カプセルボディへの錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへの錠剤充填装置
【解決手段】収容穴２１１の下端部で最下位置の扁平錠剤ｔの周縁部を挟持することにより、複数個の扁平錠剤を収容穴内に保持し、上記最下位置錠剤ｔの挟持状態を解除することにより、下方に配置されたカプセルボディｍ内に上記複数の扁平錠剤ｔを平伏状態で落とし込むように構成した。
【効果】立位状態の扁平錠剤が生じることを効果的に防止して、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができる。
【効果】立位状態の扁平錠剤が生じることを効果的に防止して、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定個数の扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を平伏状態でカプセルボディに充填する方法、及び、その充填方法によりカプセルボディに扁平錠剤を充填するカプセルへの錠剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャップとボディとからなるハードカプセルに薬剤を充填したカプセル剤としては、粉末状、顆粒状又は液状の薬剤を充填したカプセル剤が一般的であるが、場合によってはキャップとボディとからなるカプセル内に所定数量の錠剤を充填して、錠剤充填カプセル剤とすることも行われている。
【０００３】
即ち、薬剤によっては、通常、患者の症状や年齢、その他の条件等に応じて１回の投与量を変更しなければならないものもあり、この場合薬剤を所定単位量の錠剤とし、服用個数を患者に応じて変えることが容易である。しかしながら、このように服用する錠剤の個数で投与量を調整する場合、患者が服用時に一々錠剤を数えて自分の年齢や症状に応じた個数の錠剤を服用しなければならず非常に面倒であり、また患者によっては非常に多くの個数の錠剤を服用しなければならないケースも生じる。そこで、所定単位量の有効成分を含む錠剤を予め患者の年齢や症状に合わせてカプセル内に充填したカプセル剤とし、これを服用することにより、服用時の患者の負担を軽減することができる。また、複数種の薬剤を組み合わせて服用する場合には、疾患や症状などに応じて複数種類の錠剤を１つのカプセル内に充填して、各種疾患や症状などに応じた複合薬をカプセル剤として調製することができる。
【０００４】
ここで、粉末状や顆粒状の薬剤を充填したカプセル剤は、カプセル充填機によって粉末状又は顆粒状の薬剤をカプセルに自動充填することにより製造されているが、同様に錠剤をカプセルに自動充填するカプセルへの錠剤自動充填機も提案されている。この場合、カプセル剤の大きさをできるだけ小さくして服用時の患者の負担を軽減する観点から、一般的な扁平錠剤を充填する場合には、複数個の扁平錠剤を平伏状態で積重した状態でカプセルに充填することが行われる。
【０００５】
ここで、本明細書において、平伏状態の扁平錠剤とは、径方向を水平（横方向）にし、厚さ方向を鉛直方向（縦方向）に向けた状態をいい、後述する立位状態の扁平錠剤とは、径方向を鉛直方向（縦方向）又は斜めにした状態をいう。
【０００６】
扁平錠剤をカプセルへと充填する充填機として具体的には、特開平５−１７０２０１号公報（特許文献１）に開示された錠剤充填装置を例示することができる。この錠剤充填装置は、図２０（Ａ）に示されるように、図示しない錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに錠剤ｔを供給して該第１ガイド穴ｂ内に錠剤ｔを一列に収容すると共に、各第１ガイド穴ｂに収容された錠剤ｔの一番下の錠剤を計数板ｃの計数穴ｄに収容し、図２０（Ｂ）に示されるように、計数板ｃをスライドさせて上記第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂと変位して配置された錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入し、この計数板ｃの往復スライド運動を所定回数行って錠剤保持穴ｆに所定個数の錠剤ｔを収容保持し、次いで図２０（Ｃ）に示されるように、錠剤保持ブロックｅの下に配置されたシャッター板ｇを移動させて該シャッター板ｇの挿通穴ｈと上記錠剤保持穴ｆとを一致させて錠剤保持穴ｆの下端面を開放し、各錠剤保持穴ｆ内に収容された錠剤ｔを第２錠剤案内シュートｉの第２ガイド穴ｊを通過させて、第２案内シュートｉの下側に配置されたカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディｍにその錠剤ｔを投入することにより、カプセルボディｍに所定数量の錠剤ｔを充填するものである。
【０００７】
しかしながら、この従来の充填機を用いてカプセルボディに扁平錠剤を充填する場合、カプセルボディに投入された扁平錠剤が立位状態となって、所定個数の錠剤をカプセルボディに投入することができなくなる不都合を生じやすい。
【０００８】
即ち、上記錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆからカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディｍに扁平錠剤ｔを落とし込む際に、上記シャッター板ｇがスライドして錠剤保持穴ｆの下端面が開放するように構成されているため、錠剤保持穴ｆの下端面が一側方から徐々に開いていく状態となり、このため錠剤保持穴ｆの最下部に平伏状態で収容された扁平錠剤が一側方から斜めになりながら転がり落ちるように落下する場合があり、これにより径方向を縦又は斜めにした立位状態で扁平錠剤ｔがカプセルボディｍ内に落下し、カプセルボディｍ内に立位状態の扁平錠剤ｔが生じる場合がある。また、上記シャッター板ｇがスライドする際の摩擦によって錠剤保持穴ｆ最下部の錠剤が立位状態になる場合もある。
【０００９】
更に、錠剤保持穴ｆからカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディｍに各錠剤ｔが落下する際に、穴の内周面や該内周面と段差になったカプセルボディの開口縁に、錠剤ｔの一部が接触して該錠剤ｔが回転し立位状態となる場合もある。
【００１０】
このようにしてカプセルボディｍ内に立位状態の錠剤が生じると、立位錠剤がカプセルボディｍ内で縦方向に大きなスペースを占めることになり、所定個数の錠剤ｔがカプセルボディｍ内に収容し得なくなってしまう。また、収容しきれずにカプセル保持ブロックｋからはみ出した錠剤が錠剤の通過経路を閉塞し、後続の扁平錠剤を連鎖的に詰まらせることになり、上記シャッター板ｇの動作などによって錠剤が破損して、細かい破損片が各部を詰まらせるなどの大きなトラブルになることもある。
【００１１】
【特許文献１】特開平５−１７０２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、所定個数の扁平錠剤を平伏状態でカプセルボディに充填する際に、該扁平錠剤が立位状態になる不都合を可及的に防止して、確実かつ安定的に扁平錠剤の充填作業を行うことができるカプセルボディへの錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへの錠剤充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列した所定個数の扁平錠剤を、下方に配置したカプセルボディ内に落とし込んで、該カプセルボディ内に所定個数の扁平錠剤を充填するカプセルボディへの錠剤充填方法において、
鉛直方向に沿った軸心を有する収容穴に、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で同軸上に積重した状態に収容すると共に、該収容穴の下端部に配設した錠剤保持手段で最下位置の扁平錠剤の周縁部を支持することにより、これらの扁平錠剤を上記平伏積重状態で上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボディを配置して上記錠剤保持手段による最下位置錠剤の支持状態を解除することにより、上記複数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴からカプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルボディへの錠剤充填方法を提供する。
【００１４】
また、本発明は、上記本発明の錠剤充填方法により扁平錠剤をカプセルに充填する装置として、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列させ、この所定個数の扁平錠剤をカプセルボディに投入充填する錠剤充填装置において、鉛直方向に沿った軸心を有し、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した扁平錠剤群を収容する収容穴と、上記収容穴に所定個数の扁平錠剤を供給して、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に形成する錠剤供給機構部と、上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を支持して、該扁平錠剤群を上記収容穴内に保持する錠剤保持手段と、上記収容穴の直下にカプセルボディを配置するカプセルボディ配置機構部とを具備し、上記錠剤保持手段によって支持された扁平錠剤群の最下位置の錠剤の支持状態を解除して、該扁平錠剤群を上記収容穴から上記カプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１５】
即ち、本発明の錠剤充填方法は、上述のように、上記収容穴内に所定個数の扁平錠剤を平伏状態で収容し、所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴内に形成すると共に、該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を錠剤保持手段で挟持するなどして該錠剤の周縁部を支持することにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボディを配置して、上記錠剤保持手段による扁平錠剤群最下位置の錠剤の支持状態を解除することにより、該扁平錠剤群を収容穴の下端面から落下排出して、カプセルボディに落とし込むものである。
【００１６】
また、本発明の錠剤充填装置は、上記錠剤供給機構部により扁平錠剤を上記収容穴に供給して、該収容穴内に所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を形成し、該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を上記錠剤保持手段で支持し、該扁平錠剤群を一旦収容穴内に保持し、この収容穴の直下に上記カプセルボディ配置機構部によりカプセルボディを配置して、上記錠剤保持手段による上記最下位置の錠剤の支持状態を解除し、上記扁平錠剤群を収容穴の下端面から落下排出して、カプセルボディに落とし込むものである。
【００１７】
このように、本発明では、収容穴の下端部に設けた錠剤保持手段により該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を挟持するなどして該錠剤の周縁部を支持して該扁平錠剤群を収容穴内に保持し、またこの錠剤保持手段による上記最下位置の錠剤周縁部の支持状態を解除して、扁平錠剤群をカプセルボディに落とし込むようになっている。このため、扁平錠剤を収容した穴状の収容部下端面をスライド運動するシャッター板により開閉する従来装置の場合のように、下端面が一側方から徐々に開いていく開放動作とは異なり、周縁部が挟持されるなどの手段により周縁部が支持されて保持されていた扁平錠剤のその支持状態が一時に解除されて保持状態が解除されるため、この最下位置の錠剤に回転させるような力が作用することなく、またシャッター板開閉時のように摩擦による回転力が作用することもなく、平伏状態のまま確実に扁平錠剤の保持状態を解除してカプセルボディへと落とし込むことができるものである。
【００１８】
また、本発明は好適な実施態様として、上記収容穴内に収容された扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から充填時錠剤押えピンを当接させて上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押え、この状態で上記錠剤保持手段による最下位置の錠剤の支持状態を解除して、上記扁平錠剤群を上記充填時錠剤押えピンと共に下方へと落下させ、上記充填時錠剤押えピンで上記扁平錠剤群を上から押えながらカプセルボディ内に落とし込むことにより、該押えピンによって上記扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏状態を保持しつつカプセルボディ内に扁平錠剤を充填するように構成した請求項１記載のカプセルボディへの錠剤充填方法、及び、
上記収容穴内に上方から進入して、該収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の最上位置の錠剤に当接し、上記扁平錠剤群を所定の圧力で下方へと押え、該扁平錠剤群がカプセルボディへと落とし込まれる際に、該扁平錠剤群と共に下方へと降下する充填時錠剤押えピンを具備する上記本発明のカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１９】
即ち、この実施態様の充填方法及び充填装置では、上記収容穴内に保持された扁平錠剤群をカプセルボディへと落とし込む際に、上下動可能に配設された充填時錠剤押えピンを扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から当接させ、該充填時錠剤押えピンで上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押えながら、この充填時錠剤押えピンと共に扁平錠剤群を下方へと落下させて、カプセルボディへと落とし込むようにしたものである。
【００２０】
このため、収容穴から下方のカプセルボディへと落下する扁平錠剤群は、上記充填時錠剤押えピンで上から押えられながらカプセルボディへと落下することになり、扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏姿勢が充填時錠剤押えピンにより良好に保持されながら、カプセルボディへと落とし込まれるものである。よって、落下時に収容穴の内周面やカプセルボディの上端縁に扁平錠剤の周縁部が接触しても各扁平錠剤は良好に平伏状態を維持したままカプセルボディへと充填され、立位状態の扁平錠剤を生じさせることなく、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができるものである。
【発明の効果】
【００２１】
上述のように、本発明のカプセルボディへの錠剤充填方法、及びカプセルへの錠剤充填装置によれば、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができ、立位状態の扁平錠剤が生じることによる不都合の発生を可及的に防止して、錠剤を充填したカプセル剤を良好に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００２２】
以下実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の充填方法により扁平錠剤をカプセルボディへと充填するように構成したカプセルへの錠剤充填装置を示すもので、錠剤供給機構部１と、錠剤充填部２と、カプセル分離／結合部３（カプセルボディ配置機構部）とを具備しており、上記錠剤供給機構部１で、複数種（本例では４種類）の扁平錠剤を所定個数ずつ（本例では１個ずつ）纏めた扁平錠剤群を形成して錠剤充填部２へと供給すると共に、上記カプセル分離／結合部３でキャップとボディとを仮結合した空カプセルをキャップとボディとに分離し、そのカプセルボディに上記錠剤充填部２で本発明の充填方法により所定個数の扁平錠剤からなる上記扁平錠剤群を充填し、カプセル分離／結合部３でこのカプセルボディとキャップとを再び結合させて、所定個数の扁平錠剤が充填されたカプセル剤を製するものである。
【００２３】
上記錠剤供給部１は、図１，２に示されているように、間歇回転する計数ディスク１１と、４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄとを具備している。図２に示されているように、上記計数ディスク１１の周縁部には、３０度ずつ変位して１２箇所に、一列５個の計数孔１１１が３列平行に並設された計数孔群が形成されており、図２中反時計方向に３０度ずつ所定速度で間歇回転するようになっている。
【００２４】
この計数ディスク１１の下側には、上記４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの配設位置に対応して、それぞれ図３，４に示した錠剤保持ピン１１２が上記計数孔１１１に対応して５本一列で３列の合計１５本配設されており、この錠剤保持ピン１１２は、図示しない駆動源により昇降運動する基台１１３（図３参照）上に立設されており、上昇することによって上記計数孔１１１の底壁に形成された貫通孔１１４を通って上記計数孔１１１内に進入し、また最下点まで降下することにより（図３に一点鎖線で示した状態）、上記計数孔１１１及び貫通孔１１４から完全に退去するようになっている。なお、図３，４は、一の錠剤定数供給部１２ｂを示すものであるが、後述する錠剤保持ピン１１２の上昇高さ以外は、他の錠剤定数供給部１２ａ，１２ｃ，１２ｄも同様の構成を有している。
