オイルパルス締付工具
【課題】中実軸のモータを用いて締結部材の締付トルクを制御できるオイルパルス締付工具を提供する。
【解決手段】オイルパルスユニット４の作動油が所定の油圧力に達すると、作動油の油圧力の作用により、軸心孔６３に配置されるピストンロッド７が電動モータ１側へ移動する。そうすると、ピストンロッド７により閉塞されていた軸交孔６４が開通する。もしくは、開通していた軸交孔６４が、ピストンロッド７により閉塞される。この軸交孔６４の状態変化は、光センサ８により検出される。そして、光センサ８は軸交孔６４の状態変化を検出すると、制御手段９に検出信号を出力する。ここで、制御手段９は、光センサ８から出力された検出信号に基づき電動モータ１の回転を停止する。
【解決手段】オイルパルスユニット４の作動油が所定の油圧力に達すると、作動油の油圧力の作用により、軸心孔６３に配置されるピストンロッド７が電動モータ１側へ移動する。そうすると、ピストンロッド７により閉塞されていた軸交孔６４が開通する。もしくは、開通していた軸交孔６４が、ピストンロッド７により閉塞される。この軸交孔６４の状態変化は、光センサ８により検出される。そして、光センサ８は軸交孔６４の状態変化を検出すると、制御手段９に検出信号を出力する。ここで、制御手段９は、光センサ８から出力された検出信号に基づき電動モータ１の回転を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締付工具、特に油圧力による間欠的な打撃力を用いてボルト等の締結部材を締め付けることができるオイルパルス締付工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オイルパルス締付工具による締結部材の締付トルク制御手段として、例えば特許文献１には、シャットオフバルブ機構について記載されている。このシャットオフバルブ機構は、締結部材に所定値の締付トルクが作用すると、エアモータの駆動源であるエアの供給が遮断されるものである。具体的には、所定値の締付トルクが締結部材に作用すると、間欠的打撃力を発生させる作動油が昇圧する。そして、作動油が所定圧力まで昇圧すると、作動油の油圧力により、エアモータの前方に配置されているピストンがエアモータ側へ移動する。一方、エアモータの後方に配置されているバルブは、ピストンの動力を受けてエアモータへのエアの供給路を閉塞する。さらに、特許文献１によると、ピストンの動力をバルブに伝達するピストンロッドの移動スペースをエアモータの内部に確保している。つまり、エアモータの内部にピストンロッドの移動スペースを確保するために、中空軸エアモータを使用している。
【特許文献１】特開２００２−６６９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、中空軸エアモータを含む中空軸のモータは、中実軸のモータに比べて高価であった。そのため、オイルパルス締付工具の部品コストが上がる要因となっていた。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、中実軸のモータを用いて締結部材の締付トルクを制御できるオイルパルス締付工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明のオイルパルス締付工具は、略円筒状からなるハウジングと、前記ハウジングの内部に配置され回転力を発生するモータと、一端側が前記モータの出力軸に結合され前記モータの回転軸の軸心方向に形成される軸心孔および前記軸心孔に交差して貫通する軸交孔が形成される略筒状からなるシリンダシャフトと、前記ハウジングの内部で前記シリンダシャフトの他端側に結合され、前記モータの回転力および内部に有する作動油の作用により間欠的な打撃力を略棒状の出力シャフトに発生させ、前記出力シャフトに所定トルクが作用する場合に前記作動油の油圧力が所定圧力に達する間欠的打撃力発生手段と、略棒状からなり前記軸心孔に軸方向往復移動可能に配置され、前記間欠的打撃力発生手段の前記作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合に前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか一方の第１状態にし、前記作動油の油圧力が所定圧力に達する場合に前記モータ側へ移動して前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか他方の第２状態にするピストンロッドと、前記ハウジングの内周面に固定され前記軸交孔に光を発信し前記軸交孔の前記第１状態と前記第２状態との変化を検出する光センサと、前記光センサから出力される検出信号に基づき前記モータの回転を停止する制御手段と、を備える。
【０００６】
ここで、軸心孔とは、モータの回転軸の軸心方向に形成される孔である。そして、軸心孔には、ピストンロッドがシリンダシャフトに対して軸方向往復移動可能に配置されている。また、軸交孔とは、軸心孔に交差してシリンダシャフトの内部を貫通し形成される孔である。
【０００７】
そして、本発明のオイルパルス締付工具は、油圧力が所定圧力に達すると第１状態から第２状態へ変化する構成である。
【０００８】
具体的には、本発明のオイルパルス締付工具は、軸交孔が開通している第１状態から軸交孔がピストンロッドの側面により閉塞されている第２状態に状態変化可能な構成である。もしくは、本発明のオイルパルス締付工具は、軸交孔がピストンロッドの側面により閉塞されている第１状態から軸交孔が開通している第２状態に状態変化可能な構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のオイルパルス締付工具によれば、ピストンロッドの移動を光センサを用いて検出している。そして、光センサがピストンロッドの移動を検出すると、制御手段はモータの回転を停止する。これにより、ピストンの動力をモータの後方に伝達させる必要性がなくなり、ピストンロッドの移動スペースをモータの外部に確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のオイルパルス締付工具は、上述したように、ハウジングと、モータと、シリンダシャフトと、間欠的打撃力発生手段と、ピストンロッドと、光センサと、制御手段とを備える。ここで、モータは、エアを駆動源とするエアモータでもよいし、電気を駆動源とする電動モータでもよい。
【００１１】
ここで、前記光センサは、前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信する発信手段と、前記ハウジングの内周面で前記発信手段に対向して配置されるとともに前記発信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を受信する受信手段と、を有するようにしてもよい。
【００１２】
ここで、発信手段および受信手段はハウジングの内周面に固定され、シリンダシャフトはモータの出力軸に結合している。このため、シリンダシャフトに形成されている軸交孔は、発信手段および受信手段に対して相対的に回転する。そこで、シリンダシャフトが１回転する間に、少なくとも１回、発信手段、受信手段および軸交孔が略一直線上になるように、発信手段と受信手段は配置されている。具体的には、軸交孔が軸心孔に直交している場合、シリンダシャフトが１回転する間に２回、発信手段、受信手段および軸交孔が略一直線上になるように、発信手段と受信手段は配置されている。一方、軸交孔が軸心孔に直交していない場合、シリンダシャフトが１回転する間に１回、発信手段、受信手段および軸交孔が略一直線上になるように、発信手段と受信手段は配置されている。そして、軸交孔は発信手段より軸心側に配置されており、発信手段は軸心側に向かって光を発信している。これにより、軸交孔が開通状態である場合、シリンダシャフトが１回転する間に、発信手段から軸心側に向かって発信された光は軸交孔を少なくとも１回通過する。その結果、光センサは、第１状態から第２状態への状態変化をより早く検出することができる。
【００１３】
さらに、シリンダシャフトが１回転する間に、発信手段、受信手段および軸交孔が複数回、略一直線上になるようなシリンダシャフトの形状にするようにしてもよい。例えば、軸交孔をシリンダシャフトに複数カ所形成するようにしてもよい。これにより、軸交孔が開通状態である場合、シリンダシャフトが１回転する間に、発信手段から発信された光は軸交孔を複数回通過する。その結果、光センサは、第１状態から第２状態への状態変化をより確実に検出することができる。
【００１４】
また、前記光センサは、前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信しかつ軸心側からの光を受信する発受信手段と、前記ハウジングの内周面で前記発受信手段に対向して配置され前記発受信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を前記発受信手段側に反射する反射手段と、を有するようにしてもよい。
【００１５】
ここで、上述したように、シリンダシャフトは、ハウジングに対して相対的に回転する。そこで、シリンダシャフトが１回転する間に、少なくとも１回、発受信手段、反射手段および軸交孔が略一直線上になるように、発受信手段と反射手段は配置されている。そして、軸交孔は発受信手段より軸心側に配置されており、発受信手段は軸心側に向かって光を発信している。これにより、軸交孔が開通状態である場合、シリンダシャフトが１回転する間に、発受信手段から軸心側に向かって発信された光は、軸交孔を少なくとも１回往復する。具体的には、発受信手段により軸心側に向かって発信された光は、軸交孔を通過して反射手段に到達する。つづいて、反射手段に到達した光は、反射手段により軸心側に向かって反射され軸交孔を通過し、発受信手段に戻る。
【００１６】
さらに、上記同様に、シリンダシャフトが１回転する間に、発受信手段、反射手段および軸交孔が複数回、略一直線上になるようなシリンダシャフトの形状にするようにしてもよい。これにより、光センサは、第１状態から第２状態への状態変化をより確実に検出することができる。
【００１７】
また、前記ピストンロッドは、前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔を閉塞する大径部と、前記大径部の径より小さい径からなり前記大径部の端側に配置され前記軸交孔を開通する小径部と、を有していてもよい。
【００１８】
ここで、大径部の径は、軸心孔のうち軸交孔が形成される部分の径に略同一である。そのため、大径部が軸交孔に配置されている場合、軸交孔は大径部により閉塞状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できない。一方、小径部の径は、軸交孔の径より小さい。そのため、小径部の少なくとも一部が軸交孔に配置されている場合、軸交孔は、大径部と小径部の隙間により開通状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できる。これにより、第１状態と第２状態の変化を光センサにより確実に検出することができる。さらに、ピストンロッドの成形なども容易に行えるので、低コスト化を図ることができる。
【００１９】
また、前記ピストンロッドは、前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔の少なくとも一部に一致可能な貫通孔が形成される貫通孔形成部を有していてもよい。
【００２０】
ここで、ピストンロッドは、軸交孔の径に略同一である。そして、ピストンロッドには軸交孔の少なくとも一部に一致可能な貫通孔が形成されている。そのため、ピストンロッドのうち貫通孔以外の部分が軸交孔に配置されている場合、軸交孔はピストンロッドにより閉塞状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できない。一方、ピストンロッドの貫通孔が軸交孔に介在している場合、軸交孔は開通状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できる。これにより、第１状態と第２状態の変化を光センサにより確実に検出することができる。さらに、ピストンロッドの成形なども容易に行えるので、低コスト化を図ることができる。
【実施例】
【００２１】
実施例を示し本発明のオイルパルス締付工具について具体的に説明する。
【００２２】
（第１実施例）
以下、第１実施例におけるオイルパルス締付工具について説明する。
【００２３】
（１−１）オイルパルス締付工具の構成
まず、第１実施例におけるオイルパルス締付工具の構成について、主に図１を用いて説明する。図１は、第１実施例におけるオイルパルス締付工具全体の軸方向断面図を示す。ここで、オイルパルス締付工具の外観構成は、図１に示すように、略円筒状からなるハウジング５と、ハウジング５の後端側（図１の右側）から下方に向かって配置された把持部１０とを備える。
【００２４】
ここで、オイルパルス締付工具は、ハウジング５内に、電動モータ（モータ）１と、オイルパルスユニット（間欠的打撃力発生手段）４と、シャフト部２と、光センサ８と、制御手段９とを備えている。ここで、オイルパルス締付工具のハウジング５内の概略構成は、電動モータ１、シャフト部２、オイルパルスユニット４の順に後方から配置されている。なお、オイルパルスユニット４は、作動油の油圧力を用いて、電動モータ１で発生した回転力を間欠的打撃力に変換し締結部材に出力する部分である。また、シャフト部２は、電動モータ１とオイルパルスユニット４との間に介在し、電動モータ１の回転力をオイルパルスユニット４に伝達する部分である。以下に、オイルパルス締付工具を構成する各部について詳細に説明する。
【００２５】
（１−１−１）ハウジング５
ハウジング５は、略円筒状からなり、電動モータ１と、オイルパルスユニット４の大部分と、シャフト部２と、光センサ８と、制御手段９とを包囲するように配置されている。
【００２６】
（１−１−２）電動モータ１
電動モータ１は、ハウジング５の内部の後端側（図１の右側）に配置されている。すなわち、電動モータ１は、把持部１０の直上に配置されている。この電動モータ１は、中実軸のモータからなり、電動モータ回転出力軸（出力軸）１２が前方側（図１の左側）に突出している。そして、電動モータ１には、把持部１０にある操作レバー１１が押圧されることにより、電流が供給される。そうすると、電動モータ１は、供給された電流により電動モータ回転出力軸１２に回転力を発生する。なお、電動モータ回転出力軸１２の回転方向は、切替可能である。
【００２７】
（１−１−３）オイルパルスユニット４
オイルパルスユニット４は、ハウジング５の内部で前端側（図１の左側）に配置されている。そして、このオイルパルスユニット４は、シャフト部２を介して電動モータ回転出力軸１２に連結され、電動モータ回転出力軸１２の同軸上に配置されている。そして、オイルパルスユニット４は、内部に作動油を有しており、電動モータ１の回転力に基づき作動油の作用により間欠的打撃力を発生させる。ここで、オイルパルスユニット４は、オイルパルス出力部４ａと、油圧力伝達部４ｂとから構成されている。なお、オイルパルス出力部４ａは、作動油の油圧力により間欠的打撃力を発生させ締結部材に出力する部分である。そして、油圧力伝達部４ｂは、間欠的打撃力の発生にともない所定値に達した作動油の油圧力をシャフト部２に伝達する部分である。
【００２８】
（ａ）オイルパルス出力部４ａ
まず、オイルパルス発生部４ａについて、図１、図２および図３を用いて説明する。なお、図２は、オイルパルスユニット４の作動状態を示す図１のＡ−Ａ断面矢視図を示す。さらに、図３は、オイルパルスユニット４の部分拡大断面図を示す。ここで、オイルパルス発生部４ａは、ライナケース４０と、ライナ下蓋４１と、ライナ４２と、出力シャフト４３とから構成されている。
【００２９】
ライナケース４０は、図１に示すように、有底筒状からなり、底部が前方側に配置されるとともに、電動モータ回転出力軸１２と同軸上に配置されている。このライナケース４０は、オイルパルスユニット４の外枠を形成している。ここで、ライナケース４０の前端側の底部の中央には、円形状の第１軸挿入孔４４ａが電動モータ回転出力軸１２と同軸上に形成されている。
【００３０】
