カードリーダ
【課題】カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能なカードリーダを提供すること。
【解決手段】カード２が搬送されるカード搬送路１３が内部に形成されるカードリーダは、駆動源から伝達される駆動力で回転する第１駆動ローラ１６〜１８および第２駆動ローラ１９〜２１によって構成され第１駆動ローラ１６〜１８と第２駆動ローラ１９〜２１との間にカード２を挟んでカード２を搬送する搬送ローラ対６〜８と、第２駆動ローラ２０、２１を回転可能に支持しカード搬送路１３に対する相対移動が可能な支持部材６０と、カード搬送路１３に向かって支持部材６０を付勢する付勢部材６２とを備えている。
【解決手段】カード２が搬送されるカード搬送路１３が内部に形成されるカードリーダは、駆動源から伝達される駆動力で回転する第１駆動ローラ１６〜１８および第２駆動ローラ１９〜２１によって構成され第１駆動ローラ１６〜１８と第２駆動ローラ１９〜２１との間にカード２を挟んでカード２を搬送する搬送ローラ対６〜８と、第２駆動ローラ２０、２１を回転可能に支持しカード搬送路１３に対する相対移動が可能な支持部材６０と、カード搬送路１３に向かって支持部材６０を付勢する付勢部材６２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるカードに所定の処理を行うカードリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードに記録された磁気情報の再生やカードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドと、カード搬送路でカードを搬送するための複数の搬送ローラ対とを備えたカードリーダが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のカードリーダでは、搬送ローラ対は、駆動用モータからの動力が伝達されて回転する主駆動ローラおよび副駆動ローラによって構成されており、主駆動ローラと副駆動ローラとの間にカードを挟んでカードを搬送する。
【０００３】
特許文献１に記載のカードリーダは、搬送ローラ対として、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対の３組の搬送ローラ対を備えており、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対は、カードの搬送方向においてこの順番で配置されている。また、このカードリーダでは、カードの搬送方向における第２搬送ローラ対の中心と磁気ヘッドの中心とが略一致するように、磁気ヘッドが配置されている。
【０００４】
さらに、このカードリーダでは、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定となっている。また、第２搬送ローラ対を構成する副駆動ローラは、押圧移動手段によって、第２搬送ローラ対を構成する主駆動ローラに向かって付勢されており、第２搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離は可変となっている。なお、特許文献１に記載のカードリーダでは、主駆動ローラおよび副駆動ローラはともに、外周面にゴム層を有するゴムローラである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５０４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、市場では、曲りカード等の様々な変形カードを処理することが可能なカードリーダが求められている。ここで、特許文献１に記載のカードリーダでは、上述のように、搬送ローラ対が、駆動用モータからの動力で回転する主駆動ローラおよび副駆動ローラによって構成されている。また、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定され、かつ、第２搬送ローラ対を構成する副駆動ローラは、押圧移動手段によって、第２搬送ローラ対を構成する主駆動ローラに向かって付勢されている。そのため、このカードリーダでは、搬送ローラ対によるカードの搬送力が大きい。したがって、このカードリーダでは、カードリーダ内で様々な変形カードを搬送してこの変形カードを処理することが可能になる。
【０００７】
一方で、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定となっているため、第２搬送ローラ対によって搬送されるカードが、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際、あるいは、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷が大きくなるおそれがあり、この突入時の負荷の影響で、カードの搬送速度が変動するおそれがある。
【０００８】
この突入時の負荷の影響によるカードの搬送速度の変動自体は、磁気ヘッドによる磁気情報の記録品質や再生品質に影響を与えるものではない。しかしながら、カードリーダにおいて、カードに対する記録品質や再生品質のさらなる向上が要求されたときに、この突入時の負荷の影響によるカードの搬送速度の変動が支障になるおそれがある。
【０００９】
ここで、特許文献１に記載のカードリーダにおいて、第１搬送ローラ対を構成する副駆動ローラのゴム層の硬度や第３搬送ローラ対を構成する副駆動ローラのゴム層の硬度を下げることで、第２搬送ローラ対によって搬送されるカードが、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際、あるいは、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を軽減して、カードの搬送速度の変動を抑制することは可能である。
【００１０】
しかしながら、副駆動ローラのゴム層の硬度を下げると、搬送ローラ対によるカードの搬送力が低下するおそれがある。この搬送力の低下自体は、従来、処理可能であった変形カードの処理に支障を来すものではないが、より変形量の大きい変形カードの処理が市場で要求された場合、この搬送力の低下の影響で搬送できなくなる変形カードが発生するおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能なカードリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明は、カードが搬送されるカード搬送路が内部に形成されるカードリーダにおいて、駆動源から伝達される駆動力で回転する第１駆動ローラおよび第２駆動ローラによって構成され、第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間にカードを挟んでカードを搬送する搬送ローラ対を複数、備えるとともに、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の第２駆動ローラを回転可能に支持しカード搬送路に対する相対移動が可能な支持部材と、カード搬送路に向かって支持部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明のカードリーダでは、駆動源から伝達される駆動力によって回転する第１駆動ローラおよび第２駆動ローラによって搬送ローラ対が構成されている。また、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の第２駆動ローラを回転可能に支持する支持部材が付勢部材の付勢力でカード搬送路に向かって付勢されている。そのため、カードの搬送力を高めることが可能になる。
【００１４】
また、本発明では、複数の第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の第２駆動ローラを回転可能に支持する支持部材が、カード搬送路に対して相対移動が可能となるように構成され、付勢部材によってカード搬送路に向かって付勢されている。そのため、たとえば、ある搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間にカードが挟まれて搬送されているときに、支持部材をカード搬送路に対して相対移動させて、他の搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に隙間を形成することが可能になる。したがって、ある搬送ローラ対で搬送されているカードが、他の搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減することが可能になる。その結果、本発明では、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。
【００１５】
本発明において、カードリーダは、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第１駆動ローラに駆動力を伝達するための第１伝達機構と、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第２駆動ローラに駆動力を伝達するための第２伝達機構と、第１伝達機構または第２伝達機構に連結される駆動源と、第１伝達機構と第２伝達機構とを連結する連結機構と、複数の第１駆動ローラのそれぞれが固定される第１回転軸と、複数の第２駆動ローラのそれぞれが固定される第２回転軸とを備え、連結機構は、複数の搬送ローラ対のうちの１個の搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラが固定される第１回転軸とこの１個の搬送ローラ対を構成する第２駆動ローラが固定される第２回転軸とを連結していることが好ましい。この場合には、連結機構は、たとえば、第１回転軸に固定される第１歯車と、第２回転軸に固定され第１歯車と噛み合う第２歯車とを備えている。このように構成すると、第２駆動ローラを回転可能に支持する支持部材がカード搬送路に対して相対移動可能になっていても、１箇所に配置される連結機構を用いて、第１伝達機構と第２伝達機構とを連結することができる。
【００１６】
本発明において、たとえば、第１伝達機構は、複数の第１回転軸のそれぞれに固定される第１プーリと、複数の第１プーリに架け渡される第１ベルトとを備え、第２伝達機構は、複数の第２回転軸のそれぞれに固定される第２プーリと、複数の第２プーリに架け渡される第２ベルトとを備えている。この場合には、第１伝達機構や第２伝達機構が歯車列で構成されている場合と比較して、搬送ローラ対で搬送されるカードの搬送速度の変動を抑制することが可能になる。
【００１７】
本発明において、支持部材は、連結機構によって連結される第２回転軸を支点にして回動して、カード搬送路に対する相対移動を行うことが好ましい。このように構成すると、連結機構によって連結される第１回転軸と第２回転軸との芯間距離を一定に保つことが可能になる。したがって、たとえば、互いに噛み合う２個の歯車によって、連結機構が構成されている場合には、２個の歯車を確実に噛み合わせて、第１伝達機構と第２伝達機構との間で確実に動力を伝達することが可能になる。
【００１８】
本発明において、カードリーダは、たとえば、搬送ローラ対として、少なくとも第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対を備えるとともに、第２搬送ローラ対の近傍に配置され、カードへの磁気情報の記録および／またはカードに記録された磁気情報の再生を行う磁気ヘッドを備え、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対は、カードの搬送方向において、カードの挿入側からこの順番で配置され、連結機構は、第１搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラが固定される第１回転軸と第１搬送ローラ対を構成する第２駆動ローラが固定される第２回転軸とを連結し、支持部材は、第１搬送ローラ対を構成する第２駆動ローラが固定される第２回転軸を支点にして回動して、カード搬送路に対する相対移動を行う。
【００１９】
