ゲーム装置
【課題】プレイヤの左右方向の変化を精度良く検出する。
【解決手段】ゲーム装置には、プレイヤが上によってジャンプするためのジャンプ台が設けられる。ジャンプ台１８は、回動軸８８を介して支持され、回転軸により所定方向に傾斜可能に設けられている。複数のフォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ台１８の傾斜方向に沿って配設されている。たま、検出物体８６は、ジャンプ台１８の回転軸の位置に設けられ、ジャンプ台１８の傾斜に伴ってフォトセンサ８０〜８３の検出範囲を通過するように形成されている。ゲーム装置は、複数のフォトセンサ８０〜８３により検出される検出物体８６が検出範囲を通過したことを示す検知信号をもとにジャンプ台１８の傾斜を検出する。
【解決手段】ゲーム装置には、プレイヤが上によってジャンプするためのジャンプ台が設けられる。ジャンプ台１８は、回動軸８８を介して支持され、回転軸により所定方向に傾斜可能に設けられている。複数のフォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ台１８の傾斜方向に沿って配設されている。たま、検出物体８６は、ジャンプ台１８の回転軸の位置に設けられ、ジャンプ台１８の傾斜に伴ってフォトセンサ８０〜８３の検出範囲を通過するように形成されている。ゲーム装置は、複数のフォトセンサ８０〜８３により検出される検出物体８６が検出範囲を通過したことを示す検知信号をもとにジャンプ台１８の傾斜を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤに台上でジャンプや横移動させるゲームを行うゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレイヤがジャンプをしてゲームを行うゲーム装置が考えられている（特許文献１）。特許文献１に記載されたゲーム装置では、機台上でプレイヤが乗ってジャンプ操作をすることで上下方向に移動可能にされた上載本体と、上載本体の上下方向と横方向の移動状態を検出する回転抵抗系とを有し、回転抵抗系からの入力情報によってゲームを行うようになっている。従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体を操作してジャンプすることにより、キャラクタを操作してゲーム画面中のオブジェクトの上にジャンプさせたり、障害物を越えて進んでいくゲームなどを実行することができる。
【特許文献１】特開２００１−８７５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体を操作して横移動させることにより、ゲーム画面中のキャラクタを横移動させることができるが、上載本体に設けられた垂直シャフトの上端に設けられた回転抵抗系により回転量を検出し、これにより横方向いドゥ量を検出していた。従来のゲーム装置の構成では、プレイヤが横移動する位置から最も離れた位置に垂直シャフトが設けられているために、プレイヤの横移動の大きさに比較して回転抵抗系の回転量が僅かとなってしまう。このため、精度良くプレイヤの横移動を検出することができなかった。
【０００４】
また、従来のゲーム装置では、上載本体と一体化された垂直シャフトを回転させ、この回転量を回転抵抗系により検出する機械的な構造となっているため、上載本体上でプレイヤがジャンプする使用形態を継続して行うことにより故障が発生する恐れがあった。このため、精度の良い検出動作を継続的に行うことが困難となってしまう。
【０００５】
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、プレイヤの左右方向の変化を精度良く検出することが可能なゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、回転軸を介して支持され、前記回転軸により所定方向に傾斜可能に設けられたジャンプ台と、前記ジャンプ台の傾斜方向に沿って配設された複数のフォトセンサと、前記ジャンプ台の回転軸の位置に設けられ、前記ジャンプ台の傾斜に伴って前記フォントセンサの検出範囲を通過するように形成された検出部材と、前記複数のフォントセンサにより検出される前記検出部材が検出範囲を通過したことを示す検知信号をもとに前記ジャンプ台の傾斜を検出する検出手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プレイヤの左右方向の変化を精度良く検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図である。図１に示すゲーム装置は、プレイヤのジャンプ台におけるジャンプを検出し、このジャンプに連動させてゲーム画面中のキャラクタをジャンプ（ホッピング）の動作をするように表示制御するホッピングゲームを実行するものとする。図１に示すゲーム装置は、同時に二人のプレイヤがゲームを実行できる構成とした例を示している。
【０００９】
図１に示すように、ゲーム装置は、本体ユニット１０、ディスプレイユニット１２、及び基台１３が設けられている。本体ユニット１０は、例えば直方体形状をしており、ゲーム装置を制御する回路等が収納されている。本体ユニット１０の上部には、ディスプレイユニット１２が搭載されている。ディスプレイユニット１２には、二人のプレイヤ用の２つのディスプレイ１５ａ，１５ｂが収納されている。本体ユニット１０の上にディスプレイユニット１２が搭載されていることにより、後述するジャンプ検出ユニット１６（ジャンプ台１８）の上に乗っているプレイヤのほぼ正面で、ディスプレイ１５ａ，１５ｂにおいて表示されるゲーム画面を視認できるように配置されている。また、本体ユニット１０の正面には、ゲーム使用の対価であるコインを投入するためのコイン投入口１７が設けられている。
【００１０】
基台１３は、本体ユニット１０の正面に配置されている水平面が形成された台である。基台１３の上には、二人のプレイヤ用の２台のジャンプ検出ユニット１６（１６ａ，１６ｂ）が設置されている。ジャンプ検出ユニット１６（１６ａ，１６ｂ）の底部には、プレイヤが乗ってジャンプするためのジャンプ台１８（１８ａ，１８ｂ）（板部材）が設けられている。ジャンプ台１８の前方（本体ユニット１０側）には、中央から垂直方向に伸びるシャフト１９（１９ａ，１９ｂ）が取り付けられている。シャフト１９（１９ａ，１９ｂ）の上部先端には、左右に水平に伸びるグリップ２０（２０ａ，２０ｂ）が設けられ、左右のグリップ２０（２０１，２０ｂ）の中央にはボタンユニット２１（２１ａ，２１ｂ）が設けられている。シャフト１９は、ジャンプ台１８に乗ったプレイヤがグリップ２０を容易に把持しやすい高さに構成されている。従って、グリップ２０を持ちながら安定してジャンプ台１８の上でジャンプすることができる。ボタンユニット２１は、ゲームスタートの指示や、ゲームメニューの選択指示（コースの選択など）をする場合に使用される。
【００１１】
図２は、本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、ゲーム装置のメインユニット３０には、ＣＰＵ３１、メモリ３２、記憶装置３３、表示コントローラ３４、Ｉ／Ｏインタフェース３５等の回路が設けられている。
