クライミングクレーン
【課題】クレーン本体を組み立てる作業を容易にでき、且つ建造物の建造時には本体支持架台と上部架台によってクレーン本体を構造物に支持できるようにする。
【解決手段】マスト１の下端に固定した本体支持架台と、本体支持架台の上側においてマスト１に沿って盛り換えが可能な上部架台と、上部架台の上側においてマスト１に沿って盛り換えが可能なガイドマスト８と、上部架台とガイドマスト８との間を連結する昇降シリンダと、ガイドマスト８の上側において旋回環受けフレーム１５を介してマスト１に沿って昇降が可能なクレーンとを備えたクライミングクレーンであって、ガイドマスト８の上端に、旋回環受けフレーム１５に対して固定・切り離しが可能なガイドマスト取付金具１７を備え、且つ旋回環受けフレーム１５に、マスト１の上端に対して固定・切離しが可能な連結アーム１９を備える。
【解決手段】マスト１の下端に固定した本体支持架台と、本体支持架台の上側においてマスト１に沿って盛り換えが可能な上部架台と、上部架台の上側においてマスト１に沿って盛り換えが可能なガイドマスト８と、上部架台とガイドマスト８との間を連結する昇降シリンダと、ガイドマスト８の上側において旋回環受けフレーム１５を介してマスト１に沿って昇降が可能なクレーンとを備えたクライミングクレーンであって、ガイドマスト８の上端に、旋回環受けフレーム１５に対して固定・切り離しが可能なガイドマスト取付金具１７を備え、且つ旋回環受けフレーム１５に、マスト１の上端に対して固定・切離しが可能な連結アーム１９を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クライミングクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
低層のビル等の建造物を建設する場合は、地上にマストを支持するための架台を固定したクレーン本体が用いられるが、高層の建造物を建造する場合には、建造の進行に合わせてクレーン本体を建造物の上層階に順次盛り換えるようにしたクライミングクレーンが使用される。
【０００３】
図１０は従来の鉄骨構造の高層建築の建設に用いられているクライミングクレーンの一例を示すもので、このクライミングクレーンは、マスト１の頂部にはクレーン２が備えられ、マスト１の下端には本体支持架台３を固定したクレーン本体４を有している。更に、前記本体支持架台３の上部におけるマスト１の外周には、ロックピン５の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能な上部架台６を設けており、更に、該上部架台６の上部にはロックピン７の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能なガイドマスト８を設けており、前記上部架台６とガイドマスト８は昇降シリンダ９により連結している。
【０００４】
尚、前記クレーン２は、図示しない旋回環により旋回環受けフレーム１５に対して旋回可能に支持されており、旋回環受けフレーム１５はマスト１に対して上下に移動可能に支持されており、該旋回環受けフレーム１５の下面が前記ガイドマスト８の上端に固定されている。
【０００５】
前記本体支持架台３と上部架台６の夫々には、水平な十字方向（前後左右）、或いは前後左右の一方向に伸縮する伸縮ビーム１２，１４（図１０、図１２）が備えてあり、該伸縮ビーム１２，１４は、柱１０ｂと梁１０ａ（横材）で構成される建造物１０の梁１０ａ上に伸長してアンカーボルト１１，１３により梁１０ａに固定できるようになっており、これによりクレーン本体４を建造物１０に固定するようにしている。
【０００６】
前記クライミングクレーンにより、図１０、図１１に示している建造物１０に対して上層への建造を行い、図１２の如く上層の建造が終了すると、クレーン本体４を建造物１０の上部へ盛り換える作業を行う。
【０００７】
クレーン本体４を上方へ盛り換えるには、クレーン２に吊り荷が無い無負荷（図１１）の状態において、先ず上部架台６の伸縮ビーム１４を図１２のように伸長し、ガイドマスト８のロックピン７（図１０参照）がマスト１に差込まれた状態で、上部架台６のロックピン５をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を伸長して上部架台６を下降させることにより前記伸長した伸縮ビーム１４を建造物１０の梁１０ａ上に載置し、更に上部架台６のロックピン５をマスト１に挿入して上部架台６をマスト１に固定し、伸縮ビーム１４をアンカーボルト１３により梁１０ａに固定する。これにより、クレーン本体４は図１２に示すように本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０に支持された状態になる。
【０００８】
次に、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１１（図１０参照）の固定を解除して伸縮ビーム１２を縮小する。続いて、上部架台６のロックピン５をマスト１から引き抜いて昇降シリンダ９を伸長すると、クレーン本体４が上昇するので、上昇した位置で上部架台６のロックピン５をマスト１に差込んで固定し、続いて、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を縮小してガイドマスト８を下降させてロックピン７をマスト１に挿入することによりガイドマスト８をマスト１に固定する（図１３の状態）。この操作によりクレーン本体４が所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にしてクレーン本体４を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、前記本体支持架台３の伸縮ビーム１２が今まで支持されていた梁１０ａより上層の梁１０ａの上側位置になるまでマスト１を上昇させた後、図１４に示す如く、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａ上に伸長し、伸縮ビーム１２をアンカーボルト１１により梁１０ａに固定する。
【０００９】
次に、上部架台６の伸縮ビーム１４を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１３の固定を解除し、伸縮ビーム１４を縮小した後、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を伸長させてガイドマスト８とクレーン２を上昇させ、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１に挿入して固定する。続いて、上部架台６のロックピン５をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を縮小させて上部架台６を上昇させ、上昇した位置でロックピン５をマスト１に挿入して上部架台６をマスト１に固定する。これによりクレーン２は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にしてクレーン２を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、旋回環受けフレーム１５がマスト１の上端になった位置（図１１）で上部架台６のロックピン５をマスト１に挿入して固定すると共に、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１に挿入して固定する。これにより、クレーン２はガイドマスト８に固定された旋回環受けフレーム１５を介してマスト１の上端に固定される。こうしてクレーン本体４の盛り換えが終了する。
