判定部１２は、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向を登録予定方向報知部１４により報知させる。
【００４７】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに最初に報知される登録予定方向が乗客の希望と一致している場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを所定時間内に中止し、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００４８】
また、最初に報知された登録予定方向が乗客の希望と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを所定時間だけ継続することにより、前回の報知方向とは反対方向の報知を行わせることができ、さらに所定時間内に手をかざすことを中止することにより、呼び登録を確定させることができる。
この結果、この発明の実施の形態３においても、前述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【００４９】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態３（図４）では、乗客検知が所定時間（＝Ｔ１）だけ継続した場合に、反転後の登録予定方向を改めて報知させたが、図５のように、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定させてもよい。
【００５０】
図５はこの発明の実施の形態４による処理手順を示すフローチャートであり、前述（図４参照）と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６）については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００５１】
この場合、登録予定方向の反転処理（ステップＳ６）に続いて、直ちに最終の登録確定処理（ステップＳ４）に移行する点のみが前述と異なる。
また、この発明の実施の形態２に係るエレベータシステムの全体構成は、図１に示した通りである。
【００５２】
図５において、まず、前述と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ３）が行われる。
ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間（＝Ｔ１）だけ継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述と同様に、乗場呼び登録部１１は、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を確定して（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間だけ継続した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録方向判定部１２は、乗場呼び登録予定方向を反転させる（ステップＳ６）。
この場合、次に、登録予定方向報知部１４による登録予定方向の報知（ステップＳ２）を行うことなく、直接乗場呼び登録部１１は、登録方向判定部１２による現在の登録予定方向の乗場呼び登録を確定して（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００５４】
以上の通り、この発明の実施の形態４（図１、図５）によれば、登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、センサ１３による乗客の検知状態が所定時間（＝Ｔ１）内に中止された場合には、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定する。
【００５５】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに最初に報知される登録予定方向が乗客の希望と一致している場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを所定時間内に中止することにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることが期待できる。
【００５６】
また、報知された登録予定方向が乗客の希望と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを継続することにより、前回の報知方向とは反対方向の乗場呼び登録を確定させることが期待できる。
この結果、この発明の実施の形態４においても、前述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 乗場呼び登録装置、１１ 乗場呼び登録部、１２ 登録方向判定部、１３ センサ、１４ 登録予定方向報知部、２０ エレベータ制御装置、３０ エレベータカゴ、Ｔ１ 第１の所定時間、Ｔ２ 第２の所定時間。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの乗客を検知するセンサを用いて、乗場呼びの登録をほぼ自動的に行うエレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータシステムにおいて、乗場呼びは、乗客がエレベータの乗場出入り口に設けられている乗場釦を押すことにより登録される。
しかし、乗場へ来た乗客が荷物で両手がふさがっていたり、或いは手の動作に不自由がある老人や身体障害者等であったりする場合には、乗場呼び登録用の乗場釦を押すことが困難なことがある。
【０００３】
そこで、従来から、乗場呼び登録装置に乗客を検知するセンサを組み込み、乗場に接近して来た乗客を検知して乗場呼び登録を自動的に行うエレベータシステムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、乗場出入口の左右に上下方向別のセンサを設置し、乗客の接近を検知すると、センサに対応した乗場呼び登録予定方向を報知し、さらに乗客検知状態が継続した場合に、乗場呼びを確定する技術も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、利用者の視線を検知するセンサを設け、検知された視線から目的階を判定し、行先呼びを自動的に登録する技術も提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３０５６５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２４６３号公報
