カプセルへの錠剤充填装置
【解決手段】 錠剤供給部３２から搬送ドラム３１の外周面に形成されたポケット３１１内に扁平錠剤ｔを起立状態で収容して搬送ドラムの下側に搬送し、ポケットから搬送ドラムの下方のガイドシュート３３１へ起立状態で落下させ、シュートの曲線軌道に沿って平伏状態に姿勢を変換して平伏状態で計数ディスク２に形成された計数孔２１に投入し、シャッター板４を開いて、計数孔の下方に配置されたカプセルボディーに扁平錠剤を平伏状態で充填するカプセルへの錠剤充填装置。
【効果】 扁平錠剤をカプセルに充填する際の充填不良を可及的に防止して、所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で確実に充填することができ、カプセルへの錠剤充填操作における充填不良の発生が極めて少なく信頼性が高い。
【効果】 扁平錠剤をカプセルに充填する際の充填不良を可及的に防止して、所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で確実に充填することができ、カプセルへの錠剤充填操作における充填不良の発生が極めて少なく信頼性が高い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定個数の扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を計数して平伏状態でカプセル内に充填するためのカプセルへの錠剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャップとボディーとからなるハードカプセルに薬剤を充填したカプセル剤としては、粉末状、顆粒状又は液状の薬剤を充填したカプセル剤が一般的であるが、場合によってはキャップとボディーとからなるカプセル内に所定数量の錠剤を充填して錠剤を充填したカプセル剤とすることも行われている。
【０００３】
即ち、薬剤によっては、通常、患者の症状や年齢、その他の条件等に応じて１回の投与量を変更しなければならないものであり、この場合薬剤を所定単位量の錠剤とし、服用個数を患者に応じて変えることが容易である。しかしながら、このように服用する錠剤の個数で投与量を調整する場合、患者が服用時に一々錠剤を数えて自分の年齢や症状に応じた個数の錠剤を服用しなければならず非常に面倒であり、また患者によっては非常に多くの個数の錠剤を服用しなければならないケースも生じる。そこで、所定単位量の有効成分を含む錠剤を予め患者の年齢や症状に合わせてカプセル内に充填したカプセル剤とし、これを服用することにより、服用時の患者の負担を軽減することができる。
【０００４】
ここで、粉末状や顆粒状の薬剤を充填したカプセル剤は、カプセル充填機によって粉末状又は顆粒状の薬剤をカプセルに自動充填することにより製造されているが、同様に錠剤をカプセルに自動充填するカプセルへの錠剤自動充填機も提案されている。この場合、服用時の患者の負担を軽減する観点から、錠剤をカプセルに効率よく充填できる扁平錠剤を平伏状態で積重して充填する方法が採用されている。
【０００５】
錠剤をカプセルへと充填する充填機として具体的には、特開平５−１７０２０１号公報（特許文献１）に開示された錠剤充填装置を例示することができる。この錠剤充填装置は、図９（Ａ）に示されるように、図示しない錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに錠剤ｔを供給して該第１ガイド穴ｂ内に錠剤ｔを一列に収容すると共に、各第１ガイド穴ｂに収容された錠剤ｔの一番下の錠剤を計数板ｃの計数穴ｄに収容し、図９（Ｂ）に示されるように、計数板ｃをスライドさせて上記第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂと変位して配置された錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入し、この計数板ｃの往復スライド運動を所定回数行って錠剤保持穴ｆに所定個数の錠剤ｔを収容保持し、次いで図９（Ｃ）に示されるように、錠剤保持ブロックｅの下に配置されたシャッター板ｇを移動させて該シャッター板ｇの挿通穴ｈと上記錠剤保持穴ｆとを一致させて錠剤保持穴ｆの下端面を開放し、各錠剤保持穴ｆ内に収容された錠剤ｔを第２錠剤案内シュートｉの第２ガイド穴ｊを通過させて、第２案内シュートｉの下側に配置されたカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディーｍにその錠剤ｔを投入することにより、カプセルボディーｍに所定数量の錠剤ｔを充填するものである。
【０００６】
上記従来の錠剤充填装置においては、錠剤ｔが錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに収容されるが、この際、錠剤ｔが斜めに傾いた状態や起立した状態で積重することが起こりやすく、この状態で錠剤ｔが計数穴ｄに到達すると、錠剤ｔが計数穴ｄに完全に収容されずに錠剤ｔが第１錠剤案内シュートａ、計数板ｃ及び錠剤保持ブロックｅに挟まれて破砕されてしまう。
【０００７】
また、錠剤ｔは第１ガイド穴ｂから落下して錠剤保持穴ｆに収容され、更に錠剤保持穴ｆからカプセルボディーｍへと落下してカプセルボディーｍに充填されるが、錠剤保持穴ｆに錠剤ｔが収容されていない段階や収容された錠剤ｔが少ない段階の落下距離が長く、また錠剤保持穴ｆからカプセルボディーｍへの落下距離も長いため、特に、錠剤ｔと第１ガイド穴ｂやカプセルボディーｍとのクリアランスが大きい場合に、第１ガイド穴ｂや錠剤保持穴ｆに錠剤ｔが平伏状態で収容されていても、上述した錠剤ｔの落下の際に、錠剤ｔが斜めに傾いた状態や起立した状態となって、このような状態で第１ガイド穴ｂ内に積重されたり、カプセルボディーｍに充填されたりしやすい。
【０００８】
一方、錠剤ｔとカプセルボディーｍとのクリアランスがほとんどない場合には、錠剤ｔがカプセルボディーｍの開口部に留まってカプセルボディーｍ内に収容されないという充填不良が発生することも問題となる。更に、種類の異なる複数種の錠剤を同一のカプセルに充填することが必要となる場合もあり、そのため、様々な要求に合わせて、扁平錠剤を平伏状態でカプセルに確実に充填することができる錠剤充填装置が求められている。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−１７０２０１号公報
【特許文献２】特開平８−８１０４０号公報
【特許文献３】特開２０００−１２８１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、扁平錠剤をカプセルに充填する際の充填不良を可及的に防止して、所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で確実に充填することができるカプセルへの錠剤充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、所定数の扁平錠剤が収容される計数孔が形成され、所定速度で間歇回転する計数ディスクと、該計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された錠剤定数供給部と、上記計数ディスクに形成された計数孔の下端開口面を開閉するシャッターとを備えるカプセルへの錠剤充填装置であって、上記錠剤定数供給部が、扁平錠剤を起立状態で１つずつ収容するポケットが外周面に複数形成され、水平軸を中心に所定速度で回転する搬送ドラムと、上記搬送ドラムの上部で上記ポケットに扁平錠剤を起立状態で供給する錠剤供給手段と、上記搬送ドラムの下方に該搬送ドラムの表面に接触又は近接して配設され、上記ポケットから起立状態で落下する扁平錠剤を所定の曲線軌道に沿ってガイドすることにより平伏状態に姿勢変換して下方に配置された上記計数ディスクの計数孔へと投入するシュートとを備え、上記錠剤供給手段から起立状態で上記ポケットに収容された扁平錠剤を上記搬送ドラムの回転により該搬送ドラムの下側に所定速度で搬送し、これを上記シュートによって平伏状態に姿勢変換して上記計数ディスクの計数孔内に投入し、この操作を所定回数繰り返して該計数孔内に所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスクの間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で上記シャッターを開いて上記計数孔の下方に配置されたカプセルボディーに計数孔内の扁平錠剤を平伏状態で充填するように構成したことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１２】
即ち、本発明の錠剤充填装置は、計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された錠剤定数供給部において、上記錠剤供給手段から扁平錠剤を搬送ドラムにより搬送ドラムの外周面に複数形成されたポケット内に起立状態で１つずつ収容して、搬送ドラムの回転によって該搬送ドラムの下側に所定速度で搬送し、搬送された扁平錠剤はポケットから搬送ドラムの下方に配設されたシュートへ起立状態で落下して、シュートにより所定の曲線軌道に沿ってガイドされて平伏状態に姿勢が変換され、平伏状態で計数ディスクの計数孔上方に位置するシュート出口に到達するようになっており、計数孔上方に到達した扁平錠剤は平伏状態で計数孔に投入されて、計数孔に所定数の扁平錠剤が収容されるようになっている。そして、錠剤定数供給部から計数孔へ扁平錠剤を投入する操作を所定回数繰り返して計数孔内に所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスクの間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で計数ディスクに形成された計数孔の下端開口面を開閉するシャッターを開くことによって、計数孔の下方に配置されたカプセルボディーに計数孔内の扁平錠剤が平伏状態で充填される。
【００１３】
従って、本発明の錠剤充填装置では、扁平錠剤が搬送ドラムのポケットに収容されてから計数ディスクの計数孔上方に位置するシュート出口に移動するまでの間、扁平錠剤はその姿勢が制御されて移動するため、シュート出口に扁平錠剤が斜めに傾いた状態や起立した状態で到達することがない。そのため、扁平錠剤を確実に平伏状態として計数ディスクの計数孔に投入し、計数孔で扁平錠剤を所定個数計数してカプセルに充填することができる。また、扁平錠剤をシュートから計数ディスクの計数孔への移行が自然落下によって行われるため、シュートから計数孔への移行の際に機械動作による扁平錠剤の破損を生じるおそれもなく、扁平錠剤を計数孔へ確実に投入することができる。
【００１４】
また、本発明の錠剤充填装置の上記錠剤定数供給部を上記計数ディスクの周方向に沿って複数配設し、各計数孔に各錠剤定数供給部からそれぞれ所定個数の扁平錠剤が投入されるように構成することができ、これにより各錠剤定数供給部から種類の異なる扁平錠剤を供給すれば、種類の異なる複数種の扁平錠剤を同一カプセルに充填することができ、また、錠剤定数供給部を計数ディスクの周方向に沿って配設したことにより、大幅な装置の大型化を招くことなく小さなスペースで種類の異なる複数種の扁平錠剤を同一カプセルに充填することができる。
【００１５】
更に、本発明の錠剤充填装置を、上記シャッターの所定位置に上記扁平錠剤の径よりも小径の孔を設け、その孔がシャッター閉状態において上記計数孔の下端面中央部に位置すると共に、該孔を通して上記計数孔内に進入し、上記シュートから計数孔内に投入される扁平錠剤を支持する上下動可能な錠剤保持ピンを設け、該錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記シュートから計数孔へと投入される扁平錠剤を所定位置で受け止め支持するように構成することができる。
【００１６】
このように構成した錠剤充填装置では、シャッターに設けられた孔を通して錠剤保持ピンが計数孔内に進入し、シュートから計数ディスクの計数孔に扁平錠剤が投入される際に、この錠剤保持ピン又は錠剤保持ピンに支持された先行錠剤がシュートから計数孔内に平伏状態で投入された扁平錠剤を所定位置で受け止めるようになっており、これにより、扁平錠剤がシュートから計数ディスクの計数孔に移行する際の、扁平錠剤が計数孔内で落下する距離を短くして、平伏状態で投入された扁平錠剤が落下する間に扁平錠剤が斜めに傾いたり起立したりすることを防止して、扁平錠剤を計数孔内に平伏状態を確実に保って収容することができる。
【００１７】
この場合、上記シュートから上記計数孔へと投入される扁平錠剤を、上記錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記計数孔の上端部分で受け止めるように構成することが好ましい。
【００１８】
このように錠剤充填装置を構成すると、空状態の計数孔に最初に収容される扁平錠剤は、計数孔上方に位置するシュート出口からほとんど落下することなく計数孔の上端部分で錠剤保持ピンの先端で受け止められる。そして、２つ目以降の扁平錠剤は、計数孔内に収容された扁平錠剤（先行錠剤）が計数孔の上端部分に位置していることから、ほとんど落下することなくこの先行錠剤により受け止められる。従って、計数孔に収容される各々の扁平錠剤は、計数孔上方に位置するシュート出口から実質的に落下することなく平伏状態を保って計数孔内に導入され、錠剤保持ピンによって支持された状態で計数孔内に保持されて収容されることから、扁平錠剤がシュートから計数ディスクの計数孔に移行する際、扁平錠剤を実質的に落下させず計数孔内で扁平錠剤が斜めに傾いたり起立したりすることを防止して、扁平錠剤を計数孔内に平伏状態をより確実に保って収容することができる。
【００１９】
また更に、本発明の錠剤充填装置を、上記カプセルボディーへの錠剤充填位置の上記計数孔の上方に錠剤押下手段を設け、上記錠剤押下手段が降下して上記計数孔内に進入し、該計数孔内の扁平錠剤を下方へと押出して下方に配置されたカプセルボディーへと押込むように構成することができる。
【００２０】
このように構成した錠剤充填装置では、錠剤押下手段により、計数ディスクの計数孔内に収容された扁平錠剤を確実にカプセルボディー内に収容することができ、特に、カプセルボディーの内径と扁平錠剤の径とがほぼ同一で、カプセルボディーとのクリアランスがほとんどない扁平錠剤を充填する場合に、扁平錠剤がカプセルボディー内部に落下せずに開口部に留まってしまったとしても、錠剤押下手段により、計数孔内の扁平錠剤が下方へと押出されてカプセルボディーへと押込まれることから、このような充填不良の発生を回避することができる。
【００２１】
この場合、上記錠剤押下手段にバネ部材を設け、上記バネ部材の弾発力によって上記計数孔内の扁平錠剤が上記錠剤押下手段で押圧された状態で上記シャッターが開き、上記バネ部材の弾発力によって上記錠剤押下手段が降下して扁平錠剤を下方へと押出すように構成することが好ましい。
【００２２】
