【課題】分包体が搬送時に誤って開封されることを防止する。
【解決手段】重ね合わされたシートに複数の分包体領域１１２が形成されると共に、各分包体領域１１２のシート内に薬剤Ｐが封入され、かつ隣接する分包体領域１１２の間に複数の切込部１０２を列設してなる分断用ミシン目１０１が形成された薬剤分包体１００であって、切込部１０２が、分断方向に延在する分断用切込部１０３と、分断用切込部１０３に連続して前記分断方向の側方へ延びる開封用切込部１０４とを備えてなることを特徴とする薬剤分包体を提供する。開封用の切込み部は、分包体の分断後にアクセス可能となり、分断前に誤って開封されることがない。 （もっと読む）

【課題】より正確に水薬調剤が可能な水薬調剤装置を提供する。
【解決手段】水薬調剤装置は、複数の元薬瓶１００を保持しつつ回転する回転ユニット１２と、当該回転ユニット１２の下側において投薬瓶１１０を水平方向に搬送する搬送機構と、を有している。投薬瓶１１０は、投薬瓶１１０の重量検知が可能なロードセルが組み込まれた秤台３４に載置されている。制御部１０は、この秤台３４で検出された重量値に基づいて、水薬の吐出量を算出し、その算出結果に応じて水薬吐出処理を制御する。複数の元薬瓶１００は正立姿勢でセットされ、その後、転倒した状態で複数の元薬瓶１００が待機する。 （もっと読む）

【課題】容器上面の端部側に口部を有する容器に高粘度流体を適正良好に充填する。
【解決手段】容器上面１ａの端部側に口部２を有する容器１を台枠３に載置した状態で、充填ノズル５を口部２より容器１内下部まで挿入して、充填ノズル５を引上げながらノズル下端弁口部１４から高粘度流体４を噴出させる流体充填装置であって、充填ノズル５とノズル昇降駆動手段６とを備え、充填ノズル５は、外管８と、外管８内に配置されて、下端部に開閉弁１０を有し、外管８との間に環状流路１１を形成する中軸９と、中軸９を上下移動させる中軸上下駆動手段１２とからなり、外管８の下端周壁部８ａには、容器内壁面１ｂに近接する外管背面部側を残して容器１の中央部側を臨む外管前面側を外管８の半周に亘って開口切欠した切欠開口部１３を設け、閉弁位置で開閉弁１０が切欠開口部１３の上部側に位置して弁口部１４を閉鎖し、開弁位置で開閉弁１０が切欠開口部１３の下部側に位置して弁口部１４を開放し、切欠開口部１３から高粘度流体４を噴出する。 （もっと読む）

【課題】円弧状の移送経路を間欠移送される袋に同期して往動する充填ノズルを有する別置式包装処理装置。充填ノズルの往動経路の設定が容易に行えるようにする。
【解決手段】別置式包装処理装置は、水平面内で揺動かつ伸縮するメインアーム２３と、その先端部に水平面内で回動可能に軸支されたサブアーム２５を備え、サブアーム２５に一対の充填ノズルが設置されている。充填ノズルを手動で袋５の停止位置Ｖ，ＶＩに導き、そこを往動始点Ａ１，Ａ２とし、同じく停止位置ＶＩ，ＶＩＩに導き，そこを往動終点Ｂ１，Ｂ２とする。往動始点Ａ１，Ａ２を通る半径ｒ，角度θ（それぞれ袋の移送経路の半径と移送角度に相当）の円弧を仮想往動経路３３，３４とする。仮想往動終点ｂ１，ｂ２と、往動終点Ｂ１，Ｂ２の座標位置の違いに基づき、仮想往動経路３３，３４を補正して往動経路３５，３６とする。 （もっと読む）

【課題】収納容器の複数の収納部に内容物を効率よく充填する複数内容物収納製品の製造方法を提供する。
【解決手段】外容器１１と、その内部に形成される２つのパウチ１２と、それぞれパウチと連通する２つの筒状の連結部材１７と、バルブホルダー２１を有する収納容器に、上方に配置された充填口４１を有する内容物充填ノズルを用いて内容物を収納部内に充填する複数内容物収納製品の製造方法。収納容器の一部であるバルブホルダー２１およびパウチ１２を軸中心に回転して、それぞれの連結部材１７と充填口４１の位置を調整し、内容物充填ノズル４０を下降させることにより連結部材１７と充填口４１とを連結し、内容物充填ノズル４０を介して収納室に内容物を充填する、 （もっと読む）

【課題】簡単な構成であるにも拘わらず、薬液ボトル内の薬液を短時間で十分に攪拌する。
【解決手段】略同一円周上の環状領域に配置された複数の薬液ボトル２が環状領域の周方向に沿って移動するように複数の薬液ボトル２を支持し、複数の薬液ボトル２を環状領域の内側に向かって回動可能に支持するボトル支持部３と、ボトル支持部３を作動させて薬液ボトル２を回動させることにより、収容された薬液を攪拌する回動駆動部４とを備えた構成とし、環状領域の注出位置に移動した薬液ボトル２から薬液を注出する。 （もっと読む）

