エンドシール装置
【課題】 装置を分解することなく安全にエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うことのできるようにすること
【解決手段】 トップシーラ３１ａ，３１ｂのシール面を対向させた状態を保持しながらトップシーラを移動させる駆動機構３３と、そのトップシーラの上流側に配置される第１搬送ベルト装置７１ａと、下流側に配置される第２搬送ベルト装置７２ｂと、を備え、両搬送ベルト装置は、トップシーラ側の先端部がトップシーラの前後方向の移動に追従して前後方向に移動するように構成される。第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、トップシーラの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段９２，８２と、第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部が前記トップシーラに接近した位置で、ガイド手段による移動を抑止する固定手段１００，９２ａと、を設ける。
【解決手段】 トップシーラ３１ａ，３１ｂのシール面を対向させた状態を保持しながらトップシーラを移動させる駆動機構３３と、そのトップシーラの上流側に配置される第１搬送ベルト装置７１ａと、下流側に配置される第２搬送ベルト装置７２ｂと、を備え、両搬送ベルト装置は、トップシーラ側の先端部がトップシーラの前後方向の移動に追従して前後方向に移動するように構成される。第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、トップシーラの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段９２，８２と、第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部が前記トップシーラに接近した位置で、ガイド手段による移動を抑止する固定手段１００，９２ａと、を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるボックスモーションタイプのエンドシール装置に関するもので、より具体的には、エンドシール装置内を移動する被包装物を内包する包装フィルムの搬送面となる渡り機構を備えたエンドシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。
【０００３】
上記のエンドシール装置の一形態として、筒状フィルムを挟んで上下に配置される一対のトップシーラ（カッター刃が内蔵されている）と、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構とを備えたものがある。そして、上下のトップシーラは、筒状フィルムの所定位置を上下から挟み込んだ状態で一定量だけ筒状フィルムとともに前進移動する。これにより、筒状フィルムの挟まれた部位が熱シールされるとともに、カットされる。この種のエンドシール装置のタイプは、ボックスモーションタイプとも称されている。
【０００４】
係るボックスモーションタイプのエンドシール装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示されたエンドシール装置は、トップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構として溝カムを用いている。そして、この溝カムの形状をシール時に水平となる部分を設けることにより、上下のトップシーラが筒状フィルムを挟み込んだ状態のまま一定距離だけ筒状フィルムとともに前進移動することで、シール時間を増加させたものである。
【０００５】
ところで、トップシーラの前後には、渡り装置が設けられ、トップシーラ間を被包装物を内包する筒状フィルムが安定して移動できるようにしている。そして、ボックスモーションタイプの場合、トップシーラが前後方向にも移動することから、渡り装置の搬送ベルトフレームも水平方向に自在に移動可能とするとともに、その搬送ベルトフレームをトップシーラの取付台に連携し、トップシーラーが前後方向（製品の流れ方向）に移動するのに対して、搬送ベルトフレームが追従するようになっている。これにより、トップシーラと、搬送ベルトフレームに掛け渡された搬送ベルトとの間が大きく開いてしまうのが抑制される。
【０００６】
上記のような構成におけるエンドシール装置では、トップシーラの熱により溶着したフィルムのカスがトップシーラのシール面に付着してしまうことがある。また、上下のトップシーラ間にて被包装物を噛み込んでしまった際には、トップシーラのシール面のシール溝部に被包装物が詰まってしまうことがある。このようにトップシーラのシール面に異物が付着した状態では、良好なエンドシールを施すことができないばかりでなく、シール不良が発生してしまう。このため、適宜のタイミングでトップシーラのシール面の清掃を行う必要がある。そこで、従来、これらの清掃作業は、オペレータが目視による確認を行い、シール面が汚れていた場合には手作業によってシール面の清掃を行っていた。
【特許文献１】実開昭５８−１３６４０５
【特許文献２】特開２００２−３３７８２２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ピロー包装機のボックスモーションタイプのエンドシール装置は、トップシーラ取付台に対してトップシーラと搬送ベルトフレームとが連携されるとともに、そのトップシーラ取付台の両側は、駆動機構を構成するカム機構に連携されるといった構造であるがゆえに、トップシーラのシール面の清掃を行うことはとても困難であった。つまり、トップシーラと搬送ベルトフレームとは接近配置され、隙間がとても狭く設定されているとともに、その搬送ベルトフレームに対してバンド掛けされる搬送ベルトは、多数のローラに掛け渡されて適宜折り返すといった複雑な構造をとっている。そのため、そもそもトップシーラのシール面の周囲の空間が狭く、そのままでは清掃がしにくいとともに、作業空間を確保するために搬送ベルトを取り外すべく渡り装置部分を分解するには、工具が必要であり簡単に行なえない。
【０００８】
さらに、従来の装置では、トップシーラのシール面の清掃を行う際には、下側のトップシーラを上側に移動させて、搬送ベルト面よりも上側に移動する必要があるが、それに伴って上側のトップシーラが下降する構造のため、両トップシーラのシール面の間隔が狭く、シール面に対する清掃を行うための充分なスペースが確保できず、清掃を行うのは容易ではなかった。
【０００９】
また、上記のようなオペレータの手作業によって行っていたシール面の清掃作業を自動にてエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うようにしたものがある（特許文献２）。しかし、この特許文献２に開示された装置では、装置構成が複雑で大型化してしまうという新たな問題が生じる。
【００１０】
本発明は、清掃作業を行なうための装置のように別途装置を設けることなく、また装置を分解することなく安全にエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うことのできるエンドシール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明に係るエンドシール装置は、（１）被包装物を内包する包装フィルムを挟んで上下に配置され、その包装フィルムの進行方向横方向にシールするトップシーラと、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構と、そのトップシーラの上流側に配置される第１搬送ベルト装置と、そのトップシーラの下流側に配置される第２搬送ベルト装置と、を備え、前記第１搬送ベルト装置と前記第２搬送ベルト装置は、そのトップシーラ側の先端部が前記トップシーラの前後方向の移動に追従して前後方向に移動するように構成されるエンドシール装置であって、前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前記トップシーラの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段と、その第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部が前記トップシーラに接近した位置で、前記ガイド手段による移動を抑止する固定手段と、を設けた。
【００１２】
（２）前記ガイド手段は、下側のトップシーラを取り付ける下側シーラ取付台に対して連携された前後方向に延びるガイド軸と、そのガイド軸に対して前後方向に移動可能に取り付けられたスライダと、を備え、そのスライダを第２搬送ベルト装置の先端部に連結するとよい。
【００１３】
（３）前記固定手段は、前記ガイド軸の所定位置に、円周方向に沿って形成された凹溝と、前記スライダ内に、前記凹溝に挿入離脱可能に配置されたストッパーボールと、を備え、そのストッパボールが前記凹溝内に挿入された状態では、前記ガイド手段による移動が抑止され、ストッパーボールが凹溝から離脱することで、前記トップシーラの移動と非同期に前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前後方向に移動可能にするとよい。
【００１４】
本発明によれば、上下のトップシーラが離反した所定の位置で一時停止させ、その状態でガイド手段により、トップシーラの移動と非同期に第２搬送ベルト装置の先端部側を進行方向前方（トップシーラから離反する方向）に移動させることで、トップシーラのシール面の周囲に清掃時における充分なスペースが確保でき、安全に容易にトップシーラのシール面の清掃が行える。そして、清掃時間の短縮により、機械停止させている時間が短くなり、生産性が向上する。
【００１５】
清掃終了後は、上記と逆に、第２搬送ベルト装置の先端部側を進行方向後方（トップシーラに接近する方向）に移動させるとともに、所定位置で固定手段によりその位置を固定することで、第２搬送ベルト装置は、トップシーラの移動に同期して移動することになり、通常の包装作業に伴うシール処理が行える。
【００１６】
（４）前記駆動機構は、機枠の両側面にそれぞれ上下に回転自在に配置された回転腕と、その回転腕を回転させる回転駆動機構と、を備え、前記回転腕は、一端に前記トップシーラを支持する支持部を設けると共に、その支持部と反対側の他端にカムフロアを設け、前記機枠の両側面には、前記カムフロアが連係されるカムが設けられ、そのカムの形状は、前記回転腕の回転に伴い、カムフロアがカムの軌跡に沿って移動することで前記支持部が回転しながらその回転中心からの距離が変動し、少なくとも、前記上下のトップシーラが接触した状態で一定区間は水平移動するように設定されるようにできる。もちろん、他の構成の駆動機構を採ることができる。
【００１７】
（５）前記カムフロアから前記支持部までの距離が異なる回転腕を用意し、その異なる回転腕に交換することで、前記カムの形状を変更することなく前記上下のトップシーラが互いに離反して開いたときの離反距離を変更可能とするとよい。
【００１８】
回転駆動機構は、実施形態では、回転軸４２，ギヤ４３，動力伝達機構４８，駆動モータ４９などにより実現される。支持部は、実施形態では”コロ軸受け部５８”に対応するが、軸受け構造としては滑り軸受けとしても良い。また、このように実施形態では支持部側を軸受け構造としているが、支持部は単なる凹部や貫通孔などの開口部となっていても良い。その場合には、トップシーラ側に設ける支持ピンなどが軸受け構造などを設けていると好ましい。さらには、凹凸関係を逆にし、支持部がピンなどの突起部位となり、トップシーラ側（シーラ取付台の側面等）に、その突起部位が挿入される部位を設けても良い。
【００１９】
（６）上記の（５）の発明を前提とし、接近離反可能に連係された一対のトップシーラ取付台の対向面に前記上下のトップシーラがそれぞれ取り付けられてトップシーラユニットが構成され、そのトップシーラユニットは、前記上下のトップシーラが互いに離反して開いたときの離反距離に対応して複数用意され、前記回転腕の交換に合わせて対応するトップシーラユニットも交換されるように構成するとよい。
【００２０】
前記回転腕は、前記回転駆動機構に連係されて回転する基部と、その基部に設けられた、回転中心と直交方向に延びる貫通孔に挿入され、スラスト方向に移動可能なガイドシャフトと、そのガイドシャフトの一端に接続されたカムフロアブラケットと、そのガイドシャフトの他端に設けられたホルダと、を備え、前記カムフロアブラケットに前記カムフロアが連係され、前記ホルダに凹部または貫通孔を設けて支持部を形成するようにするとよい。実施形態では、貫通孔としたが、有底の凹部としても良い。
【００２１】
（７）上記の（６）の発明を前提とし、前記支持部は、前記凹部または貫通孔内に装着された軸受け部により構成されるとよい。カムフォロアーの取り付けを従来と逆の位置に取り付けることにより、上下のトップシーラが包装フィルムを挟み込んだシール時におけるカム（実施形態のカム溝）とカムフォロアーの接触する位置が反対となり、肉厚が厚い部分で接触することになり、シール時における強度を増すことができ、従来のエンドシール装置に比べ高いシール圧力でシールすることができる。
【００２２】
また本発明のエンドシール装置によれば、カムフロアから支持部までの距離を適宜に設定することで、大きなカム軌跡を小さな動きに変換することができるため、従来のエンドシール装置と比較して、最小回転半径の小さなエンドシール装置を作成することができる。
【００２３】
また、（５），（６）の発明によれば、回転半径によってカム形状を変更する必要がなくなり溝カムの部品の共通化を図ることができる。そして、（６）の発明によれば、トップシーラ側がユニット化され、交換作業が容易に行なえる。
【００２４】
更に、（７），（８）の発明のように構成することで、トップシーラ側から駆動機構側にかかる荷重を分散させることができ、摺動面を増加させることにより、部品の長寿命化、及び強度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、ガイド手段並びに固定手段を設けたことで、一時停止させたトップシーラの周辺に作業空間を簡単に確保することができる。その結果、清掃作業を行なうための装置のように別途装置を設けることなく、また装置を分解することなく安全にエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態のエンドシール装置が実装されるピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。