このように錠剤充填装置を構成すると、シャッターが開くまでは、計数孔内に平伏状態で収容された扁平錠剤は、錠剤押下手段にてバネ部材の弾発力によって押圧された状態となり、計数孔内に平伏状態で収容された扁平錠剤には下向きの力がかかった状態となる。そして、シャッターが開くと、錠剤押下手段はバネ部材の弾発力によって降下し、計数孔内の扁平錠剤は下方へと押出され、下方に配置されたカプセルボディーへと押込まれる。従って、扁平錠剤が計数ディスクの計数孔からカプセルボディーに移行する際、シャッターの開放動作によってバネ部材の弾発力が拘束状態から解放され、複数の扁平錠剤が平伏積重状態を維持したまま錠剤押下手段によって押下されてカプセルボディーに瞬時に移行するので、平伏状態の扁平錠剤が、カプセルボディーに落下する間に斜めに傾いたり起立したりすることなく、扁平錠剤を平伏状態をより確実に保ってカプセルボディー内に収容することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のカプセルへの錠剤充填装置は、上述したように、扁平錠剤をカプセルに充填する際の充填不良を可及的に防止して、所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で確実に充填することができ、カプセルへの錠剤充填操作における充填不良の発生が極めて少ない信頼性の高いものである。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００２４】
以下、実施例を示し、本発明の錠剤充填装置をより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示し、このカプセル充填機は、キャップとボディーとを仮結合したカプセルをキャップとボディーとに分離して搬送し、分離したボディー側に扁平錠剤が充填された後、再びキャップとボディーとを結合してカプセル剤とするカプセル分離／結合装置Ａと、所定個数の扁平錠剤を計数して上記カプセル分離／結合装置Ａにより分離したカプセルボディー内に充填する錠剤充填装置Ｂとを具備しており、この錠剤充填装置Ｂを本発明の一実施例に係る錠剤充填装置で構成したものである。
【００２５】
カプセル分離／結合装置Ａは、カプセル姿勢変換／供給部１１と、カプセル分離部１２と、キャップ保持円盤１３１及びボディー保持ブロック１３２を備えるカプセル搬送部１３と、カプセル結合部１４と、カプセル排出部１５とを具備している。
【００２６】
このカプセル分離／結合装置Ａは、キャップとボディーとを仮結合させた空カプセルをカプセル姿勢変換／供給部１１により整列させてボディー側を下にしてキャップ保持円盤１３１に供給し、整列したカプセルをキャップ保持円盤１３１によりカプセル分離部１２へ搬送し、搬送された空カプセルをカプセル分離部１２により一旦キャップとボディーとに分離した後、分離されたキャップをキャップ保持円盤１３１に形成されたキャップポケット１３１ａ、ボディーをボディー保持ブロック１３２に形成されたボディーポケット１３２ａに各々保持してキャップ保持円盤１３１及びボディー保持ブロック１３２により各々搬送し、その途中でカプセルボディーを錠剤充填装置Ｂ下方の所定の錠剤充填位置に搬送し、錠剤充填装置Ｂにて所定個数の錠剤が充填されたカプセルボディーをボディー保持ブロック１３２、キャップをキャップ保持円盤１３１によりカプセル結合部１４に搬送し、搬送されたボディーとキャップをカプセル結合部１４により再結合させて、結合されたカプセルをキャップ保持円盤１３１によりカプセル排出部１５に搬送して、カプセル排出部１５から装置外へと排出するものである。なお、図１中、１６はカプセル排出部１５から装置外に排出される充填済みカプセルを収容する回収缶である。
【００２７】
カプセル姿勢変換／供給部１１では、空カプセルを収容するポケットが外周面に形成された３つのドラムの間で、ホッパー１１１から連続的に供給された空カプセルを順に移し替えながら下方へと搬送する間にボディー側とキャップ側とを揃えて整列させる。キャップ保持円盤１３１にはキャップポケット１３１ａが形成されており、整列した空カプセルはキャップ保持円盤１３１の上面側からキャップポケット１３１ａにボディーを下にして投入され、収容される。
【００２８】
カプセル搬送部１３は、カプセル姿勢変換／供給部１１の下方に配設され、キャップ保持円盤１３１と、キャップ保持円盤１３１の下方に配設されたボディー保持ブロック１３２とを備える。ボディー保持ブロック１３２にはキャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａに対応してボディーポケット１３２ａが形成されており、キャップ保持円盤１３１に形成されたキャップポケット１３１ａと、ボディー保持ブロック１３２に形成されたボディーポケット１３２ａとは、常時は同軸上に位置し、互いに連通した状態となっている。
【００２９】
カプセル姿勢変換／供給部１１から供給された空キャップは、キャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａに保持され、キャップ保持円盤１３１の間歇回転によりカプセル分離部１２に搬送される。このとき、ボディー保持ブロック１３２は、キャップ保持円盤１３１が回転すると、キャップ保持円盤１３１の回転に同期して間歇的に旋回運動し、キャップ保持円盤１３１の周方向に沿って変位するようになっている。
【００３０】
カプセル分離部１２では空カプセルがボディー保持ブロック１３２の下方からの吸引によりキャップとボディーとに分離されて、カプセルボディーのみがボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに収容され、キャップはキャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａ、ボディーはボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに各々保持されてキャップ保持円盤１３１及びボディー保持ブロック１３２（カプセル搬送部１３）の間歇回転により搬送され、その搬送途中でボディー保持ブロック１３２が錠剤充填装置Ｂ側に前進してキャップ保持円盤１３１の外周から外方へと突出した状態となり、錠剤充填装置Ｂの下方の所定の錠剤充填位置に移動してボディーポケット１３２ａ内に収容されたカプセルボディー内に所定個数の扁平錠剤が充填される。
【００３１】
そして、扁平錠剤が充填された後、キャップ及びボディーはカプセル搬送部１３の間歇回転によりカプセル結合部１４に搬送され、その搬送中にボディー保持ブロック１３２がキャップ保持円盤１３１側に後退して再びキャップポケット１３１ａとボディーポケット１３２ａとが同軸上で連通した状態となる。そして、カプセル結合部１４でボディーが図示しない結合ピンにより押し上げられてキャップとボディーとが再び結合され、キャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａにキャップとボディーとが結合したカプセルが保持され、キャップ保持円盤１３１の間歇回転によりカプセル排出部１５に搬送されて、カプセル排出部１５から排出され、回収缶１６に回収される。
【００３２】
本例のカプセル充填機は、このカプセル分離／結合装置Ａにより、ランダムに供給される空カプセルを、姿勢変換して整列させ、一旦キャップとボディーとに分離し、再びキャップとボディーとを結合させて、排出回収する際に、一旦分離したカプセルのボディー内に上記錠剤充填装置Ｂにより所定個数の扁平錠剤を計数して充填し、錠剤充填カプセルを製造するものであり、この錠剤充填装置Ｂとして本発明に係る錠剤充填装置を用いたものである。
【００３３】
この錠剤充填装置Ｂは、扁平錠剤（本例の場合、円形の扁平錠剤）が収容される計数孔２１が形成された計数ディスク２と、計数ディスク２の上面に近接して配設された４つの錠剤定数供給部（計数ディスク２の周方向に沿って回転方向上流側から第１錠剤定数供給部３ａ、第２錠剤定数供給部３ｂ、第３錠剤定数供給部３ｃ及び第４錠剤定数供給部３ｄ）と、計数ディスク２に形成された計数孔２１の下端開口面を開閉する６つのシャッター板４とを具備している。
【００３４】
計数ディスク２は、図示しない駆動源により所定速度で間歇回転するもので、上記カプセル分離／結合装置Ａのキャップ保持円盤１３１と隣接して回転可能に配設され、図１に示されているように、所定角度位置でキャップ保持円盤１３１の外方へと突出した上記ボディー保持ブロック１３２がこの計数ディスク２の下方に潜り込むようになっている。
【００３５】
この計数ディスク２は、図１に示されるように、多数の計数孔２１を有しており、この場合、計数ディスク２を貫通する円形の５つの計数孔２１が直線状に一列に配列した計数孔群が、図１に示されるように、６０°ずつ変位して計数ディスク２の外周縁部６箇所に形成されている。なお、この計数孔２１と、上記カプセル分離／結合装置Ａのボディー保持ブロック１３２に形成されたボディーポケット１３２ａとは互いに対応するように配列されている。
【００３６】
第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、本例においてはいずれも同様の構成のものであり、これら錠剤定数供給部については、第１の錠剤定数供給部３ａについて図示して説明し、他の錠剤定数供給部３ｂ，３ｃ，３ｄについてはその説明を省略する。第１の錠剤定数供給部３ａは、図２，３に示されるように、扁平錠剤ｔを起立状態で１つずつ収容するドラムポケット３１１が外周面に複数形成された搬送ドラム３１と、搬送ドラム３１の上部でドラムポケット３１１に扁平錠剤ｔを起立状態で供給する錠剤供給器（錠剤供給手段）３２と、搬送ドラム３１の下方に搬送ドラム３１の表面に近接して配設されたシュートブロック３３とを具備している。
【００３７】
搬送ドラム３１は、図示しない駆動源により水平軸を中心に所定速度で回転するもので、その外周面に、起立状態の扁平錠剤の横断面よりやや広めに開口した（本例の場合は、長辺が搬送ドラム３１の周方向に沿った長方形形状に開口した）ドラムポケット３１１が形成されており、周方向に沿って等間隔に１周２０個のドラムポケット３１１が水平軸方向に５列形成されており、各列が後述するシュートブロック３３の５つのガイドシュート３３１に対応し合計１００個のドラムポケット３１１が配列されている。そして、搬送ドラム３１はドラムポケット３１１に扁平錠剤ｔを１つずつ収容して、回転により搬送ドラム３１上部から下部へ扁平錠剤ｔを起立状態で搬送して最下部で後述するシュートブロック３３へと扁平錠剤ｔを落下させるようになっている。なお、図２中、３１２は搬送ドラム３１下部のドラムポケット３１１に収容された扁平錠剤ｔを所定の投下位置まで脱落させないようにドラムポケット３１１をカバーするためのガイドブロックであり、このガイドブロック３１２は搬送ドラム３１の外周面の約１／４周部分（錠剤搬送範囲の下側の半分部分）を覆うように配設されている。
【００３８】
搬送ドラム３１の上方には、搬送ドラム３１外周面の上端部から回転方向後方側に約１／４周部分を覆うように錠剤供給器３２が配設されており、この錠剤供給器３２で搬送ドラム３１のドラムポケット３１１に扁平錠剤ｔを起立状態で供給するようになっている。
この錠剤供給器３２は、ホッパー３２１と、ホッパー３２１から供給された扁平錠剤ｔを起立状態に整列させてドラムポケット３１１に供給する錠剤整列供給槽３２２と、扁平錠剤ｔをホッパー３２１から錠剤整列供給槽３２２へ投入するためにホッパー３２１を振動させると共に、錠剤整列供給槽３２２において扁平錠剤ｔを振動させる振動機３２３とを具備している。
【００３９】
上記錠剤整列供給槽３２２内部下部には、ホッパー３２１から供給された扁平錠剤ｔを搬送ドラム３１に起立状態に整列するための姿勢制御ブロック３２４が設けられている。この姿勢制御ブロック３２４には、搬送ドラム３の外周面に形成された５列のドラムポケット列に対応して５つのスリットが設けられており、各々のスリットはホッパー３２１側から搬送ドラム３１側に向かって次第に狭くなる断面略Ｙ字状に形成され、スリットの搬送ドラム３１側の幅が、ほぼ扁平錠剤ｔの厚さとなっている。そして、扁平錠剤ｔは振動機３２３により与えられた振動により振動しながら、スリットを通過する際にスリット内壁によって扁平錠剤ｔの姿勢が規制されて起立し、錠剤整列供給槽３２２から搬送ドラム３１の上部に扁平錠剤ｔが起立状態で供給されるようになっている。なお。図２中、３２５は錠剤整列供給槽３２２内に供給された扁平錠剤ｔの高さを検知して振動機３２３からホッパー３２１に与える振動を調節するためのレベルセンサーである。
【００４０】
また、搬送ドラム３１の下方には、搬送ドラム３１の外周面最下点に近接してシュートブロック３３が配設されている。このシュートブロック３３には、上端面が搬送ドラム３１の５列のドラムポケット列に、下端面が計数ディスク２の計数孔群の５個の計数孔２１に対応して開口し、ドラムポケット３１１から起立状態で落下する扁平錠剤ｔを曲線軌道に沿ってガイドして扁平錠剤ｔを平伏状態に姿勢変換する５つのガイドシュート３３１が形成されている。このガイドシュート３３１は、図３に示されるように、搬送ドラム３１側の上端開口面が搬送ドラム３１に形成されたドラムポケット３１１の開口部と同型状（本例の場合は、長辺が搬送ドラム３１の周方向に沿った長方形形状）に開口し、計数ディスク２側の下端面が計数ディスク２に形成された計数孔２１の上端面と同型状（本例の場合は、円形状）に開口した曲線状の通路であり、その下端面は上端面に対して搬送ドラム３１の水平軸方向に変位している。即ち、ドラムポケット３１１から起立状態でガイドシュート３３１に落下した扁平錠剤ｔはガイドシュート３３１内で平伏状態に姿勢変換されると共に、水平方向に変位するようになっている。
【００４１】
一方、図２及び図４〜８に示されるように、計数ディスク２の下面には、５つの計数孔２１により形成された各計数孔群に対応するシャッター板４が、計数孔群毎に（本例においては、合計６枚）水平方向移動可能に配設されており、シャッター板４には、上記計数孔２１と同様に配列された錠剤通過孔４１と、後述する第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが通過する扁平錠剤の径よりも小径の保持ピン通過孔４２とが、各々計数孔２１毎にシャッター板４の開閉動作方向（計数ディスク２の径方向）に沿って形成されている。このシャッター板４は、計数ディスク２と一体に回転すると共に、所定位置で計数ディスクの径方向に移動するようになっており、シャッター板４が図示しない駆動源により計数ディスク２の中央側に移動して保持ピン通過孔４２が計数孔２１の下端面中央部に位置したときにシャッター閉状態（扁平錠剤ｔを計数孔２１内で保持する状態）となり、シャッター板４が計数ディスク２の外周縁側に移動して錠剤通過孔４１が計数孔２１の下端面と一致したときにシャッター開状態（計数孔２１に収容した扁平錠剤ｔをカプセルボディーに投下する状態）となるようになっている。なお、このシャッター板４により計数孔２１の下端開口面が塞がれた状態にあっても必ずしも計数孔２１の下端開口面が完全に密封されるものでなくてもよく、計数孔２１内部に収容した扁平錠剤ｔが抜け落ちることがない程度の間隙が計数ディスク２とシャッター板４との間に形成されていてもよい。