【００１０】
上記したクライミングクレーンでは、前記ガイドマスト８の上端が旋回環受けフレーム１５の下面に一体に固定された構成を有しているため、クレーン本体４の盛り換え作業を行う際は、その都度、クレーン２と一体になっているガイドマスト８と上部架台６とを下降させて上部架台６を建造物１０の梁１０ａ上に支持させる必要がある。このため、クレーン本体４の盛り換え作業が大変面倒となり、且つその作業に時間が掛るという問題がある。
【００１１】
又、上部架台６の上側には常時クレーン２が位置しており、クレーン２は建造物１０の内部には入り込むことができないため、上部架台６は常に建造物１０の最上部の梁１０ａに支持させる必要がある。このため、例えばコンクリートで建造される建造物１０の場合には、最上部の梁１０ａのコンクリートが固化して強度が得られるまでは上部架台６を支持することができず、このために最上部の梁１０ａの強度が得られるまでの待ち時間が長くなって工期が延長されるという問題がある。
【００１２】
一方、クレーン２によって吊り荷の吊上げ下げを行う作業時には、図１０、図１１に示すようにクレーン本体４を本体支持架台３のみで支持している。このため、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭは、本体支持架台３を支持している梁１０ａに集中して作用することになり、従って梁１０ａが曲ることが考えられるため梁１０ａを補強するための補強部材を取り付けることも行っているが、この補強部材の取り付け・取り外しにも時間が掛るという問題がある。
【００１３】
又、クライミングクレーンとしては特許文献１に示したものがある。このクライミングクレーンでは、マストの頂部にクレーンを固定し、且つマストの下端に本体支持架台を固定したクレーン本体を備えており、前記本体支持架台は、十字状ビームと、このビームの各先端に着脱可能に備えた延長ビームとによって建造物の梁上に支持するようにしている。又、前記マストには夫々ロッドを着脱して盛り換えできるようにした上部架台と昇降装置が備えてあり、且つ上部架台と昇降装置との間は昇降シリンダで連結されている。そして、上部架台には、水平方向外側に張出して建造物の梁の上面或いは内面、又は柱の内面に支持するようにした延長ビームを備えている。
【特許文献１】特開２０００−２０３７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記特許文献１に示されたクライミングクレーンは、マストの上端にクレーンが予め固定された構成を有するものであり、従ってこのクライミングクレーンでは、上部架台がマストに対して昇降できるため、クレーン作業時には本体支持架台と上部架台の両方でクレーン本体を建造物に支持することができる。
【００１５】
しかし、上記したように、マストの上端にクレーンを予め固定した構成のクライミングクレーンでは、クレーン本体の初期の組立時に、マストの下端に追加のマストを継ぎ足してクレーン本体をせり上げて行く必要があるため、本体支持架台の下部に追加のマスト搬入のための空間が必要である。そのため、例えば本体支持架台を２階に設置して１階をマスト搬入のための空間とし、上部架台を３階に設置するようにした場合には、別のクレーンによって最低３階分の建造物を予め建造した後でないと、前記クレーン本体を組立てることができないという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、クレーン本体を組み立てる際に別のクレーンによって建造する建造物の高さを低くでき、クレーン本体を組み立てた後はマストの上端にクレーンを固定して上部架台は自由に昇降できるようにすることにより、建造物の建造時には本体支持架台と上部架台によってクレーン本体を構造物に支持できるようにしたクライミングクレーンを提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のクライミングクレーンは、マストの下端に固定した本体支持架台と、該本体支持架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、該上部架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダと、前記ガイドマストの上側において旋回環受けフレームを介してマストに沿って昇降が可能なクレーンとを備えたクライミングクレーンであって、前記ガイドマストの上端に、前記旋回環受けフレームに対して固定・切り離しが可能なガイドマスト取付金具を備え、且つ前記旋回環受けフレームに、マストの上端に対して固定・切離しが可能な連結アームを備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記手段において、前記連結アームは、旋回環受けフレームに対して外側の待機位置と内側のマスト上端位置とに回動可能に備えられ、内側回動時にマストの上端に固定できるようにしていることは好ましい。
【００１９】
又、前記旋回環受けフレームに備える連結アームが、前記マスト上端の４隅部に固定されるように配置されていることは好ましい。
【００２０】
又、前記ガイドマスト取付金具が、ガイドマスト上端の４隅部に設けられていることは好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のクライミングクレーンでは、本体支持架台に固定したマストに、夫々が盛り換え可能に備えられ且つ昇降シリンダにより相互に連結された上部架台及びガイドマストと、マストに対して移動可能な旋回環受けフレームに支持されたクレーンとを有し、ガイドマストの上端をガイドマスト取付金具により旋回環受けフレームに固定・切離し可能とし、且つ旋回環受けフレームに備えた連結アームにより旋回環受けフレームをガイドマストの上端に固定・切離し可能としたので、ガイドマスト取付金具により旋回環受けフレームをガイドマストの上端に固定したクレーンにより、マストの上端に追加のマストを継ぎ足しながらクレーン自身を上昇させて所要の高さのクレーン本体を組み立てることができ、よってクレーン本体を組み立てるために他のクレーンによって所要高さの建造物を建造するという必要がないので、建造物の初期の建造が容易になる効果がある。
