グローブボックス用の電動作業装置及び電動作業装置を装備したグローブボックス
本発明は、モータ部（１０）によって駆動されるように構成された受け取り部分（８）を有する、グローブボックス（４）用の電動作業装置（１）に関する。本発明は、受け取り部分には、当該受け取り部分をグローブボックスの内側で、当該グローブボックスに設けられたドッキングシリンダ（６）に取り付けることができるように構成された主取り付け手段（１２）が設けられること、及びモータ部は、グローブボックスの外側で上記モータ部を同じドッキングシリンダに取り付けることができるように構成された補助取り付け手段（３２）が設けられることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［説明］
本発明は、包括的には密閉容器を画定するグローブボックスの分野、及びこれらのグローブボックスの内部で動作することを意図された電動作業装置に関する。
【０００２】
したがって、本発明は、そのようなグローブボックスを使用する任意の産業、たとえば、薬学、化学、化粧品、農産物等の産業に適用されると考えられる。
【０００３】
しかしながら、本発明は、原子力分野において、最も格別に適用されるが、しかしこれに制限されるものではない。たとえば、特にＭＯＸ燃料等の核燃料の製造するための核粉末を取り扱う分野、又は、たとえば、グローブボックスの清掃又は解体の分野である。
【０００４】
本発明はまた、少なくとも１つのドッキングシリンダを有するグローブボックスに電動作業装置を組み付ける方法に関する。ここで、この電動作業装置は、たとえば真空掃除機、ドリル、のこぎり、研摩機、チェーンソー、パンチ等のタイプである。
【背景技術】
【０００５】
［従来技術の状況］
密閉容器を画定するグローブボックスは、核燃料の製造分野で、特にＭＯＸ燃料ペレットを製造する構造物内で、広く知られている。
【０００６】
これらのペレットは、実際に密閉容器内で、適当な規格内の範囲の超高圧下で圧縮されたプルトニウム及び酸化ウランの粉末を集合させることによって形成され、この圧縮作業に続いて、乾式研摩による修正作業が行われる。
【０００７】
この最後の作業により、密閉容器内に大量の残留粉末が出ることは避けられない。したがって、製造物の品質という明らかな理由のため、グローブボックスは通常、異なったグレードのペレットを製造する段階間で清掃され、これらの清掃段階は「グレード間キャンペーン」とも呼ばれる。
【０００８】
必要な清掃を行うために、グローブボックスは、グローブボックスの内部に堅固に、且つ全体的に追加された１つ又は複数の真空掃除機を備えている。このことは、第１に、このボックスの統合性に悪影響を及ぼすこと、比較的長いセットアップ時間を必要とすること、さらに、このグローブボックスの内部の空間を相当に占めることにより、悲惨な結果を有する。
【０００９】
さらに、密閉容器内に広がっている、核燃料粉末が大量に存在することによって生じる研摩が発生しやすい環境のため、真空掃除機、特にそれのモータ部は、寿命が短いとともに信頼性が低く、また、寿命及び信頼性は、グローブボックス内に生じる高温及び窒素雰囲気によって変化することに留意されたい。
【００１０】
実際に、４０℃〜５０℃程度の高温は、真空掃除機のモータ部が急速に過熱しやすいことを暗に意味する一方、研摩粉末は、わずかに数時間の作業後、又はさらに短時間後でも、このモータ部のロータの短絡を不可避的に発生させる。
【００１１】
したがって、真空掃除機を頻繁に交換する必要があり、これは同時に、大量の廃棄物、長い介入時間、及びもちろん作業員の相当な線量測定値に関連した作業員の制約を生じる。
【００１２】
また、この従来技術の構造に関連した別の欠点は、グローブボックスの内部に設置された真空掃除機が、吸い込むべき粉末が局所的に存在するために、吸い込み用フレキシブルホースを相当な長さにして使用できなければ最適な吸い込みを行わないことである。この最後の場合、吸い込みフレキシブルホースが特に相当に長いことは、廃棄物の量を少なからず増加させ、特に、グローブボックス内部の嵩高及び取り扱いやすさの点で欠点になる。
【００１３】
吸い込みを最適化することは、グローブボックスを清掃する作業のとき及びグローブボックスを解体するときにも求められ、直接的に（汚染物質を有する）埃か、又は一度使用されてから、乾燥した形で再び見つけられる汚染除去製品（たとえば、文献フランス公開特許第２７４６３２８号に記載されている有機無機質汚染除去ゲル）のいずれか一方を吸い上げなければならないことが指摘される。
【００１４】
最後になるが、問題が、グローブボックスに真空掃除機以外の電動作業装置、たとえばドリル、のこぎり、研摩機、チェーンソー、さらにはパンチ等を装備することである場合でも、同一又は同様の欠点及び、おそらくは他の欠点も発生することが指摘される。
【００１５】
他方、上記欠点の少なくとも一部は当然ながら、他のタイプの産業、たとえば薬学、化学、化粧品、さらには農産物の産業等に用いられるそのような電動作業装置を備えたグローブボックスにも見られる。
【発明の開示】
【００１６】
［発明の目的］
したがって、本発明の目的は、グローブボックス用の電動作業装置及び、少なくとも１つのドッキングシリンダを有するとともにそのような装置を備えるグローブボックスを提案することであり、この装置及びこのグローブボックスは、従来技術の実現に関する上記欠点を少なくとも部分的に改善する。
【００１７】
また、本発明の目的は、そのような電動作業装置をグローブボックスに組み付ける方法も提供することである。
【００１８】
これを行うために、本発明の目的は、第１に、モータ部によって駆動される受け取り部分を有する、グローブボックス用の電動作業装置である。本発明によれば、受け取り部分は、この受け取り部分をグローブボックスの内側でグローブボックスに設けられたドッキングシリンダに取り付けることができるように構成された主取り付け手段を有する。また、モータ部は、このモータ部をグローブボックスの外側で同じドッキングシリンダに取り付けることができるように構成された補助取り付け手段を有する。
【００１９】
さらに、本発明の目的はまた、機材を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダを備えるグローブボックスである。このグローブボックスは、さらに、モータ部によって駆動されることができるとともにこのグローブボックス内で動作することが意図される受け取り部分を有する電動作業装置を備える。グローブボックスである。本発明によれば、グローブボックスのドッキングシリンダに組み付けられた電動作業装置は、たとえば、以上に記載されるとともに本発明の目的でもあるものである。
【００２０】
したがって、本発明は、画期的なやり方で、グローブボックスのドッキングシリンダに電動作業装置を直接的に取り付けることができるようにする。その際、関連するドッキングシリンダの統合性、又はグローブボックスのいずれの他の構成要素の統合性を変更する必要はない。実際に、受け取り部分及びモータ部をそれぞれドッキングシリンダに取り付けるための主取り付け手段及び補助取り付け手段は、内側保護シール蓋、又は外側安全リング等でもある他の標準構成要素又は機材を組み付けることができるようにするという既知の目的で、最初にこのドッキングシリンダに設けられている相補手段と直接的に協働することができるような特殊構成になっている。
【００２１】
グローブボックスの統合性は、電動作業装置を取り付けることによって変更されることはないので、この装置を取り付けるための時間及び難しさが好都合にも減少する。
【００２２】
さらに、装置のモータ部は、グローブボックスの内部に位置しておらず、完全にその外側にあり、このことは、好都合にもモータ部がもはや、高温、窒素雰囲気、さらには大量の粉末の存在による研摩環境等の制約的な内部状態に晒されないことを意味することを理解されたい。
【００２３】
当然ながら、この特殊性は、モータ部の、さらに全体的には電動作業装置全体の寿命及び信頼性の大幅な増加を生じる。さらに、この改良により、廃棄物の量の減少、電動装置の交換に関連する介入時間の大幅な短縮、したがって、作業員に関連した線量測定値の無視できない低下ももたらす。
【００２４】