【特許文献３】特開２００９−１９６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のエレベータシステムは、特許文献１に記載の技術では、乗場に設置された乗客検知センサにより乗場へ来た乗客に応答して自動的に乗場呼び登録が行われるものの、乗場に設置された方向切替スイッチにより登録方向が一方向に設定されているので、登録方向を変更する場合には乗場釦を手で押す必要があるという課題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術では、乗場出入り口の左右に設置された上方向登録用センサと下方向登録用センサとの２種類のセンサにより、利用者が乗場釦を操作せずに登録方向を決定可能であるものの、方向ごとに各センサを離れて設置する必要があるので、装置の設置作業が煩雑になるうえ、一般的なセンサ非設置の乗場と比べて構造が大きく異なることから、利用者の混乱を招くという課題があった。
【０００９】
さらに、特許文献３に記載の技術では、センサにより検知された利用者の視線に応じて自動的に乗場呼び登録が行われるものの、視線の誤検知により無駄な呼びが生じて運行効率を低下させる可能性があるので、誤検知を回避するために、わずかな視線の違いを判定可能な高度なセンサおよび処理装置が必要となるうえ、視覚障害者には利用できないという課題があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者の希望する方向の乗場呼びをほぼ自動的に登録可能とし、利用者の利便性を低下させずに、また意図しない登録による運行効率の低下を抑制することのできるエレベータシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベータシステムは、サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、乗場に設置された乗場呼び登録装置と、乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答してエレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、乗場呼び登録装置は、乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定してエレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、登録予定方向報知部は、センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、登録方向判定部および乗場呼び登録部は、センサによる乗客の検知状態が第１の所定時間だけ継続した場合には、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、登録方向判定部は、乗場呼びの登録確定前にセンサによる検知状態が第１の所定時間の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間内にセンサによる検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、登録予定方向報知部により反転後の登録予定方向を報知させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、乗場の構造を大きく変えることなく、エレベータの乗場で乗客が任意の方向の乗場呼び登録を釦操作なしで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による処理手順を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による処理手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３による処理手順を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、エレベータシステムは、乗場（図示せず）に設置された乗場呼び登録装置１０と、ビル最上階または管理室に設置されたエレベータ制御装置２０と、エレベータ制御装置２０により昇降駆動される任意数のエレベータカゴ３０と、を備えている。
【００１５】
エレベータカゴ３０には、周知のカゴ呼び登録装置（図示せず）が設置されている。
エレベータの乗場呼び登録装置１０は、乗場呼び登録部１１と、登録方向判定部１２と、乗場に接近して来た乗客を検知するセンサ１３と、登録予定方向報知部１４と、を備えている。
【００１６】
以下、図２を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
図２は図１内の乗場呼び登録装置１０の処理手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図２において、まず、乗場呼び登録装置１０内の登録方向判定部１２は、センサ１３が乗客を検知したか否かを判定し（ステップＳ１）、乗客を検知した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録予定方向報知部１４を動作させて、乗場に接近した乗客に対して登録予定方向を報知する（ステップＳ２）。
【００１８】
なお、センサ１３としては、画像認識により乗客を検知するカメラを用いてもよく、距離センサ（超音波や赤外線）を用いてもよく、光線の遮断により乗客を検知する光電センサを用いてもよく、乗場に来た乗客の重量を検知する重量センサを用いてもよい。
【００１９】
また、登録予定方向報知部１４による登録予定方向の報知方法としては、たとえば、乗場呼び登録装置１０が通常有している乗場釦（図示せず）を登録予定方向報知部１４として、乗場釦を点滅または点灯させてもよく、スピーカやブザーを登録予定方向報知部１４として、音声またはブザー音を発生してもよく、ディスプレイを登録予定方向報知部１４として、文字や画像で表示してもよく、さらに、これらを組み合わせて用いてもよい。
【００２０】
次に、登録方向判定部１２は、センサ１３による検知が第１の所定時間Ｔ１にわたって継続しているか否かを判定し（ステップＳ３）、検知状態が第１の所定時間Ｔ１にわたって継続した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録予定方向報知部１４による現在の報知方向が乗客の希望方向であると見なして、最終的な決定方向を乗場呼び登録部１１に入力する。
これにより、乗場呼び登録部１１は、乗場呼び登録を確定し（ステップＳ４）、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２１】
一方、ステップＳ３において、センサ１３の検知状態が第１の所定時間Ｔ１だけ継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、第２の所定時間Ｔ２（たとえば、Ｔ２＜Ｔ１）以内にセンサ１３が再度乗客を検知したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２２】
ステップＳ５において、第２の所定時間Ｔ２以内に再検知しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ１に戻り、上記処理を繰り返し実行する。
一方、ステップＳ５において、センサ１３が検知中止から第２の所定時間Ｔ２内に再度乗客を検知した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、乗場呼び登録方向判定部１２は、直前に報知していた乗場呼び登録予定方向を反転させて（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻り、反転された乗場呼び登録予定方向を、登録予定方向報知部１４により報知させる。