この場合には、第２搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間にカードが挟まれているときに、第３搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に隙間を形成することが可能になる。したがって、第２搬送ローラ対で搬送されているカードが、第３搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減することが可能になる。
【００２０】
また、この場合には、搬送方向における第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対との間隔は、搬送方向における第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間隔よりも短く、磁気ヘッドは、第２搬送ローラ対から第３搬送ローラ対に向かってカードが搬送されるときに、カードへ磁気情報の記録を行うことが好ましい。このように構成すると、カードへの磁気情報の記録時に、第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対との２組の搬送ローラ対によって搬送されるカードの搬送距離を長くすることが可能になる。したがって、第２搬送ローラ対で搬送されているカードが第３搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減してカードの搬送速度の変動を抑制しつつ、２組の搬送ローラ対によってカードを精度良く搬送することが可能になる。その結果、磁気情報を精度良くカードへ記録することが可能になる。
【００２１】
本発明において、搬送方向における第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間隔は、搬送方向におけるカードの磁気情報の記録領域の幅よりも広いことが好ましい。このように構成すると、連結機構によって連結される第１搬送ローラ対の第１回転軸と第２回転軸との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、第２搬送ローラ対で搬送されているカードが第１搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷の影響によって、カードに対する記録品質や再生品質が低下するのを防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明のカードリーダでは、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカードリーダの概略構成を一方の側面から説明するための図である。
【図２】図１に示すカードリーダの概略構成を他方の側面から説明するための図である。
【図３】図１に示す伝達機構および図２に示す上駆動ローラの周辺部の構成を説明するための平面図である。
【図４】図１に示す伝達機構および図２に示す下駆動ローラの周辺部の構成を説明するための平面図である。
【図５】図４に示す支持部の構成を説明するための平面図である。
【図６】図４に示す支持部を説明するための側面図であり、（Ａ）は搬送ローラ対にカードが挟まれていない状態を示す図、（Ｂ）は搬送ローラ対にカードが挟まれている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の概略構成を一方の側面から説明するための図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の概略構成を他方の側面から説明するための図である。図３は、図１に示す伝達機構２４および図２に示す上駆動ローラ１６〜１８の周辺部の構成を説明するための平面図である。図４は、図１に示す伝達機構２５および図２に示す下駆動ローラ１９〜２１の周辺部の構成を説明するための平面図である。
【００２６】
本形態のカードリーダ１は、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行うための装置である。このカードリーダ１は、図１、図２に示すように、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行う磁気ヘッド３、４と、カード２の表面に印刷等された文字や記号、図形等を読み取るためのスキャナ５とを備えている。また、カードリーダ１は、カードリーダ１内でカード２を搬送するための３組の搬送ローラ対６〜８と、搬送ローラ対６〜８を駆動するための駆動源となるモータ９と、カードリーダ１に挿入されるカード２が磁気カードであるか否かを判断するためのプリヘッド１１、１２とを備えている。また、カードリーダ１の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路１３が形成されている。
【００２７】
以下の説明では、図１〜図４に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、以下の説明では、Ｘ１方向側を「手前」側、Ｘ２方向側を「奥」側、Ｙ１方向側を「左」側、Ｙ２方向側を「右」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、Ｘ方向にカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。
【００２８】
搬送ローラ対６〜８は、図２に示すように、モータ９から伝達される駆動力で回転する上駆動ローラ１６〜１８および下駆動ローラ１９〜２１によって構成されている。また、カードリーダ１は、上駆動ローラ１６〜１８にモータ９の駆動力を伝達するための伝達機構２４と、下駆動ローラ１９〜２１にモータ９の駆動力を伝達するための伝達機構２５と、伝達機構２４と伝達機構２５とを連結する連結機構２６と、下駆動ローラ１９〜２１を回転可能に支持するための支持部２７とを備えている。
【００２９】
カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、磁気情報が記録される磁気ストライプ（図示省略）がカード２の搬送方向を長手方向とする細い帯状に形成されている。なお、カード２の表面には、ＩＣチップが固定されても良い。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード２の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。さらに、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
【００３０】
上述のように、搬送ローラ対６〜８は、上駆動ローラ１６〜１８と下駆動ローラ１９〜２１とによって構成されている。具体的には、搬送ローラ対６は、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９とによって構成され、搬送ローラ対７は、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０とによって構成され、搬送ローラ対８は、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１とによって構成されている。本形態の上駆動ローラ１６〜１８は、第１駆動ローラであり、下駆動ローラ１９〜２１は、第２駆動ローラである。
【００３１】
上駆動ローラ１６〜１８は、カード搬送路１３の上側に配置されている。また、下駆動ローラ１９〜２１は、カード搬送路１３の下側に配置されている。上駆動ローラ１６〜１８と下駆動ローラ１９〜２１とは、互いに当接可能となるように、上下方向で対向しており、搬送ローラ対６〜８は、上駆動ローラ１６〜１８と下駆動ローラ１９〜２１との間にカード２を挟んでカード２を搬送する。
【００３２】
搬送ローラ対６〜８は、手前側から奥側に向かってこの順番で配置されている。すなわち、カード２の搬送方向において、搬送ローラ対６〜８は、カード２の挿入側からこの順番で配置されている。本形態では、搬送ローラ対６は第１搬送ローラ対であり、搬送ローラ対７は第２搬送ローラ対であり、搬送ローラ対８は第３搬送ローラ対である。
【００３３】
カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２の長手方向の幅（搬送方向の長さ）よりもわずかに短くなっている。また、カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域のＸ方向の幅（すなわち、カード２の搬送方向における磁気ストライプの記録領域の長さ）よりも広くなっている。また、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも短くなっている。
【００３４】
上駆動ローラ１６〜１８および下駆動ローラ１９〜２１は、外周面にゴム層を有するゴムローラである。本形態では、上駆動ローラ１７、１８のゴム層の硬度と、下駆動ローラ２０、２１のゴム層の硬度と、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の一方のゴム層の硬度とが略等しくなっている。また、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の他方のゴム層の硬度は、上駆動ローラ１７、１８等のゴム層の硬度より低くなっている。
【００３５】
上駆動ローラ１６〜１８は、図３に示すように、左右方向におけるカード搬送路１３の略中心位置に配置されている。また、上駆動ローラ１６〜１８は、上回転軸２９〜３１に固定されている。具体的には、上駆動ローラ１６、１８は、上回転軸２９、３１の軸方向の略中心位置に固定され、上駆動ローラ１７は、上回転軸３０の右端に固定されている。上回転軸２９、３１の左右両端側のそれぞれは、カードリーダ１の本体フレームの一部を構成する左側板３２および右側板３３に回転可能に支持されている。また、上回転軸３０の左端側は、左側板３２に回転可能に支持されている。本形態の上回転軸２９〜３１は、第１回転軸である。
【００３６】
下駆動ローラ１９〜２１は、図４に示すように、左右方向におけるカード搬送路１３の略中心位置に配置されている。また、下駆動ローラ１９〜２１は、下回転軸３４〜３６に固定されている。具体的には、下駆動ローラ１９〜２１は、下回転軸３４〜３６の右端に固定されている。下回転軸３４は、支持部２７を構成する後述の固定部材６１に回転可能に支持されている。また、下回転軸３５、３６は、支持部２７を構成する後述の支持部材６０に回転可能に支持されている。本形態の下回転軸３４〜３６は、第２回転軸である。
【００３７】
伝達機構２４は、図１、図３に示すように、上回転軸２９〜３１の左端側に固定される従動プーリ３９〜４１と、上回転軸３０の左端側に従動プーリ４０と平行に固定される従動大プーリ４２と、従動プーリ３９〜４１に掛け渡されるベルト４３と、ベルト４３の張力を調整するための複数のテンションプーリ４４とを備えている。本形態の従動プーリ３９〜４１は第１プーリであり、ベルト４３は第１ベルトである。また、本形態の伝達機構２４は、第１伝達機構である。
【００３８】
モータ９の出力軸には、駆動プーリ４５が固定されている。また、駆動プーリ４５と従動大プーリ４２との間には、ベルト４６が掛け渡されている。すなわち、本形態では、モータ９は、伝達機構２４に連結されている。なお、モータ９は、カード搬送路１３の下方に配置されている。
【００３９】
伝達機構２５は、図１、図４に示すように、下回転軸３４〜３６の左端側に固定される従動プーリ４７〜４９と、従動プーリ４７〜４９に掛け渡されるベルト５０と、ベルト５０の張力を調整するための複数のテンションプーリ５１とを備えている。本形態の従動プーリ４７〜４９は第２プーリであり、ベルト５０は第２ベルトである。また、本形態の伝達機構２５は、第２伝達機構である。
【００４０】
なお、本形態の従動プーリ３９〜４１、従動大プーリ４２および駆動プーリ４５は、歯付きプーリ（タイミングプーリ）であり、ベルト４３、４６は、歯付きベルト（タイミングベルト）ある。また、従動プーリ４７〜４９は、外周面に歯が形成されていない平プーリであり、ベルト５０は、平ベルトである。
【００４１】