【００２２】
更に、旋回環受けフレームがマストの上端に位置した状態で旋回環受けフレームを連結アームにてマストの上端に固定することにより、ガイドマスト取付金具によりクレーンの旋回環受けフレームに固定していたガイドマストの固定を解除することができるので、その後は上部架台とガイドマストはマストに沿って自由に昇降することができ、よってクレーン作業中は、前記本体支持架台と上部架台の両方でクレーン本体を建造物に支持することができ、よってクレーン本体に作用する重力とモーメントを複数階の梁で分散して支持することができるので、梁が曲ることを防止でき、よって梁を補強部材で補強する作業も省略できる効果がある。
【００２３】
又、上部架台は建造物の最上部の梁よりも下層の梁で支持することができるので、建造物をコンクリートで建造する場合にも、最上部の梁のコンクリートが固化して強度が得られるまで待つことなくクレーン作業を進めることができるので、作業能率が高められる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２５】
図１〜図９は本発明のクライミングクレーンを実施する形態の一例を示すもので、図１は本発明のクライミングクレーンの概略正面図、図２は図１のＩＩ部分の拡大斜視図、図３は図２の平面図、図４は図１のクライミングクレーンで建造物の建造を行っている状態を示す正面図、図５は建造物の建造が進んだ状態を示す正面図、図６は図４のＶＩ部分の拡大斜視図、図７は図６の平面図、図８は連結アームを回動する状態を示す斜視図、図９は連結アームをマストに固定する状態を示す斜視図であり、図１〜９中、図１０に示したものと同一のものには同一の符号を付してある。
【００２６】
図１は基礎上にクレーン本体４を組み立てる状態を示しており、クレーン本体４の本体支持架台３の伸縮ビーム１２を伸長してアンカーボルト１１により基礎に固定し、前記本体支持架台３に一体に立設したマスト１に、上部架台６とガイドマスト８を装備している。この上部架台６とガイドマスト８は、図１０に示した昇降シリンダ９によって相互に連結されており、且つ夫々に備えたロックピン５，７により別個にマスト１に固定・切離しできるように構成されて盛り換えができるようになっている。前記上部架台６とガイドマスト８は、図２、図３ではガイドマスト８のみを示しているが、断面が矩形形状を有しているマスト１が貫通できる矩形の孔１６を夫々備えている。
【００２７】
前記ガイドマスト８は、図２、図３に示す如く、ガイドマスト８の上端の４隅部にガイドマスト取付金具１７を備えており、該ガイドマスト取付金具１７は、図示しない旋回環を介してクレーン２を旋回可能に支持している旋回環受けフレーム１５の下面に対して、ボルト１８等により固定・切離し可能になっている。
【００２８】
又、旋回環受けフレーム１５には、図６〜図９に示す如くマスト１の上端に対して固定・切離しが可能な連結アーム１９が備えられており、図４に示すように、クレーン２のクレーン作業によって建造物１０の建造を行う際には、旋回環受けフレーム１５を連結アーム１９によりマスト１の上端に固定している。
【００２９】
連結アーム１９は、図６〜図９に示す如く、旋回環受けフレーム１５をマスト１が貫通する矩形の孔１６の四辺の各外側に沿うように４個配置されており、連結アーム１９は夫々の一端が鉛直の支点軸２０（又は支点ボルト）により旋回環受けフレーム１５に対して水平回動可能に取り付けられており、又、連結アーム１９の夫々の他端には内側（孔１６側）を向いた切込部２１が形成してあり、又各連結アーム１９を内側に回動さて連結アーム１９がマスト１の４隅部を略４５゜の角度で横切った位置になった時に前記切込部２１に嵌合するようにした固定ボルト２２が旋回環受けフレーム１５に設けてあり、前記固定ボルト２２により連結アーム１９の他端を旋回環受けフレーム１５に固定できるようにしている。
【００３０】
矩形を有する前記マスト１の端部の４隅部には、図９に示す如くマスト１を相互に連結するためのボルト孔２３を備えた連結プレート２４が設けてあり、前記したように内側に回動させて他端を固定ボルト２２によって旋回環受けフレーム１５に固定するようにした連結アーム１９には、前記連結プレート２４に対向する固定プレート２５が形成してあり、該固定プレート２５には前記連結プレート２４のボルト孔２３に対応するボルト孔２６が形成してある。そして、前記連結プレート２４と固定プレート２５のボルト孔２３，２６にボルト２７を通して締め付けることにより、連結プレート２４と固定プレート２５を固定できるようにしている。
【００３１】
従って、図７に二点鎖線で示すように、旋回環受けフレーム１５の孔１６の四辺の外側に沿った待機位置の連結アーム１９を、破線矢印で示すように内側（孔１６側）に回動させて他端の切込部２１を固定ボルト２２に嵌合して固定すると、連結アーム１９はマスト１の４隅部を略４５゜の角度で横切った状態になり、図９のマスト１の連結プレート２４と連結アーム１９の固定プレート２５が対応する。従って、連結プレート２４と固定プレート２５をボルト孔２３，２６にボルト２７を通して締め付け固定すると、旋回環受けフレーム１５はマスト１の上端に固定される。このとき、連結アーム１９は、他端の切込部２１が固定ボルト２２に内側から嵌合する構成を有しているので、連結アーム１９はこの位置から外側へ回動することはできず安全が保たれる。
【００３２】
上記したように、連結アーム１９によってマスト１の上端に旋回環受けフレーム１５を固定すると、クレーン２はマスト１の上端に支持されることになるので、ガイドマスト取付金具１７によって旋回環受けフレーム１５に固定していたガイドマスト８の固定を解除することができる。従って、その後は図４に示すように上部架台６とガイドマスト８が自由に昇降できるので、以後はクレーン本体４を本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０の異なる高さの梁１０ａに支持させてクレーン作業を行うことができる。
【００３３】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
【００３４】
図１は基礎上にクレーン本体４を組み立てる状態を示しており、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を伸長させてアンカーボルト１１により基礎に固定することにより本体支持架台３を固定する。この本体支持架台３に第１段目のマスト１（例えば長さが４メートル）を立設する。このマスト１に昇降シリンダ９によって連結された上部架台６とガイドマスト８を装備し、更に前記ガイドマスト８の上部に、クレーン２を図示しない旋回環を介して支持する旋回環受けフレーム１５を装備する。上記一連の作業は他のクレーンを用いて行うことができる。
【００３５】