【００２３】
以下、ステップＳ３において、第１の所定時間Ｔ１にわたって検知状態が継続すれば、ステップＳ４に移行して、乗場呼び登録部１１により乗場呼び登録を確定させ、図２の処理ルーチンを終了する。
【００２４】
図２のように、乗場呼び登録装置１０によって登録決定された乗場呼びは、エレベータ制御装置２０に転送され、最適なエレベータカゴ３０が乗場呼びに割当てられて、乗客が待つ階床の乗場にサービス駆動される。
【００２５】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１、図２）に係るエレベータシステムは、サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴ３０と、乗場に設置された乗場呼び登録装置１０と、乗場呼び登録装置１０により確定された乗場呼び登録に応答してエレベータカゴ３０を割当てるエレベータ制御装置２０と、を備えている。
【００２６】
乗場呼び登録装置１０は、乗場に接近して来た乗客を検知するセンサ１３と、センサ１３からの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部１２と、登録方向判定部１２による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部１４と、登録方向判定部１２による最終的な登録予定方向の乗場呼び登録を確定してエレベータ制御装置２０に転送する乗場呼び登録部１１と、を備えている。
【００２７】
登録予定方向報知部１４は、センサ１３により検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知する。
登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、センサ１３による乗客の検知状態が第１の所定時間Ｔ１だけ継続した場合に、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定する。
【００２８】
登録方向判定部１２は、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が第１の所定時間Ｔ１の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３による検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向を登録予定方向報知部１４により報知させる。
【００２９】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに、登録予定方向報知部１４から最初に報知される登録予定方向が乗客の希望方向と一致していれば、乗客がセンサ１３に手をかざすことを第１の所定時間Ｔ１だけ継続させることにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００３０】
また、登録予定方向報知部１４から最初に報知される登録予定方向が乗客の希望方向と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを第１の所定時間Ｔ１以内に一旦中断した後、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３に再度手をかざし、前回の報知方向とは反対方向の報知を改めて行わせ、さらに第１の所定時間Ｔ１にわたって手をかざし続けることにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００３１】
この結果、乗場に来た乗客は、乗場釦を操作することなく、センサ１３のみを用いて、希望する任意の方向の乗場呼びを登録することができる。
したがって、乗場の構造を大きく変えることなく、エレベータ乗場で乗客が任意の方向の乗場呼び登録を実現することができる。
【００３２】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図２）では、乗客検知状態が第１の所定時間Ｔ１の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間Ｔ２内に乗客が再度検知された場合に、反転後の登録予定方向を改めて報知させたが、図３のように、乗客再検知による反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定させてもよい。
【００３３】
図３はこの発明の実施の形態２による処理手順を示すフローチャートであり、前述（図２参照）と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ６）については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００３４】
この場合、登録予定方向の反転処理（ステップＳ６）に続いて、直ちに最終の登録確定処理（ステップＳ４）に移行する点のみが前述と異なる。
また、この発明の実施の形態２に係るエレベータシステムの全体構成は、図１に示した通りである。
【００３５】
図３において、まず、前述と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ５）が行われる。
ステップＳ５において、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３が乗客を再度検知した（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合には、前述と同様に、登録方向判定部１２は、乗場呼び登録予定方向を反転させる（ステップＳ６）。
【００３６】
この場合、次に、登録予定方向報知部１４による登録予定方向の報知（ステップＳ２）に移行することなく、乗場呼び登録部１１は、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し（ステップＳ４）、図３の処理ルーチンを終了する。
【００３７】
以上のように、この発明の実施の形態２（図１、図３）によれば、登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が第１の所定時間Ｔ１の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間Ｔ２内にセンサ１３による検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定する。
【００３８】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに報知される登録予定方向が乗客の希望と一致している場合には、前述と同様に、乗客がセンサに手をかざすことを継続することにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００３９】