【００１２】
ＣＰＵ３１は、ゲーム装置全体の制御を司るもので、メモリ３２に記憶された基本プログラムやゲームプログラムなどを含むプログラムにより各種の処理を実行する。ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶されたゲームプログラムを実行することで、ホッピングゲームを制御する。ホッピングゲームでは、ゲーム画面中においてキャラクタをジャンプ（ホッピング）表示させ、このキャラクタの動作をジャンプ台１８上におけるプレイヤのジャンプに応じて制御する。ＣＰＵ３１は、ジャンプ検出ユニット１６に設けられた各種のセンサにより検出された検出信号をもとに、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプしたことを検出する。ＣＰＵ３１は、この検出されたプレイヤのジャンプと連動させて、ゲーム画面中において表示されるキャラクタの動き（ジャンプのタイミング）を制御する。なお、ホッピングゲームの詳細については後述する。
【００１３】
メモリ３２は、ＣＰＵ３１によりアクセスされるもので、プログラムやデータなどを一時的に記憶する。
【００１４】
記憶装置３３は、ハードディスク装置などにより構成され、プログラムやデータを記憶する。
【００１５】
表示コントローラ３４は、ＣＰＵ３１の制御のもとで、ディスプレイ１５（１５ａ，１５ｂ）における表示を制御する。表示コントローラ３４は、二人のプレイヤのそれぞれに対応するゲーム画面を、ディスプレイ１５ａ，１５ｂに表示させる。
【００１６】
Ｉ／Ｏインタフェース３５は、Ｉ／Ｏ回路４０を介して、各種入力デバイスからのデータの入力出力を制御する。
【００１７】
Ｉ／Ｏ回路４０には、コインセンサ４１、ボタンユニット２１（２１ａ，２１ｂ）が接続されている。
コインセンサ４１は、コイン投入口１７から投入されたコインの投入を検出するためのセンサである。ボタンユニット２１には、例えば選択支持用のボタン、方向指示用のボタンなど複数のボタンが設けられているものとする。
【００１８】
また、Ｉ／Ｏ回路４０には、ジャンプ台１８に乗ったプレイヤのジャンプと、ジャンプした時の傾斜を検出するためのセンサ群が接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、位置センサ群４２、加速度センサ群４３、傾きセンサ群４４が接続されている。
【００１９】
位置センサ群４２は、ジャンプ台１８の上下方向の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路５０（５０ａ，５０ｂ）を介して複数のフォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。フォトセンサ回路５０ａは、ジャンプ台１８ａの上下方向の変化を検出するための、例えば７つのフォトセンサ６０ａ〜６６ａが接続されている。また、フォトセンサ回路５０ｂは、ジャンプ台１８ｂの上下方向の変化を検出するための、例えば７つのフォトセンサ６０ｂ〜６６ｂが接続されている。本実施形態では、ジャンプ台１８が上下方向に移動すると、縦方向に配列されたフォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）の何れかにより検出物体が検出されるように構成されている。なお、ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗っていない初期状態では、最上部に配置されたセンサ６０（０番）によって検出物体が検出されているものとする。
【００２０】
加速度センサ群４３は、ジャンプ台１８の上下方向の変化を検出するためのもので、加速度センサ回路５１（５１ａ，５１ｂ）を介して複数の加速度センサ７０，７１（７０ａ，７１ａ，７０ｂ，７１ｂ）がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。加速度センサ７０は、精度が高くジャンプ台１８の上下方向の変化を検出することができ、例えばフォトセンサ６０〜６６により検出できない体重の軽いプレイヤであっても、ジャンプ台１８でのジャンプを検出することができる。加速度センサ回路５１ａは、ジャンプ台１８ａの上下方向の変化を検出するための、例えば２つの加速度センサ７０ａ，７１ａが接続されている。また、加速度センサ回路５１ｂは、ジャンプ台１８ｂの上下方向の変化を検出するための、例えば２つの加速度センサ７０ｂ，７１ｂが接続されている。加速度センサ７０，７１は、例えばジャンプ台１８の裏面に装着され、ジャンプ台１８の振動（加速度変化）を検出することができる。
【００２１】
本実施形態のゲーム装置では、フォトセンサ６０〜６６と加速度センサ７０，７１とを組み合わせることで、体重の違いやジャンプのタイミングの違いなどがある様々なプレイヤを対象として、ジャンプ台１８でのプレイヤのジャンプを精度良く検出することができる。
【００２２】
傾きセンサ群４４は、ジャンプ台１８の傾斜の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路５２を介して複数のフォトセンサ８０〜８３がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、例えばジャンプ台１８の左右方向の傾斜を検出するものとする。ジャンプ台１８を横幅方向中央において軸回動可能とし、この軸の回動方向に沿って複数のフォトセンサ８０〜８３を配置することで、ジャンプ台１８の傾斜を検出することができる。なお、本実施形態におけるゲーム装置では、左右方向の傾斜を検出するものとして説明するが、左右方向だけでなく前後方向の傾斜を検出する構成とすることも可能である。
【００２３】
フォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）とフォトセンサ８０〜８３は、例えば透過型フォトセンサが使用される。透過型フォトセンサは、発光素子と受光素子とを相対向して配置して、その間を検出物体が通過することにより光を遮ったことを検出する。透過型フォトセンサは、検出物体の通過を非接触により検出するので、耐久性が高いという特徴を持つ。
なお、透過型フォトセンサに限らず回帰反射型フォトセンサなど、他の形式のフォトセンサを用いることも可能である。
【００２４】
次に、ジャンプ検出ユニット１６の詳細な構成について説明する。
図３は、ジャンプ検出ユニット１６の図１（図４）に示すＡ−Ａ線における断面図、図４は図１（図３）に示すＢ−Ｂ線における断面図を示している。図３は、ジャンプ検出ユニット１６の側面側から見た図であり、図４は、ジャンプ検出ユニット１６の後端側から見た図である。
【００２５】
図３及び図４に示すように、ジャンプ台１８は、ジャンプ支持台８７の上に回動軸８８を介して装着されている。また、ジャンプ台１８とジャンプ支持台８７の上面との間には、若干の隙間（例えば２ｃｍ程度）が設けられている。回動軸８８は、正面（本体ユニット１０の設置側）に対して垂直方向で軸回転する。このため、プレイヤは、ジャンプ台１８の上で本体ユニット１０（ディスプレイ１５）に正対した状態で左右方向にジャンプ台１８を傾斜させることができる。本実施形態では、例えば左右方向にそれぞれ０°〜５°の範囲で傾斜させることができるものとする。