【００４２】
また、図２に示されるように、本例の錠剤充填装置には、第１錠剤定数供給部３ａの下方にシャッター４の保持ピン通過孔４２を通して計数孔２１内に進入して扁平錠剤を支持する上下動可能な第１錠剤保持ピン５ａが、計数孔２１毎に設けられており、また、図４〜６に示されるように、第２〜第４錠剤定数供給部３ｂ，３ｃ，３ｄの下方にも同様に、第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄが各々設けられている。なお、図２及び図４〜６中、５１は第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを支持し、かつ上下動作をガイドすると共に、第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上昇限を設定するストッパーである。
【００４３】
この場合、第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、いずれも図示しない駆動源に駆動されて上下動するものであり、ガイドシュート３３１から計数孔２１に扁平錠剤ｔを投入するときに、保持ピン通過孔４２を通して計数孔２１内に進入して上昇限まで上昇して停止し、ガイドシュート３３１から投入された扁平錠剤ｔを受け止め、その後降下して計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出するようになっている。また、図４〜６に示されるように、第１〜第４錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの各々に対応する第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、第１錠剤保持ピン５ａから第４錠剤保持ピン５ｄに向かって長さが段階的に短くなっており、この場合、第１錠剤保持ピン５ａの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面に、第２錠剤保持ピンの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面より平伏状態の扁平錠剤１個分だけ下方に、第３錠剤保持ピンの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面より平伏状態の扁平錠剤２個分だけ下方に、第４錠剤保持ピンの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面より平伏状態の扁平錠剤３個分だけ下方に各々位置するようになっている。そして、ガイドシュート３３１から計数孔２１へと投入された扁平錠剤ｔは、第１錠剤定数供給部３ａ下方に位置した計数孔２１では錠剤保持ピン５ａにより、第２〜第４錠剤定数供給部３ｂ，３ｃ，３ｄ下方に位置した計数孔２１では各々錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄに支持された状態で、計数孔内に収容された扁平錠剤（先行錠剤）により各々計数孔２１の上端部分で受け止られて支持されるようになっている。
【００４４】
更に、本例の錠剤充填装置には、図２及び図７，８に示されるように、カプセルボディーＣｂへの錠剤充填位置の各々の計数孔２１の上方に、先端部が鍔状に形成された上下動可能なプランジャー（錠剤押下手段）６が、プランジャーガイド６１を貫通して設けられている。そして、このプランジャー６にはその外周面に螺旋状のバネ６２が取り付けられており、このバネ６２の一端は鍔状に形成されたプランジャー６の先端部、他端はプランジャーガイド６１に接しており、プランジャー６の先端部とプランジャーガイド６１との距離に応じてバネ６２が伸縮するようになっている。このプランジャー６は、図示しない駆動源によりプランジャーガイド６１と共に降下し、計数孔２１内に進入し計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔに当接して停止するようになっており、プランジャー６が扁平錠剤ｔに接触した状態で、プランジャーガイド６１は図示しない駆動源により更に降下してバネ６２が圧縮され、この圧縮されたバネ６２の弾発力により、プランジャー６が計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔを押圧するようになっている。そして、シャッターが開状態となると、バネ６２の圧縮が解放され、バネ６２の弾発力によりプランジャー６が降下して、プランジャー６が計数孔２１内の扁平錠剤ｔを下方へと押出して計数孔２１の下方に配置されたカプセルボディーＣｂへと押込むようになっている。
【００４５】
また、図７，８に示されるように、カプセルボディーＣｂの錠剤充填位置の下方には、ボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに保持されたカプセルボディーＣｂをその底部から押し上げてシャッター板４に近づけるリフト機構７が設けられると共に、リフト機構７の上方のシャッター板４とボディー保持ブロック１３２との間には、リフト機構７により持ち上げられるカプセルボディーＣｂをガイドするカプセルガイド７１が設けられており、リフト機構７により計数孔２１の下方に位置するカプセルボディーＣｂを持ち上げて計数孔２１とカプセルボディーＣｂとの距離をより短くできるようになっている。
【００４６】
次に、この錠剤充填装置Ｂによりボディー保持ブロック１３２に保持されたカプセルボディーＣｂに扁平錠剤ｔを充填する動作を説明する。
まず、第１錠剤定数供給部３ａのホッパー３２１に投入された被充填物である扁平錠剤ｔが振動機３２３の振動により所定速度で錠剤整列供給槽３２２に投入される。この際、錠剤整列供給槽３２２に投入される扁平錠剤ｔの量はレベルセンサー３２５により調節される。
【００４７】
錠剤整列供給槽３２２に投入された扁平錠剤ｔは、錠剤整列供給槽３２２内部下部に設けられた姿勢制御ブロック３２４上に落下し、姿勢制御ブロック３２４に形成されたスリット内に進入する。このスリットはホッパー３２１側から搬送ドラム３１側に向かって次第に狭くなる断面略Ｙ字状に形成され、スリットの搬送ドラム３１側の幅が、ほぼ扁平錠剤ｔの厚さとなっており、扁平錠剤ｔは振動機３２３により与えられた振動により振動しながら移動し、スリットを通過する際にスリット内壁によって扁平錠剤ｔの姿勢が規制されて起立し、扁平錠剤ｔはスリット出口で起立状態となる。
【００４８】
一方、搬送ドラム３１は所定速度で回転し、搬送ドラム３１の回転によりドラムポケット３１１が循環して錠剤供給器３２下方から空のドラムポケット３１１が各々のスリット出口に沿って移動し、この空のドラムポケット３１１にスリット出口に到達した扁平錠剤ｔが起立状態で落下して収容される。搬送ドラム３１上部でドラムポケット３１１に収容された扁平錠剤ｔは、ドラムポケット３１１に保持され、ガイドブロック３１２に支持されながら搬送ドラム３１の回転により下部に搬送され、この例の場合、搬送ドラム３１の最下部で、搬送ドラム３１の下方に配設されたシュートブロック３３に形成されたガイドシュート３３１に起立状態で投入される。
【００４９】
ガイドシュート３３１に起立状態で投入された扁平錠剤ｔは、ガイドシュート３３１内を滑り落ちる際に、ガイドシュート３３１壁面によって曲線軌道に沿ってガイドされて姿勢が変換され、ガイドシュート３３１出口に到達したときに平伏状態となる。
【００５０】
このとき、図４（Ａ）に示されるように、ガイドシュート３３１の下方には、計数ディスク２の計数孔２１が位置しており、シャッターは閉状態で、計数孔２１の下端面がシャッター板４によって閉塞されている。また、シャッター板４に形成された保持ピン通過孔４２を通して第１錠剤保持ピン５ａが上昇し、計数孔２１の内部に進入して錠剤保持ピン５ａの先端が計数孔２１の上端面に位置しており、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、図４（Ｂ）に示されるように、第１錠剤保持ピン５ａの先端が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められる。扁平錠剤ｔを受け止めた後、第１錠剤保持ピン５ａは降下して計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出する。このとき、第１錠剤保持ピン５ａと共に扁平錠剤ｔも降下して扁平錠剤ｔはシャッター板４上に保持され、図４（Ｃ）に示されるように、１個目の扁平錠剤ｔが平伏状態で計数孔２１内に収容される。そして、１個目の扁平錠剤ｔを収容した計数孔２１はシャッター板４と共に計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位し、第２錠剤定数供給部３ｂの下方で停止する。
【００５１】
１個目の扁平錠剤ｔが収容された計数孔２１が第２錠剤定数供給部３ｂの下方に停止すると、シャッター板４に形成された保持ピン通過孔４２を通して第２錠剤保持ピン５ｂが上昇し、計数孔２１の内部に進入して第２錠剤保持ピン５ｂの先端が１個目の扁平錠剤ｔを押し上げ、１個目の扁平錠剤ｔの上部が計数孔２１の上端面に到達するまで上昇する（図５（Ａ）参照）。
【００５２】
一方、第２錠剤定数供給部３ｂからは、上述した第１錠剤定数供給部３ａと同様の動作により扁平錠剤ｔが起立状態で第２錠剤定数供給部３ｂのシュートブロック３３のガイドシュート３３１に供給され、扁平錠剤ｔはガイドシュート３３１において姿勢が変換されてガイドシュート３３１出口に到達する。そして、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、１個目の扁平錠剤ｔの上部が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められる。扁平錠剤ｔを受け止めた後、第２錠剤保持ピン５ｂは降下して計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出する。このとき、第２錠剤保持ピン５ｂと共に２つの扁平錠剤ｔも降下して２つの扁平錠剤ｔはシャッター板４上に保持され、１個目の扁平錠剤ｔに積重して２個目の扁平錠剤ｔが平伏状態で計数孔２１内に収容される。そして、２個目の扁平錠剤ｔを収容した計数孔２１はシャッター板４と共に計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位し、第３錠剤定数供給部３ｃの下方で停止する。
【００５３】
第３錠剤定数供給部３ｃ及び第４錠剤定数供給部３ｄにおいても上述した第２錠剤定数供給部３ｂによる錠剤供給動作と同様にして３個目及び４個目の扁平錠剤ｔが計数孔２１に収容されるが、第３錠剤定数供給部３ｃによる錠剤供給動作では、図５（Ｂ）に示されるように、第３錠剤定数供給部３ｃ下方に配設された第３錠剤保持ピン５ｃは、１個目及び２個目の扁平錠剤ｔと共に２個目の扁平錠剤ｔの上部が計数孔２１の上端面に到達するまで上昇し、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、２個目の扁平錠剤ｔの上部が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められる。
【００５４】
同様に、第４錠剤定数供給部３ｄによる錠剤供給動作では、図６（Ａ）に示されるように、第４錠剤定数供給部３ｄ下方に配設された第４錠剤保持ピン５ｄは、１個目、２個目及び３個目の扁平錠剤ｔと共に３個目の扁平錠剤ｔの上部が計数孔２１の上端面に到達するまで上昇し、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、図６（Ｂ）に示されるように、３個目の扁平錠剤ｔの上部が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められ、第４錠剤保持ピン５ｄが計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出した後、図７（Ｃ）に示されるように、４つの扁平錠剤ｔが平伏状態で計数孔２１内に収容される。そして、４つの扁平錠剤ｔを収容した計数孔２１はシャッター板４と共に計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位して一旦停止し、他の計数孔群に対する錠剤供給操作及び錠剤充填操作を待って更に６０°変位して錠剤充填位置で停止する。
【００５５】
錠剤充填位置に移動した計数孔２１の下方には、図７（Ａ）に示されるように、カプセル分離／結合装置ＡによりカプセルボディーＣｂがボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに保持された状態で配置され、ボディーポケット１３２ａ内のカプセルボディーＣｂは、ボディー保持ブロック１３２の下方に設けられたリフト機構７により、底部から押し上げられ、カプセルガイド７１にガイドされてシャッター板４に近づけられる（図７（Ｂ）参照）。
【００５６】
一方、錠剤充填位置に移動した計数孔２１の上方に設けられたプランジャー６が、プランジャーガイド６１と共に降下し、計数孔２１内に進入して計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔに当接して停止し、プランジャー６が扁平錠剤ｔに接触した状態で、プランジャーガイド６１が更に降下してバネ６２が圧縮される（図７（Ｂ）参照）。この圧縮されたバネ６２の弾発力により、計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔはプランジャー６により下方に押圧される。
【００５７】
そして、この状態でシャッター板４が計数ディスク２の外周縁側に移動し、計数孔２１の下端面とシャッター板４の錠剤通過孔４１とが一致したときシャッター開状態となり、バネ６２の圧縮が解放されると共に、バネ６２の弾発力によりプランジャー６が降下し、計数孔２１内の４つの扁平錠剤ｔが下方へと押出されて、図８（Ａ）に示されるように、計数孔２１の下方に配置されたカプセルボディーＣｂへと平伏状態を保ったままで瞬時に押込まれる。
【００５８】
扁平錠剤ｔが、カプセルボディーＣｂに充填された後、プランジャー６は上昇して計数孔２１を退出し、プランジャーガイド６１もプランジャー６と共に上昇していずれも初期状態に戻る。また、リフト機構７も降下して初期状態に戻り、これと共に扁平錠剤ｔが充填されたカプセルボディーＣｂも降下してボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａで受け止められて収容される（図８（Ｂ）参照）。扁平錠剤ｔを排出した後の計数孔２１は計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位し、第１錠剤定数供給部にて再び扁平錠剤ｔを収容する動作が繰り返される。
【００５９】
一方、扁平錠剤ｔが充填されたカプセルボディーＣｂは、カプセル分離／結合装置Ａのカプセル結合部１４でキャップと結合され、カプセル排出部１５から排出される。