そして、図２、図３に示す如く、ガイドマスト８の上端の４隅部に備えたガイドマスト取付金具１７を、前記旋回環受けフレーム１５の下面にボルト１８等を用いて固定する。
【００３６】
この状態で、上部架台６のロックピン５（図１０参照）をマスト１から引き抜き、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１に差込んで昇降シリンダ９を伸長すると、ガイドマスト８と旋回環受けフレーム１５とクレーン２は一体に上昇するので、上昇した位置でガイドマスト８のロックピン７をマスト１に差込んで固定し、続いて、上部架台６のロックピン５を引き抜いて昇降シリンダ９を縮小することにより上部架台６を引き上げてロックピン５をマスト１の差込んで固定する。これにより、ガイドマスト８と旋回環受けフレーム１５とクレーン２は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様の操作を行うことによりクレーン２を上昇させ、クレーンが所定の高さになった時、クレーン２により前記第１段のマストの上端に第２段のマストを継ぎ足す作業を行う。上記作業を繰返して所要の高さのマスト１を組み立て、更にクレーン２の旋回環受けフレーム１５がマスト１の上端に位置するように高さを調整する。このとき、マスト１の旋回環受けフレーム１５はガイドマスト取付金具１７によってガイドマスト８に固定されているので、クレーン２は安定した状態でマスト１に支持される。
【００３７】
上記したように、ガイドマスト取付金具１７により旋回環受けフレーム１５をガイドマスト８の上端に固定したクレーン２により、マスト１の上端に追加のマスト１を継ぎ足しながらクレーン２自身を上昇させて所要の高さのクレーン本体４を組み立てることができるので、クレーン本体４を組み立てるために他のクレーンによって所要高さの建造物を建造するという必要がなくなり、よって建造物の初期の建造が容易になる。
【００３８】
続いて、図７に二点鎖線で示すように、旋回環受けフレーム１５の矩形の孔１６の各四辺の外側に沿う位置に待機している４個の連結アーム１９を、破線矢印で示すように内側（孔１６側）に回動させて他端の切込部２１を固定ボルト２２に嵌合し、固定ボルト２２を締め付けることにより固定する。すると、図９のマスト１の端部の４隅に設けられた連結プレート２４と連結アーム１９の固定プレート２５とが対応するので、連結プレート２４と固定プレート２５のボルト孔２３，２６にボルト２７を通して締め付ける。これにより、マスト１の上端に旋回環受けフレーム１５が固定される。
【００３９】
上記したように、連結アーム１９によりマスト１の上端に旋回環受けフレーム１５が固定されると、クレーン２はマスト１の上端に支持されることになるので、ガイドマスト取付金具１７によって旋回環受けフレーム１５に固定していたガイドマスト８の固定を解除することができる。
【００４０】
従って、その後は図４に示すように上部架台６とガイドマスト８は自由に昇降できるので、クレーン作業時には、クレーン本体４を本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０の異なる高さの梁１０ａに支持させることができる。このように、クレーン本体４を本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０の異なる高さの梁１０ａに支持することにより、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭを複数階の梁１０ａで分散して支持することができるので、梁１０ａが曲ることを防止でき、よって梁１０ａを補強部材で補強する作業も省略できる。
【００４１】
又、上部架台６は、図４、図５に示す如く建造物１０の最上部の梁１０ａよりも下層の梁１０ａで支持することができるので、建造物１０をコンクリートで建造する場合にも、最上部の梁１０ａのコンクリートが固化して強度が得られるまで待つことなくクレーン作業を進めることができ、よって作業能率を高めることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記形態のみに限定されるものではなく、ガイドマスト取付金具の形状、連結アームの形状は種々選定し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ること、等は勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のクライミングクレーンの概略正面図である。
【図２】図１のＩＩ部分の拡大斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図１のクライミングクレーンで建造物の建造を行っている状態を示す正面図である。
【図５】建造物の建造が進んだ状態を示す正面図である。
【図６】図４のＶＩ部分の拡大斜視図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】連結アームを回動する状態を示す斜視図である。
【図９】連結アームをマストに固定する状態を示す斜視図である。
【図１０】従来のクライミングクレーンの一例を示す正面図である。
【図１１】図１０のクレーンの無負荷の状態を示す概略正面図である。
【図１２】建造物に対して上層への建造を行った状態を示す概略正面図である。
【図１３】クレーン本体の盛替えを行う状態を示す概略正面図である。
【図１４】クレーンを上昇させてマストの上端に固定するための作動を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ マスト
２ クレーン
３ 本体支持架台
４ クレーン本体
６ 上部架台
８ ガイドマスト
９ 昇降シリンダ
１５ 旋回環受けフレーム
１７ ガイドマスト取付金具
１９ 連結アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クライミングクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
低層のビル等の建造物を建設する場合は、地上にマストを支持するための架台を固定したクレーン本体が用いられるが、高層の建造物を建造する場合には、建造の進行に合わせてクレーン本体を建造物の上層階に順次盛り換えるようにしたクライミングクレーンが使用される。
【０００３】
図１０は従来の鉄骨構造の高層建築の建設に用いられているクライミングクレーンの一例を示すもので、このクライミングクレーンは、マスト１の頂部にはクレーン２が備えられ、マスト１の下端には本体支持架台３を固定したクレーン本体４を有している。更に、前記本体支持架台３の上部におけるマスト１の外周には、ロックピン５の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能な上部架台６を設けており、更に、該上部架台６の上部にはロックピン７の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能なガイドマスト８を設けており、前記上部架台６とガイドマスト８は昇降シリンダ９により連結している。