【００２６】
ジャンプ支持台８７は、サスペンションユニット９０、スライド機構９２、連結部材９３を介して、所定の高さで水平状態が維持されるように支持されている。サスペンションユニット９０は、例えばラバースプリングにより構成されるもので、プレイヤのジャンプに伴う、連結部材９３を介して結合されたジャンプ支持台８７の上下方向の衝撃を緩衝させるためのものである。サスペンションユニット９０は、連結部材９３の一方の端部が結合されており、ジャンプ支持台８７が上下するのに伴って連結部材９３の角度を変位させることができる。連結部材９３の他方の端部は、スライド機構９２に設けられたローラと連結されている。
【００２７】
スライド機構９２は、ジャンプ支持台８７の底面部に取り付けられ、連結部材９３と連結されたローラが水平方向に移動可能となるように収納されている。すなわち、ジャンプ支持台８７の上下方向の移動に伴って、スライド機構９２のローラが水平方向に移動する構成となっている。これにより、サスペンションユニット９０によりジャンプの衝撃を吸収しながら、ジャンプ支持台８７が上下方向に移動可能となるように支持することができる。
なお、サスペンションユニット９０の詳細については図５〜図７を用いて後述する。
【００２８】
また、図３には、各センサの取り付け位置を示している。
フォトセンサ６０〜６６は、縦方向に配列されて、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内に固定して取り付けられている。図３に示す例では、底部筐体の前方側（シャフト１９の取り付け位置近傍）に取り付けられている。ジャンプ支持台８７の底部には、フォトセンサ６０〜６６により検出される検出物体８５が取り付けられている。検出物体８５の先端部は、フォトセンサ６０〜６６による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能とする形状に形成されている。検出物体８５は、ジャンプ台１８にプレイヤが乗っていない初期状態において、最上部に配置されたセンサ６０（０番）によって検出される位置となるように取り付けられている。従って、ジャンプ台１８にプレイヤが乗ることによりジャンプ台１８と共にジャンプ支持台８７が下方に移動するのに伴って、検出物体８５が下方に移動して、フォトセンサ６１〜６６の何れかによって検出される。
【００２９】
加速度センサ７０，７１は、ジャンプ台１８の中央付近の裏面に取り付けられている。ジャンプ台１８は、回動軸８８を介してジャンプ支持台８７と連結されているため、プレイヤが乗ると上下方向に変動する。加速度センサ７０，７１は、このジャンプ台１８の上下方向の変動（加速度）を検出する。
【００３０】
フォトセンサ８０〜８３は、回動軸８８による回転方向に沿って配置されている。図３に示す例では、フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ支持台８７の後方側に取り付けられており、ジャンプ支持台８７と共に上下方向に移動する。また、フォトセンサ８０〜８３に対する検出物体８６がジャンプ台１８の後方側端部の中央（回動軸８８の位置）に取り付けられている。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能となる厚さの板状に形成されている。フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ支持台８７と固定され、検出物体８６は、ジャンプ台１８の回動軸８８による回動（傾斜）に伴って回転方向に沿って移動するため、ジャンプ台１８の傾斜角度に応じてフォトセンサ８０〜８３によって検出物体８６の異なる位置が検出可能となる。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３により検出可能な部分と検出されない部分が交互に現れる歯形の形状をしている。このため、回転位置によって検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３の組み合わせが異なっている。この検出物体８６を検出したフォトセンサ８０〜８３の組み合わせによって、ジャンプ台１８の傾斜角度を判別することができる。なお、検出物体８６の詳細な構成については後述する（図１１、図１２参照）。
【００３１】
図５は、ジャンプ検出ユニット１６のサスペンションユニット９０が設けられた付近の底部筐体内を示す図である。
図５に示すように、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内の横幅方向の中央には、右側用と左側用の２つのサスペンションユニット９０が並べて取り付けられている。右側用のサスペンションユニット９０には、ジャンプ支持台８７の右側底部に取り付けられたスライド機構９２（のローラ）との間に連結部材９３が連結され、左側用のサスペンションユニット９０には、ジャンプ支持台８７の左側底部に取り付けられたスライド機構９２（のローラ）との間に連結部材９３が連結されている。
【００３２】
図６には、サスペンションユニット９０の詳細な構成を示している。
図６に示すように、サスペンションユニット９０は、断面をほぼ四角柱に形成された金属製の外殻９０ａと、外殻９０ａの内部に挿入された断面をほぼ四角柱に形成された金属製の内殻９０ｂと、円柱形の４つのゴム９０ｃにより形成されている。内殻９０ｂは、角部を外殻９０ａの辺部と相対させる位置となるように挿入されている。ゴム９０ｃは、外殻９０ａの角部と内殻９０ｂの辺部との間に形成される空隙に圧入されている。連結部材９３の端部が内殻９０ｂと連結されており、連結部材９３の角度が変更されることにより内殻９０ｂが外殻９０ａ内で回転される。これにより、４箇所に圧入されたゴム９０ｃが変形され緩衝作用が発生する。
【００３３】
また、他図では省略しているが、図５に示すように、底部筐体内には、左右両端部の底部に第２のサスペンションユニット９７が設けられている。サスペンションユニット９７は、サスペンションユニット９０だけではジャンプ台１８に乗ったプレイヤの体重を支えることが十分でない場合や、ジャンプ台１８の上で強くジャンプされた場合の衝撃を分散するために設けられている。
【００３４】
サスペンションユニット９７は、サスペンションユニット９０（図６）と同じものが使用され、連結部材９８を介してスライド機構９９を支持している。サスペンションユニット９７は、ジャンプ台１８にプレイヤが乗っていない状態において、スライド機構９２の下方部に僅かの隙間を設けた位置となるようにスライド機構９９を支持している。図７（ａ）には、この時の状態を示している。
【００３５】
ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗ることによりジャンプ支持台８７が下がると、スライド機構９２の底面部がスライド機構９９に接触し、さらにジャンプ支持台８７が下がることによりスライド機構９９を押し下げる。図７（ｂ）には、この時の状態を示している。スライド機構９９のローラは、スライド機構９９が押し下げられるのに伴って水平方向に移動してスライド機構９９の水平状態を保つ。