【００６０】
このように、本実施例のカプセル充填機は、カプセル分離／結合装置Ａにより空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離して搬送し、この搬送中にカプセルボディーＣｂ内に錠剤充填装置Ｂにより所定個数の扁平錠剤ｔを充填した後、再びカプセル分離／結合装置Ａによりキャップとボディーとを結合させて扁平錠剤ｔを充填したカプセル剤を製造するものであり、上記錠剤充填装置Ｂは、上述のように、錠剤供給器３２から起立状態でドラムポケット３１１に収容された扁平錠剤ｔを搬送ドラム３１の回転により搬送ドラム３１の下側に所定速度で搬送し、これをガイドシュート３３１によって平伏状態に姿勢変換して計数ディスク２の計数孔２１内に投入し、この操作を第１〜第４錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで各１回ずつ、計４回繰り返して計数孔２１内に４個の扁平錠剤ｔを計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスク２の間歇回転により搬送し、錠剤充填位置でシャッターを開いて計数孔２１の下方に配置されたカプセルボディーＣｂに計数孔２１内の４個の扁平錠剤ｔを平伏状態で充填するものである。
【００６１】
本例の錠剤充填装置Ｂによれば、扁平錠剤ｔが搬送ドラム３１のドラムポケット３１１に収容されてから計数ディスク２の計数孔２１上方に位置するガイドシュート３３１出口に移動するまでの間、扁平錠剤ｔはその姿勢が制御されて移動するため、ガイドシュート３３１出口に扁平錠剤ｔが斜めに傾いた状態や起立した状態で到達することがない。そのため、扁平錠剤ｔを確実に平伏状態として計数ディスク２の計数孔２１に投入し、計数孔２１で扁平錠剤ｔを所定個数（この場合は４個）計数してカプセルボディーＣｂに充填することができる。また、扁平錠剤ｔをガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１への移行が自然落下によって行われるため、ガイドシュート３３１から計数孔２１への移行の際に機械動作による扁平錠剤ｔの破損を生じるおそれもなく、扁平錠剤ｔを計数孔２１へ確実に投入することができる。
【００６２】
また、本例の錠剤充填装置では、第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを計数ディスク２の周方向に沿って４つ配設し、計数孔２１に第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからそれぞれ１個ずつ扁平錠剤ｔが投入されるようになっており、第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから種類の異なる扁平錠剤ｔを供給すれば、種類の異なる複数種の扁平錠剤ｔを同一カプセルに充填することができ、また、第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを計数ディスク２の周方向に沿って配設したことにより、大幅な装置の大型化を招くことなく小さなスペースで種類の異なる複数種の扁平錠剤ｔを同一カプセルに充填することができる。
【００６３】
更に、本例の錠剤充填装置Ｂでは、シャッター板４の所定位置に上記扁平錠剤ｔの径よりも小径の保持ピン通過孔４２が設けられ、この保持ピン通過孔４２がシャッター閉状態において計数孔２１の下端面中央部に位置すると共に、保持ピン通過孔４２を通して計数孔２１内に進入し、ガイドシュート３３１から計数孔２１内に投入される扁平錠剤ｔを支持する上下動可能な第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けられており、第１錠剤保持ピン５ａ又は第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄに支持された先行錠剤によりガイドシュート３３１から計数孔２１へと投入される扁平錠剤ｔを計数孔２１の上端部分で受け止め支持するようになっている。
【００６４】
従って、本例の錠剤充填装置Ｂによれば、シャッター板４に設けられた保持ピン通過孔４２を通して第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが計数孔２１内に進入し、ガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１に扁平錠剤ｔが投入される際に、この第１錠剤保持ピン５ａ又は第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄに支持された先行錠剤ｔがガイドシュート３３１から計数孔２１内に平伏状態で投入された扁平錠剤ｔを計数孔２１の上端部分で受け止めるようになっており、これにより、扁平錠剤ｔがガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１に移行する際の扁平錠剤ｔが計数孔２１内で落下する距離を短くすることができる。
【００６５】
即ち、本例の錠剤充填装置Ｂでは、空状態の計数孔２１に最初に収容される扁平錠剤ｔは、計数孔２１上方に位置するガイドシュート３３１出口からほとんど落下することなく計数孔２１の上端部分で第１錠剤保持ピン５ａの先端で受け止められる。そして、２つ目以降の扁平錠剤ｔは、計数孔２１内に収容された扁平錠剤（先行錠剤）ｔが計数孔２１の上端部分に位置していることから、ほとんど落下することなくこの先行錠剤ｔにより受け止められる。従って、計数孔２１に収容される各々の扁平錠剤ｔは、計数孔２１上方に位置するガイドシュート３３１出口から実質的に落下することなく平伏状態を保って計数孔２１内に導入され、第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄによって支持された状態で計数孔２１内に保持されて収容されることから、扁平錠剤ｔがガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１に移行する際、扁平錠剤ｔを実質的に落下させず計数孔２１内で扁平錠剤ｔが斜めに傾いたり起立したりすることを防止して、扁平錠剤ｔを計数孔２１内に平伏状態をより確実に保って収容することができる。
【００６６】
また更に、本例の錠剤充填装置Ｂでは、カプセルボディーＣｂへの錠剤充填位置の計数孔２１の上方にプランジャー６が設けられており、プランジャー６が降下して計数孔２１内に進入して、計数孔２１内の扁平錠剤ｔを下方へと押出して下方に配置されたカプセルボディーＣｂへと押込むようになっており、この場合、プランジャー６にはバネ６２が設けられ、バネ６２の弾発力によって計数孔２１内の扁平錠剤ｔがプランジャー６で押圧された状態でシャッターが開き、バネ６２の弾発力によってプランジャー６が降下して扁平錠剤ｔを下方へと押出すようになっている。
【００６７】
従って、本例の錠剤充填装置Ｂによれば、プランジャー６により、計数ディスク２の計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔを確実にカプセルボディーＣｂ内に収容することができ、特に、カプセルボディーＣｂの内径と扁平錠剤ｔの径とがほぼ同一で、カプセルボディーＣｂとのクリアランスがほとんどない扁平錠剤ｔを充填する場合に、扁平錠剤ｔがカプセルボディーＣｂ内部に落下せずに開口部に留まってしまうようなおそれがある場合であっても、プランジャー６により、計数孔２１内の扁平錠剤ｔが下方へと押出されてカプセルボディーＣｂへと押込まれることから、このような充填不良の発生を回避することができる。
【００６８】
また、扁平錠剤ｔが計数ディスク２の計数孔２１からカプセルボディーＣｂに移行する際、シャッターの開放動作によってバネ６２の弾発力が拘束状態から解放され、複数の扁平錠剤ｔが平伏積重状態を維持したままプランジャー６によって押下されてカプセルボディーＣｂに瞬時に移行するので、平伏状態の扁平錠剤ｔが、カプセルボディーＣｂに落下する間に斜めに傾いたり起立したりすることなく、扁平錠剤ｔを平伏状態をより確実に保ってカプセルボディーＣｂ内に収容することができる。
【００６９】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成や形状、配置、組み合わせなどは、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して差し支えない。例えば、錠剤定数供給部の数は適宜変更することができる。また、上記例では各々の錠剤定数供給部から錠剤を１個ずつ計数孔に供給する場合を示したが、１つの錠剤定数供給部から２以上の錠剤を供給することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施例に係る錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示す概略平面図である。
【図２】同装置を構成する第１錠剤定数供給部並びにその下方に配設された計数ディスク、シャッター、錠剤保持ピン及びストッパーを示す概略断面図である。
【図３】錠剤定数供給部から計数ディスクへの扁平錠剤の動作の説明図であり、搬送ドラム、シュートブロック、及び計数ディスクの部分を示す斜視図である。
【図４】錠剤定数供給部から計数ディスクの計数孔に扁平錠剤を投入する動作の説明図であり、（Ａ）は第１錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態、（Ｂ）は投入された扁平錠剤を第１錠剤保持ピンが受け止めた状態、（Ｃ）は第１錠剤保持ピンが計数孔及び保持ピン通過孔から退出した状態を示す部分断面図である。
【図５】錠剤定数供給部から計数ディスクの計数孔に扁平錠剤を投入する動作の説明図であり、（Ａ）は第２錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態、（Ｂ）は第３錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態を示す部分断面図である。
【図６】錠剤定数供給部から計数ディスクの計数孔に扁平錠剤を投入する動作の説明図であり、（Ａ）は第４錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態、（Ｂ）は投入された扁平錠剤を第４錠剤保持ピン上に積重した先行錠剤が受け止めた状態、（Ｃ）は第４錠剤保持ピンが計数孔及び保持ピン通過孔から退出した状態を示す部分断面図である。
【図７】同装置の錠剤充填位置において扁平錠剤をカプセルに充填する動作の説明図であり、（Ａ）は扁平錠剤を収容した計数孔が同位置に運ばれた状態、（Ｂ）はリフト機構がカプセルを持ち上げると共に、プランジャーが扁平錠剤を押圧した状態を示す概略断面図である。
【図８】同装置の錠剤充填位置において扁平錠剤をカプセルに充填する動作の説明図であり、（Ａ）はシャッターが開いてプランジャーが扁平錠剤をカプセルボディーに押し込んだ状態、（Ｂ）はプランジャー及びリフト機構が初期状態に戻ってカプセルがカプセルポケット内に収容された状態を示す概略断面図である。
【図９】従来の錠剤充填装置における錠剤の計数動作、および計数した錠剤をカプセルボディーに投入する際の動作を順次説明する断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ カプセル分離／結合装置
Ｂ 錠剤充填装置
２ 計数ディスク
２１ 計数孔
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 錠剤定数供給部
３１ 搬送ドラム
３１１ ドラムポケット
３２ 錠剤供給器
３３ シュートブロック
３３１ ガイドシュート
４ シャッター板
４１ 錠剤通過孔
４２ 保持ピン通過孔
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 錠剤保持ピン
６ プランジャー
６２ バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定個数の扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を計数して平伏状態でカプセル内に充填するためのカプセルへの錠剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャップとボディーとからなるハードカプセルに薬剤を充填したカプセル剤としては、粉末状、顆粒状又は液状の薬剤を充填したカプセル剤が一般的であるが、場合によってはキャップとボディーとからなるカプセル内に所定数量の錠剤を充填して錠剤を充填したカプセル剤とすることも行われている。
【０００３】
即ち、薬剤によっては、通常、患者の症状や年齢、その他の条件等に応じて１回の投与量を変更しなければならないものであり、この場合薬剤を所定単位量の錠剤とし、服用個数を患者に応じて変えることが容易である。しかしながら、このように服用する錠剤の個数で投与量を調整する場合、患者が服用時に一々錠剤を数えて自分の年齢や症状に応じた個数の錠剤を服用しなければならず非常に面倒であり、また患者によっては非常に多くの個数の錠剤を服用しなければならないケースも生じる。そこで、所定単位量の有効成分を含む錠剤を予め患者の年齢や症状に合わせてカプセル内に充填したカプセル剤とし、これを服用することにより、服用時の患者の負担を軽減することができる。
【０００４】
ここで、粉末状や顆粒状の薬剤を充填したカプセル剤は、カプセル充填機によって粉末状又は顆粒状の薬剤をカプセルに自動充填することにより製造されているが、同様に錠剤をカプセルに自動充填するカプセルへの錠剤自動充填機も提案されている。この場合、服用時の患者の負担を軽減する観点から、錠剤をカプセルに効率よく充填できる扁平錠剤を平伏状態で積重して充填する方法が採用されている。
【０００５】
錠剤をカプセルへと充填する充填機として具体的には、特開平５−１７０２０１号公報（特許文献１）に開示された錠剤充填装置を例示することができる。この錠剤充填装置は、図９（Ａ）に示されるように、図示しない錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに錠剤ｔを供給して該第１ガイド穴ｂ内に錠剤ｔを一列に収容すると共に、各第１ガイド穴ｂに収容された錠剤ｔの一番下の錠剤を計数板ｃの計数穴ｄに収容し、図９（Ｂ）に示されるように、計数板ｃをスライドさせて上記第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂと変位して配置された錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入し、この計数板ｃの往復スライド運動を所定回数行って錠剤保持穴ｆに所定個数の錠剤ｔを収容保持し、次いで図９（Ｃ）に示されるように、錠剤保持ブロックｅの下に配置されたシャッター板ｇを移動させて該シャッター板ｇの挿通穴ｈと上記錠剤保持穴ｆとを一致させて錠剤保持穴ｆの下端面を開放し、各錠剤保持穴ｆ内に収容された錠剤ｔを第２錠剤案内シュートｉの第２ガイド穴ｊを通過させて、第２案内シュートｉの下側に配置されたカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディーｍにその錠剤ｔを投入することにより、カプセルボディーｍに所定数量の錠剤ｔを充填するものである。