【０００４】
尚、前記クレーン２は、図示しない旋回環により旋回環受けフレーム１５に対して旋回可能に支持されており、旋回環受けフレーム１５はマスト１に対して上下に移動可能に支持されており、該旋回環受けフレーム１５の下面が前記ガイドマスト８の上端に固定されている。
【０００５】
前記本体支持架台３と上部架台６の夫々には、水平な十字方向（前後左右）、或いは前後左右の一方向に伸縮する伸縮ビーム１２，１４（図１０、図１２）が備えてあり、該伸縮ビーム１２，１４は、柱１０ｂと梁１０ａ（横材）で構成される建造物１０の梁１０ａ上に伸長してアンカーボルト１１，１３により梁１０ａに固定できるようになっており、これによりクレーン本体４を建造物１０に固定するようにしている。
【０００６】
前記クライミングクレーンにより、図１０、図１１に示している建造物１０に対して上層への建造を行い、図１２の如く上層の建造が終了すると、クレーン本体４を建造物１０の上部へ盛り換える作業を行う。
【０００７】
クレーン本体４を上方へ盛り換えるには、クレーン２に吊り荷が無い無負荷（図１１）の状態において、先ず上部架台６の伸縮ビーム１４を図１２のように伸長し、ガイドマスト８のロックピン７（図１０参照）がマスト１に差込まれた状態で、上部架台６のロックピン５をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を伸長して上部架台６を下降させることにより前記伸長した伸縮ビーム１４を建造物１０の梁１０ａ上に載置し、更に上部架台６のロックピン５をマスト１に挿入して上部架台６をマスト１に固定し、伸縮ビーム１４をアンカーボルト１３により梁１０ａに固定する。これにより、クレーン本体４は図１２に示すように本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０に支持された状態になる。
【０００８】
次に、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１１（図１０参照）の固定を解除して伸縮ビーム１２を縮小する。続いて、上部架台６のロックピン５をマスト１から引き抜いて昇降シリンダ９を伸長すると、クレーン本体４が上昇するので、上昇した位置で上部架台６のロックピン５をマスト１に差込んで固定し、続いて、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を縮小してガイドマスト８を下降させてロックピン７をマスト１に挿入することによりガイドマスト８をマスト１に固定する（図１３の状態）。この操作によりクレーン本体４が所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にしてクレーン本体４を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、前記本体支持架台３の伸縮ビーム１２が今まで支持されていた梁１０ａより上層の梁１０ａの上側位置になるまでマスト１を上昇させた後、図１４に示す如く、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａ上に伸長し、伸縮ビーム１２をアンカーボルト１１により梁１０ａに固定する。
【０００９】
次に、上部架台６の伸縮ビーム１４を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１３の固定を解除し、伸縮ビーム１４を縮小した後、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を伸長させてガイドマスト８とクレーン２を上昇させ、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１に挿入して固定する。続いて、上部架台６のロックピン５をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を縮小させて上部架台６を上昇させ、上昇した位置でロックピン５をマスト１に挿入して上部架台６をマスト１に固定する。これによりクレーン２は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にしてクレーン２を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、旋回環受けフレーム１５がマスト１の上端になった位置（図１１）で上部架台６のロックピン５をマスト１に挿入して固定すると共に、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１に挿入して固定する。これにより、クレーン２はガイドマスト８に固定された旋回環受けフレーム１５を介してマスト１の上端に固定される。こうしてクレーン本体４の盛り換えが終了する。
【００１０】
上記したクライミングクレーンでは、前記ガイドマスト８の上端が旋回環受けフレーム１５の下面に一体に固定された構成を有しているため、クレーン本体４の盛り換え作業を行う際は、その都度、クレーン２と一体になっているガイドマスト８と上部架台６とを下降させて上部架台６を建造物１０の梁１０ａ上に支持させる必要がある。このため、クレーン本体４の盛り換え作業が大変面倒となり、且つその作業に時間が掛るという問題がある。
【００１１】
又、上部架台６の上側には常時クレーン２が位置しており、クレーン２は建造物１０の内部には入り込むことができないため、上部架台６は常に建造物１０の最上部の梁１０ａに支持させる必要がある。このため、例えばコンクリートで建造される建造物１０の場合には、最上部の梁１０ａのコンクリートが固化して強度が得られるまでは上部架台６を支持することができず、このために最上部の梁１０ａの強度が得られるまでの待ち時間が長くなって工期が延長されるという問題がある。
【００１２】
一方、クレーン２によって吊り荷の吊上げ下げを行う作業時には、図１０、図１１に示すようにクレーン本体４を本体支持架台３のみで支持している。このため、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭは、本体支持架台３を支持している梁１０ａに集中して作用することになり、従って梁１０ａが曲ることが考えられるため梁１０ａを補強するための補強部材を取り付けることも行っているが、この補強部材の取り付け・取り外しにも時間が掛るという問題がある。
【００１３】
