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Fターム[3C007XJ01]の内容

マニピュレータ、ロボット (46,145) | グローブボックスの構成、目的 (39) | ボックスの構造 (21)

Fターム[3C007XJ01]に分類される特許

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【課題】 気密性を保持しつつ開閉部を簡易に着脱できるグローブボックスを提供すること。
【解決手段】 グローブボックス本体2と、シール部材9を介してグローブボックス本体2に着脱可能な開閉部3と、で気密室4を構成するものであって、グローブボックス本体2と開閉部3との間に弾性力を付勢する複数のキャッチクリップと、各キャッチクリップの前記弾性力をそれぞれ調節する複数の弾性力調節手段6と、を具備する。キャッチクリップは、開閉部3側に配置される係止部51と、グローブボックス本体2側に配置されるベース部52と、係止部51に係合可能なフック部53と、ベース部52とフック部53との間に配置され弾性力を付勢する弾性部材54と、で構成される。また、弾性力調節手段は、グローブボックス本体2に固定される固定部61と、固定部61とベース部52とを連結すると共に当該固定部61と当該ベース部52との距離を調節する連結手段62と、で構成される。 (もっと読む)


【課題】内部が放射性物質で汚染された装置又は設備を、グローブポートに取り付けられたグローブを用いて放射性物質を漏洩させることなく解体するに際して、グローブポートの安定性を向上させ、解体作業の作業性を向上させる。
【解決手段】内部が放射性物質で汚染されたグローブボックス20を、放射性物質を密封する密封空間41に収容した状態で解体するための解体装置10であって、内部の密封空間41にグローブボックス20を収容する解体用テント40と、解体用テント40を吊って支持するテントフレーム20と、密封空間41に挿入された解体作業用のグローブ12と、テントフレーム20に固定され、グローブ12の根元部が取り付けられたグローブポート50、60と、を備える。 (もっと読む)


【課題】作業機器を設けた作業空間で作業者がグローブを用いて作業を行う場合に、煩雑さを低減させることが可能なグローブボックスを提供する。
【解決手段】グローブボックスの一例であるアイソレータ1は、少なくとも壁面により密閉された作業空間Sを形成するケース3と、ケース3壁面から作業空間Sに向かって延びる形で設けられたグローブ5と、グローブ5への作業者の手の装着状態を検知するグローブ装着状態検知部7と、グローブ装着状態検知部7からの装着情報を、この装着情報に基づき作業空間Sに設けられた作業空間Sで作業を行うために使用される搬送ロボット20を制御する主制御部40に繋がる装着信号受信部40Rへ送信する装着信号送信部7Sと、を備える。これにより、グローブ5の装着情報に基づいて搬送ロボット20が制御され、搬送ロボット20の動作に対する入力操作の煩わしさや操作ミスが低減される。 (もっと読む)


【課題】作業用のグローブ14をチャンバー8の内部側へ移動可能にしてチャンバー8内での作業性を向上させる。
【解決手段】ホッパ4内に収容された粉末を容器28に充填する充填装置6が設置された第1チャンバー2と、ホッパ4への粉末供給管12の供給口(装着部15)が配置された第2チャンバー8とを備え、この第2チャンバー8に、作業用グローブ14が取り付けられた第1壁面36と、チャンバー壁8bに固定された枠状の第2壁面38とを設け、これら両壁面36、38の周囲を蛇腹40で接続して、第2チャンバー8内の気密を維持したまま第1壁面36および作業用グローブ14を第2チャンバー8の内部側へ移動可能にした。 (もっと読む)