【課題】縦型包装装置であっても、フイルムを傷つけずに、これまでにない高い充填率を実現することのできる汎用性の高い縦型包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フイルムロールから繰り出されたフイルムをフォーマで筒状に成形しながらその合わせ目を縦シールし、縦シールされた筒状フイルム内に被包装物を充填してから該筒状フイルムを横シール手段で横シールすることによって、該筒状フイルムの下端部に被包装物が収納された密閉袋を成形するようにした縦型包装装置であって、前記横シール手段の下方に、前記筒状フイルムと接触して被包装物に振動を付与する振動付与手段と、前記被包装物が筒状フイルム内に充填されている間は、前記振動付与手段を前記筒状フイルムに接触させ、前記筒状フイルムが横シールされる直前には、該振動付与手段をそこから退避させる進退手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 ホッパー内に薬剤の通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤の飛び出しや飛散を抑制できる薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】分配桝は桝本体の下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る蓋部材２４１’から第２水平方向外方に突出する係合部２４１ｂ’を有し、薬剤供給機構は係合部２４１ｂ’と係合する第１回動部２６１ｂと制御部からの信号に基づき第１回動部２６１ｂを駆動する蓋操作機構駆動部２７０とを備え、蓋部材２４１’が閉塞姿勢とされ且つ係合部２４１ｂ’が第１回動部２６１ｂで挟まれた状態で第１回動部２６１ｂが支持軸回り一方側へ回動されると蓋部材２４１’が開放姿勢へ移行し、蓋部材２４１’が開放姿勢とされ且つ係合部２４１ｂ’が第１回動部２６１ｂで挟まれた状態で第１回動部２６１ｂが前記支持軸回り他方側へ回動されると蓋部材２４１’が閉塞姿勢へ移行する。 （もっと読む）

【課題】飲料以外の食品をフォイル・バッグに充填することができるデバイスおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填するデバイス（１）と、フォイル・バッグ（２４）を移送する移送デバイス（２３）と、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填する充填デバイス（２７）と、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖する閉鎖デバイス（４３）とに関する。さらに、本発明は、フォイル・バッグ（２４）に食品（４２）を充填する方法であって、以下の、フォイル・バッグ（２４）を移送するステップと、フォイル・バッグ（２４）に固形食品（４２）を分注充填するステップと、フォイル・バッグ（２４）を閉鎖するステップとを含む方法に関する。 （もっと読む）

注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ（３）を製造する方法であって、パッケージング材料のチューブ（２）を軸線（Ａ）に沿って給送するステップと、軸線（Ａ）に対し平行なシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って及び再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って、一対の第１ジョー（８）及び一対の第２ジョー（８’）を周期的に及び交互に動かすステップと、それらがシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って閉位置に移動する際に第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、それぞれの第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）がチューブ（２）をグリップし、異なる時点で、チューブ（２）をシーリングしパッケージ（３）のそれぞれの両側の端部を画定する第１及び第２シール（９ａ、９ｂ）をそれぞれ形成するステップと、それらがそれぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って開位置に移動する際に第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、それらがチューブ（２）から引き離されるステップと、を含み、この方法はまた、パッケージ（３）の重量に関係する量の所望の値（Ｙ）を収集するステップと、第１シール（９ａ）から値（Ｙ）の関数である距離（Ｌ）に第２シール（９ｂ）を形成するステップと、を含む。この方法と同様にシールされたパッケージを製造するためのパッケージング・ユニット。
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【課題】間欠回転が可能な回転テーブルを備えた作業台設備において、連続した単一の作業空間で、作業者が複数の作業を一人で行うことができる作業効率を向上させた作業台設備を提供する。
【解決手段】本発明の作業台設備Ａは、回転テーブル１の上側周方向に沿って複数の容器保持部２（Ｓ１〜Ｓ１１）が間欠停止可能位置（Ｐ１〜Ｐ１１）に対応して設けられ、所定数の間欠停止可能位置を通過させて特定回の間欠停止可能位置ごとに間欠停止することにより、回転テーブル１の外周において、作業者Ｗが作業を行うことができる連続した単一の作業空間ＷＫが形成されているものである。 （もっと読む）