又、クライミングクレーンとしては特許文献１に示したものがある。このクライミングクレーンでは、マストの頂部にクレーンを固定し、且つマストの下端に本体支持架台を固定したクレーン本体を備えており、前記本体支持架台は、十字状ビームと、このビームの各先端に着脱可能に備えた延長ビームとによって建造物の梁上に支持するようにしている。又、前記マストには夫々ロッドを着脱して盛り換えできるようにした上部架台と昇降装置が備えてあり、且つ上部架台と昇降装置との間は昇降シリンダで連結されている。そして、上部架台には、水平方向外側に張出して建造物の梁の上面或いは内面、又は柱の内面に支持するようにした延長ビームを備えている。
【特許文献１】特開２０００−２０３７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記特許文献１に示されたクライミングクレーンは、マストの上端にクレーンが予め固定された構成を有するものであり、従ってこのクライミングクレーンでは、上部架台がマストに対して昇降できるため、クレーン作業時には本体支持架台と上部架台の両方でクレーン本体を建造物に支持することができる。
【００１５】
しかし、上記したように、マストの上端にクレーンを予め固定した構成のクライミングクレーンでは、クレーン本体の初期の組立時に、マストの下端に追加のマストを継ぎ足してクレーン本体をせり上げて行く必要があるため、本体支持架台の下部に追加のマスト搬入のための空間が必要である。そのため、例えば本体支持架台を２階に設置して１階をマスト搬入のための空間とし、上部架台を３階に設置するようにした場合には、別のクレーンによって最低３階分の建造物を予め建造した後でないと、前記クレーン本体を組立てることができないという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、クレーン本体を組み立てる際に別のクレーンによって建造する建造物の高さを低くでき、クレーン本体を組み立てた後はマストの上端にクレーンを固定して上部架台は自由に昇降できるようにすることにより、建造物の建造時には本体支持架台と上部架台によってクレーン本体を構造物に支持できるようにしたクライミングクレーンを提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のクライミングクレーンは、マストの下端に固定した本体支持架台と、該本体支持架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、該上部架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダと、前記ガイドマストの上側において旋回環受けフレームを介してマストに沿って昇降が可能なクレーンとを備えたクライミングクレーンであって、前記ガイドマストの上端に、前記旋回環受けフレームに対して固定・切り離しが可能なガイドマスト取付金具を備え、且つ前記旋回環受けフレームに、マストの上端に対して固定・切離しが可能な連結アームを備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記手段において、前記連結アームは、旋回環受けフレームに対して外側の待機位置と内側のマスト上端位置とに回動可能に備えられ、内側回動時にマストの上端に固定できるようにしていることは好ましい。
【００１９】
又、前記旋回環受けフレームに備える連結アームが、前記マスト上端の４隅部に固定されるように配置されていることは好ましい。
【００２０】
又、前記ガイドマスト取付金具が、ガイドマスト上端の４隅部に設けられていることは好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のクライミングクレーンでは、本体支持架台に固定したマストに、夫々が盛り換え可能に備えられ且つ昇降シリンダにより相互に連結された上部架台及びガイドマストと、マストに対して移動可能な旋回環受けフレームに支持されたクレーンとを有し、ガイドマストの上端をガイドマスト取付金具により旋回環受けフレームに固定・切離し可能とし、且つ旋回環受けフレームに備えた連結アームにより旋回環受けフレームをガイドマストの上端に固定・切離し可能としたので、ガイドマスト取付金具により旋回環受けフレームをガイドマストの上端に固定したクレーンにより、マストの上端に追加のマストを継ぎ足しながらクレーン自身を上昇させて所要の高さのクレーン本体を組み立てることができ、よってクレーン本体を組み立てるために他のクレーンによって所要高さの建造物を建造するという必要がないので、建造物の初期の建造が容易になる効果がある。
【００２２】
更に、旋回環受けフレームがマストの上端に位置した状態で旋回環受けフレームを連結アームにてマストの上端に固定することにより、ガイドマスト取付金具によりクレーンの旋回環受けフレームに固定していたガイドマストの固定を解除することができるので、その後は上部架台とガイドマストはマストに沿って自由に昇降することができ、よってクレーン作業中は、前記本体支持架台と上部架台の両方でクレーン本体を建造物に支持することができ、よってクレーン本体に作用する重力とモーメントを複数階の梁で分散して支持することができるので、梁が曲ることを防止でき、よって梁を補強部材で補強する作業も省略できる効果がある。
【００２３】
又、上部架台は建造物の最上部の梁よりも下層の梁で支持することができるので、建造物をコンクリートで建造する場合にも、最上部の梁のコンクリートが固化して強度が得られるまで待つことなくクレーン作業を進めることができるので、作業能率が高められる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２５】
図１〜図９は本発明のクライミングクレーンを実施する形態の一例を示すもので、図１は本発明のクライミングクレーンの概略正面図、図２は図１のＩＩ部分の拡大斜視図、図３は図２の平面図、図４は図１のクライミングクレーンで建造物の建造を行っている状態を示す正面図、図５は建造物の建造が進んだ状態を示す正面図、図６は図４のＶＩ部分の拡大斜視図、図７は図６の平面図、図８は連結アームを回動する状態を示す斜視図、図９は連結アームをマストに固定する状態を示す斜視図であり、図１〜９中、図１０に示したものと同一のものには同一の符号を付してある。
【００２６】
図１は基礎上にクレーン本体４を組み立てる状態を示しており、クレーン本体４の本体支持架台３の伸縮ビーム１２を伸長してアンカーボルト１１により基礎に固定し、前記本体支持架台３に一体に立設したマスト１に、上部架台６とガイドマスト８を装備している。この上部架台６とガイドマスト８は、図１０に示した昇降シリンダ９によって相互に連結されており、且つ夫々に備えたロックピン５，７により別個にマスト１に固定・切離しできるように構成されて盛り換えができるようになっている。前記上部架台６とガイドマスト８は、図２、図３ではガイドマスト８のみを示しているが、断面が矩形形状を有しているマスト１が貫通できる矩形の孔１６を夫々備えている。
【００２７】