また、モータ部は密閉容器内に位置しないので、それの嵩高及びそれの冷却はもはや大した問題ではなく、したがって、このモータ部を以前よりはるかに大容量形にし、それによってその性能を高めることが容易に考えられるであろう。したがって、電動作業装置が真空掃除機であるとき、能力をより高くすることにより、グローブボックスの清掃を目的とする「グレード間キャンペーン」の継続時間を相当に短縮することができ、これは、作業員の線量測定値を減少させることにも好都合に貢献する。
【００２５】
当業者には既知のやり方で、標準グローブボックスは一般的に、複数の同一又は同様のドッキングシリンダを備えており、このことは、電動作業装置をこの複数のドッキングシリンダの各々に交互に取り付けることができることを意味する。
【００２６】
したがって、電動作業装置が真空掃除機であるとき、相当に長いフレキシブルホースを必要とすることなく、グローブボックスの内部に位置する粉末の特定の局在性に従って、真空掃除機を支持するドッキングシリンダを選択するだけで、粉末の最適な吸い込みを行うことも容易に可能である。
【００２７】
さらに、モータ部及び受け取り部分の着脱は容易且つ迅速に適用されるので、粉末の局在性に従って常に吸い込みを最適化する目的で、真空掃除機を１つのドッキングシリンダから別のものへ、同一の「グレード間キャンペーン」中に幾度も容易に移動させることができる。
【００２８】
好ましくは、電動作業装置は、主取り付け手段が、ドッキングシリンダを支持する内側フランジに設けられたねじ穴と協働するねじを有し、また、補助取り付け手段が、バヨネットネット式の(bayonet type)の取り付けを行うために、ドッキングシリンダ上に設けられたランプと協働する突出部を設けたブラケットを有するようになっている。
【００２９】
言い換えると、受け取り部分は、ドッキングシリンダを支持する内側フランジに最初に設けられたねじ穴に取り付けられる。実際にこれらの穴は元来、主に内側保護シール蓋を取り付けることができるように設けられて、グローブ等の関連のシリンダ内に収容されたフレキシブル機材が負圧下でグローブボックス内で吸い上げられるのを防止することを意図している。したがって、「取り外し式蓋」とも言われる内側保護シール蓋は、電動作業装置がドッキングシリンダに組み付けられているときは取り付けられず、通常は第１群の上記ねじ穴にねじ留めされたヒンジに結合されて、閉鎖ラッチによってロックされることができる。閉鎖ラッチ自体は、第２群の上記ねじ穴にねじ付けられ、また、第１群の穴及び第２群の穴は一般的に、内側支持フランジ上で直径方向に向き合っている。
【００３０】
さらに詳しく述べると、好ましくは、主取り付け手段が、上述したねじ及びねじ穴によってドッキングシリンダを支持する内側フランジ上に取り付けられる２つのクリートとともに、受け取り部分のケースをクリート上に組み付けるための刻み付きねじをさらに有することが提案される。
【００３１】
したがって、モータ部について言うと、補助取り付け手段は、最初にドッキングシリンダに設けられたランプに取り付けられる。実際にこれらのランプは元来、主にドッキングシリンダ内に収容された機材の抜き取り時に支持を行うために外側安全リングを設置することができるように、又はさらに、射出キャノンを対応のシリンダに結合させることができるように設けられている。これらの２つのケースの各々の内部で、回り止めストッパを設けたらせん形ランプにより、ドッキングシリンダとこれに結合された構成要素との間をバヨネット式に取り付けることが可能である。これらの結合はもちろん、モータ部が対応のシリンダに組み付けられているときにはできない。
【００３２】
以上を鑑みて、提案の電動作業装置は、フランス公開特許第２６５２１４３号に例示的な実施形態が特に記載されている、「ＬＡ ＣＡＬＨＥＮＥ」(登録商標）タイプのドッキングシリンダに組み付けられるのに特に適することがわかるであろう。
【００３３】
一般的に、これらのドッキングシリンダは実際に、バヨネット式連結を行うことができるようにするらせん形ランプとともに、上記のようなねじ穴を有する。したがって、本発明の目的である電動作業装置を受け取るための何らかの形状変更をまったく必要としない。
【００３４】
好ましくは、装置は、磁気駆動部を備える。その場合、モータ部が、永久磁石を設けた駆動板を有し、受け取り部分が、やはり永久磁石を設けた受け取り板を有する。この時、好ましくは永久磁石をそれぞれの板に放射状に、すなわち、「リングとして」配置することが考えられ得る。
【００３５】
このように、動作中、板は互いに向き合う位置にあって、ドッキングシリンダ内に収容された機材によって分離されていることにより、既存の密閉性を変えることなく、又はグローブボックスの初期形状を変更する必要なく、十分な無接触駆動を実現することができる。
【００３６】
さらに、ドッキングシリンダに取り付けられた電動作動装置は、最初に広がっている安全且つ保全状態の永続性を保証する。
【００３７】
前述したように、装置は真空掃除機でもよく、それにより、受け取り部分は、吸い込みフレキシブルホースに接続するための管状スリーブを設けた吸い込みらせん体であることを意味する。
【００３８】
したがって、電動作業装置をグローブボックスに組み付けたとき、受け取り部分及びモータ部は、ドッキングシリンダに取り付けられた機材によって実際に分離され、この機材は好ましくは、窓又は中実シール蓋である。
【００３９】
さらに好ましくは、グローブボックスは複数のドッキングシリンダを備え、その各々が交互に電動作業装置を受け取ることができる。これは、先に指摘したものから明らかになるように、装置が真空掃除機の形をとる場合、それを異なったドッキングシリンダに交互に取り付けることができることにより、グローブボックスによって画定された密閉容器の容積全体を適当に探査することができる。したがって、「グレード間キャンペーン」中に粉末の吸い込みを高度に最適化することができる。したがって、本発明の範囲から逸脱することなく、同時に幾つかの作業装置をさまざまなドッキングシリンダに取り付けることも当然ながら考えられると言える。
【００４０】
たとえば、負圧下で働くグローブボックスは、核燃料の製造分野において特に適用されるが、それは、薬学、化学、化粧品、さらには農産物産業等の他のタイプの産業にも適用され得る。
【００４１】
同様に、真空掃除機が、電動作業装置の好適な実施形態であっても、電動作業装置は、ドリル、のこぎり、研摩機、チェーンソー、パンチ、又はグローブボックスの内部で必要となりやすい任意の他の電動装置の形を取ってもよい。
【００４２】
最後に、本発明の目的はまた、機材を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダを有するグローブボックスに電動作業装置を組み付ける方法である。本発明によれば、本方法は、
電動作業装置の受け取り部分をグローブボックスの内部に導入するステップと、
受け取り部分をグローブボックスのドッキングシリンダに取り付けるステップと、
グローブボックスの外側で、モータ部をドッキングシリンダに取り付けるステップと、
を含む。
【００４３】
本発明の他の利点及び特徴は、以下の非制限的な詳細な説明から明らかになるであろう。
【００４４】
添付の図面を参照しながら、説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
［好適な実施形態の詳細な説明］
まず、本発明の好適な実施形態として現れる電動作業装置１を示す図１を参照すると、やはり本発明の目的であり、負圧下で働くことができるグローブボックス４に属する壁２の一部分も見えるであろう。
【００４６】
密閉容器５を画定するグローブボックス４の壁部分２は、グローブ、窓、バッグ、中実シール蓋等の既知の装備品を受け取ることができる、ＬＡ ＣＡＬＨＥＮＥ(登録商標）タイプのドッキングシリンダ６を有する。もちろん、図１に単一のドッキングシリンダ６が見える場合でも、実際のグローブボックス４は、複数の同一又は同様なドッキングシリンダを有し、その数は、このグローブボックス４の寸法によって決まることを理解すべきである。さらに、グローブボックスは、当業者には既知の任意の他の標準装備品、たとえば１つ又は幾つかのエアロックを含むこともあるであろう。
【００４７】
グローブボックス４が核燃料の製造用であり、電動作業装置１が真空掃除機であるこの好適な実施形態では、真空掃除機は全体的に、無接触駆動部を備える、好ましくは磁気駆動部を備える２つの別個の部分８、１０として現れることが指摘される。
【００４８】