【課題】簡素化とコストダウンできる薬剤分配装置及び薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】錠剤タブレット１４０が初期位置又は初期位置よりＸ方向一方側Ｘ１にあるときは、トップタブレット係合部１１０ａ及び第２係合部１２３を係合させ、付勢部材１３０で張設させてトップタブレット１１０及びタブレットシャッタ１２０をシャッタ遮断位置に配置し、錠剤タブレット１４０が初期位置から第２移動方向Ｘ２に移動するときは、最上流側端部である錠剤タブレット係合部１４０ａ及び最上流側端部の第１係合部１２４を係合させてタブレットシャッタ１２０を錠剤タブレット１４０と共に移動させ、付勢部材１３０で張設させてトップタブレット１１０とタブレットシャッタ１２０と錠剤タブレット１４０とをシャッタ開放位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】電極を用いた液面検出センサが、充填された液体の泡により誤作動することを防止する。
【解決手段】充填ノズル１０の外周に間隙をあけてエアパイプ３６を嵌合させ、エアパイプ３６の内面と充填ノズル１０の外面との間にアルコールをミスト状にして供給するアルコールミスト供給手段５０を設ける。導電体から成る充填ノズル１０の外面に絶縁コーティングを行って第１電極とし、導電体から成るエアパイプ３６を第２電極として、これら両電極が通電することにより液面を検出する。充填の開始前に、充填ノズル１０の外面とエアパイプ３６の内面との間に、ミスト状にしたアルコールを供給して液面Ａに吹き出させることにより、前工程の充填により液面Ａ上に発生している泡Ｃを消去する。充填時に大量の泡立ちが発生する醤油等の液体でも、泡による液面検出センサの誤作動を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】反り返ったＰＴＰ錠剤シートであっても、そのＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットから、１枚ずつ確実に取り出すことができる調剤装置のチャッキング機構を提供する。
【解決手段】この調剤装置のチャッキングユニットは、錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャッキングして該錠剤カセットの前面から取り出すチャック４３０を備えており、このチャック４３０は、ＰＴＰ錠剤シートの左右方向の反り形状および上下方向の反り形状の少なくとも一方に対応して、ＰＴＰ錠剤シートのチャッキング範囲を広げたものである。 （もっと読む）

【課題】三次元のカセット位置のずれやチャッキング装置の三次元の位置ずれに起因するＰＴＰ錠剤シートのチャックエラーを生じるおそれのない調剤装置のシート取り扱い方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】この調剤装置１は、錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしてその錠剤カセット５００外に取り出すチャッキングユニット４００と、この取り出されたＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングする図外のカッティングユニットとを備えたものであって、錠剤カセット５００及びカッティングユニットのうちの少なくとも一方の三次元位置を検出する検出手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートのカットの失敗がなく、また、そのカット後のＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットの所定スペースに入れることのできる調剤装置のシート姿勢制御方法及びその装置を提供する。
【解決手段】この調剤装置は、錠剤カセットに積載されたＰＴＰ錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャッキングして錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニット４００を備えたものであって、このチャッキングユニット４００は、ＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして引き込むときに、このＰＴＰ錠剤シート９００の所定方向に対する傾斜角度を検出するカメラ４０を備え、この検出角度に基づいてチャッキング角度を修正するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】供給された包装用袋を、挟持する際に、袋の一定位置を挟持することができ、後の工程の精度を高めることができる粉粒体充填包装装置を提供することである。
【解決手段】合成樹脂製の包装用袋を供給する給袋部と、該給袋部から供給された包装用袋に粉粒体を充填包装する本体部とを備え、前記本体部が、前記給袋部から供給された包装用袋を１枚ずつ担持する吸盤と、該吸盤で担持された包装用袋の上部を挟持する袋挟持部と、該袋挟持部に挟持された包装用袋充填口の位置ズレを測定する位置ズレ測定部と、該位置ズレ測定部の測定結果により、粉粒体充填前の包装用袋充填口の位置を一定に調整する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 清掃がし易く衛生的に使用できる水薬供給装置の提供。
【解決手段】 使用した水薬供給ボトルの周方向隣りにある水薬供給ボトルを水薬ボトルに対向する位置まで回動させる途中位置で回転駆動部による回転体の回動を停止させるよう制御する回動停止手段が設けられ、使用したノズルが回動途中で停止する位置に、ノズルから滴下する水薬を受ける受け部材が設けられている水薬供給装置の構成。 （もっと読む）

【課題】 水薬供給ボトルの着脱を容易にしたうえで、小型化を図り得る水薬供給装置の提供。
【解決手段】 複数の水薬供給ボトルを載置して上下軸線回りに回転自在な載置体を設け、載置体の上方に上下軸線回りに回転自在に取付け体を配置し、水薬供給ボトルに挿入した供給管から水薬ボトルに水薬を供給させるようにし、載置体に水薬供給ボトルの下部を外嵌する保持容器を載置体の上面に磁力によって保持する構成とされている水薬供給装置。 （もっと読む）

【課題】処理中にエラーが発生しても、迅速に対応可能とする。
【解決手段】処方データに従って薬剤を供給する薬剤供給手段１と、薬剤供給手段１によって供給された薬剤を一旦保持して待機させる薬剤待機手段１１と、処方データに従って、包装紙に該当するデータを印刷する印刷手段２と、包装紙１５を搬送する包装紙搬送手段と、薬剤供給手段１によって供給された薬剤を、包装位置で包装紙１５に包装する薬剤包装手段３と、印刷手段２により該当するデータを印刷された、包装紙１５の該当部位が、包装紙搬送手段により包装位置に搬送されることにより、薬剤待機手段１１に待機させた、対応する薬剤を、薬剤包装手段３により包装させる制御手段と、を備えた構成とする。 （もっと読む）