【課題】任意の位置に任意のサイズのポートを安価に形成することができ、例えば、交換されるアームグローブ等の廃棄量も少なくて済み、安全性が高いコンテインメント装置のポート構成部材を提供すること。
【解決手段】コンテインメント装置のポート構成部材20は、チャンバーの少なくとも一部を画成する透明軟質合成樹脂シート4に形成されたポート形成孔4aの周縁を外周面に嵌着させる一方の筒状部材21と、上記透明軟質合成樹脂シートのポート形成孔の周縁を挟むようにして上記一方の筒状部材に外嵌させる他方の筒状部材22とを備え、上記他方の筒状部材の外周面にOリング23を嵌着させる環状溝22b,22cを形成したことを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】現場での大掛かりなグリーンハウス化工事が不要であるばかりでなく、分割移動が可能である移動式グローブボックス。
【解決手段】透明又は半透明の箱体2と、該箱体2に被せる透明又は半透明の蓋3と、前記箱体2の上縁20に開口部9を有する左右一対の汚染配管導入溝8a,8bと、前記箱体2の側面又は後端面に装着した一対のグローブ13と、前記箱体2の後端部に設けた吊りベルト17と、前記箱体2に設けたロック装置4と、前記蓋3に設けた吸引ダクト装着口18とからなり、かつ、前記箱体2内に、予め、切断工具と、ドレン収容容器と、汚染配管切断口密閉機材を収容する。 (もっと読む)


【課題】グローブボックスの壁部に形成された貫通口部に取り付けられるグローブポートにおいて、簡単な構造を有して、少ないグローブの数でも作業領域が広く、且つ、高い作業性を確保する。このグローブポートは、いろいろな環境で使用されるグローブボックスに広く採用される。
【解決手段】グローブを装着する筒体30が固定された回転板40を連結部材50でもって上記グローブボックスの貫通口部に連結する。この連結部材50は、環状板部51aとその一側面に突出する環状壁部53とを備えた第1連結板51と、この環状壁部53を介して第1連結板51の環状板部51aに対向する第2連結板52とを備えている。これら第1及び第2の連結板51、52の各内周縁部54、55の間に、環状チューブ59を介して回転板40の外周縁部43を全周に亘って挟持する。このことにより、回転板40と連結部材50とは、相対回動可能に摺動する。 (もっと読む)


【課題】簡単な構造を有して、作業ボックス内での作業領域が広く、且つ、高い作業性を確保するとともに、作業フードの脱着が容易で、作業フード内部の殺菌、除菌或いは除塵などの作業を簡単に行うことのできる作業フードを提供する。
【解決手段】作業フードは、可撓性の作業フード本体30が枠体20に固着されている。枠体20は、作業ボックスの周壁部に取付けられる主枠部20aと、この主枠部20aの両基端部から作業ボックス内に突出する副枠部20bとから構成されている。作業フード本体30は、主枠部20a及び副枠部20bから延出されて、作業ボックス内部に向けて突出する突壁部31と、この突壁部31から延出される左右両側筒部32、33から構成されている。この突壁部31の少なくとも一部は透明に形成されており、左右両側筒部32、33の各先端部には、グローブ34、35が装着されている。 (もっと読む)


【課題】 作業者が所要の作業位置に容易に手が差し込めるようにして、作業の自由度を高める。
【解決手段】 内部に作業空間5が形成されるボックス1を備え、上記作業空間5は密閉されるとともに前方側から透視可能とされ、上記ボックス1の前面に設けられる前面パネル3には作業用のグローブ4が取り付けられており、上記前面パネル3が上記ボックス1の前面に沿って上下もしくは左右に変位可能である。 (もっと読む)


【課題】アイソレーター装置内に設置された内部装置の給排気フィルターを交換する際に、作業室の外部から容易に作業することができ、作業が安全であり、且つ、フィルター交換作業の毎に作業室の内部洗浄を伴うなどの煩雑な作業を必要とすることがないアイソレーター装置を提供する。
【解決手段】内部装置の給排気フィルターの2つのケーシングは、アイソレーター装置の作業室の壁部に設けられ、当該ケーシングは、作業室の外部及び内部にそれぞれ開口する筒体と、両開口部にそれぞれ開閉可能に支持される両蓋体とを具備し、ケーシング内のフィルターは、筒体内を筒軸方向に外側筒部、中央筒部及び内側筒部に区画して、この中央筒部に脱着可能に設けられ、外側筒部の周壁部には、作業室の外部に連通する外側送風口を形成し、一方、内側筒部の周壁部には、内部装置内に連通する内側送風口を形成する。 (もっと読む)