実際に、真空掃除機１は、密閉容器５内でドッキングシリンダ６に取り付けられる受け取り部分８又は吸い込みらせん体を備えるとともに、同じシリンダ６に取り付けられるのであるが、グローブボックスの外側で取り付けられるモータ部１０を備える。
【００４９】
これを行うために、受け取り部分８は、まずは２つのクリート１４(図１には１つだけが固定位置に示されている）を有する主取り付け手段１２を有する。クリートの各々は、ドッキングシリンダ６に、特にそれの内側支持フランジ１６にねじ付けることによって組み付けられるようになっている。このフランジ１６は実際に、壁２の内面上にシール可能に支持され、好ましくはＬｅｘａｎ(登録商標）で形成される。
【００５０】
支持フランジ１６にはこのフランジ１６上で、直径方向において正反対の位置に、２つずつ２群にして分散された４つのねじ穴１８が最初から設けられているので、両方のクリート１４はそれぞれ、この目的で設けられるとともに主取り付け手段１２に属する２つのねじ２０によって、フランジに容易に取り付けられるであろう。
【００５１】
受け取り部分８のケース２２は、２つのラグ２４を有し、互いに直径方向において正反対の位置にある(斜視図であるために常に１つだけが見える）。各ラグ２４は、この受け取り部分８をドッキングシリンダ６に対して適切に位置付けるために、対応のクリート１４の上部分及び前部分にぴったりと接して支持されることができるように構成されている。
【００５２】
これらのラグ２４をクリート１４上にしっかり取り付けるために、主取り付け手段１２はさらに、直径方向において正反対の位置にある２つのクリート１４にそれぞれ対応付けられた、２つの紛失しがたいように構成された、刻み付きねじ２６を有し、紛失しがたい刻み付きねじ２６の各々は、ラグ２４を貫通して、対応のクリート１４に設けられたねじ穴２８と協働するようになっている。
【００５３】
さらに受け取り部分８について言うと、これは好ましくは２つの管状スリーブ３０ａ、３０ｂを有し、それらは、たとえばケース２２にねじ付けることによって組み付けられ、それぞれ吐き出し及び吸い込みを目的としている。
【００５４】
選択した輪郭に応じて、「グレード間キャンペーン」中に、密閉容器５内に含まれる粉末を吸い上げることによるボックス４の清掃を続行することができるという目的で、吸い込みフレキシブルホース(図示せず）が、このグローブボックス４の内側でスリーブ３０ｂに連結される。そういうものとして、吸い込みらせん体８は好ましくは、下流側で、サイクロンデキャンタポットに、又は埃及び他の粒子を回収するための任意のフィルタに接続されることが指摘される。
【００５５】
さらに、真空掃除機１のモータ部１０は、主にブラケット３４を備える補助取り付け手段３２を有しており、ブラケット３４は、(図１には示していないが、図２に４７で示す）回り止めストッパを設けた４つのらせん形バヨネットランプとそれぞれ協働する４つの突出部３６を備えている。これらのランプは全体的に、同一円の周りに配置され、好ましくはドッキングシリンダ６の端部に機械加工されている。もちろん、上記突出部及びランプを、４より多い、又は少ない数で設けてもよい。
【００５６】
このように、対称的に位置付けられるとともに、それぞれ概ね環状部分の形をした４つのらせん形ランプ及び４つの突出部３６は、ドッキングシリンダ６への外側安全リングの、当業者には既知の取り付けを行うやり方と全く同じやり方で、ドッキングシリンダ６の簡単な手動回転を実施することによって、モータ部１０及びこの同じドッキングシリンダ６間をバヨネット式に取り付けることができる。
【００５７】
また、モータ部１０は、ドッキングシリンダ６の外側円筒部分４４の外面と一致するリング形端部分３８を有する。これは、このモータ部をドッキングシリンダ６に対して適当に位置決めするという明白な目的を有する。さらに、リング形端部分３８は、ブラケット３４と同軸的に、且つそれの周囲にそれから距離をおいて位置付けられ、これは、次に説明する図２でよりわかりやすい。さらにその時、端部分３８及びブラケット３４間に位置する環状空間は、ドッキングシリンダ６の環状外端部を受け取るためのものである。
【００５８】
したがって、図１の平面Ｐに沿った断面図を示す図２を参照すると、この水平面Ｐは両方のクリート１４を切るように真空掃除機１を直径方向に横断するので、この真空掃除機１は、グローブボックス４に取り付けられた構成配置に示されるであろう。
【００５９】
したがって、真空掃除機１をグローブボックス４に装備するとき、まず第１に、関連のドッキングシリンダ６内に収容された機材４２によって受け取り部分８及びモータ部分１０を分離することが明らかになり、この機材４２は、窓又は中実シール蓋から成る。
【００６０】
機材４２は、当業者には既知のやり方で、シリンダ６内に保持される。すなわち、機材４２は、特に、動作位置での静止用シール、及び射出キャノンによる初期セットアップの場合には運動用シール、の両方の機能を与えるリップガスケット４３を用いて、かつ、シリンダ６内に機械加工された溝の内部に締め付けられるフランジ４５を用いて、シリンダ６内に保持される。
【００６１】
一方、ステンレス鋼ドッキングシリンダ６をグローブボックス４の壁２上に保持することは、内側支持フランジ１６によって、及び、密閉容器５の外側にねじ付けられて、この同じ内側支持フランジ１６上に設けられた溝内に配置されたＯリングガスケット４８を押しつぶすねじ４６によって、行われることが想起される。
【００６２】
モータ部１０による受け取り部分８の無接触駆動を達成するために、自然起源の磁気、すなわち永久磁石を使用する。
【００６３】
したがって、モータ部１０は、回転軸５２に対して及びモータ５４の出力軸５６に対して垂直に位置付けられた駆動板５０を有する。この板５０には、放射状に、すなわち王冠のように、配置された、永久磁石５８が設けられている。非制限的な例として、永久磁石５８は、数が４つであって、駆動板５０上に対称的に配置されている。
【００６４】
同様に、受け取り部分８は、回転軸６２に対して及びらせん体の出力軸６３に対して垂直に位置付けられた受け取り板６０を有する。この板６０にも、放射状に配置された永久磁石６４が設けられている。ここでもやはり、永久磁石６４は、数が４つであって、駆動板６０上に対称的に配置されている。もちろん、本発明の範囲から逸脱することなく、磁石５８、６４を、４より多い、又は少ない数で設けてもよい。
【００６５】
したがって、駆動板５０は、窓４２の外面に面している一方、受け取り板６０は、この同じ窓４２の内面に面しており、両方の板５０、６０が互いに向き合い、且つ互いに平行であることを暗に意味することがわかるであろう。
【００６６】
もちろん、真空掃除機１を図２に示すように組み付けたとき、両方の板５０、６０を隔てている距離は、動力伝達が、磁束によって、窓４２の壁を通して行われるような状態にある。
【００６７】
一例として、受け取り板６０を任意手段によって保護し、それにより、受け取り板を作業員が容易に清掃できることに留意されたい。
【００６８】
さらに、真空掃除機１のモータ部１０に関して、この部分は、モータ５４に対応付けられた電子システムを備える。このシステムにより、モータ５４をいかなる電気損傷からも保護することができるが、特にモータを徐々に始動させることができる。この時、可変電位差計により、モータ５４の回転速度を適応させ、それによって吸い込みらせん体８によって生じる気体脈の流量及び速度を適応させることが可能である。このようなことが可能であるため、吸い込むべき材料の粒度を選択し、それにより、微細埃、断片及びより大きい破片間の分離を行うことが有利になる。
【００６９】
電動作業装置１の組付けを達成するために、本発明の好適な実施形態による方法はまず、この装置１を支持するためのドッキングシリンダ６を、グローブボックス４上に存在する多数のシリンダから選択することから成る。この選択は、たとえば、吸い込むべき粉末の局在性に従って行われる。
【００７０】
次に、窓又は中実シール蓋タイプの機材４２を、射出キャノンによって保持されたドッキングシリンダ６内に収容し、それにより、この作業はもちろん、そのような機材がこの場所にまだ存在してはいないときにだけ実施される。
【００７１】
その後、エアロック等の、当業者には既知の標準手段によるグローブボックス４内への受け取り部分８の導入を続行する。
【００７２】
次に、クリート１４を内側支持フランジ１６のねじ穴１８にねじ留めするが、固定ねじ２０がこれらの同じクリート１４から突出しないようにする。それにより、クリートはドッキングシリンダ６上に永久的にとどまるであろう。