連結機構２６は、図３、図４に示すように、上回転軸２９の左端側に固定される２個の上歯車５４と、下回転軸３４の左端側に固定され、上歯車５４に噛み合う２個の下歯車５５とを備えている。すなわち、本形態の連結機構２６は、第１搬送ローラ対である搬送ローラ対６を構成する上駆動ローラ１６が固定される上回転軸２９と、搬送ローラ対６を構成する下駆動ローラ１９が固定される下回転軸３４とを連結している。本形態では、上歯車５４は第１歯車であり、下歯車５５は第２歯車である。なお、下回転軸３４の左端には、手動で下回転軸３４を回転させるためのつまみ５６が固定されている。
【００４２】
磁気ヘッド３、４は、搬送ローラ対７の近傍に配置されている。具体的には、カード２の搬送方向では、搬送ローラ対７の中心と磁気ヘッド３、４の中心とが略一致するように磁気ヘッド３、４が配置され、左右方向では、搬送ローラ対７の右側に磁気ヘッド３、４が配置されている。本形態では、磁気ヘッド３がカード搬送路１３の上側に配置され、磁気ヘッド４がカード搬送路１３の下側に配置されている。また、磁気ヘッド３、４は、それぞれのギャップが上下方向で対向するように配置されている。
【００４３】
スキャナ５は、カード２の搬送方向において、搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間に配置されている。また、スキャナ５は、カード搬送路１３の上側に配置されている。プリヘッド１１、１２は、カード２の挿入口に配置されている。本形態では、プリヘッド１１がカード２の挿入口の上側に配置され、プリヘッド１２がカード２の挿入口の下側に配置されている。
【００４４】
支持部２７は、図４に示すように、カードリーダ１の左端側に配置されている。また、支持部２７は、カード搬送路１３の下側に配置されている。この支持部２７の構成については後述する。
【００４５】
以上のように構成されたカードリーダ１では、手前側から奥側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４によるカード２への磁気情報の記録と、カード２に記録された磁気情報の再生とが行われる。また、カードリーダ１では、奥側から手前側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４による磁気情報の再生が行われる。
【００４６】
（支持部の構成）
図５は、図４に示す支持部２７の構成を説明するための平面図である。図６は、図４に示す支持部２７を説明するための側面図であり、（Ａ）は搬送ローラ対７にカード２が挟まれていない状態を示す図、（Ｂ）は搬送ローラ対７にカード２が挟まれている状態を示す図である。
【００４７】
支持部２７は、図５、図６に示すように、下駆動ローラ２０、２１を回転可能に支持する支持部材６０と、カードリーダ１の本体フレームに固定される固定部材６１と、支持部材６０をカード搬送路１３に向かって付勢する付勢部材としての圧縮コイルバネ６２とを備えている。
【００４８】
支持部材６０は、Ｚ方向とＸ方向とから形成されるＺＸ平面に略平行で左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２枚の側板６３、６４と、２枚の側板６３、６４を繋ぐ複数の連結軸６５とを備えている。固定部材６１は、ＺＸ平面に略平行な２枚の側板６６、６７を有するとともに、上面が開口する略角溝状に形成されており、側板６６、６７の間に、支持部材６０が配置されている。
【００４９】
下回転軸３４の左右両端側のそれぞれは、側板６６、６７に回転可能に支持されている。すなわち、本形態では、上回転軸２９は、カードリーダ１の本体フレームの一部を構成する左側板３２および右側板３３に回転可能に支持され、下回転軸３４は、カードリーダ１の本体フレームに固定される固定部材６１の側板６６、６７に回転可能に支持されており、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離は固定されている。また、本形態では、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離は、上駆動ローラ１６の下端と下駆動ローラ１９の上端とが当接する距離、あるいは、上駆動ローラ１６の下端と下駆動ローラ１９の上端との間にわずかな隙間が形成される距離に設定されている。なお、下回転軸３４は、左側板３２に回転可能に支持されても良い。
【００５０】
一方、下回転軸３５、３６の左右両端側のそれぞれは、側板６３、６４に回転可能に支持されている。また、支持部材６０の手前端側には、下回転軸３４が挿通されており、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動可能となっている。すなわち、本形態では、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０との芯間距離、および、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との芯間距離は、支持部材６０の回動量に応じて変わるようになっている。
【００５１】
なお、側板６４には、図５に示すように、テンションプーリ５１を回転可能に支持する固定軸６８も固定されている。また、左側板３２には、下回転軸３４〜３６が挿通される挿通孔が形成されている。下回転軸３５、３６が挿通される挿通孔は、支持部材６０が回動しても、下回転軸３５、３６と左側板３２が接触することがないように形成されている。
【００５２】
圧縮コイルバネ６２は、図６に示すように、下回転軸３５の下方に配置されており、支持部材６０を上側に向かって付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ６２は、下回転軸３４を中心にして、図６の時計方向に支持部材６０を付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ６２は、下駆動ローラ２０、２１を上駆動ローラ１７、１８に向かって付勢している。
【００５３】
そのため、図６（Ａ）に示すように、カード搬送路１３でカード２が搬送されていないときには、圧縮コイルバネ６２の付勢力で、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０とが当接し、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１とが当接している。
【００５４】
一方、カード搬送路１３でカード２が搬送されて、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０との間にカード２が挟まれると、図６（Ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ６２の付勢力に抗して、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして図６の反時計方向に回動する。すなわち、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動して、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１とが離れる方向へカード搬送路１３に対して相対移動を行う。支持部材６０が下回転軸３４を支点にして回動すると、図６（Ｂ）に示すように、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間には、カード２の厚さ以上の隙間が形成される。
【００５５】
なお、図６（Ｂ）では、説明の便宜上、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に大きな隙間が形成されているが、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に実際に形成される隙間は、図６（Ｂ）に図示するほど大きくはない。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード２を搬送するための搬送ローラ対６〜８は、モータ９から伝達される駆動力で回転する上駆動ローラ１６〜１８および下駆動ローラ１９〜２１によって構成されている。また、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離は固定され、かつ、下駆動ローラ２０、２１は圧縮コイルバネ６２の付勢力で上駆動ローラ１７、１８に向かって付勢されている。そのため、本形態では、カード２の搬送力を高めることができる。
【００５７】
また、本形態では、下駆動ローラ２０、２１を回転可能に支持する支持部材６０は、下回転軸３４を支点にする回動が可能となるように構成され、圧縮コイルバネ６２によって、図６の時計方向に付勢されている。そのため、上述のように、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０との間にカード２が挟まれると、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間には、カード２の厚さ以上の隙間が形成される。したがって、搬送ローラ対７によってカードリーダ１の奥側へ向かって搬送されているカード２が、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に突入する際の突入負荷を低減することができる。
【００５８】
その結果、本形態では、カード２の搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカード２の速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。すなわち、本形態のカードリーダ１では、様々な変形カードの搬送が可能になるとともに、カード２への磁気情報の記録品質やカード２に記録された磁気情報の再生品質を向上させることが可能になる。
【００５９】
本形態では、上回転軸２９に固定される上歯車５４と、下回転軸３４に固定される下歯車５５とによって、伝達機構２４と伝達機構２５とが連結されている。そのため、下駆動ローラ２０、２１を支持する支持部材６０が下回転軸３４を支点にする回動が可能となるように構成されていても、１箇所に配置される上歯車５４と下歯車５５とを用いて、伝達機構２４と伝達機構２５とを連結することができる。
【００６０】
本形態では、従動プーリ３９〜４１やベルト４３等によってモータ９の動力が伝達されて、上駆動ローラ１６〜１８が回転する。また、従動プーリ４７〜４９やベルト５０等によってモータ９の動力が伝達されて、下駆動ローラ１９〜２１が回転する。そのため、歯車列によってモータ９の動力が伝達されて、上駆動ローラ１６〜１８や下駆動ローラ１９〜２１が回転する場合と比較して、搬送ローラ対６〜８で搬送されるカード２の搬送速度の変動を抑制することが可能になる。
【００６１】
本形態では、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動するように構成されている。そのため、支持部材６０が回動する場合であっても、連結機構２６を構成する上歯車５４が固定される上回転軸２９と下歯車５５が固定される下回転軸３４との芯間距離を一定に保つことができる。したがって、支持部材６０が回動する場合であっても、上歯車５４と下歯車５５とを確実に噛み合わせて、伝達機構２４と伝達機構２５との間で確実に動力を伝達することができる。
【００６２】
本形態では、支持部材６０が下回転軸３４を支点にして回動するように構成されている。また、下回転軸３４は、ＺＸ平面に略平行な側板６６、６７に回転可能に支持され、下回転軸３５、３６は、ＺＸ平面に略平行な側板６３、６４に回転可能に支持されている。そのため、支持部材６０が回動する場合であっても、下回転軸３４〜３６に固定された従動プーリ４７〜４９に架け渡されるベルト５０の三次元的なねじれを防止することが可能になる。
【００６３】
本形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２の長手方向の幅よりもわずかに短くなっている。また、本形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも短くなっている。さらに、本形態では、手前側から奥側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４によるカード２への磁気情報の記録が行われる。そのため、カード２への磁気情報の記録時に、搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との２組の搬送ローラ対７、８によって搬送されるカード２の搬送距離を長くすることができる。したがって、本形態では、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に突入する際の突入負荷を低減してカード２の搬送速度の変動を抑制しつつ、２組の搬送ローラ対７、８によってカード２を精度良く搬送することが可能になる。その結果、磁気情報を精度良くカード２へ記録することが可能になる。