【００３６】
次に、ジャンプ支持台８７を水平状態に保って上下方向に移動させる機構について説明する。
図８は、ローラ９１の配置を示す図である。図８に示す２つのローラ９１は、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内の横幅方向の中央に配置されており、２つのサスペンションユニット９０とそれぞれ対応している。ローラ９１の回転軸は、サスペンションユニット９０の内殻９０ｂと連結されており、内殻９０ｂの回転に伴って連動して回転するようになっている。２つのローラ９１は、例えば歯車により係合されており、逆方向に同じ角度分回転するように構成されている。このため、２つのサスペンションユニット９０（内殻９０ｂ）のそれぞれに取り付けられた連結部材９３は、２つのローラ９１によって内殻９０ｂの回転量が同じとなるように制限されることから、ジャンプ支持台８７の上下動に伴って同じだけ変動されることになる。この結果、ジャンプ支持台８７は、常時水平状態を保ったまま上下方向に移動可能となる。
【００３７】
このように、本実施形態におけるゲーム装置では、サスペンションユニット９０，９７を利用した機構によりジャンプ支持台８７を上下方向に移動可能としている。サスペンションユニット９０，９７は、ラバースプリングにより構成されているため、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプした衝撃を軟らかく吸収することができる。また、バネなどのように機械的な部品を使用した緩衝装置ではないため、使用経過に伴って作用が低下（へたり）しにくい。また、簡単な構造により緩衝装置が構成されているので、製造工程を簡略化し、またジャンプ検出ユニット１６（底部筐体）の小型化を図ることができる。
【００３８】
なお、前述した説明では、ジャンプ支持台８７の上に回動軸８８を介してジャンプ台１８を設ける構成とし、ジャンプ支持台８７を水平状態に保って上下動するようにし、ジャンプ台１８を所定角度の範囲内で左右に傾斜するようにしているが、ジャンプ台１８を省いた構成とすることも可能である。すなわち、ジャンプ支持台８７のみによって上下方向の移動と左右方向への傾斜を可能な構成としても良い。この場合、図８に示すローラ９１の機構を省略し、ジャンプ支持台８７を所定範囲内で傾斜可能にする。
【００３９】
次に、本実施形態におけるゲーム装置に設けられたフォトセンサ８０〜８３による検出動作について説明する。
図９は、フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の取り付け位置を示す図である。図９に示すように、検出物体８６は、ジャンプ台１８の後方側端部の中央に取り付けられている。従って、ジャンプ台１８が左右方向に傾斜することで、ジャンプ台１８の回動軸８８による回動（傾斜）に伴って回転方向に沿って移動する。
【００４０】
なお、ジャンプ台１８の上面には、図１１に示すように、左右の両端部に向かって傾斜９５が形成されている。これは、例えば図１０（ａ）に示すように、ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗ってゲームを実行（ジャンプ）している際に、図１０（ｂ）のようにジャンプ台１８が傾斜することによりプレイヤが端部近くに移動したとしても、傾斜９５によってジャンプ台１８の上面がほぼ水平となるので滑落を防止することができる。
【００４１】
図１１は、フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の詳細な構成を示す図である。
図１１に示すように、検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３により検出可能な部分（検出部分）と検出されない部分（非検出部分）が交互に現れる歯形の形状をしている。図１１に示す検出物体８６の例では、３つの検出部分と、検出部分に挟まれた２つの非検出部分とから形成されている。フォトセンサ８１，８２は、中央に並べて配置され、ジャンプ台１８が水平状態に有るときに、検出物体８６の中央の検出部分において検出物体８６を同時に検出する。フォトセンサ８０，８３は、ジャンプ台１８が水平状態にあるとき、検出物体８６の左右検出部分の外側に配置され、検出物体８６を検出しないようになっている。従って、ジャンプ台１８が水平状態にある初期位置では、フォトセンサ８０，８３がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１，８２がＯＮ（検出）の状態となっている。
【００４２】
図１２は、検出物体８６とフォトセンサ８０〜８３の周辺の詳細を示す側面図である。
【００４３】
図１２に示すように、検出物体８６は、ジャンプ台１８の後方側端部の中央に取り付けられている。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能となる厚さの板状に形成されており、フォトセンサ８０〜８３とは非接触の状態で検出範囲を通過する。
【００４４】
このため、ゲーム装置が長期間利用される場合であっても、プレイヤのジャンプ台１８でのジャンプ動作などによっても構造的な影響を受けず、継続して精度良く、検出動作を行うことが可能となる。
【００４５】
フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ台１８の傾斜に伴う検出物体８６の位置変化によって、検出物体８６を検出する組み合わせが異なる。図１３には、フォトセンサ８０〜８３による検出物体８６を検出する組み合わせの変化の一例を示している。
【００４６】
例えば、図１３（ａ）に示す例では、ジャンプ台１８が右側に傾斜することにより、検出物体８６の右側の非検出部分がフォトディテクタ８２の位置にまで移動している。従って、図１３（ａ）に示す検出物体８６の位置では、フォトセンサ８０，８２，８３がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１がＯＮ（検出）状態となっている。そして、図１３（ａ）に示す状態からさらにジャンプ台１８が右側に傾斜すると、図１３（ｂ）に示すようになる。すなわち、左側の検出部分がフォトセンサ８０が配置された位置にまで到達する。従って、図１３（ｂ）に示す検出物体８６の位置では、フォトセンサ８２，８３がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８０，８１がＯＮ（検出）状態となっている。
【００４７】
図１４には、ジャンプ台１８（検出物体８６）の傾斜毎の検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３（センサー１〜４）の組み合わせを示している。
【００４８】