ライナ下蓋４１は、中央に円形状の第２軸挿入孔４４ｂが形成されている円盤形状からなり、ライナケース４０の前端側の底部に結合している。ここで、ライナ下蓋４１の中央に形成されている第２軸挿入孔４４ｂは、ライナケース４０に形成されている第１軸挿入孔４４ａに略合致し軸方向に連通している。
【００３１】
ライナ４２は、略円筒形状からなる。また、ライナ４２の外周面がライナケース４０の内周面に結合し、ライナ４２の前端側がライナ下蓋４１に結合している。また、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２と同軸上に配置されている。そして、ライナ４２の内部には、図２に示すように、繭形断面形状（中央部がわずかにくびれた長円形状）の第３軸挿入孔４４ｃが形成されている。ここで、第３軸挿入孔４４ｃは、第１軸挿入孔４４ａおよび第２軸挿入孔４４ｂに軸方向に連通している。さらに、ライナ４２の内側面から径方向の内方に向かってわずかに突出する山形状の４つのライナシール面４５がライナ４２とともに軸方向に延在している。ここで、４つのライナシール面４５のうち互いに対向する一方のライナシール面４５ａは、１８０°回転対称に形成されている。一方、４つのライナーシール面４５のうち互いに対向する他方のライナシール面４５ｂは、１８０°回転非対称に形成されている。
【００３２】
出力シャフト４３は、断面円形状の略棒状からなり、第１軸挿入孔４４ａと、第２軸挿入孔４４ｂと、第３軸挿入孔４４ｃとを貫通している。ここで、第３軸挿入孔４４ｃの断面形状は、図２に示すように、繭形であるのに対し、第３軸挿入孔４４ｃに挿入する出力シャフト４３の断面形状は円形である。そのため、第３軸挿入孔４４ｃを内部に形成するライナ４２と、第３軸挿入孔４４ｃを貫通する出力シャフト４３との間に空洞部４１９が形成されている。ここで、空洞部４１９には、作動油が充填されている。さらに、出力シャフト４３は、ライナ４２に同心的かつライナ４２に対して相対回転可能に配置されている。
【００３３】
ここで、出力シャフト４３の前端側は、ハウジング５の外部に配置され、ソケット４９９が取り付けられている。一方、出力シャフト４３の後端側には、図３に示すように、中央にチェックバルブ挿入孔５２ａが形成されている。このチェックバルブ挿入孔５２ａは、前端側にてライナ４２と出力シャフト４３との間に形成されている空洞部４１９に連通している。また、出力シャフト４３のうち第３軸挿入孔４４ｃに対向する部分の円周上には、径方向の外方に向かってわずかに突出する山形状の２つの軸シール面４６が出力シャフト４３とともに軸方向に延在している。ここで、２つの軸シール面４６は、互いに１８０°回転非対称になるように配置されている。さらに、出力シャフト４３には、軸方向に沿って２つのブレード挿入溝４７が形成されている。この２つのブレード挿入溝４７は、互いに１８０°回転対称に形成されている。さらに、２つのブレード挿入溝４７は、軸中心にて連通されている。
【００３４】
そして、それぞれのブレード挿入溝４７には、略板状のブレード４９が配置されている。さらに、それぞれのブレード挿入溝４７のうち、ブレード４９の内側には、ライナ用バネ４８が配置されている。ここで、ライナ用バネ４８は、ブレード４９を出力シャフト４３に対して径方向の外方に向かって付勢している。つまり、ブレード４９は、ブレード挿入溝４７において出没可能な状態にある。
【００３５】
（ｂ）油圧力伝達部４ｂ
つぎに、油圧力伝達部４ｂについて、主に図３および図４を用いて説明する。なお、図４は、図３のＢ−Ｂ断面矢視図を示す。ここで油圧力伝達部４ｂは、ライナ上蓋５０と、凸部５１と、リリーフバルブ５２と、チェックバルブ５３と、ピストン５４とから構成されている。
【００３６】
ライナ上蓋５０は、中央に軸心孔が形成されている略円筒形状からなる。ライナ上蓋５０の前端側は、ライナ４２の後端側に結合している。さらに、ライナ上蓋５０の外周面は、ライナケース４０の内周面に結合している。
【００３７】
ここで、ライナ上蓋５０の中央に形成されている軸心孔は、出力シャフト挿入孔４１ａと、第１分岐通路４２ａと、第２分岐通路４２ｂと、ピストン挿入孔４３ａとからなる。出力シャフト挿入孔４１ａは、ライナ上蓋５０の前端側に形成され、上述した出力シャフト４３の後端側を回転可能に支持している。第１分岐通路４２ａは、出力シャフト挿入孔４１ａの後端側に連通して形成されており、出力シャフト挿入孔４１ａよりも小さな径からなる。第２分岐通路４２ｂは、第１分岐通路４２ａの後端側に連通して形成されている。ここで、第２分岐通路４２ｂは、第１分岐通路４２ａと略同一径からなる。ピストン挿入孔４３ａは、第２分岐通路４２ｂの後端側に連通して形成されており、第２分岐通路４２ｂのよりも大きい径からなる。
【００３８】
さらに、ライナ上蓋５０には、径方向に貫通するリリーフバルブ挿入孔４１７が形成されている。このリリーフバルブ挿入孔４１７は、ライナ上蓋５０の第１分岐通路４２ａと第２分岐通路４２ｂの中間であって、第１分岐通路４２ａと第２分岐通路４２ｂとに直交するように形成されている。
【００３９】
さらに、ライナ上蓋５０には、軸心から偏心した位置に軸心方向に平行な第１連通路４０９が２つ形成されている。この第１連通路４０９の一端側は、上述したライナ４２と出力シャフト４３との間に形成される空洞部４１９に連通している。さらに、ライナ上蓋部４０には、２つの第１連通路４０９の他端側を連通させる第２連通路４１０が形成されている。この第２連通路４１０は、中央部でリリーフバルブ挿入孔４１７に直交するように連通している。
【００４０】
凸部５１は、ライナ上蓋５０の外径より小さい外径からなる略円筒状に形成されており、ライナ上蓋５０の後端側に結合されている（図１参照）。この凸部５１の中央の軸孔は、ピストン挿入孔４３ａに連通しており、ピストン挿入孔４３ａよりも大きない径からなる。
【００４１】
リリーフバルブ５２は、全体としては略円柱形状からなり、ライナ上蓋５０のリリーフバルブ挿入孔４１７内に配置されている。ここで、リリーフバルブ５２は、バルブシート４０４と、トルク調節ネジ４０５とから構成されている。
【００４２】
バルブシート４０４は、略円柱形状からなり、リリーフバルブ挿入孔４１７の中心から一方外方側（図３の下側）に固定されている。ここで、バルブシート４０４の内方端側には、縮径されたピン４０４ａが形成されている。このピン４０４ａの軸中心には、ピン４０４ａの先端側（内方端側）から径方向外方側に向かって軸孔４０４ｃが形成されている。さらに、ピン４０４ａには、軸孔４０４ｃに直交するようにピン４０４ａを貫通する長孔４０４ｂが形成されている。長孔４０４ｂは、ライナ上蓋５０の第２連通路４１０に連通している。
【００４３】
トルク調節ネジ４０５は、全体としては略円柱形状からなり、リリーフバルブ挿入孔４１７の中心から他方外方側（図３の上側）に径方向（図３の上下方向）に移動可能に配置されている。つまり、トルク調節ネジ４０５は、バルブシート４０４のピン４０４ａに対向するように配置されている。このトルク調節ネジ４０５の内方端側には、内部にスプリング挿入孔４１５が形成されている略円筒形状からなるスリーブ４０５ａを有している。このスリーブ４０５ａは、バルブシート４０４のピン４０４ａの外周側に径方向（図３の上下方向）に移動可能に嵌合している。さらに、スリーブ４０５ａには、スプリング挿入孔４１５の略中央にスプリング挿入孔４１５に直交して貫通するように連通孔４０８が形成されている。この連通孔４０８は、ライナ上蓋５０の第１分岐通路４２ａに少なくとも一部分が連通している。また、連通孔４０８は、ライナ上蓋５０の第２分岐通路４２ｂにも少なくとも一部分が連通している。
【００４４】
そして、スリーブ４０５ａに形成されているスプリング挿入孔４１５には、第１スプリング４０７が径方向（図３の上下方向）に伸縮可能に配置されている。さらに、第１スプリング４０７とバルブシート４０４との間には、軸孔４０４ｃの径より大きい径からなる球形状のボール４０６が介在している。すなわち、第１スプリング４０７は、一端側（図３の上側）がスリーブ４０５ａの底面に当接し、他端側（図３の下側）がボール４０６に当接している。つまり、第１スプリング４０７がボール４０６を径方向外方へ押圧して軸孔４０４ｃの内方端側をボール４０６により閉塞するようにしている。
【００４５】
なお、トルク調節ネジ４０５を径方向（図３の上下方向）に移動させることにより第１スプリング４０７の付勢力を調節することができる。さらに、トルク調節ネジ４０５を径方向に移動させることにより、トルク調節ネジ４０５のスリーブ４０５ａとバルブシート４０４のピン４０４ａとの重複部分の大きさが変化する。そして、スリーブ４０５ａの長孔４０４ｂを閉塞する面積が変化すると、第２連通路４１０から長孔４０４ｂへ連通する面積が変化する（図３、図４参照）。
【００４６】
チェックバルブ５３は、出力シャフト４３の後端側の中央に形成されているチェックバルブ挿入孔５２ａにわずかな隙間を設けて配置されている。ここで、チェックバルブ挿入孔５２ａには、チェックバルブ５３を軸方向後方に向かって付勢する第２スプリング４１４が配置されている。したがって、チェックバルブ５３は、第２スプリング４１４により、第１分岐通路４２ａの前端側を閉塞するように付勢されている。
【００４７】
ピストン５４は、略円柱状に形成され、ピストン挿入孔４３ａに軸方向に摺動可能に配置されている。
【００４８】
ここで、油圧力伝達部４ｂに形成されている通路は、ボール４０６により軸孔４０４ｃの内方端側が閉塞されていなければ、オイルパルス出力部４ａの空洞部４１９から第１連通路４０９、第２連通路４１０、長孔４０４ｂ、軸孔４０４ｃ、スプリング挿入孔４１５、連通孔４０８、第２分岐通路４２ｂ、ピストン挿入孔４３ａの順に連通されている。さらに、油圧力伝達部４ｂに形成されている通路は、ボール４０６により軸孔４０４ｃの内方端側が閉塞されておらず、チェックバルブ５３により第１分岐通路４２ａの前端側が閉塞されていなければ、オイルパルス出力部４ａの空洞部４１９から第１連通路４０９、第２連通路４１０、長孔４０４ｂ、軸孔４０４ｃ、スプリング挿入孔４１５、連通孔４０８、第１分岐通路４２ａ、チェックバルブ挿入孔５２ａ、空洞部４１９の順に連通されている。
【００４９】
（１−１−４）シャフト部２
シャフト部２について、図１および図５（ａ）を用いて説明する。なお、図５は、作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２の軸方向断面図を示す。ここで、図５（ａ）は、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。一方、図５（ｂ）は、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。
【００５０】
シャフト部２は、全体としては略円柱形状からなり、ハウジング５内の略中央に配置されている。具体的には、シャフト部２は、電動モータ１とオイルパルスユニット４との間に介在している。ここで、シャフト部２は、シリンダシャフト６５と、ピストンロッド６６と、鋼球６７と、コイルスプリング６８とから構成されている。
【００５１】
（ａ）シリンダシャフト６５
シリンダシャフト６５は、略円筒状からなり、電動モータ回転出力軸１２と同軸上に配置されている。このシリンダシャフト６５は、後端側が電動モータ１の電動モータ回転出力軸１２に結合され、前端側がオイルパルスユニット４の後端側に結合されている。具体的には、シリンダシャフト６５の後端側の中央に形成されている出力軸挿入孔６２に電動モータ回転出力軸１２が嵌挿されて、シリンダシャフト６５と電動モータ回転出力軸１２とが結合されている。また、シリンダシャフト６５の前端側が油圧力伝達部４ｂの凸部５１の軸孔に嵌挿されて、シリンダシャフト６５と油圧力伝達部４ｂとが結合されている。
【００５２】
さらに、シリンダシャフト６５の内部には、電動モータ回転出力軸１２の軸心方向に形成されている軸心孔６３と、軸心孔６３に直交して貫通する軸交孔６４とが形成されている。
【００５３】
軸心孔６３は、シリンダシャフト６５の前端側から軸心上を後端側に向かって形成されている。ここで、軸心孔６３は、第１中径軸心孔６３ａと、第１小径軸心孔６３ｂと、大径軸心孔６３ｃと、第２小径軸心孔６３ｄと、第２中径軸心孔６３ｅとからなる。
【００５４】
第１中径軸心孔６３ａは、略円形に形成されており、シリンダシャフト６５の前端側に形成されている。さらに、第１中径軸心孔６３ａは、前端側でピストン挿入孔４３ａに連通している。なお、第１中径軸心孔６３ａは、ピストン５４が挿入可能な径からなる。
【００５５】
第１小径軸心孔６３ｂは、略円形に形成されており、第１中径軸心孔６３ａの後端側に形成されている。ここで、第１小径軸心孔６３ｂは、第１中径軸心孔６３ａよりわずかに小さい径からなる。
【００５６】
大径軸心孔６３ｃは、略円形に形成されており、第１小径軸心孔６３ｂの後端側に形成されている。この大径軸心孔６３ｃは、シリンダシャフト６５の軸方向の略中央に形成されている。ここで、大径軸心孔６３ｃは、第１中径軸心孔６３ａよりわずかに大きい径からなる。
【００５７】
第２小径軸心孔６３ｄは、略円形に形成されており、大径軸心孔６３ｃの後端側に形成されている。ここで、第２小径軸心孔６３ｄは、第１小径軸心孔６３ｂと略同一径からなる。
【００５８】
第２中径軸心孔６３ｅは、略円形に形成されており、第２小径軸心孔６３ｄの後端側に形成されている。ここで、第２中径軸心孔６３ｅは、第１中径軸心孔６３ａと略同一径からなる。
【００５９】
軸交孔６４は、略矩形に形成されており、シリンダシャフト６５を径方向に貫通する貫通孔である。具体的には、軸交孔６４は、大径軸心孔６３ｃに直交するように大径軸心孔６３ｃの前方端側に形成されている。ここで、軸交孔６４の断面形状である矩形は、大径軸心孔６３ｃの直径に略同一の長辺と、長辺より小さい短辺とからなる。
【００６０】
（ｂ）ピストンロッド６６
ピストンロッド６６は、全体としては略棒状からなり、軸心孔６３に軸方向往復摺動可能に配置されている。ここで、ピストンロッド６６は、ロッド第１小径部７１と、ロッド大径部７２と、ロッド第２小径部７３とから構成されている。
【００６１】
ロッド第１小径部７１は、略円柱状に形成されている。このロッド第１小径部７１は、大部分が第１小径軸心孔６３ｂと略同一径からなる。さらに、ロッド第１小径部７１は、第１小径軸心孔６３ｂを貫通し、ロッド第１小径部７１の前端部分が、第１中径軸心孔６３ａを摺動可能に配置されている。さらに、ロッド第１小径部７１の前端面は、ピストン５４の後端面に当接している。
【００６２】
ロッド大径部７２は、略円柱状に形成されており、ロッド第１小径部７１の後端側に結合されている。このロッド大径部７２は、大径軸心孔６３ｃと略同一径からなる。すなわち、ロッド大径部７２は、ロッド第１小径部７１の径より大きい径からなる。さらに、ロッド大径部７２の軸方向長さは、大径軸心孔６３ｃの軸方向深さの略半分程度である。さらに、ロッド大径部７２の軸方向長さは、軸交孔６４の短辺長さよりも長い。そして、ロッド大径部７２は、軸交孔６４を閉塞している。
【００６３】
ロッド第２小径部７３は、略円柱状に形成されており、ロッド大径部７２の後端側に結合されている。このロッド第２小径部７３は、第２小径軸心孔６３ｄと略同一径からなる。そして、ロッド第２小径部７３は、第２小径軸心孔６３ｄを貫通している。
【００６４】
（ｃ）鋼球６７
鋼球６７は、第２中径軸心孔６３ｅの内周面に摺動可能な大きさからなる球状に形成されている。この鋼球６７は、第２中径軸心孔６３ｅに配置されている。そして、鋼球６７は、ロッド第２小径部７３の後端側に当接されている。
【００６５】
（ｄ）コイルスプリング６８
コイルスプリング６８は、第２中径軸心孔６３ｅの内径よりも小さな径からなる。そして、このコイルスプリング６８は、第２中径軸心孔６３ｅのうち鋼球６７の後端側に配置されている。すなわち、コイルスプリング６８は、後端側が第２中径軸心孔６３ｅの後端面に当接し、前端側が鋼球６７に当接している。つまり、コイルスプリング６８は、鋼球６７、さらには、ピストンロッド６６およびピストン５４を前方側に付勢している。そのため、ピストン５４は、コイルスプリング６８の付勢力により、ピストン挿入孔４３ａの前端側に連通する第２分岐通路４２ｂの後端側を閉塞するように配置されている。
【００６６】
（１−１−５）光センサ８
光センサ８について、ひきつづき、図１および図５（ａ）を用いて説明する。光センサ８は、発信手段８１と、受信手段８２とから構成されている。
【００６７】