一方、最初に手をかざしたときに報知された登録予定方向が乗客の希望と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを中断した後、センサ１３に再度手をかざすことにより、最初の報知方向とは反対方向の乗場呼び登録を確定することができる。
この結果、この発明の実施の形態２においても、前述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１（図２）では、乗客の検知状態が継続した場合に乗場呼び登録を確定させたが、逆に、図４のように、乗客の検知状態が継続しなかった場合に乗場呼び登録を確定させてもよい。
【００４１】
図４はこの発明の実施の形態３による処理手順を示すフローチャートであり、前述（図２参照）と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６）については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００４２】
この場合、乗客検知状態の継続判定処理（ステップＳ３）からの分岐先の処理が前述と異なる。
また、この発明の実施の形態３に係るエレベータシステムの全体構成は、図１に示した通りである。
【００４３】
図４において、まず、前述と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ３）が行われる。
この場合、ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間（＝Ｔ１）の継続前に中止され、所定時間だけ検知が継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、乗場呼び登録部１１は、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を確定して（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間だけ継続した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録方向判定部１２は、乗場呼び登録予定方向を反転させて（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。
【００４５】
ステップＳ２において、登録予定方向報知部１４は、反転後の乗場呼び登録予定方向の報知を改めて行う（ステップＳ２）。
以下、再度のステップＳ３において、センサ１３が所定時間にわたる検知を継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定された場合に、登録方向判定部１２が選択していた方向の乗場呼びを乗場呼び登録部１１が確定し（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００４６】
以上のように、この発明の実施の形態３（図１、図４）によれば、登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、センサ１３による乗客の検知状態が所定時間（＝Ｔ１）内に中止された場合には、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定する。
登録方向判定部１２は、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向を登録予定方向報知部１４により報知させる。
【００４７】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに最初に報知される登録予定方向が乗客の希望と一致している場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを所定時間内に中止し、報知方向の乗場呼び登録を確定させることができる。
【００４８】
また、最初に報知された登録予定方向が乗客の希望と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを所定時間だけ継続することにより、前回の報知方向とは反対方向の報知を行わせることができ、さらに所定時間内に手をかざすことを中止することにより、呼び登録を確定させることができる。
この結果、この発明の実施の形態３においても、前述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【００４９】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態３（図４）では、乗客検知が所定時間（＝Ｔ１）だけ継続した場合に、反転後の登録予定方向を改めて報知させたが、図５のように、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定させてもよい。
【００５０】
図５はこの発明の実施の形態４による処理手順を示すフローチャートであり、前述（図４参照）と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ６）については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
【００５１】
この場合、登録予定方向の反転処理（ステップＳ６）に続いて、直ちに最終の登録確定処理（ステップＳ４）に移行する点のみが前述と異なる。
また、この発明の実施の形態２に係るエレベータシステムの全体構成は、図１に示した通りである。
【００５２】
図５において、まず、前述と同様の処理（ステップＳ１〜Ｓ３）が行われる。
ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間（＝Ｔ１）だけ継続しなかった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、前述と同様に、乗場呼び登録部１１は、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を確定して（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ３において、乗客検知状態が所定時間だけ継続した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、登録方向判定部１２は、乗場呼び登録予定方向を反転させる（ステップＳ６）。
この場合、次に、登録予定方向報知部１４による登録予定方向の報知（ステップＳ２）を行うことなく、直接乗場呼び登録部１１は、登録方向判定部１２による現在の登録予定方向の乗場呼び登録を確定して（ステップＳ４）、図４の処理ルーチンを終了する。
【００５４】
以上の通り、この発明の実施の形態４（図１、図５）によれば、登録方向判定部１２および乗場呼び登録部１１は、センサ１３による乗客の検知状態が所定時間（＝Ｔ１）内に中止された場合には、現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、乗場呼びの登録確定前にセンサ１３による検知状態が所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに最終的な乗場呼び登録として確定する。
【００５５】