【００７３】
クリート１４をここで設置したので、ケース２２の両方のラグ２４をクリート１４に当てて適当に位置付け、次に、刻み付きねじ２６をクリート１４のねじ穴２８にねじ込むことで十分である。したがって、刻み付きねじ２６をラグ２４を挿通してねじ込むことにより、受け取り部分８をドッキングシリンダ６上にしっかりと機械的に組み付けることができる。
【００７４】
当然ながら、受け取り部分８の設置に関する作業全体は、グローブボックス４の外にいる作業員により、たとえばこの同じボックス４のドッキングシリンダを備えた１つ又は複数のグローブを使用して、手動で行われる。
【００７５】
モータ部１０を取り付ける作業を行うためには、最初に、機材４２に対応付けられた外側安全リングが除去されていることを確認しなければならない。そうであるとき、ドッキングシリンダ６のらせん形ランプ４７が自由であり、そのため、モータ部１０を回転させるだけで、モータ部のブラケット３４を取り付けることができ、これは好ましくは、グローブボックスの外にいる作業員によって行われる。
【００７６】
最後に、本発明の範囲から逸脱することなく、受け取り部分８及びモータ部１０間の取り付け順序を上記のものと逆にしてもよいことが指摘される。
【００７７】
もちろん、当業者であれば、単に非制限的な例として以上に記載した電動作業装置１、グローブボックス４及び組み付け方法にさまざまな変化を加えることができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の好適な実施形態による、電動作業装置を、グローブボックスに取り付ける前の状態で、非常に部分的に示す斜視図である。
【図２】電動作業装置をグローブボックスに取り付けたときの、図１の平面Ｐに沿った断面図である。
【技術分野】
【０００１】
［説明］
本発明は、包括的には密閉容器を画定するグローブボックスの分野、及びこれらのグローブボックスの内部で動作することを意図された電動作業装置に関する。
【０００２】
したがって、本発明は、そのようなグローブボックスを使用する任意の産業、たとえば、薬学、化学、化粧品、農産物等の産業に適用されると考えられる。
【０００３】
しかしながら、本発明は、原子力分野において、最も格別に適用されるが、しかしこれに制限されるものではない。たとえば、特にＭＯＸ燃料等の核燃料の製造するための核粉末を取り扱う分野、又は、たとえば、グローブボックスの清掃又は解体の分野である。
【０００４】
本発明はまた、少なくとも１つのドッキングシリンダを有するグローブボックスに電動作業装置を組み付ける方法に関する。ここで、この電動作業装置は、たとえば真空掃除機、ドリル、のこぎり、研摩機、チェーンソー、パンチ等のタイプである。
【背景技術】
【０００５】
［従来技術の状況］
密閉容器を画定するグローブボックスは、核燃料の製造分野で、特にＭＯＸ燃料ペレットを製造する構造物内で、広く知られている。
【０００６】
これらのペレットは、実際に密閉容器内で、適当な規格内の範囲の超高圧下で圧縮されたプルトニウム及び酸化ウランの粉末を集合させることによって形成され、この圧縮作業に続いて、乾式研摩による修正作業が行われる。
【０００７】
この最後の作業により、密閉容器内に大量の残留粉末が出ることは避けられない。したがって、製造物の品質という明らかな理由のため、グローブボックスは通常、異なったグレードのペレットを製造する段階間で清掃され、これらの清掃段階は「グレード間キャンペーン」とも呼ばれる。
【０００８】
必要な清掃を行うために、グローブボックスは、グローブボックスの内部に堅固に、且つ全体的に追加された１つ又は複数の真空掃除機を備えている。このことは、第１に、このボックスの統合性に悪影響を及ぼすこと、比較的長いセットアップ時間を必要とすること、さらに、このグローブボックスの内部の空間を相当に占めることにより、悲惨な結果を有する。
【０００９】
さらに、密閉容器内に広がっている、核燃料粉末が大量に存在することによって生じる研摩が発生しやすい環境のため、真空掃除機、特にそれのモータ部は、寿命が短いとともに信頼性が低く、また、寿命及び信頼性は、グローブボックス内に生じる高温及び窒素雰囲気によって変化することに留意されたい。
【００１０】
実際に、４０℃〜５０℃程度の高温は、真空掃除機のモータ部が急速に過熱しやすいことを暗に意味する一方、研摩粉末は、わずかに数時間の作業後、又はさらに短時間後でも、このモータ部のロータの短絡を不可避的に発生させる。
【００１１】
したがって、真空掃除機を頻繁に交換する必要があり、これは同時に、大量の廃棄物、長い介入時間、及びもちろん作業員の相当な線量測定値に関連した作業員の制約を生じる。
【００１２】
また、この従来技術の構造に関連した別の欠点は、グローブボックスの内部に設置された真空掃除機が、吸い込むべき粉末が局所的に存在するために、吸い込み用フレキシブルホースを相当な長さにして使用できなければ最適な吸い込みを行わないことである。この最後の場合、吸い込みフレキシブルホースが特に相当に長いことは、廃棄物の量を少なからず増加させ、特に、グローブボックス内部の嵩高及び取り扱いやすさの点で欠点になる。
【００１３】
吸い込みを最適化することは、グローブボックスを清掃する作業のとき及びグローブボックスを解体するときにも求められ、直接的に（汚染物質を有する）埃か、又は一度使用されてから、乾燥した形で再び見つけられる汚染除去製品（たとえば、文献フランス公開特許第２７４６３２８号に記載されている有機無機質汚染除去ゲル）のいずれか一方を吸い上げなければならないことが指摘される。
【００１４】
最後になるが、問題が、グローブボックスに真空掃除機以外の電動作業装置、たとえばドリル、のこぎり、研摩機、チェーンソー、さらにはパンチ等を装備することである場合でも、同一又は同様の欠点及び、おそらくは他の欠点も発生することが指摘される。
【００１５】
他方、上記欠点の少なくとも一部は当然ながら、他のタイプの産業、たとえば薬学、化学、化粧品、さらには農産物の産業等に用いられるそのような電動作業装置を備えたグローブボックスにも見られる。
【発明の開示】
【００１６】
［発明の目的］
したがって、本発明の目的は、グローブボックス用の電動作業装置及び、少なくとも１つのドッキングシリンダを有するとともにそのような装置を備えるグローブボックスを提案することであり、この装置及びこのグローブボックスは、従来技術の実現に関する上記欠点を少なくとも部分的に改善する。
【００１７】
また、本発明の目的は、そのような電動作業装置をグローブボックスに組み付ける方法も提供することである。
【００１８】
これを行うために、本発明の目的は、第１に、モータ部によって駆動される受け取り部分を有する、グローブボックス用の電動作業装置である。本発明によれば、受け取り部分は、この受け取り部分をグローブボックスの内側でグローブボックスに設けられたドッキングシリンダに取り付けることができるように構成された主取り付け手段を有する。また、モータ部は、このモータ部をグローブボックスの外側で同じドッキングシリンダに取り付けることができるように構成された補助取り付け手段を有する。
【００１９】
さらに、本発明の目的はまた、機材を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダを備えるグローブボックスである。このグローブボックスは、さらに、モータ部によって駆動されることができるとともにこのグローブボックス内で動作することが意図される受け取り部分を有する電動作業装置を備える。グローブボックスである。本発明によれば、グローブボックスのドッキングシリンダに組み付けられた電動作業装置は、たとえば、以上に記載されるとともに本発明の目的でもあるものである。
【００２０】
したがって、本発明は、画期的なやり方で、グローブボックスのドッキングシリンダに電動作業装置を直接的に取り付けることができるようにする。その際、関連するドッキングシリンダの統合性、又はグローブボックスのいずれの他の構成要素の統合性を変更する必要はない。実際に、受け取り部分及びモータ部をそれぞれドッキングシリンダに取り付けるための主取り付け手段及び補助取り付け手段は、内側保護シール蓋、又は外側安全リング等でもある他の標準構成要素又は機材を組み付けることができるようにするという既知の目的で、最初にこのドッキングシリンダに設けられている相補手段と直接的に協働することができるような特殊構成になっている。
