カメラ
【課題】 カメラにて撮影直後に撮影画像が不良である場合や、シャッター時間が長いような状況下であっても、視覚や聴覚に障害のあるユーザーだけでなく健常者にとっても分かりやすい方法で報知し、手ブレを抑制し、撮り逃しを回避する。
【解決手段】 撮像された画像において、撮影済み画像の合焦や露出の状態を判定する判断手段と、同画像の状態判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像が不良であると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とするカメラ装置。もしくは、撮影適正露出時間を検出する露出時間検出部と、カメラ本体を振動させる振動駆動機構と、振動駆動制御手段を有し、撮影対象画像の適正露出量に応じて振動時間を変化させ、振動によりユーザーへシャッター時間の長短を通知することを特徴とするカメラ装置とする。
【解決手段】 撮像された画像において、撮影済み画像の合焦や露出の状態を判定する判断手段と、同画像の状態判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像が不良であると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とするカメラ装置。もしくは、撮影適正露出時間を検出する露出時間検出部と、カメラ本体を振動させる振動駆動機構と、振動駆動制御手段を有し、撮影対象画像の適正露出量に応じて振動時間を変化させ、振動によりユーザーへシャッター時間の長短を通知することを特徴とするカメラ装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，カメラの撮影画像に関して、撮影完了後に撮影画像の状態に応じて撮影不良の警告や、撮影前にシャッター時間の長短、把持の誘導を振動により報知し、障害者のみならず健常者にも使いやすいカメラの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラによる撮影の際、手ぶれ補正機能やAF機能により多くの場合は良好な画像を撮影できるが、ユーザーは多様な行動をするため、場合によってはこれらの機能をもってしても、結果的に撮影した画像がブレてしまったり、露出が不良となることもある。大きなブレや露出不良であればその場で液晶画面を目視確認して即時に判断したり、さらには拡大表示に切替えてさらに厳密に確認も可能であるが、液晶で一瞥して確認するにはブレが小さかったり、ユーザーにぶれていない自信があったり、電池消耗を考えると、あえて拡大表示をして確認する手間をかけない場合は多い。このような画像はパソコンで確認したり、プリントを行って初めてブレに気が付くが、多くの場合、同じ画像の再撮影は難しい。
【０００３】
また視覚障害者には、液晶画面での確認は難しい。
【０００４】
また、カメラのAE機能により、被写体の明るさを判断し、良好な撮影に必要なシャッター時間(露光)が決定されるが、現状では視覚障害者にはシャッター時間の見当がつかないため、撮影の心構えをしづらく、特にシャッター時間が長い場合は撮影に失敗しやすくなる。
【０００５】
また、聴覚障害者にはカメラの報知音が聞こえづらいため、カメラの状態を把握しづらい。
【０００６】
また、ユーザーがカメラをしっかりと握らないことによる手ぶれが生じる可能性が増える。
【０００７】
このようにユーザーにとって予想外のことをユーザーに知らせる手段として、振動によりユーザーへ知らせる手段が考えられる。（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開２００３−２６２８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本文献1の方法においては、カメラ本体に設けられている各種撮影準備機構の作動状況（例えば、ストロボの充電状況）を判別する判別手段と、カメラ本体内部の所定の位置に設けられカメラ本体に振動を発生させる振動発生機構を備え、前記判別手段により撮影準備が完了していると判別されたとき、前記振動発生機構を作動させてユーザーに通知する。
【０００９】
しかしながら、文献1は、電源をONとした際の初期設定やストロボの充電、露光条件の確認などの撮影前準備作動状況を判断し、シャッターの押下が可能になったことをユーザーへ通知する手段であり、撮影後の撮影画像の状況をユーザーへ通知しない。よって、撮影直後に撮影画像のピントがずれていたり、結果的に露光状況が不良であるなどしても、ユーザーが画像を表示させて綿密に確認を行うなどしなければ、その場で撮影しなおすなどの対応が出来ず、ユーザーにとって唯一のはずの画像を撮り逃してしまうなど、利便性が乏しい。また、一旦露出条件がOKとなれば、手ブレが生じやすいような長いシャッター時間であってもユーザーは把握できないため、結果的にはブレが生じる可能性も大きい。また、ユーザーの把持を促せず、手ブレの抑制も出来ない。
【００１０】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、撮影直後に撮影画像の状況が不良である場合や、シャッター時間が長いような状況下であっても、視覚や聴覚に障害のあるユーザーだけでなく健常者に対しても分かるような振動により報知することにより、手ブレを抑制し、撮り逃しを回避することを可能としたカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のカメラは、
撮像された画像において、合焦状態のレベルを判定するボケ状態判断手段を有し、ボケ状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像がボケていると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明のカメラは、
撮像された画像において、露出状態のレベルを判定する露出状態判断手段を有し、露出状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像の露出が不良であると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明のカメラは、
撮影適正露出時間を検出する露出時間検出部と、カメラ本体を振動させる振動駆動機構と、検出された露出量の長短に応じて振動駆動時間を制御する駆動制御手段を有し、撮影対象画像の適正露出量に応じて振動時間を変化させ、振動によりユーザーへシャッター時間の長短を通知することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項４に記載の発明のカメラは、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラにおいて、音声発生部を有し、振動と共に音声や電子音等の音によりユーザーへ報知をすることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項５に記載の発明のカメラは、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカメラにおいて、振動の振動周波数を30Hz±20Hzの範囲に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、撮影直後に撮影画像の状況が不良である場合や、シャッター時間が長いような状況下であっても、視覚や聴覚に障害のあるユーザーだけでなく健常者に対しても分かるような振動により報知することにより、手ブレを抑制し、撮り逃しを回避することを可能としたカメラ装置を提供することができる。また、屋外の晴天下等明るい場所で視覚的に認識しずらい場合や、静粛性が要求される状況下や、また騒音の大きいところであっても、状況の把握が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１８】
以下、図を参照しながらこの発明による装置、方法の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、この発明による装置、方法を静止画像と動画との撮影が可能なデジタルカメラである撮像装置に適用した場合を例にして説明する。