【００２７】
フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。
【００２８】
被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７（図では、進行方向前方のみ記載）と、その複数のスプロケット１７に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。
【００２９】
包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に整袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置されたセンターシール装置２４と、そのセンターシール装置２４の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置された上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６と、を備えている。
【００３０】
製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に整袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。
【００３１】
センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込んで熱シールする。
【００３２】
上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。
【００３３】
エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。
【００３４】
以下、エンドシール装置３０について説明する。エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１を挟んで上下に対向配置されるトップシーラ３１ａ，３１ｂを備え、そのトップシーラ３１ａ，３１ｂのシール面を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で公転移動させるようになっている。なお、この公転移動させる機構については、後述する。更に、本実施形態では、図２〜図６に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂ間を筒状フィルム２１（内包する被包装物）を安定して移動させるための渡り装置７０を設けている。この渡り装置７０は、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂの上流側に設けた第１搬送ベルト装置７１ａと、下流側に設けた第２搬送ベルト装置７１ｂと、を備え、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂ，は、下側のトップシーラ３１ｂが取り付けられる下側シーラ取付台３６ｂに連係され、その下側シーラ取付台３６ｂの前後方向の移動に追従して前後移動することで、その搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂとトップシーラ３１ｂとの前後方向での隙間を一定距離以下に保持するようになっている。
【００３５】
更に、図２，図４に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに離反し、最も開いた状態では、第１，第２搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの端部が下側のトップシーラ３１ｂの上方を覆うような姿勢を採り、筒状フィルム２１（被包装物）は、第１搬送ベルト装置７１ａから第２搬送ベルト装置７１ｂにスムーズに移動する。一方、図５，図６に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが接近し、シール面同士が接触（稼働中は筒状フィルムを挟み込む）状態では第１，第２搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの相対的に前後方向に離反する方向に移動し、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂ間から下側のトップシーラ３１ｂが上方に突出するようになっている。そして、係る動作を行なうための渡り装置７０の具体的な機構は以下の通りである。
【００３６】
第１搬送ベルト装置７１ａの進行方向前方側先端（トップシーラ３１ａ，３１ｂ側）の構造は、左右一対の第１搬送ベルトフレーム７２ａと、その第１搬送ベルトフレーム７２ａ間の適宜位置に回転自在に指示されるプーリ７３と、そのプーリ７３に掛け渡される搬送ベルト７４と、を備えるようになっている。さらに、第１搬送ベルトフレーム７２ａの下方には、駆動モータ（図示せず）に連携される駆動プーリ７３ａが設けられ、その駆動プーリ７３ａにも搬送ベルト７４が掛け渡されており、搬送ベルト７４は、その駆動プーリ７３ａから駆動力を得て回転するようになっている。なお、図示省略した第１搬送ベルト装置７１ａの上流側部分も、適宜位置にプーリを配置し、搬送ベルト７４を掛け渡している。
【００３７】
そして、第１搬送ベルトフレーム７２ａは、下側シーラ取付台３６ｂに対してカム機構を介して連携され、下側シーラ取付台３６ｂの前後進移動に追従して前後方向に移動することを基本とし、さらに、下側シーラ取付台３６ｂの上下方向の移動に追従して前後移動することで下側のトップシーラ３１ｂの上方に位置して覆ったり、開放したりする。係る動作を行なわせるための具体的な機構は、図７から図９に示すようになっている。
【００３８】
すなわち、まず、第１搬送ベルトフレーム７２ａの先端側所定位置に平板状の連結プレートレート７５を介して縦長なガイドカム板７６を取り付ける。このガイドカム板７６に縦方向に伸びる所定パターンのカム溝を形成する。このカム溝は、ガイドカム板７６の下方部位に垂直方向に伸びるように設けた第１カム溝７６ａと、ガイドカム板７６の上方部位に垂直方向に伸びるように設けた第３カム溝７６ｃと、両カム溝７６ａ，７６ｃ間を連結する斜め方向に伸びるように設けた第２カム溝７６ｂと、を備えている。第１カム溝７６ａよりも第３カム溝７６ｃが下側シーラ取付台３６ｂ側に接近する位置に設定されている。
【００３９】
また、下側シーラ取付台３６ｂの側面（進行方向後側）には、取付部片７７を連結し、その取付部片７７の上端に取り付けたカムフロア７８を、上記のカム溝に連携させる。これにより、下側シーラ取付台３６ｂの上下移動に追従して取付部片７７ひいてはカムフロア７８が上下移動する。よって、下側シーラ取付台３６ｂが下降移動した際には、カムフロア７８は第１カム溝７６ａに位置し、下側シーラ取付台３６ｂが上昇移動した際には、カムフロア７８は第３カム溝７６ｃに位置する。そして、その中間の移動では、カムフロア７８は、第２カム溝７６ｂ内を移動する。第１カム溝７６ａの方が、第３カム溝７６ｃよりも下側シーラ取付台３６ｂから離れた箇所に位置しているので、カムフロア７８が第１カム溝７６ａ内に位置しているときは、第１搬送ベルトフレーム７２ａは第１シーラ取付台３６ｂ側に接近した位置をとる。
【００４０】
一方、第２搬送ベルト装置７１ａの進行方向後方側先端（トップシーラ３１ａ，３１ｂ側）の構造は、左右一対の第２搬送ベルトフレーム７２ｂと、その第２搬送ベルトフレーム７２ｂ間の適宜位置に回転自在に指示されるプーリ７３と、そのプーリ７３に掛け渡される搬送ベルト７４と、を備えるようになっている。さらに、第２搬送ベルトフレーム７２ｂの下方には、駆動モータ（図示せず）に連携される駆動プーリ７３ａが設けられ、その駆動プーリ７３ａにも搬送ベルト７４が掛け渡されており、搬送ベルト７４は、その駆動プーリ７３ａから駆動力を得て回転するようになっている。なお、図示省略した第２搬送ベルト装置７１ｂの下流側部分も、適宜位置にプーリを配置し、搬送ベルト７４を掛け渡している。
【００４１】
そして、第２搬送ベルトフレーム７２ｂは、下側シーラ取付台３６ｂに対してカム機構を介して連携され、下側シーラ取付台３６ｂの前後進移動に追従して前後方向に移動することを基本とし、さらに、下側シーラ取付台３６ｂの上下方向の移動に追従して前後移動することで下側のトップシーラ３１ｂの上方に位置して覆ったり、開放したりする。係る動作を行なわせるための具体的な機構は、図７から図９に示すようになっている。
【００４２】
すなわち、まず、第２搬送ベルトフレーム７２ｂの先端側所定位置に平板状の連結プレートレート８０を取付け、その連結プレート８０に取り付けたスライダ８２を、ガイド部８１に往復移動可能に取り付ける。このガイド部８１は、上下に平行に配置されたガイド軸９２と、そのガイド軸９２の一端側を連結する連結部材９１と、を備え、ガイド軸９２にスライダ８２を装着する。そして、平常状態では、スライダ８２は、たとえば図７から９に示すように、中左側（筒状フィルム２１の進行方向後側）端部に位置した状態で固定されている。
【００４３】
また、一対のガイド軸９２の他端には、連結板８３を介して縦長なガイドカム板８４を取り付ける。このガイドカム板８４に縦方向に伸びる所定パターンのカム溝を形成する。このカム溝は、ガイドカム板８４の下方部位に垂直方向に伸びるように設けた第１カム溝８４ａと、ガイドカム板８４の上方部位に垂直方向に伸びるように設けた第３カム溝８４ｃと、両カム溝８４ａ，８４ｃ間を連結する斜め方向に伸びるように設けた第２カム溝８４ｂと、を備えている。第１カム溝８４ａよりも第３カム溝８４ｃが下側シーラ取付台３６ｂ側に接近する位置に設定されている。
【００４４】
一方、下側シーラ取付台３６ｂの側面（進行方向前側）には、取付部片８５を連結し、その取付部片８５の下端に取り付けたカムフロア８６を、上記のカム溝に連携させる。これにより、下側シーラ取付台３６ｂの上下移動に追従して取付部片８５ひいてはカムフロア８８が上下移動する。よって、下側シーラ取付台３６ｂが下降移動した際には、カムフロア８８は第１カム溝８６ａに位置し、下側シーラ取付台３６ｂが上昇移動した際には、カムフロア８８は第３カム溝８６ｃに位置する。そして、その中間の移動では、カムフロア８８は、第２カム溝８６ｂ内を移動する。第１カム溝８６ａの方が、第３カム溝８６ｃよりも下側シーラ取付台３６ｂから離れた箇所に位置しているので、カムフロア８８が第１カム溝８６ａ内に位置しているときは、第２搬送ベルトフレーム７２ｂは第１シーラ取付台３６ｂ側に接近した位置をとる。
【００４５】
係る構成を採ることで、第１搬送ベルトフレーム７２ａと、第２搬送ベルトフレーム７２ｂとは、下側シーラ取付台３６ｂを介して連結されて一体化し、下側シーラ取付台３６ｂの前後進移動に追従して両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂひいては第１，第２搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂも前後進移動する。そして、下側シーラ取付台３６ｂは、前後進移動するとともに上下移動もすることで、所定の軌跡で公転移動するが、この上下移動に伴い、両搬送ベルト７１ａ，７１ｂは、以下に示す接近離反動作を行なう。
【００４６】
すなわち、図１２（ａ）に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが最も離反した位置では、下側シーラ取付台３６ｂが下方に移動するので、カムフロア７８，８８がそれぞれ第１カム溝７６ａ，８４ａに位置するので、第１，第２搬送ベルトフレーム７１ａ，７１ｂは、互いに接近し、各搬送ベルトフレーム７１ａ，７１ｂの先端のプーリ７３が、下側のトップシーラ３１ｂの上方空間にまで至り、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの先端が近接してトップシーラ３１ｂの上方空間を覆う。これにより、トップシーラ３１ｂの上方にも搬送ベルト７４が存在するので、筒状フィルム２１内の被包装物は、その搬送ベルト上をスムーズに移動する。
【００４７】
この状態からトップシーラ３１ａ，３１ｂが筒状フィルムの進行方向後方側に向けて回転すると、両トップシーラ３１ａ，３１ｂは接近し、９０度回転すると図１２（ｂ）に示すようになる。つまり、下側シーラ取付台３６ｂは、後方移動並びに上昇移動してカムフロア７８，８８がそれぞれ第３カム溝７６ｃ，８４ｃする。よって、両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂは、全体として後退移動しつつ、その先端同士は相対的に離反移動し、下側のトップシーラ３１ｂの上方空間が開放される。
【００４８】
そして、両トップシーラ３１ａ，３１ｂがさらに回転して、図１２（ａ）の前開状態から１８０度回転すると、図１３（ａ）に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂは、最も接近し、そのシール面同士が接触する（筒状フィルムが存在する場合には、筒状フィルムを挟み込む）状態となり、筒状フィルムを上下から挟んで溶着し、これと同時にその間の筒状フィルムを切断してエンドシールを行う。このとき、下側シーラ取付台３６ｂは、図１２（ｂ）の状態からは、後方移動並びに上昇移動（カムフロア７８，８８がそれぞれ第３カム溝７６ｃ，８４ｃ内を上昇）するので、両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂは、その先端同士は離反した状態を維持しながら全体として前進移動して前後方向中央位置に戻る。そして、下側のトップシーラ３１ｂは、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの先端間に形成された空間内を上昇移動し、シール面が搬送ベルト７４よりも上方に位置する。
【００４９】