【００２１】
グローブボックスの統合性は、電動作業装置を取り付けることによって変更されることはないので、この装置を取り付けるための時間及び難しさが好都合にも減少する。
【００２２】
さらに、装置のモータ部は、グローブボックスの内部に位置しておらず、完全にその外側にあり、このことは、好都合にもモータ部がもはや、高温、窒素雰囲気、さらには大量の粉末の存在による研摩環境等の制約的な内部状態に晒されないことを意味することを理解されたい。
【００２３】
当然ながら、この特殊性は、モータ部の、さらに全体的には電動作業装置全体の寿命及び信頼性の大幅な増加を生じる。さらに、この改良により、廃棄物の量の減少、電動装置の交換に関連する介入時間の大幅な短縮、したがって、作業員に関連した線量測定値の無視できない低下ももたらす。
【００２４】
また、モータ部は密閉容器内に位置しないので、それの嵩高及びそれの冷却はもはや大した問題ではなく、したがって、このモータ部を以前よりはるかに大容量形にし、それによってその性能を高めることが容易に考えられるであろう。したがって、電動作業装置が真空掃除機であるとき、能力をより高くすることにより、グローブボックスの清掃を目的とする「グレード間キャンペーン」の継続時間を相当に短縮することができ、これは、作業員の線量測定値を減少させることにも好都合に貢献する。
【００２５】
当業者には既知のやり方で、標準グローブボックスは一般的に、複数の同一又は同様のドッキングシリンダを備えており、このことは、電動作業装置をこの複数のドッキングシリンダの各々に交互に取り付けることができることを意味する。
【００２６】
したがって、電動作業装置が真空掃除機であるとき、相当に長いフレキシブルホースを必要とすることなく、グローブボックスの内部に位置する粉末の特定の局在性に従って、真空掃除機を支持するドッキングシリンダを選択するだけで、粉末の最適な吸い込みを行うことも容易に可能である。
【００２７】
さらに、モータ部及び受け取り部分の着脱は容易且つ迅速に適用されるので、粉末の局在性に従って常に吸い込みを最適化する目的で、真空掃除機を１つのドッキングシリンダから別のものへ、同一の「グレード間キャンペーン」中に幾度も容易に移動させることができる。
【００２８】
好ましくは、電動作業装置は、主取り付け手段が、ドッキングシリンダを支持する内側フランジに設けられたねじ穴と協働するねじを有し、また、補助取り付け手段が、バヨネットネット式の(bayonet type)の取り付けを行うために、ドッキングシリンダ上に設けられたランプと協働する突出部を設けたブラケットを有するようになっている。
【００２９】
言い換えると、受け取り部分は、ドッキングシリンダを支持する内側フランジに最初に設けられたねじ穴に取り付けられる。実際にこれらの穴は元来、主に内側保護シール蓋を取り付けることができるように設けられて、グローブ等の関連のシリンダ内に収容されたフレキシブル機材が負圧下でグローブボックス内で吸い上げられるのを防止することを意図している。したがって、「取り外し式蓋」とも言われる内側保護シール蓋は、電動作業装置がドッキングシリンダに組み付けられているときは取り付けられず、通常は第１群の上記ねじ穴にねじ留めされたヒンジに結合されて、閉鎖ラッチによってロックされることができる。閉鎖ラッチ自体は、第２群の上記ねじ穴にねじ付けられ、また、第１群の穴及び第２群の穴は一般的に、内側支持フランジ上で直径方向に向き合っている。
【００３０】
さらに詳しく述べると、好ましくは、主取り付け手段が、上述したねじ及びねじ穴によってドッキングシリンダを支持する内側フランジ上に取り付けられる２つのクリートとともに、受け取り部分のケースをクリート上に組み付けるための刻み付きねじをさらに有することが提案される。
【００３１】
したがって、モータ部について言うと、補助取り付け手段は、最初にドッキングシリンダに設けられたランプに取り付けられる。実際にこれらのランプは元来、主にドッキングシリンダ内に収容された機材の抜き取り時に支持を行うために外側安全リングを設置することができるように、又はさらに、射出キャノンを対応のシリンダに結合させることができるように設けられている。これらの２つのケースの各々の内部で、回り止めストッパを設けたらせん形ランプにより、ドッキングシリンダとこれに結合された構成要素との間をバヨネット式に取り付けることが可能である。これらの結合はもちろん、モータ部が対応のシリンダに組み付けられているときにはできない。
【００３２】
以上を鑑みて、提案の電動作業装置は、フランス公開特許第２６５２１４３号に例示的な実施形態が特に記載されている、「ＬＡ ＣＡＬＨＥＮＥ」(登録商標）タイプのドッキングシリンダに組み付けられるのに特に適することがわかるであろう。
【００３３】
一般的に、これらのドッキングシリンダは実際に、バヨネット式連結を行うことができるようにするらせん形ランプとともに、上記のようなねじ穴を有する。したがって、本発明の目的である電動作業装置を受け取るための何らかの形状変更をまったく必要としない。
【００３４】
好ましくは、装置は、磁気駆動部を備える。その場合、モータ部が、永久磁石を設けた駆動板を有し、受け取り部分が、やはり永久磁石を設けた受け取り板を有する。この時、好ましくは永久磁石をそれぞれの板に放射状に、すなわち、「リングとして」配置することが考えられ得る。
【００３５】
このように、動作中、板は互いに向き合う位置にあって、ドッキングシリンダ内に収容された機材によって分離されていることにより、既存の密閉性を変えることなく、又はグローブボックスの初期形状を変更する必要なく、十分な無接触駆動を実現することができる。
【００３６】
さらに、ドッキングシリンダに取り付けられた電動作動装置は、最初に広がっている安全且つ保全状態の永続性を保証する。
【００３７】
前述したように、装置は真空掃除機でもよく、それにより、受け取り部分は、吸い込みフレキシブルホースに接続するための管状スリーブを設けた吸い込みらせん体であることを意味する。
【００３８】
したがって、電動作業装置をグローブボックスに組み付けたとき、受け取り部分及びモータ部は、ドッキングシリンダに取り付けられた機材によって実際に分離され、この機材は好ましくは、窓又は中実シール蓋である。
【００３９】
さらに好ましくは、グローブボックスは複数のドッキングシリンダを備え、その各々が交互に電動作業装置を受け取ることができる。これは、先に指摘したものから明らかになるように、装置が真空掃除機の形をとる場合、それを異なったドッキングシリンダに交互に取り付けることができることにより、グローブボックスによって画定された密閉容器の容積全体を適当に探査することができる。したがって、「グレード間キャンペーン」中に粉末の吸い込みを高度に最適化することができる。したがって、本発明の範囲から逸脱することなく、同時に幾つかの作業装置をさまざまなドッキングシリンダに取り付けることも当然ながら考えられると言える。
【００４０】
たとえば、負圧下で働くグローブボックスは、核燃料の製造分野において特に適用されるが、それは、薬学、化学、化粧品、さらには農産物産業等の他のタイプの産業にも適用され得る。
【００４１】
同様に、真空掃除機が、電動作業装置の好適な実施形態であっても、電動作業装置は、ドリル、のこぎり、研摩機、チェーンソー、パンチ、又はグローブボックスの内部で必要となりやすい任意の他の電動装置の形を取ってもよい。
【００４２】
最後に、本発明の目的はまた、機材を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダを有するグローブボックスに電動作業装置を組み付ける方法である。本発明によれば、本方法は、
電動作業装置の受け取り部分をグローブボックスの内部に導入するステップと、
受け取り部分をグローブボックスのドッキングシリンダに取り付けるステップと、
グローブボックスの外側で、モータ部をドッキングシリンダに取り付けるステップと、
を含む。
【００４３】
本発明の他の利点及び特徴は、以下の非制限的な詳細な説明から明らかになるであろう。
【００４４】
添付の図面を参照しながら、説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
［好適な実施形態の詳細な説明］