発信手段８１は、軸交孔６４と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最下点に固定されている。ここから、発信手段８１は、軸心側にある軸交孔６４に向かって光を発信している。
【００６８】
受信手段８２は、軸交孔６４と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最上点に固定されている。すなわち、受信手段８２は、シリンダシャフト６５を介して発信手段８１に対向するように配置されている。ここで、受信手段８２は、軸交孔６４を通過する光を受信する。また、受信手段８２は、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。
【００６９】
（１−１−６）制御手段９
制御手段９について、図６を用いて説明する。図６は、制御手段９による電動モータ停止処理を示すフローチャートである。制御手段９は、受信手段８２から出力される検出信号に基づき電動モータ１の回転を停止する。具体的には、制御手段９は、まず、受信手段８２から出力された電気信号を読み込む（ステップＳ１）。つづいて、制御手段９は、電気信号の入力があった否かを判定する（ステップＳ２）。そして、電気信号の入力があった場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御手段９は電動モータ１の回転を停止する（ステップＳ３）。具体的には、制御手段９は、電動モータ１への電流の供給を遮断する。一方、制御手段９に電気信号の入力がなかった場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御手段９は受信手段８２から出力される電気信号を再度読み込む（ステップＳ１）。
【００７０】
（１−２）オイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作
つぎに、第１実施例におけるオイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作について説明する。ここで、第１実施例のオイルパルス締付工具の動作は、オイルパルス出力工程と、間欠的打撃力のトルク制御工程とからなる。ここで、オイルパルス出力工程は、電動モータ１により発生した回転力をオイルパルスユニット４で間欠的打撃力に変換し、この間欠的打撃力を出力シャフト４３さらには締結部材に発生させる工程である。また、間欠的打撃力のトルク制御工程は、出力シャフト４３に作用する間欠的打撃力による締付トルクを制御する工程である。
【００７１】
（１−２−１）オイルパルス出力工程
オイルパルス出力工程は、上述したように、電動モータ１により発生した回転力をオイルパルスユニット４で間欠的打撃力に変換し、この間欠的打撃力を出力シャフト４３さらには締結部材に発生させる工程である。以下、オイルパルス出力工程について図１および図２を用いて説明する。
【００７２】
まず、把持部１０にある操作レバー１１を押圧することにより、電動モータ１に外部からの電流が供給される。そうすると、電動モータ１は、供給された電流により電動モータ回転出力軸１２に回転力を発生させる。このとき、電動モータ回転出力軸１２に発生した回転力の回転方向は、締結部材の締付方向、すなわち、電動モータ１からソケット４９９に向かって時計回り方向としている。
【００７３】
そして、電動モータ回転出力軸１２に発生した回転力は、電動モータ回転出力軸１２の前端側に結合しているシリンダシャフト６５に伝達される。つづいて、シリンダシャフト６５に伝達された回転力は、シリンダシャフト６５の前端側に結合しているオイルパルスユニット４に伝達される。具体的には、シリンダシャフト６５に伝達された回転力は、シリンダシャフト６５の前端側の外周面に結合している油圧力伝達部４ｂの凸部５１に伝達される。それから、凸部５１に伝達された回転力は、凸部５１の前端側に結合しているライナ上蓋５０に伝達される。つづいて、ライナ上蓋５０に伝達された回転力は、ライナ上蓋５０の前端側に結合しているオイルパルス出力部４ａに伝達される。具体的には、ライナ上蓋５０に伝達された回転力は、ライナ上蓋５０の前端側に結合しているライナ４２およびライナ上蓋５０の外周面を覆うように結合しているライナケース４０に伝達される。そして、ライナ４２に伝達された回転力により、出力シャフト４３に間欠的打撃力を発生する。ここで、ライナ４２に伝達された回転力により、オイルパルスユニット４の状態は、図２（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ａ）→（ｂ）→・・・のように変化する。
【００７４】
図２（ａ）に示す状態では、ブレード４９は、ブレード挿入溝４７に没入している。さらに、ライナシール面４５ｂとブレード４９の先端とが合致するが、ライナシール面４５ａと軸シール面４６とが合致していない。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されない。結果として、出力シャフト４３には間欠的打撃力が発生しない。そして、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２から伝達される回転により、時計回り方向（図２の白抜き矢印方向）に約９０°回転し、図２（ｂ）に示す状態になる。
【００７５】
図２（ｂ）に示す状態では、ブレード４９がブレード挿入溝４７から突出し、ブレード４９の先端がライナシール面４５ａに合致している。さらに、ライナシール面４５ｂと軸シール面４６とが合致している。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとの４室（ただし、高圧室Ｈ同士は、ブレード挿入溝４７を介して連通している。）に区画されている。このとき、高圧室Ｈ内の作動油と低圧室Ｌ内の作動油の差圧力によりブレード４９は低圧室Ｌの方向へ瞬間的に押圧される。結果として、ブレード４９に挿入されている出力シャフト４３に間欠的打撃力が発生する。そして、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２から伝達される回転により、さらに時計回り方向に約９０°回転し、図２（ｃ）に示す状態になる。
【００７６】
図２（ｃ）に示す状態では、ブレード４９は、ブレード挿入溝４７に没入している。さらに、ライナシール面４５ｂとブレード４９の先端とが合致するが、ライナシール面４５ａと軸シール面４６とが合致していない。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されない。結果として、入力側軸４３には間欠的打撃力が発生しない。そして、ライナ４２は、エアモータ出力軸３１の回転によりさらに時計回り方向に約９０°回転し、図２（ｄ）に示す状態になる。
【００７７】
図２（ｄ）に示す状態では、ブレード４９がブレード挿入溝４７から突出し、ブレード４９の先端がライナシール面４５ａに合致している。しかしながら、２つのライナシール面４５ｂが、１８０°回転非対称に形成され、かつ２つの軸シール面４６も、１８０°回転非対称に形成されている。そのため、図２（ｂ）の状態とは異なり、ライナシール面４５ｂと軸シール面４６とが合致していない。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されない。結果として、出力シャフト４３には間欠的打撃力が発生しない。そして、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２から伝達される回転により、さらに時計回り方向に約９０°回転し、図２（ａ）に示す状態に戻る。
【００７８】
以上、説明したように、ライナ４２の１回転につき１回の間欠的打撃力が、出力シャフト４３に発生する。そして、出力シャフト４３に発生した間欠的打撃力は、出力シャフト４３の前端側に取り付けられているソケット４９９に伝達される。つづいて、ソケット４９９に伝達された間欠的打撃力は、ソケット４９９に嵌合する六角形の頭部を有する六角ボルト、六角ナットなどの締結部材に伝達される。
【００７９】
（１−２−２）間欠的打撃力のトルク制御工程
間欠的打撃力のトルク制御工程は、上述したように、出力シャフト４３に作用する間欠的打撃力による締付トルクを制御する工程である。以下、間欠的打撃力のトルク制御工程について説明する。上述したオイルパルス出力工程の中で、ライナ４２が１回転する間に１回、オイルパルス出力部４ａは、図２（ｂ）に示す状態になる。このとき、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとの４室に区画される。このように、空洞部４１９内で圧力差が生じるため、高圧室Ｈに充填されている作動油の一部は、高圧室Ｈに連通している第１連通路４０９を通過する（図４参照、なお、図４の矢印は作動油の流動方向を示す）。つづいて、第１連通路４０９を通過した作動油は、第１連通路４０９に連通する第２連通路４１０を流動し、第２連通路４１０の中央部に連通する長孔４０４ｂに到達する。
【００８０】
ここで、長孔４０４ｂに到達した作動油は、長孔４０４ｂを通過し第２連通路４１０の他端側に向かって流動する作動油と、長孔４０４ｂに直交し連通する軸孔４０４ｃに流入する作動油との二方向に分流する。以下、二方向に分流した作動油の経路をそれぞれ分けて説明する。
【００８１】
長孔４０４ｂから第２連通路４１０の他端側に向かって流動する作動油は、第２連通路４１０を通過して、第２連通路４１０の他端側に連通する第１連通路４０９を通過する。つづいて、第１連通路４０９を通過した作動油は、第１連通路４０９に連通する空洞部４１９の低圧室Ｌに到達する。
【００８２】
一方、長孔４０４ｂから軸孔４０４ｃに流入した作動油は、軸孔４０４ｃの内方端側に到達する（図３参照）。ここで、軸孔４０４ｃの内方端側は、ボール４０６により閉塞されている。このとき、ボール４０６は、第１スプリング４０７の付勢力により径方向外方側に押圧されている。
【００８３】
以下、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合とに分けて説明する。
【００８４】
（ａ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合について、図１、図３および図５（ａ）を用いて説明する。なお、図５（ａ）は、上述したように、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。すなわち、図５（ａ）は、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。また、図５（ａ）および図５（ｂ）の白抜き矢印は光の進行方向を示す。
【００８５】
この場合、まず、軸孔４０４ｃ内方端側に到達した作動油は、油圧力により、第１スプリング４０７の付勢力に抗してボール４０６を径方向内方側へ押圧する。しかし、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さいため、作動油がボールを押し退けることができない。そのため、作動油は、スプリング挿入孔４１５に流入することができない。したがって、作動油は、連通孔４０８と第１分岐通路４２ａとを通過して、スプリング挿入孔４１５に連通するピストン挿入孔４３ａに到達することができない。そのため、ピストン挿入孔４３ａに配置されているピストン５４と、ピストン５４に当接しているピストンロッド６６とに油圧力は作用されない（図５（ａ）参照）。このとき、ピストンロッド６６のロッド大径部７２により、軸交孔６４は閉塞状態（第１状態）である。
【００８６】
ところで、発信手段８１は、軸心側にある軸交孔６４に向かって光を発信し続けている。しかし、軸交孔６４は閉塞状態であるため、発信手段８１から発信されている光は、シリンダシャフト６５の側面およびロッド大径部７２の側面に衝突し、軸交孔６４を通過できない。つまり、受信手段８２は、発信手段８１から発信されている光を受信できない。そのため、受信手段８２は、電気信号を制御手段９に出力できない。したがって、制御手段９に電気信号の入力があるまで、オイルパルス出力部４ａからの間欠的打撃力は、ソケット４９９を介して締結部材に伝達され続ける。
【００８７】
（ｂ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合について、図１、図３、図５（ａ）および図５（ｂ）を用いて説明する。なお、図５（ｂ）は、上述したように、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。すなわち、図５（ｂ）は、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。ここで、空洞部４１９の高圧室Ｈから流出した作動油が軸孔４０４ｃの内方端側に到達し、ボール４０６を径方向内方側へ押圧するまでは、上述した、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と同様である。この場合、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達しているため、作動油がボール４０６を押し退け軸孔４０４ｃに連通しているスプリング挿入孔４１５を通過する。つづいて、スプリング挿入孔４１５を通過した作動油は、スプリング挿入孔４１５に連通する連通孔４０８を通過する。さらに、連通孔４０８を通過した作動油は、連通孔４０８に連通する第２分岐通路４２ｂに到達する。
【００８８】
ここで、第２分岐通路４２ｂの後端側はピストン挿入孔４３ａに連通し、さらに、このピストン挿入孔４３ａの前端側には、ピストン５４が配置されている。そこで、第２分岐通路４２ｂの後端側に到達した作動油は、ピストン挿入孔４３ａに対してピストン５４を後方側に摺動させるとともに、ピストン挿入孔４３ａに流入する。
【００８９】
ここで、ピストン５４の後方側への摺動により、軸交孔６４は開通状態（第２状態）になる（図５（ｂ）参照）。具体的には、ピストン５４に結合するピストンロッド６６が、軸心孔６３に対して後方側に摺動することにより、ロッド第１小径部７１の介在する軸交孔６４は開通状態になる。
【００９０】
ところで、発信手段８１は、発信手段８１に対向している受信手段８２に向かって光を発信し続けている。そして、発信手段８１から発信された光は、発信手段８１と受信手段８２との間に介在し発信手段８１に対して回転しているシリンダシャフト６５に衝突する。しかし、シリンダシャフト６５の１回転につき２回、発信手段８１、受信手段８２および軸交孔６４が一直線上に配置される。このときに、受信手段８２は、発信手段８１から発信され軸交孔６４を通過した光を受信する。そして、受信手段８２は、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。
【００９１】
そして、制御手段９は、電気信号の入力があったので、電動モータ１の回転を停止する。具体的には、制御手段９は、外部から電動モータ１に供給される電流を遮断することにより、電動モータ１の回転を停止させる。
【００９２】
ここで、電動モータ１の停止により、オイルパルス発生部４ａからの間欠的打撃力が出力シャフト４３に発生しなくなる。さらに、電動モータ１の回転が停止すると、ライナ４２の回転も停止する。これにより、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されることなく空洞部４１９内の油圧力は一定になる。一方、第１分岐通路４２ａ内の作動油、連通孔４０８内の作動油、第２分岐通路４２ｂ内の作動油およびピストン挿入孔４３ａ内の作動油の油圧力は、チェックバルブ挿入孔５２ａ内の油圧力より大きい。そのため、第１分岐通路４２ａ内の作動油、連通孔４０８内の作動油、第２分岐通路４２ｂ内の作動油およびピストン挿入孔４３ａ内の作動油は、第２スプリング４１４の付勢力に抗してチェックバルブ５３を前方側へ押圧し、チェックバルブ挿入孔５２ａに流入する。つづいて、チェックバルブ挿入孔５２ａに流入した作動油は、チェックバルブ５３とチェックバルブ挿入孔５２ａとのわずかな隙間を通過して、チェックバルブ挿入孔５２ａの前端側に連通している空洞部４１９に到達する（図３参照）。
【００９３】
（第２実施例）