さらに、その状態から９０度回転すると、図１３（ｂ）に示すように、両トップシーラ３１ａ，３１ｂは、離反し始める。そして、下側シーラ取付台３６ｂは、前進移動並びに下降移動（カムフロア７８，８８がそれぞれ第３カム溝７６ｃ，８４ｃ内を下降）するので、両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂは、その先端同士は離反した状態を維持しながら全体としてさらに前進移動する。そして、下側のトップシーラ３１ｂは、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの先端間に形成された空間内を下降移動し、シール面が搬送ベルト７４よりも下方に位置する。この状態からさらに９０度回転すると、図１２（ａ）に示したトップシーラ３１ａ，３１ｂの全開状態に復帰する。その後は、上述した動作を繰り返す。
【００５０】
次に、スライダ８２の具体的な構成・機能を説明する。図１０，図１１に拡大して示すように、スライダ８２は、ガイド軸９２が貫通する矩形状の筐体９５を備え、その筐体９５に上下方向に延びるように設けられた貫通孔９５ｂ内に操作棒９７を配置するとともに、その操作棒９７の上端を筐体９５の天面に貫通して上方に突出させ、その突出した操作棒９７の上端に押しボタン９６を設ける。また、操作棒９７の下端並びに中間部位には、円錐台形状のストッパー部材９８を設け、このストッパー部材９８の底面に接触するようにコイルバネ９９を配置する。コイルバネ９９は、その弾性復元力によってストッパー部材９８を上方に付勢するように設定される。なお、操作棒９７は、筐体９５内の所定位置に設定された突片９５ａに設けられた貫通孔内に挿入される。また、中間のストッパー部材９８に接触する上側のコイルバネ９９には、操作棒９７が挿入され、そのコイルバネ９９は、突片９５ａの上面とストッパー部材９８の下面との間に圧縮状態で配置される。
【００５１】
また、筐体９５には、上下に延びる貫通孔９５ｂと、ガイド軸９２が挿入される貫通孔９５ｃとに、それぞれに直交する水平方向に延びる孔部９５ｄを備え、その孔部９５ｄは、両貫通孔９５ｂ，９５ｃに開口するとともに、その孔部９５ｄ内にストッパーボール１００を挿入配置する。
【００５２】
一方、ガイド軸９２の所定位置には、その円周方向に凹溝９２ａが形成され、スライダ８２が図１０に示す定常状態に位置されている場合に、ストッパーボール１００が凹溝９２ａに嵌るように設定されている。そして、ストッパーボール１００は、コイルバネ９９により上方に付勢されるストッパー部材９８の傾斜側面に接触されているので、その傾斜側面により、コイルバネ９９から受けた上方へ付勢力は、上方向と水平方向とに分散され、ストッパーボール１００をガイド軸９２の凹溝９２ａへ押し付ける力が働く。よって、その押し付ける力によってストッパーボール１００が凹溝９２ａから離脱するのが抑制され、スライダ８２がガイド軸９２の所定位置（図１０，図１１に示す位置）に保持される。その結果、上述したように、下側シーラ取付台３６ｂの移動に追従して第２搬送ベルトフレーム７２ｂが前後進移動する。
【００５３】
また、押しボタン９６を下方に押下すると、操作棒９７ひいてはストッパー部材９８も下降移動する。すると、ストッパー部材９８を介してストッパーボール１００に加わっていたガイド軸９２の凹溝９２ａへの押し付ける力が解除される。よって、スライダ８２は、ガイド軸９２に沿って往復移動が可能となる。そして、スライダ８２をガイド軸９２に沿って移動させた場合、そのスライダ８２に連結された第２搬送ベルトフレーム７２ｂも追従して移動する。
【００５４】
次に、トップシーラのシール面の清掃作業を説明する。上側，下側シーラ取付台３６ａ，３６ｂを回転させ、トップシーラ３１ａ，３１ｂを、図１４（ａ），図１５（ａ），図１６に示すように、両シーラが適宜距離離反するとともに、進行方向前方に位置させた状態で一時停止させる。この状態では、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂは、互いにトップシーラ３１ａ，３１ｂに接近した姿勢をとる。次いで作業員は、スライダ８２の押しボタン８６を下方に押して、ストッパーボール１００をガイド軸９２の凹溝９２ａへ押し付ける力を解除し、その状態でスライダ８２をガイド軸９２に沿って前方へ移動する。
【００５５】
すると、図１４（ｂ），図１５（ｂ），図１７に示すように、スライダ８２とともに第２搬送ベルトフレーム７２ｂも進行方向前方（トップシーラ３１ａ，３１ｂから離反する方向）へ移動するので、その第２搬送ベルトフレーム７２ｂの先端に設けたプーリ７３がトップシーラ３１ａ，３１ｂから離反し、第２搬送ベルト装置７１ｂとトップシーラ３１ａ，３１ｂとの間に作業スペースＳが確保される。よって、下側のトップシーラ３１ｂのシール面が大きく露出し、そのシール面の清掃が容易に行える。特に、トップシーラ３１ａ，３１ｂの一時停止位置を図１４，図１５に示す位置にすることで、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが適宜距離だけ離反してシール面が露出するとともに、下側のトップシーラ３１ｂは最下端位置に至らず、搬送面からやや下方に位置にとどまり、しかも、両トップシーラ３１ａ，３１ｂは、最前方位置に至るので、作業員は、簡単にトップシーラのシール面に手を届かせることができ、清掃作業が容易に行えるので好ましい。
【００５６】
もちろん、一時停止する位置は、この角度位置が好ましいが、本発明はこれに限ることはなく、両トップシーラが接触してシール面が露出しない角度でなければ、他の角度位置にしてもよい。
【００５７】
次に、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂを所定の軌跡で公転移動させる機構を説明する。公転移動させる機構をわかりやすくするため、図１８以降においては、搬送装置７１の図示を省略している。
【００５８】
図１８，図１９に示すように、筒状フィルム２１の搬送経路の周囲を囲むように配置される機枠３２の両側壁に、トップシーラ３１ａ，３１ｂを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構３３が設けられる。そして、上下一対のトップシーラ３１ａ，３１ｂを備えたトップシーラユニット３５が、その駆動機構３３に支持される。つまり、図２０に示すような側面に駆動機構３３を備えた機枠３２の内部空間内に、図２１に示すトップシーラユニット３５を設置する。このトップシーラユニット３５は、ユニット単位で交換可能となっており、被包装物（包装体）の寸法形状が変更され、公転移動させる際の軌跡・回転半径等が変更された場合に、それに併せたトップシーラユニットに交換することができるようになっている。もちろん、必ずしも交換可能になっていなくても良い。駆動機構３３並びにトップシーラユニット３５の具体的な構造については、以下に説明する。
【００５９】
トップシーラユニット３５は、図２１に示すように、上側シーラ取付台３６ａと下側シーラ取付台３６ｂとを、備え、上側シーラ取付台３６ａの下面並びに下側シーラ取付台３６ｂの上面にそれぞれトップシーラ３１ａ，３１ｂを固定する。上側シーラ取付台３６ａの左右両側端近傍には、下方に延びる帯状の連結プレート３７が接続され、この連結プレート３７にガイドレール３８が固定されている。ガイドレール３８は、上側シーラ取付台３６ａに対して直交方向、つまり、連結プレート３７と同様に下方に延びるように設置され、２本のガイドレール３８は、平行に配置される。そして、このガイドレール３８に対して、軸方向に移動可能にスライダ３９がそれぞれ連係され、このスライダ３９が下側シーラ取付台３６ｂの左右両側端近傍に接続されている。これにより、下側シーラ取付台３６ｂは、ガイドレール３８に沿って往復移動可能となり、図２１に示す上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに接触する位置と、下側シーラ取付台３６ｂが上側シーラ取付台３６ａから離反する方向に相対移動し、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが所定距離だけ離れた位置を採ることができ、係る移動が安定して行なわれる（上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに対向した姿勢を保持しながら昇降移動する）。
【００６０】
さらに、上側シーラ取付台３６ａ並びに下側シーラ取付台３６ｂの両側面には、外側に突出する支持ピン３４が取り付けられ、この支持ピン３４が、後述するように駆動機構３３に連係されることで、トップシーラユニット３５すなわち上側シーラ取付台３６ａ並びに下側シーラ取付台３６ｂが駆動機構３３に支持される。そして、駆動機構３３からの動力を受けて、トップシーラユニット３５が全体で筒状フィルム２１の進行方向に沿って前後方向に移動しつつ、上側シーラ取付台３６ａ並びに下側シーラ取付台３６ｂが昇降移動する。これにより、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂは、所定の軌跡で公転移動することになる。
【００６１】
次に、図２０，図２２〜図３１を引用しながら駆動機構３３を説明する。機枠３２の両側面には、それぞれ取付板４０が連結され、この取付板４０に駆動機構３３が取り付けられる。駆動機構３３は、トップシーラユニット３５の支持ピン３４を支持する回転腕４１と、その回転腕４１の回転中心に連結された回転軸４２と、その回転軸４２の先端（回転腕４１の非接続側）に連結されたギア４３と、回転軸４２と同心円状に配置される軸受け部４４と、を所定数（４個）備える。回転軸４２は、軸受け部４４によって回転可能に軸受け支持される。
【００６２】
一方、取付板４０の上下の所定位置には、貫通孔４０ａが形成される。そして、その貫通孔４０ａの設置箇所に、上記の一体となった回転腕４１，回転軸４２，ギア４３，軸受け部４４が取り付けられる。具体的には、取付板４０の外面側に軸受け部４４を固定し、回転腕４１は取付板４０の内面側に位置するように配置される。更に、同一の取付板４０の上下に配置されたギア４３同士は噛み合うとともに、下方のギア４３は、ギアやベルト等の動力伝達機構４８を介して駆動モータ４９の出力軸に連係されている。これにより、駆動モータ４９が回転すると、各ギア４３が所定方向に回転するので、回転腕４１も回転する。
【００６３】
回転腕４１は、図２９，図３０，図３１に示すように、回転軸４２に接続されて自転する平面Ｈ形の基部５１には、両サイドにそれぞれ貫通孔５１ａが形成され、それら両貫通孔５１ａには、それぞれチューブ状のブッシュ５２が埋没するように挿入され、そのブッシュ５２内を貫通するようにガイドシャフト５３が挿入される。ブッシュ５２は、適度な摩擦係数を持ち、ガイドシャフト５３がスラスト方向に移動するのを許容する。
【００６４】
また、ガイドシャフト５３の両端は、基部５１より外側に突出するようにその長さが設定されている。そして、一対のガイドシャフト５３の一端（図中上方側）には、カムフロアブラケット５４がネジ５５にて連結され、ガイドシャフト５３の他端（図中下方側）には、第１ベアリングホルダ要素５６ａがネジ５７にて連結され、更に、この第１ベアリングホルダ要素５６ａの先端側（ガイドシャフト５３と非接続側））には、第２ベアリングホルダ要素５６ｂがネジ５９により連結される。第１，第２ベアリングホルダ要素５６ａ，５６ｂを連結することで構成されるベアリングホルダ５６は、その中央に貫通孔５６′が形成され、その貫通孔５６′内に、ベアリングからなる筒状のコロ軸受け部５８が挿入固定される。
【００６５】
このように、ガイドシャフト５３の両端にそれぞれの部材が接続されることで、２本のガイドシャフト５３と、カムフロアブラケット５４と、ベアリングホルダ５６と、により、概略ロ字状に一体化され、その一体化された部材が、基部５１に対してガイドシャフト５３の軸方向に相対移動する。
【００６６】
そして、カムフロアブラケット５４の外面側（取付板４０側）には、カムフロア６０が接続される。一方、取付板４０に設けた貫通孔４０ａの内周面には、カム溝４５が形成され、このカム溝４５にカムフロア６０が符合する。カム溝４５の形状は、図２６，図２７に示すように、略長円，楕円形状となり、上下方向に長軸がくるように設定される。
【００６７】
これにより、上述したように回転軸４２が回転すると、基部５１が回転し、ロ字状に一体化された”ガイドシャフト５３，カムフロアブラケット５４，ベアリングホルダ５６”が回転、すなわち、回転腕４１が回転するが、このとき、カムフロア６０がカム溝４５の内面に沿って公転移動する。回転腕４１の回転中心（回転軸４２）からカム溝４５の内周面までの距離は、回転角度により変化しており、例えば図２７に示すように、カムフロア６０が回転中心から最も遠い上下方向に位置する場合は、カムフロアブラケット５４が回転中心に最も近付く位置を採り、その位置から回転するにつれてガイドシャフト５３が軸方向に移動し、カムフロアブラケット５４が徐々に回転中心から離れていく。よって、カムフロアブラケット５４に固定されるコロ軸受け部５８の移動軌跡は、回転腕４１が回転するに伴い図２６に示す上下のコロ軸受け部５８が接近した状態のまま一定距離だけ水平移動する。換言すると、そのように水平移動するようにカム溝４５の形状を設定する。そして、本実施形態では、コロ軸受け部５８は、略矩形状の移動軌跡を採るように設定されている。
【００６８】
よって、コロ軸受け部５８に、支持ピン３４を挿入することで、トップシーラ取付台３６が回転腕４１に支持され、回転腕４１の回転運動に伴い、コロ軸受け部５８の移動軌跡、つまり、略矩形状の移動軌跡に沿って公転移動する。つまり、図１８に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが接触した状態のまま一定区間水平移動し、その後、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂは互いに離反する方向に昇降移動し、図１９に示すように最も離反した状態のまま上記と逆方向に水平移動した後、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに接近するように昇降移動し、最終的にトップシーラ３１ａ，３１ｂ同士が再び接触するといった運動を繰り返し行なうことになる。
【００６９】