【０００６】
上記従来の錠剤充填装置においては、錠剤ｔが錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに収容されるが、この際、錠剤ｔが斜めに傾いた状態や起立した状態で積重することが起こりやすく、この状態で錠剤ｔが計数穴ｄに到達すると、錠剤ｔが計数穴ｄに完全に収容されずに錠剤ｔが第１錠剤案内シュートａ、計数板ｃ及び錠剤保持ブロックｅに挟まれて破砕されてしまう。
【０００７】
また、錠剤ｔは第１ガイド穴ｂから落下して錠剤保持穴ｆに収容され、更に錠剤保持穴ｆからカプセルボディーｍへと落下してカプセルボディーｍに充填されるが、錠剤保持穴ｆに錠剤ｔが収容されていない段階や収容された錠剤ｔが少ない段階の落下距離が長く、また錠剤保持穴ｆからカプセルボディーｍへの落下距離も長いため、特に、錠剤ｔと第１ガイド穴ｂやカプセルボディーｍとのクリアランスが大きい場合に、第１ガイド穴ｂや錠剤保持穴ｆに錠剤ｔが平伏状態で収容されていても、上述した錠剤ｔの落下の際に、錠剤ｔが斜めに傾いた状態や起立した状態となって、このような状態で第１ガイド穴ｂ内に積重されたり、カプセルボディーｍに充填されたりしやすい。
【０００８】
一方、錠剤ｔとカプセルボディーｍとのクリアランスがほとんどない場合には、錠剤ｔがカプセルボディーｍの開口部に留まってカプセルボディーｍ内に収容されないという充填不良が発生することも問題となる。更に、種類の異なる複数種の錠剤を同一のカプセルに充填することが必要となる場合もあり、そのため、様々な要求に合わせて、扁平錠剤を平伏状態でカプセルに確実に充填することができる錠剤充填装置が求められている。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−１７０２０１号公報
【特許文献２】特開平８−８１０４０号公報
【特許文献３】特開２０００−１２８１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、扁平錠剤をカプセルに充填する際の充填不良を可及的に防止して、所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で確実に充填することができるカプセルへの錠剤充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、所定数の扁平錠剤が収容される計数孔が形成され、所定速度で間歇回転する計数ディスクと、該計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された錠剤定数供給部と、上記計数ディスクに形成された計数孔の下端開口面を開閉するシャッターとを備えるカプセルへの錠剤充填装置であって、上記錠剤定数供給部が、扁平錠剤を起立状態で１つずつ収容するポケットが外周面に複数形成され、水平軸を中心に所定速度で回転する搬送ドラムと、上記搬送ドラムの上部で上記ポケットに扁平錠剤を起立状態で供給する錠剤供給手段と、上記搬送ドラムの下方に該搬送ドラムの表面に接触又は近接して配設され、上記ポケットから起立状態で落下する扁平錠剤を所定の曲線軌道に沿ってガイドすることにより平伏状態に姿勢変換して下方に配置された上記計数ディスクの計数孔へと投入するシュートとを備え、上記錠剤供給手段から起立状態で上記ポケットに収容された扁平錠剤を上記搬送ドラムの回転により該搬送ドラムの下側に所定速度で搬送し、これを上記シュートによって平伏状態に姿勢変換して上記計数ディスクの計数孔内に投入し、この操作を所定回数繰り返して該計数孔内に所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスクの間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で上記シャッターを開いて上記計数孔の下方に配置されたカプセルボディーに計数孔内の扁平錠剤を平伏状態で充填するように構成したことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１２】
即ち、本発明の錠剤充填装置は、計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された錠剤定数供給部において、上記錠剤供給手段から扁平錠剤を搬送ドラムにより搬送ドラムの外周面に複数形成されたポケット内に起立状態で１つずつ収容して、搬送ドラムの回転によって該搬送ドラムの下側に所定速度で搬送し、搬送された扁平錠剤はポケットから搬送ドラムの下方に配設されたシュートへ起立状態で落下して、シュートにより所定の曲線軌道に沿ってガイドされて平伏状態に姿勢が変換され、平伏状態で計数ディスクの計数孔上方に位置するシュート出口に到達するようになっており、計数孔上方に到達した扁平錠剤は平伏状態で計数孔に投入されて、計数孔に所定数の扁平錠剤が収容されるようになっている。そして、錠剤定数供給部から計数孔へ扁平錠剤を投入する操作を所定回数繰り返して計数孔内に所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスクの間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で計数ディスクに形成された計数孔の下端開口面を開閉するシャッターを開くことによって、計数孔の下方に配置されたカプセルボディーに計数孔内の扁平錠剤が平伏状態で充填される。
【００１３】
従って、本発明の錠剤充填装置では、扁平錠剤が搬送ドラムのポケットに収容されてから計数ディスクの計数孔上方に位置するシュート出口に移動するまでの間、扁平錠剤はその姿勢が制御されて移動するため、シュート出口に扁平錠剤が斜めに傾いた状態や起立した状態で到達することがない。そのため、扁平錠剤を確実に平伏状態として計数ディスクの計数孔に投入し、計数孔で扁平錠剤を所定個数計数してカプセルに充填することができる。また、扁平錠剤をシュートから計数ディスクの計数孔への移行が自然落下によって行われるため、シュートから計数孔への移行の際に機械動作による扁平錠剤の破損を生じるおそれもなく、扁平錠剤を計数孔へ確実に投入することができる。
【００１４】
また、本発明の錠剤充填装置の上記錠剤定数供給部を上記計数ディスクの周方向に沿って複数配設し、各計数孔に各錠剤定数供給部からそれぞれ所定個数の扁平錠剤が投入されるように構成することができ、これにより各錠剤定数供給部から種類の異なる扁平錠剤を供給すれば、種類の異なる複数種の扁平錠剤を同一カプセルに充填することができ、また、錠剤定数供給部を計数ディスクの周方向に沿って配設したことにより、大幅な装置の大型化を招くことなく小さなスペースで種類の異なる複数種の扁平錠剤を同一カプセルに充填することができる。
【００１５】
更に、本発明の錠剤充填装置を、上記シャッターの所定位置に上記扁平錠剤の径よりも小径の孔を設け、その孔がシャッター閉状態において上記計数孔の下端面中央部に位置すると共に、該孔を通して上記計数孔内に進入し、上記シュートから計数孔内に投入される扁平錠剤を支持する上下動可能な錠剤保持ピンを設け、該錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記シュートから計数孔へと投入される扁平錠剤を所定位置で受け止め支持するように構成することができる。
【００１６】
このように構成した錠剤充填装置では、シャッターに設けられた孔を通して錠剤保持ピンが計数孔内に進入し、シュートから計数ディスクの計数孔に扁平錠剤が投入される際に、この錠剤保持ピン又は錠剤保持ピンに支持された先行錠剤がシュートから計数孔内に平伏状態で投入された扁平錠剤を所定位置で受け止めるようになっており、これにより、扁平錠剤がシュートから計数ディスクの計数孔に移行する際の、扁平錠剤が計数孔内で落下する距離を短くして、平伏状態で投入された扁平錠剤が落下する間に扁平錠剤が斜めに傾いたり起立したりすることを防止して、扁平錠剤を計数孔内に平伏状態を確実に保って収容することができる。
【００１７】
この場合、上記シュートから上記計数孔へと投入される扁平錠剤を、上記錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記計数孔の上端部分で受け止めるように構成することが好ましい。
【００１８】
このように錠剤充填装置を構成すると、空状態の計数孔に最初に収容される扁平錠剤は、計数孔上方に位置するシュート出口からほとんど落下することなく計数孔の上端部分で錠剤保持ピンの先端で受け止められる。そして、２つ目以降の扁平錠剤は、計数孔内に収容された扁平錠剤（先行錠剤）が計数孔の上端部分に位置していることから、ほとんど落下することなくこの先行錠剤により受け止められる。従って、計数孔に収容される各々の扁平錠剤は、計数孔上方に位置するシュート出口から実質的に落下することなく平伏状態を保って計数孔内に導入され、錠剤保持ピンによって支持された状態で計数孔内に保持されて収容されることから、扁平錠剤がシュートから計数ディスクの計数孔に移行する際、扁平錠剤を実質的に落下させず計数孔内で扁平錠剤が斜めに傾いたり起立したりすることを防止して、扁平錠剤を計数孔内に平伏状態をより確実に保って収容することができる。
【００１９】
また更に、本発明の錠剤充填装置を、上記カプセルボディーへの錠剤充填位置の上記計数孔の上方に錠剤押下手段を設け、上記錠剤押下手段が降下して上記計数孔内に進入し、該計数孔内の扁平錠剤を下方へと押出して下方に配置されたカプセルボディーへと押込むように構成することができる。
【００２０】
このように構成した錠剤充填装置では、錠剤押下手段により、計数ディスクの計数孔内に収容された扁平錠剤を確実にカプセルボディー内に収容することができ、特に、カプセルボディーの内径と扁平錠剤の径とがほぼ同一で、カプセルボディーとのクリアランスがほとんどない扁平錠剤を充填する場合に、扁平錠剤がカプセルボディー内部に落下せずに開口部に留まってしまったとしても、錠剤押下手段により、計数孔内の扁平錠剤が下方へと押出されてカプセルボディーへと押込まれることから、このような充填不良の発生を回避することができる。
【００２１】
この場合、上記錠剤押下手段にバネ部材を設け、上記バネ部材の弾発力によって上記計数孔内の扁平錠剤が上記錠剤押下手段で押圧された状態で上記シャッターが開き、上記バネ部材の弾発力によって上記錠剤押下手段が降下して扁平錠剤を下方へと押出すように構成することが好ましい。
【００２２】
このように錠剤充填装置を構成すると、シャッターが開くまでは、計数孔内に平伏状態で収容された扁平錠剤は、錠剤押下手段にてバネ部材の弾発力によって押圧された状態となり、計数孔内に平伏状態で収容された扁平錠剤には下向きの力がかかった状態となる。そして、シャッターが開くと、錠剤押下手段はバネ部材の弾発力によって降下し、計数孔内の扁平錠剤は下方へと押出され、下方に配置されたカプセルボディーへと押込まれる。従って、扁平錠剤が計数ディスクの計数孔からカプセルボディーに移行する際、シャッターの開放動作によってバネ部材の弾発力が拘束状態から解放され、複数の扁平錠剤が平伏積重状態を維持したまま錠剤押下手段によって押下されてカプセルボディーに瞬時に移行するので、平伏状態の扁平錠剤が、カプセルボディーに落下する間に斜めに傾いたり起立したりすることなく、扁平錠剤を平伏状態をより確実に保ってカプセルボディー内に収容することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のカプセルへの錠剤充填装置は、上述したように、扁平錠剤をカプセルに充填する際の充填不良を可及的に防止して、所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で確実に充填することができ、カプセルへの錠剤充填操作における充填不良の発生が極めて少ない信頼性の高いものである。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００２４】
以下、実施例を示し、本発明の錠剤充填装置をより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示し、このカプセル充填機は、キャップとボディーとを仮結合したカプセルをキャップとボディーとに分離して搬送し、分離したボディー側に扁平錠剤が充填された後、再びキャップとボディーとを結合してカプセル剤とするカプセル分離／結合装置Ａと、所定個数の扁平錠剤を計数して上記カプセル分離／結合装置Ａにより分離したカプセルボディー内に充填する錠剤充填装置Ｂとを具備しており、この錠剤充填装置Ｂを本発明の一実施例に係る錠剤充填装置で構成したものである。
【００２５】
カプセル分離／結合装置Ａは、カプセル姿勢変換／供給部１１と、カプセル分離部１２と、キャップ保持円盤１３１及びボディー保持ブロック１３２を備えるカプセル搬送部１３と、カプセル結合部１４と、カプセル排出部１５とを具備している。
【００２６】
このカプセル分離／結合装置Ａは、キャップとボディーとを仮結合させた空カプセルをカプセル姿勢変換／供給部１１により整列させてボディー側を下にしてキャップ保持円盤１３１に供給し、整列したカプセルをキャップ保持円盤１３１によりカプセル分離部１２へ搬送し、搬送された空カプセルをカプセル分離部１２により一旦キャップとボディーとに分離した後、分離されたキャップをキャップ保持円盤１３１に形成されたキャップポケット１３１ａ、ボディーをボディー保持ブロック１３２に形成されたボディーポケット１３２ａに各々保持してキャップ保持円盤１３１及びボディー保持ブロック１３２により各々搬送し、その途中でカプセルボディーを錠剤充填装置Ｂ下方の所定の錠剤充填位置に搬送し、錠剤充填装置Ｂにて所定個数の錠剤が充填されたカプセルボディーをボディー保持ブロック１３２、キャップをキャップ保持円盤１３１によりカプセル結合部１４に搬送し、搬送されたボディーとキャップをカプセル結合部１４により再結合させて、結合されたカプセルをキャップ保持円盤１３１によりカプセル排出部１５に搬送して、カプセル排出部１５から装置外へと排出するものである。なお、図１中、１６はカプセル排出部１５から装置外に排出される充填済みカプセルを収容する回収缶である。
【００２７】
カプセル姿勢変換／供給部１１では、空カプセルを収容するポケットが外周面に形成された３つのドラムの間で、ホッパー１１１から連続的に供給された空カプセルを順に移し替えながら下方へと搬送する間にボディー側とキャップ側とを揃えて整列させる。キャップ保持円盤１３１にはキャップポケット１３１ａが形成されており、整列した空カプセルはキャップ保持円盤１３１の上面側からキャップポケット１３１ａにボディーを下にして投入され、収容される。
【００２８】