以下、第２実施例におけるオイルパルス締付工具について、図１および図７を用いて説明する。図７は、作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２０の軸方向断面図を示す。ここで、図７（ａ）は、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合のシャフト部２０の軸方向断面図を示す。さらに、図７（ｂ）は、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合のシャフト部２０の軸方向断面図を示す。
【００９４】
（２−１）オイルパルス締付工具の構成
まず、第２実施例におけるオイルパルス締付工具の構成について説明する。オイルパルス締付工具は、ハウジング５内に、電動モータ１と、オイルパルスユニット４と、シャフト部２０と、光センサ８０と、制御手段９とを備えている。ここで、同一構成は、同一符号を付して説明を省略する。第２実施例のオイルパルス締付工具は、第１実施例のオイルパルス締付工具に対して、シャフト部と光センサが異なる。以下、異なる構成要素であるシャフト部２０と光センサ８０について説明する。
【００９５】
（２−１−１）シャフト部２０
シャフト部２０について、図７を用いて説明する。シャフト部２０は、第１実施例と同様に、全体としては略円柱形状からなり、電動モータ１とオイルパルスユニット４との間に介在している。ここで、シャフト部２０は、シリンダシャフト６０と、ピストンロッド７０と鋼球６７と、コイルスプリング６８とから構成されている。
【００９６】
（ａ）シリンダシャフト６０
シリンダシャフト６０は、略円筒状からなる。このシリンダシャフト６０は、後端側が電動モータ１の電動モータ回転出力軸１２に結合され、前端側がオイルパルスユニット４の後端側に結合されている。ここで、シリンダシャフト６０の内部には、第１実施例の軸心孔６３と軸交孔６４とは異なる、軸心孔６３０と軸交孔６４０とが形成されている。
【００９７】
軸心孔６３０は、シリンダシャフト６０の前端側から軸心上を後端側に向かって形成されている。ここで、軸心孔６３０は、第１中径軸心孔６３０ａと、小径軸心孔６３０ｂと、第２中径軸心孔６３０ｃとからなる。
【００９８】
第１中径軸心孔６３０ａは、略円形に形成されており、シリンダシャフト６０の前端側に形成されている。さらに、第１中径軸心孔６３０ａは、前端側でピストン挿入孔４３ａに連通している。なお。第１中径軸心孔６３０ａは、ピストン５４が挿入可能な径からなる。
【００９９】
小径軸心孔６３０ｂは、略円形に形成されており、第１中径軸心孔６３０ａの後端側に形成されている。ここで、小径軸心孔６３０ｂは、第１中径軸心孔６３０ａよりわずかに小さい径からなる。
【０１００】
第２中径軸心孔６３０ｃは、略円形に形成されており、小径軸心孔６３０ｂの後端側に形成されている。ここで、第２中径軸心孔６３０ｃは、第１中径軸心孔６３０ａの径と略同一の大きさの径からなる。
【０１０１】
軸交孔６４０は、略円形状に形成されており、シリンダシャフト６０を径方向に貫通する貫通孔である。具体的には、軸交孔６４０は、小径軸心孔６３０ｂに直交するように小径軸心孔６３０ｂの中央に形成されている。
【０１０２】
（ｂ）ピストンロッド７０
ピストンロッド７０は、略棒状に形成されている。このピストンロッド７０は、大部分が小径軸心孔６３０ｂと略同一径からなる。さらに、ピストンロッド７０は、小径軸心孔６３０ｂを貫通し、ピストンロッド７０の前端部分が、第１中径軸心孔６３０ａを摺動可能に配置されている。また、ピストンロッド７０には、径方向に軸交孔６４０に略一致する径からなる貫通孔（貫通孔形成部）７５が形成されている。なお、貫通孔７５は、ピストンロッド７０のうち軸交孔６４０よりわずかに前方に形成されている。
【０１０３】
なお、ピストンロッド７０の後端側は、第１実施例と同様に、第２中径軸心孔６３０ｃに配置されている鋼球６７に当接している。さらに、鋼球６７は、第１実施例と同様に、コイルスプリング６８に当接している
（２−１−２）光センサ８０
光センサ８０は、光を発受信する発受信手段８３と、発受信手段８３により発信された光を反射する反射手段８４とから構成されている。
【０１０４】
発受信手段８３は、軸交孔６４０と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最上点に配置されている。ここから、発受信手段８３は、軸心側に向かって光を発信している。さらに、発受信手段８３は、軸心側からの光を受信する。そこで、発受信手段８３は、第１実施例の受信手段８２と同様に、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。
【０１０５】
反射手段８４は、軸交孔６４０と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最下点に配置されている。すなわち、反射手段８４は、ハウジング５の内周面で発受信手段８３に対向して配置されている。ここで、反射手段８４は、発受信手段８３から発信され軸交孔６４を通過する光を発受信手段８３に反射する。
【０１０６】
（２−２）オイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作
つぎに、第２実施例におけるオイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作について説明する。ここで、オイルパルス締付工具の動作は、第１実施例と同様にオイルパルス出力工程と、間欠的打撃力のトルク制御工程とからなる。ここで、第２実施例のオイルパルス出力工程は、第１実施例のオイルパルス出力工程と同一であるため説明を省略する。以下、第１実施例の間欠的打撃力出力工程とは異なる第２実施例の間欠的打撃力のトルク制御工程について説明する。
【０１０７】
上述したように、オイルパルス出力工程の中で、ライナ４２が１回転する間に１回、オイルパルス出力部４ａは、図２（ｂ）に示す状態になる。このとき、高圧室Ｈに充填されている作動油の一部は、軸孔４０４ｃに到達し、第１スプリング４０７の付勢力に抗してボール４０６を径方向内方側へ押圧する。以下、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合とに分けて説明する。
【０１０８】
（ａ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合について、主に図７（ａ）を用いて説明する。この場合、第１実施例の作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と同様に、作動油の油圧力は、ピストン５４およびピストン５４に当接しているピストンロッド７０に作用しない。そのため、ピストンロッド７０により、軸交孔６４０は閉塞状態（第１状態）である。したがって、発受信手段８３から軸心側に向かって発信されている光は、軸交孔６４０を通過できない。つまり、発受信手段８３は、軸心側からの光を受信できない。そのため、発受信手段８３は、電気信号を制御手段９に出力できない。したがって、第１実施例の作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と同様に、制御手段９に電気信号の入力があるまで、オイルパルス出力部４ａからの間欠的打撃力は、ソケット４９９を介して締結部材に伝達され続ける。
【０１０９】
（ｂ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合について、主に図７（ａ）および図７（ｂ）を用いて説明する。この場合、第１実施例の作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合と同様に、ピストン挿入孔４３ａに対してピストン５４が後方側へ摺動することにより、軸交孔６４０は開通（第２状態）状態になる（図７（ｂ）参照）。具体的には、ピストン５４に結合するピストンロッド７０が、軸心孔６３０に対して後方側に摺動することにより、ピストンロッド７０の貫通孔７５が軸交孔６４０に連通する。これにより、軸交孔６４０は開通状態になる。
【０１１０】
ところで、発受信手段８３は、発受信手段８３に対向している反射手段８４に向かって光を発信し続けている。そして、発受信手段８３から発信された光は、発受信手段８３と反射手段８４との間に介在し発受信手段８３に対して回転しているシリンダシャフト６０に衝突する。しかし、シリンダシャフト６０の１回転につき２回、発受信手段８３、反射手段８４および軸交孔６４０が一直線上に配置される。このときに、発受信手段８３は、発受信手段８３から発信され反射手段８４に反射された光を受信する。具体的には、発受信手段から発信された光は、貫通孔７５により開通した軸交孔６４０を通過して反射手段８４で反射される。反射手段８４で反射された光は、再び軸交孔６４０を通過して発受信手段８３に受信される。そして、発受信手段８３は、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。そして、制御手段９は、第１実施例と同様に、電動モータ１への電流の供給を遮断することにより、電動モータ１の回転を停止する。
【０１１１】
（第３実施例）
第３実施例におけるオイルパルス締付工具は、第１実施例のオイルパルス締付工具のシャフト部２および制御手段９に変形を加えたものである。具体的には、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合に軸交孔を開通状態とし、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合に軸交孔を閉塞状態とするように、シリンダシャフト６に形成される軸交孔の位置を変えたものである。
【０１１２】
これにより、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合には、受信手段８２は発信手段８１からの光を受信する。そして、受信手段８２は、受信した光を電気信号に変換し制御手段に出力する。一方、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合には、受信手段８２は、発信手段８１からの光を受信しない。
【０１１３】
ところで、第３実施例のオイルパルス締付工具の制御手段は、受信手段８２から信号を読み込む。そして、電気信号の入力があった場合には、制御手段は受信手段８２から出力される電気信号を読み込む。一方、電気信号の入力がなかった場合には、制御手段は電動モータ１の回転を停止する。
【０１１４】
（その他の実施例）
その他の実施例のオイルパルス締付工具を以下に示す。
【０１１５】
第１実施例のオイルパルス締付工具の光センサ８を第２実施例の光センサ８０に置換してもよいし、第２実施例のオイルパルス締付工具の光センサ８０を第１実施例の光センサ８に置換してもよい。
【０１１６】
また、第２実施例のオイルパルス締付工具に対して、第３実施例に示したように軸交孔の位置を変え、さらに第３実施例の制御手段に置換してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１実施例におけるオイルパルス締付工具全体の軸方向断面図である。
【図２】オイルパルスユニット４の作動状態を示す図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】オイルパルスユニット４の部分拡大断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面矢視図である。
【図５】第１実施例における作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２の軸方向断面図である。
【図６】制御手段９による電動モータ停止処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施例における作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２０の軸方向断面図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１：電動モータ（モータ） ２：シャフト部
４：オイルパルスユニット（間欠的打撃力発生手段） ５：ハウジング
６５：シリンダシャフト ６６：ピストンロッド ８：光センサ ９：制御手段
１０：把持部 １１：操作レバー １２：電動モータ回転出力軸（出力軸）
４０：ライナケース ４１：ライナ下蓋 ４２：ライナ ４３：出力シャフト
４４ａ：第１軸挿入孔 ４４ｂ：第２軸挿入孔 ４４ｃ：第３軸挿入孔
４５：ライナシール面 ４５ａ：ライナシール面 ４５ｂ：ライナシール面
４６：軸シール面 ４７：ブレード挿入溝 ４８：ライナ用バネ ４９：ブレード
４１９：空洞部 Ｈ：高圧室 Ｌ：低圧室
５０：ライナ上蓋 ５１：凸部 ５２：リリーフバルブ ５３：チェックバルブ
５４：ピストン ４０５：トルク調節ネジ ４０７：第１スプリング
４１５：スプリング挿入孔 ４１７：リリーフバルブ挿入孔 ４ａ：オイルパルス出力部４ｂ：油圧力伝達部 ４２ａ：第１分岐通路 ４２ｂ：第２分岐通路 ４０８：連通孔 ４０５ａ：スリーブ ４３ａ：ピストン挿入孔 ４０６：ボール ４０９：第１連通路 ４１０：第２連通路 ４０４：バルブシート ４０４ａ：ピン ４０４ｂ：長孔
４０４ｃ：軸孔 ４１４：第２スプリング ４１ａ：出力シャフト挿入孔
５２ａ：チェックバルブ挿入孔 ４９９：ソケット ６２：出力軸挿入孔
６８：コイルスプリング ６３：軸心孔 ６３ａ：第１中径軸心孔
６３ｂ：第１小径軸心孔 ６４：軸交孔 ６３ｃ：大径軸心孔
６３ｄ：第２中径軸心孔 ６３ｅ：第２中径軸心孔 ６７：鋼球
７１：ロッド第１小径部（小径部） ７２：ロッド大径部（大径部）
７３：ロッド第２小径部 ６０：シリンダシャフト ７５：貫通孔（貫通孔形成部）
８０：光センサ ８１：発信手段 ８２：受信手段 ２０：シャフト部
７０：ピストンロッド ６３０ａ：第１中径軸心孔 ６３０ｂ：小径軸心孔
６３０ｃ：第２中径軸心孔 ６４０：軸交孔 ８３：発受信手段 ８４：反射手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締付工具、特に油圧力による間欠的な打撃力を用いてボルト等の締結部材を締め付けることができるオイルパルス締付工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オイルパルス締付工具による締結部材の締付トルク制御手段として、例えば特許文献１には、シャットオフバルブ機構について記載されている。このシャットオフバルブ機構は、締結部材に所定値の締付トルクが作用すると、エアモータの駆動源であるエアの供給が遮断されるものである。具体的には、所定値の締付トルクが締結部材に作用すると、間欠的打撃力を発生させる作動油が昇圧する。そして、作動油が所定圧力まで昇圧すると、作動油の油圧力により、エアモータの前方に配置されているピストンがエアモータ側へ移動する。一方、エアモータの後方に配置されているバルブは、ピストンの動力を受けてエアモータへのエアの供給路を閉塞する。さらに、特許文献１によると、ピストンの動力をバルブに伝達するピストンロッドの移動スペースをエアモータの内部に確保している。つまり、エアモータの内部にピストンロッドの移動スペースを確保するために、中空軸エアモータを使用している。
【特許文献１】特開２００２−６６９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、中空軸エアモータを含む中空軸のモータは、中実軸のモータに比べて高価であった。そのため、オイルパルス締付工具の部品コストが上がる要因となっていた。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、中実軸のモータを用いて締結部材の締付トルクを制御できるオイルパルス締付工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明のオイルパルス締付工具は、略円筒状からなるハウジングと、前記ハウジングの内部に配置され回転力を発生するモータと、一端側が前記モータの出力軸に結合され前記モータの回転軸の軸心方向に形成される軸心孔および前記軸心孔に交差して貫通する軸交孔が形成される略筒状からなるシリンダシャフトと、前記ハウジングの内部で前記シリンダシャフトの他端側に結合され、前記モータの回転力および内部に有する作動油の作用により間欠的な打撃力を略棒状の出力シャフトに発生させ、前記出力シャフトに所定トルクが作用する場合に前記作動油の油圧力が所定圧力に達する間欠的打撃力発生手段と、略棒状からなり前記軸心孔に軸方向往復移動可能に配置され、前記間欠的打撃力発生手段の前記作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合に前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか一方の第１状態にし、前記作動油の油圧力が所定圧力に達する場合に前記モータ側へ移動して前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか他方の第２状態にするピストンロッドと、前記ハウジングの内周面に固定され前記軸交孔に光を発信し前記軸交孔の前記第１状態と前記第２状態との変化を検出する光センサと、前記光センサから出力される検出信号に基づき前記モータの回転を停止する制御手段と、を備える。