【００２５】
ここで、上記計数孔１１１は、図３，４に示されているように、いずれも上端面が開放し、下端面には貫通孔１１４を有する底壁が形成されており、充填対象の扁平錠剤ｔの直径よりもやや大きな内径を有し、該扁平錠剤ｔを平伏状態で収容し得るようになっている。
【００２６】
また、上記錠剤保持ピン１１２は、上述のように、４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄにそれぞれ対応して４箇所に配設されているが、その配設箇所に応じてそれぞれ上昇時の最上点が異なっている。即ち、計数ディスク１１の回転方向に沿って最も上流側の錠剤定数供給部１２ａ配設位置（図２参照）では、図１２（Ａ），（Ｂ）に示されているように、各錠剤保持ピン１１２の先端が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置まで上昇し、錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっており、また計数ディスク１１の回転方向に沿った２番目の錠剤定数供給部１２ｂ配設位置（図２参照）では、図１３（Ａ），（Ｂ）に示されているように、計数孔１１１内に収容された１個の錠剤ｔを計数ディスク１１の上面とほぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この錠剤ｔにより錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっており、計数ディスク１１の回転方向に沿った３番目の錠剤定数供給部１２ｃ配設位置（図２参照）では、図１４（Ａ），（Ｂ）に示されているように、計数孔１１１内に収容された２個の錠剤ｔを上側の錠剤が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この上側の錠剤ｔにより錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっており、更に計数ディスク１１の回転方向に沿って４番目の錠剤定数供給部１２ｄ配設位置（図２参照）では、図１５（Ａ），（Ｂ）に示されているように、計数孔１１１内に収容された３個の錠剤ｔを最上位置の錠剤が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この最上位置の錠剤ｔにより錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっている。
【００２７】
上記計数ディスク１１は、図１，２に示されているように、その周縁部の一部（上記錠剤定数供給部１２ａと１２ｄとの間部分）が、上記錠剤充填部２を構成する充填ディスク２１の下側に重なった状態となっており、この部分で上記計数孔１１１内の扁平錠剤ｔを錠剤充填部２の充填ディスク２１に供給するようになっている。
【００２８】
この計数ディスク１１と充填ディスク２１との重なり合い部分には、図８に示されているように、上記計数ディスク１１の下側に存して、錠剤排出ピン１１５が上記計数孔１１１に対応して５本一列で３列の合計１５本配設されており、この錠剤排出ピン１１５は、図示しない駆動源により昇降運動する基台１１６上に立設されており、上昇することによって上記計数孔１１１の底壁に形成された貫通孔１１４を通って上記計数孔１１１内に進入し、また最下点まで降下することにより、上記計数孔１１１及び貫通孔から完全に退去するようになっている。
【００２９】
次に、この錠剤供給機構部１を構成する上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄは、いずれも同様の構成を有しており、図１に示されているように、姿勢変換ブロック１３、定数供給機１４、ボウルフィーダ１５及びホッパー１６を具備している。
【００３０】
上記姿勢変換ブロック１３には、図３，４に示されているように、上記計数ディスク１１に形成された計数孔１１１の配列に対応して、一列５本の姿勢変換通路１３１が３列並設されて、合計１５本の姿勢変換通路１３１が形成されている。この姿勢変換通路１３１は、充填対象の扁平錠剤ｔの直径よりもやや大きな二辺と扁平錠剤ｔの厚さよりもやや大きな二辺を有する略長四角形の断面を有する貫通穴路であり、図４に示されているように、上部から中間部がほぼ垂直で、下部がほぼ９０度まで湾曲する曲線部となっており、下端開後面は、上記扁平錠剤ｔよりもやや大きな開口に形成されている。
【００３１】
そして、この姿勢変換ブロック１３は、図３，４に示されているように、下端面を上記計数ディスク１１の上面に近接させた状態に配設されており、上方に配設された定数供給機１４から径方向を上下にした直立状態の扁平錠剤ｔが上記各姿勢変換通路１３１に投入され、図４に示されているように、この扁平錠剤ｔを下部の曲線部で平伏状態に姿勢変換して、上記計数ディスク１１の各計数孔１１１上に平伏状態の扁平錠剤ｔを供給するようになっている。なお、図３及び図１２〜１５中の参照符号１３２は、上記各姿勢変換通路１３１の上記曲線部の上部に設けられた圧空噴射ノズルであり、この圧空噴射ノズル１３２から上記姿勢変換通路１３１の上記曲線部に下方へと向けて圧空を噴射し、扁平錠剤ｔの送行が滞りやすい曲線部に下方へと流れる気流を形成して、扁平錠剤ｔをスムーズに姿勢変換すると共に、この曲線部をスムーズに通過させるようになっている。
【００３２】
次に、上記定数供給機１４は、５本の錠剤整列路１４２を有するシュートブロック１４１を有している。このシュートブロック１４１に形成された上記錠剤整列路１４２は、上記姿勢変換通路と同様に扁平錠剤ｔの直径よりもやや大きな二辺と扁平錠剤ｔの厚さよりもやや大きな二辺を有する略長四角形の断面を有する貫通穴路であり、図３，４に示されているように、上端開口から連続的に投入される扁平錠剤ｔを径方向を上下にした直立状態で鉛直方向に沿って一列に整列させた状態で収容し、下端開口から排出するようになっている。
【００３３】
このシュートブロック１４の下側には、該シュートブロック１４の下端面に近接して移送プレート１４３がスライド運動可能に配設されている。この移送プレート１４３には、上記姿勢変換ブロック１３の姿勢変換通路１３１に対応して１５個の錠剤保持穴１４４が整列形成されており、この各錠剤保持穴１４４に上記錠剤整列路１４２の下端から直立状態の扁平錠剤ｔを収容して保持し、この移送プレート１４３のスライド運動により１５個の扁平錠剤ｔを直立状態で上記姿勢変換ブロック１３の各姿勢変換通路１３１上に移動させるようになっている。
【００３４】
この移送プレート１４３の下側には、上記各錠剤保持穴１４４の下端面を開閉するシャッター板１４５が配設されており、図３に一点鎖線で示されているように、図示しない駆動源によりこの移送プレート１４３とシャッター板１４５が一体的にスライド運動して、上記のように扁平錠剤ｔを上記姿勢変換通路１３１上に移動させるようになっている。また、上記シャッター板１４５は図示しないエアーシリンダーにより駆動されてスライドすることにより、上記錠剤保持穴１４４の下端面を開閉するようになっている。
【００３５】
なお、図３中の参照符号１４６は、色差により異種錠剤の混入を検出するセンサーであり、また参照符号１４７は一時的に扁平錠剤ｔの落下を停止させるストッパである。
【００３６】
上記ボウルフィーダ１５は、図５，６に示されているように、略皿状の錠剤収容部１５１と、該錠剤収容部１５１に極小さく往復回動運動する微振動を与える振動器１５４とを具備しており、ホッパー１６から錠剤収容部１５１上に連続的に供給される扁平錠剤を振動器１５４による微振動によって、図６中時計回り（図中矢印方向）に移動させ、錠剤収容部１５１上に形成された５つの姿勢制御溝１５２で扁平錠剤を直立姿勢に姿勢制御して、コイルホース１５３（図５及び図３，４参照）を通して上記シュートブロック１４の各錠剤整列路１４２に連続的に送るようになっている。
【００３７】
上記姿勢制御溝１５２は、図７に示されているように、扁平錠剤ｔの移動方向（図中矢印方向）に沿って、底壁の一側方が徐々に上方へと傾斜していくと共に、溝の幅が漸次狭くなるように形成されており、この姿勢制御溝１５２内を移動する扁平錠剤ｔは、図７ａ〜ｄに順次示されているように、徐々に平伏姿勢から直立姿勢に姿勢制御され、姿勢制御溝１５２の終端部底壁に形成された排出穴１５２ａから直立姿勢で下方へと排出されるようになっている。そして、この姿勢制御溝１５２の排出穴１５２ａと上記シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２上端面とがコイルホース１５３で連絡されており、上記シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２に扁平錠剤ｔが直立姿勢で連続的に供給されるようになっている。
【００３８】
なお、図５，６中の参照符号１６１は、上記ボウルフィーダ１５の錠剤収容部１５１上を流れる扁平錠剤の上面を検出して過剰供給を検知するセンサーであり、このセンサー１６１で過剰供給が検知された際には、ホッパー１６からの錠剤供給が一時的に停止するようになっている。
【００３９】
次いで、上記錠剤充填部２は、図１，２，８に示されているように、所定速度で間歇回転する充填ディスク２１を具備しており、この充填ディスク２１の周縁部には、図２に示されているように、上記計数孔１１１と同様に５個一例で３列に整列した合計１５個の収容穴２１１で構成された収容穴群からなる収容穴部が、９０度ずつ変位して４箇所に形成されている。
【００４０】
この充填ディスク２１は、図８〜１１に示されているように、間歇回転するディスク本体２２と、該ディスク本体２２の周縁部に嵌着固定された収容穴形成部材２３と、該収容穴形成部材２３と上記ディスク本体２２との間に配設された錠剤保持部材２４とで構成されている。そして、これらディスク本体２２、収容穴形成部材２３及び錠剤保持部材２４により上記各収容穴２１１が形成されている。
【００４１】
上記ディスク本体２２は、図示しない駆動源により間歇回転する円板状の部材であり、その周縁部上面には、図１０（Ａ）及び図１１に示された収容穴部形成用凹部２２１が９０度ずつ変位して４箇所に形成されている。この収容穴部形成用凹部２２１は、図１０（Ａ）及び図１１に示されているように、略四角形の凹部本体２２１ａがディスク周縁に開放した状態に形成されていると共に、この凹部本体２２１ａの両側縁部に段差を介して底浅の形成部材取付け部２２１ｂが形成されており、更に後端縁部にはやはり段差を介して底浅のエアーシリンダー取付け部２２１ｃが形成されている。また、上記凹部本体２２１ａの底壁には、１列５個の貫通穴２２２が３列に整列して形成されており、更に上記形成部材取付け部２２１ｂ及びエアーシリンダー取付け部２２１ｃには、それぞれ収容穴形成部材２３及びエアーシリンダーを固定するためのネジ穴が設けられている。
【００４２】
また、上記収容穴形成部材２３は、図１０（Ｂ）及び図１１に示されているように、１列５個の貫通穴２３１が３列に整列して形成された厚肉板状の部材であり、上記収容穴部形成用凹部２２１に嵌入され、両側縁部を上記形成部材取付け部２２１ｂにねじ止めすることにより、固定されている。この収容穴形成部材２３の下面には、断面Ｃ字状の小突起が上記各貫通穴２３１と連通した状態に突設されており、この小突起が上記凹部本体２２１ａの貫通穴２２２と連通した状態で、該凹部本体２２１ａの底面に当接した状態となっている。これにより、収容穴形成部材の貫通穴２３１と凹部本体２２１ａ底壁の貫通穴２２２とが上記断面Ｃ字状の小突起を介して連通し、図１１に示されているように、これら両貫通穴２３１と２２２とで上記収容穴２１１が形成されている。そして、上記収容穴形成部材２３下面と凹部本体２２１ａ底面との間には、空間部が形成されていると共に、上記収容穴形成部材２３下面に突設された上記Ｃ字状小突起の切欠部分は、この空間部と上記収容穴２１１とを貫通する貫通窓２１２となっている。
【００４３】
次に、上記錠剤保持部材２４は、図１０（Ｃ），（Ｄ）に示されているように、略変形四角形の挟持孔２４１が一列に５個ずつ３列に整列して形成された板状の部材であり、エアーシリンダー２５に取り付けられたアーム板２４２に支持柱２４３，２４３を介して支持されたものである。この錠剤保持部材２４は、図１１に示されているように、上記収容穴形成部材２３下面と凹部本体２２１ａ底面との間に形成された上記空間部にスライド可能に配置され、上記エアーシリンダー２５がスペーサ２５２を介して上記エアーシリンダー取付け部２２１ｃに固定されることにより、収容穴部形成用凹部２２１に取り付けられている。ここで、この錠剤保持部材２４は、図１１に示されているように、上記各挟持孔２４１が上記各収容穴２１１を囲うように上記空間部に配置される。
【００４４】
ここで、上記錠剤保持部材２４は、２枚の板状部材を張り合わせて形成されていると共に、両板状部材間にはシリコーンゴムが挟み込まれており、そのシリコーンゴムが部分的に上記各挟持孔２４１内に突出し、このシリコーンゴム突出部が扁平錠剤を挟持する挟持部２４４となっている（図１０（ｃ）及び図１１（Ａ）参照）。そして、この挟持部２４４は、図１１（Ａ）に示されているように、上記収容穴２１１に形成された上記貫通窓２１２に挿入され、この貫通窓２１２を通して収容穴２１１内に臨む状態となっている。
【００４５】
この錠剤保持部材２４は、上記エアーシリンダー２５に駆動されてスライド運動するようになっており、一方向にスライドすることによって上記各挟持孔２４１の挟持部２４４が上記貫通窓２１２から各収容穴２１１内に進入し、各収容穴２１１内に収容された扁平錠剤ｔを挟持するようになっており、また逆方向にスライドすることにより、上記各挟持部２４４が上記各収容穴２１１から退去するようになっている。なお、図８，９及び図１０（Ｃ）（Ｄ）中の参照符号２５１は、上記エアーシリンダー２５に圧空を供給するエアーパイプであり、各エアーパイプ２５１の他端は、特に図示していないが、充填ディスク２１を支持している支柱２９に設けられた市販の「配管回転部用多回路ブロック」（図示せず）に接続されている。
【００４６】
本実施例充填装置の上記充填部２を構成する上記充填ディスク２１には、上述のように、上記収容穴２１１が一列５個で３列に整列して形成された収容穴群からなる収容穴部が９０度ずつ変位して４箇所に形成されており（図９参照）、この充填ディスク２１が所定速度で９０度ずつ間歇回転するようになっている。そして図８に示されているように、該充填ディスク２２は、その周縁部の一部が上記計数ディスク１１の周縁部の上に重なり合うように配設されていると共に、この部分と１８０度変位した位置でも上記カプセル分離／結合部３のボディディスク３２の上に重なり合うように配設されている。そして、回転動作が間歇的に停止したとき、上記計数ディスク１１との重なり合い部分では、充填ディスク２１の上記収容穴２１１と計数ディスク１１の上記計数穴１１１とが一致した連通状態となり、また上記ボディディスク３２との重なり合い部分では、充填ディスク２１の上記収容穴２１１とボディディスク３２のボディ保持穴３２１とが一致した連通状態となるようになっている。
【００４７】
また、上記計数ディスク１１と充填ディスク２１との重なり合い部分では、充填ディスク２１の上方に、上記収容穴２１１と同様に配列された１５本の供給時錠剤押えピン２６が上下動可能に配設されていると共に、上記ボディディスク３２と充填ディスク２１との重なり合い部分にも、充填ディスク２１の上方に、上記収容穴２１１と同様に配列された１５本の充填時錠剤押えピン２７が上下動可能に配設されている。
【００４８】
これら供給時錠剤押えピン２６と充填時錠剤押えピン２７は、いずれも図示しない駆動源により上下動するアーム体２８に支持されて上下動するようになっており、降下することにより、充填ディスク２１の収容穴２１１内に進入し、また上昇することにより該収容穴２１１から上方に退去するようになっている。更に、これら供給時錠剤押えピン２６及び充填時錠剤押えピン２７は、いずれも上下動自在に上記アーム体２８に支持されており、このアーム体２８に対しても所定の範囲で自由に上下動し得るようになっている。
【００４９】
なお、この充填部２には、特に図示していないが、上記収容穴２１１内に収容された扁平錠剤ｔの上面を上から検出するレーザ式高精度変位センサーが配設されており、この変位センサーによって各収容穴２１１内に収容された扁平錠剤ｔの高さを測定し、各収容穴２１１内に所定個数（本例では４個）の扁平錠剤ｔが収容されているかを確認するようになっている。
【００５０】
次に、上記カプセル分離／結合部３は、図１に示されているように、互いに所定間隔離間して平行に配設されたキャップディスク３１，ボディディスク３２の２枚のディスクと、３器のドラム３３１，３３２，３３３からなるカプセル供給部と、ホッパー３４とを具備している。
【００５１】
このカプセル分離／結合部３は、キャップとボディとを仮結合した空カプセルを一旦キャップとボディとに分離してそのカプセルボディを上記充填部２に搬送し、該充填部２で錠剤が充填されたカプセルボディを再びキャップと結合させて錠剤が充填されたカプセル剤とするものである。
【００５２】
即ち、上記空カプセルを上記ホッパー３４から連続的に供給し、この空カプセルを上記３つのドラム３３１，３３２，３３３の外周面に形成されたポケットに収容して、各ドラム３３１，３３２，３３３間で受け渡しを行いながら下方へと搬送し、この各ドラム３３１，３３２，３３３での搬送中に全部の空カプセルをキャップを上にした正立状態に姿勢制御し、この空カプセルを下方のキャップディスク３１へと送る。そして、カプセル分離機構部３５（図２参照）で所定の手段により空カプセルをキャップとボディとに分離してキャップを上記キャップディスク３１のキャップ保持孔３１１（図２参照）に保持して搬送すると共に、カプセルボディを上記ボディディスク３２のボディ保持穴３２１に保持して上記充填ディスク２１の下側へと搬送し（図８参照）、ここで所定個数の錠剤ｔが充填されたカプセルボディを更に搬送してカプセル結合部３６（図２参照）で所定の手段によりカプセルボディとキャップとを結合して錠剤が充填されたカプセル剤とし、キャップディスク３１の上側に排出して排出シュート３７（図１，２参照）を通して回収するものである。