図１４に示すように、ジャンプ台１８が傾きが０°の場合には、前述したように、フォトセンサ８０，８３（センサー２．３）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１，８２（センサー１．４）がＯＮ（検出）となる。ジャンプ台１８の傾きが右に２．５°の場合には、フォトセンサ８０，８２，８３（センサー１．３．４）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１（センサー２）がＯＮ、以下同様にして、ジャンプ台１８の傾きが右に５°の場合には、フォトセンサ８２，８３（センサー３．４）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８０，８１（センサー１．２）がＯＮ、ジャンプ台１８の傾きが左に２．５°の場合には、フォトセンサ８０，８１．８３（センサー１．２．４）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８２（センサー３）がＯＮ、ジャンプ台１８の傾きが左に５°の場合には、フォトセンサ８０，８２（センサー１．２）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８２，８３（センサー３．４）がＯＮとなる。
【００４９】
ＣＰＵ３１は、各フォトセンサ８０〜８３からの検出信号をもとに、検出物体８６を検出したフォトセンサの組み合わせからジャンプ台１８の傾斜方向と角度を検出することができる。
【００５０】
このようにして、図１１に示すような、検出物体８６をフォトセンサ８０〜８３により検出可能な部分（検出部分）と検出されない部分（非検出部分）が交互に現れる歯形の形状とし、この形状に合わせて４つのフォトセンサ８０〜８３を所定の配置とすることで、ジャンプ台１８の傾斜に応じて変化する検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３の組み合わせに基づいて、ジャンプ台１８の傾斜方向と角度を検出することができる。また、故障を検知するために、常時、少なくとも１つのフォトセンサが検出物体８６を検出するように構成するとしても、図１１に示す形状の検出物体８６を用いることで、単純な形状の検出物体（例えば、１つのフォトセンサのみにより検出可能な細板状）を用いた場合よりも少ない、４つのフォトセンサ８０〜８３によって５段階のジャンプ台１８の状態を検出することができる。また、フォトセンサ８０〜８３を用いることで、検出物体８６を非接触で検出するので耐久性を高くすることができる。
【００５１】
次に、本実施形態におけるゲーム装置のゲーム実行時の動作について説明する。
ゲーム装置において実行されるホッピングゲームは、ゲーム空間中において予め設定されたコースを、複数のプレイヤにより動作が制御されるキャラクタにより制限時間内で競争させるゲームとする（コンピュータにより制御されるキャラクタを含んでいても良い）。キャラクタは、プレイヤがジャンプ台１８の上でジャンプすることにより、連動してコースを進む方向にジャンプするよう表示制御される。
【００５２】
ホッピングゲームプログラムには、ゲーム空間中のコースを定義するコースデータが設定されている。コースデータには、コースの地形（マップ）を定義するデータ、コース中に配置されたアイテムに関するデータ、環境（風向きなど）を制御するためのデータなどが含まれている。地形には、例えば森、草原、砂漠、ゴム面、鉄板など、ジャンプに影響する各種の種類が用意されている。また、上り坂、下り坂などの斜面や段差についても定義されている。キャラクタは、ジャンプしながら進むコースの地形や環境の違いに応じてジャンプの大きさ（幅、高さ）や方向が変化される。このため適切なコース取りをすることにより競争に勝つことができる。
【００５３】
ＣＰＵ３１は、ホッピングプログラムを実行することで、ホッピングゲームを制御する。ＣＰＵ３１は、コイン投入口１７にコインが投入され、ボタンユニット２１の所定のボタン操作によりゲーム開始が指示されるとゲームを開始する。
【００５４】
ＣＰＵ３１は、ゲームが開始されると、位置センサ群４２及び加速度センサ群４３からの各センサからの検出信号をもとに、ジャンプ台１８の上におけるプレイヤのジャンプを検出する。また、ＣＰＵ３１は、前述したように、傾きセンサ群４４（フォトセンサ８０〜８３）による検出信号をもとに、プレイヤがジャンプした時のジャンプ台１８の傾斜角度を検出する。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、プレイヤのジャンプと連動させて、ゲーム画面中においてコースの進行方向にキャラクタをジャンプさせる。この際、ＣＰＵ３１は、傾きセンサ群４４によって検出されたジャンプ台１８の傾斜角度（例えば、０°、左右２，５°、左右５°）に応じた方向にキャラクタをジャンプさせる。
【００５６】
本実施形態では、図１１〜図１４に示すように、４つのフォトセンサ８０〜８３を用いて、例えば０°〜５°の範囲のジャンプ台１８の傾斜を精度良く検出するので、プレイヤは、僅かな動作によってキャラクタを制御することができる。従って、体重の軽い子供や女性であっても、体格の良くプレイヤと変わらないキャラクタの操作が可能となる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００５８】
また、実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、コンピュータに実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）をコンピュータ内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、コンピュータ内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図。
【図２】本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図。
【図３】ジャンプ検出ユニット１６の図１（図４）に示すＡ−Ａ線における断面図。
【図４】図１（図３）に示すＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】ジャンプ検出ユニット１６のサスペンションユニット９０が設けられた付近の底部筐体内を示す図。
【図６】サスペンションユニット９０の詳細な構成を示す図。
【図７】サスペンションユニット９７の作用を説明するための図。
【図８】ローラ９１の配置を示す図。
【図９】フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の取り付け位置を示す図。
【図１０】傾斜９５の作用を説明するための図。
【図１１】フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の詳細な構成を示す図。
【図１２】検出物体８６とフォトセンサ８０〜８３の周辺の詳細を示す側面図。
【図１３】フォトセンサ８０〜８３による検出物体８６を検出する組み合わせの変化の一例を示す図。
【図１４】ジャンプ台１８（検出物体８６）の傾斜毎の検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３（センサー１〜４）の組み合わせを示す図。
【符号の説明】
【００６０】