【０００６】
ここで、軸心孔とは、モータの回転軸の軸心方向に形成される孔である。そして、軸心孔には、ピストンロッドがシリンダシャフトに対して軸方向往復移動可能に配置されている。また、軸交孔とは、軸心孔に交差してシリンダシャフトの内部を貫通し形成される孔である。
【０００７】
そして、本発明のオイルパルス締付工具は、油圧力が所定圧力に達すると第１状態から第２状態へ変化する構成である。
【０００８】
具体的には、本発明のオイルパルス締付工具は、軸交孔が開通している第１状態から軸交孔がピストンロッドの側面により閉塞されている第２状態に状態変化可能な構成である。もしくは、本発明のオイルパルス締付工具は、軸交孔がピストンロッドの側面により閉塞されている第１状態から軸交孔が開通している第２状態に状態変化可能な構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のオイルパルス締付工具によれば、ピストンロッドの移動を光センサを用いて検出している。そして、光センサがピストンロッドの移動を検出すると、制御手段はモータの回転を停止する。これにより、ピストンの動力をモータの後方に伝達させる必要性がなくなり、ピストンロッドの移動スペースをモータの外部に確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のオイルパルス締付工具は、上述したように、ハウジングと、モータと、シリンダシャフトと、間欠的打撃力発生手段と、ピストンロッドと、光センサと、制御手段とを備える。ここで、モータは、エアを駆動源とするエアモータでもよいし、電気を駆動源とする電動モータでもよい。
【００１１】
ここで、前記光センサは、前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信する発信手段と、前記ハウジングの内周面で前記発信手段に対向して配置されるとともに前記発信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を受信する受信手段と、を有するようにしてもよい。
【００１２】
ここで、発信手段および受信手段はハウジングの内周面に固定され、シリンダシャフトはモータの出力軸に結合している。このため、シリンダシャフトに形成されている軸交孔は、発信手段および受信手段に対して相対的に回転する。そこで、シリンダシャフトが１回転する間に、少なくとも１回、発信手段、受信手段および軸交孔が略一直線上になるように、発信手段と受信手段は配置されている。具体的には、軸交孔が軸心孔に直交している場合、シリンダシャフトが１回転する間に２回、発信手段、受信手段および軸交孔が略一直線上になるように、発信手段と受信手段は配置されている。一方、軸交孔が軸心孔に直交していない場合、シリンダシャフトが１回転する間に１回、発信手段、受信手段および軸交孔が略一直線上になるように、発信手段と受信手段は配置されている。そして、軸交孔は発信手段より軸心側に配置されており、発信手段は軸心側に向かって光を発信している。これにより、軸交孔が開通状態である場合、シリンダシャフトが１回転する間に、発信手段から軸心側に向かって発信された光は軸交孔を少なくとも１回通過する。その結果、光センサは、第１状態から第２状態への状態変化をより早く検出することができる。
【００１３】
さらに、シリンダシャフトが１回転する間に、発信手段、受信手段および軸交孔が複数回、略一直線上になるようなシリンダシャフトの形状にするようにしてもよい。例えば、軸交孔をシリンダシャフトに複数カ所形成するようにしてもよい。これにより、軸交孔が開通状態である場合、シリンダシャフトが１回転する間に、発信手段から発信された光は軸交孔を複数回通過する。その結果、光センサは、第１状態から第２状態への状態変化をより確実に検出することができる。
【００１４】
また、前記光センサは、前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信しかつ軸心側からの光を受信する発受信手段と、前記ハウジングの内周面で前記発受信手段に対向して配置され前記発受信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を前記発受信手段側に反射する反射手段と、を有するようにしてもよい。
【００１５】
ここで、上述したように、シリンダシャフトは、ハウジングに対して相対的に回転する。そこで、シリンダシャフトが１回転する間に、少なくとも１回、発受信手段、反射手段および軸交孔が略一直線上になるように、発受信手段と反射手段は配置されている。そして、軸交孔は発受信手段より軸心側に配置されており、発受信手段は軸心側に向かって光を発信している。これにより、軸交孔が開通状態である場合、シリンダシャフトが１回転する間に、発受信手段から軸心側に向かって発信された光は、軸交孔を少なくとも１回往復する。具体的には、発受信手段により軸心側に向かって発信された光は、軸交孔を通過して反射手段に到達する。つづいて、反射手段に到達した光は、反射手段により軸心側に向かって反射され軸交孔を通過し、発受信手段に戻る。
【００１６】
さらに、上記同様に、シリンダシャフトが１回転する間に、発受信手段、反射手段および軸交孔が複数回、略一直線上になるようなシリンダシャフトの形状にするようにしてもよい。これにより、光センサは、第１状態から第２状態への状態変化をより確実に検出することができる。
【００１７】
また、前記ピストンロッドは、前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔を閉塞する大径部と、前記大径部の径より小さい径からなり前記大径部の端側に配置され前記軸交孔を開通する小径部と、を有していてもよい。
【００１８】
ここで、大径部の径は、軸心孔のうち軸交孔が形成される部分の径に略同一である。そのため、大径部が軸交孔に配置されている場合、軸交孔は大径部により閉塞状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できない。一方、小径部の径は、軸交孔の径より小さい。そのため、小径部の少なくとも一部が軸交孔に配置されている場合、軸交孔は、大径部と小径部の隙間により開通状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できる。これにより、第１状態と第２状態の変化を光センサにより確実に検出することができる。さらに、ピストンロッドの成形なども容易に行えるので、低コスト化を図ることができる。
【００１９】
また、前記ピストンロッドは、前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔の少なくとも一部に一致可能な貫通孔が形成される貫通孔形成部を有していてもよい。
【００２０】
ここで、ピストンロッドは、軸交孔の径に略同一である。そして、ピストンロッドには軸交孔の少なくとも一部に一致可能な貫通孔が形成されている。そのため、ピストンロッドのうち貫通孔以外の部分が軸交孔に配置されている場合、軸交孔はピストンロッドにより閉塞状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できない。一方、ピストンロッドの貫通孔が軸交孔に介在している場合、軸交孔は開通状態にある。この場合、発信手段もしくは発受信手段から軸心側に向かって発信される光は、軸交孔を通過できる。これにより、第１状態と第２状態の変化を光センサにより確実に検出することができる。さらに、ピストンロッドの成形なども容易に行えるので、低コスト化を図ることができる。
【実施例】
【００２１】
実施例を示し本発明のオイルパルス締付工具について具体的に説明する。
【００２２】
（第１実施例）
以下、第１実施例におけるオイルパルス締付工具について説明する。
【００２３】
（１−１）オイルパルス締付工具の構成
まず、第１実施例におけるオイルパルス締付工具の構成について、主に図１を用いて説明する。図１は、第１実施例におけるオイルパルス締付工具全体の軸方向断面図を示す。ここで、オイルパルス締付工具の外観構成は、図１に示すように、略円筒状からなるハウジング５と、ハウジング５の後端側（図１の右側）から下方に向かって配置された把持部１０とを備える。
【００２４】
ここで、オイルパルス締付工具は、ハウジング５内に、電動モータ（モータ）１と、オイルパルスユニット（間欠的打撃力発生手段）４と、シャフト部２と、光センサ８と、制御手段９とを備えている。ここで、オイルパルス締付工具のハウジング５内の概略構成は、電動モータ１、シャフト部２、オイルパルスユニット４の順に後方から配置されている。なお、オイルパルスユニット４は、作動油の油圧力を用いて、電動モータ１で発生した回転力を間欠的打撃力に変換し締結部材に出力する部分である。また、シャフト部２は、電動モータ１とオイルパルスユニット４との間に介在し、電動モータ１の回転力をオイルパルスユニット４に伝達する部分である。以下に、オイルパルス締付工具を構成する各部について詳細に説明する。
【００２５】
（１−１−１）ハウジング５
ハウジング５は、略円筒状からなり、電動モータ１と、オイルパルスユニット４の大部分と、シャフト部２と、光センサ８と、制御手段９とを包囲するように配置されている。
【００２６】
（１−１−２）電動モータ１
電動モータ１は、ハウジング５の内部の後端側（図１の右側）に配置されている。すなわち、電動モータ１は、把持部１０の直上に配置されている。この電動モータ１は、中実軸のモータからなり、電動モータ回転出力軸（出力軸）１２が前方側（図１の左側）に突出している。そして、電動モータ１には、把持部１０にある操作レバー１１が押圧されることにより、電流が供給される。そうすると、電動モータ１は、供給された電流により電動モータ回転出力軸１２に回転力を発生する。なお、電動モータ回転出力軸１２の回転方向は、切替可能である。
【００２７】
（１−１−３）オイルパルスユニット４
オイルパルスユニット４は、ハウジング５の内部で前端側（図１の左側）に配置されている。そして、このオイルパルスユニット４は、シャフト部２を介して電動モータ回転出力軸１２に連結され、電動モータ回転出力軸１２の同軸上に配置されている。そして、オイルパルスユニット４は、内部に作動油を有しており、電動モータ１の回転力に基づき作動油の作用により間欠的打撃力を発生させる。ここで、オイルパルスユニット４は、オイルパルス出力部４ａと、油圧力伝達部４ｂとから構成されている。なお、オイルパルス出力部４ａは、作動油の油圧力により間欠的打撃力を発生させ締結部材に出力する部分である。そして、油圧力伝達部４ｂは、間欠的打撃力の発生にともない所定値に達した作動油の油圧力をシャフト部２に伝達する部分である。
【００２８】
（ａ）オイルパルス出力部４ａ
まず、オイルパルス発生部４ａについて、図１、図２および図３を用いて説明する。なお、図２は、オイルパルスユニット４の作動状態を示す図１のＡ−Ａ断面矢視図を示す。さらに、図３は、オイルパルスユニット４の部分拡大断面図を示す。ここで、オイルパルス発生部４ａは、ライナケース４０と、ライナ下蓋４１と、ライナ４２と、出力シャフト４３とから構成されている。
【００２９】
ライナケース４０は、図１に示すように、有底筒状からなり、底部が前方側に配置されるとともに、電動モータ回転出力軸１２と同軸上に配置されている。このライナケース４０は、オイルパルスユニット４の外枠を形成している。ここで、ライナケース４０の前端側の底部の中央には、円形状の第１軸挿入孔４４ａが電動モータ回転出力軸１２と同軸上に形成されている。
【００３０】
ライナ下蓋４１は、中央に円形状の第２軸挿入孔４４ｂが形成されている円盤形状からなり、ライナケース４０の前端側の底部に結合している。ここで、ライナ下蓋４１の中央に形成されている第２軸挿入孔４４ｂは、ライナケース４０に形成されている第１軸挿入孔４４ａに略合致し軸方向に連通している。
【００３１】
ライナ４２は、略円筒形状からなる。また、ライナ４２の外周面がライナケース４０の内周面に結合し、ライナ４２の前端側がライナ下蓋４１に結合している。また、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２と同軸上に配置されている。そして、ライナ４２の内部には、図２に示すように、繭形断面形状（中央部がわずかにくびれた長円形状）の第３軸挿入孔４４ｃが形成されている。ここで、第３軸挿入孔４４ｃは、第１軸挿入孔４４ａおよび第２軸挿入孔４４ｂに軸方向に連通している。さらに、ライナ４２の内側面から径方向の内方に向かってわずかに突出する山形状の４つのライナシール面４５がライナ４２とともに軸方向に延在している。ここで、４つのライナシール面４５のうち互いに対向する一方のライナシール面４５ａは、１８０°回転対称に形成されている。一方、４つのライナーシール面４５のうち互いに対向する他方のライナシール面４５ｂは、１８０°回転非対称に形成されている。
【００３２】
出力シャフト４３は、断面円形状の略棒状からなり、第１軸挿入孔４４ａと、第２軸挿入孔４４ｂと、第３軸挿入孔４４ｃとを貫通している。ここで、第３軸挿入孔４４ｃの断面形状は、図２に示すように、繭形であるのに対し、第３軸挿入孔４４ｃに挿入する出力シャフト４３の断面形状は円形である。そのため、第３軸挿入孔４４ｃを内部に形成するライナ４２と、第３軸挿入孔４４ｃを貫通する出力シャフト４３との間に空洞部４１９が形成されている。ここで、空洞部４１９には、作動油が充填されている。さらに、出力シャフト４３は、ライナ４２に同心的かつライナ４２に対して相対回転可能に配置されている。
【００３３】
ここで、出力シャフト４３の前端側は、ハウジング５の外部に配置され、ソケット４９９が取り付けられている。一方、出力シャフト４３の後端側には、図３に示すように、中央にチェックバルブ挿入孔５２ａが形成されている。このチェックバルブ挿入孔５２ａは、前端側にてライナ４２と出力シャフト４３との間に形成されている空洞部４１９に連通している。また、出力シャフト４３のうち第３軸挿入孔４４ｃに対向する部分の円周上には、径方向の外方に向かってわずかに突出する山形状の２つの軸シール面４６が出力シャフト４３とともに軸方向に延在している。ここで、２つの軸シール面４６は、互いに１８０°回転非対称になるように配置されている。さらに、出力シャフト４３には、軸方向に沿って２つのブレード挿入溝４７が形成されている。この２つのブレード挿入溝４７は、互いに１８０°回転対称に形成されている。さらに、２つのブレード挿入溝４７は、軸中心にて連通されている。
【００３４】
そして、それぞれのブレード挿入溝４７には、略板状のブレード４９が配置されている。さらに、それぞれのブレード挿入溝４７のうち、ブレード４９の内側には、ライナ用バネ４８が配置されている。ここで、ライナ用バネ４８は、ブレード４９を出力シャフト４３に対して径方向の外方に向かって付勢している。つまり、ブレード４９は、ブレード挿入溝４７において出没可能な状態にある。
【００３５】
（ｂ）油圧力伝達部４ｂ
つぎに、油圧力伝達部４ｂについて、主に図３および図４を用いて説明する。なお、図４は、図３のＢ−Ｂ断面矢視図を示す。ここで油圧力伝達部４ｂは、ライナ上蓋５０と、凸部５１と、リリーフバルブ５２と、チェックバルブ５３と、ピストン５４とから構成されている。
【００３６】
ライナ上蓋５０は、中央に軸心孔が形成されている略円筒形状からなる。ライナ上蓋５０の前端側は、ライナ４２の後端側に結合している。さらに、ライナ上蓋５０の外周面は、ライナケース４０の内周面に結合している。
【００３７】