【００５３】
ここで、上記ボディディスク３２は、図８に示されているように、その周縁部の一部が、上述のように上記充填ディスク２１の下側に重なり合った状態となっており、この部分でボディディスク３２の各ボディ保持穴３２１と充填ディスク２１の上記各収容穴２１１とが一致して互いに連通した状態となる。そして、この重なり部分には、上記ボディディスク３２の下側に、ボディ保持ピン３２２が上下動可能に配設されており、このボディ保持ピン３２２は図示しない駆動源により上昇して上記ボディ保持穴３２１内に進入し、該ボディ保持穴３２１内に収容されたカプセルボディｍをボディ保持穴３２１の上端縁部まで持ち上げ、また降下することにより、上記ボディ保持穴３２１から退去するようになっている。
【００５４】
次に、本実施例の錠剤充填装置を用いてカプセルに扁平錠剤を充填する際の動作について説明する。
本実施例の錠剤充填装置は、４種類の扁平錠剤をそれぞれ１つずつ合計４個の扁平錠剤を一のカプセルに充填して、異なる４種類の扁平錠剤が充填されたカプセル剤を製するものであり、上記４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの各ホッパー１６にそれぞれ異なる扁平錠剤ｔを投入する。この場合、各扁平錠剤はそれぞれ異なる薬種のものであっても全て同一の形状及び大きさに成形されている。
【００５５】
この状態で装置を起動すると、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄが錠剤供給動作を行うと共に、上記計数ディスク１１が所定速度で間歇回転し、上記各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの配設箇所で上記計数ディスク１１の計数孔１１１に各扁平錠剤ｔが順次投入され、各計数孔１１１内に４個の扁平錠剤が平伏状態で積重した状態に収容される。このときの、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄによる錠剤投入動作は、次の通りである。
【００５６】
まず、ホッパー１６（図１，５参照）にランダムに投入された扁平錠剤ｔがボウルフィーダ１５の錠剤収容部１５１上に連続的に供給され、その扁平錠剤ｔが微振動により錠剤収容部１５１上を図６中の矢印方向に移動して、順次錠剤収容部１５１上に形成された上記姿勢制御溝１５２内に進入し、図７に示されているように、この姿勢制御溝１５２内を進行しながら、直立姿勢に姿勢制御され、直立姿勢でコイルホース１５３内へと連側的に落下していく。
【００５７】
このコイルホース１５３内を落下した扁平錠剤ｔは、図３に示されているように、シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２内に直立姿勢のまま投入され、該錠剤整列路１４２の下端で上記移送プレート１４３の各錠剤保持穴１４４に収容され、この移送プレート１４３がスライドして扁平錠剤ｔが直立姿勢で上記姿勢変換ブロック１３の各姿勢変換通路１３１の直上に配置される。
【００５８】
そして、最上流側の錠剤定数供給部１２ａでは、図１２（Ａ）に示されているように、まず計数ディスク１１の下側に配設された上記錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、その先端が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図１２（Ｂ）に示されているように、図示しない駆動源により移送プレート１４３下面のシャッター板１４５がスライドして各錠剤保持穴１４４の下端面が開放し、各扁平錠剤ｔが直立状態で上記姿勢変換ブロック１３の各姿勢変換通路１３１内に投入され、該姿勢変換通路１３１内を落下し上記曲線部（図４参照）で平伏状態に姿勢変換して上記各計数孔１１１の直上に送られ、上記錠剤保持ピン１２２に受け止められる。次いで、図１２（Ｃ）に示されているように、上記錠剤保持ピン１１２が降下して錠剤ｔが平伏状態で計数孔１１１の底部に保持されると共に、錠剤保持ピン１１２が計数孔１１１から退去し、この状態で、計数ディスク１１が間歇回転して、この錠剤ｔが収容された各計数孔１１１が次の錠剤定数供給部１２ｂの配設箇所へと搬送される。
【００５９】
ここで、上記シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２から上記移送プレート１４３を介して上記姿勢変換ブロック１３の姿勢変換通路１３１へと扁平錠剤ｔを投入する際の詳細な動作は、次の通りである。
まず、扁平錠剤ｔを上記姿勢変換通路１３１に投入して各錠剤保持穴１４４が空の状態になっている上記移送プレート１４３が、シャッター板１４５で各錠剤保持穴１４４を閉じた状態で後方へとスライドし、図３に一点鎖線で示した位置へと移動する。このとき、上記ストッパ１４７で上記錠剤整列路１４２内の最下位置に収容されている扁平錠剤を押圧してロックした状態で、上記移送プレート１４３を後方へとスライドされると共に、該移送プレート１４３は後端部が厚くなったテーパ状に形成されているため、後方へとスライドする上記移送プレート１４３上面と上記錠剤整列路１４２最下位置の錠剤とは離間した状態となり、扁平錠剤が削れるような不都合なく移送プレート１４３が後退するようになっている。このように移送プレート１４３が後退した後、上記ストッパ１４７による最下位置錠剤のロック状態が解除され、上記移送プレート１４３が前方へとスライドし、各錠剤保持穴１４４に上記錠剤整列路１４２から扁平錠剤ｔが収容され、前方へと運ばれて、上記姿勢変換通路１３１の直上に配置される。そして、上述のように、シャッター板１４５がスライドして各錠剤保持穴１４４の下端面が開放し、各扁平錠剤ｔが上記各姿勢変換通路１３１内に投入される。
【００６０】
次に、２番目の錠剤定数供給部１２ｂでは、図１３（Ａ）に示されているように、まず錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、各計数孔１１１内に収容された先行扁平錠剤ｔを計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置まで持ち上げて停止する。この状態で、図１３（Ｂ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａと同様にシャッター板１４５をスライドさせて各錠剤保持穴１４４の下端面を開放し、各扁平錠剤ｔを各姿勢変換通路１３１を通して平伏状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔１１１の直上に送り、この各扁平錠剤ｔが上記計数孔１１１の上端面上で上記先行扁平錠剤上に受け止められる。次いで、図１３（Ｃ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａと同様に、上記錠剤保持ピン１１２が降下して計数孔１１１から退去し、２個の扁平錠剤ｔが各計数孔１１１の底部に保持された状態で計数ディスク１１が間歇回転し、２個の扁平錠剤ｔが収容された各計数孔１１１が次の錠剤定数供給部１２ｃの配設箇所へと搬送される。
【００６１】
３番目の錠剤定数供給部１２ｃでは、図１４（Ａ）に示されているように、まず錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、各計数孔１１１内に収容された２個の先行扁平錠剤ｔを上方に持ち上げ、最上位置の先行扁平錠剤ｔが計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図１４（Ｂ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ，１２ｂと同様にシャッター板１４５をスライドさせて各錠剤保持穴１４４の下端面を開放し、各扁平錠剤ｔを各姿勢変換通路１３１を通して平伏状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔１１１の直上に送り、この各扁平錠剤ｔが上記計数孔１１１の上端面上で上記最上位置の先行扁平錠剤ｔ上に受け止められる。次いで、図１４（Ｃ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ，１２ｂと同様に、上記錠剤保持ピン１１２が降下して計数孔１１１から退去し、３個の扁平錠剤ｔが各計数孔１１１の底部に保持された状態で計数ディスク１１が間歇回転し、３個の扁平錠剤ｔが収容された各計数孔１１１が次の錠剤定数供給部１２ｄの配設箇所へと搬送される。
【００６２】
次いで、４番目の錠剤定数供給部１２ｃでは、図１５（Ａ）に示されているように、錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、各計数孔１１１内に収容された３個の先行扁平錠剤ｔを上方に持ち上げ、最上位置の先行扁平錠剤ｔが計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図１５（Ｂ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｃと同様にシャッター板１４５をスライドさせて各錠剤保持穴１４４の下端面を開放し、各扁平錠剤ｔを各姿勢変換通路１３１を通して平伏状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔１１１の直上に送り、この各扁平錠剤ｔが上記計数孔１１１の上端面上で上記最上位置の先行扁平錠剤ｔ上に受け止められる。次いで、図１５（Ｃ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｃと同様に、上記錠剤保持ピン１１２が降下して計数孔１１１から退去し、４個の扁平錠剤ｔが各計数孔１１１の底部に保持された状態となる。
【００６３】
このようにして、４種類の扁平錠剤が１個ずつ平伏状態で鉛直方向に沿って積重した扁平錠剤群が各計数孔１１１内に形成され、保持される。そして、計数ディスク１１の間歇回転により、該計数ディスク１１と上記充填ディスク２１とが重なり合った位置に搬送され、この位置で上記扁平錠剤群が計数ディスク１１の各計数孔１１１から上記充填ディスク２１の各収容穴２１１に移し替えられる。この移し替え動作は、次の通りである。
【００６４】
図１６（Ａ）に示されているように、まず上記アーム体２８が降下して該アーム体２８に支持された上記各供給時錠剤押えピン２６が充填ディスク２１の各収容穴２１１内に上方から進入し各供給時錠剤押えピン２６の先端が各収容穴２１１の下部に位置した状態となる。それとほぼ同時に、計数ディスク１１の下側に配設された錠剤排出ピン１１５が上昇して上記各計数孔１１１内に下から進入し、図１６（Ｂ）に示されているように、各計数孔１１１内に保持された上記扁平錠剤群を上方へと押し上げ、計数孔１１１から上方へと排出すると共に、上記充填ディスク２１の各収容穴２１１に下側から送入する。
【００６５】
このとき、各収容穴２１１内に進入した上記各供給時錠剤押えピン２６の先端が各扁平錠剤群の最上位置の扁平錠剤ｔに当接し、各供給時錠剤押えピン２６が自重によって各扁平錠剤群を上から押さえ、この状態のまま各扁平錠剤群は各供給時錠剤押えピン２６を押し上げながら、上記各収容穴２２１内に送入され、最下位置の扁平錠剤が上記錠剤保持部材２４配設位置に達したところで、この最下位置の錠剤が該錠剤保持部材２４により挟持され、各扁平錠剤群が収容穴２１１内に保持される。
【００６６】
即ち、図１７（Ａ）に示されているように、錠剤排出ピン１１５により収容穴２１１内に送入された扁平錠剤群の最下位置の錠剤ｔが錠剤保持部材２４の配設位置に達すると、上記エアーシリンダー２５（図９などを参照）が作動して該錠剤保持部材２４を一方向にスライドさせ、錠剤保持部材２４の上記各挟持部２４４が各貫通窓２１２から各収容穴２１１内に進入し、この挟持部２４４が上記最下位置の扁平錠剤ｔの周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部２４４と収容穴２１１の内周面とで上記最下位置の扁平錠剤の周縁部が挟持され、上記扁平錠剤群が各収容穴２１１内に保持される。
【００６７】
この状態で、図１６（Ｃ）及び図１７（Ｂ）に示されているように、上記錠剤排出ピン１１５が下降して上記計数孔１１１から退去すると共に、上記アーム体２８が上昇して供給時錠剤押えピン２６の先端が扁平錠剤群の最上位置錠剤から離間する。そして、充填ディスク２１及び計数ディスク１１が間歇回転し、各収容穴２１１に保持された各扁平錠剤群が上記ボディディスク３２との重なり位置に搬送されると共に、計数孔１１１には再び錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄにより扁平錠剤が投入される。
【００６８】
上記収容穴２１１内に保持されて上記ボディディスク３２上に搬送された各扁平錠剤群は、ボディディスク３２のボディ保持穴３２１内に保持された各カプセルボディｍ内に投入され充填される。その動作は次の通りである。
【００６９】
上記充填ディスク２１とボディディスク３２との重なり合い部分では、図８に示されているように、各収容穴２１１と各ボディ保持穴３２１とが一致して連通した状態で、両ディスク２１，３２が間歇的に停止する。この状態で、図１８（Ａ）に示されているように、まずボディディスク３２の下方に配設された上記ボディ保持ピン３２２が上昇して上記ボディ保持穴３２１内に下から進入し、該ボディ保持穴３２１内のカプセルボディｍを上方へと押し上げ、カプセルボディｍの上端開口部がボディディスク３２上面とほぼ一致した状態となる。
【００７０】
これとほぼ同時に、図１８（Ｂ）に示されているように、上記アーム体２８が降下して該アーム体２８に支持された上記充填時錠剤押えピン２７が下降し、その先端が上記収容穴２１１内に保持された扁平錠剤群の最上位置の錠剤ｔに当接して、該充填時錠剤押えピン２７の自重により扁平錠剤群が上から押えられた状態となる。即ち、図１９（Ａ）に示されているように、充填ディスク２１の各収容穴２１１に収容保持された各扁平錠剤群は、最上位置の錠剤ｔに上記充填時錠剤押えピン２７が当接し、この充填時錠剤押えピン２７の自重によって扁平錠剤群が上から押えられた状態となっており、この状態で最下位置の錠剤ｔが上記錠剤保持部材２４の挟持部２４４で挟持され、収容穴２１１内に保持されている。
【００７１】
この状態で、上記エアーシリンダー２５が作動して上記錠剤保持部材２４を逆方向にスライドさせ、該錠剤保持部材２４の上記挟持部２４４を上記収容穴２１１から退去させ、上記最下位置の扁平錠剤ｔの挟持状態を解除する。これにより、図１８（Ｃ）及び図１９（Ｂ）に示されているように、各収容穴２１１内の扁平錠剤群が下方へと落下して直下に配置された各カプセルボディｍ内に落とし込まれる。このとき、各扁平錠剤群と共に上記各充填時錠剤押えピン２７も自重により落下し、扁平錠剤群はこの充填時錠剤押えピン２７により上から押えられながら、下方へと落下して上記カプセルボディｍ内へと落とし込まれる。
【００７２】
そして、図１８（Ｄ）に示されているように、上記ボディ保持ピン３２２が降下して上記ボディ保持穴３２１から退去すると共に、上記アーム体２８が上昇して上記充填時錠剤押えピン２７が持ち上げられ、上記各収容穴２１１から退去する。
【００７３】
次いで、上記ボディ保持穴３２１内に保持された錠剤が充填されたカプセルボディは、ボディディスク３２の間歇回転により搬送され、カプセル分離／結合部３のカプセル結合部３６（図２参照）でキャップと連結されてカプセル剤に製され、排出シュート３７（図１，２参照）から装置外へと排出され回収される。また、空になった上記収容穴２１１には、上記計数ディスク１１から再び扁平錠剤群が供給される。
【００７４】
そして、上記一連の動作が連続的に繰り返され、４種類の扁平錠剤が平伏状態で積重した状態に充填されたカプセル剤を自動的に製造することができるものである。
【００７５】
このように、本実施例のカプセルへの錠剤充填装置では、収容穴２１１の下端部に配設した錠剤保持部材２４（錠剤保持手段）の挟持部２４４で、４個の扁平錠剤ｔが平伏状態で積重した扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を挟持して該扁平錠剤群を収容穴１１１内に保持し、またこの錠剤保持部材２４による上記最下位置の錠剤周縁部の挟持状態を解除して、扁平錠剤群をカプセルボディｍに落とし込むようになっている。このため、図２０に示した従来の装置のように、即ち扁平錠剤ｔを収容した穴状の収容部ｆ下端面をスライド運動するシャッター板ｇにより開閉する場合のように、下端面が一側方から徐々に開いていく開放動作とは異なり、本実施例の装置では、周縁部が挟持されて保持されていた扁平錠剤ｔがその挟持状態が一時に解除されて保持状態が解除されるため、この最下位置の錠剤ｔに回転させるような力が作用することなく、またシャッター板開閉時のように摩擦による回転力が作用することもなく、平伏状態のまま確実に扁平錠剤ｔの保持状態を解除してカプセルボディｍへと落とし込むことができるものである。
【００７６】