１０…本体ユニット、１２…ディスプレイユニット、１３…基台、１５（１５ａ，１５ｂ）…ディスプレイ、１６（１６ａ，１６ｂ）…ジャンプ検出ユニット、１７…コイン投入口、１８（１８ａ，１８ｂ）…ジャンプ台、１９…シャフト、２０（２０ａ，２０ｂ）…グリップ、２１…ボタンユニット、３０…メインユニット、３１…ＣＰＵ、３２…メモリ、３３…記憶装置、３４…表示コントローラ、３５…Ｉ／Ｏインタフェース、４０…Ｉ／Ｏ回路、４１…コインセンサ、４２…位置センサ群、４３…加速度センサ群、４４…傾きセンサ群、５０（５０ａ，５０ｂ）…フォトセンサ回路、５１（５１ａ，５１ｂ）…加速度センサ回路、５２…フォトセンサ回路、６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）…フォトセンサ、７０，７１（７０ａ，７１ａ，７１ｂ，７２ｂ）…加速度センサ、８０〜８３…フォトセンサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤに台上でジャンプや横移動させるゲームを行うゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレイヤがジャンプをしてゲームを行うゲーム装置が考えられている（特許文献１）。特許文献１に記載されたゲーム装置では、機台上でプレイヤが乗ってジャンプ操作をすることで上下方向に移動可能にされた上載本体と、上載本体の上下方向と横方向の移動状態を検出する回転抵抗系とを有し、回転抵抗系からの入力情報によってゲームを行うようになっている。従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体を操作してジャンプすることにより、キャラクタを操作してゲーム画面中のオブジェクトの上にジャンプさせたり、障害物を越えて進んでいくゲームなどを実行することができる。
【特許文献１】特開２００１−８７５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体を操作して横移動させることにより、ゲーム画面中のキャラクタを横移動させることができるが、上載本体に設けられた垂直シャフトの上端に設けられた回転抵抗系により回転量を検出し、これにより横方向いドゥ量を検出していた。従来のゲーム装置の構成では、プレイヤが横移動する位置から最も離れた位置に垂直シャフトが設けられているために、プレイヤの横移動の大きさに比較して回転抵抗系の回転量が僅かとなってしまう。このため、精度良くプレイヤの横移動を検出することができなかった。
【０００４】
また、従来のゲーム装置では、上載本体と一体化された垂直シャフトを回転させ、この回転量を回転抵抗系により検出する機械的な構造となっているため、上載本体上でプレイヤがジャンプする使用形態を継続して行うことにより故障が発生する恐れがあった。このため、精度の良い検出動作を継続的に行うことが困難となってしまう。
【０００５】
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、プレイヤの左右方向の変化を精度良く検出することが可能なゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、回転軸を介して支持され、前記回転軸により所定方向に傾斜可能に設けられたジャンプ台と、前記ジャンプ台の傾斜方向に沿って配設された複数のフォトセンサと、前記ジャンプ台の回転軸の位置に設けられ、前記ジャンプ台の傾斜に伴って前記フォントセンサの検出範囲を通過するように形成された検出部材と、前記複数のフォントセンサにより検出される前記検出部材が検出範囲を通過したことを示す検知信号をもとに前記ジャンプ台の傾斜を検出する検出手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プレイヤの左右方向の変化を精度良く検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図である。図１に示すゲーム装置は、プレイヤのジャンプ台におけるジャンプを検出し、このジャンプに連動させてゲーム画面中のキャラクタをジャンプ（ホッピング）の動作をするように表示制御するホッピングゲームを実行するものとする。図１に示すゲーム装置は、同時に二人のプレイヤがゲームを実行できる構成とした例を示している。
【０００９】
図１に示すように、ゲーム装置は、本体ユニット１０、ディスプレイユニット１２、及び基台１３が設けられている。本体ユニット１０は、例えば直方体形状をしており、ゲーム装置を制御する回路等が収納されている。本体ユニット１０の上部には、ディスプレイユニット１２が搭載されている。ディスプレイユニット１２には、二人のプレイヤ用の２つのディスプレイ１５ａ，１５ｂが収納されている。本体ユニット１０の上にディスプレイユニット１２が搭載されていることにより、後述するジャンプ検出ユニット１６（ジャンプ台１８）の上に乗っているプレイヤのほぼ正面で、ディスプレイ１５ａ，１５ｂにおいて表示されるゲーム画面を視認できるように配置されている。また、本体ユニット１０の正面には、ゲーム使用の対価であるコインを投入するためのコイン投入口１７が設けられている。
【００１０】
基台１３は、本体ユニット１０の正面に配置されている水平面が形成された台である。基台１３の上には、二人のプレイヤ用の２台のジャンプ検出ユニット１６（１６ａ，１６ｂ）が設置されている。ジャンプ検出ユニット１６（１６ａ，１６ｂ）の底部には、プレイヤが乗ってジャンプするためのジャンプ台１８（１８ａ，１８ｂ）（板部材）が設けられている。ジャンプ台１８の前方（本体ユニット１０側）には、中央から垂直方向に伸びるシャフト１９（１９ａ，１９ｂ）が取り付けられている。シャフト１９（１９ａ，１９ｂ）の上部先端には、左右に水平に伸びるグリップ２０（２０ａ，２０ｂ）が設けられ、左右のグリップ２０（２０１，２０ｂ）の中央にはボタンユニット２１（２１ａ，２１ｂ）が設けられている。シャフト１９は、ジャンプ台１８に乗ったプレイヤがグリップ２０を容易に把持しやすい高さに構成されている。従って、グリップ２０を持ちながら安定してジャンプ台１８の上でジャンプすることができる。ボタンユニット２１は、ゲームスタートの指示や、ゲームメニューの選択指示（コースの選択など）をする場合に使用される。
【００１１】
図２は、本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、ゲーム装置のメインユニット３０には、ＣＰＵ３１、メモリ３２、記憶装置３３、表示コントローラ３４、Ｉ／Ｏインタフェース３５等の回路が設けられている。
【００１２】
ＣＰＵ３１は、ゲーム装置全体の制御を司るもので、メモリ３２に記憶された基本プログラムやゲームプログラムなどを含むプログラムにより各種の処理を実行する。ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶されたゲームプログラムを実行することで、ホッピングゲームを制御する。ホッピングゲームでは、ゲーム画面中においてキャラクタをジャンプ（ホッピング）表示させ、このキャラクタの動作をジャンプ台１８上におけるプレイヤのジャンプに応じて制御する。ＣＰＵ３１は、ジャンプ検出ユニット１６に設けられた各種のセンサにより検出された検出信号をもとに、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプしたことを検出する。ＣＰＵ３１は、この検出されたプレイヤのジャンプと連動させて、ゲーム画面中において表示されるキャラクタの動き（ジャンプのタイミング）を制御する。なお、ホッピングゲームの詳細については後述する。