【００１９】
図２に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの外観図を示す。図２において２８は画像や各種情報を表示する表示部。７２は電源オン、電源オフを切り替える電源スイッチ。６１はシャッターボタン。６０は各種モードを切り替えるモード切替スイッチ。１１１はデジタルカメラと外部機器を接続するための接続ケーブル。１１２は接続ケーブル１１１とデジタルカメラとのコネクタ。７０はユーザーからの各種操作を受け付ける操作部。操作部７０は各種ボタンやタッチパネル等の操作部材からなる。具体的に例示すると以下の通りとなる。消去ボタン、メニューボタン、ＳＥＴボタン、十字に配置された４方向キー（上ボタン、下ボタン、右ボタン、左ボタン）、ホイール７３など。２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体。２０１は記録媒体２００を格納して通信するための記録媒体スロットである。
【００２０】
図１に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの構成例を示すブロック図を示す。１０３は撮影レンズ、１０１は絞り機能を備えるシャッター、２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像部である。２３はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であり、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する場合に用いられる。また、音声制御部１１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する場合にも用いられる。バリア１０２は、デジタルカメラ１００の、レンズ１０３を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止する。
【００２１】
１２は、撮像部２２、音声制御部１１、Ａ／Ｄ変換器２３、Ｄ／Ａ変換器１３にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生部であり、メモリ制御部１５及びシステム制御部５０により制御される。２４は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。画像処理部２４ではまた、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、TTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理回路２４では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００２２】
１５０は振動駆動部であり、最終的な演算結果に基づきシステム制御部５０により、振動の制御を行う。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、直接メモリ制御部１５を介して、メモリ３２に書き込まれる。メモリ３２は、マイク１０において録音された音声データ、撮影した静止画像や動画像および画像ファイルを構成する場合の、ファイルヘッダを格納するためのメモリである。このメモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
【００２４】
１６は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸張する圧縮・伸張部であり、シャッター１０１をトリガにしてメモリ３２に格納された撮影画像を読み込んで圧縮処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３２に書き込む。また、記録部１９などからメモリ３２に読み込まれた圧縮画像を読み込んで伸張処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３２に書き込む。圧縮・伸張部１６によりメモリ３２に書き込まれた画像データは、システム制御部５０のファイル部においてファイル化され、インターフェース１８を介して記録媒体２００に記録される。
【００２５】
また、メモリ３２は画像表示用のメモリを兼ねており、１３はＤ／Ａ変換器、２８はＬＣＤ等からなる画像表示部であり、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して画像表示部２８により表示される。
【００２６】
１０はマイクでマイクから出力された音声信号は、アンプ等で構成される音声制御部１１を介してＡ／Ｄ変換部２３においてデジタル信号に変換された後、メモリ制御部１５によってメモリ３２に格納される。一方、記録媒体２００に記録されている音声データは、メモリ３２に読み込まれた後、Ｄ／Ａ変換部１３を介し音声制御部１１において制御された信号がスピーカー３８において発音される。
【００２７】
不揮発性メモリ５６は電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等を記憶する。
【００２８】
５０は、デジタルカメラ１００全体を制御するシステム制御部である。５２は、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開するシステムメモリである。
【００２９】
第１シャッタースイッチＳＷ１（６２）、第２シャッタースイッチＳＷ２（６４）、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００３０】
６０はモード切替スイッチであり、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替えることができる。
【００３１】
第１シャッタースイッチＳＷ１（６２）は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中（半押し）でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００３２】
第２シャッタースイッチＳＷ２（６４）は、シャッターボタン６１の操作完了（全押し）でＯＮとなり、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮像処理の動作開始を指示する。
【００３３】
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えばメニューボタンが押されると各種設定が可能なメニュー画面が画像表示部２８に表示される。利用者は、画像表示部２８に表示されたメニュー画面と、４方向キーやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
【００３４】
電源スイッチ７２は、電源オン、電源オフを切り替える。
【００３５】
３９は電源制御部で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。
【００３６】
３０はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源部である。３３及び３４はコネクタであり、電源部３０と電源制御部３９とを接続する。
【００３７】
４０はＲＴＣ(Real Time Clock)であり、電源制御部３９とは別に内部に電源部を保持し、電源部３０が落ちた状態であっても、時計動作状態を続けている。システム制御部５０は起動時にＲＴＣ４０より取得した日時を用いてタイマー制御する。
【００３８】
１８はメモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースであり、３５は該記録媒体２００とインタフェース１８との接続のためのコネクタである。９８は、コネクタ３５に記録媒体２００が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知部である。