また、本実施例では、上記収容穴２１１内に保持された扁平錠剤群をカプセルボディｍへと落とし込む際に、上下動自在に配設された充填時錠剤押えピン２７を扁平錠剤群の最上位置の錠剤ｔに上から当接させ、該充填時錠剤押えピン２７で上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押えながら、この充填時錠剤押えピン２７と共に扁平錠剤群を下方へと落下させて、カプセルボディｍへと落とし込むようになっている。このため、収容穴２１１から下方のカプセルボディｍへと落下する扁平錠剤群は、上記充填時錠剤押えピン２７で上から押えられながらカプセルボディｍへと落下することになり、扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤ｔの平伏姿勢が充填時錠剤押えピン２７により良好に保持されながら、カプセルボディｍへと落とし込まれるものである。よって、落下時に収容穴２１１の内周面やカプセルボディｍの上端縁に扁平錠剤ｔの周縁部が接触しても各扁平錠剤ｔは良好に平伏状態を維持したままカプセルボディｍへと充填され、立位状態の扁平錠剤ｔを生じさせることなく、所定個数の扁平錠剤ｔを平伏状態で確実にカプセルボディｍへと充填することができるものである。
【００７７】
更に、上記計数ディスク１１から充填ディスク２１へと扁平錠剤群を移送する際には、下側に配置された計数ディスク１１の計数孔１１１から上側に配置された充填ディスク２１の収容穴２１１へと扁平錠剤群を下から持ち上げて移送するように構成されており、またその際に上記供給時錠剤押えピン２６で扁平錠剤群を上から押えながら上方へと持ち上げるようになっているため、計数ディスク１１から充填ディスク２２へと扁平錠剤群が移送される際にも、扁平錠剤ｔが立位状態となることが可及的に防止される。
【００７８】
また更に、上記各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄから計数ディスク１１の計数孔１１１に扁平錠剤ｔを供給する際にも、上記計数孔１１１内に下から進入した錠剤保持ピン１１２の先端又は該錠剤保持ピン１１２に支持された先行錠剤により、計数孔１１１の入り口で平伏状態の扁平錠剤ｔを受け止め、上記錠剤保持ピン１１２の降下によって計数孔１１１内に扁平錠剤ｔを収容するようになっているため、計数孔１１１内に扁平錠剤ｔを供給する際にも、立位状態の扁平錠剤が生じることを可及的に防止することができるものである。
【００７９】
このように、本実施例の充填装置によれば、所定個数の扁平錠剤ｔを平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができ、立位状態の扁平錠剤が生じることによる不都合の発生を可及的に防止して、錠剤を充填したカプセル剤を良好に製造することができるものである。
【００８０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更して差し支えない。例えば、上記実施例では、図１２〜図１５を参照して説明したように、錠剤保持ピン１１２の上昇高さを上昇幅を変えることにより変更するようにしているが、各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの配設位置に応じて錠剤保持ピン１１２の長さを変更し、上昇幅を一定としてもよい。また、上記カプセル分離／結合部３は、分離したカプセルボディｍを充填ディスク２１の各収容穴２１１の直下に配置することができるものであれば、どのような機構であってもよく、３つの搬送ドラム３３１〜３３３、キャップディスク３１及びボディディスク３２を用いた機構以外のものでもよく、公知のカプセル分離／結合機構を適宜選択して用いることができる。更に、上記実施例では、４箇所の錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄを設け、各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄから異種の扁平錠剤を１つずつ供給して４種類の扁平錠剤を１つずつ合計４個の扁平錠剤をカプセルボディに充填するようにしたが、錠剤定数供給部の数や各錠剤定数供給部での供給個数は、適宜設定することができ、例えば１箇所の錠剤定数供給部で、上記移送プレート１４３の往復動作を所定回数繰り返して所定個数の扁平錠剤を供給し、同種の扁平錠剤を所定個数計数して上記計数ディスク１１１に収容するようにしてもよい。また更に、その他の構成についても本発明の要旨の範囲内で種々変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤充填装置を示す概略立面図である。
【図２】同錠剤充填装置を示す概略平面図である。
【図３】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の下部を示す一部を断面とした概略図である。
【図４】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の中間部を示す一部を断面とした概略図である。
【図５】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の上部を示す一部を断面とした概略図である。
【図６】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部のボウルフィーダを示す概略平面図である。
【図７】同ボウルフィーダに設けられた姿勢制御溝の形状及び作用を説明する説明図である。
【図８】同錠剤充填装置を構成する充填部を示す一部を断面とした概略図である。
【図９】同錠剤充填装置を構成する充填部の充填ディスクを示す概略平面図である。
【図１０】同充填ディスクを構成する部品を示すもので、（Ａ）はディスク本体の一部を示す概略平面図、（Ｂ）は収容穴形成部材を示す平面図、（Ｃ）は錠剤保持部材を示す平面図、（Ｄ）は同錠剤保持部材を示す側面図である。
【図１１】同充填ディスクの収容穴形成部分を示す断面図であり、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１２】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ａの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１３】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ｂの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１４】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ｃの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１５】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ｄの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１６】同錠剤充填装置において、計数ディスクから充填ディスクに扁平錠剤を移送する際の動作を説明する説明図である。
【図１７】同錠剤充填装置において、計数ディスクから充填ディスクに扁平錠剤を移送する際の動作を説明する拡大断面図である。
【図１８】同錠剤充填装置において、充填ディスクの収容穴から扁平錠剤をカプセルボディに充填する際の動作を説明する説明図である。
【図１９】同錠剤充填装置において、充填ディスクの収容穴から扁平錠剤をカプセルボディに充填する際の動作を説明する拡大断面図である。
【図２０】従来の錠剤充填装置における充填動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 錠剤供給部（錠剤供給機構部）
１１ 計数ディスク
１１２ 錠剤保持ピン
１１５ 錠剤排出ピン
１２ａ〜１２ｄ 錠剤定数供給部
２ 充填部
２１ 充填ディスク
２１１ 収容穴
２２ ディスク本体
２２１ 収容穴部形成用凹部
２３ 収容穴形成部材
２４ 錠剤保持部材（錠剤保持手段）
２４１ 挟持孔
２４４ 挟持部
２５ エアーシリンダー（スライド駆動源）
２６ 供給時錠剤押えピン
２７ 充填時錠剤押えピン
３ カプセル分離／結合部（カプセルボディ配置機構部）
ｔ 扁平錠剤
ｍ カプセルボディ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定個数の扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を平伏状態でカプセルボディに充填する方法、及び、その充填方法によりカプセルボディに扁平錠剤を充填するカプセルへの錠剤充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャップとボディとからなるハードカプセルに薬剤を充填したカプセル剤としては、粉末状、顆粒状又は液状の薬剤を充填したカプセル剤が一般的であるが、場合によってはキャップとボディとからなるカプセル内に所定数量の錠剤を充填して、錠剤充填カプセル剤とすることも行われている。
【０００３】
即ち、薬剤によっては、通常、患者の症状や年齢、その他の条件等に応じて１回の投与量を変更しなければならないものもあり、この場合薬剤を所定単位量の錠剤とし、服用個数を患者に応じて変えることが容易である。しかしながら、このように服用する錠剤の個数で投与量を調整する場合、患者が服用時に一々錠剤を数えて自分の年齢や症状に応じた個数の錠剤を服用しなければならず非常に面倒であり、また患者によっては非常に多くの個数の錠剤を服用しなければならないケースも生じる。そこで、所定単位量の有効成分を含む錠剤を予め患者の年齢や症状に合わせてカプセル内に充填したカプセル剤とし、これを服用することにより、服用時の患者の負担を軽減することができる。また、複数種の薬剤を組み合わせて服用する場合には、疾患や症状などに応じて複数種類の錠剤を１つのカプセル内に充填して、各種疾患や症状などに応じた複合薬をカプセル剤として調製することができる。
【０００４】
ここで、粉末状や顆粒状の薬剤を充填したカプセル剤は、カプセル充填機によって粉末状又は顆粒状の薬剤をカプセルに自動充填することにより製造されているが、同様に錠剤をカプセルに自動充填するカプセルへの錠剤自動充填機も提案されている。この場合、カプセル剤の大きさをできるだけ小さくして服用時の患者の負担を軽減する観点から、一般的な扁平錠剤を充填する場合には、複数個の扁平錠剤を平伏状態で積重した状態でカプセルに充填することが行われる。
【０００５】
ここで、本明細書において、平伏状態の扁平錠剤とは、径方向を水平（横方向）にし、厚さ方向を鉛直方向（縦方向）に向けた状態をいい、後述する立位状態の扁平錠剤とは、径方向を鉛直方向（縦方向）又は斜めにした状態をいう。
【０００６】
扁平錠剤をカプセルへと充填する充填機として具体的には、特開平５−１７０２０１号公報（特許文献１）に開示された錠剤充填装置を例示することができる。この錠剤充填装置は、図２０（Ａ）に示されるように、図示しない錠剤供給ホッパーから第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂに錠剤ｔを供給して該第１ガイド穴ｂ内に錠剤ｔを一列に収容すると共に、各第１ガイド穴ｂに収容された錠剤ｔの一番下の錠剤を計数板ｃの計数穴ｄに収容し、図２０（Ｂ）に示されるように、計数板ｃをスライドさせて上記第１錠剤案内シュートａの第１ガイド穴ｂと変位して配置された錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆに投入し、この計数板ｃの往復スライド運動を所定回数行って錠剤保持穴ｆに所定個数の錠剤ｔを収容保持し、次いで図２０（Ｃ）に示されるように、錠剤保持ブロックｅの下に配置されたシャッター板ｇを移動させて該シャッター板ｇの挿通穴ｈと上記錠剤保持穴ｆとを一致させて錠剤保持穴ｆの下端面を開放し、各錠剤保持穴ｆ内に収容された錠剤ｔを第２錠剤案内シュートｉの第２ガイド穴ｊを通過させて、第２案内シュートｉの下側に配置されたカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディｍにその錠剤ｔを投入することにより、カプセルボディｍに所定数量の錠剤ｔを充填するものである。
【０００７】
しかしながら、この従来の充填機を用いてカプセルボディに扁平錠剤を充填する場合、カプセルボディに投入された扁平錠剤が立位状態となって、所定個数の錠剤をカプセルボディに投入することができなくなる不都合を生じやすい。
【０００８】
即ち、上記錠剤保持ブロックｅの錠剤保持穴ｆからカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディｍに扁平錠剤ｔを落とし込む際に、上記シャッター板ｇがスライドして錠剤保持穴ｆの下端面が開放するように構成されているため、錠剤保持穴ｆの下端面が一側方から徐々に開いていく状態となり、このため錠剤保持穴ｆの最下部に平伏状態で収容された扁平錠剤が一側方から斜めになりながら転がり落ちるように落下する場合があり、これにより径方向を縦又は斜めにした立位状態で扁平錠剤ｔがカプセルボディｍ内に落下し、カプセルボディｍ内に立位状態の扁平錠剤ｔが生じる場合がある。また、上記シャッター板ｇがスライドする際の摩擦によって錠剤保持穴ｆ最下部の錠剤が立位状態になる場合もある。
【０００９】
更に、錠剤保持穴ｆからカプセル保持ブロックｋに保持されたカプセルボディｍに各錠剤ｔが落下する際に、穴の内周面や該内周面と段差になったカプセルボディの開口縁に、錠剤ｔの一部が接触して該錠剤ｔが回転し立位状態となる場合もある。
【００１０】
このようにしてカプセルボディｍ内に立位状態の錠剤が生じると、立位錠剤がカプセルボディｍ内で縦方向に大きなスペースを占めることになり、所定個数の錠剤ｔがカプセルボディｍ内に収容し得なくなってしまう。また、収容しきれずにカプセル保持ブロックｋからはみ出した錠剤が錠剤の通過経路を閉塞し、後続の扁平錠剤を連鎖的に詰まらせることになり、上記シャッター板ｇの動作などによって錠剤が破損して、細かい破損片が各部を詰まらせるなどの大きなトラブルになることもある。
【００１１】
【特許文献１】特開平５−１７０２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、所定個数の扁平錠剤を平伏状態でカプセルボディに充填する際に、該扁平錠剤が立位状態になる不都合を可及的に防止して、確実かつ安定的に扁平錠剤の充填作業を行うことができるカプセルボディへの錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへの錠剤充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列した所定個数の扁平錠剤を、下方に配置したカプセルボディ内に落とし込んで、該カプセルボディ内に所定個数の扁平錠剤を充填するカプセルボディへの錠剤充填方法において、
鉛直方向に沿った軸心を有する収容穴に、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で同軸上に積重した状態に収容すると共に、該収容穴の下端部に配設した錠剤保持手段で最下位置の扁平錠剤の周縁部を支持することにより、これらの扁平錠剤を上記平伏積重状態で上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボディを配置して上記錠剤保持手段による最下位置錠剤の支持状態を解除することにより、上記複数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴からカプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルボディへの錠剤充填方法を提供する。
【００１４】
また、本発明は、上記本発明の錠剤充填方法により扁平錠剤をカプセルに充填する装置として、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列させ、この所定個数の扁平錠剤をカプセルボディに投入充填する錠剤充填装置において、鉛直方向に沿った軸心を有し、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した扁平錠剤群を収容する収容穴と、上記収容穴に所定個数の扁平錠剤を供給して、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に形成する錠剤供給機構部と、上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を支持して、該扁平錠剤群を上記収容穴内に保持する錠剤保持手段と、上記収容穴の直下にカプセルボディを配置するカプセルボディ配置機構部とを具備し、上記錠剤保持手段によって支持された扁平錠剤群の最下位置の錠剤の支持状態を解除して、該扁平錠剤群を上記収容穴から上記カプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１５】
即ち、本発明の錠剤充填方法は、上述のように、上記収容穴内に所定個数の扁平錠剤を平伏状態で収容し、所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴内に形成すると共に、該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を錠剤保持手段で挟持するなどして該錠剤の周縁部を支持することにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボディを配置して、上記錠剤保持手段による扁平錠剤群最下位置の錠剤の支持状態を解除することにより、該扁平錠剤群を収容穴の下端面から落下排出して、カプセルボディに落とし込むものである。
【００１６】