まず、本発明の好適な実施形態として現れる電動作業装置１を示す図１を参照すると、やはり本発明の目的であり、負圧下で働くことができるグローブボックス４に属する壁２の一部分も見えるであろう。
【００４６】
密閉容器５を画定するグローブボックス４の壁部分２は、グローブ、窓、バッグ、中実シール蓋等の既知の装備品を受け取ることができる、ＬＡ ＣＡＬＨＥＮＥ(登録商標）タイプのドッキングシリンダ６を有する。もちろん、図１に単一のドッキングシリンダ６が見える場合でも、実際のグローブボックス４は、複数の同一又は同様なドッキングシリンダを有し、その数は、このグローブボックス４の寸法によって決まることを理解すべきである。さらに、グローブボックスは、当業者には既知の任意の他の標準装備品、たとえば１つ又は幾つかのエアロックを含むこともあるであろう。
【００４７】
グローブボックス４が核燃料の製造用であり、電動作業装置１が真空掃除機であるこの好適な実施形態では、真空掃除機は全体的に、無接触駆動部を備える、好ましくは磁気駆動部を備える２つの別個の部分８、１０として現れることが指摘される。
【００４８】
実際に、真空掃除機１は、密閉容器５内でドッキングシリンダ６に取り付けられる受け取り部分８又は吸い込みらせん体を備えるとともに、同じシリンダ６に取り付けられるのであるが、グローブボックスの外側で取り付けられるモータ部１０を備える。
【００４９】
これを行うために、受け取り部分８は、まずは２つのクリート１４(図１には１つだけが固定位置に示されている）を有する主取り付け手段１２を有する。クリートの各々は、ドッキングシリンダ６に、特にそれの内側支持フランジ１６にねじ付けることによって組み付けられるようになっている。このフランジ１６は実際に、壁２の内面上にシール可能に支持され、好ましくはＬｅｘａｎ(登録商標）で形成される。
【００５０】
支持フランジ１６にはこのフランジ１６上で、直径方向において正反対の位置に、２つずつ２群にして分散された４つのねじ穴１８が最初から設けられているので、両方のクリート１４はそれぞれ、この目的で設けられるとともに主取り付け手段１２に属する２つのねじ２０によって、フランジに容易に取り付けられるであろう。
【００５１】
受け取り部分８のケース２２は、２つのラグ２４を有し、互いに直径方向において正反対の位置にある(斜視図であるために常に１つだけが見える）。各ラグ２４は、この受け取り部分８をドッキングシリンダ６に対して適切に位置付けるために、対応のクリート１４の上部分及び前部分にぴったりと接して支持されることができるように構成されている。
【００５２】
これらのラグ２４をクリート１４上にしっかり取り付けるために、主取り付け手段１２はさらに、直径方向において正反対の位置にある２つのクリート１４にそれぞれ対応付けられた、２つの紛失しがたいように構成された、刻み付きねじ２６を有し、紛失しがたい刻み付きねじ２６の各々は、ラグ２４を貫通して、対応のクリート１４に設けられたねじ穴２８と協働するようになっている。
【００５３】
さらに受け取り部分８について言うと、これは好ましくは２つの管状スリーブ３０ａ、３０ｂを有し、それらは、たとえばケース２２にねじ付けることによって組み付けられ、それぞれ吐き出し及び吸い込みを目的としている。
【００５４】
選択した輪郭に応じて、「グレード間キャンペーン」中に、密閉容器５内に含まれる粉末を吸い上げることによるボックス４の清掃を続行することができるという目的で、吸い込みフレキシブルホース(図示せず）が、このグローブボックス４の内側でスリーブ３０ｂに連結される。そういうものとして、吸い込みらせん体８は好ましくは、下流側で、サイクロンデキャンタポットに、又は埃及び他の粒子を回収するための任意のフィルタに接続されることが指摘される。
【００５５】
さらに、真空掃除機１のモータ部１０は、主にブラケット３４を備える補助取り付け手段３２を有しており、ブラケット３４は、(図１には示していないが、図２に４７で示す）回り止めストッパを設けた４つのらせん形バヨネットランプとそれぞれ協働する４つの突出部３６を備えている。これらのランプは全体的に、同一円の周りに配置され、好ましくはドッキングシリンダ６の端部に機械加工されている。もちろん、上記突出部及びランプを、４より多い、又は少ない数で設けてもよい。
【００５６】
このように、対称的に位置付けられるとともに、それぞれ概ね環状部分の形をした４つのらせん形ランプ及び４つの突出部３６は、ドッキングシリンダ６への外側安全リングの、当業者には既知の取り付けを行うやり方と全く同じやり方で、ドッキングシリンダ６の簡単な手動回転を実施することによって、モータ部１０及びこの同じドッキングシリンダ６間をバヨネット式に取り付けることができる。
【００５７】
また、モータ部１０は、ドッキングシリンダ６の外側円筒部分４４の外面と一致するリング形端部分３８を有する。これは、このモータ部をドッキングシリンダ６に対して適当に位置決めするという明白な目的を有する。さらに、リング形端部分３８は、ブラケット３４と同軸的に、且つそれの周囲にそれから距離をおいて位置付けられ、これは、次に説明する図２でよりわかりやすい。さらにその時、端部分３８及びブラケット３４間に位置する環状空間は、ドッキングシリンダ６の環状外端部を受け取るためのものである。
【００５８】
したがって、図１の平面Ｐに沿った断面図を示す図２を参照すると、この水平面Ｐは両方のクリート１４を切るように真空掃除機１を直径方向に横断するので、この真空掃除機１は、グローブボックス４に取り付けられた構成配置に示されるであろう。
【００５９】
したがって、真空掃除機１をグローブボックス４に装備するとき、まず第１に、関連のドッキングシリンダ６内に収容された機材４２によって受け取り部分８及びモータ部分１０を分離することが明らかになり、この機材４２は、窓又は中実シール蓋から成る。
【００６０】
機材４２は、当業者には既知のやり方で、シリンダ６内に保持される。すなわち、機材４２は、特に、動作位置での静止用シール、及び射出キャノンによる初期セットアップの場合には運動用シール、の両方の機能を与えるリップガスケット４３を用いて、かつ、シリンダ６内に機械加工された溝の内部に締め付けられるフランジ４５を用いて、シリンダ６内に保持される。
【００６１】
一方、ステンレス鋼ドッキングシリンダ６をグローブボックス４の壁２上に保持することは、内側支持フランジ１６によって、及び、密閉容器５の外側にねじ付けられて、この同じ内側支持フランジ１６上に設けられた溝内に配置されたＯリングガスケット４８を押しつぶすねじ４６によって、行われることが想起される。
【００６２】
モータ部１０による受け取り部分８の無接触駆動を達成するために、自然起源の磁気、すなわち永久磁石を使用する。
【００６３】
したがって、モータ部１０は、回転軸５２に対して及びモータ５４の出力軸５６に対して垂直に位置付けられた駆動板５０を有する。この板５０には、放射状に、すなわち王冠のように、配置された、永久磁石５８が設けられている。非制限的な例として、永久磁石５８は、数が４つであって、駆動板５０上に対称的に配置されている。
【００６４】
同様に、受け取り部分８は、回転軸６２に対して及びらせん体の出力軸６３に対して垂直に位置付けられた受け取り板６０を有する。この板６０にも、放射状に配置された永久磁石６４が設けられている。ここでもやはり、永久磁石６４は、数が４つであって、駆動板６０上に対称的に配置されている。もちろん、本発明の範囲から逸脱することなく、磁石５８、６４を、４より多い、又は少ない数で設けてもよい。
【００６５】
したがって、駆動板５０は、窓４２の外面に面している一方、受け取り板６０は、この同じ窓４２の内面に面しており、両方の板５０、６０が互いに向き合い、且つ互いに平行であることを暗に意味することがわかるであろう。
【００６６】
もちろん、真空掃除機１を図２に示すように組み付けたとき、両方の板５０、６０を隔てている距離は、動力伝達が、磁束によって、窓４２の壁を通して行われるような状態にある。
【００６７】
一例として、受け取り板６０を任意手段によって保護し、それにより、受け取り板を作業員が容易に清掃できることに留意されたい。
【００６８】
さらに、真空掃除機１のモータ部１０に関して、この部分は、モータ５４に対応付けられた電子システムを備える。このシステムにより、モータ５４をいかなる電気損傷からも保護することができるが、特にモータを徐々に始動させることができる。この時、可変電位差計により、モータ５４の回転速度を適応させ、それによって吸い込みらせん体８によって生じる気体脈の流量及び速度を適応させることが可能である。このようなことが可能であるため、吸い込むべき材料の粒度を選択し、それにより、微細埃、断片及びより大きい破片間の分離を行うことが有利になる。