【００３９】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部１９、デジタルカメラ１００とのインターフェース３７、及び、記録媒体２００とデジタルカメラ１００とを接続するためのコネクタ３６を備えている。
【００４０】
通信部１１０は、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信処理を行う。
【００４１】
コネクタ（無線通信の場合はアンテナ）１１２は、通信部１１０を介してデジタルカメラ１００を他の機器と接続する。
【実施例１】
【００４２】
（全体フロー）
図４に本実施形態のデジタルカメラ１００の全体的な動作を説明するフローチャートを示す。
【００４３】
電源スイッチ７２が操作され電源がオンに切り替わると、Ｓ３０１でシステム制御部５０はフラグや制御変数等を初期化する。続いて記録媒体２００に記録されているファイルに関する管理処理を開始する（Ｓ３１３）。次にＳ３０３でシステム制御部５０は、モード切替スイッチ６０の設定位置を判断し、静止画記録モードに設定されていたならばＳ３０４へ進む。このS３０４における静止画記録モード処理の詳細は図３を用いて後述する。Ｓ３０３で、モード切替スイッチ６０が動画記録モードに設定されていたならばＳ３１０へ進む。またＳ３１１で再生モードの場合、再生モード処理Ｓ３１２に進む。その他のモードに設定されていたならばＳ３０５へ進み、システム制御部５０は選択されたモードに応じた処理を実行し、処理を終えたならばＳ３０６に進む。
【００４４】
S３０６でシステム制御部５０は電源スイッチ７２の設定位置を判断し、電源スイッチ７２が電源オンに設定されていれば、Ｓ３０３に戻る。Ｓ３０６において電源スイッチ７２が電源オフに設定されていたならば、Ｓ３０７へ進んで所定の終了処理を行う。終了処理には、以下のような処理が含まれる。表示部２８の表示を終了状態に変更し、レンズバリア１０２を閉じて撮像部を保護する。フラグや制御変数等を含むパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録する。電源供給が不要な部分への電源を遮断する。終了処理が完了するとＳ３０８に進み処理を終了する。
【００４５】
（撮影モード）
図３は前述したＳ３０４における静止画記録モード処理のフローチャートである。
【００４６】
システム制御部５０は、静止画記録モードを開始すると、以下のいずれかの方法により撮影モードを確定する（Ｓ１１３）。不揮発性メモリ５６より前回の静止画記録モード終了時における撮影モードを取得し、システムメモリ５２に格納する。あるいは、ユーザーにより操作部７０が操作されて撮影モードの設定入力があれば、入力された撮影モードをシステムメモリ５２に格納する。
【００４７】
撮影モードが確定すると続いて撮像部２２からの画像データを表示するスルー表示を行う（Ｓ１１５）。続いて電源制御手段３９により電池等により構成される電源３０の残容量や記録媒体２００の有無や残容量が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１１６）、問題があるならば表示部２８を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１１４）、静止画記録モードの先頭に戻る。
【００４８】
電源３０や記録媒体の状態に問題が無いならば、Ｓ１１７で必要に応じて分類情報の自動付与入／切設定を行う。
【００４９】
続いてスルー表示される画像信号中に人の顔が存在するか否かを検知する顔検出を行う（Ｓ１１８）。Ｓ１１８において人の顔を検出した場合、顔情報として画像信号中において検出した位置座標、サイズ（幅、高さ）、検出個数、信頼性係数等をシステムメモリ５２に記憶する。検出しなかった場合はシステムメモリ５２内の位置座標、サイズ（幅、高さ）、検出個数、信頼性係数等の領域に０を設定する。
【００５０】
続いてシャッタースイッチSW１が押されていないならば（Ｓ１１９）、分類情報自動付与入／切設定Ｓ１１７、顔検出処理Ｓ１１８を繰り返す。
【００５１】
シャッタースイッチSW１が押されたならば（Ｓ１１９）、Ｓ１２２に進む。
【００５２】
システム制御部５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０３の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（Ｓ１２２）。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。この時Ｓ１１８において顔を検出していれば、検出した顔の範囲で測距を行うことも可能である。
【００５３】
測距・測光処理Ｓ１２２を終えたならば、Ｓ１２５に進む。
【００５４】
シャッタースイッチSW２が押されずに（Ｓ１２５）、さらにシャッタースイッチSW１も解除されたならば（Ｓ１２６）、Ｓ１１７に戻る。
【００５５】
シャッタースイッチSW２が押されたならば（Ｓ１２５）、画像表示部２８の表示状態を固定色表示状態に設定して（Ｓ１２８）、Ｓ１２９に進む。
【００５６】
Ｓ１２９でシステム制御部５０は以下のような撮影処理を実行する。撮像素子２２、Ａ／Ｄ変換器２３、画像処理回路２４、メモリ制御回路１５を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路１５を介して、メモリ３２に撮影した画像データを書き込む露光処理。メモリ制御回路１５そして必要に応じて画像処理回路２４を用いて、メモリ３２に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う現像処理からなる撮影処理を実行する（Ｓ１２９）。
【００５７】
システム制御部５０は、画像表示部２８に対し撮影画像データのクイックレビュー表示を行う（Ｓ１３３）。
【００５８】
クイックレビュー表示後、システム制御部５０は撮影処理で得られた画像データを画像ファイルとして記録媒体２００に対し書き込みを行う記録処理を実行する（Ｓ１２０）。
【００５９】
記録処理Ｓ１２０が終了した際に、シャッタースイッチSW２が放されるまで画像表示部２８におけるクイックレビュー表示を継続して撮影画像データの確認を入念に行うことを可能とすることが出来る。
【００６０】
記録処理Ｓ１２０が終了した際にシャッタースイッチSW２が放された状態であったか、シャッタースイッチSW２を押し続けてクイックレビュー表示を継続して撮影画像の確認を行った後にシャッタースイッチSW２を放した状態であったならば（Ｓ１３５）、Ｓ１３７に進む。Ｓ１３７では所定のミニマムレビュー時間が経過した後にＳ１３９に進む。
【００６１】
システム制御部５０は、画像表示部２８の表示状態をスルー表示状態に設定して（Ｓ１３９）、Ｓ１４１に進む。
【００６２】
この場合、画像表示部２８でのクイックレビュー表示によって撮影画像データを確認した後に、次の撮影のために撮像部２２からの画像データを逐次表示するスルー表示状態にすることが出来る。
【００６３】
シャッタースイッチSW１が押された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御部５０は、Ｓ１２５に戻って次の撮影に備える。
【００６４】
シャッタースイッチSW１が放された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御部５０は、一連の撮影動作を終えて撮影待機状態に戻る。
【００６５】
（撮影処理）
図５はＳ１２９における撮影処理のフローチャートである。
【００６６】
システム制御部５０は、システムメモリ５２に記憶される測光データに従い、絞り機能を有するシャッター１０１を絞り値に応じて開放して撮像素子２２を露光する（Ｓ４０１、Ｓ４０２）。
【００６７】
システム制御部５０は、測光データに従って撮像部２２の露光終了を待ち（Ｓ４０５）、シャッター１０１を閉じて（Ｓ４０６）、撮像部２２から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器２３、画像処理回路２４、メモリ制御回路１５を介して、或いはＡ／Ｄ変換器２３から直接メモリ制御回路１５を介して、メモリ３２に撮影画像データを書き込む（Ｓ４０７）。