ところで、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに接触して筒状フィルム２１を挟み込んでいるときには、所定の圧力で挟み込むようになっており、その反力が回転腕４１にかかり、最終的にカムフロア６０からカム溝４５の内面に加わることになる。このトップシーラ３１ａ，３１ｂが接触している状態では、トップシーラ取付台３６の支持ピン３４は、互いに接近する位置に至るため、上下のベアリングホルダ５６も図２６に示すように接近した状態に至る。これにともない、カムフロアブラケット５４（カムフロア６０）は、図２７に示すように、最も離反した状態になる。そして、このときにカムフロア６０からカム溝４５の内面にかかる力（反力）の方向は、図２７中矢印Ｆで示すように、互いに離反する上下方向になる。つまり、従来のエンドシール装置では、回転中心（回転軸）に向かって力が発生していたが、本実施形態ではそれと逆向きで、回転中心（回転軸４２）から離れる方向（外側）に向けて力が発生する。そして、その力の方向には、取付板４０における肉厚が広い部位が存在し、しかも、その肉厚は取付板４０の上下方向の長さを長くすることでさらに広くして強度を増すことが簡単に行なえる。よって、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが挟み込む際の圧力を強くし、シール強度をアップすることが簡単に行なえる。
【００７０】
また、ガイドシャフト５３の長さを適宜に設定することで、同じカム溝４５に沿ってカムフロア６０が移動した場合のベアリングホルダ５６（コロ軸受け部５８）の移動軌跡の寸法形状を変更することができる。つまり、ガイドシャフト５３として長いものを利用した場合、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂを大きく離すことができ、ガイドシャフト５３として短いものを利用した場合、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂの離反距離を短くすることができる。よって、例えば、高さの高い被包装物を包装する場合には、トップシーラが大きく開くものを用い、逆に、高さの低い被包装物を包装する場合には、トップシーラの開く距離を短くし、必要以上に大きく移動する無駄を省くと共に、高速回転にも対応できるようになる。このように、同一のカム溝を用いて異なる回転半径のものに適用できるので、回転半径によってカム形状を変更する必要がなくなり溝カムの部品の共通化を図ることができる。
【００７１】
さらに、回転軸４２からカムフロアブラケット５４までの距離（回転中心からカムフロア６０までの距離）よりも、回転軸４２からベアリングホルダ５６までの距離（回転中心からコロ軸受け部５８までの距離）を短くすると、カム溝４５の寸法形状よりもコロ軸受け部５８の移動軌跡の寸法形状を小さくすることができ（大きなカム軌跡を小さな動きに変換することができ）、最小回転半径の小さいエンドシール装置を提供できる。
【００７２】
本実施形態では、シール時にトップシーラから受ける荷重に対する耐力を大きくすることができ、強度が向上し、部品の長寿命化を図ることができるとともに、大きなシール圧力を発揮させて性能を向上させることができる。また、回転半径（上下のトップシーラが離反して開いた際の距離）によってカム形状を変更する必要がなく、カムを含む駆動系の部品の共通化を図ることができ、さらには、最小回転半径の小さなエンドシール装置を構成することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂを所定の軌跡で公転移動させるための機構を、上述したようにカム位置を通常のものと反転させたものについて適用した例を説明したが、本発明は必ずしも係る構成に適用するものに限られない。すなわち、たとえば、従来一般的に行なわれるエンドシール装置の機構を適用できる。これは図３２，図３３に示すように、エンドシール装置は、筒状フィルムの搬送経路の周囲を囲むように機枠を配置し、この機枠の両側壁の内面側に、それぞれ２枚の回転板を上下に配置する。回転板は、円の中心を回転中心として自転するものであり、この回転板には、外周縁から中心に向かって伸びる切り欠き溝２ａが形成され、この切り欠き溝２ａ内にスライダ３が装着される。このスライダ３は、切り欠き溝２ａに沿って直線往復移動するとともに、回転板２の回転に伴って公転移動する。
【００７４】
スライダ３の表面には、凹部３ａが形成される。その凹部３ａ内にシーラ取付台６の両端に設けられたピン６ａが、挿入される。これにより、シーラ取付台６は、左右のスライダ３に支持され、スライダ３の公転移動に伴い、そのスライダ３と同じ軌跡で公転移動する。そして、この上下のシーラ取付台６の対向面には、トップシーラ３１ａ，３１ｂが取り付けられている。
【００７５】
スライダ３の裏面側には、カムフロア３ｂが取り付けられ、そのカムフロア３ｂが機枠１の両側壁外面側に設置されたカム板４のカム溝４ａ内に挿入されている。カム溝４ａの形状は、図３４に示すように、水平に形成される直線部４ａ′と、その直線部４ａ′の両端をつなぐ曲線部４ａ″とからなる。直線部４ａ′は、上下のカム溝４ａの対向する側、つまり、上側のカム溝４ａでは下方側に形成され、下側のカム溝４ａでは上方側に形成される。
【００７６】
カム板４には、カム溝４ａの中央を貫通する貫通孔４ｂが形成され、その貫通孔４ｂに隣接してカム板４の外側に軸受け部７が取り付けられる。この軸受け部７に回転軸５が回転自在に挿入され、回転軸５の先端５ａは貫通孔４ｂ内を貫通し、回転板２の中心部位に連結される。また、回転軸５の他端５ｂには、ギア８が連結されており、上下の回転軸５に連結されたギア８は、互いに噛み合うように設定される。そして、このギア８は、駆動モータ９に連携され、駆動モータ９の回転に伴い回転する。
【００７７】
これにより、ギア８の回転に伴い、回転軸５ひいては回転板２が回転（自転）し、スライダ３が公転移動する。すると、スライダ３に取り付けたカムフロア３ａがカム溝４ａ内を移動することになり、スライダ３ひいてはシーラ取付台６，トップシーラ３１ａ，３１ｂがカム溝４ａに沿って移動する。つまり、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが、それぞれのシール面が常時対向した状態を保持しながら回転し、カムフロア３ａが直線部４ａ′を移動している間、両トップシーラ３１ａ，３１ｂが噛み合った状態で一定距離だけ水平移動するような所定の軌跡をとるようになる。
【００７８】
上述した実施形態並びに変形例は、いずれも、１つの駆動モータの出力を受けてカム機構を利用してトップシーラを公転移動させるものとしたが、本発明は、たとえば、上下方向の移動と、前後方向の移動を別々の駆動モータの出力に基づいて行なうようにしたり、上側のトップシーラと、下側のトップシーラの駆動モータをさらに別々にするなど、各種のものに適用できる。
【００７９】
さらには、上述した実施形態では、第１搬送ベルトフレーム７２ａと第２搬送ベルトフレーム７２ｂは、トップシーラの上下移動に同期して相対的に接近・離反するように構成されたが、本発明必ずしも係る構成を採る必要なく、トップシーラの前後移動にのみ追従して前後進移動するものでもよい（下側のトップシーラが下降移動した場合には、少なくともトップシーラの前後方向の長さ分の隙間が、両搬送ベルト装置間に形成される）。
【００８０】
さらにまた上述した実施形態では、いずれもピロー包装機に適用した場合を示しているが、本発明はこれに限ることはなく、四方シール包装機その他の各種の包装機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明のエンドシール装置が実装される包装機の一例を示す図である。
【図２】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す側面図である。
【図４】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す正面図である。
【図５】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（閉じた状態）を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（閉じた状態）を示す正面図である。
【図７】両搬送ベルト装置と、下側シーラ取付台とを連結する機構部分を示す斜視図である。
【図８】両搬送ベルト装置と、下側シーラ取付台とを連結する機構部分を示す平面図である。
【図９】両搬送ベルト装置と、下側シーラ取付台とを連結する機構部分を示す正面図である。
【図１０】図９におけるＡ−Ａ線矢視拡大断面図である。
【図１１】図１０におけるＢ−Ｂ線矢視拡大断面図である。
【図１２】作用を説明する図である。
【図１３】作用を説明する図である。
【図１４】作用を説明する図である。
【図１５】作用を説明する図である。
【図１６】作用を説明する図である。
【図１７】作用を説明する図である。
【図１８】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（閉じた状態）を示す正面図である。
【図１９】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す正面図である。
【図２０】機枠並びに駆動機構３３を示す斜視図である。
【図２１】トップシーラユニットを示す斜視図である。
【図２２】機枠並びに駆動機構を示す正面図である。
【図２３】機枠並びに駆動機構を示す平面図である。
【図２４】機枠並びに駆動機構を示す側面図である。
【図２５】図２４におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図２６】図２２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図２７】図２２におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図２８】図２２におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図２９】一体化された回転腕４１，回転軸４２，ギア４３並びに軸受け部４４を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図３０】（ａ）は、図２９（ｂ）におけるＥ−Ｅ線矢視断面図であり、（ｂ）は、図２９（ａ）におけるＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【図３１】回転腕を示す分解斜視図である。
【図３２】別のエンドシール装置を示す図である。
【図３３】別のエンドシール装置を示す図である。
【図３４】別のエンドシール装置を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０ ピロー包装機
１１ 包装機本体
１２ フィルム供給装置
１３ 被包装物
１４ 被包装物搬送供給装置
２１ 筒状フィルム
２４ センターシール装置
３０ エンドシール装置
３１ａ 上側のトップシーラ
３１ｂ 下側のトップシーラ
３２ 機枠
３３ 駆動機構
３４ 支持ピン
３５ トップシーラユニット
３６ａ 上側シーラ取付台
３６ｂ 下側シーラ取付台
４１ 回転腕
４２ 回転軸
４３ ギヤ
４４ 軸受け部
４５ カム溝
４８ 動力伝達機構
４９ 駆動モータ
５１ 基部
５１ａ 貫通孔
５３ ガイドシャフト
５４ カムフロアブラケット
５６ ベアリングホルダ
５８ コロ軸受け部（支持部）
７０ 渡り装置
７１ａ 第１搬送ベルト装置
７１ｂ 第２搬送ベルト装置
７２ａ 第１搬送ベルトフレーム
７２ｂ 第２搬送ベルトフレーム
７４ 搬送ベルト
８１ ガイド部
８２ スライダ
９２ ガイド軸
９２ａ 凹溝
９６ 押しボタン
１００ ストッパーボール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるボックスモーションタイプのエンドシール装置に関するもので、より具体的には、エンドシール装置内を移動する被包装物を内包する包装フィルムの搬送面となる渡り機構を備えたエンドシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。
【０００３】
上記のエンドシール装置の一形態として、筒状フィルムを挟んで上下に配置される一対のトップシーラ（カッター刃が内蔵されている）と、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構とを備えたものがある。そして、上下のトップシーラは、筒状フィルムの所定位置を上下から挟み込んだ状態で一定量だけ筒状フィルムとともに前進移動する。これにより、筒状フィルムの挟まれた部位が熱シールされるとともに、カットされる。この種のエンドシール装置のタイプは、ボックスモーションタイプとも称されている。
【０００４】
係るボックスモーションタイプのエンドシール装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示されたエンドシール装置は、トップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構として溝カムを用いている。そして、この溝カムの形状をシール時に水平となる部分を設けることにより、上下のトップシーラが筒状フィルムを挟み込んだ状態のまま一定距離だけ筒状フィルムとともに前進移動することで、シール時間を増加させたものである。
【０００５】
ところで、トップシーラの前後には、渡り装置が設けられ、トップシーラ間を被包装物を内包する筒状フィルムが安定して移動できるようにしている。そして、ボックスモーションタイプの場合、トップシーラが前後方向にも移動することから、渡り装置の搬送ベルトフレームも水平方向に自在に移動可能とするとともに、その搬送ベルトフレームをトップシーラの取付台に連携し、トップシーラーが前後方向（製品の流れ方向）に移動するのに対して、搬送ベルトフレームが追従するようになっている。これにより、トップシーラと、搬送ベルトフレームに掛け渡された搬送ベルトとの間が大きく開いてしまうのが抑制される。
【０００６】