また、本発明の錠剤充填装置は、上記錠剤供給機構部により扁平錠剤を上記収容穴に供給して、該収容穴内に所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を形成し、該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を上記錠剤保持手段で支持し、該扁平錠剤群を一旦収容穴内に保持し、この収容穴の直下に上記カプセルボディ配置機構部によりカプセルボディを配置して、上記錠剤保持手段による上記最下位置の錠剤の支持状態を解除し、上記扁平錠剤群を収容穴の下端面から落下排出して、カプセルボディに落とし込むものである。
【００１７】
このように、本発明では、収容穴の下端部に設けた錠剤保持手段により該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を挟持するなどして該錠剤の周縁部を支持して該扁平錠剤群を収容穴内に保持し、またこの錠剤保持手段による上記最下位置の錠剤周縁部の支持状態を解除して、扁平錠剤群をカプセルボディに落とし込むようになっている。このため、扁平錠剤を収容した穴状の収容部下端面をスライド運動するシャッター板により開閉する従来装置の場合のように、下端面が一側方から徐々に開いていく開放動作とは異なり、周縁部が挟持されるなどの手段により周縁部が支持されて保持されていた扁平錠剤のその支持状態が一時に解除されて保持状態が解除されるため、この最下位置の錠剤に回転させるような力が作用することなく、またシャッター板開閉時のように摩擦による回転力が作用することもなく、平伏状態のまま確実に扁平錠剤の保持状態を解除してカプセルボディへと落とし込むことができるものである。
【００１８】
また、本発明は好適な実施態様として、上記収容穴内に収容された扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から充填時錠剤押えピンを当接させて上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押え、この状態で上記錠剤保持手段による最下位置の錠剤の支持状態を解除して、上記扁平錠剤群を上記充填時錠剤押えピンと共に下方へと落下させ、上記充填時錠剤押えピンで上記扁平錠剤群を上から押えながらカプセルボディ内に落とし込むことにより、該押えピンによって上記扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏状態を保持しつつカプセルボディ内に扁平錠剤を充填するように構成した請求項１記載のカプセルボディへの錠剤充填方法、及び、
上記収容穴内に上方から進入して、該収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の最上位置の錠剤に当接し、上記扁平錠剤群を所定の圧力で下方へと押え、該扁平錠剤群がカプセルボディへと落とし込まれる際に、該扁平錠剤群と共に下方へと降下する充填時錠剤押えピンを具備する上記本発明のカプセルへの錠剤充填装置を提供する。
【００１９】
即ち、この実施態様の充填方法及び充填装置では、上記収容穴内に保持された扁平錠剤群をカプセルボディへと落とし込む際に、上下動可能に配設された充填時錠剤押えピンを扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から当接させ、該充填時錠剤押えピンで上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押えながら、この充填時錠剤押えピンと共に扁平錠剤群を下方へと落下させて、カプセルボディへと落とし込むようにしたものである。
【００２０】
このため、収容穴から下方のカプセルボディへと落下する扁平錠剤群は、上記充填時錠剤押えピンで上から押えられながらカプセルボディへと落下することになり、扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏姿勢が充填時錠剤押えピンにより良好に保持されながら、カプセルボディへと落とし込まれるものである。よって、落下時に収容穴の内周面やカプセルボディの上端縁に扁平錠剤の周縁部が接触しても各扁平錠剤は良好に平伏状態を維持したままカプセルボディへと充填され、立位状態の扁平錠剤を生じさせることなく、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができるものである。
【発明の効果】
【００２１】
上述のように、本発明のカプセルボディへの錠剤充填方法、及びカプセルへの錠剤充填装置によれば、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができ、立位状態の扁平錠剤が生じることによる不都合の発生を可及的に防止して、錠剤を充填したカプセル剤を良好に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００２２】
以下実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１，２は、本発明の充填方法により扁平錠剤をカプセルボディへと充填するように構成したカプセルへの錠剤充填装置を示すもので、錠剤供給機構部１と、錠剤充填部２と、カプセル分離／結合部３（カプセルボディ配置機構部）とを具備しており、上記錠剤供給機構部１で、複数種（本例では４種類）の扁平錠剤を所定個数ずつ（本例では１個ずつ）纏めた扁平錠剤群を形成して錠剤充填部２へと供給すると共に、上記カプセル分離／結合部３でキャップとボディとを仮結合した空カプセルをキャップとボディとに分離し、そのカプセルボディに上記錠剤充填部２で本発明の充填方法により所定個数の扁平錠剤からなる上記扁平錠剤群を充填し、カプセル分離／結合部３でこのカプセルボディとキャップとを再び結合させて、所定個数の扁平錠剤が充填されたカプセル剤を製するものである。
【００２３】
上記錠剤供給部１は、図１，２に示されているように、間歇回転する計数ディスク１１と、４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄとを具備している。図２に示されているように、上記計数ディスク１１の周縁部には、３０度ずつ変位して１２箇所に、一列５個の計数孔１１１が３列平行に並設された計数孔群が形成されており、図２中反時計方向に３０度ずつ所定速度で間歇回転するようになっている。
【００２４】
この計数ディスク１１の下側には、上記４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの配設位置に対応して、それぞれ図３，４に示した錠剤保持ピン１１２が上記計数孔１１１に対応して５本一列で３列の合計１５本配設されており、この錠剤保持ピン１１２は、図示しない駆動源により昇降運動する基台１１３（図３参照）上に立設されており、上昇することによって上記計数孔１１１の底壁に形成された貫通孔１１４を通って上記計数孔１１１内に進入し、また最下点まで降下することにより（図３に一点鎖線で示した状態）、上記計数孔１１１及び貫通孔１１４から完全に退去するようになっている。なお、図３，４は、一の錠剤定数供給部１２ｂを示すものであるが、後述する錠剤保持ピン１１２の上昇高さ以外は、他の錠剤定数供給部１２ａ，１２ｃ，１２ｄも同様の構成を有している。
【００２５】
ここで、上記計数孔１１１は、図３，４に示されているように、いずれも上端面が開放し、下端面には貫通孔１１４を有する底壁が形成されており、充填対象の扁平錠剤ｔの直径よりもやや大きな内径を有し、該扁平錠剤ｔを平伏状態で収容し得るようになっている。
【００２６】
また、上記錠剤保持ピン１１２は、上述のように、４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄにそれぞれ対応して４箇所に配設されているが、その配設箇所に応じてそれぞれ上昇時の最上点が異なっている。即ち、計数ディスク１１の回転方向に沿って最も上流側の錠剤定数供給部１２ａ配設位置（図２参照）では、図１２（Ａ），（Ｂ）に示されているように、各錠剤保持ピン１１２の先端が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置まで上昇し、錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっており、また計数ディスク１１の回転方向に沿った２番目の錠剤定数供給部１２ｂ配設位置（図２参照）では、図１３（Ａ），（Ｂ）に示されているように、計数孔１１１内に収容された１個の錠剤ｔを計数ディスク１１の上面とほぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この錠剤ｔにより錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっており、計数ディスク１１の回転方向に沿った３番目の錠剤定数供給部１２ｃ配設位置（図２参照）では、図１４（Ａ），（Ｂ）に示されているように、計数孔１１１内に収容された２個の錠剤ｔを上側の錠剤が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この上側の錠剤ｔにより錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっており、更に計数ディスク１１の回転方向に沿って４番目の錠剤定数供給部１２ｄ配設位置（図２参照）では、図１５（Ａ），（Ｂ）に示されているように、計数孔１１１内に収容された３個の錠剤ｔを最上位置の錠剤が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この最上位置の錠剤ｔにより錠剤定数供給部１２から供給される扁平錠剤ｔを計数孔１１の上端部分で受け止めるようになっている。
【００２７】
上記計数ディスク１１は、図１，２に示されているように、その周縁部の一部（上記錠剤定数供給部１２ａと１２ｄとの間部分）が、上記錠剤充填部２を構成する充填ディスク２１の下側に重なった状態となっており、この部分で上記計数孔１１１内の扁平錠剤ｔを錠剤充填部２の充填ディスク２１に供給するようになっている。
【００２８】
この計数ディスク１１と充填ディスク２１との重なり合い部分には、図８に示されているように、上記計数ディスク１１の下側に存して、錠剤排出ピン１１５が上記計数孔１１１に対応して５本一列で３列の合計１５本配設されており、この錠剤排出ピン１１５は、図示しない駆動源により昇降運動する基台１１６上に立設されており、上昇することによって上記計数孔１１１の底壁に形成された貫通孔１１４を通って上記計数孔１１１内に進入し、また最下点まで降下することにより、上記計数孔１１１及び貫通孔から完全に退去するようになっている。
【００２９】
次に、この錠剤供給機構部１を構成する上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄは、いずれも同様の構成を有しており、図１に示されているように、姿勢変換ブロック１３、定数供給機１４、ボウルフィーダ１５及びホッパー１６を具備している。
【００３０】
上記姿勢変換ブロック１３には、図３，４に示されているように、上記計数ディスク１１に形成された計数孔１１１の配列に対応して、一列５本の姿勢変換通路１３１が３列並設されて、合計１５本の姿勢変換通路１３１が形成されている。この姿勢変換通路１３１は、充填対象の扁平錠剤ｔの直径よりもやや大きな二辺と扁平錠剤ｔの厚さよりもやや大きな二辺を有する略長四角形の断面を有する貫通穴路であり、図４に示されているように、上部から中間部がほぼ垂直で、下部がほぼ９０度まで湾曲する曲線部となっており、下端開後面は、上記扁平錠剤ｔよりもやや大きな開口に形成されている。
【００３１】
そして、この姿勢変換ブロック１３は、図３，４に示されているように、下端面を上記計数ディスク１１の上面に近接させた状態に配設されており、上方に配設された定数供給機１４から径方向を上下にした直立状態の扁平錠剤ｔが上記各姿勢変換通路１３１に投入され、図４に示されているように、この扁平錠剤ｔを下部の曲線部で平伏状態に姿勢変換して、上記計数ディスク１１の各計数孔１１１上に平伏状態の扁平錠剤ｔを供給するようになっている。なお、図３及び図１２〜１５中の参照符号１３２は、上記各姿勢変換通路１３１の上記曲線部の上部に設けられた圧空噴射ノズルであり、この圧空噴射ノズル１３２から上記姿勢変換通路１３１の上記曲線部に下方へと向けて圧空を噴射し、扁平錠剤ｔの送行が滞りやすい曲線部に下方へと流れる気流を形成して、扁平錠剤ｔをスムーズに姿勢変換すると共に、この曲線部をスムーズに通過させるようになっている。
【００３２】
次に、上記定数供給機１４は、５本の錠剤整列路１４２を有するシュートブロック１４１を有している。このシュートブロック１４１に形成された上記錠剤整列路１４２は、上記姿勢変換通路と同様に扁平錠剤ｔの直径よりもやや大きな二辺と扁平錠剤ｔの厚さよりもやや大きな二辺を有する略長四角形の断面を有する貫通穴路であり、図３，４に示されているように、上端開口から連続的に投入される扁平錠剤ｔを径方向を上下にした直立状態で鉛直方向に沿って一列に整列させた状態で収容し、下端開口から排出するようになっている。
【００３３】
このシュートブロック１４の下側には、該シュートブロック１４の下端面に近接して移送プレート１４３がスライド運動可能に配設されている。この移送プレート１４３には、上記姿勢変換ブロック１３の姿勢変換通路１３１に対応して１５個の錠剤保持穴１４４が整列形成されており、この各錠剤保持穴１４４に上記錠剤整列路１４２の下端から直立状態の扁平錠剤ｔを収容して保持し、この移送プレート１４３のスライド運動により１５個の扁平錠剤ｔを直立状態で上記姿勢変換ブロック１３の各姿勢変換通路１３１上に移動させるようになっている。
【００３４】
この移送プレート１４３の下側には、上記各錠剤保持穴１４４の下端面を開閉するシャッター板１４５が配設されており、図３に一点鎖線で示されているように、図示しない駆動源によりこの移送プレート１４３とシャッター板１４５が一体的にスライド運動して、上記のように扁平錠剤ｔを上記姿勢変換通路１３１上に移動させるようになっている。また、上記シャッター板１４５は図示しないエアーシリンダーにより駆動されてスライドすることにより、上記錠剤保持穴１４４の下端面を開閉するようになっている。
【００３５】
なお、図３中の参照符号１４６は、色差により異種錠剤の混入を検出するセンサーであり、また参照符号１４７は一時的に扁平錠剤ｔの落下を停止させるストッパである。
【００３６】
上記ボウルフィーダ１５は、図５，６に示されているように、略皿状の錠剤収容部１５１と、該錠剤収容部１５１に極小さく往復回動運動する微振動を与える振動器１５４とを具備しており、ホッパー１６から錠剤収容部１５１上に連続的に供給される扁平錠剤を振動器１５４による微振動によって、図６中時計回り（図中矢印方向）に移動させ、錠剤収容部１５１上に形成された５つの姿勢制御溝１５２で扁平錠剤を直立姿勢に姿勢制御して、コイルホース１５３（図５及び図３，４参照）を通して上記シュートブロック１４の各錠剤整列路１４２に連続的に送るようになっている。
【００３７】
上記姿勢制御溝１５２は、図７に示されているように、扁平錠剤ｔの移動方向（図中矢印方向）に沿って、底壁の一側方が徐々に上方へと傾斜していくと共に、溝の幅が漸次狭くなるように形成されており、この姿勢制御溝１５２内を移動する扁平錠剤ｔは、図７ａ〜ｄに順次示されているように、徐々に平伏姿勢から直立姿勢に姿勢制御され、姿勢制御溝１５２の終端部底壁に形成された排出穴１５２ａから直立姿勢で下方へと排出されるようになっている。そして、この姿勢制御溝１５２の排出穴１５２ａと上記シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２上端面とがコイルホース１５３で連絡されており、上記シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２に扁平錠剤ｔが直立姿勢で連続的に供給されるようになっている。
【００３８】
なお、図５，６中の参照符号１６１は、上記ボウルフィーダ１５の錠剤収容部１５１上を流れる扁平錠剤の上面を検出して過剰供給を検知するセンサーであり、このセンサー１６１で過剰供給が検知された際には、ホッパー１６からの錠剤供給が一時的に停止するようになっている。
【００３９】
次いで、上記錠剤充填部２は、図１，２，８に示されているように、所定速度で間歇回転する充填ディスク２１を具備しており、この充填ディスク２１の周縁部には、図２に示されているように、上記計数孔１１１と同様に５個一例で３列に整列した合計１５個の収容穴２１１で構成された収容穴群からなる収容穴部が、９０度ずつ変位して４箇所に形成されている。
【００４０】
この充填ディスク２１は、図８〜１１に示されているように、間歇回転するディスク本体２２と、該ディスク本体２２の周縁部に嵌着固定された収容穴形成部材２３と、該収容穴形成部材２３と上記ディスク本体２２との間に配設された錠剤保持部材２４とで構成されている。そして、これらディスク本体２２、収容穴形成部材２３及び錠剤保持部材２４により上記各収容穴２１１が形成されている。
【００４１】
上記ディスク本体２２は、図示しない駆動源により間歇回転する円板状の部材であり、その周縁部上面には、図１０（Ａ）及び図１１に示された収容穴部形成用凹部２２１が９０度ずつ変位して４箇所に形成されている。この収容穴部形成用凹部２２１は、図１０（Ａ）及び図１１に示されているように、略四角形の凹部本体２２１ａがディスク周縁に開放した状態に形成されていると共に、この凹部本体２２１ａの両側縁部に段差を介して底浅の形成部材取付け部２２１ｂが形成されており、更に後端縁部にはやはり段差を介して底浅のエアーシリンダー取付け部２２１ｃが形成されている。また、上記凹部本体２２１ａの底壁には、１列５個の貫通穴２２２が３列に整列して形成されており、更に上記形成部材取付け部２２１ｂ及びエアーシリンダー取付け部２２１ｃには、それぞれ収容穴形成部材２３及びエアーシリンダーを固定するためのネジ穴が設けられている。