カプセル搬送部１３は、カプセル姿勢変換／供給部１１の下方に配設され、キャップ保持円盤１３１と、キャップ保持円盤１３１の下方に配設されたボディー保持ブロック１３２とを備える。ボディー保持ブロック１３２にはキャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａに対応してボディーポケット１３２ａが形成されており、キャップ保持円盤１３１に形成されたキャップポケット１３１ａと、ボディー保持ブロック１３２に形成されたボディーポケット１３２ａとは、常時は同軸上に位置し、互いに連通した状態となっている。
【００２９】
カプセル姿勢変換／供給部１１から供給された空キャップは、キャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａに保持され、キャップ保持円盤１３１の間歇回転によりカプセル分離部１２に搬送される。このとき、ボディー保持ブロック１３２は、キャップ保持円盤１３１が回転すると、キャップ保持円盤１３１の回転に同期して間歇的に旋回運動し、キャップ保持円盤１３１の周方向に沿って変位するようになっている。
【００３０】
カプセル分離部１２では空カプセルがボディー保持ブロック１３２の下方からの吸引によりキャップとボディーとに分離されて、カプセルボディーのみがボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに収容され、キャップはキャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａ、ボディーはボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに各々保持されてキャップ保持円盤１３１及びボディー保持ブロック１３２（カプセル搬送部１３）の間歇回転により搬送され、その搬送途中でボディー保持ブロック１３２が錠剤充填装置Ｂ側に前進してキャップ保持円盤１３１の外周から外方へと突出した状態となり、錠剤充填装置Ｂの下方の所定の錠剤充填位置に移動してボディーポケット１３２ａ内に収容されたカプセルボディー内に所定個数の扁平錠剤が充填される。
【００３１】
そして、扁平錠剤が充填された後、キャップ及びボディーはカプセル搬送部１３の間歇回転によりカプセル結合部１４に搬送され、その搬送中にボディー保持ブロック１３２がキャップ保持円盤１３１側に後退して再びキャップポケット１３１ａとボディーポケット１３２ａとが同軸上で連通した状態となる。そして、カプセル結合部１４でボディーが図示しない結合ピンにより押し上げられてキャップとボディーとが再び結合され、キャップ保持円盤１３１のキャップポケット１３１ａにキャップとボディーとが結合したカプセルが保持され、キャップ保持円盤１３１の間歇回転によりカプセル排出部１５に搬送されて、カプセル排出部１５から排出され、回収缶１６に回収される。
【００３２】
本例のカプセル充填機は、このカプセル分離／結合装置Ａにより、ランダムに供給される空カプセルを、姿勢変換して整列させ、一旦キャップとボディーとに分離し、再びキャップとボディーとを結合させて、排出回収する際に、一旦分離したカプセルのボディー内に上記錠剤充填装置Ｂにより所定個数の扁平錠剤を計数して充填し、錠剤充填カプセルを製造するものであり、この錠剤充填装置Ｂとして本発明に係る錠剤充填装置を用いたものである。
【００３３】
この錠剤充填装置Ｂは、扁平錠剤（本例の場合、円形の扁平錠剤）が収容される計数孔２１が形成された計数ディスク２と、計数ディスク２の上面に近接して配設された４つの錠剤定数供給部（計数ディスク２の周方向に沿って回転方向上流側から第１錠剤定数供給部３ａ、第２錠剤定数供給部３ｂ、第３錠剤定数供給部３ｃ及び第４錠剤定数供給部３ｄ）と、計数ディスク２に形成された計数孔２１の下端開口面を開閉する６つのシャッター板４とを具備している。
【００３４】
計数ディスク２は、図示しない駆動源により所定速度で間歇回転するもので、上記カプセル分離／結合装置Ａのキャップ保持円盤１３１と隣接して回転可能に配設され、図１に示されているように、所定角度位置でキャップ保持円盤１３１の外方へと突出した上記ボディー保持ブロック１３２がこの計数ディスク２の下方に潜り込むようになっている。
【００３５】
この計数ディスク２は、図１に示されるように、多数の計数孔２１を有しており、この場合、計数ディスク２を貫通する円形の５つの計数孔２１が直線状に一列に配列した計数孔群が、図１に示されるように、６０°ずつ変位して計数ディスク２の外周縁部６箇所に形成されている。なお、この計数孔２１と、上記カプセル分離／結合装置Ａのボディー保持ブロック１３２に形成されたボディーポケット１３２ａとは互いに対応するように配列されている。
【００３６】
第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、本例においてはいずれも同様の構成のものであり、これら錠剤定数供給部については、第１の錠剤定数供給部３ａについて図示して説明し、他の錠剤定数供給部３ｂ，３ｃ，３ｄについてはその説明を省略する。第１の錠剤定数供給部３ａは、図２，３に示されるように、扁平錠剤ｔを起立状態で１つずつ収容するドラムポケット３１１が外周面に複数形成された搬送ドラム３１と、搬送ドラム３１の上部でドラムポケット３１１に扁平錠剤ｔを起立状態で供給する錠剤供給器（錠剤供給手段）３２と、搬送ドラム３１の下方に搬送ドラム３１の表面に近接して配設されたシュートブロック３３とを具備している。
【００３７】
搬送ドラム３１は、図示しない駆動源により水平軸を中心に所定速度で回転するもので、その外周面に、起立状態の扁平錠剤の横断面よりやや広めに開口した（本例の場合は、長辺が搬送ドラム３１の周方向に沿った長方形形状に開口した）ドラムポケット３１１が形成されており、周方向に沿って等間隔に１周２０個のドラムポケット３１１が水平軸方向に５列形成されており、各列が後述するシュートブロック３３の５つのガイドシュート３３１に対応し合計１００個のドラムポケット３１１が配列されている。そして、搬送ドラム３１はドラムポケット３１１に扁平錠剤ｔを１つずつ収容して、回転により搬送ドラム３１上部から下部へ扁平錠剤ｔを起立状態で搬送して最下部で後述するシュートブロック３３へと扁平錠剤ｔを落下させるようになっている。なお、図２中、３１２は搬送ドラム３１下部のドラムポケット３１１に収容された扁平錠剤ｔを所定の投下位置まで脱落させないようにドラムポケット３１１をカバーするためのガイドブロックであり、このガイドブロック３１２は搬送ドラム３１の外周面の約１／４周部分（錠剤搬送範囲の下側の半分部分）を覆うように配設されている。
【００３８】
搬送ドラム３１の上方には、搬送ドラム３１外周面の上端部から回転方向後方側に約１／４周部分を覆うように錠剤供給器３２が配設されており、この錠剤供給器３２で搬送ドラム３１のドラムポケット３１１に扁平錠剤ｔを起立状態で供給するようになっている。
この錠剤供給器３２は、ホッパー３２１と、ホッパー３２１から供給された扁平錠剤ｔを起立状態に整列させてドラムポケット３１１に供給する錠剤整列供給槽３２２と、扁平錠剤ｔをホッパー３２１から錠剤整列供給槽３２２へ投入するためにホッパー３２１を振動させると共に、錠剤整列供給槽３２２において扁平錠剤ｔを振動させる振動機３２３とを具備している。
【００３９】
上記錠剤整列供給槽３２２内部下部には、ホッパー３２１から供給された扁平錠剤ｔを搬送ドラム３１に起立状態に整列するための姿勢制御ブロック３２４が設けられている。この姿勢制御ブロック３２４には、搬送ドラム３の外周面に形成された５列のドラムポケット列に対応して５つのスリットが設けられており、各々のスリットはホッパー３２１側から搬送ドラム３１側に向かって次第に狭くなる断面略Ｙ字状に形成され、スリットの搬送ドラム３１側の幅が、ほぼ扁平錠剤ｔの厚さとなっている。そして、扁平錠剤ｔは振動機３２３により与えられた振動により振動しながら、スリットを通過する際にスリット内壁によって扁平錠剤ｔの姿勢が規制されて起立し、錠剤整列供給槽３２２から搬送ドラム３１の上部に扁平錠剤ｔが起立状態で供給されるようになっている。なお。図２中、３２５は錠剤整列供給槽３２２内に供給された扁平錠剤ｔの高さを検知して振動機３２３からホッパー３２１に与える振動を調節するためのレベルセンサーである。
【００４０】
また、搬送ドラム３１の下方には、搬送ドラム３１の外周面最下点に近接してシュートブロック３３が配設されている。このシュートブロック３３には、上端面が搬送ドラム３１の５列のドラムポケット列に、下端面が計数ディスク２の計数孔群の５個の計数孔２１に対応して開口し、ドラムポケット３１１から起立状態で落下する扁平錠剤ｔを曲線軌道に沿ってガイドして扁平錠剤ｔを平伏状態に姿勢変換する５つのガイドシュート３３１が形成されている。このガイドシュート３３１は、図３に示されるように、搬送ドラム３１側の上端開口面が搬送ドラム３１に形成されたドラムポケット３１１の開口部と同型状（本例の場合は、長辺が搬送ドラム３１の周方向に沿った長方形形状）に開口し、計数ディスク２側の下端面が計数ディスク２に形成された計数孔２１の上端面と同型状（本例の場合は、円形状）に開口した曲線状の通路であり、その下端面は上端面に対して搬送ドラム３１の水平軸方向に変位している。即ち、ドラムポケット３１１から起立状態でガイドシュート３３１に落下した扁平錠剤ｔはガイドシュート３３１内で平伏状態に姿勢変換されると共に、水平方向に変位するようになっている。
【００４１】
一方、図２及び図４〜８に示されるように、計数ディスク２の下面には、５つの計数孔２１により形成された各計数孔群に対応するシャッター板４が、計数孔群毎に（本例においては、合計６枚）水平方向移動可能に配設されており、シャッター板４には、上記計数孔２１と同様に配列された錠剤通過孔４１と、後述する第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが通過する扁平錠剤の径よりも小径の保持ピン通過孔４２とが、各々計数孔２１毎にシャッター板４の開閉動作方向（計数ディスク２の径方向）に沿って形成されている。このシャッター板４は、計数ディスク２と一体に回転すると共に、所定位置で計数ディスクの径方向に移動するようになっており、シャッター板４が図示しない駆動源により計数ディスク２の中央側に移動して保持ピン通過孔４２が計数孔２１の下端面中央部に位置したときにシャッター閉状態（扁平錠剤ｔを計数孔２１内で保持する状態）となり、シャッター板４が計数ディスク２の外周縁側に移動して錠剤通過孔４１が計数孔２１の下端面と一致したときにシャッター開状態（計数孔２１に収容した扁平錠剤ｔをカプセルボディーに投下する状態）となるようになっている。なお、このシャッター板４により計数孔２１の下端開口面が塞がれた状態にあっても必ずしも計数孔２１の下端開口面が完全に密封されるものでなくてもよく、計数孔２１内部に収容した扁平錠剤ｔが抜け落ちることがない程度の間隙が計数ディスク２とシャッター板４との間に形成されていてもよい。
【００４２】
また、図２に示されるように、本例の錠剤充填装置には、第１錠剤定数供給部３ａの下方にシャッター４の保持ピン通過孔４２を通して計数孔２１内に進入して扁平錠剤を支持する上下動可能な第１錠剤保持ピン５ａが、計数孔２１毎に設けられており、また、図４〜６に示されるように、第２〜第４錠剤定数供給部３ｂ，３ｃ，３ｄの下方にも同様に、第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄが各々設けられている。なお、図２及び図４〜６中、５１は第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを支持し、かつ上下動作をガイドすると共に、第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上昇限を設定するストッパーである。
【００４３】
この場合、第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、いずれも図示しない駆動源に駆動されて上下動するものであり、ガイドシュート３３１から計数孔２１に扁平錠剤ｔを投入するときに、保持ピン通過孔４２を通して計数孔２１内に進入して上昇限まで上昇して停止し、ガイドシュート３３１から投入された扁平錠剤ｔを受け止め、その後降下して計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出するようになっている。また、図４〜６に示されるように、第１〜第４錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの各々に対応する第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、第１錠剤保持ピン５ａから第４錠剤保持ピン５ｄに向かって長さが段階的に短くなっており、この場合、第１錠剤保持ピン５ａの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面に、第２錠剤保持ピンの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面より平伏状態の扁平錠剤１個分だけ下方に、第３錠剤保持ピンの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面より平伏状態の扁平錠剤２個分だけ下方に、第４錠剤保持ピンの先端はその上昇限において計数孔２１の上端面より平伏状態の扁平錠剤３個分だけ下方に各々位置するようになっている。そして、ガイドシュート３３１から計数孔２１へと投入された扁平錠剤ｔは、第１錠剤定数供給部３ａ下方に位置した計数孔２１では錠剤保持ピン５ａにより、第２〜第４錠剤定数供給部３ｂ，３ｃ，３ｄ下方に位置した計数孔２１では各々錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄに支持された状態で、計数孔内に収容された扁平錠剤（先行錠剤）により各々計数孔２１の上端部分で受け止られて支持されるようになっている。
【００４４】
更に、本例の錠剤充填装置には、図２及び図７，８に示されるように、カプセルボディーＣｂへの錠剤充填位置の各々の計数孔２１の上方に、先端部が鍔状に形成された上下動可能なプランジャー（錠剤押下手段）６が、プランジャーガイド６１を貫通して設けられている。そして、このプランジャー６にはその外周面に螺旋状のバネ６２が取り付けられており、このバネ６２の一端は鍔状に形成されたプランジャー６の先端部、他端はプランジャーガイド６１に接しており、プランジャー６の先端部とプランジャーガイド６１との距離に応じてバネ６２が伸縮するようになっている。このプランジャー６は、図示しない駆動源によりプランジャーガイド６１と共に降下し、計数孔２１内に進入し計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔに当接して停止するようになっており、プランジャー６が扁平錠剤ｔに接触した状態で、プランジャーガイド６１は図示しない駆動源により更に降下してバネ６２が圧縮され、この圧縮されたバネ６２の弾発力により、プランジャー６が計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔを押圧するようになっている。そして、シャッターが開状態となると、バネ６２の圧縮が解放され、バネ６２の弾発力によりプランジャー６が降下して、プランジャー６が計数孔２１内の扁平錠剤ｔを下方へと押出して計数孔２１の下方に配置されたカプセルボディーＣｂへと押込むようになっている。