上記のような構成におけるエンドシール装置では、トップシーラの熱により溶着したフィルムのカスがトップシーラのシール面に付着してしまうことがある。また、上下のトップシーラ間にて被包装物を噛み込んでしまった際には、トップシーラのシール面のシール溝部に被包装物が詰まってしまうことがある。このようにトップシーラのシール面に異物が付着した状態では、良好なエンドシールを施すことができないばかりでなく、シール不良が発生してしまう。このため、適宜のタイミングでトップシーラのシール面の清掃を行う必要がある。そこで、従来、これらの清掃作業は、オペレータが目視による確認を行い、シール面が汚れていた場合には手作業によってシール面の清掃を行っていた。
【特許文献１】実開昭５８−１３６４０５
【特許文献２】特開２００２−３３７８２２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ピロー包装機のボックスモーションタイプのエンドシール装置は、トップシーラ取付台に対してトップシーラと搬送ベルトフレームとが連携されるとともに、そのトップシーラ取付台の両側は、駆動機構を構成するカム機構に連携されるといった構造であるがゆえに、トップシーラのシール面の清掃を行うことはとても困難であった。つまり、トップシーラと搬送ベルトフレームとは接近配置され、隙間がとても狭く設定されているとともに、その搬送ベルトフレームに対してバンド掛けされる搬送ベルトは、多数のローラに掛け渡されて適宜折り返すといった複雑な構造をとっている。そのため、そもそもトップシーラのシール面の周囲の空間が狭く、そのままでは清掃がしにくいとともに、作業空間を確保するために搬送ベルトを取り外すべく渡り装置部分を分解するには、工具が必要であり簡単に行なえない。
【０００８】
さらに、従来の装置では、トップシーラのシール面の清掃を行う際には、下側のトップシーラを上側に移動させて、搬送ベルト面よりも上側に移動する必要があるが、それに伴って上側のトップシーラが下降する構造のため、両トップシーラのシール面の間隔が狭く、シール面に対する清掃を行うための充分なスペースが確保できず、清掃を行うのは容易ではなかった。
【０００９】
また、上記のようなオペレータの手作業によって行っていたシール面の清掃作業を自動にてエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うようにしたものがある（特許文献２）。しかし、この特許文献２に開示された装置では、装置構成が複雑で大型化してしまうという新たな問題が生じる。
【００１０】
本発明は、清掃作業を行なうための装置のように別途装置を設けることなく、また装置を分解することなく安全にエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うことのできるエンドシール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明に係るエンドシール装置は、（１）被包装物を内包する包装フィルムを挟んで上下に配置され、その包装フィルムの進行方向横方向にシールするトップシーラと、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構と、そのトップシーラの上流側に配置される第１搬送ベルト装置と、そのトップシーラの下流側に配置される第２搬送ベルト装置と、を備え、前記第１搬送ベルト装置と前記第２搬送ベルト装置は、そのトップシーラ側の先端部が前記トップシーラの前後方向の移動に追従して前後方向に移動するように構成されるエンドシール装置であって、前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前記トップシーラの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段と、その第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部が前記トップシーラに接近した位置で、前記ガイド手段による移動を抑止する固定手段と、を設けた。
【００１２】
（２）前記ガイド手段は、下側のトップシーラを取り付ける下側シーラ取付台に対して連携された前後方向に延びるガイド軸と、そのガイド軸に対して前後方向に移動可能に取り付けられたスライダと、を備え、そのスライダを第２搬送ベルト装置の先端部に連結するとよい。
【００１３】
（３）前記固定手段は、前記ガイド軸の所定位置に、円周方向に沿って形成された凹溝と、前記スライダ内に、前記凹溝に挿入離脱可能に配置されたストッパーボールと、を備え、そのストッパボールが前記凹溝内に挿入された状態では、前記ガイド手段による移動が抑止され、ストッパーボールが凹溝から離脱することで、前記トップシーラの移動と非同期に前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前後方向に移動可能にするとよい。
【００１４】
本発明によれば、上下のトップシーラが離反した所定の位置で一時停止させ、その状態でガイド手段により、トップシーラの移動と非同期に第２搬送ベルト装置の先端部側を進行方向前方（トップシーラから離反する方向）に移動させることで、トップシーラのシール面の周囲に清掃時における充分なスペースが確保でき、安全に容易にトップシーラのシール面の清掃が行える。そして、清掃時間の短縮により、機械停止させている時間が短くなり、生産性が向上する。
【００１５】
清掃終了後は、上記と逆に、第２搬送ベルト装置の先端部側を進行方向後方（トップシーラに接近する方向）に移動させるとともに、所定位置で固定手段によりその位置を固定することで、第２搬送ベルト装置は、トップシーラの移動に同期して移動することになり、通常の包装作業に伴うシール処理が行える。
【００１６】
（４）前記駆動機構は、機枠の両側面にそれぞれ上下に回転自在に配置された回転腕と、その回転腕を回転させる回転駆動機構と、を備え、前記回転腕は、一端に前記トップシーラを支持する支持部を設けると共に、その支持部と反対側の他端にカムフロアを設け、前記機枠の両側面には、前記カムフロアが連係されるカムが設けられ、そのカムの形状は、前記回転腕の回転に伴い、カムフロアがカムの軌跡に沿って移動することで前記支持部が回転しながらその回転中心からの距離が変動し、少なくとも、前記上下のトップシーラが接触した状態で一定区間は水平移動するように設定されるようにできる。もちろん、他の構成の駆動機構を採ることができる。
【００１７】
（５）前記カムフロアから前記支持部までの距離が異なる回転腕を用意し、その異なる回転腕に交換することで、前記カムの形状を変更することなく前記上下のトップシーラが互いに離反して開いたときの離反距離を変更可能とするとよい。
【００１８】
回転駆動機構は、実施形態では、回転軸４２，ギヤ４３，動力伝達機構４８，駆動モータ４９などにより実現される。支持部は、実施形態では”コロ軸受け部５８”に対応するが、軸受け構造としては滑り軸受けとしても良い。また、このように実施形態では支持部側を軸受け構造としているが、支持部は単なる凹部や貫通孔などの開口部となっていても良い。その場合には、トップシーラ側に設ける支持ピンなどが軸受け構造などを設けていると好ましい。さらには、凹凸関係を逆にし、支持部がピンなどの突起部位となり、トップシーラ側（シーラ取付台の側面等）に、その突起部位が挿入される部位を設けても良い。
【００１９】
（６）上記の（５）の発明を前提とし、接近離反可能に連係された一対のトップシーラ取付台の対向面に前記上下のトップシーラがそれぞれ取り付けられてトップシーラユニットが構成され、そのトップシーラユニットは、前記上下のトップシーラが互いに離反して開いたときの離反距離に対応して複数用意され、前記回転腕の交換に合わせて対応するトップシーラユニットも交換されるように構成するとよい。
【００２０】
前記回転腕は、前記回転駆動機構に連係されて回転する基部と、その基部に設けられた、回転中心と直交方向に延びる貫通孔に挿入され、スラスト方向に移動可能なガイドシャフトと、そのガイドシャフトの一端に接続されたカムフロアブラケットと、そのガイドシャフトの他端に設けられたホルダと、を備え、前記カムフロアブラケットに前記カムフロアが連係され、前記ホルダに凹部または貫通孔を設けて支持部を形成するようにするとよい。実施形態では、貫通孔としたが、有底の凹部としても良い。
【００２１】
（７）上記の（６）の発明を前提とし、前記支持部は、前記凹部または貫通孔内に装着された軸受け部により構成されるとよい。カムフォロアーの取り付けを従来と逆の位置に取り付けることにより、上下のトップシーラが包装フィルムを挟み込んだシール時におけるカム（実施形態のカム溝）とカムフォロアーの接触する位置が反対となり、肉厚が厚い部分で接触することになり、シール時における強度を増すことができ、従来のエンドシール装置に比べ高いシール圧力でシールすることができる。
【００２２】
また本発明のエンドシール装置によれば、カムフロアから支持部までの距離を適宜に設定することで、大きなカム軌跡を小さな動きに変換することができるため、従来のエンドシール装置と比較して、最小回転半径の小さなエンドシール装置を作成することができる。
【００２３】
また、（５），（６）の発明によれば、回転半径によってカム形状を変更する必要がなくなり溝カムの部品の共通化を図ることができる。そして、（６）の発明によれば、トップシーラ側がユニット化され、交換作業が容易に行なえる。
【００２４】
更に、（７），（８）の発明のように構成することで、トップシーラ側から駆動機構側にかかる荷重を分散させることができ、摺動面を増加させることにより、部品の長寿命化、及び強度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、ガイド手段並びに固定手段を設けたことで、一時停止させたトップシーラの周辺に作業空間を簡単に確保することができる。その結果、清掃作業を行なうための装置のように別途装置を設けることなく、また装置を分解することなく安全にエンドシール装置のトップシーラの清掃を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態のエンドシール装置が実装されるピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。
【００２７】
フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。
【００２８】
被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７（図では、進行方向前方のみ記載）と、その複数のスプロケット１７に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。
【００２９】
包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に整袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置されたセンターシール装置２４と、そのセンターシール装置２４の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置された上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６と、を備えている。
【００３０】
製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に整袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。
【００３１】
センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込んで熱シールする。
【００３２】
上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。
【００３３】
エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。
【００３４】
以下、エンドシール装置３０について説明する。エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１を挟んで上下に対向配置されるトップシーラ３１ａ，３１ｂを備え、そのトップシーラ３１ａ，３１ｂのシール面を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で公転移動させるようになっている。なお、この公転移動させる機構については、後述する。更に、本実施形態では、図２〜図６に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂ間を筒状フィルム２１（内包する被包装物）を安定して移動させるための渡り装置７０を設けている。この渡り装置７０は、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂの上流側に設けた第１搬送ベルト装置７１ａと、下流側に設けた第２搬送ベルト装置７１ｂと、を備え、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂ，は、下側のトップシーラ３１ｂが取り付けられる下側シーラ取付台３６ｂに連係され、その下側シーラ取付台３６ｂの前後方向の移動に追従して前後移動することで、その搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂとトップシーラ３１ｂとの前後方向での隙間を一定距離以下に保持するようになっている。
【００３５】
更に、図２，図４に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに離反し、最も開いた状態では、第１，第２搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの端部が下側のトップシーラ３１ｂの上方を覆うような姿勢を採り、筒状フィルム２１（被包装物）は、第１搬送ベルト装置７１ａから第２搬送ベルト装置７１ｂにスムーズに移動する。一方、図５，図６に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが接近し、シール面同士が接触（稼働中は筒状フィルムを挟み込む）状態では第１，第２搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの相対的に前後方向に離反する方向に移動し、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂ間から下側のトップシーラ３１ｂが上方に突出するようになっている。そして、係る動作を行なうための渡り装置７０の具体的な機構は以下の通りである。