【課題】内部を陰圧状態にして使用するアイソレータ2から、内部の汚染物質等を外部に排出することなく物品(例えば使用済みフィルタ14A)を搬出する。
【解決手段】アイソレータ2の外壁28にバッグ取付ポート32を設け、このバッグ取付ポート32のアイソレータ2内部側に内側開閉扉34を取り付ける。バッグ取付ポート32の、アイソレータ2外部側の周囲を囲んで外部室42を形成し、その開口部42aに外部室42を開閉する外側開閉扉44を取り付ける。バッグ取付ポート32に装着したバッグ48内に外気を導入する給気手段54を設ける。バッグ取付ポート32にバッグ48を装着し、外側開閉扉44を閉じ、内側開閉扉34を開放する。バッグ48内に物品を収納し、内側開閉扉34を閉じた後、バッグ48内に外気を導入する。外側開閉扉44を開けてバッグ48の物品を収容した部分48Aを密封し切断する。 (もっと読む)


【課題】陰圧を維持した状態で使用するアイソレータ1のフィルタ30、48を交換する際に、内部の有害物質を放出しないようにする。
【解決手段】複数のアイソレータ本体2、4を接続する連通口6をシャッタ8で開閉可能にする。各アイソレータ2、4の排気口18、36に、筒状のフィルタケーシング20、38を取り付けてフィルタ30、48を収容し、ブロア28、46によって吸引してアイソレータ本体2、4の内部を陰圧にする。フィルタ交換時には、前記連通口6を開放し、フィルタ48を交換するアイソレータ本体4のブロア46を停止するとともに、他方のブロア28を運転して、両アイソレータ本体2、4の内部の陰圧を維持する。アイソレータケーシング38の外部側から新しいフィルタ48Cを挿入して押し込み、使用済みのフィルタ48Aをアイソレータ本体4の内部に落とす。 (もっと読む)


【課題】 放射能汚染物質等危険物質の廃棄に際して、保管設備の保管スペースに限界があるので、環状のインナーリングを適宜形状に裁断して減容を図って保管できるようにするグローブボックス用インナーリングの切断装置を提供する。
【解決手段】 開閉自在な可動刃22と固定刃23とを備えた電動式切断具21を、円筒形の筐体30に収容させ、可動刃22と固定刃23の移動範囲に同一直線上に配して刃部収容切欠部31、32を形成する。刃部収容切欠部31、32に交差する方向にインナーリング11を収容するインナーリング収容切欠部33を形成する。このインナーリング収容切欠部33にインナーリング11を保持させた状態で、可動刃22と固定刃23を閉じれば、インナーリング11がせん断力を受けて切断される。前記筐体30の形状は、グローブポート3から挿入できるものとする。 (もっと読む)


【課題】アンプル、アンプル収納具を凍結保存容器から入出庫する際に、これらや凍結保存容器に霜が付着することを抑制することができるグローブボックスを提供する。
【解決手段】収納部1aと入出庫作業空間部1bとから構成されるグローブボックス1であり、収納部1aには凍結保存容器2が内蔵され、入出庫作業空間部1bは外部から透視可能となっている。さらに、作業空間部1bは乾燥ガスで充満され陽圧とされ、作業空間部1bの内部では、収納部1aに収容された凍結保存容器2のアンプル収納具の入出庫作業が行われる。アンプルの入出庫作業を半自動化するロボットを入出庫作業空間部1bに配設することもできる。 (もっと読む)