【００６８】
システム制御部５０は、メモリ制御回路１５そして必要に応じて画像処理回路２４を用いて、メモリ３２に書き込まれた画像データを読み出して圧縮伸張部１６を用いた圧縮処理等の画像処理（Ｓ４０８）を順次行った後、メモリ３２に処理を終えた画像データを書き込む。
【００６９】
システム制御部５０は、メモリ３２から画像データを読み出し、メモリ制御回路１５を介して表示画像データの転送を行う（Ｓ４０９）。
【００７０】
次にシステム制御部５０は、メモリ制御回路１５を介したメモリ３２からの画像データを画像処理部２４を介して処理し、画像のボケ状態を検出する（Ｓ４１０）。後述するようなボケ状態の検出方法により、検出された画像がぼやけていると判断された場合は、システム制御部５０により振動駆動部１５０を駆動する。検出された画像がぼやけていないと判断された場合には、振動駆動部１５０は駆動されない。
【００７１】
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【００７２】
（ボケ状態の検出）
図６はＳ４１０おけるボケ状態の検出手段の例を示したものである。ボケ状態の判断の際、まず水平と垂直走査方向の映像信号のコントラスト比を検出し、コントラスト比がある程度以上高いエリアと低いエリアに切り分ける（S４５１）。ピントが合っていない場合にはコントラスト比が低くなり周波数成分も低くなる。なお、閾値となるコントラスト比は標準値としてあらかじめ設定されていればよい。このボケ領域のサイズが所定面積以上であればボケと判断し、所定面積未満であればボケではないと判断する（Ｓ４５２、S４５３）。
【００７３】
合焦状態の検出は、この例のほかにも、フィルタリング処理により輪郭画像を抽出して、輝度の変化具合で判断する完全なデジタル画像処理によっても可能である。また、誤動作を防止するために、ピントが合っていないボケ領域の面積だけではなく、主被写体の周囲または縁部で連続しているかどうかを判断材料に加えてもよい。
【００７４】
（振動）
主被写体が合焦状態でボケ領域が一定以上の領域を占めるようなマクロ撮影時や、手動で絞りを開いて被写界深度を浅くしたポートレイト画像を撮りたい場合でも、電子回路が自動的にボケ画像であると判断した場合には、振動駆動部１５０がデジタルカメラ１００を振動させるため、撮影者がいちいち確認をしなくても、再撮影が必要であることが撮影者の把持手へ振動して伝わる。
【００７５】
また本発明においては、ユーザーへのより強い喚起が可能となるよう、振動駆動部１５０による振動は、音声や電子音等の聴覚的な報知と共にユーザーへ報知されるのであっても良い。例えば、撮影した画像がぶれていると判断した場合には、注意を喚起する報知音(例えば、JIS等で規定されているような、0.5秒ONと0.2秒OFFを5回繰り返す電子音)や、「撮影した画像はブレています」等の音声と共に振動する。このように振動が生じると共に複数の手段による報知により、障害者にとってもより判断しやすい構成が実現できる。
【００７６】
また振動の周波数は、人間が最もすべり感を感じる30Hz付近の30Hz±20Hzとすることにより、撮影者がデジタルカメラ100をより確実に把持するよう促すことが可能になる。
【実施例２】
【００７７】
図７は本実施例のＳ１２９における撮影処理のフローチャートである。
【００７８】
本実施例では、露光（Ｓ５０１−Ｓ５０６）を経て撮影された画像データを撮影データとして書き込み（Ｓ５０７）、画像処理（Ｓ５０８）を行い、画像データの転送を行ったのちに（Ｓ５０９）、撮影済み画像の露出状態を検出する（Ｓ５１０）。後述するような露出状態の検出方法により、検出された画像の露出が不適切と判断された場合は、システム制御部５０により振動駆動部１５０を駆動する。検出された画像の露出が適切と判断された場合には、振動駆動部１５０は駆動されない。
【００７９】
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【００８０】
（露出状態の検出）
図８はＳ５１０おける露出状態の検出手段の例を示したものである。露出状態の判断の際、まず水平と垂直走査方向の映像信号のヒストグラムを検出し、ヒストグラムの値がある範囲より高いエリアと、同範囲よりも低いエリアに切り分ける（S５５１）。閾値となるヒストグラム範囲は標準値としてあらかじめ設定されていればよい。この所定の範囲を外れるヒストグラムの領域のサイズが所定面積以上であれば露出不良と判断し、所定面積未満であれば露出は良好と判断する（Ｓ５５２、Ｓ５５３）。
【００８１】
露出が不良であると判断された場合は、振動駆動部１５０がデジタルカメラ１００を振動させる。
【実施例３】
【００８２】
図９は前述したＳ３０４における静止画記録モード処理のフローチャートの例である。
【００８３】
システム制御部５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０３の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（Ｓ１２２）。さらにシステム制御部５０により、決定されたシャーター時間の長短に応じて、振動駆動部１５０がデジタルカメラ１００を振動させる時間の長さを、シャッター時間が長ければ振動も長く、シャッター時間が短ければ振動も短い時間振動するよう制御する。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】デジタルカメラの構成ブロック図
【図２】デジタルカメラの外観図
【図３】実施例1、2のデジタルカメラ１００の静止画記録モードにおける一連の処理を示すフローチャート
【図４】デジタルカメラ１００の全体的な動作のフローチャート
【図５】実施例1のデジタルカメラの撮影動作のフローチャート
【図６】実施例1のデジタルカメラの合焦判断のフローチャート
【図７】実施例2のデジタルカメラの撮影動作のフローチャート
【図８】実施例2のデジタルカメラの露出判断のフローチャート
【図９】実施例3のデジタルカメラ１００の静止画記録モードにおける一連の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８５】
10 マイク
11 音声制御部
12 タイミング発生部
13 Ｄ／Ａ変換器
15 メモリ制御部
16 圧縮／伸張部
18 デジタルカメラ側記録媒体Ｉ／Ｆ
19 記録部
22 撮像部
23 Ａ／Ｄ変換器
24 画像処理部
28 表示部
30 電源部
32 メモリ
33 電源コネクタ
34 電源コネクタ
35 デジタルカメラ・記録媒体コネクタ
36 デジタルカメラ・記録媒体コネクタ
37 記録媒体側記録媒体Ｉ／Ｆ
38 スピーカー
39 電源制御部
40 ＲＴＣ
50 システム制御部
52 システムメモリ
56 不揮発性メモリ
60 モード切替スイッチ
61 シャッターボタン
62 シャッタースイッチ
64 シャッタースイッチ
70 操作部
72 電源スイッチ
73 ホイール
98 記録媒体着脱検知部
100 デジタルカメラ
101 シャッター
102 バリア
103 レンズ
110 通信部
111 接続ケーブル
112 コネクタ（アンテナ）
150 振動駆動部
200 記録媒体
201 記録媒体スロット
【技術分野】
【０００１】
本発明は，カメラの撮影画像に関して、撮影完了後に撮影画像の状態に応じて撮影不良の警告や、撮影前にシャッター時間の長短、把持の誘導を振動により報知し、障害者のみならず健常者にも使いやすいカメラの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラによる撮影の際、手ぶれ補正機能やAF機能により多くの場合は良好な画像を撮影できるが、ユーザーは多様な行動をするため、場合によってはこれらの機能をもってしても、結果的に撮影した画像がブレてしまったり、露出が不良となることもある。大きなブレや露出不良であればその場で液晶画面を目視確認して即時に判断したり、さらには拡大表示に切替えてさらに厳密に確認も可能であるが、液晶で一瞥して確認するにはブレが小さかったり、ユーザーにぶれていない自信があったり、電池消耗を考えると、あえて拡大表示をして確認する手間をかけない場合は多い。このような画像はパソコンで確認したり、プリントを行って初めてブレに気が付くが、多くの場合、同じ画像の再撮影は難しい。
