エレベーター装置
【課題】
昇降路を広くすることなく調速機に速度検出手段を設けることのできるエレベーター装置を提供する。
【解決手段】
テンションプーリ１３を、かご８がピット５０に設けられた緩衝器３０に接触した位置より下方になるように設け、かつ、テンションプーリ１３の固定軸１８に設けられるブラケット１９に一片が取付けられ、他片がテンションプーリ１３の上方を跨ぎ固定軸１８の反突出側に位置するＵ字形ブラケット２０を設け、一方、テンションプーリ１３に、反固定軸側に突出する回転軸２４を備えた連結体２２を設け、更に、Ｕ字形ブラケット２０の他片に、回転軸２４の回転を検出してかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダ１６を備える。
昇降路を広くすることなく調速機に速度検出手段を設けることのできるエレベーター装置を提供する。
【解決手段】
テンションプーリ１３を、かご８がピット５０に設けられた緩衝器３０に接触した位置より下方になるように設け、かつ、テンションプーリ１３の固定軸１８に設けられるブラケット１９に一片が取付けられ、他片がテンションプーリ１３の上方を跨ぎ固定軸１８の反突出側に位置するＵ字形ブラケット２０を設け、一方、テンションプーリ１３に、反固定軸側に突出する回転軸２４を備えた連結体２２を設け、更に、Ｕ字形ブラケット２０の他片に、回転軸２４の回転を検出してかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダ１６を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にかごの位置あるいは速度を検出する手段を備えたエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーター装置においては、調速機プーリに接触させたローラを介して、かごの位置あるいは速度を検出する手段を備えたもの（例えば、特許文献１参照）あるいは、調速機プーリの同軸上にかごの位置あるいは速度を検出する手段を備えたもの（例えば、特許文献２参照）がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４４７３４号公報
【特許文献２】実開昭６１−１５４２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、機械室のない、いわゆる機械室レスエレベーターが増大してきた。この機械室レスエレベーターにおいては、かご外法サイズに対して、昇降路サイズを極力押さえ、昇降路を狭くすることがその特長を最大限活かすことになる。そして、機械室レスエレベーターでは、調速機を昇降路内のかごとすれ違う位置に配置するのが一般的である。
【０００５】
このため、上記従来技術のように、調速機に速度検出手段を設けるものでは、昇降路が狭く、昇降するかごとのすき間や、他の塔内機器とのすき間が十分に取れない場合があり、昇降路を広くせざるをえなかった。
【０００６】
本発明の目的は、昇降路を広くすることなく調速機に速度検出手段を設けることのできるエレベーター装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、昇降路内を昇降するかごと、このかごに搭載した非常止め装置と連結されて、かごの昇降とともに移動する無端体の調速機ロープと、この調速機ロープに張力を与えるテンションプーリと、このテンションプーリを軸受を介して支持する固定軸と、この固定軸の突出側に取付けられるウエートと、かごが規定速度を超えた時に調速機ロープを把持し、非常止め装置を作動させる調速機を備えたエレベーター装置において、テンションプーリを、かごがピットに設けられた緩衝器に接触した位置より下方になるように設け、かつ、テンションプーリの固定軸に設けられるブラケットに一片が取付けられ、他片がテンションプーリの上方を跨ぎ固定軸の反突出側に位置するＵ字形ブラケットを設け、一方、テンションプーリに、反固定軸側に突出する回転軸を備えた連結軸を設け、更に、Ｕ字形ブラケットの他片に、回転軸の回転を検出してかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダを備える。
【発明の効果】
【０００８】
テンションプーリを、かごがピットに設けられた緩衝器に接触した位置より下方になるように設け、かつ、テンションプーリの固定軸に設けられるブラケットに一片が取付けられ、他片がテンションプーリの上方を跨ぎ固定軸の反突出側に位置するＵ字形ブラケットを設け、一方、テンションプーリに、反固定軸側に突出する回転軸を備えた連結軸を設け、更に、Ｕ字形ブラケットの他片に、回転軸の回転を検出してかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダを備えたため、昇降路内の他の機器との干渉を生じることがなく、昇降路を広くする等の問題を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態であるエレベーター装置を示す全体構成図、図２は図１の調速機とかごの位置関係を示す昇降路縦断面図、図３はテンションプーリ部分の詳細図（図１中Ａ断面）である。