【００１３】
メモリ３２は、ＣＰＵ３１によりアクセスされるもので、プログラムやデータなどを一時的に記憶する。
【００１４】
記憶装置３３は、ハードディスク装置などにより構成され、プログラムやデータを記憶する。
【００１５】
表示コントローラ３４は、ＣＰＵ３１の制御のもとで、ディスプレイ１５（１５ａ，１５ｂ）における表示を制御する。表示コントローラ３４は、二人のプレイヤのそれぞれに対応するゲーム画面を、ディスプレイ１５ａ，１５ｂに表示させる。
【００１６】
Ｉ／Ｏインタフェース３５は、Ｉ／Ｏ回路４０を介して、各種入力デバイスからのデータの入力出力を制御する。
【００１７】
Ｉ／Ｏ回路４０には、コインセンサ４１、ボタンユニット２１（２１ａ，２１ｂ）が接続されている。
コインセンサ４１は、コイン投入口１７から投入されたコインの投入を検出するためのセンサである。ボタンユニット２１には、例えば選択支持用のボタン、方向指示用のボタンなど複数のボタンが設けられているものとする。
【００１８】
また、Ｉ／Ｏ回路４０には、ジャンプ台１８に乗ったプレイヤのジャンプと、ジャンプした時の傾斜を検出するためのセンサ群が接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、位置センサ群４２、加速度センサ群４３、傾きセンサ群４４が接続されている。
【００１９】
位置センサ群４２は、ジャンプ台１８の上下方向の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路５０（５０ａ，５０ｂ）を介して複数のフォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。フォトセンサ回路５０ａは、ジャンプ台１８ａの上下方向の変化を検出するための、例えば７つのフォトセンサ６０ａ〜６６ａが接続されている。また、フォトセンサ回路５０ｂは、ジャンプ台１８ｂの上下方向の変化を検出するための、例えば７つのフォトセンサ６０ｂ〜６６ｂが接続されている。本実施形態では、ジャンプ台１８が上下方向に移動すると、縦方向に配列されたフォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）の何れかにより検出物体が検出されるように構成されている。なお、ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗っていない初期状態では、最上部に配置されたセンサ６０（０番）によって検出物体が検出されているものとする。
【００２０】
加速度センサ群４３は、ジャンプ台１８の上下方向の変化を検出するためのもので、加速度センサ回路５１（５１ａ，５１ｂ）を介して複数の加速度センサ７０，７１（７０ａ，７１ａ，７０ｂ，７１ｂ）がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。加速度センサ７０は、精度が高くジャンプ台１８の上下方向の変化を検出することができ、例えばフォトセンサ６０〜６６により検出できない体重の軽いプレイヤであっても、ジャンプ台１８でのジャンプを検出することができる。加速度センサ回路５１ａは、ジャンプ台１８ａの上下方向の変化を検出するための、例えば２つの加速度センサ７０ａ，７１ａが接続されている。また、加速度センサ回路５１ｂは、ジャンプ台１８ｂの上下方向の変化を検出するための、例えば２つの加速度センサ７０ｂ，７１ｂが接続されている。加速度センサ７０，７１は、例えばジャンプ台１８の裏面に装着され、ジャンプ台１８の振動（加速度変化）を検出することができる。
【００２１】
本実施形態のゲーム装置では、フォトセンサ６０〜６６と加速度センサ７０，７１とを組み合わせることで、体重の違いやジャンプのタイミングの違いなどがある様々なプレイヤを対象として、ジャンプ台１８でのプレイヤのジャンプを精度良く検出することができる。
【００２２】
傾きセンサ群４４は、ジャンプ台１８の傾斜の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路５２を介して複数のフォトセンサ８０〜８３がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、例えばジャンプ台１８の左右方向の傾斜を検出するものとする。ジャンプ台１８を横幅方向中央において軸回動可能とし、この軸の回動方向に沿って複数のフォトセンサ８０〜８３を配置することで、ジャンプ台１８の傾斜を検出することができる。なお、本実施形態におけるゲーム装置では、左右方向の傾斜を検出するものとして説明するが、左右方向だけでなく前後方向の傾斜を検出する構成とすることも可能である。
【００２３】
フォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）とフォトセンサ８０〜８３は、例えば透過型フォトセンサが使用される。透過型フォトセンサは、発光素子と受光素子とを相対向して配置して、その間を検出物体が通過することにより光を遮ったことを検出する。透過型フォトセンサは、検出物体の通過を非接触により検出するので、耐久性が高いという特徴を持つ。
なお、透過型フォトセンサに限らず回帰反射型フォトセンサなど、他の形式のフォトセンサを用いることも可能である。
【００２４】
次に、ジャンプ検出ユニット１６の詳細な構成について説明する。
図３は、ジャンプ検出ユニット１６の図１（図４）に示すＡ−Ａ線における断面図、図４は図１（図３）に示すＢ−Ｂ線における断面図を示している。図３は、ジャンプ検出ユニット１６の側面側から見た図であり、図４は、ジャンプ検出ユニット１６の後端側から見た図である。
【００２５】
図３及び図４に示すように、ジャンプ台１８は、ジャンプ支持台８７の上に回動軸８８を介して装着されている。また、ジャンプ台１８とジャンプ支持台８７の上面との間には、若干の隙間（例えば２ｃｍ程度）が設けられている。回動軸８８は、正面（本体ユニット１０の設置側）に対して垂直方向で軸回転する。このため、プレイヤは、ジャンプ台１８の上で本体ユニット１０（ディスプレイ１５）に正対した状態で左右方向にジャンプ台１８を傾斜させることができる。本実施形態では、例えば左右方向にそれぞれ０°〜５°の範囲で傾斜させることができるものとする。
【００２６】
ジャンプ支持台８７は、サスペンションユニット９０、スライド機構９２、連結部材９３を介して、所定の高さで水平状態が維持されるように支持されている。サスペンションユニット９０は、例えばラバースプリングにより構成されるもので、プレイヤのジャンプに伴う、連結部材９３を介して結合されたジャンプ支持台８７の上下方向の衝撃を緩衝させるためのものである。サスペンションユニット９０は、連結部材９３の一方の端部が結合されており、ジャンプ支持台８７が上下するのに伴って連結部材９３の角度を変位させることができる。連結部材９３の他方の端部は、スライド機構９２に設けられたローラと連結されている。