【０００３】
また視覚障害者には、液晶画面での確認は難しい。
【０００４】
また、カメラのAE機能により、被写体の明るさを判断し、良好な撮影に必要なシャッター時間(露光)が決定されるが、現状では視覚障害者にはシャッター時間の見当がつかないため、撮影の心構えをしづらく、特にシャッター時間が長い場合は撮影に失敗しやすくなる。
【０００５】
また、聴覚障害者にはカメラの報知音が聞こえづらいため、カメラの状態を把握しづらい。
【０００６】
また、ユーザーがカメラをしっかりと握らないことによる手ぶれが生じる可能性が増える。
【０００７】
このようにユーザーにとって予想外のことをユーザーに知らせる手段として、振動によりユーザーへ知らせる手段が考えられる。（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開２００３−２６２８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本文献1の方法においては、カメラ本体に設けられている各種撮影準備機構の作動状況（例えば、ストロボの充電状況）を判別する判別手段と、カメラ本体内部の所定の位置に設けられカメラ本体に振動を発生させる振動発生機構を備え、前記判別手段により撮影準備が完了していると判別されたとき、前記振動発生機構を作動させてユーザーに通知する。
【０００９】
しかしながら、文献1は、電源をONとした際の初期設定やストロボの充電、露光条件の確認などの撮影前準備作動状況を判断し、シャッターの押下が可能になったことをユーザーへ通知する手段であり、撮影後の撮影画像の状況をユーザーへ通知しない。よって、撮影直後に撮影画像のピントがずれていたり、結果的に露光状況が不良であるなどしても、ユーザーが画像を表示させて綿密に確認を行うなどしなければ、その場で撮影しなおすなどの対応が出来ず、ユーザーにとって唯一のはずの画像を撮り逃してしまうなど、利便性が乏しい。また、一旦露出条件がOKとなれば、手ブレが生じやすいような長いシャッター時間であってもユーザーは把握できないため、結果的にはブレが生じる可能性も大きい。また、ユーザーの把持を促せず、手ブレの抑制も出来ない。
【００１０】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、撮影直後に撮影画像の状況が不良である場合や、シャッター時間が長いような状況下であっても、視覚や聴覚に障害のあるユーザーだけでなく健常者に対しても分かるような振動により報知することにより、手ブレを抑制し、撮り逃しを回避することを可能としたカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のカメラは、
撮像された画像において、合焦状態のレベルを判定するボケ状態判断手段を有し、ボケ状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像がボケていると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明のカメラは、
撮像された画像において、露出状態のレベルを判定する露出状態判断手段を有し、露出状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像の露出が不良であると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明のカメラは、
撮影適正露出時間を検出する露出時間検出部と、カメラ本体を振動させる振動駆動機構と、検出された露出量の長短に応じて振動駆動時間を制御する駆動制御手段を有し、撮影対象画像の適正露出量に応じて振動時間を変化させ、振動によりユーザーへシャッター時間の長短を通知することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項４に記載の発明のカメラは、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラにおいて、音声発生部を有し、振動と共に音声や電子音等の音によりユーザーへ報知をすることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項５に記載の発明のカメラは、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカメラにおいて、振動の振動周波数を30Hz±20Hzの範囲に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、撮影直後に撮影画像の状況が不良である場合や、シャッター時間が長いような状況下であっても、視覚や聴覚に障害のあるユーザーだけでなく健常者に対しても分かるような振動により報知することにより、手ブレを抑制し、撮り逃しを回避することを可能としたカメラ装置を提供することができる。また、屋外の晴天下等明るい場所で視覚的に認識しずらい場合や、静粛性が要求される状況下や、また騒音の大きいところであっても、状況の把握が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１８】
以下、図を参照しながらこの発明による装置、方法の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、この発明による装置、方法を静止画像と動画との撮影が可能なデジタルカメラである撮像装置に適用した場合を例にして説明する。
【００１９】
図２に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの外観図を示す。図２において２８は画像や各種情報を表示する表示部。７２は電源オン、電源オフを切り替える電源スイッチ。６１はシャッターボタン。６０は各種モードを切り替えるモード切替スイッチ。１１１はデジタルカメラと外部機器を接続するための接続ケーブル。１１２は接続ケーブル１１１とデジタルカメラとのコネクタ。７０はユーザーからの各種操作を受け付ける操作部。操作部７０は各種ボタンやタッチパネル等の操作部材からなる。具体的に例示すると以下の通りとなる。消去ボタン、メニューボタン、ＳＥＴボタン、十字に配置された４方向キー（上ボタン、下ボタン、右ボタン、左ボタン）、ホイール７３など。２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体。２０１は記録媒体２００を格納して通信するための記録媒体スロットである。
【００２０】
図１に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの構成例を示すブロック図を示す。１０３は撮影レンズ、１０１は絞り機能を備えるシャッター、２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像部である。２３はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であり、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する場合に用いられる。また、音声制御部１１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する場合にも用いられる。バリア１０２は、デジタルカメラ１００の、レンズ１０３を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止する。
【００２１】
１２は、撮像部２２、音声制御部１１、Ａ／Ｄ変換器２３、Ｄ／Ａ変換器１３にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生部であり、メモリ制御部１５及びシステム制御部５０により制御される。２４は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。画像処理部２４ではまた、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、TTL（スルー・ザ・レンズ）方式のAF（オートフォーカス）処理、AE（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理回路２４では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００２２】