【００６９】
電動作業装置１の組付けを達成するために、本発明の好適な実施形態による方法はまず、この装置１を支持するためのドッキングシリンダ６を、グローブボックス４上に存在する多数のシリンダから選択することから成る。この選択は、たとえば、吸い込むべき粉末の局在性に従って行われる。
【００７０】
次に、窓又は中実シール蓋タイプの機材４２を、射出キャノンによって保持されたドッキングシリンダ６内に収容し、それにより、この作業はもちろん、そのような機材がこの場所にまだ存在してはいないときにだけ実施される。
【００７１】
その後、エアロック等の、当業者には既知の標準手段によるグローブボックス４内への受け取り部分８の導入を続行する。
【００７２】
次に、クリート１４を内側支持フランジ１６のねじ穴１８にねじ留めするが、固定ねじ２０がこれらの同じクリート１４から突出しないようにする。それにより、クリートはドッキングシリンダ６上に永久的にとどまるであろう。
【００７３】
クリート１４をここで設置したので、ケース２２の両方のラグ２４をクリート１４に当てて適当に位置付け、次に、刻み付きねじ２６をクリート１４のねじ穴２８にねじ込むことで十分である。したがって、刻み付きねじ２６をラグ２４を挿通してねじ込むことにより、受け取り部分８をドッキングシリンダ６上にしっかりと機械的に組み付けることができる。
【００７４】
当然ながら、受け取り部分８の設置に関する作業全体は、グローブボックス４の外にいる作業員により、たとえばこの同じボックス４のドッキングシリンダを備えた１つ又は複数のグローブを使用して、手動で行われる。
【００７５】
モータ部１０を取り付ける作業を行うためには、最初に、機材４２に対応付けられた外側安全リングが除去されていることを確認しなければならない。そうであるとき、ドッキングシリンダ６のらせん形ランプ４７が自由であり、そのため、モータ部１０を回転させるだけで、モータ部のブラケット３４を取り付けることができ、これは好ましくは、グローブボックスの外にいる作業員によって行われる。
【００７６】
最後に、本発明の範囲から逸脱することなく、受け取り部分８及びモータ部１０間の取り付け順序を上記のものと逆にしてもよいことが指摘される。
【００７７】
もちろん、当業者であれば、単に非制限的な例として以上に記載した電動作業装置１、グローブボックス４及び組み付け方法にさまざまな変化を加えることができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の好適な実施形態による、電動作業装置を、グローブボックスに取り付ける前の状態で、非常に部分的に示す斜視図である。
【図２】電動作業装置をグローブボックスに取り付けたときの、図１の平面Ｐに沿った断面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部（１０）によって駆動される受け取り部分（８）を有する、グローブボックス（４）用の電動作業装置（１）であって、
前記受け取り部分（８）は、該受け取り部分（８）を前記グローブボックス(４)の内側で、該グローブボックスに設けられたドッキングシリンダ（６）に取り付けることができるように構成された主取り付け手段（１２）を有し、
前記モータ部（１０）は、前記グローブボックス（４）の外側で前記モータ部（１０）を前記ドッキングシリンダ（６）に取り付けることができるように構成された補助取り付け手段（３２）を有する
ことを特徴とする、電動作業装置。
【請求項２】
電動作業装置（１）であって、
前記主取り付け手段（１２）は、前記ドッキングシリンダ（６）の内側支持フランジ（１６）に設けられたねじ穴（１８）と協働するねじ（２０）を有し、
前記補助取り付け手段（３２）は、バヨネット式取り付けを行うために、前記ドッキングシリンダ（６）上に設けられたランプ（４７）と協働する突出部（３６）を設けたブラケット（３４）を有する
ことを特徴とする、請求項１に記載の電動作業装置。
【請求項３】
電動作業装置（１）であって、
前記主取り付け手段（１２）は、
前記ねじ（２０）によって前記ドッキングシリンダ（６）の前記内側支持フランジ（１６）に取り付けられる２つのクリート（１４）と、
前記受け取り部分（８）のケース（２２）を前記クリート（１４）に組み付けるための刻み付きねじ（２６）と
をさらに有することを特徴とする、請求項２に記載の電動作業装置。
【請求項４】
電動作業装置（１）であって、磁気駆動部を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動作業装置。
【請求項５】
電動作業装置（１）であって、
前記モータ部（１０）は、永久磁石（５８）を設けた駆動板（５０）を有し、
前記受け取り部分（８）は、永久磁石（６４）を設けた受け取り板（６０）を有する
ことを特徴とする、請求項４に記載の電動作業装置。
【請求項６】
電動作業装置（１）であって、真空掃除機であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動作業装置。
【請求項７】
電動作業装置（１）であって、
前記受け取り部分（８）は、吸い込みフレキシブルホースとの接続用の管状スリーブ（３０ｂ）を設けた吸い込みらせん体であることを特徴とする、請求項６に記載の電動作業装置。
【請求項８】
機材（４２）を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダ（６）を備えるグローブボックス（４）であり、
モータ部(１０)によって駆動されることができるとともに該グローブボックス（４）内で動作する受け取り部分（８）を有する電動作業装置（１）をさらに備えるグローブボックス（４）であって、
該グローブボックス（４）のドッキングシリンダ（６）に組み付けられた電動作業装置（１）は、たとえば、請求項１〜７のいずれか一項に記載のものであることを特徴とする、グローブボックス。
【請求項９】
グローブボックス（４）であって、
前記受け取り部分(８)及び前記モータ部（１０）は、前記ドッキングシリンダ（６）に取り付けられた前記機材（４２）によって分離されることを特徴とする、請求項８に記載のグローブボックス。
【請求項１０】
グローブボックス（４）であって、前記機材（４２）は、窓又は中実シール蓋であることを特徴とする、請求項９に記載のグローブボックス。
【請求項１１】
グローブボックス（４）であって、
前記受け取り部分（８）の主取り付け手段（１２）は、前記ドッキングシリンダ（６）の内側支持フランジ（１６）に設けられたねじ穴（１８）と協働し、
補助取り付け手段（３２）は、バヨネット式取り付けを行うために、前記ドッキングシリンダ（６）上に設けられたランプ（４７）と協働する
ことを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１２】
グローブボックス（４）であって、
複数のドッキングシリンダ（６）を有し、
その各々は前記電動作業装置（１）を交互に受け取ることができる
ことを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１３】
グローブボックス（４）であって、
前記電動作業装置（１）は、真空掃除機であることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１４】
グローブボックス（４）であって、
原子力分野で使用するためのものであることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１５】
グローブボックス（４）であって、
核燃料の製造用であることを特徴とする、請求項１４に記載のグローブボックス。
【請求項１６】
グローブボックス（４）であって、
負圧下で働かせるためのものであることを特徴とする、請求項８〜１５のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１７】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の電動作業装置（１）を、機材（４２）を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダ（６）を有するグローブボックス（４）に組み付ける方法であって、