【００４５】
また、図７，８に示されるように、カプセルボディーＣｂの錠剤充填位置の下方には、ボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに保持されたカプセルボディーＣｂをその底部から押し上げてシャッター板４に近づけるリフト機構７が設けられると共に、リフト機構７の上方のシャッター板４とボディー保持ブロック１３２との間には、リフト機構７により持ち上げられるカプセルボディーＣｂをガイドするカプセルガイド７１が設けられており、リフト機構７により計数孔２１の下方に位置するカプセルボディーＣｂを持ち上げて計数孔２１とカプセルボディーＣｂとの距離をより短くできるようになっている。
【００４６】
次に、この錠剤充填装置Ｂによりボディー保持ブロック１３２に保持されたカプセルボディーＣｂに扁平錠剤ｔを充填する動作を説明する。
まず、第１錠剤定数供給部３ａのホッパー３２１に投入された被充填物である扁平錠剤ｔが振動機３２３の振動により所定速度で錠剤整列供給槽３２２に投入される。この際、錠剤整列供給槽３２２に投入される扁平錠剤ｔの量はレベルセンサー３２５により調節される。
【００４７】
錠剤整列供給槽３２２に投入された扁平錠剤ｔは、錠剤整列供給槽３２２内部下部に設けられた姿勢制御ブロック３２４上に落下し、姿勢制御ブロック３２４に形成されたスリット内に進入する。このスリットはホッパー３２１側から搬送ドラム３１側に向かって次第に狭くなる断面略Ｙ字状に形成され、スリットの搬送ドラム３１側の幅が、ほぼ扁平錠剤ｔの厚さとなっており、扁平錠剤ｔは振動機３２３により与えられた振動により振動しながら移動し、スリットを通過する際にスリット内壁によって扁平錠剤ｔの姿勢が規制されて起立し、扁平錠剤ｔはスリット出口で起立状態となる。
【００４８】
一方、搬送ドラム３１は所定速度で回転し、搬送ドラム３１の回転によりドラムポケット３１１が循環して錠剤供給器３２下方から空のドラムポケット３１１が各々のスリット出口に沿って移動し、この空のドラムポケット３１１にスリット出口に到達した扁平錠剤ｔが起立状態で落下して収容される。搬送ドラム３１上部でドラムポケット３１１に収容された扁平錠剤ｔは、ドラムポケット３１１に保持され、ガイドブロック３１２に支持されながら搬送ドラム３１の回転により下部に搬送され、この例の場合、搬送ドラム３１の最下部で、搬送ドラム３１の下方に配設されたシュートブロック３３に形成されたガイドシュート３３１に起立状態で投入される。
【００４９】
ガイドシュート３３１に起立状態で投入された扁平錠剤ｔは、ガイドシュート３３１内を滑り落ちる際に、ガイドシュート３３１壁面によって曲線軌道に沿ってガイドされて姿勢が変換され、ガイドシュート３３１出口に到達したときに平伏状態となる。
【００５０】
このとき、図４（Ａ）に示されるように、ガイドシュート３３１の下方には、計数ディスク２の計数孔２１が位置しており、シャッターは閉状態で、計数孔２１の下端面がシャッター板４によって閉塞されている。また、シャッター板４に形成された保持ピン通過孔４２を通して第１錠剤保持ピン５ａが上昇し、計数孔２１の内部に進入して錠剤保持ピン５ａの先端が計数孔２１の上端面に位置しており、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、図４（Ｂ）に示されるように、第１錠剤保持ピン５ａの先端が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められる。扁平錠剤ｔを受け止めた後、第１錠剤保持ピン５ａは降下して計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出する。このとき、第１錠剤保持ピン５ａと共に扁平錠剤ｔも降下して扁平錠剤ｔはシャッター板４上に保持され、図４（Ｃ）に示されるように、１個目の扁平錠剤ｔが平伏状態で計数孔２１内に収容される。そして、１個目の扁平錠剤ｔを収容した計数孔２１はシャッター板４と共に計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位し、第２錠剤定数供給部３ｂの下方で停止する。
【００５１】
１個目の扁平錠剤ｔが収容された計数孔２１が第２錠剤定数供給部３ｂの下方に停止すると、シャッター板４に形成された保持ピン通過孔４２を通して第２錠剤保持ピン５ｂが上昇し、計数孔２１の内部に進入して第２錠剤保持ピン５ｂの先端が１個目の扁平錠剤ｔを押し上げ、１個目の扁平錠剤ｔの上部が計数孔２１の上端面に到達するまで上昇する（図５（Ａ）参照）。
【００５２】
一方、第２錠剤定数供給部３ｂからは、上述した第１錠剤定数供給部３ａと同様の動作により扁平錠剤ｔが起立状態で第２錠剤定数供給部３ｂのシュートブロック３３のガイドシュート３３１に供給され、扁平錠剤ｔはガイドシュート３３１において姿勢が変換されてガイドシュート３３１出口に到達する。そして、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、１個目の扁平錠剤ｔの上部が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められる。扁平錠剤ｔを受け止めた後、第２錠剤保持ピン５ｂは降下して計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出する。このとき、第２錠剤保持ピン５ｂと共に２つの扁平錠剤ｔも降下して２つの扁平錠剤ｔはシャッター板４上に保持され、１個目の扁平錠剤ｔに積重して２個目の扁平錠剤ｔが平伏状態で計数孔２１内に収容される。そして、２個目の扁平錠剤ｔを収容した計数孔２１はシャッター板４と共に計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位し、第３錠剤定数供給部３ｃの下方で停止する。
【００５３】
第３錠剤定数供給部３ｃ及び第４錠剤定数供給部３ｄにおいても上述した第２錠剤定数供給部３ｂによる錠剤供給動作と同様にして３個目及び４個目の扁平錠剤ｔが計数孔２１に収容されるが、第３錠剤定数供給部３ｃによる錠剤供給動作では、図５（Ｂ）に示されるように、第３錠剤定数供給部３ｃ下方に配設された第３錠剤保持ピン５ｃは、１個目及び２個目の扁平錠剤ｔと共に２個目の扁平錠剤ｔの上部が計数孔２１の上端面に到達するまで上昇し、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、２個目の扁平錠剤ｔの上部が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められる。
【００５４】
同様に、第４錠剤定数供給部３ｄによる錠剤供給動作では、図６（Ａ）に示されるように、第４錠剤定数供給部３ｄ下方に配設された第４錠剤保持ピン５ｄは、１個目、２個目及び３個目の扁平錠剤ｔと共に３個目の扁平錠剤ｔの上部が計数孔２１の上端面に到達するまで上昇し、ガイドシュート３３１から落下した扁平錠剤ｔは、図６（Ｂ）に示されるように、３個目の扁平錠剤ｔの上部が位置する計数孔２１上端部分で平伏状態で受け止められ、第４錠剤保持ピン５ｄが計数孔２１及び保持ピン通過孔４２から退出した後、図７（Ｃ）に示されるように、４つの扁平錠剤ｔが平伏状態で計数孔２１内に収容される。そして、４つの扁平錠剤ｔを収容した計数孔２１はシャッター板４と共に計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位して一旦停止し、他の計数孔群に対する錠剤供給操作及び錠剤充填操作を待って更に６０°変位して錠剤充填位置で停止する。
【００５５】
錠剤充填位置に移動した計数孔２１の下方には、図７（Ａ）に示されるように、カプセル分離／結合装置ＡによりカプセルボディーＣｂがボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａに保持された状態で配置され、ボディーポケット１３２ａ内のカプセルボディーＣｂは、ボディー保持ブロック１３２の下方に設けられたリフト機構７により、底部から押し上げられ、カプセルガイド７１にガイドされてシャッター板４に近づけられる（図７（Ｂ）参照）。
【００５６】
一方、錠剤充填位置に移動した計数孔２１の上方に設けられたプランジャー６が、プランジャーガイド６１と共に降下し、計数孔２１内に進入して計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔに当接して停止し、プランジャー６が扁平錠剤ｔに接触した状態で、プランジャーガイド６１が更に降下してバネ６２が圧縮される（図７（Ｂ）参照）。この圧縮されたバネ６２の弾発力により、計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔはプランジャー６により下方に押圧される。
【００５７】
そして、この状態でシャッター板４が計数ディスク２の外周縁側に移動し、計数孔２１の下端面とシャッター板４の錠剤通過孔４１とが一致したときシャッター開状態となり、バネ６２の圧縮が解放されると共に、バネ６２の弾発力によりプランジャー６が降下し、計数孔２１内の４つの扁平錠剤ｔが下方へと押出されて、図８（Ａ）に示されるように、計数孔２１の下方に配置されたカプセルボディーＣｂへと平伏状態を保ったままで瞬時に押込まれる。
【００５８】
扁平錠剤ｔが、カプセルボディーＣｂに充填された後、プランジャー６は上昇して計数孔２１を退出し、プランジャーガイド６１もプランジャー６と共に上昇していずれも初期状態に戻る。また、リフト機構７も降下して初期状態に戻り、これと共に扁平錠剤ｔが充填されたカプセルボディーＣｂも降下してボディー保持ブロック１３２のボディーポケット１３２ａで受け止められて収容される（図８（Ｂ）参照）。扁平錠剤ｔを排出した後の計数孔２１は計数ディスク２の間歇回転により移動し６０°変位し、第１錠剤定数供給部にて再び扁平錠剤ｔを収容する動作が繰り返される。
【００５９】
一方、扁平錠剤ｔが充填されたカプセルボディーＣｂは、カプセル分離／結合装置Ａのカプセル結合部１４でキャップと結合され、カプセル排出部１５から排出される。
【００６０】
このように、本実施例のカプセル充填機は、カプセル分離／結合装置Ａにより空カプセルを一旦キャップとボディーとに分離して搬送し、この搬送中にカプセルボディーＣｂ内に錠剤充填装置Ｂにより所定個数の扁平錠剤ｔを充填した後、再びカプセル分離／結合装置Ａによりキャップとボディーとを結合させて扁平錠剤ｔを充填したカプセル剤を製造するものであり、上記錠剤充填装置Ｂは、上述のように、錠剤供給器３２から起立状態でドラムポケット３１１に収容された扁平錠剤ｔを搬送ドラム３１の回転により搬送ドラム３１の下側に所定速度で搬送し、これをガイドシュート３３１によって平伏状態に姿勢変換して計数ディスク２の計数孔２１内に投入し、この操作を第１〜第４錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで各１回ずつ、計４回繰り返して計数孔２１内に４個の扁平錠剤ｔを計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスク２の間歇回転により搬送し、錠剤充填位置でシャッターを開いて計数孔２１の下方に配置されたカプセルボディーＣｂに計数孔２１内の４個の扁平錠剤ｔを平伏状態で充填するものである。
【００６１】
本例の錠剤充填装置Ｂによれば、扁平錠剤ｔが搬送ドラム３１のドラムポケット３１１に収容されてから計数ディスク２の計数孔２１上方に位置するガイドシュート３３１出口に移動するまでの間、扁平錠剤ｔはその姿勢が制御されて移動するため、ガイドシュート３３１出口に扁平錠剤ｔが斜めに傾いた状態や起立した状態で到達することがない。そのため、扁平錠剤ｔを確実に平伏状態として計数ディスク２の計数孔２１に投入し、計数孔２１で扁平錠剤ｔを所定個数（この場合は４個）計数してカプセルボディーＣｂに充填することができる。また、扁平錠剤ｔをガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１への移行が自然落下によって行われるため、ガイドシュート３３１から計数孔２１への移行の際に機械動作による扁平錠剤ｔの破損を生じるおそれもなく、扁平錠剤ｔを計数孔２１へ確実に投入することができる。
【００６２】
また、本例の錠剤充填装置では、第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを計数ディスク２の周方向に沿って４つ配設し、計数孔２１に第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからそれぞれ１個ずつ扁平錠剤ｔが投入されるようになっており、第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから種類の異なる扁平錠剤ｔを供給すれば、種類の異なる複数種の扁平錠剤ｔを同一カプセルに充填することができ、また、第１〜第４の錠剤定数供給部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを計数ディスク２の周方向に沿って配設したことにより、大幅な装置の大型化を招くことなく小さなスペースで種類の異なる複数種の扁平錠剤ｔを同一カプセルに充填することができる。
【００６３】
更に、本例の錠剤充填装置Ｂでは、シャッター板４の所定位置に上記扁平錠剤ｔの径よりも小径の保持ピン通過孔４２が設けられ、この保持ピン通過孔４２がシャッター閉状態において計数孔２１の下端面中央部に位置すると共に、保持ピン通過孔４２を通して計数孔２１内に進入し、ガイドシュート３３１から計数孔２１内に投入される扁平錠剤ｔを支持する上下動可能な第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けられており、第１錠剤保持ピン５ａ又は第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄに支持された先行錠剤によりガイドシュート３３１から計数孔２１へと投入される扁平錠剤ｔを計数孔２１の上端部分で受け止め支持するようになっている。
【００６４】
従って、本例の錠剤充填装置Ｂによれば、シャッター板４に設けられた保持ピン通過孔４２を通して第１〜第４錠剤保持ピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが計数孔２１内に進入し、ガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１に扁平錠剤ｔが投入される際に、この第１錠剤保持ピン５ａ又は第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄに支持された先行錠剤ｔがガイドシュート３３１から計数孔２１内に平伏状態で投入された扁平錠剤ｔを計数孔２１の上端部分で受け止めるようになっており、これにより、扁平錠剤ｔがガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１に移行する際の扁平錠剤ｔが計数孔２１内で落下する距離を短くすることができる。