１５０は振動駆動部であり、最終的な演算結果に基づきシステム制御部５０により、振動の制御を行う。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、直接メモリ制御部１５を介して、メモリ３２に書き込まれる。メモリ３２は、マイク１０において録音された音声データ、撮影した静止画像や動画像および画像ファイルを構成する場合の、ファイルヘッダを格納するためのメモリである。このメモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
【００２４】
１６は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸張する圧縮・伸張部であり、シャッター１０１をトリガにしてメモリ３２に格納された撮影画像を読み込んで圧縮処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３２に書き込む。また、記録部１９などからメモリ３２に読み込まれた圧縮画像を読み込んで伸張処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３２に書き込む。圧縮・伸張部１６によりメモリ３２に書き込まれた画像データは、システム制御部５０のファイル部においてファイル化され、インターフェース１８を介して記録媒体２００に記録される。
【００２５】
また、メモリ３２は画像表示用のメモリを兼ねており、１３はＤ／Ａ変換器、２８はＬＣＤ等からなる画像表示部であり、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して画像表示部２８により表示される。
【００２６】
１０はマイクでマイクから出力された音声信号は、アンプ等で構成される音声制御部１１を介してＡ／Ｄ変換部２３においてデジタル信号に変換された後、メモリ制御部１５によってメモリ３２に格納される。一方、記録媒体２００に記録されている音声データは、メモリ３２に読み込まれた後、Ｄ／Ａ変換部１３を介し音声制御部１１において制御された信号がスピーカー３８において発音される。
【００２７】
不揮発性メモリ５６は電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等を記憶する。
【００２８】
５０は、デジタルカメラ１００全体を制御するシステム制御部である。５２は、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開するシステムメモリである。
【００２９】
第１シャッタースイッチＳＷ１（６２）、第２シャッタースイッチＳＷ２（６４）、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００３０】
６０はモード切替スイッチであり、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替えることができる。
【００３１】
第１シャッタースイッチＳＷ１（６２）は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中（半押し）でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００３２】
第２シャッタースイッチＳＷ２（６４）は、シャッターボタン６１の操作完了（全押し）でＯＮとなり、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮像処理の動作開始を指示する。
【００３３】
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えばメニューボタンが押されると各種設定が可能なメニュー画面が画像表示部２８に表示される。利用者は、画像表示部２８に表示されたメニュー画面と、４方向キーやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
【００３４】
電源スイッチ７２は、電源オン、電源オフを切り替える。
【００３５】
３９は電源制御部で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。
【００３６】
３０はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源部である。３３及び３４はコネクタであり、電源部３０と電源制御部３９とを接続する。
【００３７】
４０はＲＴＣ(Real Time Clock)であり、電源制御部３９とは別に内部に電源部を保持し、電源部３０が落ちた状態であっても、時計動作状態を続けている。システム制御部５０は起動時にＲＴＣ４０より取得した日時を用いてタイマー制御する。
【００３８】
１８はメモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースであり、３５は該記録媒体２００とインタフェース１８との接続のためのコネクタである。９８は、コネクタ３５に記録媒体２００が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知部である。
【００３９】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部１９、デジタルカメラ１００とのインターフェース３７、及び、記録媒体２００とデジタルカメラ１００とを接続するためのコネクタ３６を備えている。
【００４０】
通信部１１０は、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信処理を行う。
【００４１】
コネクタ（無線通信の場合はアンテナ）１１２は、通信部１１０を介してデジタルカメラ１００を他の機器と接続する。
【実施例１】
【００４２】
（全体フロー）
図４に本実施形態のデジタルカメラ１００の全体的な動作を説明するフローチャートを示す。
【００４３】
電源スイッチ７２が操作され電源がオンに切り替わると、Ｓ３０１でシステム制御部５０はフラグや制御変数等を初期化する。続いて記録媒体２００に記録されているファイルに関する管理処理を開始する（Ｓ３１３）。次にＳ３０３でシステム制御部５０は、モード切替スイッチ６０の設定位置を判断し、静止画記録モードに設定されていたならばＳ３０４へ進む。このS３０４における静止画記録モード処理の詳細は図３を用いて後述する。Ｓ３０３で、モード切替スイッチ６０が動画記録モードに設定されていたならばＳ３１０へ進む。またＳ３１１で再生モードの場合、再生モード処理Ｓ３１２に進む。その他のモードに設定されていたならばＳ３０５へ進み、システム制御部５０は選択されたモードに応じた処理を実行し、処理を終えたならばＳ３０６に進む。
【００４４】
S３０６でシステム制御部５０は電源スイッチ７２の設定位置を判断し、電源スイッチ７２が電源オンに設定されていれば、Ｓ３０３に戻る。Ｓ３０６において電源スイッチ７２が電源オフに設定されていたならば、Ｓ３０７へ進んで所定の終了処理を行う。終了処理には、以下のような処理が含まれる。表示部２８の表示を終了状態に変更し、レンズバリア１０２を閉じて撮像部を保護する。フラグや制御変数等を含むパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録する。電源供給が不要な部分への電源を遮断する。終了処理が完了するとＳ３０８に進み処理を終了する。
【００４５】
（撮影モード）
図３は前述したＳ３０４における静止画記録モード処理のフローチャートである。
【００４６】
システム制御部５０は、静止画記録モードを開始すると、以下のいずれかの方法により撮影モードを確定する（Ｓ１１３）。不揮発性メモリ５６より前回の静止画記録モード終了時における撮影モードを取得し、システムメモリ５２に格納する。あるいは、ユーザーにより操作部７０が操作されて撮影モードの設定入力があれば、入力された撮影モードをシステムメモリ５２に格納する。