ここで、ライナ上蓋５０の中央に形成されている軸心孔は、出力シャフト挿入孔４１ａと、第１分岐通路４２ａと、第２分岐通路４２ｂと、ピストン挿入孔４３ａとからなる。出力シャフト挿入孔４１ａは、ライナ上蓋５０の前端側に形成され、上述した出力シャフト４３の後端側を回転可能に支持している。第１分岐通路４２ａは、出力シャフト挿入孔４１ａの後端側に連通して形成されており、出力シャフト挿入孔４１ａよりも小さな径からなる。第２分岐通路４２ｂは、第１分岐通路４２ａの後端側に連通して形成されている。ここで、第２分岐通路４２ｂは、第１分岐通路４２ａと略同一径からなる。ピストン挿入孔４３ａは、第２分岐通路４２ｂの後端側に連通して形成されており、第２分岐通路４２ｂのよりも大きい径からなる。
【００３８】
さらに、ライナ上蓋５０には、径方向に貫通するリリーフバルブ挿入孔４１７が形成されている。このリリーフバルブ挿入孔４１７は、ライナ上蓋５０の第１分岐通路４２ａと第２分岐通路４２ｂの中間であって、第１分岐通路４２ａと第２分岐通路４２ｂとに直交するように形成されている。
【００３９】
さらに、ライナ上蓋５０には、軸心から偏心した位置に軸心方向に平行な第１連通路４０９が２つ形成されている。この第１連通路４０９の一端側は、上述したライナ４２と出力シャフト４３との間に形成される空洞部４１９に連通している。さらに、ライナ上蓋部４０には、２つの第１連通路４０９の他端側を連通させる第２連通路４１０が形成されている。この第２連通路４１０は、中央部でリリーフバルブ挿入孔４１７に直交するように連通している。
【００４０】
凸部５１は、ライナ上蓋５０の外径より小さい外径からなる略円筒状に形成されており、ライナ上蓋５０の後端側に結合されている（図１参照）。この凸部５１の中央の軸孔は、ピストン挿入孔４３ａに連通しており、ピストン挿入孔４３ａよりも大きない径からなる。
【００４１】
リリーフバルブ５２は、全体としては略円柱形状からなり、ライナ上蓋５０のリリーフバルブ挿入孔４１７内に配置されている。ここで、リリーフバルブ５２は、バルブシート４０４と、トルク調節ネジ４０５とから構成されている。
【００４２】
バルブシート４０４は、略円柱形状からなり、リリーフバルブ挿入孔４１７の中心から一方外方側（図３の下側）に固定されている。ここで、バルブシート４０４の内方端側には、縮径されたピン４０４ａが形成されている。このピン４０４ａの軸中心には、ピン４０４ａの先端側（内方端側）から径方向外方側に向かって軸孔４０４ｃが形成されている。さらに、ピン４０４ａには、軸孔４０４ｃに直交するようにピン４０４ａを貫通する長孔４０４ｂが形成されている。長孔４０４ｂは、ライナ上蓋５０の第２連通路４１０に連通している。
【００４３】
トルク調節ネジ４０５は、全体としては略円柱形状からなり、リリーフバルブ挿入孔４１７の中心から他方外方側（図３の上側）に径方向（図３の上下方向）に移動可能に配置されている。つまり、トルク調節ネジ４０５は、バルブシート４０４のピン４０４ａに対向するように配置されている。このトルク調節ネジ４０５の内方端側には、内部にスプリング挿入孔４１５が形成されている略円筒形状からなるスリーブ４０５ａを有している。このスリーブ４０５ａは、バルブシート４０４のピン４０４ａの外周側に径方向（図３の上下方向）に移動可能に嵌合している。さらに、スリーブ４０５ａには、スプリング挿入孔４１５の略中央にスプリング挿入孔４１５に直交して貫通するように連通孔４０８が形成されている。この連通孔４０８は、ライナ上蓋５０の第１分岐通路４２ａに少なくとも一部分が連通している。また、連通孔４０８は、ライナ上蓋５０の第２分岐通路４２ｂにも少なくとも一部分が連通している。
【００４４】
そして、スリーブ４０５ａに形成されているスプリング挿入孔４１５には、第１スプリング４０７が径方向（図３の上下方向）に伸縮可能に配置されている。さらに、第１スプリング４０７とバルブシート４０４との間には、軸孔４０４ｃの径より大きい径からなる球形状のボール４０６が介在している。すなわち、第１スプリング４０７は、一端側（図３の上側）がスリーブ４０５ａの底面に当接し、他端側（図３の下側）がボール４０６に当接している。つまり、第１スプリング４０７がボール４０６を径方向外方へ押圧して軸孔４０４ｃの内方端側をボール４０６により閉塞するようにしている。
【００４５】
なお、トルク調節ネジ４０５を径方向（図３の上下方向）に移動させることにより第１スプリング４０７の付勢力を調節することができる。さらに、トルク調節ネジ４０５を径方向に移動させることにより、トルク調節ネジ４０５のスリーブ４０５ａとバルブシート４０４のピン４０４ａとの重複部分の大きさが変化する。そして、スリーブ４０５ａの長孔４０４ｂを閉塞する面積が変化すると、第２連通路４１０から長孔４０４ｂへ連通する面積が変化する（図３、図４参照）。
【００４６】
チェックバルブ５３は、出力シャフト４３の後端側の中央に形成されているチェックバルブ挿入孔５２ａにわずかな隙間を設けて配置されている。ここで、チェックバルブ挿入孔５２ａには、チェックバルブ５３を軸方向後方に向かって付勢する第２スプリング４１４が配置されている。したがって、チェックバルブ５３は、第２スプリング４１４により、第１分岐通路４２ａの前端側を閉塞するように付勢されている。
【００４７】
ピストン５４は、略円柱状に形成され、ピストン挿入孔４３ａに軸方向に摺動可能に配置されている。
【００４８】
ここで、油圧力伝達部４ｂに形成されている通路は、ボール４０６により軸孔４０４ｃの内方端側が閉塞されていなければ、オイルパルス出力部４ａの空洞部４１９から第１連通路４０９、第２連通路４１０、長孔４０４ｂ、軸孔４０４ｃ、スプリング挿入孔４１５、連通孔４０８、第２分岐通路４２ｂ、ピストン挿入孔４３ａの順に連通されている。さらに、油圧力伝達部４ｂに形成されている通路は、ボール４０６により軸孔４０４ｃの内方端側が閉塞されておらず、チェックバルブ５３により第１分岐通路４２ａの前端側が閉塞されていなければ、オイルパルス出力部４ａの空洞部４１９から第１連通路４０９、第２連通路４１０、長孔４０４ｂ、軸孔４０４ｃ、スプリング挿入孔４１５、連通孔４０８、第１分岐通路４２ａ、チェックバルブ挿入孔５２ａ、空洞部４１９の順に連通されている。
【００４９】
（１−１−４）シャフト部２
シャフト部２について、図１および図５（ａ）を用いて説明する。なお、図５は、作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２の軸方向断面図を示す。ここで、図５（ａ）は、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。一方、図５（ｂ）は、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。
【００５０】
シャフト部２は、全体としては略円柱形状からなり、ハウジング５内の略中央に配置されている。具体的には、シャフト部２は、電動モータ１とオイルパルスユニット４との間に介在している。ここで、シャフト部２は、シリンダシャフト６５と、ピストンロッド６６と、鋼球６７と、コイルスプリング６８とから構成されている。
【００５１】
（ａ）シリンダシャフト６５
シリンダシャフト６５は、略円筒状からなり、電動モータ回転出力軸１２と同軸上に配置されている。このシリンダシャフト６５は、後端側が電動モータ１の電動モータ回転出力軸１２に結合され、前端側がオイルパルスユニット４の後端側に結合されている。具体的には、シリンダシャフト６５の後端側の中央に形成されている出力軸挿入孔６２に電動モータ回転出力軸１２が嵌挿されて、シリンダシャフト６５と電動モータ回転出力軸１２とが結合されている。また、シリンダシャフト６５の前端側が油圧力伝達部４ｂの凸部５１の軸孔に嵌挿されて、シリンダシャフト６５と油圧力伝達部４ｂとが結合されている。
【００５２】
さらに、シリンダシャフト６５の内部には、電動モータ回転出力軸１２の軸心方向に形成されている軸心孔６３と、軸心孔６３に直交して貫通する軸交孔６４とが形成されている。
【００５３】
軸心孔６３は、シリンダシャフト６５の前端側から軸心上を後端側に向かって形成されている。ここで、軸心孔６３は、第１中径軸心孔６３ａと、第１小径軸心孔６３ｂと、大径軸心孔６３ｃと、第２小径軸心孔６３ｄと、第２中径軸心孔６３ｅとからなる。
【００５４】
第１中径軸心孔６３ａは、略円形に形成されており、シリンダシャフト６５の前端側に形成されている。さらに、第１中径軸心孔６３ａは、前端側でピストン挿入孔４３ａに連通している。なお、第１中径軸心孔６３ａは、ピストン５４が挿入可能な径からなる。
【００５５】
第１小径軸心孔６３ｂは、略円形に形成されており、第１中径軸心孔６３ａの後端側に形成されている。ここで、第１小径軸心孔６３ｂは、第１中径軸心孔６３ａよりわずかに小さい径からなる。
【００５６】
大径軸心孔６３ｃは、略円形に形成されており、第１小径軸心孔６３ｂの後端側に形成されている。この大径軸心孔６３ｃは、シリンダシャフト６５の軸方向の略中央に形成されている。ここで、大径軸心孔６３ｃは、第１中径軸心孔６３ａよりわずかに大きい径からなる。
【００５７】
第２小径軸心孔６３ｄは、略円形に形成されており、大径軸心孔６３ｃの後端側に形成されている。ここで、第２小径軸心孔６３ｄは、第１小径軸心孔６３ｂと略同一径からなる。
【００５８】
第２中径軸心孔６３ｅは、略円形に形成されており、第２小径軸心孔６３ｄの後端側に形成されている。ここで、第２中径軸心孔６３ｅは、第１中径軸心孔６３ａと略同一径からなる。
【００５９】
軸交孔６４は、略矩形に形成されており、シリンダシャフト６５を径方向に貫通する貫通孔である。具体的には、軸交孔６４は、大径軸心孔６３ｃに直交するように大径軸心孔６３ｃの前方端側に形成されている。ここで、軸交孔６４の断面形状である矩形は、大径軸心孔６３ｃの直径に略同一の長辺と、長辺より小さい短辺とからなる。
【００６０】
（ｂ）ピストンロッド６６
ピストンロッド６６は、全体としては略棒状からなり、軸心孔６３に軸方向往復摺動可能に配置されている。ここで、ピストンロッド６６は、ロッド第１小径部７１と、ロッド大径部７２と、ロッド第２小径部７３とから構成されている。
【００６１】
ロッド第１小径部７１は、略円柱状に形成されている。このロッド第１小径部７１は、大部分が第１小径軸心孔６３ｂと略同一径からなる。さらに、ロッド第１小径部７１は、第１小径軸心孔６３ｂを貫通し、ロッド第１小径部７１の前端部分が、第１中径軸心孔６３ａを摺動可能に配置されている。さらに、ロッド第１小径部７１の前端面は、ピストン５４の後端面に当接している。
【００６２】
ロッド大径部７２は、略円柱状に形成されており、ロッド第１小径部７１の後端側に結合されている。このロッド大径部７２は、大径軸心孔６３ｃと略同一径からなる。すなわち、ロッド大径部７２は、ロッド第１小径部７１の径より大きい径からなる。さらに、ロッド大径部７２の軸方向長さは、大径軸心孔６３ｃの軸方向深さの略半分程度である。さらに、ロッド大径部７２の軸方向長さは、軸交孔６４の短辺長さよりも長い。そして、ロッド大径部７２は、軸交孔６４を閉塞している。
【００６３】
ロッド第２小径部７３は、略円柱状に形成されており、ロッド大径部７２の後端側に結合されている。このロッド第２小径部７３は、第２小径軸心孔６３ｄと略同一径からなる。そして、ロッド第２小径部７３は、第２小径軸心孔６３ｄを貫通している。
【００６４】
（ｃ）鋼球６７
鋼球６７は、第２中径軸心孔６３ｅの内周面に摺動可能な大きさからなる球状に形成されている。この鋼球６７は、第２中径軸心孔６３ｅに配置されている。そして、鋼球６７は、ロッド第２小径部７３の後端側に当接されている。
【００６５】
（ｄ）コイルスプリング６８
コイルスプリング６８は、第２中径軸心孔６３ｅの内径よりも小さな径からなる。そして、このコイルスプリング６８は、第２中径軸心孔６３ｅのうち鋼球６７の後端側に配置されている。すなわち、コイルスプリング６８は、後端側が第２中径軸心孔６３ｅの後端面に当接し、前端側が鋼球６７に当接している。つまり、コイルスプリング６８は、鋼球６７、さらには、ピストンロッド６６およびピストン５４を前方側に付勢している。そのため、ピストン５４は、コイルスプリング６８の付勢力により、ピストン挿入孔４３ａの前端側に連通する第２分岐通路４２ｂの後端側を閉塞するように配置されている。
【００６６】
（１−１−５）光センサ８
光センサ８について、ひきつづき、図１および図５（ａ）を用いて説明する。光センサ８は、発信手段８１と、受信手段８２とから構成されている。
【００６７】
発信手段８１は、軸交孔６４と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最下点に固定されている。ここから、発信手段８１は、軸心側にある軸交孔６４に向かって光を発信している。
【００６８】
受信手段８２は、軸交孔６４と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最上点に固定されている。すなわち、受信手段８２は、シリンダシャフト６５を介して発信手段８１に対向するように配置されている。ここで、受信手段８２は、軸交孔６４を通過する光を受信する。また、受信手段８２は、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。
【００６９】
（１−１−６）制御手段９
制御手段９について、図６を用いて説明する。図６は、制御手段９による電動モータ停止処理を示すフローチャートである。制御手段９は、受信手段８２から出力される検出信号に基づき電動モータ１の回転を停止する。具体的には、制御手段９は、まず、受信手段８２から出力された電気信号を読み込む（ステップＳ１）。つづいて、制御手段９は、電気信号の入力があった否かを判定する（ステップＳ２）。そして、電気信号の入力があった場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御手段９は電動モータ１の回転を停止する（ステップＳ３）。具体的には、制御手段９は、電動モータ１への電流の供給を遮断する。一方、制御手段９に電気信号の入力がなかった場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御手段９は受信手段８２から出力される電気信号を再度読み込む（ステップＳ１）。
【００７０】
（１−２）オイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作
つぎに、第１実施例におけるオイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作について説明する。ここで、第１実施例のオイルパルス締付工具の動作は、オイルパルス出力工程と、間欠的打撃力のトルク制御工程とからなる。ここで、オイルパルス出力工程は、電動モータ１により発生した回転力をオイルパルスユニット４で間欠的打撃力に変換し、この間欠的打撃力を出力シャフト４３さらには締結部材に発生させる工程である。また、間欠的打撃力のトルク制御工程は、出力シャフト４３に作用する間欠的打撃力による締付トルクを制御する工程である。
【００７１】
（１−２−１）オイルパルス出力工程
オイルパルス出力工程は、上述したように、電動モータ１により発生した回転力をオイルパルスユニット４で間欠的打撃力に変換し、この間欠的打撃力を出力シャフト４３さらには締結部材に発生させる工程である。以下、オイルパルス出力工程について図１および図２を用いて説明する。
【００７２】
まず、把持部１０にある操作レバー１１を押圧することにより、電動モータ１に外部からの電流が供給される。そうすると、電動モータ１は、供給された電流により電動モータ回転出力軸１２に回転力を発生させる。このとき、電動モータ回転出力軸１２に発生した回転力の回転方向は、締結部材の締付方向、すなわち、電動モータ１からソケット４９９に向かって時計回り方向としている。
【００７３】