大口径バッグポート用の器具である。本器具は、グローブボックス等の格納容器に取り付けられる。これは、バッグポート(4)の口径と等しい口径の第一円形開口(8)を備えた口径縮小スペーサー(6)を含む。この第一開口は、バッグポート(4)に対向する。また、本器具は、第一開口とは逆方向において格納容器(2)の外部に対向する第二開口(10)を含み、第二開口は、細長い形状で、特に卵形状である。 (もっと読む)


【課題】人が、閉じ込められた環境内でグローブを用いて作業を行う装置において、操作用のグローブの封止および取り扱いの両方について高度な信頼性を与えるグローブ交換の構成を提供すること。
【解決手段】手を受容する柔軟な材料の部分と、手の挿入のためにグローブの開口の回りの長手方向の軸上にあるリングとを含み、前記リングが、閉じ込められた空間を形成する囲み部に取り付ける手段を有し、前記取り付ける手段が、実質的に軸方向の力の作用によって固定および解放されるように設計され、前記装置が、使用済みのグローブの上に載置されるように意図された押し装置と、新しいグローブを受容するように意図された支持部とを含む、閉じ込められた空間内における操作に用いられるグローブを交換する。 (もっと読む)


【課題】グローブが移動可能に作業室の側面に取り付けられた作業性の高いグローブボックスを提供する。
【解決手段】グローブボックスを構成する箱状の作業室10の側面に、作業室10の内部方向へ向かって延長されたグローブ23L,23Rを取り付け、水平方向又は垂直方向のいずれか一方に、グローブ23L,23Rを保持する主シート26L,26Rを巻き取ってグローブ23L,23Rを移動させる一対の主巻取り機構27L,27Rを備える。 (もっと読む)


【課題】 グローブボックス内に小型部品等を送り込む場合にラージポートを利用するが、所望の位置まで手作業により順送りする作業が煩雑であるから、小型部品等を近傍の作業用ポートを利用して送り込めるようにし、ポートバッグよりも長尺の工具等であっても利用できるインナーリングの押込装置を提供する。
【解決手段】 円筒状の押込環21を、その外周面に形成した駆動雄ネジ21cと、グローブボックス1の壁体1aに支持ロッド23によって支持されたガイド環22に形成した雌ネジ部22aとの螺合関係によって進退可能とし、その前進動作により緩衝環24を介して固定環15とインナーリング11とを押し込むようにする。インナーリング11にポートバッグ8を装着すれば、ポートバッグよりも長尺の工具等は押込環21の内部を通せるから、グローブポート3を利用してグローブボックス1内に送り込むことができる。 (もっと読む)


【課題】
作業空間内にHEPAフィルタと滅菌用浸漬槽を構成し、装置からHEPAフィルタを取り出す前に装置内で危険物質の不活性化を可能としたバイオハザード対策用グローブボックスを提供する。
【解決手段】
バイオハザード対策用グローブボックスにおいて、作業空間側からHEPAフィルタを取り付け、また、作業空間内には、取り扱う物質を不活性化用できる薬品の浸漬槽を設け、HEPAフィルタをグローブボックスから取り出す前に、試験物質を不活性化できるよう、装置を構成したものである。 (もっと読む)


【課題】微生物をかくまって滅菌効果から保護する従来の割れや隙間を排除する構造を備えたグローブシステムを提供する。
【解決手段】内周縁が環状リップで形成された環状の固定フランジポートリングと、固定ポートリング内に受け入れらるスリーブクランプリングと、スリーブクランプリングの最外端で半径方向外側に延びるフランジと、Oリングを受け入れる第1のチャネルと、第1のチャネル内に配置された弾性Oリングと、スリーブビードを受け入れる第2のチャネルとを有する。可撓性のグローブを有し、スリーブクランプリングの外周縁にわたって固定され、第2のチャネルに配置された環状のビードを有し、その壁はリップとOリングとの間において簡単に滅菌できて漏洩しないように密閉して係合されているスリーブを備えている。 (もっと読む)


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