【００４７】
撮影モードが確定すると続いて撮像部２２からの画像データを表示するスルー表示を行う（Ｓ１１５）。続いて電源制御手段３９により電池等により構成される電源３０の残容量や記録媒体２００の有無や残容量が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１１６）、問題があるならば表示部２８を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１１４）、静止画記録モードの先頭に戻る。
【００４８】
電源３０や記録媒体の状態に問題が無いならば、Ｓ１１７で必要に応じて分類情報の自動付与入／切設定を行う。
【００４９】
続いてスルー表示される画像信号中に人の顔が存在するか否かを検知する顔検出を行う（Ｓ１１８）。Ｓ１１８において人の顔を検出した場合、顔情報として画像信号中において検出した位置座標、サイズ（幅、高さ）、検出個数、信頼性係数等をシステムメモリ５２に記憶する。検出しなかった場合はシステムメモリ５２内の位置座標、サイズ（幅、高さ）、検出個数、信頼性係数等の領域に０を設定する。
【００５０】
続いてシャッタースイッチSW１が押されていないならば（Ｓ１１９）、分類情報自動付与入／切設定Ｓ１１７、顔検出処理Ｓ１１８を繰り返す。
【００５１】
シャッタースイッチSW１が押されたならば（Ｓ１１９）、Ｓ１２２に進む。
【００５２】
システム制御部５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０３の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（Ｓ１２２）。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。この時Ｓ１１８において顔を検出していれば、検出した顔の範囲で測距を行うことも可能である。
【００５３】
測距・測光処理Ｓ１２２を終えたならば、Ｓ１２５に進む。
【００５４】
シャッタースイッチSW２が押されずに（Ｓ１２５）、さらにシャッタースイッチSW１も解除されたならば（Ｓ１２６）、Ｓ１１７に戻る。
【００５５】
シャッタースイッチSW２が押されたならば（Ｓ１２５）、画像表示部２８の表示状態を固定色表示状態に設定して（Ｓ１２８）、Ｓ１２９に進む。
【００５６】
Ｓ１２９でシステム制御部５０は以下のような撮影処理を実行する。撮像素子２２、Ａ／Ｄ変換器２３、画像処理回路２４、メモリ制御回路１５を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路１５を介して、メモリ３２に撮影した画像データを書き込む露光処理。メモリ制御回路１５そして必要に応じて画像処理回路２４を用いて、メモリ３２に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う現像処理からなる撮影処理を実行する（Ｓ１２９）。
【００５７】
システム制御部５０は、画像表示部２８に対し撮影画像データのクイックレビュー表示を行う（Ｓ１３３）。
【００５８】
クイックレビュー表示後、システム制御部５０は撮影処理で得られた画像データを画像ファイルとして記録媒体２００に対し書き込みを行う記録処理を実行する（Ｓ１２０）。
【００５９】
記録処理Ｓ１２０が終了した際に、シャッタースイッチSW２が放されるまで画像表示部２８におけるクイックレビュー表示を継続して撮影画像データの確認を入念に行うことを可能とすることが出来る。
【００６０】
記録処理Ｓ１２０が終了した際にシャッタースイッチSW２が放された状態であったか、シャッタースイッチSW２を押し続けてクイックレビュー表示を継続して撮影画像の確認を行った後にシャッタースイッチSW２を放した状態であったならば（Ｓ１３５）、Ｓ１３７に進む。Ｓ１３７では所定のミニマムレビュー時間が経過した後にＳ１３９に進む。
【００６１】
システム制御部５０は、画像表示部２８の表示状態をスルー表示状態に設定して（Ｓ１３９）、Ｓ１４１に進む。
【００６２】
この場合、画像表示部２８でのクイックレビュー表示によって撮影画像データを確認した後に、次の撮影のために撮像部２２からの画像データを逐次表示するスルー表示状態にすることが出来る。
【００６３】
シャッタースイッチSW１が押された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御部５０は、Ｓ１２５に戻って次の撮影に備える。
【００６４】
シャッタースイッチSW１が放された状態であったならば（Ｓ１４１）、システム制御部５０は、一連の撮影動作を終えて撮影待機状態に戻る。
【００６５】
（撮影処理）
図５はＳ１２９における撮影処理のフローチャートである。
【００６６】
システム制御部５０は、システムメモリ５２に記憶される測光データに従い、絞り機能を有するシャッター１０１を絞り値に応じて開放して撮像素子２２を露光する（Ｓ４０１、Ｓ４０２）。
【００６７】
システム制御部５０は、測光データに従って撮像部２２の露光終了を待ち（Ｓ４０５）、シャッター１０１を閉じて（Ｓ４０６）、撮像部２２から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器２３、画像処理回路２４、メモリ制御回路１５を介して、或いはＡ／Ｄ変換器２３から直接メモリ制御回路１５を介して、メモリ３２に撮影画像データを書き込む（Ｓ４０７）。
【００６８】
システム制御部５０は、メモリ制御回路１５そして必要に応じて画像処理回路２４を用いて、メモリ３２に書き込まれた画像データを読み出して圧縮伸張部１６を用いた圧縮処理等の画像処理（Ｓ４０８）を順次行った後、メモリ３２に処理を終えた画像データを書き込む。
【００６９】
システム制御部５０は、メモリ３２から画像データを読み出し、メモリ制御回路１５を介して表示画像データの転送を行う（Ｓ４０９）。
【００７０】
次にシステム制御部５０は、メモリ制御回路１５を介したメモリ３２からの画像データを画像処理部２４を介して処理し、画像のボケ状態を検出する（Ｓ４１０）。後述するようなボケ状態の検出方法により、検出された画像がぼやけていると判断された場合は、システム制御部５０により振動駆動部１５０を駆動する。検出された画像がぼやけていないと判断された場合には、振動駆動部１５０は駆動されない。
【００７１】
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【００７２】
（ボケ状態の検出）
図６はＳ４１０おけるボケ状態の検出手段の例を示したものである。ボケ状態の判断の際、まず水平と垂直走査方向の映像信号のコントラスト比を検出し、コントラスト比がある程度以上高いエリアと低いエリアに切り分ける（S４５１）。ピントが合っていない場合にはコントラスト比が低くなり周波数成分も低くなる。なお、閾値となるコントラスト比は標準値としてあらかじめ設定されていればよい。このボケ領域のサイズが所定面積以上であればボケと判断し、所定面積未満であればボケではないと判断する（Ｓ４５２、S４５３）。
【００７３】
合焦状態の検出は、この例のほかにも、フィルタリング処理により輪郭画像を抽出して、輝度の変化具合で判断する完全なデジタル画像処理によっても可能である。また、誤動作を防止するために、ピントが合っていないボケ領域の面積だけではなく、主被写体の周囲または縁部で連続しているかどうかを判断材料に加えてもよい。
【００７４】
（振動）
主被写体が合焦状態でボケ領域が一定以上の領域を占めるようなマクロ撮影時や、手動で絞りを開いて被写界深度を浅くしたポートレイト画像を撮りたい場合でも、電子回路が自動的にボケ画像であると判断した場合には、振動駆動部１５０がデジタルカメラ１００を振動させるため、撮影者がいちいち確認をしなくても、再撮影が必要であることが撮影者の把持手へ振動して伝わる。
【００７５】