【００４２】
また、上記収容穴形成部材２３は、図１０（Ｂ）及び図１１に示されているように、１列５個の貫通穴２３１が３列に整列して形成された厚肉板状の部材であり、上記収容穴部形成用凹部２２１に嵌入され、両側縁部を上記形成部材取付け部２２１ｂにねじ止めすることにより、固定されている。この収容穴形成部材２３の下面には、断面Ｃ字状の小突起が上記各貫通穴２３１と連通した状態に突設されており、この小突起が上記凹部本体２２１ａの貫通穴２２２と連通した状態で、該凹部本体２２１ａの底面に当接した状態となっている。これにより、収容穴形成部材の貫通穴２３１と凹部本体２２１ａ底壁の貫通穴２２２とが上記断面Ｃ字状の小突起を介して連通し、図１１に示されているように、これら両貫通穴２３１と２２２とで上記収容穴２１１が形成されている。そして、上記収容穴形成部材２３下面と凹部本体２２１ａ底面との間には、空間部が形成されていると共に、上記収容穴形成部材２３下面に突設された上記Ｃ字状小突起の切欠部分は、この空間部と上記収容穴２１１とを貫通する貫通窓２１２となっている。
【００４３】
次に、上記錠剤保持部材２４は、図１０（Ｃ），（Ｄ）に示されているように、略変形四角形の挟持孔２４１が一列に５個ずつ３列に整列して形成された板状の部材であり、エアーシリンダー２５に取り付けられたアーム板２４２に支持柱２４３，２４３を介して支持されたものである。この錠剤保持部材２４は、図１１に示されているように、上記収容穴形成部材２３下面と凹部本体２２１ａ底面との間に形成された上記空間部にスライド可能に配置され、上記エアーシリンダー２５がスペーサ２５２を介して上記エアーシリンダー取付け部２２１ｃに固定されることにより、収容穴部形成用凹部２２１に取り付けられている。ここで、この錠剤保持部材２４は、図１１に示されているように、上記各挟持孔２４１が上記各収容穴２１１を囲うように上記空間部に配置される。
【００４４】
ここで、上記錠剤保持部材２４は、２枚の板状部材を張り合わせて形成されていると共に、両板状部材間にはシリコーンゴムが挟み込まれており、そのシリコーンゴムが部分的に上記各挟持孔２４１内に突出し、このシリコーンゴム突出部が扁平錠剤を挟持する挟持部２４４となっている（図１０（ｃ）及び図１１（Ａ）参照）。そして、この挟持部２４４は、図１１（Ａ）に示されているように、上記収容穴２１１に形成された上記貫通窓２１２に挿入され、この貫通窓２１２を通して収容穴２１１内に臨む状態となっている。
【００４５】
この錠剤保持部材２４は、上記エアーシリンダー２５に駆動されてスライド運動するようになっており、一方向にスライドすることによって上記各挟持孔２４１の挟持部２４４が上記貫通窓２１２から各収容穴２１１内に進入し、各収容穴２１１内に収容された扁平錠剤ｔを挟持するようになっており、また逆方向にスライドすることにより、上記各挟持部２４４が上記各収容穴２１１から退去するようになっている。なお、図８，９及び図１０（Ｃ）（Ｄ）中の参照符号２５１は、上記エアーシリンダー２５に圧空を供給するエアーパイプであり、各エアーパイプ２５１の他端は、特に図示していないが、充填ディスク２１を支持している支柱２９に設けられた市販の「配管回転部用多回路ブロック」（図示せず）に接続されている。
【００４６】
本実施例充填装置の上記充填部２を構成する上記充填ディスク２１には、上述のように、上記収容穴２１１が一列５個で３列に整列して形成された収容穴群からなる収容穴部が９０度ずつ変位して４箇所に形成されており（図９参照）、この充填ディスク２１が所定速度で９０度ずつ間歇回転するようになっている。そして図８に示されているように、該充填ディスク２２は、その周縁部の一部が上記計数ディスク１１の周縁部の上に重なり合うように配設されていると共に、この部分と１８０度変位した位置でも上記カプセル分離／結合部３のボディディスク３２の上に重なり合うように配設されている。そして、回転動作が間歇的に停止したとき、上記計数ディスク１１との重なり合い部分では、充填ディスク２１の上記収容穴２１１と計数ディスク１１の上記計数穴１１１とが一致した連通状態となり、また上記ボディディスク３２との重なり合い部分では、充填ディスク２１の上記収容穴２１１とボディディスク３２のボディ保持穴３２１とが一致した連通状態となるようになっている。
【００４７】
また、上記計数ディスク１１と充填ディスク２１との重なり合い部分では、充填ディスク２１の上方に、上記収容穴２１１と同様に配列された１５本の供給時錠剤押えピン２６が上下動可能に配設されていると共に、上記ボディディスク３２と充填ディスク２１との重なり合い部分にも、充填ディスク２１の上方に、上記収容穴２１１と同様に配列された１５本の充填時錠剤押えピン２７が上下動可能に配設されている。
【００４８】
これら供給時錠剤押えピン２６と充填時錠剤押えピン２７は、いずれも図示しない駆動源により上下動するアーム体２８に支持されて上下動するようになっており、降下することにより、充填ディスク２１の収容穴２１１内に進入し、また上昇することにより該収容穴２１１から上方に退去するようになっている。更に、これら供給時錠剤押えピン２６及び充填時錠剤押えピン２７は、いずれも上下動自在に上記アーム体２８に支持されており、このアーム体２８に対しても所定の範囲で自由に上下動し得るようになっている。
【００４９】
なお、この充填部２には、特に図示していないが、上記収容穴２１１内に収容された扁平錠剤ｔの上面を上から検出するレーザ式高精度変位センサーが配設されており、この変位センサーによって各収容穴２１１内に収容された扁平錠剤ｔの高さを測定し、各収容穴２１１内に所定個数（本例では４個）の扁平錠剤ｔが収容されているかを確認するようになっている。
【００５０】
次に、上記カプセル分離／結合部３は、図１に示されているように、互いに所定間隔離間して平行に配設されたキャップディスク３１，ボディディスク３２の２枚のディスクと、３器のドラム３３１，３３２，３３３からなるカプセル供給部と、ホッパー３４とを具備している。
【００５１】
このカプセル分離／結合部３は、キャップとボディとを仮結合した空カプセルを一旦キャップとボディとに分離してそのカプセルボディを上記充填部２に搬送し、該充填部２で錠剤が充填されたカプセルボディを再びキャップと結合させて錠剤が充填されたカプセル剤とするものである。
【００５２】
即ち、上記空カプセルを上記ホッパー３４から連続的に供給し、この空カプセルを上記３つのドラム３３１，３３２，３３３の外周面に形成されたポケットに収容して、各ドラム３３１，３３２，３３３間で受け渡しを行いながら下方へと搬送し、この各ドラム３３１，３３２，３３３での搬送中に全部の空カプセルをキャップを上にした正立状態に姿勢制御し、この空カプセルを下方のキャップディスク３１へと送る。そして、カプセル分離機構部３５（図２参照）で所定の手段により空カプセルをキャップとボディとに分離してキャップを上記キャップディスク３１のキャップ保持孔３１１（図２参照）に保持して搬送すると共に、カプセルボディを上記ボディディスク３２のボディ保持穴３２１に保持して上記充填ディスク２１の下側へと搬送し（図８参照）、ここで所定個数の錠剤ｔが充填されたカプセルボディを更に搬送してカプセル結合部３６（図２参照）で所定の手段によりカプセルボディとキャップとを結合して錠剤が充填されたカプセル剤とし、キャップディスク３１の上側に排出して排出シュート３７（図１，２参照）を通して回収するものである。
【００５３】
ここで、上記ボディディスク３２は、図８に示されているように、その周縁部の一部が、上述のように上記充填ディスク２１の下側に重なり合った状態となっており、この部分でボディディスク３２の各ボディ保持穴３２１と充填ディスク２１の上記各収容穴２１１とが一致して互いに連通した状態となる。そして、この重なり部分には、上記ボディディスク３２の下側に、ボディ保持ピン３２２が上下動可能に配設されており、このボディ保持ピン３２２は図示しない駆動源により上昇して上記ボディ保持穴３２１内に進入し、該ボディ保持穴３２１内に収容されたカプセルボディｍをボディ保持穴３２１の上端縁部まで持ち上げ、また降下することにより、上記ボディ保持穴３２１から退去するようになっている。
【００５４】
次に、本実施例の錠剤充填装置を用いてカプセルに扁平錠剤を充填する際の動作について説明する。
本実施例の錠剤充填装置は、４種類の扁平錠剤をそれぞれ１つずつ合計４個の扁平錠剤を一のカプセルに充填して、異なる４種類の扁平錠剤が充填されたカプセル剤を製するものであり、上記４つの錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの各ホッパー１６にそれぞれ異なる扁平錠剤ｔを投入する。この場合、各扁平錠剤はそれぞれ異なる薬種のものであっても全て同一の形状及び大きさに成形されている。
【００５５】
この状態で装置を起動すると、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄが錠剤供給動作を行うと共に、上記計数ディスク１１が所定速度で間歇回転し、上記各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの配設箇所で上記計数ディスク１１の計数孔１１１に各扁平錠剤ｔが順次投入され、各計数孔１１１内に４個の扁平錠剤が平伏状態で積重した状態に収容される。このときの、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄによる錠剤投入動作は、次の通りである。
【００５６】
まず、ホッパー１６（図１，５参照）にランダムに投入された扁平錠剤ｔがボウルフィーダ１５の錠剤収容部１５１上に連続的に供給され、その扁平錠剤ｔが微振動により錠剤収容部１５１上を図６中の矢印方向に移動して、順次錠剤収容部１５１上に形成された上記姿勢制御溝１５２内に進入し、図７に示されているように、この姿勢制御溝１５２内を進行しながら、直立姿勢に姿勢制御され、直立姿勢でコイルホース１５３内へと連側的に落下していく。
【００５７】
このコイルホース１５３内を落下した扁平錠剤ｔは、図３に示されているように、シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２内に直立姿勢のまま投入され、該錠剤整列路１４２の下端で上記移送プレート１４３の各錠剤保持穴１４４に収容され、この移送プレート１４３がスライドして扁平錠剤ｔが直立姿勢で上記姿勢変換ブロック１３の各姿勢変換通路１３１の直上に配置される。
【００５８】
そして、最上流側の錠剤定数供給部１２ａでは、図１２（Ａ）に示されているように、まず計数ディスク１１の下側に配設された上記錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、その先端が計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図１２（Ｂ）に示されているように、図示しない駆動源により移送プレート１４３下面のシャッター板１４５がスライドして各錠剤保持穴１４４の下端面が開放し、各扁平錠剤ｔが直立状態で上記姿勢変換ブロック１３の各姿勢変換通路１３１内に投入され、該姿勢変換通路１３１内を落下し上記曲線部（図４参照）で平伏状態に姿勢変換して上記各計数孔１１１の直上に送られ、上記錠剤保持ピン１２２に受け止められる。次いで、図１２（Ｃ）に示されているように、上記錠剤保持ピン１１２が降下して錠剤ｔが平伏状態で計数孔１１１の底部に保持されると共に、錠剤保持ピン１１２が計数孔１１１から退去し、この状態で、計数ディスク１１が間歇回転して、この錠剤ｔが収容された各計数孔１１１が次の錠剤定数供給部１２ｂの配設箇所へと搬送される。
【００５９】
ここで、上記シュートブロック１４１の錠剤整列路１４２から上記移送プレート１４３を介して上記姿勢変換ブロック１３の姿勢変換通路１３１へと扁平錠剤ｔを投入する際の詳細な動作は、次の通りである。
まず、扁平錠剤ｔを上記姿勢変換通路１３１に投入して各錠剤保持穴１４４が空の状態になっている上記移送プレート１４３が、シャッター板１４５で各錠剤保持穴１４４を閉じた状態で後方へとスライドし、図３に一点鎖線で示した位置へと移動する。このとき、上記ストッパ１４７で上記錠剤整列路１４２内の最下位置に収容されている扁平錠剤を押圧してロックした状態で、上記移送プレート１４３を後方へとスライドされると共に、該移送プレート１４３は後端部が厚くなったテーパ状に形成されているため、後方へとスライドする上記移送プレート１４３上面と上記錠剤整列路１４２最下位置の錠剤とは離間した状態となり、扁平錠剤が削れるような不都合なく移送プレート１４３が後退するようになっている。このように移送プレート１４３が後退した後、上記ストッパ１４７による最下位置錠剤のロック状態が解除され、上記移送プレート１４３が前方へとスライドし、各錠剤保持穴１４４に上記錠剤整列路１４２から扁平錠剤ｔが収容され、前方へと運ばれて、上記姿勢変換通路１３１の直上に配置される。そして、上述のように、シャッター板１４５がスライドして各錠剤保持穴１４４の下端面が開放し、各扁平錠剤ｔが上記各姿勢変換通路１３１内に投入される。
【００６０】
次に、２番目の錠剤定数供給部１２ｂでは、図１３（Ａ）に示されているように、まず錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、各計数孔１１１内に収容された先行扁平錠剤ｔを計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置まで持ち上げて停止する。この状態で、図１３（Ｂ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａと同様にシャッター板１４５をスライドさせて各錠剤保持穴１４４の下端面を開放し、各扁平錠剤ｔを各姿勢変換通路１３１を通して平伏状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔１１１の直上に送り、この各扁平錠剤ｔが上記計数孔１１１の上端面上で上記先行扁平錠剤上に受け止められる。次いで、図１３（Ｃ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａと同様に、上記錠剤保持ピン１１２が降下して計数孔１１１から退去し、２個の扁平錠剤ｔが各計数孔１１１の底部に保持された状態で計数ディスク１１が間歇回転し、２個の扁平錠剤ｔが収容された各計数孔１１１が次の錠剤定数供給部１２ｃの配設箇所へと搬送される。
【００６１】
３番目の錠剤定数供給部１２ｃでは、図１４（Ａ）に示されているように、まず錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、各計数孔１１１内に収容された２個の先行扁平錠剤ｔを上方に持ち上げ、最上位置の先行扁平錠剤ｔが計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図１４（Ｂ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ，１２ｂと同様にシャッター板１４５をスライドさせて各錠剤保持穴１４４の下端面を開放し、各扁平錠剤ｔを各姿勢変換通路１３１を通して平伏状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔１１１の直上に送り、この各扁平錠剤ｔが上記計数孔１１１の上端面上で上記最上位置の先行扁平錠剤ｔ上に受け止められる。次いで、図１４（Ｃ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ，１２ｂと同様に、上記錠剤保持ピン１１２が降下して計数孔１１１から退去し、３個の扁平錠剤ｔが各計数孔１１１の底部に保持された状態で計数ディスク１１が間歇回転し、３個の扁平錠剤ｔが収容された各計数孔１１１が次の錠剤定数供給部１２ｄの配設箇所へと搬送される。
【００６２】
次いで、４番目の錠剤定数供給部１２ｃでは、図１５（Ａ）に示されているように、錠剤保持ピン１１２が上昇して各計数孔１１１内に進入し、各計数孔１１１内に収容された３個の先行扁平錠剤ｔを上方に持ち上げ、最上位置の先行扁平錠剤ｔが計数ディスク１１の上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図１５（Ｂ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｃと同様にシャッター板１４５をスライドさせて各錠剤保持穴１４４の下端面を開放し、各扁平錠剤ｔを各姿勢変換通路１３１を通して平伏状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔１１１の直上に送り、この各扁平錠剤ｔが上記計数孔１１１の上端面上で上記最上位置の先行扁平錠剤ｔ上に受け止められる。次いで、図１５（Ｃ）に示されているように、上記錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｃと同様に、上記錠剤保持ピン１１２が降下して計数孔１１１から退去し、４個の扁平錠剤ｔが各計数孔１１１の底部に保持された状態となる。
【００６３】
このようにして、４種類の扁平錠剤が１個ずつ平伏状態で鉛直方向に沿って積重した扁平錠剤群が各計数孔１１１内に形成され、保持される。そして、計数ディスク１１の間歇回転により、該計数ディスク１１と上記充填ディスク２１とが重なり合った位置に搬送され、この位置で上記扁平錠剤群が計数ディスク１１の各計数孔１１１から上記充填ディスク２１の各収容穴２１１に移し替えられる。この移し替え動作は、次の通りである。
【００６４】