前記ガイドマスト８は、図２、図３に示す如く、ガイドマスト８の上端の４隅部にガイドマスト取付金具１７を備えており、該ガイドマスト取付金具１７は、図示しない旋回環を介してクレーン２を旋回可能に支持している旋回環受けフレーム１５の下面に対して、ボルト１８等により固定・切離し可能になっている。
【００２８】
又、旋回環受けフレーム１５には、図６〜図９に示す如くマスト１の上端に対して固定・切離しが可能な連結アーム１９が備えられており、図４に示すように、クレーン２のクレーン作業によって建造物１０の建造を行う際には、旋回環受けフレーム１５を連結アーム１９によりマスト１の上端に固定している。
【００２９】
連結アーム１９は、図６〜図９に示す如く、旋回環受けフレーム１５をマスト１が貫通する矩形の孔１６の四辺の各外側に沿うように４個配置されており、連結アーム１９は夫々の一端が鉛直の支点軸２０（又は支点ボルト）により旋回環受けフレーム１５に対して水平回動可能に取り付けられており、又、連結アーム１９の夫々の他端には内側（孔１６側）を向いた切込部２１が形成してあり、又各連結アーム１９を内側に回動さて連結アーム１９がマスト１の４隅部を略４５゜の角度で横切った位置になった時に前記切込部２１に嵌合するようにした固定ボルト２２が旋回環受けフレーム１５に設けてあり、前記固定ボルト２２により連結アーム１９の他端を旋回環受けフレーム１５に固定できるようにしている。
【００３０】
矩形を有する前記マスト１の端部の４隅部には、図９に示す如くマスト１を相互に連結するためのボルト孔２３を備えた連結プレート２４が設けてあり、前記したように内側に回動させて他端を固定ボルト２２によって旋回環受けフレーム１５に固定するようにした連結アーム１９には、前記連結プレート２４に対向する固定プレート２５が形成してあり、該固定プレート２５には前記連結プレート２４のボルト孔２３に対応するボルト孔２６が形成してある。そして、前記連結プレート２４と固定プレート２５のボルト孔２３，２６にボルト２７を通して締め付けることにより、連結プレート２４と固定プレート２５を固定できるようにしている。
【００３１】
従って、図７に二点鎖線で示すように、旋回環受けフレーム１５の孔１６の四辺の外側に沿った待機位置の連結アーム１９を、破線矢印で示すように内側（孔１６側）に回動させて他端の切込部２１を固定ボルト２２に嵌合して固定すると、連結アーム１９はマスト１の４隅部を略４５゜の角度で横切った状態になり、図９のマスト１の連結プレート２４と連結アーム１９の固定プレート２５が対応する。従って、連結プレート２４と固定プレート２５をボルト孔２３，２６にボルト２７を通して締め付け固定すると、旋回環受けフレーム１５はマスト１の上端に固定される。このとき、連結アーム１９は、他端の切込部２１が固定ボルト２２に内側から嵌合する構成を有しているので、連結アーム１９はこの位置から外側へ回動することはできず安全が保たれる。
【００３２】
上記したように、連結アーム１９によってマスト１の上端に旋回環受けフレーム１５を固定すると、クレーン２はマスト１の上端に支持されることになるので、ガイドマスト取付金具１７によって旋回環受けフレーム１５に固定していたガイドマスト８の固定を解除することができる。従って、その後は図４に示すように上部架台６とガイドマスト８が自由に昇降できるので、以後はクレーン本体４を本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０の異なる高さの梁１０ａに支持させてクレーン作業を行うことができる。
【００３３】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
【００３４】
図１は基礎上にクレーン本体４を組み立てる状態を示しており、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を伸長させてアンカーボルト１１により基礎に固定することにより本体支持架台３を固定する。この本体支持架台３に第１段目のマスト１（例えば長さが４メートル）を立設する。このマスト１に昇降シリンダ９によって連結された上部架台６とガイドマスト８を装備し、更に前記ガイドマスト８の上部に、クレーン２を図示しない旋回環を介して支持する旋回環受けフレーム１５を装備する。上記一連の作業は他のクレーンを用いて行うことができる。
【００３５】
そして、図２、図３に示す如く、ガイドマスト８の上端の４隅部に備えたガイドマスト取付金具１７を、前記旋回環受けフレーム１５の下面にボルト１８等を用いて固定する。
【００３６】
この状態で、上部架台６のロックピン５（図１０参照）をマスト１から引き抜き、ガイドマスト８のロックピン７をマスト１に差込んで昇降シリンダ９を伸長すると、ガイドマスト８と旋回環受けフレーム１５とクレーン２は一体に上昇するので、上昇した位置でガイドマスト８のロックピン７をマスト１に差込んで固定し、続いて、上部架台６のロックピン５を引き抜いて昇降シリンダ９を縮小することにより上部架台６を引き上げてロックピン５をマスト１の差込んで固定する。これにより、ガイドマスト８と旋回環受けフレーム１５とクレーン２は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様の操作を行うことによりクレーン２を上昇させ、クレーンが所定の高さになった時、クレーン２により前記第１段のマストの上端に第２段のマストを継ぎ足す作業を行う。上記作業を繰返して所要の高さのマスト１を組み立て、更にクレーン２の旋回環受けフレーム１５がマスト１の上端に位置するように高さを調整する。このとき、マスト１の旋回環受けフレーム１５はガイドマスト取付金具１７によってガイドマスト８に固定されているので、クレーン２は安定した状態でマスト１に支持される。
【００３７】
上記したように、ガイドマスト取付金具１７により旋回環受けフレーム１５をガイドマスト８の上端に固定したクレーン２により、マスト１の上端に追加のマスト１を継ぎ足しながらクレーン２自身を上昇させて所要の高さのクレーン本体４を組み立てることができるので、クレーン本体４を組み立てるために他のクレーンによって所要高さの建造物を建造するという必要がなくなり、よって建造物の初期の建造が容易になる。
【００３８】
続いて、図７に二点鎖線で示すように、旋回環受けフレーム１５の矩形の孔１６の各四辺の外側に沿う位置に待機している４個の連結アーム１９を、破線矢印で示すように内側（孔１６側）に回動させて他端の切込部２１を固定ボルト２２に嵌合し、固定ボルト２２を締め付けることにより固定する。すると、図９のマスト１の端部の４隅に設けられた連結プレート２４と連結アーム１９の固定プレート２５とが対応するので、連結プレート２４と固定プレート２５のボルト孔２３，２６にボルト２７を通して締め付ける。これにより、マスト１の上端に旋回環受けフレーム１５が固定される。
【００３９】
上記したように、連結アーム１９によりマスト１の上端に旋回環受けフレーム１５が固定されると、クレーン２はマスト１の上端に支持されることになるので、ガイドマスト取付金具１７によって旋回環受けフレーム１５に固定していたガイドマスト８の固定を解除することができる。