また本発明においては、ユーザーへのより強い喚起が可能となるよう、振動駆動部１５０による振動は、音声や電子音等の聴覚的な報知と共にユーザーへ報知されるのであっても良い。例えば、撮影した画像がぶれていると判断した場合には、注意を喚起する報知音(例えば、JIS等で規定されているような、0.5秒ONと0.2秒OFFを5回繰り返す電子音)や、「撮影した画像はブレています」等の音声と共に振動する。このように振動が生じると共に複数の手段による報知により、障害者にとってもより判断しやすい構成が実現できる。
【００７６】
また振動の周波数は、人間が最もすべり感を感じる30Hz付近の30Hz±20Hzとすることにより、撮影者がデジタルカメラ100をより確実に把持するよう促すことが可能になる。
【実施例２】
【００７７】
図７は本実施例のＳ１２９における撮影処理のフローチャートである。
【００７８】
本実施例では、露光（Ｓ５０１−Ｓ５０６）を経て撮影された画像データを撮影データとして書き込み（Ｓ５０７）、画像処理（Ｓ５０８）を行い、画像データの転送を行ったのちに（Ｓ５０９）、撮影済み画像の露出状態を検出する（Ｓ５１０）。後述するような露出状態の検出方法により、検出された画像の露出が不適切と判断された場合は、システム制御部５０により振動駆動部１５０を駆動する。検出された画像の露出が適切と判断された場合には、振動駆動部１５０は駆動されない。
【００７９】
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【００８０】
（露出状態の検出）
図８はＳ５１０おける露出状態の検出手段の例を示したものである。露出状態の判断の際、まず水平と垂直走査方向の映像信号のヒストグラムを検出し、ヒストグラムの値がある範囲より高いエリアと、同範囲よりも低いエリアに切り分ける（S５５１）。閾値となるヒストグラム範囲は標準値としてあらかじめ設定されていればよい。この所定の範囲を外れるヒストグラムの領域のサイズが所定面積以上であれば露出不良と判断し、所定面積未満であれば露出は良好と判断する（Ｓ５５２、Ｓ５５３）。
【００８１】
露出が不良であると判断された場合は、振動駆動部１５０がデジタルカメラ１００を振動させる。
【実施例３】
【００８２】
図９は前述したＳ３０４における静止画記録モード処理のフローチャートの例である。
【００８３】
システム制御部５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０３の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（Ｓ１２２）。さらにシステム制御部５０により、決定されたシャーター時間の長短に応じて、振動駆動部１５０がデジタルカメラ１００を振動させる時間の長さを、シャッター時間が長ければ振動も長く、シャッター時間が短ければ振動も短い時間振動するよう制御する。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】デジタルカメラの構成ブロック図
【図２】デジタルカメラの外観図
【図３】実施例1、2のデジタルカメラ１００の静止画記録モードにおける一連の処理を示すフローチャート
【図４】デジタルカメラ１００の全体的な動作のフローチャート
【図５】実施例1のデジタルカメラの撮影動作のフローチャート
【図６】実施例1のデジタルカメラの合焦判断のフローチャート
【図７】実施例2のデジタルカメラの撮影動作のフローチャート
【図８】実施例2のデジタルカメラの露出判断のフローチャート
【図９】実施例3のデジタルカメラ１００の静止画記録モードにおける一連の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８５】
10 マイク
11 音声制御部
12 タイミング発生部
13 Ｄ／Ａ変換器
15 メモリ制御部
16 圧縮／伸張部
18 デジタルカメラ側記録媒体Ｉ／Ｆ
19 記録部
22 撮像部
23 Ａ／Ｄ変換器
24 画像処理部
28 表示部
30 電源部
32 メモリ
33 電源コネクタ
34 電源コネクタ
35 デジタルカメラ・記録媒体コネクタ
36 デジタルカメラ・記録媒体コネクタ
37 記録媒体側記録媒体Ｉ／Ｆ
38 スピーカー
39 電源制御部
40 ＲＴＣ
50 システム制御部
52 システムメモリ
56 不揮発性メモリ
60 モード切替スイッチ
61 シャッターボタン
62 シャッタースイッチ
64 シャッタースイッチ
70 操作部
72 電源スイッチ
73 ホイール
98 記録媒体着脱検知部
100 デジタルカメラ
101 シャッター
102 バリア
103 レンズ
110 通信部
111 接続ケーブル
112 コネクタ（アンテナ）
150 振動駆動部
200 記録媒体
201 記録媒体スロット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された画像について、合焦状態のレベルを判定するボケ状態判断手段を有し、ボケ状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像がボケていると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮像された画像について、露出状態のレベルを判定する露出状態判断手段を有し、露出状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像の露出が不良であると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
撮影適正露出時間を検出する露出時間検出部と、カメラ本体を振動させる振動駆動機構と、検出された露出量の長短に応じて振動駆動時間を制御する駆動制御手段を有し、撮影対象画像の適正露出量に応じて振動時間を変化させ、振動によりユーザーへシャッター時間の長短を通知することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
音声発生部を有し、振動と共に音声や電子音によりユーザーへ報知をすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項５】
振動の振動周波数を30Hz±20Hzの範囲に制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項１】
撮像された画像について、合焦状態のレベルを判定するボケ状態判断手段を有し、ボケ状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像がボケていると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮像された画像について、露出状態のレベルを判定する露出状態判断手段を有し、露出状態の判断結果に応じてカメラ本体を振動させる振動駆動機構を備え、撮影画像の露出が不良であると判断された際に振動によりユーザーへ通知することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
撮影適正露出時間を検出する露出時間検出部と、カメラ本体を振動させる振動駆動機構と、検出された露出量の長短に応じて振動駆動時間を制御する駆動制御手段を有し、撮影対象画像の適正露出量に応じて振動時間を変化させ、振動によりユーザーへシャッター時間の長短を通知することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
音声発生部を有し、振動と共に音声や電子音によりユーザーへ報知をすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項５】
振動の振動周波数を30Hz±20Hzの範囲に制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−５４８２０（Ｐ２０１０−５４８２０Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１９９６２（Ｐ２００８−２１９９６２）
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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