図１６（Ａ）に示されているように、まず上記アーム体２８が降下して該アーム体２８に支持された上記各供給時錠剤押えピン２６が充填ディスク２１の各収容穴２１１内に上方から進入し各供給時錠剤押えピン２６の先端が各収容穴２１１の下部に位置した状態となる。それとほぼ同時に、計数ディスク１１の下側に配設された錠剤排出ピン１１５が上昇して上記各計数孔１１１内に下から進入し、図１６（Ｂ）に示されているように、各計数孔１１１内に保持された上記扁平錠剤群を上方へと押し上げ、計数孔１１１から上方へと排出すると共に、上記充填ディスク２１の各収容穴２１１に下側から送入する。
【００６５】
このとき、各収容穴２１１内に進入した上記各供給時錠剤押えピン２６の先端が各扁平錠剤群の最上位置の扁平錠剤ｔに当接し、各供給時錠剤押えピン２６が自重によって各扁平錠剤群を上から押さえ、この状態のまま各扁平錠剤群は各供給時錠剤押えピン２６を押し上げながら、上記各収容穴２２１内に送入され、最下位置の扁平錠剤が上記錠剤保持部材２４配設位置に達したところで、この最下位置の錠剤が該錠剤保持部材２４により挟持され、各扁平錠剤群が収容穴２１１内に保持される。
【００６６】
即ち、図１７（Ａ）に示されているように、錠剤排出ピン１１５により収容穴２１１内に送入された扁平錠剤群の最下位置の錠剤ｔが錠剤保持部材２４の配設位置に達すると、上記エアーシリンダー２５（図９などを参照）が作動して該錠剤保持部材２４を一方向にスライドさせ、錠剤保持部材２４の上記各挟持部２４４が各貫通窓２１２から各収容穴２１１内に進入し、この挟持部２４４が上記最下位置の扁平錠剤ｔの周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部２４４と収容穴２１１の内周面とで上記最下位置の扁平錠剤の周縁部が挟持され、上記扁平錠剤群が各収容穴２１１内に保持される。
【００６７】
この状態で、図１６（Ｃ）及び図１７（Ｂ）に示されているように、上記錠剤排出ピン１１５が下降して上記計数孔１１１から退去すると共に、上記アーム体２８が上昇して供給時錠剤押えピン２６の先端が扁平錠剤群の最上位置錠剤から離間する。そして、充填ディスク２１及び計数ディスク１１が間歇回転し、各収容穴２１１に保持された各扁平錠剤群が上記ボディディスク３２との重なり位置に搬送されると共に、計数孔１１１には再び錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄにより扁平錠剤が投入される。
【００６８】
上記収容穴２１１内に保持されて上記ボディディスク３２上に搬送された各扁平錠剤群は、ボディディスク３２のボディ保持穴３２１内に保持された各カプセルボディｍ内に投入され充填される。その動作は次の通りである。
【００６９】
上記充填ディスク２１とボディディスク３２との重なり合い部分では、図８に示されているように、各収容穴２１１と各ボディ保持穴３２１とが一致して連通した状態で、両ディスク２１，３２が間歇的に停止する。この状態で、図１８（Ａ）に示されているように、まずボディディスク３２の下方に配設された上記ボディ保持ピン３２２が上昇して上記ボディ保持穴３２１内に下から進入し、該ボディ保持穴３２１内のカプセルボディｍを上方へと押し上げ、カプセルボディｍの上端開口部がボディディスク３２上面とほぼ一致した状態となる。
【００７０】
これとほぼ同時に、図１８（Ｂ）に示されているように、上記アーム体２８が降下して該アーム体２８に支持された上記充填時錠剤押えピン２７が下降し、その先端が上記収容穴２１１内に保持された扁平錠剤群の最上位置の錠剤ｔに当接して、該充填時錠剤押えピン２７の自重により扁平錠剤群が上から押えられた状態となる。即ち、図１９（Ａ）に示されているように、充填ディスク２１の各収容穴２１１に収容保持された各扁平錠剤群は、最上位置の錠剤ｔに上記充填時錠剤押えピン２７が当接し、この充填時錠剤押えピン２７の自重によって扁平錠剤群が上から押えられた状態となっており、この状態で最下位置の錠剤ｔが上記錠剤保持部材２４の挟持部２４４で挟持され、収容穴２１１内に保持されている。
【００７１】
この状態で、上記エアーシリンダー２５が作動して上記錠剤保持部材２４を逆方向にスライドさせ、該錠剤保持部材２４の上記挟持部２４４を上記収容穴２１１から退去させ、上記最下位置の扁平錠剤ｔの挟持状態を解除する。これにより、図１８（Ｃ）及び図１９（Ｂ）に示されているように、各収容穴２１１内の扁平錠剤群が下方へと落下して直下に配置された各カプセルボディｍ内に落とし込まれる。このとき、各扁平錠剤群と共に上記各充填時錠剤押えピン２７も自重により落下し、扁平錠剤群はこの充填時錠剤押えピン２７により上から押えられながら、下方へと落下して上記カプセルボディｍ内へと落とし込まれる。
【００７２】
そして、図１８（Ｄ）に示されているように、上記ボディ保持ピン３２２が降下して上記ボディ保持穴３２１から退去すると共に、上記アーム体２８が上昇して上記充填時錠剤押えピン２７が持ち上げられ、上記各収容穴２１１から退去する。
【００７３】
次いで、上記ボディ保持穴３２１内に保持された錠剤が充填されたカプセルボディは、ボディディスク３２の間歇回転により搬送され、カプセル分離／結合部３のカプセル結合部３６（図２参照）でキャップと連結されてカプセル剤に製され、排出シュート３７（図１，２参照）から装置外へと排出され回収される。また、空になった上記収容穴２１１には、上記計数ディスク１１から再び扁平錠剤群が供給される。
【００７４】
そして、上記一連の動作が連続的に繰り返され、４種類の扁平錠剤が平伏状態で積重した状態に充填されたカプセル剤を自動的に製造することができるものである。
【００７５】
このように、本実施例のカプセルへの錠剤充填装置では、収容穴２１１の下端部に配設した錠剤保持部材２４（錠剤保持手段）の挟持部２４４で、４個の扁平錠剤ｔが平伏状態で積重した扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を挟持して該扁平錠剤群を収容穴１１１内に保持し、またこの錠剤保持部材２４による上記最下位置の錠剤周縁部の挟持状態を解除して、扁平錠剤群をカプセルボディｍに落とし込むようになっている。このため、図２０に示した従来の装置のように、即ち扁平錠剤ｔを収容した穴状の収容部ｆ下端面をスライド運動するシャッター板ｇにより開閉する場合のように、下端面が一側方から徐々に開いていく開放動作とは異なり、本実施例の装置では、周縁部が挟持されて保持されていた扁平錠剤ｔがその挟持状態が一時に解除されて保持状態が解除されるため、この最下位置の錠剤ｔに回転させるような力が作用することなく、またシャッター板開閉時のように摩擦による回転力が作用することもなく、平伏状態のまま確実に扁平錠剤ｔの保持状態を解除してカプセルボディｍへと落とし込むことができるものである。
【００７６】
また、本実施例では、上記収容穴２１１内に保持された扁平錠剤群をカプセルボディｍへと落とし込む際に、上下動自在に配設された充填時錠剤押えピン２７を扁平錠剤群の最上位置の錠剤ｔに上から当接させ、該充填時錠剤押えピン２７で上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押えながら、この充填時錠剤押えピン２７と共に扁平錠剤群を下方へと落下させて、カプセルボディｍへと落とし込むようになっている。このため、収容穴２１１から下方のカプセルボディｍへと落下する扁平錠剤群は、上記充填時錠剤押えピン２７で上から押えられながらカプセルボディｍへと落下することになり、扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤ｔの平伏姿勢が充填時錠剤押えピン２７により良好に保持されながら、カプセルボディｍへと落とし込まれるものである。よって、落下時に収容穴２１１の内周面やカプセルボディｍの上端縁に扁平錠剤ｔの周縁部が接触しても各扁平錠剤ｔは良好に平伏状態を維持したままカプセルボディｍへと充填され、立位状態の扁平錠剤ｔを生じさせることなく、所定個数の扁平錠剤ｔを平伏状態で確実にカプセルボディｍへと充填することができるものである。
【００７７】
更に、上記計数ディスク１１から充填ディスク２１へと扁平錠剤群を移送する際には、下側に配置された計数ディスク１１の計数孔１１１から上側に配置された充填ディスク２１の収容穴２１１へと扁平錠剤群を下から持ち上げて移送するように構成されており、またその際に上記供給時錠剤押えピン２６で扁平錠剤群を上から押えながら上方へと持ち上げるようになっているため、計数ディスク１１から充填ディスク２２へと扁平錠剤群が移送される際にも、扁平錠剤ｔが立位状態となることが可及的に防止される。
【００７８】
また更に、上記各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄから計数ディスク１１の計数孔１１１に扁平錠剤ｔを供給する際にも、上記計数孔１１１内に下から進入した錠剤保持ピン１１２の先端又は該錠剤保持ピン１１２に支持された先行錠剤により、計数孔１１１の入り口で平伏状態の扁平錠剤ｔを受け止め、上記錠剤保持ピン１１２の降下によって計数孔１１１内に扁平錠剤ｔを収容するようになっているため、計数孔１１１内に扁平錠剤ｔを供給する際にも、立位状態の扁平錠剤が生じることを可及的に防止することができるものである。
【００７９】
このように、本実施例の充填装置によれば、所定個数の扁平錠剤ｔを平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができ、立位状態の扁平錠剤が生じることによる不都合の発生を可及的に防止して、錠剤を充填したカプセル剤を良好に製造することができるものである。
【００８０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、各部の構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更して差し支えない。例えば、上記実施例では、図１２〜図１５を参照して説明したように、錠剤保持ピン１１２の上昇高さを上昇幅を変えることにより変更するようにしているが、各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄの配設位置に応じて錠剤保持ピン１１２の長さを変更し、上昇幅を一定としてもよい。また、上記カプセル分離／結合部３は、分離したカプセルボディｍを充填ディスク２１の各収容穴２１１の直下に配置することができるものであれば、どのような機構であってもよく、３つの搬送ドラム３３１〜３３３、キャップディスク３１及びボディディスク３２を用いた機構以外のものでもよく、公知のカプセル分離／結合機構を適宜選択して用いることができる。更に、上記実施例では、４箇所の錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄを設け、各錠剤定数供給部１２ａ〜１２ｄから異種の扁平錠剤を１つずつ供給して４種類の扁平錠剤を１つずつ合計４個の扁平錠剤をカプセルボディに充填するようにしたが、錠剤定数供給部の数や各錠剤定数供給部での供給個数は、適宜設定することができ、例えば１箇所の錠剤定数供給部で、上記移送プレート１４３の往復動作を所定回数繰り返して所定個数の扁平錠剤を供給し、同種の扁平錠剤を所定個数計数して上記計数ディスク１１１に収容するようにしてもよい。また更に、その他の構成についても本発明の要旨の範囲内で種々変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤充填装置を示す概略立面図である。
【図２】同錠剤充填装置を示す概略平面図である。
【図３】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の下部を示す一部を断面とした概略図である。
【図４】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の中間部を示す一部を断面とした概略図である。
【図５】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の上部を示す一部を断面とした概略図である。
【図６】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部のボウルフィーダを示す概略平面図である。
【図７】同ボウルフィーダに設けられた姿勢制御溝の形状及び作用を説明する説明図である。
【図８】同錠剤充填装置を構成する充填部を示す一部を断面とした概略図である。
【図９】同錠剤充填装置を構成する充填部の充填ディスクを示す概略平面図である。
【図１０】同充填ディスクを構成する部品を示すもので、（Ａ）はディスク本体の一部を示す概略平面図、（Ｂ）は収容穴形成部材を示す平面図、（Ｃ）は錠剤保持部材を示す平面図、（Ｄ）は同錠剤保持部材を示す側面図である。
【図１１】同充填ディスクの収容穴形成部分を示す断面図であり、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１２】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ａの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１３】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ｂの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１４】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ｃの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１５】同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部１２ｄの配設箇所における錠剤供給の動作を説明する説明図である。
【図１６】同錠剤充填装置において、計数ディスクから充填ディスクに扁平錠剤を移送する際の動作を説明する説明図である。
【図１７】同錠剤充填装置において、計数ディスクから充填ディスクに扁平錠剤を移送する際の動作を説明する拡大断面図である。
【図１８】同錠剤充填装置において、充填ディスクの収容穴から扁平錠剤をカプセルボディに充填する際の動作を説明する説明図である。
【図１９】同錠剤充填装置において、充填ディスクの収容穴から扁平錠剤をカプセルボディに充填する際の動作を説明する拡大断面図である。
【図２０】従来の錠剤充填装置における充填動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 錠剤供給部（錠剤供給機構部）
１１ 計数ディスク
１１２ 錠剤保持ピン
１１５ 錠剤排出ピン
１２ａ〜１２ｄ 錠剤定数供給部
２ 充填部
２１ 充填ディスク
２１１ 収容穴
２２ ディスク本体
２２１ 収容穴部形成用凹部
２３ 収容穴形成部材
２４ 錠剤保持部材（錠剤保持手段）
２４１ 挟持孔
２４４ 挟持部
２５ エアーシリンダー（スライド駆動源）
２６ 供給時錠剤押えピン
２７ 充填時錠剤押えピン
３ カプセル分離／結合部（カプセルボディ配置機構部）
ｔ 扁平錠剤
ｍ カプセルボディ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列した所定個数の扁平錠剤を、下方に配置したカプセルボディ内に落とし込んで、該カプセルボディ内に所定個数の扁平錠剤を充填するカプセルボディへの錠剤充填方法において、
鉛直方向に沿った軸心を有する収容穴に、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で同軸上に積重した状態に収容すると共に、該収容穴の下端部に配設した錠剤保持手段で最下位置の扁平錠剤の周縁部を支持することにより、これらの扁平錠剤を上記平伏積重状態で上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボディを配置して上記錠剤保持手段による最下位置錠剤の支持状態を解除することにより、上記複数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴からカプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項２】
上記収容穴内に収容された扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から充填時錠剤押えピンを当接させて上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押え、この状態で上記錠剤保持手段による最下位置の錠剤の支持状態を解除して、上記扁平錠剤群を上記充填時錠剤押えピンと共に下方へと落下させ、上記充填時錠剤押えピンで上記扁平錠剤群を上から押えながらカプセルボディ内に落とし込むことにより、該押えピンによって上記扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏状態を保持しつつカプセルボディ内に扁平錠剤を充填するようにした請求項１記載のカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項３】
上記充填時錠剤押えピンを、鉛直方向に沿って上下動自在な状態で上記収容穴の直上位置に配置し、該充填時錠剤押えピンの自重によって上記扁平錠剤群を上から押えることにより、上記扁平錠剤群がこの充填時錠剤押えピンと共に自由落下して、該扁平錠剤群がカプセルボディ内に落ち込むようにした請求項２記載のカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項４】
上記錠剤保持手段が、上記収容穴の下端部周面の一部に設けられた貫通窓と、該貫通窓に上記収容穴内を臨んで挿入された挟持部を有する錠剤保持部材とを具備し、該錠剤保持部材の挟持部で上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持することにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項５】