【００１１】
図において、エレベーター装置は、巻上機の駆動シーブ１に主ロープ２を巻き掛け、プーリ３〜７を介して、主ロープ２の両端部にかご８とつり合おもり９とをつるべ式に連結している。そして、駆動シーブ１を回転させることにより、巻き掛けた主ロープ２を移動してかご８をガイドレール（図示せず）に沿って昇降させる。３０は緩衝器、１０は調速機である。この調速機１０のプーリ１１にはエンドレス状の調速機ロープ１２が巻き掛けられており、この調速機ロープ１２の下端には、かご８がピット５０に設けられた緩衝器３０に接触した位置より下方になるようにテンションプーリ１３が設けられている。
【００１２】
かご８と調速機ロープ１２の一部は、非常止め装置１４，１５を引上げるためのレバー（図示せず）を介して連結されており、平常運転では、かご８の速度で調速機１０のプーリ１１を回転駆動し、何らかの原因により、規定の過速を検出した場合には、調速機ロープ１２によりレバーを動作させて非常止め装置１４，１５を作動させ、かご８を非常停止させるように構成してある。テンションプーリ１３に、かごの位置あるいは速度を検出する手段であるエンコーダ１６を備えている。
【００１３】
このエンコーダ１６の取り付け構造について図３を用いて詳しく説明する。
【００１４】
テンションプーリ１３は、軸受１７を介して固定軸１８によって支持されている。この固定軸１８は、突出部分がブラケット１９によって支持されており、このブラケット１９は、図示しないレールに固定されたブラケット（図示せず）に回転的、または上下自由に摺動できるように取付けられている。ブラケット１９には、調速機ロープ１２に張力を与えるために、ウェート（図示せず）が取り付けられる。また、このブラケット１９には、Ｕ字形ブラケット２０の１片がボルト２１により固定され、このＵ字形ブラケット２０の他片は固定軸１８の反突出側に位置するようになっており、この他片にエンコーダ１６が設けられている。２２はテンションプーリ１３にボルト２３により固定された連結体で、この連結体２２には固定軸１８の反突出側に突出するように回転軸２４が設けられ、この回転軸２４の回転をエンコーダ１６で検出し、かごの位置あるいは速度を検出するようになっている。２５はエンコーダ１６を保護するカバーである。
【００１５】
図２に示すように、昇降路１００において、テンションプーリ１３が配置される位置まで、かご８は下降しないので、テンションプーリ１３の同軸上にかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダ１６を備えても他の機器との干渉はない。
【００１６】
また、テンションプーリ１３に設けたエンコーダ１６によりかごの位置，速度を検出することができるので、終端階強制減速装置にも適用できる。
【００１７】
また、エンコーダ１６は、テンションプーリ１３の固定軸１８の反突出側に位置して設けられるため、取付け作業が容易になるばかりか点検し易いものとすることができる。
【００１８】
なお、調速機１０を昇降路頂部４０に配置した例を示したが、調速機１０の配置はこれに限定するものではなく、例えばピット５０に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態であるエレベーター装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の調速機とかごの位置関係を示す昇降路縦断面図である。
【図３】テンションプーリ部分の詳細図である（図１中Ａ断面）。
【符号の説明】
【００２０】
１ 巻上機の駆動シーブ
２ 主ロープ
３〜７，１１ プーリ
８ かご
９ つり合おもり
１０ 調速機
１２ 調速機ロープ
１３ テンションプーリ
１４，１５ 非常止め装置
１６ エンコーダ
１７ 軸受
１８ 固定軸
１９ ブラケット
２０ Ｕ字形ブラケット
２２ 連結体
２４ 回転軸
２５ カバー
３０ 緩衝器
４０ 降路頂部
５０ ピット
１００ 昇降路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にかごの位置あるいは速度を検出する手段を備えたエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーター装置においては、調速機プーリに接触させたローラを介して、かごの位置あるいは速度を検出する手段を備えたもの（例えば、特許文献１参照）あるいは、調速機プーリの同軸上にかごの位置あるいは速度を検出する手段を備えたもの（例えば、特許文献２参照）がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４４７３４号公報
