【課題】高性能の演算装置を用いることなく、遠隔操作機器の移動により構造物の配置が変化したとしても操作者の誤操作を防ぐ。
【解決手段】遠隔操作システム１は、遠隔動作装置２４と、遠隔監視カメラ２２と、遠隔操作装置１４と、表示装置１６と、制御装置１１と、を備える。遠隔動作装置２４は、作業環境内で動作する。遠隔監視カメラ２２は、作業空間内の画像を取得する。遠隔操作装置１４は、遠隔動作装置２４を操作するための操作者の指示を受け付ける。表示装置１６は、遠隔監視カメラ２２が取得した画像を表示する。制御装置１１は、表示装置１６に表示された画像に対して監視者の視線が所定時間連続して向けられた継続時間が所定の時間閾値より大きい場合には、遠隔動作装置２４を操作可能なイネーブル状態に設定し、継続時間が時間閾値以下の場合には、遠隔動作装置２４を操作不可能なディスエーブル状態に設定する。 （もっと読む）

実質的に施術者の身体に合うよう形成された、改良された個人用放射線防御システムが、懸架システムから懸架される。衣服は、放射線から施術者を防護するよう動作可能である。懸架システムは、一定の支持を提供するよう動作可能であり、また、システムに一体化された防護服、フェースシールド、または他の取付具が、施術中、施術者にとって実質的に無重量であり、かつ実質的に施術者とともに動くように、施術者がＸ、ＹおよびＺ面において同時に自由に動くことを可能にする。結合システムは、施術者がシステムと容易に係合し、係合解除することを可能にする。
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外部ハウジングと内部セルとを有する放射性物質取扱アセンブリである。内部セルには放射性物質格納取扱室が形成されている。内部セルは外部ハウジングの中に取り外し可能な形で設置することができる。また、取扱手段を用いることで、格納取扱室内の放射性物質を、内部セルの外から取り扱うことができる。外部ハウジングおよび内部セルの少なくとも１つは、主に放射能を通さない遮蔽材で成る。 （もっと読む）

【課題】効率的な放射性物質保管システムを提供する。
【解決手段】様々な実施形態において、放射性物質保管のためのシステム１０は放射線遮蔽と冷却液に水没された放射性物体２６を保管するための貯蔵プール１４を含む。加えてシステム１０は貯蔵プール１４から運搬される放射性物体２６を使用して、一つまたはそれ以上の放射性物品２８を構成するために貯蔵プール１４の上に位置する組立棟１８を含む。さらにシステム１０は貯蔵プール１４と組立棟１８とを接続する少なくとも一つの運搬シャフト２２を含む。運搬シャフト２２は放射性物体２６を貯蔵プール１４の中から組立棟１８の内部へ、組立棟１８の内部から貯蔵プール１４へ直接運搬するのに使われる。 （もっと読む）

【課題】 遠隔操作により取扱対象物を処理するときに作業用機器の位置と対象物の部位を適合させるために利用できる位置決め装置を提供する。
【解決手段】 遠隔作業室内に水平に設置された直交する２本のガイドレール３と、ガイドレールごとにガイドレールに沿って移動する可動テーブル５，７と、可動テーブルをガイドレールに沿って移動させる駆動装置９と、それぞれの可動テーブルに搭載したスリット光源装置１３とを備え、スリット光源装置１３はそれぞれ鉛直方向にスリット状可視光１７を放射して取扱対象物２１の目的とする部位２５に可視光鉛直線１９を形成し、作業者は作業用機器２３をこの可視光鉛直線１９が重なるところまで移動させることにより位置決めする。 （もっと読む）

【課題】原子炉等で中性子照射により放射化された金属材料及び放射性ガスを含む密閉容器１を遠隔操作により切断・開封し、この時に発生する放射性ガスを密閉架台の中に閉じこめ、この放射性ガスを簡素な方法で効率よく回収することにより、密封容器の解体を安全且つ効率的に行う。
【解決手段】放射化された金属材料及び放射性ガスを含む密閉容器１を密閉架台９の中にセットし、上下移動機構部６にて任意の切断位置を決定する。上部クランプ機構部５及び下部クランプ機構部４により密閉容器１をしっかり固定した上で、切断工具２を切断工具スライド移動機構部７により前進・後退させながら少しずつ切断する。また、密閉容器１を切断したときに放出される放射性ガスは、放射性ガス回収系Ｉにより回収する。 （もっと読む）

【課題】伸縮自在なサーボマニピュレータの着脱装置に関する。
【解決手段】作業者が操作するマスターサーボマニピュレータと、前記マスターサーボマニピュレータの信号が伝達されて作業環境にて前記マスターサーボマニピュレータの動きを模写するスレーブサーボマニピュレータと、前記マスターまたは／およびスレーブサーボマニピュレータに備えられ、前記サーボマニピュレータを伸縮自在な伸縮装置から分離または結合する着脱装置と、を含み、前記着脱装置は、円錐状の結合突起が結合穴に結合した後、前記結合突起が離脱しないように結合穴が形成された回転板が回転して前記結合突起が係止するように形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 作業者の被ばく量を軽減できる放射性物質分注設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 開閉自在の子扉１１を有するホットセル１０内に、放射性物質を含む液体が通過する流体輸送路を自動的に洗浄する洗浄手段と、放射性物質が分注されたカラム３を含む放射線遮蔽容器２をホットセル１０の子扉１１に対向する位置へ自動的に搬送する搬送手段１２とを備える放射性物質分注装置１を設置する構成の放射性物質分注設備とした。 （もっと読む）

【課題】 ＲＩ化合物合成装置としての品質を十分に確保すること。
【解決手段】 ＲＩ化合物合成装置１をＲＩ／ＲＩ化合物の通る第１集合２とＲＩ／ＲＩ化合物の通らない第２集合３とに分け、第１集合２が収容される第１箱４を放射線遮蔽物により密閉構造とし、作業者が試薬を充填する際には、ＲＩ／ＲＩ化合物が通らない部品の充填口が収容されている第２箱５の扉７を開閉し、開閉の際に、第１箱４を放射線遮蔽物により密閉状態に維持し、放射線漏れを防止する。また、第１箱４を放射線遮蔽物により密閉構造とすると共に給排気手段８，９，１０により第１箱４にクリーンガスを給気しこの箱４内のガスを排気し、第１箱４内をクリーン環境に維持して異物の混入を防止し、且つ給気手段１１，１２により第２箱５にクリーンガスを給気し、第２箱５内をクリーン環境に維持して、充填口を通しての異物混入を防止し、もってＲＩ化合物の汚染を防止する。 （もっと読む）

本発明は、モータ部（１０）によって駆動されるように構成された受け取り部分（８）を有する、グローブボックス（４）用の電動作業装置（１）に関する。本発明は、受け取り部分には、当該受け取り部分をグローブボックスの内側で、当該グローブボックスに設けられたドッキングシリンダ（６）に取り付けることができるように構成された主取り付け手段（１２）が設けられること、及びモータ部は、グローブボックスの外側で上記モータ部を同じドッキングシリンダに取り付けることができるように構成された補助取り付け手段（３２）が設けられることを特徴とする。
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