【００６４】
本形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域のＸ方向の幅よりも広くなっている。そのため、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間に突入する際の突入負荷の影響によって、カード２に記録された磁気情報の再生品質が低下するのを防止することができる。
【００６５】
なお、本形態では、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の他方のゴム層の硬度は、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の一方のゴム層の硬度より低くなっている。そのため、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間に突入する際には、硬度の低いゴム層が形成される上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の表面が変形して、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間にカード２が挟まれる。したがって、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間に突入する際の突入負荷を軽減して、カード２の搬送速度の変動を抑制することが可能である。
【００６６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６７】
上述した形態では、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動するように構成されている。この他にもたとえば、支持部材６０は、下回転軸３６を支点にして回動するように構成されても良い。また、支持部材６０は、カード２の搬送方向と平行な方向を軸方向として配置される支点軸を支点にして回動するように構成されても良い。さらに、支持部材６０は、上下方向に平行移動するように構成されても良い。すなわち、搬送ローラ対７によってカード２が搬送されているときに、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間および／または上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に隙間が形成されるように、支持部材６０がカード搬送路１３に対して相対移動可能に構成されていれば良い。
【００６８】
上述した形態では、上駆動ローラ１７、１８は、左側板３２および右側板３３に回転可能に支持されている。また、下駆動ローラ２０、２１は、支持部材６０に回転可能に支持され、支持部材６０は、下回転軸３４を支点として回動可能となっている。この他にもたとえば、下駆動ローラ２０、２１が左側板３２および右側板３３に回転可能に支持され、上駆動ローラ１７、１８が支持部材に回転可能に支持されるとともに、この支持部材が上回転軸２９を支点として回動可能となっていても良い。この場合には、上駆動ローラ１７、１８を支持する支持部材は、圧縮コイルバネ等の付勢部材によって、上回転軸２９を中心にして、図６の反時計方向に付勢される。
【００６９】
なお、この場合には、下駆動ローラ１９〜２１が第１駆動ローラとなり、上駆動ローラ１６〜１８が第２駆動ローラとなる。また、下回転軸３４〜３６が第１回転軸となり、上回転軸２９〜３１が第２回転軸となる。さらに、伝達機構２５が第１伝達機構となり、伝達機構２４が第２伝達機構となるとともに、下歯車５５が第１歯車となり、上歯車５４が第２歯車となる。
【００７０】
上述した形態では、支持部材６０は、圧縮コイルバネ６２によって、図６の時計方向に付勢されている。この他にもたとえば、支持部材６０は、引張りコイルバネ、ネジリコイルバネまたは板バネ等の他のバネ部材によって、図６の時計方向に付勢されても良いし、支持部材６０は、ゴム等の弾性部材によって、図６の時計方向に付勢されても良い。
【００７１】
上述した形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも短くなっている。この他にもたとえば、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも長くなっていても良いし、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔と同じであっても良い。
【００７２】
なお、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔が、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも長くなっている場合には、支持部材６０が、下回転軸３６を支点にして回動するように構成され、カードリーダ１では、奥側から手前側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４によるカード２への磁気情報の記録が行われることが好ましい。
【００７３】
上述した形態では、カードリーダ１は、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行う情報記録再生手段として、磁気ヘッド３、４およびスキャナ５を備えているが、カードリーダ１は磁気ヘッド３、４を備えていなくても良い。この場合であっても、搬送ローラ対７によってカードリーダ１の奥側へ向かって搬送されているカード２が、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に突入する際の突入負荷を低減することができるため、スキャナ５による画像の読み取り精度を向上させることが可能になる。また、カードリーダ１は、情報記録再生手段として、磁気ヘッド３、４やスキャナ５に加えて、あるいは、磁気ヘッド３、４やスキャナ５に代えて、感熱方式で印字が行われるカード２の印字部に文字やバーコード等を印字するサーマルヘッドを備えていても良い。
【００７４】
上述した形態では、連結機構２６は、上歯車５４と下歯車５５とによって構成されているが、連結機構２６は、上回転軸２９に固定されるプーリと、下回転軸３４に固定されるプーリと、これらのプーリに架け渡されるベルトとによって構成されても良い。また、伝達機構２４および伝達機構２５が歯車列によって構成されても良い。
【００７５】
上述した形態では、カードリーダ１は、３組の搬送ローラ対６〜８を備えているが、カードリーダ１が備える搬送ローラ対の数は、２組であっても良いし、４組以上であっても良い。カードリーダ１が備える搬送ローラ対の数が４組以上である場合には、少なくとも２組の搬送ローラ対を構成する下駆動ローラが支持部材６０に回転可能に支持される。
【符号の説明】
【００７６】
１ カードリーダ
２ カード
３、４ 磁気ヘッド
６ 搬送ローラ対（第１搬送ローラ対）
７ 搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）
８ 搬送ローラ対（第３搬送ローラ対）
９ モータ（駆動源）
１３ カード搬送路
１６〜１８ 上駆動ローラ（第１駆動ローラ）
１９〜２１ 下駆動ローラ（第２駆動ローラ）
２４ 伝達機構（第１伝達機構）
２５ 伝達機構（第２伝達機構）
２６ 連結機構
２９〜３１ 上回転軸（第１回転軸）
３４〜３６ 下回転軸（第２回転軸）
３９〜４１ 従動プーリ（第１プーリ）
４３ ベルト（第１ベルト）
４７〜４９ 従動プーリ（第２プーリ）
５０ ベルト（第２ベルト）
５４ 上歯車（第１歯車）
５５ 下歯車（第２歯車）
６０ 支持部材
６２ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
Ｘ 搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるカードに所定の処理を行うカードリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードに記録された磁気情報の再生やカードへの磁気情報の記録を行う磁気ヘッドと、カード搬送路でカードを搬送するための複数の搬送ローラ対とを備えたカードリーダが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のカードリーダでは、搬送ローラ対は、駆動用モータからの動力が伝達されて回転する主駆動ローラおよび副駆動ローラによって構成されており、主駆動ローラと副駆動ローラとの間にカードを挟んでカードを搬送する。
【０００３】
特許文献１に記載のカードリーダは、搬送ローラ対として、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対の３組の搬送ローラ対を備えており、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対は、カードの搬送方向においてこの順番で配置されている。また、このカードリーダでは、カードの搬送方向における第２搬送ローラ対の中心と磁気ヘッドの中心とが略一致するように、磁気ヘッドが配置されている。
【０００４】
さらに、このカードリーダでは、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定となっている。また、第２搬送ローラ対を構成する副駆動ローラは、押圧移動手段によって、第２搬送ローラ対を構成する主駆動ローラに向かって付勢されており、第２搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離は可変となっている。なお、特許文献１に記載のカードリーダでは、主駆動ローラおよび副駆動ローラはともに、外周面にゴム層を有するゴムローラである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５０４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、市場では、曲りカード等の様々な変形カードを処理することが可能なカードリーダが求められている。ここで、特許文献１に記載のカードリーダでは、上述のように、搬送ローラ対が、駆動用モータからの動力で回転する主駆動ローラおよび副駆動ローラによって構成されている。また、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定され、かつ、第２搬送ローラ対を構成する副駆動ローラは、押圧移動手段によって、第２搬送ローラ対を構成する主駆動ローラに向かって付勢されている。そのため、このカードリーダでは、搬送ローラ対によるカードの搬送力が大きい。したがって、このカードリーダでは、カードリーダ内で様々な変形カードを搬送してこの変形カードを処理することが可能になる。
【０００７】
一方で、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離、および、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの芯間距離が固定となっているため、第２搬送ローラ対によって搬送されるカードが、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際、あるいは、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷が大きくなるおそれがあり、この突入時の負荷の影響で、カードの搬送速度が変動するおそれがある。
【０００８】
この突入時の負荷の影響によるカードの搬送速度の変動自体は、磁気ヘッドによる磁気情報の記録品質や再生品質に影響を与えるものではない。しかしながら、カードリーダにおいて、カードに対する記録品質や再生品質のさらなる向上が要求されたときに、この突入時の負荷の影響によるカードの搬送速度の変動が支障になるおそれがある。