【００４０】
従って、その後は図４に示すように上部架台６とガイドマスト８は自由に昇降できるので、クレーン作業時には、クレーン本体４を本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０の異なる高さの梁１０ａに支持させることができる。このように、クレーン本体４を本体支持架台３と上部架台６の両方で建造物１０の異なる高さの梁１０ａに支持することにより、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭを複数階の梁１０ａで分散して支持することができるので、梁１０ａが曲ることを防止でき、よって梁１０ａを補強部材で補強する作業も省略できる。
【００４１】
又、上部架台６は、図４、図５に示す如く建造物１０の最上部の梁１０ａよりも下層の梁１０ａで支持することができるので、建造物１０をコンクリートで建造する場合にも、最上部の梁１０ａのコンクリートが固化して強度が得られるまで待つことなくクレーン作業を進めることができ、よって作業能率を高めることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記形態のみに限定されるものではなく、ガイドマスト取付金具の形状、連結アームの形状は種々選定し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ること、等は勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のクライミングクレーンの概略正面図である。
【図２】図１のＩＩ部分の拡大斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図１のクライミングクレーンで建造物の建造を行っている状態を示す正面図である。
【図５】建造物の建造が進んだ状態を示す正面図である。
【図６】図４のＶＩ部分の拡大斜視図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】連結アームを回動する状態を示す斜視図である。
【図９】連結アームをマストに固定する状態を示す斜視図である。
【図１０】従来のクライミングクレーンの一例を示す正面図である。
【図１１】図１０のクレーンの無負荷の状態を示す概略正面図である。
【図１２】建造物に対して上層への建造を行った状態を示す概略正面図である。
【図１３】クレーン本体の盛替えを行う状態を示す概略正面図である。
【図１４】クレーンを上昇させてマストの上端に固定するための作動を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ マスト
２ クレーン
３ 本体支持架台
４ クレーン本体
６ 上部架台
８ ガイドマスト
９ 昇降シリンダ
１５ 旋回環受けフレーム
１７ ガイドマスト取付金具
１９ 連結アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストの下端に固定した本体支持架台と、該本体支持架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、該上部架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダと、前記ガイドマストの上側において旋回環受けフレームを介してマストに沿って昇降が可能なクレーンとを備えたクライミングクレーンであって、前記ガイドマストの上端に、前記旋回環受けフレームに対して固定・切り離しが可能なガイドマスト取付金具を備え、且つ前記旋回環受けフレームに、マストの上端に対して固定・切離しが可能な連結アームを備えたことを特徴とするクライミングクレーン。
【請求項２】
前記連結アームは、旋回環受けフレームに対して外側の待機位置と内側のマスト上端位置とに回動可能に備えられ、内側回動時にマストの上端に固定できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のクライミングクレーン。
【請求項３】
前記旋回環受けフレームに備える連結アームが、前記マスト上端の４隅部に固定されるように配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクライミングクレーン。
【請求項４】
前記ガイドマスト取付金具が、ガイドマスト上端の４隅部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のクライミングクレーン。
【請求項１】
マストの下端に固定した本体支持架台と、該本体支持架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、該上部架台の上側においてマストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダと、前記ガイドマストの上側において旋回環受けフレームを介してマストに沿って昇降が可能なクレーンとを備えたクライミングクレーンであって、前記ガイドマストの上端に、前記旋回環受けフレームに対して固定・切り離しが可能なガイドマスト取付金具を備え、且つ前記旋回環受けフレームに、マストの上端に対して固定・切離しが可能な連結アームを備えたことを特徴とするクライミングクレーン。
【請求項２】
前記連結アームは、旋回環受けフレームに対して外側の待機位置と内側のマスト上端位置とに回動可能に備えられ、内側回動時にマストの上端に固定できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のクライミングクレーン。
【請求項３】
前記旋回環受けフレームに備える連結アームが、前記マスト上端の４隅部に固定されるように配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクライミングクレーン。
【請求項４】
前記ガイドマスト取付金具が、ガイドマスト上端の４隅部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のクライミングクレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−７２５２（Ｐ２００８−７２５２Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７８１８８（Ｐ２００６−１７８１８８）
【出願日】平成１８年６月２８日（２００６．６．２８）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２８日（２００６．６．２８）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]