前記電動作業装置（１）の前記受け取り部分（８）を前記グローブボックス（４）の内部に導入するステップと、
前記受け取り部分（８）を前記グローブボックス（４）のドッキングシリンダ（６）に取り付けるステップと、
前記グローブボックス（４）の外側で、前記モータ部（１０）を前記ドッキングシリンダ（６）に取り付けるステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１】
モータ部（１０）によって駆動される受け取り部分（８）を有する、グローブボックス（４）用の電動作業装置（１）であって、
前記受け取り部分（８）は、該受け取り部分（８）を前記グローブボックス(４)の内側で、該グローブボックスに設けられたドッキングシリンダ（６）に取り付けることができるように構成された主取り付け手段（１２）を有し、
前記モータ部（１０）は、前記グローブボックス（４）の外側で前記モータ部（１０）を前記ドッキングシリンダ（６）に取り付けることができるように構成された補助取り付け手段（３２）を有する
ことを特徴とする、電動作業装置。
【請求項２】
電動作業装置（１）であって、
前記主取り付け手段（１２）は、前記ドッキングシリンダ（６）の内側支持フランジ（１６）に設けられたねじ穴（１８）と協働するねじ（２０）を有し、
前記補助取り付け手段（３２）は、バヨネット式取り付けを行うために、前記ドッキングシリンダ（６）上に設けられたランプ（４７）と協働する突出部（３６）を設けたブラケット（３４）を有する
ことを特徴とする、請求項１に記載の電動作業装置。
【請求項３】
電動作業装置（１）であって、
前記主取り付け手段（１２）は、
前記ねじ（２０）によって前記ドッキングシリンダ（６）の前記内側支持フランジ（１６）に取り付けられる２つのクリート（１４）と、
前記受け取り部分（８）のケース（２２）を前記クリート（１４）に組み付けるための刻み付きねじ（２６）と
をさらに有することを特徴とする、請求項２に記載の電動作業装置。
【請求項４】
電動作業装置（１）であって、磁気駆動部を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動作業装置。
【請求項５】
電動作業装置（１）であって、
前記モータ部（１０）は、永久磁石（５８）を設けた駆動板（５０）を有し、
前記受け取り部分（８）は、永久磁石（６４）を設けた受け取り板（６０）を有する
ことを特徴とする、請求項４に記載の電動作業装置。
【請求項６】
電動作業装置（１）であって、真空掃除機であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動作業装置。
【請求項７】
電動作業装置（１）であって、
前記受け取り部分（８）は、吸い込みフレキシブルホースとの接続用の管状スリーブ（３０ｂ）を設けた吸い込みらせん体であることを特徴とする、請求項６に記載の電動作業装置。
【請求項８】
機材（４２）を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダ（６）を備えるグローブボックス（４）であり、
モータ部(１０)によって駆動されることができるとともに該グローブボックス（４）内で動作する受け取り部分（８）を有する電動作業装置（１）をさらに備えるグローブボックス（４）であって、
該グローブボックス（４）のドッキングシリンダ（６）に組み付けられた電動作業装置（１）は、たとえば、請求項１〜７のいずれか一項に記載のものであることを特徴とする、グローブボックス。
【請求項９】
グローブボックス（４）であって、
前記受け取り部分(８)及び前記モータ部（１０）は、前記ドッキングシリンダ（６）に取り付けられた前記機材（４２）によって分離されることを特徴とする、請求項８に記載のグローブボックス。
【請求項１０】
グローブボックス（４）であって、前記機材（４２）は、窓又は中実シール蓋であることを特徴とする、請求項９に記載のグローブボックス。
【請求項１１】
グローブボックス（４）であって、
前記受け取り部分（８）の主取り付け手段（１２）は、前記ドッキングシリンダ（６）の内側支持フランジ（１６）に設けられたねじ穴（１８）と協働し、
補助取り付け手段（３２）は、バヨネット式取り付けを行うために、前記ドッキングシリンダ（６）上に設けられたランプ（４７）と協働する
ことを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１２】
グローブボックス（４）であって、
複数のドッキングシリンダ（６）を有し、
その各々は前記電動作業装置（１）を交互に受け取ることができる
ことを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１３】
グローブボックス（４）であって、
前記電動作業装置（１）は、真空掃除機であることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１４】
グローブボックス（４）であって、
原子力分野で使用するためのものであることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１５】
グローブボックス（４）であって、
核燃料の製造用であることを特徴とする、請求項１４に記載のグローブボックス。
【請求項１６】
グローブボックス（４）であって、
負圧下で働かせるためのものであることを特徴とする、請求項８〜１５のいずれか一項に記載のグローブボックス。
【請求項１７】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の電動作業装置（１）を、機材（４２）を受け取ることができるように構成された少なくとも１つのドッキングシリンダ（６）を有するグローブボックス（４）に組み付ける方法であって、
前記電動作業装置（１）の前記受け取り部分（８）を前記グローブボックス（４）の内部に導入するステップと、
前記受け取り部分（８）を前記グローブボックス（４）のドッキングシリンダ（６）に取り付けるステップと、
前記グローブボックス（４）の外側で、前記モータ部（１０）を前記ドッキングシリンダ（６）に取り付けるステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２００８−５２５２０２（Ｐ２００８−５２５２０２Ａ）
【公表日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５４７５９０（Ｐ２００７−５４７５９０）
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００５／０５１０９６
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９００３６
【国際公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（５０５３０２３１７）コンパニー・ジェネラル・デ・マティエール・ニュークレエール (8)
【氏名又は名称原語表記】ＣＯＭＰＡＧＮＩＥ ＧＥＮＥＲＡＬＥ ＤＥＳ ＭＡＴＩＥＲＥＳ ＮＵＣＬＥＡＩＲＥＳ
【住所又は居所原語表記】２ ｒｕｅ Ｐａｕｌ Ｄａｕｔｉｅｒ， ７８１４０ Ｖｅｌｉｚｙ Ｖｉｌｌａｃｏｕｂｌａｙ， Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００５／０５１０９６
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９００３６
【国際公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（５０５３０２３１７）コンパニー・ジェネラル・デ・マティエール・ニュークレエール (8)
【氏名又は名称原語表記】ＣＯＭＰＡＧＮＩＥ ＧＥＮＥＲＡＬＥ ＤＥＳ ＭＡＴＩＥＲＥＳ ＮＵＣＬＥＡＩＲＥＳ
【住所又は居所原語表記】２ ｒｕｅ Ｐａｕｌ Ｄａｕｔｉｅｒ， ７８１４０ Ｖｅｌｉｚｙ Ｖｉｌｌａｃｏｕｂｌａｙ， Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
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