そして、電動モータ回転出力軸１２に発生した回転力は、電動モータ回転出力軸１２の前端側に結合しているシリンダシャフト６５に伝達される。つづいて、シリンダシャフト６５に伝達された回転力は、シリンダシャフト６５の前端側に結合しているオイルパルスユニット４に伝達される。具体的には、シリンダシャフト６５に伝達された回転力は、シリンダシャフト６５の前端側の外周面に結合している油圧力伝達部４ｂの凸部５１に伝達される。それから、凸部５１に伝達された回転力は、凸部５１の前端側に結合しているライナ上蓋５０に伝達される。つづいて、ライナ上蓋５０に伝達された回転力は、ライナ上蓋５０の前端側に結合しているオイルパルス出力部４ａに伝達される。具体的には、ライナ上蓋５０に伝達された回転力は、ライナ上蓋５０の前端側に結合しているライナ４２およびライナ上蓋５０の外周面を覆うように結合しているライナケース４０に伝達される。そして、ライナ４２に伝達された回転力により、出力シャフト４３に間欠的打撃力を発生する。ここで、ライナ４２に伝達された回転力により、オイルパルスユニット４の状態は、図２（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ａ）→（ｂ）→・・・のように変化する。
【００７４】
図２（ａ）に示す状態では、ブレード４９は、ブレード挿入溝４７に没入している。さらに、ライナシール面４５ｂとブレード４９の先端とが合致するが、ライナシール面４５ａと軸シール面４６とが合致していない。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されない。結果として、出力シャフト４３には間欠的打撃力が発生しない。そして、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２から伝達される回転により、時計回り方向（図２の白抜き矢印方向）に約９０°回転し、図２（ｂ）に示す状態になる。
【００７５】
図２（ｂ）に示す状態では、ブレード４９がブレード挿入溝４７から突出し、ブレード４９の先端がライナシール面４５ａに合致している。さらに、ライナシール面４５ｂと軸シール面４６とが合致している。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとの４室（ただし、高圧室Ｈ同士は、ブレード挿入溝４７を介して連通している。）に区画されている。このとき、高圧室Ｈ内の作動油と低圧室Ｌ内の作動油の差圧力によりブレード４９は低圧室Ｌの方向へ瞬間的に押圧される。結果として、ブレード４９に挿入されている出力シャフト４３に間欠的打撃力が発生する。そして、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２から伝達される回転により、さらに時計回り方向に約９０°回転し、図２（ｃ）に示す状態になる。
【００７６】
図２（ｃ）に示す状態では、ブレード４９は、ブレード挿入溝４７に没入している。さらに、ライナシール面４５ｂとブレード４９の先端とが合致するが、ライナシール面４５ａと軸シール面４６とが合致していない。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されない。結果として、入力側軸４３には間欠的打撃力が発生しない。そして、ライナ４２は、エアモータ出力軸３１の回転によりさらに時計回り方向に約９０°回転し、図２（ｄ）に示す状態になる。
【００７７】
図２（ｄ）に示す状態では、ブレード４９がブレード挿入溝４７から突出し、ブレード４９の先端がライナシール面４５ａに合致している。しかしながら、２つのライナシール面４５ｂが、１８０°回転非対称に形成され、かつ２つの軸シール面４６も、１８０°回転非対称に形成されている。そのため、図２（ｂ）の状態とは異なり、ライナシール面４５ｂと軸シール面４６とが合致していない。そのため、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されない。結果として、出力シャフト４３には間欠的打撃力が発生しない。そして、ライナ４２は、電動モータ回転出力軸１２から伝達される回転により、さらに時計回り方向に約９０°回転し、図２（ａ）に示す状態に戻る。
【００７８】
以上、説明したように、ライナ４２の１回転につき１回の間欠的打撃力が、出力シャフト４３に発生する。そして、出力シャフト４３に発生した間欠的打撃力は、出力シャフト４３の前端側に取り付けられているソケット４９９に伝達される。つづいて、ソケット４９９に伝達された間欠的打撃力は、ソケット４９９に嵌合する六角形の頭部を有する六角ボルト、六角ナットなどの締結部材に伝達される。
【００７９】
（１−２−２）間欠的打撃力のトルク制御工程
間欠的打撃力のトルク制御工程は、上述したように、出力シャフト４３に作用する間欠的打撃力による締付トルクを制御する工程である。以下、間欠的打撃力のトルク制御工程について説明する。上述したオイルパルス出力工程の中で、ライナ４２が１回転する間に１回、オイルパルス出力部４ａは、図２（ｂ）に示す状態になる。このとき、作動油により充填されている空洞部４１９は、高圧室Ｈと低圧室Ｌとの４室に区画される。このように、空洞部４１９内で圧力差が生じるため、高圧室Ｈに充填されている作動油の一部は、高圧室Ｈに連通している第１連通路４０９を通過する（図４参照、なお、図４の矢印は作動油の流動方向を示す）。つづいて、第１連通路４０９を通過した作動油は、第１連通路４０９に連通する第２連通路４１０を流動し、第２連通路４１０の中央部に連通する長孔４０４ｂに到達する。
【００８０】
ここで、長孔４０４ｂに到達した作動油は、長孔４０４ｂを通過し第２連通路４１０の他端側に向かって流動する作動油と、長孔４０４ｂに直交し連通する軸孔４０４ｃに流入する作動油との二方向に分流する。以下、二方向に分流した作動油の経路をそれぞれ分けて説明する。
【００８１】
長孔４０４ｂから第２連通路４１０の他端側に向かって流動する作動油は、第２連通路４１０を通過して、第２連通路４１０の他端側に連通する第１連通路４０９を通過する。つづいて、第１連通路４０９を通過した作動油は、第１連通路４０９に連通する空洞部４１９の低圧室Ｌに到達する。
【００８２】
一方、長孔４０４ｂから軸孔４０４ｃに流入した作動油は、軸孔４０４ｃの内方端側に到達する（図３参照）。ここで、軸孔４０４ｃの内方端側は、ボール４０６により閉塞されている。このとき、ボール４０６は、第１スプリング４０７の付勢力により径方向外方側に押圧されている。
【００８３】
以下、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合とに分けて説明する。
【００８４】
（ａ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合について、図１、図３および図５（ａ）を用いて説明する。なお、図５（ａ）は、上述したように、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。すなわち、図５（ａ）は、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。また、図５（ａ）および図５（ｂ）の白抜き矢印は光の進行方向を示す。
【００８５】
この場合、まず、軸孔４０４ｃ内方端側に到達した作動油は、油圧力により、第１スプリング４０７の付勢力に抗してボール４０６を径方向内方側へ押圧する。しかし、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さいため、作動油がボールを押し退けることができない。そのため、作動油は、スプリング挿入孔４１５に流入することができない。したがって、作動油は、連通孔４０８と第１分岐通路４２ａとを通過して、スプリング挿入孔４１５に連通するピストン挿入孔４３ａに到達することができない。そのため、ピストン挿入孔４３ａに配置されているピストン５４と、ピストン５４に当接しているピストンロッド６６とに油圧力は作用されない（図５（ａ）参照）。このとき、ピストンロッド６６のロッド大径部７２により、軸交孔６４は閉塞状態（第１状態）である。
【００８６】
ところで、発信手段８１は、軸心側にある軸交孔６４に向かって光を発信し続けている。しかし、軸交孔６４は閉塞状態であるため、発信手段８１から発信されている光は、シリンダシャフト６５の側面およびロッド大径部７２の側面に衝突し、軸交孔６４を通過できない。つまり、受信手段８２は、発信手段８１から発信されている光を受信できない。そのため、受信手段８２は、電気信号を制御手段９に出力できない。したがって、制御手段９に電気信号の入力があるまで、オイルパルス出力部４ａからの間欠的打撃力は、ソケット４９９を介して締結部材に伝達され続ける。
【００８７】
（ｂ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合について、図１、図３、図５（ａ）および図５（ｂ）を用いて説明する。なお、図５（ｂ）は、上述したように、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。すなわち、図５（ｂ）は、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合のシャフト部２の軸方向断面図を示す。ここで、空洞部４１９の高圧室Ｈから流出した作動油が軸孔４０４ｃの内方端側に到達し、ボール４０６を径方向内方側へ押圧するまでは、上述した、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と同様である。この場合、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達しているため、作動油がボール４０６を押し退け軸孔４０４ｃに連通しているスプリング挿入孔４１５を通過する。つづいて、スプリング挿入孔４１５を通過した作動油は、スプリング挿入孔４１５に連通する連通孔４０８を通過する。さらに、連通孔４０８を通過した作動油は、連通孔４０８に連通する第２分岐通路４２ｂに到達する。
【００８８】
ここで、第２分岐通路４２ｂの後端側はピストン挿入孔４３ａに連通し、さらに、このピストン挿入孔４３ａの前端側には、ピストン５４が配置されている。そこで、第２分岐通路４２ｂの後端側に到達した作動油は、ピストン挿入孔４３ａに対してピストン５４を後方側に摺動させるとともに、ピストン挿入孔４３ａに流入する。
【００８９】
ここで、ピストン５４の後方側への摺動により、軸交孔６４は開通状態（第２状態）になる（図５（ｂ）参照）。具体的には、ピストン５４に結合するピストンロッド６６が、軸心孔６３に対して後方側に摺動することにより、ロッド第１小径部７１の介在する軸交孔６４は開通状態になる。
【００９０】
ところで、発信手段８１は、発信手段８１に対向している受信手段８２に向かって光を発信し続けている。そして、発信手段８１から発信された光は、発信手段８１と受信手段８２との間に介在し発信手段８１に対して回転しているシリンダシャフト６５に衝突する。しかし、シリンダシャフト６５の１回転につき２回、発信手段８１、受信手段８２および軸交孔６４が一直線上に配置される。このときに、受信手段８２は、発信手段８１から発信され軸交孔６４を通過した光を受信する。そして、受信手段８２は、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。
【００９１】
そして、制御手段９は、電気信号の入力があったので、電動モータ１の回転を停止する。具体的には、制御手段９は、外部から電動モータ１に供給される電流を遮断することにより、電動モータ１の回転を停止させる。
【００９２】
ここで、電動モータ１の停止により、オイルパルス発生部４ａからの間欠的打撃力が出力シャフト４３に発生しなくなる。さらに、電動モータ１の回転が停止すると、ライナ４２の回転も停止する。これにより、高圧室Ｈと低圧室Ｌとに区画されることなく空洞部４１９内の油圧力は一定になる。一方、第１分岐通路４２ａ内の作動油、連通孔４０８内の作動油、第２分岐通路４２ｂ内の作動油およびピストン挿入孔４３ａ内の作動油の油圧力は、チェックバルブ挿入孔５２ａ内の油圧力より大きい。そのため、第１分岐通路４２ａ内の作動油、連通孔４０８内の作動油、第２分岐通路４２ｂ内の作動油およびピストン挿入孔４３ａ内の作動油は、第２スプリング４１４の付勢力に抗してチェックバルブ５３を前方側へ押圧し、チェックバルブ挿入孔５２ａに流入する。つづいて、チェックバルブ挿入孔５２ａに流入した作動油は、チェックバルブ５３とチェックバルブ挿入孔５２ａとのわずかな隙間を通過して、チェックバルブ挿入孔５２ａの前端側に連通している空洞部４１９に到達する（図３参照）。
【００９３】
（第２実施例）
以下、第２実施例におけるオイルパルス締付工具について、図１および図７を用いて説明する。図７は、作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２０の軸方向断面図を示す。ここで、図７（ａ）は、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合のシャフト部２０の軸方向断面図を示す。さらに、図７（ｂ）は、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合のシャフト部２０の軸方向断面図を示す。
【００９４】
（２−１）オイルパルス締付工具の構成
まず、第２実施例におけるオイルパルス締付工具の構成について説明する。オイルパルス締付工具は、ハウジング５内に、電動モータ１と、オイルパルスユニット４と、シャフト部２０と、光センサ８０と、制御手段９とを備えている。ここで、同一構成は、同一符号を付して説明を省略する。第２実施例のオイルパルス締付工具は、第１実施例のオイルパルス締付工具に対して、シャフト部と光センサが異なる。以下、異なる構成要素であるシャフト部２０と光センサ８０について説明する。
【００９５】
（２−１−１）シャフト部２０
シャフト部２０について、図７を用いて説明する。シャフト部２０は、第１実施例と同様に、全体としては略円柱形状からなり、電動モータ１とオイルパルスユニット４との間に介在している。ここで、シャフト部２０は、シリンダシャフト６０と、ピストンロッド７０と鋼球６７と、コイルスプリング６８とから構成されている。
【００９６】
（ａ）シリンダシャフト６０
シリンダシャフト６０は、略円筒状からなる。このシリンダシャフト６０は、後端側が電動モータ１の電動モータ回転出力軸１２に結合され、前端側がオイルパルスユニット４の後端側に結合されている。ここで、シリンダシャフト６０の内部には、第１実施例の軸心孔６３と軸交孔６４とは異なる、軸心孔６３０と軸交孔６４０とが形成されている。
【００９７】
軸心孔６３０は、シリンダシャフト６０の前端側から軸心上を後端側に向かって形成されている。ここで、軸心孔６３０は、第１中径軸心孔６３０ａと、小径軸心孔６３０ｂと、第２中径軸心孔６３０ｃとからなる。
【００９８】
第１中径軸心孔６３０ａは、略円形に形成されており、シリンダシャフト６０の前端側に形成されている。さらに、第１中径軸心孔６３０ａは、前端側でピストン挿入孔４３ａに連通している。なお。第１中径軸心孔６３０ａは、ピストン５４が挿入可能な径からなる。
【００９９】
小径軸心孔６３０ｂは、略円形に形成されており、第１中径軸心孔６３０ａの後端側に形成されている。ここで、小径軸心孔６３０ｂは、第１中径軸心孔６３０ａよりわずかに小さい径からなる。
【０１００】
第２中径軸心孔６３０ｃは、略円形に形成されており、小径軸心孔６３０ｂの後端側に形成されている。ここで、第２中径軸心孔６３０ｃは、第１中径軸心孔６３０ａの径と略同一の大きさの径からなる。
【０１０１】
軸交孔６４０は、略円形状に形成されており、シリンダシャフト６０を径方向に貫通する貫通孔である。具体的には、軸交孔６４０は、小径軸心孔６３０ｂに直交するように小径軸心孔６３０ｂの中央に形成されている。
【０１０２】
（ｂ）ピストンロッド７０
ピストンロッド７０は、略棒状に形成されている。このピストンロッド７０は、大部分が小径軸心孔６３０ｂと略同一径からなる。さらに、ピストンロッド７０は、小径軸心孔６３０ｂを貫通し、ピストンロッド７０の前端部分が、第１中径軸心孔６３０ａを摺動可能に配置されている。また、ピストンロッド７０には、径方向に軸交孔６４０に略一致する径からなる貫通孔（貫通孔形成部）７５が形成されている。なお、貫通孔７５は、ピストンロッド７０のうち軸交孔６４０よりわずかに前方に形成されている。
【０１０３】
なお、ピストンロッド７０の後端側は、第１実施例と同様に、第２中径軸心孔６３０ｃに配置されている鋼球６７に当接している。さらに、鋼球６７は、第１実施例と同様に、コイルスプリング６８に当接している
（２−１−２）光センサ８０
光センサ８０は、光を発受信する発受信手段８３と、発受信手段８３により発信された光を反射する反射手段８４とから構成されている。
【０１０４】