【特許文献２】実開昭６１−１５４２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、機械室のない、いわゆる機械室レスエレベーターが増大してきた。この機械室レスエレベーターにおいては、かご外法サイズに対して、昇降路サイズを極力押さえ、昇降路を狭くすることがその特長を最大限活かすことになる。そして、機械室レスエレベーターでは、調速機を昇降路内のかごとすれ違う位置に配置するのが一般的である。
【０００５】
このため、上記従来技術のように、調速機に速度検出手段を設けるものでは、昇降路が狭く、昇降するかごとのすき間や、他の塔内機器とのすき間が十分に取れない場合があり、昇降路を広くせざるをえなかった。
【０００６】
本発明の目的は、昇降路を広くすることなく調速機に速度検出手段を設けることのできるエレベーター装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、昇降路内を昇降するかごと、このかごに搭載した非常止め装置と連結されて、かごの昇降とともに移動する無端体の調速機ロープと、この調速機ロープに張力を与えるテンションプーリと、このテンションプーリを軸受を介して支持する固定軸と、この固定軸の突出側に取付けられるウエートと、かごが規定速度を超えた時に調速機ロープを把持し、非常止め装置を作動させる調速機を備えたエレベーター装置において、テンションプーリを、かごがピットに設けられた緩衝器に接触した位置より下方になるように設け、かつ、テンションプーリの固定軸に設けられるブラケットに一片が取付けられ、他片がテンションプーリの上方を跨ぎ固定軸の反突出側に位置するＵ字形ブラケットを設け、一方、テンションプーリに、反固定軸側に突出する回転軸を備えた連結軸を設け、更に、Ｕ字形ブラケットの他片に、回転軸の回転を検出してかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダを備える。
【発明の効果】
【０００８】
テンションプーリを、かごがピットに設けられた緩衝器に接触した位置より下方になるように設け、かつ、テンションプーリの固定軸に設けられるブラケットに一片が取付けられ、他片がテンションプーリの上方を跨ぎ固定軸の反突出側に位置するＵ字形ブラケットを設け、一方、テンションプーリに、反固定軸側に突出する回転軸を備えた連結軸を設け、更に、Ｕ字形ブラケットの他片に、回転軸の回転を検出してかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダを備えたため、昇降路内の他の機器との干渉を生じることがなく、昇降路を広くする等の問題を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態であるエレベーター装置を示す全体構成図、図２は図１の調速機とかごの位置関係を示す昇降路縦断面図、図３はテンションプーリ部分の詳細図（図１中Ａ断面）である。
【００１１】
図において、エレベーター装置は、巻上機の駆動シーブ１に主ロープ２を巻き掛け、プーリ３〜７を介して、主ロープ２の両端部にかご８とつり合おもり９とをつるべ式に連結している。そして、駆動シーブ１を回転させることにより、巻き掛けた主ロープ２を移動してかご８をガイドレール（図示せず）に沿って昇降させる。３０は緩衝器、１０は調速機である。この調速機１０のプーリ１１にはエンドレス状の調速機ロープ１２が巻き掛けられており、この調速機ロープ１２の下端には、かご８がピット５０に設けられた緩衝器３０に接触した位置より下方になるようにテンションプーリ１３が設けられている。
【００１２】
かご８と調速機ロープ１２の一部は、非常止め装置１４，１５を引上げるためのレバー（図示せず）を介して連結されており、平常運転では、かご８の速度で調速機１０のプーリ１１を回転駆動し、何らかの原因により、規定の過速を検出した場合には、調速機ロープ１２によりレバーを動作させて非常止め装置１４，１５を作動させ、かご８を非常停止させるように構成してある。テンションプーリ１３に、かごの位置あるいは速度を検出する手段であるエンコーダ１６を備えている。
【００１３】
このエンコーダ１６の取り付け構造について図３を用いて詳しく説明する。
【００１４】
テンションプーリ１３は、軸受１７を介して固定軸１８によって支持されている。この固定軸１８は、突出部分がブラケット１９によって支持されており、このブラケット１９は、図示しないレールに固定されたブラケット（図示せず）に回転的、または上下自由に摺動できるように取付けられている。ブラケット１９には、調速機ロープ１２に張力を与えるために、ウェート（図示せず）が取り付けられる。また、このブラケット１９には、Ｕ字形ブラケット２０の１片がボルト２１により固定され、このＵ字形ブラケット２０の他片は固定軸１８の反突出側に位置するようになっており、この他片にエンコーダ１６が設けられている。２２はテンションプーリ１３にボルト２３により固定された連結体で、この連結体２２には固定軸１８の反突出側に突出するように回転軸２４が設けられ、この回転軸２４の回転をエンコーダ１６で検出し、かごの位置あるいは速度を検出するようになっている。２５はエンコーダ１６を保護するカバーである。