【００６５】
即ち、本例の錠剤充填装置Ｂでは、空状態の計数孔２１に最初に収容される扁平錠剤ｔは、計数孔２１上方に位置するガイドシュート３３１出口からほとんど落下することなく計数孔２１の上端部分で第１錠剤保持ピン５ａの先端で受け止められる。そして、２つ目以降の扁平錠剤ｔは、計数孔２１内に収容された扁平錠剤（先行錠剤）ｔが計数孔２１の上端部分に位置していることから、ほとんど落下することなくこの先行錠剤ｔにより受け止められる。従って、計数孔２１に収容される各々の扁平錠剤ｔは、計数孔２１上方に位置するガイドシュート３３１出口から実質的に落下することなく平伏状態を保って計数孔２１内に導入され、第２〜第４錠剤保持ピン５ｂ，５ｃ，５ｄによって支持された状態で計数孔２１内に保持されて収容されることから、扁平錠剤ｔがガイドシュート３３１から計数ディスク２の計数孔２１に移行する際、扁平錠剤ｔを実質的に落下させず計数孔２１内で扁平錠剤ｔが斜めに傾いたり起立したりすることを防止して、扁平錠剤ｔを計数孔２１内に平伏状態をより確実に保って収容することができる。
【００６６】
また更に、本例の錠剤充填装置Ｂでは、カプセルボディーＣｂへの錠剤充填位置の計数孔２１の上方にプランジャー６が設けられており、プランジャー６が降下して計数孔２１内に進入して、計数孔２１内の扁平錠剤ｔを下方へと押出して下方に配置されたカプセルボディーＣｂへと押込むようになっており、この場合、プランジャー６にはバネ６２が設けられ、バネ６２の弾発力によって計数孔２１内の扁平錠剤ｔがプランジャー６で押圧された状態でシャッターが開き、バネ６２の弾発力によってプランジャー６が降下して扁平錠剤ｔを下方へと押出すようになっている。
【００６７】
従って、本例の錠剤充填装置Ｂによれば、プランジャー６により、計数ディスク２の計数孔２１内に収容された扁平錠剤ｔを確実にカプセルボディーＣｂ内に収容することができ、特に、カプセルボディーＣｂの内径と扁平錠剤ｔの径とがほぼ同一で、カプセルボディーＣｂとのクリアランスがほとんどない扁平錠剤ｔを充填する場合に、扁平錠剤ｔがカプセルボディーＣｂ内部に落下せずに開口部に留まってしまうようなおそれがある場合であっても、プランジャー６により、計数孔２１内の扁平錠剤ｔが下方へと押出されてカプセルボディーＣｂへと押込まれることから、このような充填不良の発生を回避することができる。
【００６８】
また、扁平錠剤ｔが計数ディスク２の計数孔２１からカプセルボディーＣｂに移行する際、シャッターの開放動作によってバネ６２の弾発力が拘束状態から解放され、複数の扁平錠剤ｔが平伏積重状態を維持したままプランジャー６によって押下されてカプセルボディーＣｂに瞬時に移行するので、平伏状態の扁平錠剤ｔが、カプセルボディーＣｂに落下する間に斜めに傾いたり起立したりすることなく、扁平錠剤ｔを平伏状態をより確実に保ってカプセルボディーＣｂ内に収容することができる。
【００６９】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成や形状、配置、組み合わせなどは、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して差し支えない。例えば、錠剤定数供給部の数は適宜変更することができる。また、上記例では各々の錠剤定数供給部から錠剤を１個ずつ計数孔に供給する場合を示したが、１つの錠剤定数供給部から２以上の錠剤を供給することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施例に係る錠剤充填装置を用いたカプセル充填機の一例を示す概略平面図である。
【図２】同装置を構成する第１錠剤定数供給部並びにその下方に配設された計数ディスク、シャッター、錠剤保持ピン及びストッパーを示す概略断面図である。
【図３】錠剤定数供給部から計数ディスクへの扁平錠剤の動作の説明図であり、搬送ドラム、シュートブロック、及び計数ディスクの部分を示す斜視図である。
【図４】錠剤定数供給部から計数ディスクの計数孔に扁平錠剤を投入する動作の説明図であり、（Ａ）は第１錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態、（Ｂ）は投入された扁平錠剤を第１錠剤保持ピンが受け止めた状態、（Ｃ）は第１錠剤保持ピンが計数孔及び保持ピン通過孔から退出した状態を示す部分断面図である。
【図５】錠剤定数供給部から計数ディスクの計数孔に扁平錠剤を投入する動作の説明図であり、（Ａ）は第２錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態、（Ｂ）は第３錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態を示す部分断面図である。
【図６】錠剤定数供給部から計数ディスクの計数孔に扁平錠剤を投入する動作の説明図であり、（Ａ）は第４錠剤定数供給部から計数孔に扁平錠剤が投入される状態、（Ｂ）は投入された扁平錠剤を第４錠剤保持ピン上に積重した先行錠剤が受け止めた状態、（Ｃ）は第４錠剤保持ピンが計数孔及び保持ピン通過孔から退出した状態を示す部分断面図である。
【図７】同装置の錠剤充填位置において扁平錠剤をカプセルに充填する動作の説明図であり、（Ａ）は扁平錠剤を収容した計数孔が同位置に運ばれた状態、（Ｂ）はリフト機構がカプセルを持ち上げると共に、プランジャーが扁平錠剤を押圧した状態を示す概略断面図である。
【図８】同装置の錠剤充填位置において扁平錠剤をカプセルに充填する動作の説明図であり、（Ａ）はシャッターが開いてプランジャーが扁平錠剤をカプセルボディーに押し込んだ状態、（Ｂ）はプランジャー及びリフト機構が初期状態に戻ってカプセルがカプセルポケット内に収容された状態を示す概略断面図である。
【図９】従来の錠剤充填装置における錠剤の計数動作、および計数した錠剤をカプセルボディーに投入する際の動作を順次説明する断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ カプセル分離／結合装置
Ｂ 錠剤充填装置
２ 計数ディスク
２１ 計数孔
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 錠剤定数供給部
３１ 搬送ドラム
３１１ ドラムポケット
３２ 錠剤供給器
３３ シュートブロック
３３１ ガイドシュート
４ シャッター板
４１ 錠剤通過孔
４２ 保持ピン通過孔
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 錠剤保持ピン
６ プランジャー
６２ バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の扁平錠剤が収容される計数孔が形成され、所定速度で間歇回転する計数ディスクと、
該計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された錠剤定数供給部と、
上記計数ディスクに形成された計数孔の下端開口面を開閉するシャッターとを備えるカプセルへの錠剤充填装置であって、
上記錠剤定数供給部が、扁平錠剤を起立状態で１つずつ収容するポケットが外周面に複数形成され、水平軸を中心に所定速度で回転する搬送ドラムと、
上記搬送ドラムの上部で上記ポケットに扁平錠剤を起立状態で供給する錠剤供給手段と、
上記搬送ドラムの下方に該搬送ドラムの表面に接触又は近接して配設され、上記ポケットから起立状態で落下する扁平錠剤を所定の曲線軌道に沿ってガイドすることにより平伏状態に姿勢変換して下方に配置された上記計数ディスクの計数孔へと投入するシュートとを備え、
上記錠剤供給手段から起立状態で上記ポケットに収容された扁平錠剤を上記搬送ドラムの回転により該搬送ドラムの下側に所定速度で搬送し、これを上記シュートによって平伏状態に姿勢変換して上記計数ディスクの計数孔内に投入し、この操作を所定回数繰り返して該計数孔内に所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスクの間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で上記シャッターを開いて上記計数孔の下方に配置されたカプセルボディーに計数孔内の扁平錠剤を平伏状態で充填するように構成したことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項２】
上記錠剤定数供給部が上記計数ディスクの周方向に沿って複数配設され、各計数孔に各錠剤定数供給部からそれぞれ所定個数の扁平錠剤が投入されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項３】
上記シャッターの所定位置に上記扁平錠剤の径よりも小径の孔が設けられており、その孔がシャッター閉状態において上記計数孔の下端面中央部に位置すると共に、該孔を通して上記計数孔内に進入し、上記シュートから計数孔内に投入される扁平錠剤を支持する上下動可能な錠剤保持ピンが設けられており、該錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記シュートから計数孔へと投入される扁平錠剤を所定位置で受け止め支持するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項４】
上記シュートから上記計数孔へと投入される扁平錠剤を、上記錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記計数孔の上端部分で受け止めるように構成したことを特徴とする請求項３記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項５】
上記カプセルボディーへの錠剤充填位置の上記計数孔の上方に錠剤押下手段が設けられ、上記錠剤押下手段が降下して上記計数孔内に進入して、該計数孔内の扁平錠剤を下方へと押出して下方に配置されたカプセルボディーへと押込むように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項６】
上記錠剤押下手段にバネ部材が設けられており、上記バネ部材の弾発力によって上記計数孔内の扁平錠剤が上記錠剤押下手段で押圧された状態で上記シャッターが開き、上記バネ部材の弾発力によって上記錠剤押下手段が降下して扁平錠剤を下方へと押出すように構成したことを特徴とする請求項５記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１】
所定数の扁平錠剤が収容される計数孔が形成され、所定速度で間歇回転する計数ディスクと、
該計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された錠剤定数供給部と、
上記計数ディスクに形成された計数孔の下端開口面を開閉するシャッターとを備えるカプセルへの錠剤充填装置であって、
上記錠剤定数供給部が、扁平錠剤を起立状態で１つずつ収容するポケットが外周面に複数形成され、水平軸を中心に所定速度で回転する搬送ドラムと、
上記搬送ドラムの上部で上記ポケットに扁平錠剤を起立状態で供給する錠剤供給手段と、
上記搬送ドラムの下方に該搬送ドラムの表面に接触又は近接して配設され、上記ポケットから起立状態で落下する扁平錠剤を所定の曲線軌道に沿ってガイドすることにより平伏状態に姿勢変換して下方に配置された上記計数ディスクの計数孔へと投入するシュートとを備え、
上記錠剤供給手段から起立状態で上記ポケットに収容された扁平錠剤を上記搬送ドラムの回転により該搬送ドラムの下側に所定速度で搬送し、これを上記シュートによって平伏状態に姿勢変換して上記計数ディスクの計数孔内に投入し、この操作を所定回数繰り返して該計数孔内に所定個数の扁平錠剤を計数して平伏状態で収容し、これを計数ディスクの間歇回転により搬送し、所定回転角度位置で上記シャッターを開いて上記計数孔の下方に配置されたカプセルボディーに計数孔内の扁平錠剤を平伏状態で充填するように構成したことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項２】
上記錠剤定数供給部が上記計数ディスクの周方向に沿って複数配設され、各計数孔に各錠剤定数供給部からそれぞれ所定個数の扁平錠剤が投入されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項３】
上記シャッターの所定位置に上記扁平錠剤の径よりも小径の孔が設けられており、その孔がシャッター閉状態において上記計数孔の下端面中央部に位置すると共に、該孔を通して上記計数孔内に進入し、上記シュートから計数孔内に投入される扁平錠剤を支持する上下動可能な錠剤保持ピンが設けられており、該錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記シュートから計数孔へと投入される扁平錠剤を所定位置で受け止め支持するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項４】
上記シュートから上記計数孔へと投入される扁平錠剤を、上記錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により上記計数孔の上端部分で受け止めるように構成したことを特徴とする請求項３記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項５】
上記カプセルボディーへの錠剤充填位置の上記計数孔の上方に錠剤押下手段が設けられ、上記錠剤押下手段が降下して上記計数孔内に進入して、該計数孔内の扁平錠剤を下方へと押出して下方に配置されたカプセルボディーへと押込むように構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項６】
上記錠剤押下手段にバネ部材が設けられており、上記バネ部材の弾発力によって上記計数孔内の扁平錠剤が上記錠剤押下手段で押圧された状態で上記シャッターが開き、上記バネ部材の弾発力によって上記錠剤押下手段が降下して扁平錠剤を下方へと押出すように構成したことを特徴とする請求項５記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−３９１１８（Ｐ２００７−３９１１８Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２７９０４（Ｐ２００５−２２７９０４）
【出願日】平成１７年８月５日（２００５．８．５）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月５日（２００５．８．５）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
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