発受信手段８３は、軸交孔６４０と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最上点に配置されている。ここから、発受信手段８３は、軸心側に向かって光を発信している。さらに、発受信手段８３は、軸心側からの光を受信する。そこで、発受信手段８３は、第１実施例の受信手段８２と同様に、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。
【０１０５】
反射手段８４は、軸交孔６４０と同一の軸方向位置にあり、かつハウジング５の内周面のうち最下点に配置されている。すなわち、反射手段８４は、ハウジング５の内周面で発受信手段８３に対向して配置されている。ここで、反射手段８４は、発受信手段８３から発信され軸交孔６４を通過する光を発受信手段８３に反射する。
【０１０６】
（２−２）オイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作
つぎに、第２実施例におけるオイルパルス締付工具により締結部材を締め付ける際の動作について説明する。ここで、オイルパルス締付工具の動作は、第１実施例と同様にオイルパルス出力工程と、間欠的打撃力のトルク制御工程とからなる。ここで、第２実施例のオイルパルス出力工程は、第１実施例のオイルパルス出力工程と同一であるため説明を省略する。以下、第１実施例の間欠的打撃力出力工程とは異なる第２実施例の間欠的打撃力のトルク制御工程について説明する。
【０１０７】
上述したように、オイルパルス出力工程の中で、ライナ４２が１回転する間に１回、オイルパルス出力部４ａは、図２（ｂ）に示す状態になる。このとき、高圧室Ｈに充填されている作動油の一部は、軸孔４０４ｃに到達し、第１スプリング４０７の付勢力に抗してボール４０６を径方向内方側へ押圧する。以下、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と、作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合とに分けて説明する。
【０１０８】
（ａ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合について、主に図７（ａ）を用いて説明する。この場合、第１実施例の作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と同様に、作動油の油圧力は、ピストン５４およびピストン５４に当接しているピストンロッド７０に作用しない。そのため、ピストンロッド７０により、軸交孔６４０は閉塞状態（第１状態）である。したがって、発受信手段８３から軸心側に向かって発信されている光は、軸交孔６４０を通過できない。つまり、発受信手段８３は、軸心側からの光を受信できない。そのため、発受信手段８３は、電気信号を制御手段９に出力できない。したがって、第１実施例の作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力より小さい場合と同様に、制御手段９に電気信号の入力があるまで、オイルパルス出力部４ａからの間欠的打撃力は、ソケット４９９を介して締結部材に伝達され続ける。
【０１０９】
（ｂ）作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合
作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合について、主に図７（ａ）および図７（ｂ）を用いて説明する。この場合、第１実施例の作動油の油圧力が第１スプリング４０７の付勢力に達した場合と同様に、ピストン挿入孔４３ａに対してピストン５４が後方側へ摺動することにより、軸交孔６４０は開通（第２状態）状態になる（図７（ｂ）参照）。具体的には、ピストン５４に結合するピストンロッド７０が、軸心孔６３０に対して後方側に摺動することにより、ピストンロッド７０の貫通孔７５が軸交孔６４０に連通する。これにより、軸交孔６４０は開通状態になる。
【０１１０】
ところで、発受信手段８３は、発受信手段８３に対向している反射手段８４に向かって光を発信し続けている。そして、発受信手段８３から発信された光は、発受信手段８３と反射手段８４との間に介在し発受信手段８３に対して回転しているシリンダシャフト６０に衝突する。しかし、シリンダシャフト６０の１回転につき２回、発受信手段８３、反射手段８４および軸交孔６４０が一直線上に配置される。このときに、発受信手段８３は、発受信手段８３から発信され反射手段８４に反射された光を受信する。具体的には、発受信手段から発信された光は、貫通孔７５により開通した軸交孔６４０を通過して反射手段８４で反射される。反射手段８４で反射された光は、再び軸交孔６４０を通過して発受信手段８３に受信される。そして、発受信手段８３は、受信した光を電気信号に変換し、制御手段９に出力する。そして、制御手段９は、第１実施例と同様に、電動モータ１への電流の供給を遮断することにより、電動モータ１の回転を停止する。
【０１１１】
（第３実施例）
第３実施例におけるオイルパルス締付工具は、第１実施例のオイルパルス締付工具のシャフト部２および制御手段９に変形を加えたものである。具体的には、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合に軸交孔を開通状態とし、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合に軸交孔を閉塞状態とするように、シリンダシャフト６に形成される軸交孔の位置を変えたものである。
【０１１２】
これにより、作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合には、受信手段８２は発信手段８１からの光を受信する。そして、受信手段８２は、受信した光を電気信号に変換し制御手段に出力する。一方、作動油の油圧力が所定圧力に達した場合には、受信手段８２は、発信手段８１からの光を受信しない。
【０１１３】
ところで、第３実施例のオイルパルス締付工具の制御手段は、受信手段８２から信号を読み込む。そして、電気信号の入力があった場合には、制御手段は受信手段８２から出力される電気信号を読み込む。一方、電気信号の入力がなかった場合には、制御手段は電動モータ１の回転を停止する。
【０１１４】
（その他の実施例）
その他の実施例のオイルパルス締付工具を以下に示す。
【０１１５】
第１実施例のオイルパルス締付工具の光センサ８を第２実施例の光センサ８０に置換してもよいし、第２実施例のオイルパルス締付工具の光センサ８０を第１実施例の光センサ８に置換してもよい。
【０１１６】
また、第２実施例のオイルパルス締付工具に対して、第３実施例に示したように軸交孔の位置を変え、さらに第３実施例の制御手段に置換してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１実施例におけるオイルパルス締付工具全体の軸方向断面図である。
【図２】オイルパルスユニット４の作動状態を示す図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】オイルパルスユニット４の部分拡大断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面矢視図である。
【図５】第１実施例における作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２の軸方向断面図である。
【図６】制御手段９による電動モータ停止処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施例における作動油の油圧力が所定圧力に達する前後のシャフト部２０の軸方向断面図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１：電動モータ（モータ） ２：シャフト部
４：オイルパルスユニット（間欠的打撃力発生手段） ５：ハウジング
６５：シリンダシャフト ６６：ピストンロッド ８：光センサ ９：制御手段
１０：把持部 １１：操作レバー １２：電動モータ回転出力軸（出力軸）
４０：ライナケース ４１：ライナ下蓋 ４２：ライナ ４３：出力シャフト
４４ａ：第１軸挿入孔 ４４ｂ：第２軸挿入孔 ４４ｃ：第３軸挿入孔
４５：ライナシール面 ４５ａ：ライナシール面 ４５ｂ：ライナシール面
４６：軸シール面 ４７：ブレード挿入溝 ４８：ライナ用バネ ４９：ブレード
４１９：空洞部 Ｈ：高圧室 Ｌ：低圧室
５０：ライナ上蓋 ５１：凸部 ５２：リリーフバルブ ５３：チェックバルブ
５４：ピストン ４０５：トルク調節ネジ ４０７：第１スプリング
４１５：スプリング挿入孔 ４１７：リリーフバルブ挿入孔 ４ａ：オイルパルス出力部４ｂ：油圧力伝達部 ４２ａ：第１分岐通路 ４２ｂ：第２分岐通路 ４０８：連通孔 ４０５ａ：スリーブ ４３ａ：ピストン挿入孔 ４０６：ボール ４０９：第１連通路 ４１０：第２連通路 ４０４：バルブシート ４０４ａ：ピン ４０４ｂ：長孔
４０４ｃ：軸孔 ４１４：第２スプリング ４１ａ：出力シャフト挿入孔
５２ａ：チェックバルブ挿入孔 ４９９：ソケット ６２：出力軸挿入孔
６８：コイルスプリング ６３：軸心孔 ６３ａ：第１中径軸心孔
６３ｂ：第１小径軸心孔 ６４：軸交孔 ６３ｃ：大径軸心孔
６３ｄ：第２中径軸心孔 ６３ｅ：第２中径軸心孔 ６７：鋼球
７１：ロッド第１小径部（小径部） ７２：ロッド大径部（大径部）
７３：ロッド第２小径部 ６０：シリンダシャフト ７５：貫通孔（貫通孔形成部）
８０：光センサ ８１：発信手段 ８２：受信手段 ２０：シャフト部
７０：ピストンロッド ６３０ａ：第１中径軸心孔 ６３０ｂ：小径軸心孔
６３０ｃ：第２中径軸心孔 ６４０：軸交孔 ８３：発受信手段 ８４：反射手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状からなるハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置され回転力を発生するモータと、
一端側が前記モータの出力軸に結合され前記モータの回転軸の軸心方向に形成される軸心孔および前記軸心孔に交差して貫通する軸交孔が形成される略筒状からなるシリンダシャフトと、
前記ハウジングの内部で前記シリンダシャフトの他端側に結合され、前記モータの回転力および内部に有する作動油の作用により間欠的な打撃力を略棒状の出力シャフトに発生させ、前記出力シャフトに所定トルクが作用する場合に前記作動油の油圧力が所定圧力に達する間欠的打撃力発生手段と、
略棒状からなり前記軸心孔に軸方向往復移動可能に配置され、前記間欠的打撃力発生手段の前記作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合に前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか一方の第１状態にし、前記作動油の油圧力が所定圧力に達する場合に前記モータ側へ移動して前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか他方の第２状態にするピストンロッドと、
前記ハウジングの内周面に固定され前記軸交孔に光を発信し前記軸交孔の前記第１状態と前記第２状態との変化を検出する光センサと、
前記光センサから出力される検出信号に基づき前記モータの回転を停止する制御手段と、
を備えるオイルパルス締付工具。
【請求項２】
前記光センサは、
前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信する発信手段と、
前記ハウジングの内周面で前記発信手段に対向して配置されるとともに前記発信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を受信する受信手段と、
を有する請求項１に記載のオイルパルス締付工具。
【請求項３】
前記光センサは、
前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信しかつ軸心側からの光を受信する発受信手段と、
前記ハウジングの内周面で前記発受信手段に対向して配置され前記発受信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を前記発受信手段側に反射する反射手段と、
を有する請求項１に記載のオイルパルス締付工具。
【請求項４】
前記ピストンロッドは、
前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔を閉塞する大径部と、
前記大径部の径より小さい径からなり前記大径部の端側に配置され前記軸交孔を開通する小径部と、
を有する請求項１〜３のいずれかに記載のオイルパルス締付工具。
【請求項５】
前記ピストンロッドは、
前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔の少なくとも一部に一致可能な貫通孔が形成される貫通孔形成部を有する請求項１〜４のいずれかに記載のオイルパルス締付工具。
【請求項１】
略円筒状からなるハウジングと、
前記ハウジングの内部に配置され回転力を発生するモータと、
一端側が前記モータの出力軸に結合され前記モータの回転軸の軸心方向に形成される軸心孔および前記軸心孔に交差して貫通する軸交孔が形成される略筒状からなるシリンダシャフトと、
前記ハウジングの内部で前記シリンダシャフトの他端側に結合され、前記モータの回転力および内部に有する作動油の作用により間欠的な打撃力を略棒状の出力シャフトに発生させ、前記出力シャフトに所定トルクが作用する場合に前記作動油の油圧力が所定圧力に達する間欠的打撃力発生手段と、
略棒状からなり前記軸心孔に軸方向往復移動可能に配置され、前記間欠的打撃力発生手段の前記作動油の油圧力が所定圧力より小さい場合に前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか一方の第１状態にし、前記作動油の油圧力が所定圧力に達する場合に前記モータ側へ移動して前記軸交孔を開通または閉塞のいずれか他方の第２状態にするピストンロッドと、
前記ハウジングの内周面に固定され前記軸交孔に光を発信し前記軸交孔の前記第１状態と前記第２状態との変化を検出する光センサと、
前記光センサから出力される検出信号に基づき前記モータの回転を停止する制御手段と、
を備えるオイルパルス締付工具。
【請求項２】
前記光センサは、
前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信する発信手段と、
前記ハウジングの内周面で前記発信手段に対向して配置されるとともに前記発信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を受信する受信手段と、
を有する請求項１に記載のオイルパルス締付工具。
【請求項３】
前記光センサは、
前記ハウジングの内周面に固定され軸心側に向かって光を発信しかつ軸心側からの光を受信する発受信手段と、
前記ハウジングの内周面で前記発受信手段に対向して配置され前記発受信手段から発信され前記軸交孔を通過する光を前記発受信手段側に反射する反射手段と、
を有する請求項１に記載のオイルパルス締付工具。
【請求項４】
前記ピストンロッドは、
前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔を閉塞する大径部と、
前記大径部の径より小さい径からなり前記大径部の端側に配置され前記軸交孔を開通する小径部と、
を有する請求項１〜３のいずれかに記載のオイルパルス締付工具。
【請求項５】
前記ピストンロッドは、
前記軸心孔のうち前記軸交孔が形成される部分の径に略同一の径からなり前記軸交孔の少なくとも一部に一致可能な貫通孔が形成される貫通孔形成部を有する請求項１〜４のいずれかに記載のオイルパルス締付工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−８８２８０（Ｐ２００６−８８２８０Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７８０５７（Ｐ２００４−２７８０５７）
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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