これにより、乗客がセンサ１３に手をかざしたときに最初に報知される登録予定方向が乗客の希望と一致している場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを所定時間内に中止することにより、報知方向の乗場呼び登録を確定させることが期待できる。
【００５６】
また、報知された登録予定方向が乗客の希望と異なる場合には、乗客がセンサ１３に手をかざすことを継続することにより、前回の報知方向とは反対方向の乗場呼び登録を確定させることが期待できる。
この結果、この発明の実施の形態４においても、前述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 乗場呼び登録装置、１１ 乗場呼び登録部、１２ 登録方向判定部、１３ センサ、１４ 登録予定方向報知部、２０ エレベータ制御装置、３０ エレベータカゴ、Ｔ１ 第１の所定時間、Ｔ２ 第２の所定時間。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、前記センサによる乗客の検知状態が第１の所定時間だけ継続した場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
前記登録方向判定部は、乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記第１の所定時間の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間内に前記センサによる検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向を前記登録予定方向報知部により報知させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、
前記センサによる乗客の検知状態が第１の所定時間だけ継続した場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記第１の所定時間の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間内に前記センサによる検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに前記最終的な乗場呼び登録として確定することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、前記センサによる乗客の検知状態が所定時間内に中止された場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
前記登録方向判定部は、乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向を前記登録予定方向報知部により報知させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、
前記センサによる乗客の検知状態が所定時間内に中止された場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに前記最終的な乗場呼び登録として確定することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、前記センサによる乗客の検知状態が第１の所定時間だけ継続した場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
前記登録方向判定部は、乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記第１の所定時間の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間内に前記センサによる検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向を前記登録予定方向報知部により報知させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、
前記センサによる乗客の検知状態が第１の所定時間だけ継続した場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記第１の所定時間の継続前に一旦中止された後に、第２の所定時間内に前記センサによる検知が再度行われた場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに前記最終的な乗場呼び登録として確定することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、前記センサによる乗客の検知状態が所定時間内に中止された場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
前記登録方向判定部は、乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向を前記登録予定方向報知部により報知させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
サービス階床の乗場に運転されるエレベータカゴと、
前記乗場に設置された乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置により確定された乗場呼び登録に応答して前記エレベータカゴを割当てるエレベータ制御装置とからなるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び登録装置は、
前記乗場に接近して来た乗客を検知するセンサと、
前記センサからの検知信号に応答して乗場呼びの登録方向を判定する登録方向判定部と、
前記登録方向判定部による現在の乗場呼びの登録状況を報知する登録予定方向報知部と、
前記登録方向判定部により最終的に判定された登録予定方向を乗場呼び登録として確定して前記エレベータ制御装置に転送する乗場呼び登録部と、を備え、
前記登録予定方向報知部は、前記センサにより検知された乗客に対して現在の登録予定方向を報知し、
前記登録方向判定部および前記乗場呼び登録部は、
前記センサによる乗客の検知状態が所定時間内に中止された場合には、前記現在の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに確定し、
乗場呼びの登録確定前に前記センサによる検知状態が前記所定時間だけ継続した場合には、前回報知していた登録予定方向を反転させて、前記反転後の登録予定方向の乗場呼び登録を直ちに前記最終的な乗場呼び登録として確定することを特徴とするエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−５６７３３（Ｐ２０１３−５６７３３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５２２３（Ｐ２０１１−１９５２２３）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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