【０００９】
ここで、特許文献１に記載のカードリーダにおいて、第１搬送ローラ対を構成する副駆動ローラのゴム層の硬度や第３搬送ローラ対を構成する副駆動ローラのゴム層の硬度を下げることで、第２搬送ローラ対によって搬送されるカードが、第１搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際、あるいは、第３搬送ローラ対を構成する主駆動ローラと副駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を軽減して、カードの搬送速度の変動を抑制することは可能である。
【００１０】
しかしながら、副駆動ローラのゴム層の硬度を下げると、搬送ローラ対によるカードの搬送力が低下するおそれがある。この搬送力の低下自体は、従来、処理可能であった変形カードの処理に支障を来すものではないが、より変形量の大きい変形カードの処理が市場で要求された場合、この搬送力の低下の影響で搬送できなくなる変形カードが発生するおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能なカードリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明は、カードが搬送されるカード搬送路が内部に形成されるカードリーダにおいて、駆動源から伝達される駆動力で回転する第１駆動ローラおよび第２駆動ローラによって構成され、第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間にカードを挟んでカードを搬送する搬送ローラ対を複数、備えるとともに、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の第２駆動ローラを回転可能に支持しカード搬送路に対する相対移動が可能な支持部材と、カード搬送路に向かって支持部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明のカードリーダでは、駆動源から伝達される駆動力によって回転する第１駆動ローラおよび第２駆動ローラによって搬送ローラ対が構成されている。また、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の第２駆動ローラを回転可能に支持する支持部材が付勢部材の付勢力でカード搬送路に向かって付勢されている。そのため、カードの搬送力を高めることが可能になる。
【００１４】
また、本発明では、複数の第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の第２駆動ローラを回転可能に支持する支持部材が、カード搬送路に対して相対移動が可能となるように構成され、付勢部材によってカード搬送路に向かって付勢されている。そのため、たとえば、ある搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間にカードが挟まれて搬送されているときに、支持部材をカード搬送路に対して相対移動させて、他の搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に隙間を形成することが可能になる。したがって、ある搬送ローラ対で搬送されているカードが、他の搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減することが可能になる。その結果、本発明では、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。
【００１５】
本発明において、カードリーダは、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第１駆動ローラに駆動力を伝達するための第１伝達機構と、複数の搬送ローラ対を構成する複数の第２駆動ローラに駆動力を伝達するための第２伝達機構と、第１伝達機構または第２伝達機構に連結される駆動源と、第１伝達機構と第２伝達機構とを連結する連結機構と、複数の第１駆動ローラのそれぞれが固定される第１回転軸と、複数の第２駆動ローラのそれぞれが固定される第２回転軸とを備え、連結機構は、複数の搬送ローラ対のうちの１個の搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラが固定される第１回転軸とこの１個の搬送ローラ対を構成する第２駆動ローラが固定される第２回転軸とを連結していることが好ましい。この場合には、連結機構は、たとえば、第１回転軸に固定される第１歯車と、第２回転軸に固定され第１歯車と噛み合う第２歯車とを備えている。このように構成すると、第２駆動ローラを回転可能に支持する支持部材がカード搬送路に対して相対移動可能になっていても、１箇所に配置される連結機構を用いて、第１伝達機構と第２伝達機構とを連結することができる。
【００１６】
本発明において、たとえば、第１伝達機構は、複数の第１回転軸のそれぞれに固定される第１プーリと、複数の第１プーリに架け渡される第１ベルトとを備え、第２伝達機構は、複数の第２回転軸のそれぞれに固定される第２プーリと、複数の第２プーリに架け渡される第２ベルトとを備えている。この場合には、第１伝達機構や第２伝達機構が歯車列で構成されている場合と比較して、搬送ローラ対で搬送されるカードの搬送速度の変動を抑制することが可能になる。
【００１７】
本発明において、支持部材は、連結機構によって連結される第２回転軸を支点にして回動して、カード搬送路に対する相対移動を行うことが好ましい。このように構成すると、連結機構によって連結される第１回転軸と第２回転軸との芯間距離を一定に保つことが可能になる。したがって、たとえば、互いに噛み合う２個の歯車によって、連結機構が構成されている場合には、２個の歯車を確実に噛み合わせて、第１伝達機構と第２伝達機構との間で確実に動力を伝達することが可能になる。
【００１８】
本発明において、カードリーダは、たとえば、搬送ローラ対として、少なくとも第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対を備えるとともに、第２搬送ローラ対の近傍に配置され、カードへの磁気情報の記録および／またはカードに記録された磁気情報の再生を行う磁気ヘッドを備え、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対は、カードの搬送方向において、カードの挿入側からこの順番で配置され、連結機構は、第１搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラが固定される第１回転軸と第１搬送ローラ対を構成する第２駆動ローラが固定される第２回転軸とを連結し、支持部材は、第１搬送ローラ対を構成する第２駆動ローラが固定される第２回転軸を支点にして回動して、カード搬送路に対する相対移動を行う。
【００１９】
この場合には、第２搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間にカードが挟まれているときに、第３搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に隙間を形成することが可能になる。したがって、第２搬送ローラ対で搬送されているカードが、第３搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減することが可能になる。
【００２０】
また、この場合には、搬送方向における第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対との間隔は、搬送方向における第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間隔よりも短く、磁気ヘッドは、第２搬送ローラ対から第３搬送ローラ対に向かってカードが搬送されるときに、カードへ磁気情報の記録を行うことが好ましい。このように構成すると、カードへの磁気情報の記録時に、第２搬送ローラ対と第３搬送ローラ対との２組の搬送ローラ対によって搬送されるカードの搬送距離を長くすることが可能になる。したがって、第２搬送ローラ対で搬送されているカードが第３搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷を低減してカードの搬送速度の変動を抑制しつつ、２組の搬送ローラ対によってカードを精度良く搬送することが可能になる。その結果、磁気情報を精度良くカードへ記録することが可能になる。
【００２１】
本発明において、搬送方向における第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間隔は、搬送方向におけるカードの磁気情報の記録領域の幅よりも広いことが好ましい。このように構成すると、連結機構によって連結される第１搬送ローラ対の第１回転軸と第２回転軸との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、第２搬送ローラ対で搬送されているカードが第１搬送ローラ対を構成する第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間に突入する際の突入負荷の影響によって、カードに対する記録品質や再生品質が低下するのを防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明のカードリーダでは、カードの搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカードの速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカードリーダの概略構成を一方の側面から説明するための図である。
【図２】図１に示すカードリーダの概略構成を他方の側面から説明するための図である。
【図３】図１に示す伝達機構および図２に示す上駆動ローラの周辺部の構成を説明するための平面図である。
【図４】図１に示す伝達機構および図２に示す下駆動ローラの周辺部の構成を説明するための平面図である。
【図５】図４に示す支持部の構成を説明するための平面図である。
【図６】図４に示す支持部を説明するための側面図であり、（Ａ）は搬送ローラ対にカードが挟まれていない状態を示す図、（Ｂ）は搬送ローラ対にカードが挟まれている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の概略構成を一方の側面から説明するための図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の概略構成を他方の側面から説明するための図である。図３は、図１に示す伝達機構２４および図２に示す上駆動ローラ１６〜１８の周辺部の構成を説明するための平面図である。図４は、図１に示す伝達機構２５および図２に示す下駆動ローラ１９〜２１の周辺部の構成を説明するための平面図である。
【００２６】
本形態のカードリーダ１は、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行うための装置である。このカードリーダ１は、図１、図２に示すように、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行う磁気ヘッド３、４と、カード２の表面に印刷等された文字や記号、図形等を読み取るためのスキャナ５とを備えている。また、カードリーダ１は、カードリーダ１内でカード２を搬送するための３組の搬送ローラ対６〜８と、搬送ローラ対６〜８を駆動するための駆動源となるモータ９と、カードリーダ１に挿入されるカード２が磁気カードであるか否かを判断するためのプリヘッド１１、１２とを備えている。また、カードリーダ１の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路１３が形成されている。
【００２７】
以下の説明では、図１〜図４に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、以下の説明では、Ｘ１方向側を「手前」側、Ｘ２方向側を「奥」側、Ｙ１方向側を「左」側、Ｙ２方向側を「右」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、Ｘ方向にカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。