【００３６】
第１搬送ベルト装置７１ａの進行方向前方側先端（トップシーラ３１ａ，３１ｂ側）の構造は、左右一対の第１搬送ベルトフレーム７２ａと、その第１搬送ベルトフレーム７２ａ間の適宜位置に回転自在に指示されるプーリ７３と、そのプーリ７３に掛け渡される搬送ベルト７４と、を備えるようになっている。さらに、第１搬送ベルトフレーム７２ａの下方には、駆動モータ（図示せず）に連携される駆動プーリ７３ａが設けられ、その駆動プーリ７３ａにも搬送ベルト７４が掛け渡されており、搬送ベルト７４は、その駆動プーリ７３ａから駆動力を得て回転するようになっている。なお、図示省略した第１搬送ベルト装置７１ａの上流側部分も、適宜位置にプーリを配置し、搬送ベルト７４を掛け渡している。
【００３７】
そして、第１搬送ベルトフレーム７２ａは、下側シーラ取付台３６ｂに対してカム機構を介して連携され、下側シーラ取付台３６ｂの前後進移動に追従して前後方向に移動することを基本とし、さらに、下側シーラ取付台３６ｂの上下方向の移動に追従して前後移動することで下側のトップシーラ３１ｂの上方に位置して覆ったり、開放したりする。係る動作を行なわせるための具体的な機構は、図７から図９に示すようになっている。
【００３８】
すなわち、まず、第１搬送ベルトフレーム７２ａの先端側所定位置に平板状の連結プレートレート７５を介して縦長なガイドカム板７６を取り付ける。このガイドカム板７６に縦方向に伸びる所定パターンのカム溝を形成する。このカム溝は、ガイドカム板７６の下方部位に垂直方向に伸びるように設けた第１カム溝７６ａと、ガイドカム板７６の上方部位に垂直方向に伸びるように設けた第３カム溝７６ｃと、両カム溝７６ａ，７６ｃ間を連結する斜め方向に伸びるように設けた第２カム溝７６ｂと、を備えている。第１カム溝７６ａよりも第３カム溝７６ｃが下側シーラ取付台３６ｂ側に接近する位置に設定されている。
【００３９】
また、下側シーラ取付台３６ｂの側面（進行方向後側）には、取付部片７７を連結し、その取付部片７７の上端に取り付けたカムフロア７８を、上記のカム溝に連携させる。これにより、下側シーラ取付台３６ｂの上下移動に追従して取付部片７７ひいてはカムフロア７８が上下移動する。よって、下側シーラ取付台３６ｂが下降移動した際には、カムフロア７８は第１カム溝７６ａに位置し、下側シーラ取付台３６ｂが上昇移動した際には、カムフロア７８は第３カム溝７６ｃに位置する。そして、その中間の移動では、カムフロア７８は、第２カム溝７６ｂ内を移動する。第１カム溝７６ａの方が、第３カム溝７６ｃよりも下側シーラ取付台３６ｂから離れた箇所に位置しているので、カムフロア７８が第１カム溝７６ａ内に位置しているときは、第１搬送ベルトフレーム７２ａは第１シーラ取付台３６ｂ側に接近した位置をとる。
【００４０】
一方、第２搬送ベルト装置７１ａの進行方向後方側先端（トップシーラ３１ａ，３１ｂ側）の構造は、左右一対の第２搬送ベルトフレーム７２ｂと、その第２搬送ベルトフレーム７２ｂ間の適宜位置に回転自在に指示されるプーリ７３と、そのプーリ７３に掛け渡される搬送ベルト７４と、を備えるようになっている。さらに、第２搬送ベルトフレーム７２ｂの下方には、駆動モータ（図示せず）に連携される駆動プーリ７３ａが設けられ、その駆動プーリ７３ａにも搬送ベルト７４が掛け渡されており、搬送ベルト７４は、その駆動プーリ７３ａから駆動力を得て回転するようになっている。なお、図示省略した第２搬送ベルト装置７１ｂの下流側部分も、適宜位置にプーリを配置し、搬送ベルト７４を掛け渡している。
【００４１】
そして、第２搬送ベルトフレーム７２ｂは、下側シーラ取付台３６ｂに対してカム機構を介して連携され、下側シーラ取付台３６ｂの前後進移動に追従して前後方向に移動することを基本とし、さらに、下側シーラ取付台３６ｂの上下方向の移動に追従して前後移動することで下側のトップシーラ３１ｂの上方に位置して覆ったり、開放したりする。係る動作を行なわせるための具体的な機構は、図７から図９に示すようになっている。
【００４２】
すなわち、まず、第２搬送ベルトフレーム７２ｂの先端側所定位置に平板状の連結プレートレート８０を取付け、その連結プレート８０に取り付けたスライダ８２を、ガイド部８１に往復移動可能に取り付ける。このガイド部８１は、上下に平行に配置されたガイド軸９２と、そのガイド軸９２の一端側を連結する連結部材９１と、を備え、ガイド軸９２にスライダ８２を装着する。そして、平常状態では、スライダ８２は、たとえば図７から９に示すように、中左側（筒状フィルム２１の進行方向後側）端部に位置した状態で固定されている。
【００４３】
また、一対のガイド軸９２の他端には、連結板８３を介して縦長なガイドカム板８４を取り付ける。このガイドカム板８４に縦方向に伸びる所定パターンのカム溝を形成する。このカム溝は、ガイドカム板８４の下方部位に垂直方向に伸びるように設けた第１カム溝８４ａと、ガイドカム板８４の上方部位に垂直方向に伸びるように設けた第３カム溝８４ｃと、両カム溝８４ａ，８４ｃ間を連結する斜め方向に伸びるように設けた第２カム溝８４ｂと、を備えている。第１カム溝８４ａよりも第３カム溝８４ｃが下側シーラ取付台３６ｂ側に接近する位置に設定されている。
【００４４】
一方、下側シーラ取付台３６ｂの側面（進行方向前側）には、取付部片８５を連結し、その取付部片８５の下端に取り付けたカムフロア８６を、上記のカム溝に連携させる。これにより、下側シーラ取付台３６ｂの上下移動に追従して取付部片８５ひいてはカムフロア８８が上下移動する。よって、下側シーラ取付台３６ｂが下降移動した際には、カムフロア８８は第１カム溝８６ａに位置し、下側シーラ取付台３６ｂが上昇移動した際には、カムフロア８８は第３カム溝８６ｃに位置する。そして、その中間の移動では、カムフロア８８は、第２カム溝８６ｂ内を移動する。第１カム溝８６ａの方が、第３カム溝８６ｃよりも下側シーラ取付台３６ｂから離れた箇所に位置しているので、カムフロア８８が第１カム溝８６ａ内に位置しているときは、第２搬送ベルトフレーム７２ｂは第１シーラ取付台３６ｂ側に接近した位置をとる。
【００４５】
係る構成を採ることで、第１搬送ベルトフレーム７２ａと、第２搬送ベルトフレーム７２ｂとは、下側シーラ取付台３６ｂを介して連結されて一体化し、下側シーラ取付台３６ｂの前後進移動に追従して両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂひいては第１，第２搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂも前後進移動する。そして、下側シーラ取付台３６ｂは、前後進移動するとともに上下移動もすることで、所定の軌跡で公転移動するが、この上下移動に伴い、両搬送ベルト７１ａ，７１ｂは、以下に示す接近離反動作を行なう。
【００４６】
すなわち、図１２（ａ）に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが最も離反した位置では、下側シーラ取付台３６ｂが下方に移動するので、カムフロア７８，８８がそれぞれ第１カム溝７６ａ，８４ａに位置するので、第１，第２搬送ベルトフレーム７１ａ，７１ｂは、互いに接近し、各搬送ベルトフレーム７１ａ，７１ｂの先端のプーリ７３が、下側のトップシーラ３１ｂの上方空間にまで至り、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの先端が近接してトップシーラ３１ｂの上方空間を覆う。これにより、トップシーラ３１ｂの上方にも搬送ベルト７４が存在するので、筒状フィルム２１内の被包装物は、その搬送ベルト上をスムーズに移動する。
【００４７】
この状態からトップシーラ３１ａ，３１ｂが筒状フィルムの進行方向後方側に向けて回転すると、両トップシーラ３１ａ，３１ｂは接近し、９０度回転すると図１２（ｂ）に示すようになる。つまり、下側シーラ取付台３６ｂは、後方移動並びに上昇移動してカムフロア７８，８８がそれぞれ第３カム溝７６ｃ，８４ｃする。よって、両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂは、全体として後退移動しつつ、その先端同士は相対的に離反移動し、下側のトップシーラ３１ｂの上方空間が開放される。
【００４８】
そして、両トップシーラ３１ａ，３１ｂがさらに回転して、図１２（ａ）の前開状態から１８０度回転すると、図１３（ａ）に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂは、最も接近し、そのシール面同士が接触する（筒状フィルムが存在する場合には、筒状フィルムを挟み込む）状態となり、筒状フィルムを上下から挟んで溶着し、これと同時にその間の筒状フィルムを切断してエンドシールを行う。このとき、下側シーラ取付台３６ｂは、図１２（ｂ）の状態からは、後方移動並びに上昇移動（カムフロア７８，８８がそれぞれ第３カム溝７６ｃ，８４ｃ内を上昇）するので、両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂは、その先端同士は離反した状態を維持しながら全体として前進移動して前後方向中央位置に戻る。そして、下側のトップシーラ３１ｂは、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの先端間に形成された空間内を上昇移動し、シール面が搬送ベルト７４よりも上方に位置する。
【００４９】
さらに、その状態から９０度回転すると、図１３（ｂ）に示すように、両トップシーラ３１ａ，３１ｂは、離反し始める。そして、下側シーラ取付台３６ｂは、前進移動並びに下降移動（カムフロア７８，８８がそれぞれ第３カム溝７６ｃ，８４ｃ内を下降）するので、両搬送ベルトフレーム７２ａ，７２ｂは、その先端同士は離反した状態を維持しながら全体としてさらに前進移動する。そして、下側のトップシーラ３１ｂは、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂの先端間に形成された空間内を下降移動し、シール面が搬送ベルト７４よりも下方に位置する。この状態からさらに９０度回転すると、図１２（ａ）に示したトップシーラ３１ａ，３１ｂの全開状態に復帰する。その後は、上述した動作を繰り返す。
【００５０】
次に、スライダ８２の具体的な構成・機能を説明する。図１０，図１１に拡大して示すように、スライダ８２は、ガイド軸９２が貫通する矩形状の筐体９５を備え、その筐体９５に上下方向に延びるように設けられた貫通孔９５ｂ内に操作棒９７を配置するとともに、その操作棒９７の上端を筐体９５の天面に貫通して上方に突出させ、その突出した操作棒９７の上端に押しボタン９６を設ける。また、操作棒９７の下端並びに中間部位には、円錐台形状のストッパー部材９８を設け、このストッパー部材９８の底面に接触するようにコイルバネ９９を配置する。コイルバネ９９は、その弾性復元力によってストッパー部材９８を上方に付勢するように設定される。なお、操作棒９７は、筐体９５内の所定位置に設定された突片９５ａに設けられた貫通孔内に挿入される。また、中間のストッパー部材９８に接触する上側のコイルバネ９９には、操作棒９７が挿入され、そのコイルバネ９９は、突片９５ａの上面とストッパー部材９８の下面との間に圧縮状態で配置される。
【００５１】
また、筐体９５には、上下に延びる貫通孔９５ｂと、ガイド軸９２が挿入される貫通孔９５ｃとに、それぞれに直交する水平方向に延びる孔部９５ｄを備え、その孔部９５ｄは、両貫通孔９５ｂ，９５ｃに開口するとともに、その孔部９５ｄ内にストッパーボール１００を挿入配置する。
【００５２】
一方、ガイド軸９２の所定位置には、その円周方向に凹溝９２ａが形成され、スライダ８２が図１０に示す定常状態に位置されている場合に、ストッパーボール１００が凹溝９２ａに嵌るように設定されている。そして、ストッパーボール１００は、コイルバネ９９により上方に付勢されるストッパー部材９８の傾斜側面に接触されているので、その傾斜側面により、コイルバネ９９から受けた上方へ付勢力は、上方向と水平方向とに分散され、ストッパーボール１００をガイド軸９２の凹溝９２ａへ押し付ける力が働く。よって、その押し付ける力によってストッパーボール１００が凹溝９２ａから離脱するのが抑制され、スライダ８２がガイド軸９２の所定位置（図１０，図１１に示す位置）に保持される。その結果、上述したように、下側シーラ取付台３６ｂの移動に追従して第２搬送ベルトフレーム７２ｂが前後進移動する。
【００５３】
また、押しボタン９６を下方に押下すると、操作棒９７ひいてはストッパー部材９８も下降移動する。すると、ストッパー部材９８を介してストッパーボール１００に加わっていたガイド軸９２の凹溝９２ａへの押し付ける力が解除される。よって、スライダ８２は、ガイド軸９２に沿って往復移動が可能となる。そして、スライダ８２をガイド軸９２に沿って移動させた場合、そのスライダ８２に連結された第２搬送ベルトフレーム７２ｂも追従して移動する。
【００５４】
次に、トップシーラのシール面の清掃作業を説明する。上側，下側シーラ取付台３６ａ，３６ｂを回転させ、トップシーラ３１ａ，３１ｂを、図１４（ａ），図１５（ａ），図１６に示すように、両シーラが適宜距離離反するとともに、進行方向前方に位置させた状態で一時停止させる。この状態では、両搬送ベルト装置７１ａ，７１ｂは、互いにトップシーラ３１ａ，３１ｂに接近した姿勢をとる。次いで作業員は、スライダ８２の押しボタン８６を下方に押して、ストッパーボール１００をガイド軸９２の凹溝９２ａへ押し付ける力を解除し、その状態でスライダ８２をガイド軸９２に沿って前方へ移動する。
【００５５】
すると、図１４（ｂ），図１５（ｂ），図１７に示すように、スライダ８２とともに第２搬送ベルトフレーム７２ｂも進行方向前方（トップシーラ３１ａ，３１ｂから離反する方向）へ移動するので、その第２搬送ベルトフレーム７２ｂの先端に設けたプーリ７３がトップシーラ３１ａ，３１ｂから離反し、第２搬送ベルト装置７１ｂとトップシーラ３１ａ，３１ｂとの間に作業スペースＳが確保される。よって、下側のトップシーラ３１ｂのシール面が大きく露出し、そのシール面の清掃が容易に行える。特に、トップシーラ３１ａ，３１ｂの一時停止位置を図１４，図１５に示す位置にすることで、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが適宜距離だけ離反してシール面が露出するとともに、下側のトップシーラ３１ｂは最下端位置に至らず、搬送面からやや下方に位置にとどまり、しかも、両トップシーラ３１ａ，３１ｂは、最前方位置に至るので、作業員は、簡単にトップシーラのシール面に手を届かせることができ、清掃作業が容易に行えるので好ましい。