所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列させ、この所定個数の扁平錠剤をカプセルボディに投入充填する錠剤充填装置において、
鉛直方向に沿った軸心を有し、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した扁平錠剤群を収容する収容穴と、
上記収容穴に所定個数の扁平錠剤を供給して、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に形成する錠剤供給機構部と、
上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を支持して、該扁平錠剤群を上記収容穴内に保持する錠剤保持手段と、
上記収容穴の直下にカプセルボディを配置するカプセルボディ配置機構部とを具備し、
上記錠剤保持手段によって支持された扁平錠剤群の最下位置の錠剤の支持状態を解除して、該扁平錠剤群を上記収容穴から上記カプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項６】
上記錠剤保持手段が、上記収容穴の下端部周面の一部に設けられた貫通窓と、該貫通窓に上記収容穴内を臨んで挿入された挟持部を有する錠剤保持部材とを具備し、該錠剤保持部材の上記挟持部で上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持することにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持するようにした請求項５記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項７】
複数個の上記収容穴が整列形成された収容穴群からなる収容穴部が、複数箇所に形成された間歇回転する充填ディスクを具備し、所定の回転角度位置で、該充填ディスクの上記収容穴部の各収容穴に上記錠剤供給機構部から扁平錠剤を供給して収容し、これを充填ディスクの回転により所定位置に搬送し、該充填ディスクの所定の回転角度位置で、上記カプセルボディ配置機構部により上記収容穴部の各収容穴の直下に配置されたカプセルボディに各収容穴内の扁平錠剤群を落とし込むように構成された請求項５又は６記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項８】
上記充填ディスクが、
間歇回転する円板状のディスク本体と、
複数の貫通穴が形成された板状又はブロック状の部材であり、上記ディスク本体の周縁部上面に設けられた収容穴部形成用凹部に嵌合固定され、上記各貫通穴と該収容穴部形成用凹部に設けられた複数の貫通孔とが連通した状態となって上記収容穴を形成する、収容穴形成部材と、
上記収容穴よりもやや大径の挟持孔が複数成形された薄肉板状の部材であり、上記収容穴形成部材と上記収容穴部形成用凹部の底面との間にスライド可能に配設されていると共に、上記各挟持孔が上記各収容穴を囲うように配置され、各挟持孔内周縁部の一部が各収容穴の下端部に形成された貫通窓に挿入されて収容穴内を臨む挟持部となっている錠剤保持部材と、
該錠剤保持部材をスライド運動させて、上記各挟持孔の上記挟持部を上記貫通窓から上記収容穴内に進退させるスライド駆動源とを具備してなり、
上記スライド駆動源よって上記錠剤保持部材をスライドさせて上記挟持部を上記貫通窓から上記収容穴内に進入させ、該挟持部で上記各収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持することにより、上記各扁平錠剤群を上記各収容穴内に保持し、また上記スライド駆動源によって上記錠剤保持部材を逆方向にスライドさせて、各扁平錠剤群の最下位置の錠剤の挟持状態を解除して、各扁平錠剤群を各収容穴の下端面から下方へと落下させて各収容穴の直下に配置された各カプセルボディ内へと落とし込むように構成された請求項７記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項９】
上記収容穴内に上方から進入して、該収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の最上位置の錠剤に当接し、上記扁平錠剤群を所定の圧力で下方へと押え、該扁平錠剤群がカプセルボディへと落とし込まれる際に、該扁平錠剤群と共に下方へと降下する充填時錠剤押えピンを具備する請求項５〜８のいずれか１項に記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１０】
上記錠剤供給機構部が、
所定個数の扁平錠剤が収容される計数孔が形成されていると共に、上面の一部が上記収容穴の下端面に近接するように配置された間歇回転する計数ディスクと、
該計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された１又は複数の錠剤定数供給部と、
上記計数孔の底壁に形成された貫通孔を通して該計数孔内に下側から進入し、該計数孔内に収容された扁平錠剤を上方へと押し出す錠剤排出ピンとを具備してなり、
上記各錠剤定数供給部から上記計数ディスクの計数孔に所定個数の扁平錠剤を平伏状態で投入して、該計数孔内に所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重された扁平錠剤群を形成し、これを計数ディスクの間歇回転により上記収容穴の直下に搬送し、上記錠剤排出ピンを計数孔内に進入させて上記扁平錠剤群を計数孔から上方へと押し出すと共に上記収容穴へ下から送入して、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で積重した扁平錠剤群の状態で上記収容穴に供給するように構成した請求項５〜９のいずれか１項に記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１１】
上記計数孔から収容穴へと扁平錠剤群が送入される錠剤供給位置で、上記収容穴の直上に上下動可能に配置され、上記収容穴に上側から進入し、上記計数穴から該収容穴に送入される上記扁平錠剤群の最上位置の錠剤に当接して、該扁平錠剤群を上から所定の圧力で押え、この状態で上記計数孔から上記収容穴に送入される扁平錠剤群と共に上昇する供給時錠剤押えピンを具備する請求項１０記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１２】
上記各錠剤定数供給部から上記各計数孔への錠剤供給位置に対応して配設され、上記計数孔底壁の貫通孔を通して下側から該計数孔内に進入し、上記錠剤定数供給部から各計数孔に投入される扁平錠剤を支持する上下動可能な錠剤保持ピンを具備し、各錠剤定数供給部から計数孔へと投入される扁平錠剤を、該錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により計数孔の上端部分で受け止めるように構成した請求項１０又は１１記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１】
平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列した所定個数の扁平錠剤を、下方に配置したカプセルボディ内に落とし込んで、該カプセルボディ内に所定個数の扁平錠剤を充填するカプセルボディへの錠剤充填方法において、
鉛直方向に沿った軸心を有する収容穴に、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で同軸上に積重した状態に収容すると共に、該収容穴の下端部に配設した錠剤保持手段で最下位置の扁平錠剤の周縁部を支持することにより、これらの扁平錠剤を上記平伏積重状態で上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボディを配置して上記錠剤保持手段による最下位置錠剤の支持状態を解除することにより、上記複数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴からカプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項２】
上記収容穴内に収容された扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から充填時錠剤押えピンを当接させて上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押え、この状態で上記錠剤保持手段による最下位置の錠剤の支持状態を解除して、上記扁平錠剤群を上記充填時錠剤押えピンと共に下方へと落下させ、上記充填時錠剤押えピンで上記扁平錠剤群を上から押えながらカプセルボディ内に落とし込むことにより、該押えピンによって上記扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏状態を保持しつつカプセルボディ内に扁平錠剤を充填するようにした請求項１記載のカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項３】
上記充填時錠剤押えピンを、鉛直方向に沿って上下動自在な状態で上記収容穴の直上位置に配置し、該充填時錠剤押えピンの自重によって上記扁平錠剤群を上から押えることにより、上記扁平錠剤群がこの充填時錠剤押えピンと共に自由落下して、該扁平錠剤群がカプセルボディ内に落ち込むようにした請求項２記載のカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項４】
上記錠剤保持手段が、上記収容穴の下端部周面の一部に設けられた貫通窓と、該貫通窓に上記収容穴内を臨んで挿入された挟持部を有する錠剤保持部材とを具備し、該錠剤保持部材の挟持部で上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持することにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のカプセルボディへの錠剤充填方法。
【請求項５】
所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列させ、この所定個数の扁平錠剤をカプセルボディに投入充填する錠剤充填装置において、
鉛直方向に沿った軸心を有し、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した扁平錠剤群を収容する収容穴と、
上記収容穴に所定個数の扁平錠剤を供給して、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に形成する錠剤供給機構部と、
上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を支持して、該扁平錠剤群を上記収容穴内に保持する錠剤保持手段と、
上記収容穴の直下にカプセルボディを配置するカプセルボディ配置機構部とを具備し、
上記錠剤保持手段によって支持された扁平錠剤群の最下位置の錠剤の支持状態を解除して、該扁平錠剤群を上記収容穴から上記カプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項６】
上記錠剤保持手段が、上記収容穴の下端部周面の一部に設けられた貫通窓と、該貫通窓に上記収容穴内を臨んで挿入された挟持部を有する錠剤保持部材とを具備し、該錠剤保持部材の上記挟持部で上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持することにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持するようにした請求項５記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項７】
複数個の上記収容穴が整列形成された収容穴群からなる収容穴部が、複数箇所に形成された間歇回転する充填ディスクを具備し、所定の回転角度位置で、該充填ディスクの上記収容穴部の各収容穴に上記錠剤供給機構部から扁平錠剤を供給して収容し、これを充填ディスクの回転により所定位置に搬送し、該充填ディスクの所定の回転角度位置で、上記カプセルボディ配置機構部により上記収容穴部の各収容穴の直下に配置されたカプセルボディに各収容穴内の扁平錠剤群を落とし込むように構成された請求項５又は６記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項８】
上記充填ディスクが、
間歇回転する円板状のディスク本体と、
複数の貫通穴が形成された板状又はブロック状の部材であり、上記ディスク本体の周縁部上面に設けられた収容穴部形成用凹部に嵌合固定され、上記各貫通穴と該収容穴部形成用凹部に設けられた複数の貫通孔とが連通した状態となって上記収容穴を形成する、収容穴形成部材と、
上記収容穴よりもやや大径の挟持孔が複数成形された薄肉板状の部材であり、上記収容穴形成部材と上記収容穴部形成用凹部の底面との間にスライド可能に配設されていると共に、上記各挟持孔が上記各収容穴を囲うように配置され、各挟持孔内周縁部の一部が各収容穴の下端部に形成された貫通窓に挿入されて収容穴内を臨む挟持部となっている錠剤保持部材と、
該錠剤保持部材をスライド運動させて、上記各挟持孔の上記挟持部を上記貫通窓から上記収容穴内に進退させるスライド駆動源とを具備してなり、
上記スライド駆動源よって上記錠剤保持部材をスライドさせて上記挟持部を上記貫通窓から上記収容穴内に進入させ、該挟持部で上記各収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持することにより、上記各扁平錠剤群を上記各収容穴内に保持し、また上記スライド駆動源によって上記錠剤保持部材を逆方向にスライドさせて、各扁平錠剤群の最下位置の錠剤の挟持状態を解除して、各扁平錠剤群を各収容穴の下端面から下方へと落下させて各収容穴の直下に配置された各カプセルボディ内へと落とし込むように構成された請求項７記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項９】
上記収容穴内に上方から進入して、該収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の最上位置の錠剤に当接し、上記扁平錠剤群を所定の圧力で下方へと押え、該扁平錠剤群がカプセルボディへと落とし込まれる際に、該扁平錠剤群と共に下方へと降下する充填時錠剤押えピンを具備する請求項５〜８のいずれか１項に記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１０】
上記錠剤供給機構部が、
所定個数の扁平錠剤が収容される計数孔が形成されていると共に、上面の一部が上記収容穴の下端面に近接するように配置された間歇回転する計数ディスクと、
該計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された１又は複数の錠剤定数供給部と、
上記計数孔の底壁に形成された貫通孔を通して該計数孔内に下側から進入し、該計数孔内に収容された扁平錠剤を上方へと押し出す錠剤排出ピンとを具備してなり、
上記各錠剤定数供給部から上記計数ディスクの計数孔に所定個数の扁平錠剤を平伏状態で投入して、該計数孔内に所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重された扁平錠剤群を形成し、これを計数ディスクの間歇回転により上記収容穴の直下に搬送し、上記錠剤排出ピンを計数孔内に進入させて上記扁平錠剤群を計数孔から上方へと押し出すと共に上記収容穴へ下から送入して、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で積重した扁平錠剤群の状態で上記収容穴に供給するように構成した請求項５〜９のいずれか１項に記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１１】
上記計数孔から収容穴へと扁平錠剤群が送入される錠剤供給位置で、上記収容穴の直上に上下動可能に配置され、上記収容穴に上側から進入し、上記計数穴から該収容穴に送入される上記扁平錠剤群の最上位置の錠剤に当接して、該扁平錠剤群を上から所定の圧力で押え、この状態で上記計数孔から上記収容穴に送入される扁平錠剤群と共に上昇する供給時錠剤押えピンを具備する請求項１０記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【請求項１２】
上記各錠剤定数供給部から上記各計数孔への錠剤供給位置に対応して配設され、上記計数孔底壁の貫通孔を通して下側から該計数孔内に進入し、上記錠剤定数供給部から各計数孔に投入される扁平錠剤を支持する上下動可能な錠剤保持ピンを具備し、各錠剤定数供給部から計数孔へと投入される扁平錠剤を、該錠剤保持ピン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により計数孔の上端部分で受け止めるように構成した請求項１０又は１１記載のカプセルへの錠剤充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−３０８１４５（Ｐ２００７−３０８１４５Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３６８１９（Ｐ２００６−１３６８１９）
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
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