【００２８】
搬送ローラ対６〜８は、図２に示すように、モータ９から伝達される駆動力で回転する上駆動ローラ１６〜１８および下駆動ローラ１９〜２１によって構成されている。また、カードリーダ１は、上駆動ローラ１６〜１８にモータ９の駆動力を伝達するための伝達機構２４と、下駆動ローラ１９〜２１にモータ９の駆動力を伝達するための伝達機構２５と、伝達機構２４と伝達機構２５とを連結する連結機構２６と、下駆動ローラ１９〜２１を回転可能に支持するための支持部２７とを備えている。
【００２９】
カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、磁気情報が記録される磁気ストライプ（図示省略）がカード２の搬送方向を長手方向とする細い帯状に形成されている。なお、カード２の表面には、ＩＣチップが固定されても良い。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード２の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。さらに、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。
【００３０】
上述のように、搬送ローラ対６〜８は、上駆動ローラ１６〜１８と下駆動ローラ１９〜２１とによって構成されている。具体的には、搬送ローラ対６は、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９とによって構成され、搬送ローラ対７は、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０とによって構成され、搬送ローラ対８は、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１とによって構成されている。本形態の上駆動ローラ１６〜１８は、第１駆動ローラであり、下駆動ローラ１９〜２１は、第２駆動ローラである。
【００３１】
上駆動ローラ１６〜１８は、カード搬送路１３の上側に配置されている。また、下駆動ローラ１９〜２１は、カード搬送路１３の下側に配置されている。上駆動ローラ１６〜１８と下駆動ローラ１９〜２１とは、互いに当接可能となるように、上下方向で対向しており、搬送ローラ対６〜８は、上駆動ローラ１６〜１８と下駆動ローラ１９〜２１との間にカード２を挟んでカード２を搬送する。
【００３２】
搬送ローラ対６〜８は、手前側から奥側に向かってこの順番で配置されている。すなわち、カード２の搬送方向において、搬送ローラ対６〜８は、カード２の挿入側からこの順番で配置されている。本形態では、搬送ローラ対６は第１搬送ローラ対であり、搬送ローラ対７は第２搬送ローラ対であり、搬送ローラ対８は第３搬送ローラ対である。
【００３３】
カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２の長手方向の幅（搬送方向の長さ）よりもわずかに短くなっている。また、カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域のＸ方向の幅（すなわち、カード２の搬送方向における磁気ストライプの記録領域の長さ）よりも広くなっている。また、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも短くなっている。
【００３４】
上駆動ローラ１６〜１８および下駆動ローラ１９〜２１は、外周面にゴム層を有するゴムローラである。本形態では、上駆動ローラ１７、１８のゴム層の硬度と、下駆動ローラ２０、２１のゴム層の硬度と、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の一方のゴム層の硬度とが略等しくなっている。また、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の他方のゴム層の硬度は、上駆動ローラ１７、１８等のゴム層の硬度より低くなっている。
【００３５】
上駆動ローラ１６〜１８は、図３に示すように、左右方向におけるカード搬送路１３の略中心位置に配置されている。また、上駆動ローラ１６〜１８は、上回転軸２９〜３１に固定されている。具体的には、上駆動ローラ１６、１８は、上回転軸２９、３１の軸方向の略中心位置に固定され、上駆動ローラ１７は、上回転軸３０の右端に固定されている。上回転軸２９、３１の左右両端側のそれぞれは、カードリーダ１の本体フレームの一部を構成する左側板３２および右側板３３に回転可能に支持されている。また、上回転軸３０の左端側は、左側板３２に回転可能に支持されている。本形態の上回転軸２９〜３１は、第１回転軸である。
【００３６】
下駆動ローラ１９〜２１は、図４に示すように、左右方向におけるカード搬送路１３の略中心位置に配置されている。また、下駆動ローラ１９〜２１は、下回転軸３４〜３６に固定されている。具体的には、下駆動ローラ１９〜２１は、下回転軸３４〜３６の右端に固定されている。下回転軸３４は、支持部２７を構成する後述の固定部材６１に回転可能に支持されている。また、下回転軸３５、３６は、支持部２７を構成する後述の支持部材６０に回転可能に支持されている。本形態の下回転軸３４〜３６は、第２回転軸である。
【００３７】
伝達機構２４は、図１、図３に示すように、上回転軸２９〜３１の左端側に固定される従動プーリ３９〜４１と、上回転軸３０の左端側に従動プーリ４０と平行に固定される従動大プーリ４２と、従動プーリ３９〜４１に掛け渡されるベルト４３と、ベルト４３の張力を調整するための複数のテンションプーリ４４とを備えている。本形態の従動プーリ３９〜４１は第１プーリであり、ベルト４３は第１ベルトである。また、本形態の伝達機構２４は、第１伝達機構である。
【００３８】
モータ９の出力軸には、駆動プーリ４５が固定されている。また、駆動プーリ４５と従動大プーリ４２との間には、ベルト４６が掛け渡されている。すなわち、本形態では、モータ９は、伝達機構２４に連結されている。なお、モータ９は、カード搬送路１３の下方に配置されている。
【００３９】
伝達機構２５は、図１、図４に示すように、下回転軸３４〜３６の左端側に固定される従動プーリ４７〜４９と、従動プーリ４７〜４９に掛け渡されるベルト５０と、ベルト５０の張力を調整するための複数のテンションプーリ５１とを備えている。本形態の従動プーリ４７〜４９は第２プーリであり、ベルト５０は第２ベルトである。また、本形態の伝達機構２５は、第２伝達機構である。
【００４０】
なお、本形態の従動プーリ３９〜４１、従動大プーリ４２および駆動プーリ４５は、歯付きプーリ（タイミングプーリ）であり、ベルト４３、４６は、歯付きベルト（タイミングベルト）ある。また、従動プーリ４７〜４９は、外周面に歯が形成されていない平プーリであり、ベルト５０は、平ベルトである。
【００４１】
連結機構２６は、図３、図４に示すように、上回転軸２９の左端側に固定される２個の上歯車５４と、下回転軸３４の左端側に固定され、上歯車５４に噛み合う２個の下歯車５５とを備えている。すなわち、本形態の連結機構２６は、第１搬送ローラ対である搬送ローラ対６を構成する上駆動ローラ１６が固定される上回転軸２９と、搬送ローラ対６を構成する下駆動ローラ１９が固定される下回転軸３４とを連結している。本形態では、上歯車５４は第１歯車であり、下歯車５５は第２歯車である。なお、下回転軸３４の左端には、手動で下回転軸３４を回転させるためのつまみ５６が固定されている。
【００４２】
磁気ヘッド３、４は、搬送ローラ対７の近傍に配置されている。具体的には、カード２の搬送方向では、搬送ローラ対７の中心と磁気ヘッド３、４の中心とが略一致するように磁気ヘッド３、４が配置され、左右方向では、搬送ローラ対７の右側に磁気ヘッド３、４が配置されている。本形態では、磁気ヘッド３がカード搬送路１３の上側に配置され、磁気ヘッド４がカード搬送路１３の下側に配置されている。また、磁気ヘッド３、４は、それぞれのギャップが上下方向で対向するように配置されている。
【００４３】
スキャナ５は、カード２の搬送方向において、搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間に配置されている。また、スキャナ５は、カード搬送路１３の上側に配置されている。プリヘッド１１、１２は、カード２の挿入口に配置されている。本形態では、プリヘッド１１がカード２の挿入口の上側に配置され、プリヘッド１２がカード２の挿入口の下側に配置されている。
【００４４】
支持部２７は、図４に示すように、カードリーダ１の左端側に配置されている。また、支持部２７は、カード搬送路１３の下側に配置されている。この支持部２７の構成については後述する。
【００４５】
以上のように構成されたカードリーダ１では、手前側から奥側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４によるカード２への磁気情報の記録と、カード２に記録された磁気情報の再生とが行われる。また、カードリーダ１では、奥側から手前側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４による磁気情報の再生が行われる。
【００４６】
（支持部の構成）
図５は、図４に示す支持部２７の構成を説明するための平面図である。図６は、図４に示す支持部２７を説明するための側面図であり、（Ａ）は搬送ローラ対７にカード２が挟まれていない状態を示す図、（Ｂ）は搬送ローラ対７にカード２が挟まれている状態を示す図である。
【００４７】
支持部２７は、図５、図６に示すように、下駆動ローラ２０、２１を回転可能に支持する支持部材６０と、カードリーダ１の本体フレームに固定される固定部材６１と、支持部材６０をカード搬送路１３に向かって付勢する付勢部材としての圧縮コイルバネ６２とを備えている。
【００４８】
支持部材６０は、Ｚ方向とＸ方向とから形成されるＺＸ平面に略平行で左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２枚の側板６３、６４と、２枚の側板６３、６４を繋ぐ複数の連結軸６５とを備えている。固定部材６１は、ＺＸ平面に略平行な２枚の側板６６、６７を有するとともに、上面が開口する略角溝状に形成されており、側板６６、６７の間に、支持部材６０が配置されている。
【００４９】
下回転軸３４の左右両端側のそれぞれは、側板６６、６７に回転可能に支持されている。すなわち、本形態では、上回転軸２９は、カードリーダ１の本体フレームの一部を構成する左側板３２および右側板３３に回転可能に支持され、下回転軸３４は、カードリーダ１の本体フレームに固定される固定部材６１の側板６６、６７に回転可能に支持されており、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離は固定されている。また、本形態では、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離は、上駆動ローラ１６の下端と下駆動ローラ１９の上端とが当接する距離、あるいは、上駆動ローラ１６の下端と下駆動ローラ１９の上端との間にわずかな隙間が形成される距離に設定されている。なお、下回転軸３４は、左側板３２に回転可能に支持されても良い。
【００５０】
一方、下回転軸３５、３６の左右両端側のそれぞれは、側板６３、６４に回転可能に支持されている。また、支持部材６０の手前端側には、下回転軸３４が挿通されており、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動可能となっている。すなわち、本形態では、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０との芯間距離、および、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との芯間距離は、支持部材６０の回動量に応じて変わるようになっている。
【００５１】
なお、側板６４には、図５に示すように、テンションプーリ５１を回転可能に支持する固定軸６８も固定されている。また、左側板３２には、下回転軸３４〜３６が挿通される挿通孔が形成されている。下回転軸３５、３６が挿通される挿通孔は、支持部材６０が回動しても、下回転軸３５、３６と左側板３２が接触することがないように形成されている。