【００５６】
もちろん、一時停止する位置は、この角度位置が好ましいが、本発明はこれに限ることはなく、両トップシーラが接触してシール面が露出しない角度でなければ、他の角度位置にしてもよい。
【００５７】
次に、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂを所定の軌跡で公転移動させる機構を説明する。公転移動させる機構をわかりやすくするため、図１８以降においては、搬送装置７１の図示を省略している。
【００５８】
図１８，図１９に示すように、筒状フィルム２１の搬送経路の周囲を囲むように配置される機枠３２の両側壁に、トップシーラ３１ａ，３１ｂを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構３３が設けられる。そして、上下一対のトップシーラ３１ａ，３１ｂを備えたトップシーラユニット３５が、その駆動機構３３に支持される。つまり、図２０に示すような側面に駆動機構３３を備えた機枠３２の内部空間内に、図２１に示すトップシーラユニット３５を設置する。このトップシーラユニット３５は、ユニット単位で交換可能となっており、被包装物（包装体）の寸法形状が変更され、公転移動させる際の軌跡・回転半径等が変更された場合に、それに併せたトップシーラユニットに交換することができるようになっている。もちろん、必ずしも交換可能になっていなくても良い。駆動機構３３並びにトップシーラユニット３５の具体的な構造については、以下に説明する。
【００５９】
トップシーラユニット３５は、図２１に示すように、上側シーラ取付台３６ａと下側シーラ取付台３６ｂとを、備え、上側シーラ取付台３６ａの下面並びに下側シーラ取付台３６ｂの上面にそれぞれトップシーラ３１ａ，３１ｂを固定する。上側シーラ取付台３６ａの左右両側端近傍には、下方に延びる帯状の連結プレート３７が接続され、この連結プレート３７にガイドレール３８が固定されている。ガイドレール３８は、上側シーラ取付台３６ａに対して直交方向、つまり、連結プレート３７と同様に下方に延びるように設置され、２本のガイドレール３８は、平行に配置される。そして、このガイドレール３８に対して、軸方向に移動可能にスライダ３９がそれぞれ連係され、このスライダ３９が下側シーラ取付台３６ｂの左右両側端近傍に接続されている。これにより、下側シーラ取付台３６ｂは、ガイドレール３８に沿って往復移動可能となり、図２１に示す上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに接触する位置と、下側シーラ取付台３６ｂが上側シーラ取付台３６ａから離反する方向に相対移動し、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが所定距離だけ離れた位置を採ることができ、係る移動が安定して行なわれる（上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに対向した姿勢を保持しながら昇降移動する）。
【００６０】
さらに、上側シーラ取付台３６ａ並びに下側シーラ取付台３６ｂの両側面には、外側に突出する支持ピン３４が取り付けられ、この支持ピン３４が、後述するように駆動機構３３に連係されることで、トップシーラユニット３５すなわち上側シーラ取付台３６ａ並びに下側シーラ取付台３６ｂが駆動機構３３に支持される。そして、駆動機構３３からの動力を受けて、トップシーラユニット３５が全体で筒状フィルム２１の進行方向に沿って前後方向に移動しつつ、上側シーラ取付台３６ａ並びに下側シーラ取付台３６ｂが昇降移動する。これにより、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂは、所定の軌跡で公転移動することになる。
【００６１】
次に、図２０，図２２〜図３１を引用しながら駆動機構３３を説明する。機枠３２の両側面には、それぞれ取付板４０が連結され、この取付板４０に駆動機構３３が取り付けられる。駆動機構３３は、トップシーラユニット３５の支持ピン３４を支持する回転腕４１と、その回転腕４１の回転中心に連結された回転軸４２と、その回転軸４２の先端（回転腕４１の非接続側）に連結されたギア４３と、回転軸４２と同心円状に配置される軸受け部４４と、を所定数（４個）備える。回転軸４２は、軸受け部４４によって回転可能に軸受け支持される。
【００６２】
一方、取付板４０の上下の所定位置には、貫通孔４０ａが形成される。そして、その貫通孔４０ａの設置箇所に、上記の一体となった回転腕４１，回転軸４２，ギア４３，軸受け部４４が取り付けられる。具体的には、取付板４０の外面側に軸受け部４４を固定し、回転腕４１は取付板４０の内面側に位置するように配置される。更に、同一の取付板４０の上下に配置されたギア４３同士は噛み合うとともに、下方のギア４３は、ギアやベルト等の動力伝達機構４８を介して駆動モータ４９の出力軸に連係されている。これにより、駆動モータ４９が回転すると、各ギア４３が所定方向に回転するので、回転腕４１も回転する。
【００６３】
回転腕４１は、図２９，図３０，図３１に示すように、回転軸４２に接続されて自転する平面Ｈ形の基部５１には、両サイドにそれぞれ貫通孔５１ａが形成され、それら両貫通孔５１ａには、それぞれチューブ状のブッシュ５２が埋没するように挿入され、そのブッシュ５２内を貫通するようにガイドシャフト５３が挿入される。ブッシュ５２は、適度な摩擦係数を持ち、ガイドシャフト５３がスラスト方向に移動するのを許容する。
【００６４】
また、ガイドシャフト５３の両端は、基部５１より外側に突出するようにその長さが設定されている。そして、一対のガイドシャフト５３の一端（図中上方側）には、カムフロアブラケット５４がネジ５５にて連結され、ガイドシャフト５３の他端（図中下方側）には、第１ベアリングホルダ要素５６ａがネジ５７にて連結され、更に、この第１ベアリングホルダ要素５６ａの先端側（ガイドシャフト５３と非接続側））には、第２ベアリングホルダ要素５６ｂがネジ５９により連結される。第１，第２ベアリングホルダ要素５６ａ，５６ｂを連結することで構成されるベアリングホルダ５６は、その中央に貫通孔５６′が形成され、その貫通孔５６′内に、ベアリングからなる筒状のコロ軸受け部５８が挿入固定される。
【００６５】
このように、ガイドシャフト５３の両端にそれぞれの部材が接続されることで、２本のガイドシャフト５３と、カムフロアブラケット５４と、ベアリングホルダ５６と、により、概略ロ字状に一体化され、その一体化された部材が、基部５１に対してガイドシャフト５３の軸方向に相対移動する。
【００６６】
そして、カムフロアブラケット５４の外面側（取付板４０側）には、カムフロア６０が接続される。一方、取付板４０に設けた貫通孔４０ａの内周面には、カム溝４５が形成され、このカム溝４５にカムフロア６０が符合する。カム溝４５の形状は、図２６，図２７に示すように、略長円，楕円形状となり、上下方向に長軸がくるように設定される。
【００６７】
これにより、上述したように回転軸４２が回転すると、基部５１が回転し、ロ字状に一体化された”ガイドシャフト５３，カムフロアブラケット５４，ベアリングホルダ５６”が回転、すなわち、回転腕４１が回転するが、このとき、カムフロア６０がカム溝４５の内面に沿って公転移動する。回転腕４１の回転中心（回転軸４２）からカム溝４５の内周面までの距離は、回転角度により変化しており、例えば図２７に示すように、カムフロア６０が回転中心から最も遠い上下方向に位置する場合は、カムフロアブラケット５４が回転中心に最も近付く位置を採り、その位置から回転するにつれてガイドシャフト５３が軸方向に移動し、カムフロアブラケット５４が徐々に回転中心から離れていく。よって、カムフロアブラケット５４に固定されるコロ軸受け部５８の移動軌跡は、回転腕４１が回転するに伴い図２６に示す上下のコロ軸受け部５８が接近した状態のまま一定距離だけ水平移動する。換言すると、そのように水平移動するようにカム溝４５の形状を設定する。そして、本実施形態では、コロ軸受け部５８は、略矩形状の移動軌跡を採るように設定されている。
【００６８】
よって、コロ軸受け部５８に、支持ピン３４を挿入することで、トップシーラ取付台３６が回転腕４１に支持され、回転腕４１の回転運動に伴い、コロ軸受け部５８の移動軌跡、つまり、略矩形状の移動軌跡に沿って公転移動する。つまり、図１８に示すように、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが接触した状態のまま一定区間水平移動し、その後、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂは互いに離反する方向に昇降移動し、図１９に示すように最も離反した状態のまま上記と逆方向に水平移動した後、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに接近するように昇降移動し、最終的にトップシーラ３１ａ，３１ｂ同士が再び接触するといった運動を繰り返し行なうことになる。
【００６９】
ところで、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが互いに接触して筒状フィルム２１を挟み込んでいるときには、所定の圧力で挟み込むようになっており、その反力が回転腕４１にかかり、最終的にカムフロア６０からカム溝４５の内面に加わることになる。このトップシーラ３１ａ，３１ｂが接触している状態では、トップシーラ取付台３６の支持ピン３４は、互いに接近する位置に至るため、上下のベアリングホルダ５６も図２６に示すように接近した状態に至る。これにともない、カムフロアブラケット５４（カムフロア６０）は、図２７に示すように、最も離反した状態になる。そして、このときにカムフロア６０からカム溝４５の内面にかかる力（反力）の方向は、図２７中矢印Ｆで示すように、互いに離反する上下方向になる。つまり、従来のエンドシール装置では、回転中心（回転軸）に向かって力が発生していたが、本実施形態ではそれと逆向きで、回転中心（回転軸４２）から離れる方向（外側）に向けて力が発生する。そして、その力の方向には、取付板４０における肉厚が広い部位が存在し、しかも、その肉厚は取付板４０の上下方向の長さを長くすることでさらに広くして強度を増すことが簡単に行なえる。よって、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが挟み込む際の圧力を強くし、シール強度をアップすることが簡単に行なえる。
【００７０】
また、ガイドシャフト５３の長さを適宜に設定することで、同じカム溝４５に沿ってカムフロア６０が移動した場合のベアリングホルダ５６（コロ軸受け部５８）の移動軌跡の寸法形状を変更することができる。つまり、ガイドシャフト５３として長いものを利用した場合、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂを大きく離すことができ、ガイドシャフト５３として短いものを利用した場合、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂの離反距離を短くすることができる。よって、例えば、高さの高い被包装物を包装する場合には、トップシーラが大きく開くものを用い、逆に、高さの低い被包装物を包装する場合には、トップシーラの開く距離を短くし、必要以上に大きく移動する無駄を省くと共に、高速回転にも対応できるようになる。このように、同一のカム溝を用いて異なる回転半径のものに適用できるので、回転半径によってカム形状を変更する必要がなくなり溝カムの部品の共通化を図ることができる。
【００７１】
さらに、回転軸４２からカムフロアブラケット５４までの距離（回転中心からカムフロア６０までの距離）よりも、回転軸４２からベアリングホルダ５６までの距離（回転中心からコロ軸受け部５８までの距離）を短くすると、カム溝４５の寸法形状よりもコロ軸受け部５８の移動軌跡の寸法形状を小さくすることができ（大きなカム軌跡を小さな動きに変換することができ）、最小回転半径の小さいエンドシール装置を提供できる。
【００７２】
本実施形態では、シール時にトップシーラから受ける荷重に対する耐力を大きくすることができ、強度が向上し、部品の長寿命化を図ることができるとともに、大きなシール圧力を発揮させて性能を向上させることができる。また、回転半径（上下のトップシーラが離反して開いた際の距離）によってカム形状を変更する必要がなく、カムを含む駆動系の部品の共通化を図ることができ、さらには、最小回転半径の小さなエンドシール装置を構成することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂを所定の軌跡で公転移動させるための機構を、上述したようにカム位置を通常のものと反転させたものについて適用した例を説明したが、本発明は必ずしも係る構成に適用するものに限られない。すなわち、たとえば、従来一般的に行なわれるエンドシール装置の機構を適用できる。これは図３２，図３３に示すように、エンドシール装置は、筒状フィルムの搬送経路の周囲を囲むように機枠を配置し、この機枠の両側壁の内面側に、それぞれ２枚の回転板を上下に配置する。回転板は、円の中心を回転中心として自転するものであり、この回転板には、外周縁から中心に向かって伸びる切り欠き溝２ａが形成され、この切り欠き溝２ａ内にスライダ３が装着される。このスライダ３は、切り欠き溝２ａに沿って直線往復移動するとともに、回転板２の回転に伴って公転移動する。
【００７４】
スライダ３の表面には、凹部３ａが形成される。その凹部３ａ内にシーラ取付台６の両端に設けられたピン６ａが、挿入される。これにより、シーラ取付台６は、左右のスライダ３に支持され、スライダ３の公転移動に伴い、そのスライダ３と同じ軌跡で公転移動する。そして、この上下のシーラ取付台６の対向面には、トップシーラ３１ａ，３１ｂが取り付けられている。
【００７５】