【００１５】
図２に示すように、昇降路１００において、テンションプーリ１３が配置される位置まで、かご８は下降しないので、テンションプーリ１３の同軸上にかごの位置あるいは速度を検出するエンコーダ１６を備えても他の機器との干渉はない。
【００１６】
また、テンションプーリ１３に設けたエンコーダ１６によりかごの位置，速度を検出することができるので、終端階強制減速装置にも適用できる。
【００１７】
また、エンコーダ１６は、テンションプーリ１３の固定軸１８の反突出側に位置して設けられるため、取付け作業が容易になるばかりか点検し易いものとすることができる。
【００１８】
なお、調速機１０を昇降路頂部４０に配置した例を示したが、調速機１０の配置はこれに限定するものではなく、例えばピット５０に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態であるエレベーター装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の調速機とかごの位置関係を示す昇降路縦断面図である。
【図３】テンションプーリ部分の詳細図である（図１中Ａ断面）。
【符号の説明】
【００２０】
１ 巻上機の駆動シーブ
２ 主ロープ
３〜７，１１ プーリ
８ かご
９ つり合おもり
１０ 調速機
１２ 調速機ロープ
１３ テンションプーリ
１４，１５ 非常止め装置
１６ エンコーダ
１７ 軸受
１８ 固定軸
１９ ブラケット
２０ Ｕ字形ブラケット
２２ 連結体
２４ 回転軸
２５ カバー
３０ 緩衝器
４０ 降路頂部
５０ ピット
１００ 昇降路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、このかごに搭載した非常止め装置と連結されて、前記かごの昇降とともに移動する無端体の調速機ロープと、この調速機ロープに張力を与えるテンションプーリと、このテンションプーリを軸受を介して支持する固定軸と、この固定軸の突出側に取付けられるウエートと、前記かごが規定速度を超えた時に調速機ロープを把持し、非常止め装置を作動させる調速機を備えたエレベーター装置において、
前記テンションプーリを、前記かごがピットに設けられた緩衝器に接触した位置より下方になるように設け、かつ、前記テンションプーリの固定軸に設けられるブラケットに一片が取付けられ、他片が前記テンションプーリの上方を跨ぎ前記固定軸の反突出側に位置するＵ字形ブラケットを設け、一方、前記テンションプーリに、反固定軸側に突出する回転軸を備えた連結軸を設け、更に、前記Ｕ字形ブラケットの他片に、前記回転軸の回転を検出して前記かごの位置あるいは速度を検出するエンコーダを備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項１】
昇降路内を昇降するかごと、このかごに搭載した非常止め装置と連結されて、前記かごの昇降とともに移動する無端体の調速機ロープと、この調速機ロープに張力を与えるテンションプーリと、このテンションプーリを軸受を介して支持する固定軸と、この固定軸の突出側に取付けられるウエートと、前記かごが規定速度を超えた時に調速機ロープを把持し、非常止め装置を作動させる調速機を備えたエレベーター装置において、
前記テンションプーリを、前記かごがピットに設けられた緩衝器に接触した位置より下方になるように設け、かつ、前記テンションプーリの固定軸に設けられるブラケットに一片が取付けられ、他片が前記テンションプーリの上方を跨ぎ前記固定軸の反突出側に位置するＵ字形ブラケットを設け、一方、前記テンションプーリに、反固定軸側に突出する回転軸を備えた連結軸を設け、更に、前記Ｕ字形ブラケットの他片に、前記回転軸の回転を検出して前記かごの位置あるいは速度を検出するエンコーダを備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−２６３０１５（Ｐ２００９−２６３０１５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１０８６１（Ｐ２００８−１１０８６１）
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９４４）日立水戸エンジニアリング株式会社 (227)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９４４）日立水戸エンジニアリング株式会社 (227)
【Ｆターム（参考）】
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