【００５２】
圧縮コイルバネ６２は、図６に示すように、下回転軸３５の下方に配置されており、支持部材６０を上側に向かって付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ６２は、下回転軸３４を中心にして、図６の時計方向に支持部材６０を付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ６２は、下駆動ローラ２０、２１を上駆動ローラ１７、１８に向かって付勢している。
【００５３】
そのため、図６（Ａ）に示すように、カード搬送路１３でカード２が搬送されていないときには、圧縮コイルバネ６２の付勢力で、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０とが当接し、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１とが当接している。
【００５４】
一方、カード搬送路１３でカード２が搬送されて、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０との間にカード２が挟まれると、図６（Ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ６２の付勢力に抗して、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして図６の反時計方向に回動する。すなわち、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動して、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１とが離れる方向へカード搬送路１３に対して相対移動を行う。支持部材６０が下回転軸３４を支点にして回動すると、図６（Ｂ）に示すように、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間には、カード２の厚さ以上の隙間が形成される。
【００５５】
なお、図６（Ｂ）では、説明の便宜上、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に大きな隙間が形成されているが、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に実際に形成される隙間は、図６（Ｂ）に図示するほど大きくはない。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード２を搬送するための搬送ローラ対６〜８は、モータ９から伝達される駆動力で回転する上駆動ローラ１６〜１８および下駆動ローラ１９〜２１によって構成されている。また、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離は固定され、かつ、下駆動ローラ２０、２１は圧縮コイルバネ６２の付勢力で上駆動ローラ１７、１８に向かって付勢されている。そのため、本形態では、カード２の搬送力を高めることができる。
【００５７】
また、本形態では、下駆動ローラ２０、２１を回転可能に支持する支持部材６０は、下回転軸３４を支点にする回動が可能となるように構成され、圧縮コイルバネ６２によって、図６の時計方向に付勢されている。そのため、上述のように、上駆動ローラ１７と下駆動ローラ２０との間にカード２が挟まれると、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間には、カード２の厚さ以上の隙間が形成される。したがって、搬送ローラ対７によってカードリーダ１の奥側へ向かって搬送されているカード２が、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に突入する際の突入負荷を低減することができる。
【００５８】
その結果、本形態では、カード２の搬送力を高めることが可能でありながら、搬送されるカード２の速度変動を従来以上に抑制することが可能になる。すなわち、本形態のカードリーダ１では、様々な変形カードの搬送が可能になるとともに、カード２への磁気情報の記録品質やカード２に記録された磁気情報の再生品質を向上させることが可能になる。
【００５９】
本形態では、上回転軸２９に固定される上歯車５４と、下回転軸３４に固定される下歯車５５とによって、伝達機構２４と伝達機構２５とが連結されている。そのため、下駆動ローラ２０、２１を支持する支持部材６０が下回転軸３４を支点にする回動が可能となるように構成されていても、１箇所に配置される上歯車５４と下歯車５５とを用いて、伝達機構２４と伝達機構２５とを連結することができる。
【００６０】
本形態では、従動プーリ３９〜４１やベルト４３等によってモータ９の動力が伝達されて、上駆動ローラ１６〜１８が回転する。また、従動プーリ４７〜４９やベルト５０等によってモータ９の動力が伝達されて、下駆動ローラ１９〜２１が回転する。そのため、歯車列によってモータ９の動力が伝達されて、上駆動ローラ１６〜１８や下駆動ローラ１９〜２１が回転する場合と比較して、搬送ローラ対６〜８で搬送されるカード２の搬送速度の変動を抑制することが可能になる。
【００６１】
本形態では、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動するように構成されている。そのため、支持部材６０が回動する場合であっても、連結機構２６を構成する上歯車５４が固定される上回転軸２９と下歯車５５が固定される下回転軸３４との芯間距離を一定に保つことができる。したがって、支持部材６０が回動する場合であっても、上歯車５４と下歯車５５とを確実に噛み合わせて、伝達機構２４と伝達機構２５との間で確実に動力を伝達することができる。
【００６２】
本形態では、支持部材６０が下回転軸３４を支点にして回動するように構成されている。また、下回転軸３４は、ＺＸ平面に略平行な側板６６、６７に回転可能に支持され、下回転軸３５、３６は、ＺＸ平面に略平行な側板６３、６４に回転可能に支持されている。そのため、支持部材６０が回動する場合であっても、下回転軸３４〜３６に固定された従動プーリ４７〜４９に架け渡されるベルト５０の三次元的なねじれを防止することが可能になる。
【００６３】
本形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２の長手方向の幅よりもわずかに短くなっている。また、本形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも短くなっている。さらに、本形態では、手前側から奥側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４によるカード２への磁気情報の記録が行われる。そのため、カード２への磁気情報の記録時に、搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との２組の搬送ローラ対７、８によって搬送されるカード２の搬送距離を長くすることができる。したがって、本形態では、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に突入する際の突入負荷を低減してカード２の搬送速度の変動を抑制しつつ、２組の搬送ローラ対７、８によってカード２を精度良く搬送することが可能になる。その結果、磁気情報を精度良くカード２へ記録することが可能になる。
【００６４】
本形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔は、カード２に形成される磁気ストライプの磁気情報の記録領域のＸ方向の幅よりも広くなっている。そのため、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間に突入する際の突入負荷の影響によって、カード２に記録された磁気情報の再生品質が低下するのを防止することができる。
【００６５】
なお、本形態では、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の他方のゴム層の硬度は、上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の一方のゴム層の硬度より低くなっている。そのため、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との芯間距離が一定に保たれている場合であっても、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間に突入する際には、硬度の低いゴム層が形成される上駆動ローラ１６または下駆動ローラ１９の表面が変形して、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間にカード２が挟まれる。したがって、搬送ローラ対７で搬送されているカード２が上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間に突入する際の突入負荷を軽減して、カード２の搬送速度の変動を抑制することが可能である。
【００６６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６７】
上述した形態では、支持部材６０は、下回転軸３４を支点にして回動するように構成されている。この他にもたとえば、支持部材６０は、下回転軸３６を支点にして回動するように構成されても良い。また、支持部材６０は、カード２の搬送方向と平行な方向を軸方向として配置される支点軸を支点にして回動するように構成されても良い。さらに、支持部材６０は、上下方向に平行移動するように構成されても良い。すなわち、搬送ローラ対７によってカード２が搬送されているときに、上駆動ローラ１６と下駆動ローラ１９との間および／または上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に隙間が形成されるように、支持部材６０がカード搬送路１３に対して相対移動可能に構成されていれば良い。
【００６８】
上述した形態では、上駆動ローラ１７、１８は、左側板３２および右側板３３に回転可能に支持されている。また、下駆動ローラ２０、２１は、支持部材６０に回転可能に支持され、支持部材６０は、下回転軸３４を支点として回動可能となっている。この他にもたとえば、下駆動ローラ２０、２１が左側板３２および右側板３３に回転可能に支持され、上駆動ローラ１７、１８が支持部材に回転可能に支持されるとともに、この支持部材が上回転軸２９を支点として回動可能となっていても良い。この場合には、上駆動ローラ１７、１８を支持する支持部材は、圧縮コイルバネ等の付勢部材によって、上回転軸２９を中心にして、図６の反時計方向に付勢される。
【００６９】
なお、この場合には、下駆動ローラ１９〜２１が第１駆動ローラとなり、上駆動ローラ１６〜１８が第２駆動ローラとなる。また、下回転軸３４〜３６が第１回転軸となり、上回転軸２９〜３１が第２回転軸となる。さらに、伝達機構２５が第１伝達機構となり、伝達機構２４が第２伝達機構となるとともに、下歯車５５が第１歯車となり、上歯車５４が第２歯車となる。
【００７０】
上述した形態では、支持部材６０は、圧縮コイルバネ６２によって、図６の時計方向に付勢されている。この他にもたとえば、支持部材６０は、引張りコイルバネ、ネジリコイルバネまたは板バネ等の他のバネ部材によって、図６の時計方向に付勢されても良いし、支持部材６０は、ゴム等の弾性部材によって、図６の時計方向に付勢されても良い。
【００７１】
上述した形態では、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも短くなっている。この他にもたとえば、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも長くなっていても良いし、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔は、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔と同じであっても良い。