スライダ３の裏面側には、カムフロア３ｂが取り付けられ、そのカムフロア３ｂが機枠１の両側壁外面側に設置されたカム板４のカム溝４ａ内に挿入されている。カム溝４ａの形状は、図３４に示すように、水平に形成される直線部４ａ′と、その直線部４ａ′の両端をつなぐ曲線部４ａ″とからなる。直線部４ａ′は、上下のカム溝４ａの対向する側、つまり、上側のカム溝４ａでは下方側に形成され、下側のカム溝４ａでは上方側に形成される。
【００７６】
カム板４には、カム溝４ａの中央を貫通する貫通孔４ｂが形成され、その貫通孔４ｂに隣接してカム板４の外側に軸受け部７が取り付けられる。この軸受け部７に回転軸５が回転自在に挿入され、回転軸５の先端５ａは貫通孔４ｂ内を貫通し、回転板２の中心部位に連結される。また、回転軸５の他端５ｂには、ギア８が連結されており、上下の回転軸５に連結されたギア８は、互いに噛み合うように設定される。そして、このギア８は、駆動モータ９に連携され、駆動モータ９の回転に伴い回転する。
【００７７】
これにより、ギア８の回転に伴い、回転軸５ひいては回転板２が回転（自転）し、スライダ３が公転移動する。すると、スライダ３に取り付けたカムフロア３ａがカム溝４ａ内を移動することになり、スライダ３ひいてはシーラ取付台６，トップシーラ３１ａ，３１ｂがカム溝４ａに沿って移動する。つまり、上下のトップシーラ３１ａ，３１ｂが、それぞれのシール面が常時対向した状態を保持しながら回転し、カムフロア３ａが直線部４ａ′を移動している間、両トップシーラ３１ａ，３１ｂが噛み合った状態で一定距離だけ水平移動するような所定の軌跡をとるようになる。
【００７８】
上述した実施形態並びに変形例は、いずれも、１つの駆動モータの出力を受けてカム機構を利用してトップシーラを公転移動させるものとしたが、本発明は、たとえば、上下方向の移動と、前後方向の移動を別々の駆動モータの出力に基づいて行なうようにしたり、上側のトップシーラと、下側のトップシーラの駆動モータをさらに別々にするなど、各種のものに適用できる。
【００７９】
さらには、上述した実施形態では、第１搬送ベルトフレーム７２ａと第２搬送ベルトフレーム７２ｂは、トップシーラの上下移動に同期して相対的に接近・離反するように構成されたが、本発明必ずしも係る構成を採る必要なく、トップシーラの前後移動にのみ追従して前後進移動するものでもよい（下側のトップシーラが下降移動した場合には、少なくともトップシーラの前後方向の長さ分の隙間が、両搬送ベルト装置間に形成される）。
【００８０】
さらにまた上述した実施形態では、いずれもピロー包装機に適用した場合を示しているが、本発明はこれに限ることはなく、四方シール包装機その他の各種の包装機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明のエンドシール装置が実装される包装機の一例を示す図である。
【図２】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す側面図である。
【図４】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す正面図である。
【図５】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（閉じた状態）を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（閉じた状態）を示す正面図である。
【図７】両搬送ベルト装置と、下側シーラ取付台とを連結する機構部分を示す斜視図である。
【図８】両搬送ベルト装置と、下側シーラ取付台とを連結する機構部分を示す平面図である。
【図９】両搬送ベルト装置と、下側シーラ取付台とを連結する機構部分を示す正面図である。
【図１０】図９におけるＡ−Ａ線矢視拡大断面図である。
【図１１】図１０におけるＢ−Ｂ線矢視拡大断面図である。
【図１２】作用を説明する図である。
【図１３】作用を説明する図である。
【図１４】作用を説明する図である。
【図１５】作用を説明する図である。
【図１６】作用を説明する図である。
【図１７】作用を説明する図である。
【図１８】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（閉じた状態）を示す正面図である。
【図１９】本発明に係るエンドシール装置の一実施形態（開いた状態）を示す正面図である。
【図２０】機枠並びに駆動機構３３を示す斜視図である。
【図２１】トップシーラユニットを示す斜視図である。
【図２２】機枠並びに駆動機構を示す正面図である。
【図２３】機枠並びに駆動機構を示す平面図である。
【図２４】機枠並びに駆動機構を示す側面図である。
【図２５】図２４におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図２６】図２２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図２７】図２２におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図２８】図２２におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図２９】一体化された回転腕４１，回転軸４２，ギア４３並びに軸受け部４４を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図３０】（ａ）は、図２９（ｂ）におけるＥ−Ｅ線矢視断面図であり、（ｂ）は、図２９（ａ）におけるＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【図３１】回転腕を示す分解斜視図である。
【図３２】別のエンドシール装置を示す図である。
【図３３】別のエンドシール装置を示す図である。
【図３４】別のエンドシール装置を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０ ピロー包装機
１１ 包装機本体
１２ フィルム供給装置
１３ 被包装物
１４ 被包装物搬送供給装置
２１ 筒状フィルム
２４ センターシール装置
３０ エンドシール装置
３１ａ 上側のトップシーラ
３１ｂ 下側のトップシーラ
３２ 機枠
３３ 駆動機構
３４ 支持ピン
３５ トップシーラユニット
３６ａ 上側シーラ取付台
３６ｂ 下側シーラ取付台
４１ 回転腕
４２ 回転軸
４３ ギヤ
４４ 軸受け部
４５ カム溝
４８ 動力伝達機構
４９ 駆動モータ
５１ 基部
５１ａ 貫通孔
５３ ガイドシャフト
５４ カムフロアブラケット
５６ ベアリングホルダ
５８ コロ軸受け部（支持部）
７０ 渡り装置
７１ａ 第１搬送ベルト装置
７１ｂ 第２搬送ベルト装置
７２ａ 第１搬送ベルトフレーム
７２ｂ 第２搬送ベルトフレーム
７４ 搬送ベルト
８１ ガイド部
８２ スライダ
９２ ガイド軸
９２ａ 凹溝
９６ 押しボタン
１００ ストッパーボール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を内包する包装フィルムを挟んで上下に配置され、その包装フィルムの進行方向横方向にシールするトップシーラと、
そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構と、
そのトップシーラの上流側に配置される第１搬送ベルト装置と、
そのトップシーラの下流側に配置される第２搬送ベルト装置と、
を備え、
前記第１搬送ベルト装置と前記第２搬送ベルト装置は、そのトップシーラ側の先端部が前記トップシーラの前後方向の移動に追従して前後方向に移動するように構成されるエンドシール装置であって、
前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前記トップシーラの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段と、
その第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部が前記トップシーラに接近した位置で、前記ガイド手段による移動を抑止する固定手段と、を設けたことを特徴とするエンドシール装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、下側のトップシーラを取り付ける下側シーラ取付台に対して連携された前後方向に延びるガイド軸と、そのガイド軸に対して前後方向に移動可能に取り付けられたスライダと、を備え、
そのスライダを第２搬送ベルト装置の先端部に連結したことを特徴とする請求項１に記載のエンドシール装置。
【請求項３】
前記固定手段は、前記ガイド軸の所定位置に、円周方向に沿って形成された凹溝と、
前記スライダ内に、前記凹溝に挿入離脱可能に配置されたストッパーボールと、を備え、
そのストッパボールが前記凹溝内に挿入された状態では、前記ガイド手段による移動が抑止され、ストッパーボールが凹溝から離脱することで、前記トップシーラの移動と非同期に前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前後方向に移動可能にするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエンドシール装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、機枠の両側面にそれぞれ上下に回転自在に配置された回転腕と、その回転腕を回転させる回転駆動機構と、を備え、
前記回転腕は、一端に前記トップシーラを支持する支持部を設けると共に、その支持部と反対側の他端にカムフロアを設け、
前記機枠の両側面には、前記カムフロアが連係されるカムが設けられ、
そのカムの形状は、前記回転腕の回転に伴い、カムフロアがカムの軌跡に沿って移動することで前記支持部が回転しながらその回転中心からの距離が変動し、少なくとも、前記上下のトップシーラが接触した状態で一定区間は水平移動するように設定されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエンドシール装置。
【請求項５】
前記カムフロアから前記支持部までの距離が異なる回転腕を用意し、その異なる回転腕に交換することで、前記カムの形状を変更することなく前記上下のトップシーラが互いに離反して開いたときの離反距離を変更可能としたことを特徴とする請求項４に記載のエンドシール装置。
【請求項１】
被包装物を内包する包装フィルムを挟んで上下に配置され、その包装フィルムの進行方向横方向にシールするトップシーラと、
そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で公転移動させる駆動機構と、
そのトップシーラの上流側に配置される第１搬送ベルト装置と、
そのトップシーラの下流側に配置される第２搬送ベルト装置と、
を備え、
前記第１搬送ベルト装置と前記第２搬送ベルト装置は、そのトップシーラ側の先端部が前記トップシーラの前後方向の移動に追従して前後方向に移動するように構成されるエンドシール装置であって、
前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前記トップシーラの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段と、
その第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部が前記トップシーラに接近した位置で、前記ガイド手段による移動を抑止する固定手段と、を設けたことを特徴とするエンドシール装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、下側のトップシーラを取り付ける下側シーラ取付台に対して連携された前後方向に延びるガイド軸と、そのガイド軸に対して前後方向に移動可能に取り付けられたスライダと、を備え、
そのスライダを第２搬送ベルト装置の先端部に連結したことを特徴とする請求項１に記載のエンドシール装置。
【請求項３】
前記固定手段は、前記ガイド軸の所定位置に、円周方向に沿って形成された凹溝と、
前記スライダ内に、前記凹溝に挿入離脱可能に配置されたストッパーボールと、を備え、
そのストッパボールが前記凹溝内に挿入された状態では、前記ガイド手段による移動が抑止され、ストッパーボールが凹溝から離脱することで、前記トップシーラの移動と非同期に前記第２搬送ベルト装置のトップシーラ側の先端部を、前後方向に移動可能にするようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエンドシール装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、機枠の両側面にそれぞれ上下に回転自在に配置された回転腕と、その回転腕を回転させる回転駆動機構と、を備え、
前記回転腕は、一端に前記トップシーラを支持する支持部を設けると共に、その支持部と反対側の他端にカムフロアを設け、
前記機枠の両側面には、前記カムフロアが連係されるカムが設けられ、
そのカムの形状は、前記回転腕の回転に伴い、カムフロアがカムの軌跡に沿って移動することで前記支持部が回転しながらその回転中心からの距離が変動し、少なくとも、前記上下のトップシーラが接触した状態で一定区間は水平移動するように設定されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエンドシール装置。
【請求項５】
前記カムフロアから前記支持部までの距離が異なる回転腕を用意し、その異なる回転腕に交換することで、前記カムの形状を変更することなく前記上下のトップシーラが互いに離反して開いたときの離反距離を変更可能としたことを特徴とする請求項４に記載のエンドシール装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２００９−９１０３３（Ｐ２００９−９１０３３Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６５６５７（Ｐ２００７−２６５６５７）
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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