【００７２】
なお、カード２の搬送方向における搬送ローラ対７と搬送ローラ対８との間隔が、搬送ローラ対６と搬送ローラ対７との間隔よりも長くなっている場合には、支持部材６０が、下回転軸３６を支点にして回動するように構成され、カードリーダ１では、奥側から手前側に向かってカード２が搬送されるときに、磁気ヘッド３、４によるカード２への磁気情報の記録が行われることが好ましい。
【００７３】
上述した形態では、カードリーダ１は、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行う情報記録再生手段として、磁気ヘッド３、４およびスキャナ５を備えているが、カードリーダ１は磁気ヘッド３、４を備えていなくても良い。この場合であっても、搬送ローラ対７によってカードリーダ１の奥側へ向かって搬送されているカード２が、上駆動ローラ１８と下駆動ローラ２１との間に突入する際の突入負荷を低減することができるため、スキャナ５による画像の読み取り精度を向上させることが可能になる。また、カードリーダ１は、情報記録再生手段として、磁気ヘッド３、４やスキャナ５に加えて、あるいは、磁気ヘッド３、４やスキャナ５に代えて、感熱方式で印字が行われるカード２の印字部に文字やバーコード等を印字するサーマルヘッドを備えていても良い。
【００７４】
上述した形態では、連結機構２６は、上歯車５４と下歯車５５とによって構成されているが、連結機構２６は、上回転軸２９に固定されるプーリと、下回転軸３４に固定されるプーリと、これらのプーリに架け渡されるベルトとによって構成されても良い。また、伝達機構２４および伝達機構２５が歯車列によって構成されても良い。
【００７５】
上述した形態では、カードリーダ１は、３組の搬送ローラ対６〜８を備えているが、カードリーダ１が備える搬送ローラ対の数は、２組であっても良いし、４組以上であっても良い。カードリーダ１が備える搬送ローラ対の数が４組以上である場合には、少なくとも２組の搬送ローラ対を構成する下駆動ローラが支持部材６０に回転可能に支持される。
【符号の説明】
【００７６】
１ カードリーダ
２ カード
３、４ 磁気ヘッド
６ 搬送ローラ対（第１搬送ローラ対）
７ 搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）
８ 搬送ローラ対（第３搬送ローラ対）
９ モータ（駆動源）
１３ カード搬送路
１６〜１８ 上駆動ローラ（第１駆動ローラ）
１９〜２１ 下駆動ローラ（第２駆動ローラ）
２４ 伝達機構（第１伝達機構）
２５ 伝達機構（第２伝達機構）
２６ 連結機構
２９〜３１ 上回転軸（第１回転軸）
３４〜３６ 下回転軸（第２回転軸）
３９〜４１ 従動プーリ（第１プーリ）
４３ ベルト（第１ベルト）
４７〜４９ 従動プーリ（第２プーリ）
５０ ベルト（第２ベルト）
５４ 上歯車（第１歯車）
５５ 下歯車（第２歯車）
６０ 支持部材
６２ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
Ｘ 搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードが搬送されるカード搬送路が内部に形成されるカードリーダにおいて、
駆動源から伝達される駆動力で回転する第１駆動ローラおよび第２駆動ローラによって構成され、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間に前記カードを挟んで前記カードを搬送する搬送ローラ対を複数、備えるとともに、
複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の前記第２駆動ローラを回転可能に支持し前記カード搬送路に対する相対移動が可能な支持部材と、前記カード搬送路に向かって前記支持部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第１駆動ローラに駆動力を伝達するための第１伝達機構と、複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第２駆動ローラに駆動力を伝達するための第２伝達機構と、前記第１伝達機構または前記第２伝達機構に連結される前記駆動源と、前記第１伝達機構と前記第２伝達機構とを連結する連結機構と、複数の前記第１駆動ローラのそれぞれが固定される第１回転軸と、複数の前記第２駆動ローラのそれぞれが固定される第２回転軸とを備え、
前記連結機構は、複数の前記搬送ローラ対のうちの１個の前記搬送ローラ対を構成する前記第１駆動ローラが固定される前記第１回転軸とこの１個の前記搬送ローラ対を構成する前記第２駆動ローラが固定される前記第２回転軸とを連結していることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
【請求項３】
前記連結機構は、前記第１回転軸に固定される第１歯車と、前記第２回転軸に固定され前記第１歯車と噛み合う第２歯車とを備えることを特徴とする請求項２記載のカードリーダ。
【請求項４】
前記第１伝達機構は、複数の前記第１回転軸のそれぞれに固定される第１プーリと、複数の前記第１プーリに架け渡される第１ベルトとを備え、
前記第２伝達機構は、複数の前記第２回転軸のそれぞれに固定される第２プーリと、複数の前記第２プーリに架け渡される第２ベルトとを備えることを特徴とする請求項２または３記載のカードリーダ。
【請求項５】
前記支持部材は、前記連結機構によって連結される前記第２回転軸を支点にして回動して、前記カード搬送路に対する相対移動を行うことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のカードリーダ。
【請求項６】
前記搬送ローラ対として、少なくとも第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対を備えるとともに、
前記第２搬送ローラ対の近傍に配置され、前記カードへの磁気情報の記録および／または前記カードに記録された磁気情報の再生を行う磁気ヘッドを備え、
前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対および前記第３搬送ローラ対は、前記カードの搬送方向において、前記カードの挿入側からこの順番で配置され、
前記連結機構は、前記第１搬送ローラ対を構成する前記第１駆動ローラが固定される前記第１回転軸と前記第１搬送ローラ対を構成する前記第２駆動ローラが固定される前記第２回転軸とを連結し、
前記支持部材は、前記第１搬送ローラ対を構成する前記第２駆動ローラに固定される前記第２回転軸を支点にして回動して、前記カード搬送路に対する相対移動を行うことを特徴とする請求項５記載のカードリーダ。
【請求項７】
前記搬送方向における前記第２搬送ローラ対と前記第３搬送ローラ対との間隔は、前記搬送方向における前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間隔よりも短く、
前記磁気ヘッドは、前記第２搬送ローラ対から前記第３搬送ローラ対に向かって前記カードが搬送されるときに、前記カードへ磁気情報の記録を行うことを特徴とする請求項６記載のカードリーダ。
【請求項８】
前記搬送方向における前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間隔は、前記搬送方向における前記カードの磁気情報の記録領域の幅よりも広いことを特徴とする請求項７記載のカードリーダ。
【請求項１】
カードが搬送されるカード搬送路が内部に形成されるカードリーダにおいて、
駆動源から伝達される駆動力で回転する第１駆動ローラおよび第２駆動ローラによって構成され、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間に前記カードを挟んで前記カードを搬送する搬送ローラ対を複数、備えるとともに、
複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第２駆動ローラのうちの少なくとも２個以上の前記第２駆動ローラを回転可能に支持し前記カード搬送路に対する相対移動が可能な支持部材と、前記カード搬送路に向かって前記支持部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第１駆動ローラに駆動力を伝達するための第１伝達機構と、複数の前記搬送ローラ対を構成する複数の前記第２駆動ローラに駆動力を伝達するための第２伝達機構と、前記第１伝達機構または前記第２伝達機構に連結される前記駆動源と、前記第１伝達機構と前記第２伝達機構とを連結する連結機構と、複数の前記第１駆動ローラのそれぞれが固定される第１回転軸と、複数の前記第２駆動ローラのそれぞれが固定される第２回転軸とを備え、
前記連結機構は、複数の前記搬送ローラ対のうちの１個の前記搬送ローラ対を構成する前記第１駆動ローラが固定される前記第１回転軸とこの１個の前記搬送ローラ対を構成する前記第２駆動ローラが固定される前記第２回転軸とを連結していることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
【請求項３】
前記連結機構は、前記第１回転軸に固定される第１歯車と、前記第２回転軸に固定され前記第１歯車と噛み合う第２歯車とを備えることを特徴とする請求項２記載のカードリーダ。
【請求項４】
前記第１伝達機構は、複数の前記第１回転軸のそれぞれに固定される第１プーリと、複数の前記第１プーリに架け渡される第１ベルトとを備え、
前記第２伝達機構は、複数の前記第２回転軸のそれぞれに固定される第２プーリと、複数の前記第２プーリに架け渡される第２ベルトとを備えることを特徴とする請求項２または３記載のカードリーダ。
【請求項５】
前記支持部材は、前記連結機構によって連結される前記第２回転軸を支点にして回動して、前記カード搬送路に対する相対移動を行うことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のカードリーダ。
【請求項６】
前記搬送ローラ対として、少なくとも第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対および第３搬送ローラ対を備えるとともに、
前記第２搬送ローラ対の近傍に配置され、前記カードへの磁気情報の記録および／または前記カードに記録された磁気情報の再生を行う磁気ヘッドを備え、
前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対および前記第３搬送ローラ対は、前記カードの搬送方向において、前記カードの挿入側からこの順番で配置され、
前記連結機構は、前記第１搬送ローラ対を構成する前記第１駆動ローラが固定される前記第１回転軸と前記第１搬送ローラ対を構成する前記第２駆動ローラが固定される前記第２回転軸とを連結し、
前記支持部材は、前記第１搬送ローラ対を構成する前記第２駆動ローラに固定される前記第２回転軸を支点にして回動して、前記カード搬送路に対する相対移動を行うことを特徴とする請求項５記載のカードリーダ。
【請求項７】
前記搬送方向における前記第２搬送ローラ対と前記第３搬送ローラ対との間隔は、前記搬送方向における前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間隔よりも短く、
前記磁気ヘッドは、前記第２搬送ローラ対から前記第３搬送ローラ対に向かって前記カードが搬送されるときに、前記カードへ磁気情報の記録を行うことを特徴とする請求項６記載のカードリーダ。
【請求項８】
前記搬送方向における前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間隔は、前記搬送方向における前記カードの磁気情報の記録領域の幅よりも広いことを特徴とする請求項７記載のカードリーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２０２３２６（Ｐ２０１０−２０２３２６Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４９１１７（Ｐ２００９−４９１１７）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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