【００２７】
スライド機構９２は、ジャンプ支持台８７の底面部に取り付けられ、連結部材９３と連結されたローラが水平方向に移動可能となるように収納されている。すなわち、ジャンプ支持台８７の上下方向の移動に伴って、スライド機構９２のローラが水平方向に移動する構成となっている。これにより、サスペンションユニット９０によりジャンプの衝撃を吸収しながら、ジャンプ支持台８７が上下方向に移動可能となるように支持することができる。
なお、サスペンションユニット９０の詳細については図５〜図７を用いて後述する。
【００２８】
また、図３には、各センサの取り付け位置を示している。
フォトセンサ６０〜６６は、縦方向に配列されて、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内に固定して取り付けられている。図３に示す例では、底部筐体の前方側（シャフト１９の取り付け位置近傍）に取り付けられている。ジャンプ支持台８７の底部には、フォトセンサ６０〜６６により検出される検出物体８５が取り付けられている。検出物体８５の先端部は、フォトセンサ６０〜６６による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能とする形状に形成されている。検出物体８５は、ジャンプ台１８にプレイヤが乗っていない初期状態において、最上部に配置されたセンサ６０（０番）によって検出される位置となるように取り付けられている。従って、ジャンプ台１８にプレイヤが乗ることによりジャンプ台１８と共にジャンプ支持台８７が下方に移動するのに伴って、検出物体８５が下方に移動して、フォトセンサ６１〜６６の何れかによって検出される。
【００２９】
加速度センサ７０，７１は、ジャンプ台１８の中央付近の裏面に取り付けられている。ジャンプ台１８は、回動軸８８を介してジャンプ支持台８７と連結されているため、プレイヤが乗ると上下方向に変動する。加速度センサ７０，７１は、このジャンプ台１８の上下方向の変動（加速度）を検出する。
【００３０】
フォトセンサ８０〜８３は、回動軸８８による回転方向に沿って配置されている。図３に示す例では、フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ支持台８７の後方側に取り付けられており、ジャンプ支持台８７と共に上下方向に移動する。また、フォトセンサ８０〜８３に対する検出物体８６がジャンプ台１８の後方側端部の中央（回動軸８８の位置）に取り付けられている。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能となる厚さの板状に形成されている。フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ支持台８７と固定され、検出物体８６は、ジャンプ台１８の回動軸８８による回動（傾斜）に伴って回転方向に沿って移動するため、ジャンプ台１８の傾斜角度に応じてフォトセンサ８０〜８３によって検出物体８６の異なる位置が検出可能となる。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３により検出可能な部分と検出されない部分が交互に現れる歯形の形状をしている。このため、回転位置によって検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３の組み合わせが異なっている。この検出物体８６を検出したフォトセンサ８０〜８３の組み合わせによって、ジャンプ台１８の傾斜角度を判別することができる。なお、検出物体８６の詳細な構成については後述する（図１１、図１２参照）。
【００３１】
図５は、ジャンプ検出ユニット１６のサスペンションユニット９０が設けられた付近の底部筐体内を示す図である。
図５に示すように、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内の横幅方向の中央には、右側用と左側用の２つのサスペンションユニット９０が並べて取り付けられている。右側用のサスペンションユニット９０には、ジャンプ支持台８７の右側底部に取り付けられたスライド機構９２（のローラ）との間に連結部材９３が連結され、左側用のサスペンションユニット９０には、ジャンプ支持台８７の左側底部に取り付けられたスライド機構９２（のローラ）との間に連結部材９３が連結されている。
【００３２】
図６には、サスペンションユニット９０の詳細な構成を示している。
図６に示すように、サスペンションユニット９０は、断面をほぼ四角柱に形成された金属製の外殻９０ａと、外殻９０ａの内部に挿入された断面をほぼ四角柱に形成された金属製の内殻９０ｂと、円柱形の４つのゴム９０ｃにより形成されている。内殻９０ｂは、角部を外殻９０ａの辺部と相対させる位置となるように挿入されている。ゴム９０ｃは、外殻９０ａの角部と内殻９０ｂの辺部との間に形成される空隙に圧入されている。連結部材９３の端部が内殻９０ｂと連結されており、連結部材９３の角度が変更されることにより内殻９０ｂが外殻９０ａ内で回転される。これにより、４箇所に圧入されたゴム９０ｃが変形され緩衝作用が発生する。
【００３３】
また、他図では省略しているが、図５に示すように、底部筐体内には、左右両端部の底部に第２のサスペンションユニット９７が設けられている。サスペンションユニット９７は、サスペンションユニット９０だけではジャンプ台１８に乗ったプレイヤの体重を支えることが十分でない場合や、ジャンプ台１８の上で強くジャンプされた場合の衝撃を分散するために設けられている。
【００３４】
サスペンションユニット９７は、サスペンションユニット９０（図６）と同じものが使用され、連結部材９８を介してスライド機構９９を支持している。サスペンションユニット９７は、ジャンプ台１８にプレイヤが乗っていない状態において、スライド機構９２の下方部に僅かの隙間を設けた位置となるようにスライド機構９９を支持している。図７（ａ）には、この時の状態を示している。
【００３５】
ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗ることによりジャンプ支持台８７が下がると、スライド機構９２の底面部がスライド機構９９に接触し、さらにジャンプ支持台８７が下がることによりスライド機構９９を押し下げる。図７（ｂ）には、この時の状態を示している。スライド機構９９のローラは、スライド機構９９が押し下げられるのに伴って水平方向に移動してスライド機構９９の水平状態を保つ。
【００３６】
次に、ジャンプ支持台８７を水平状態に保って上下方向に移動させる機構について説明する。
図８は、ローラ９１の配置を示す図である。図８に示す２つのローラ９１は、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内の横幅方向の中央に配置されており、２つのサスペンションユニット９０とそれぞれ対応している。ローラ９１の回転軸は、サスペンションユニット９０の内殻９０ｂと連結されており、内殻９０ｂの回転に伴って連動して回転するようになっている。２つのローラ９１は、例えば歯車により係合されており、逆方向に同じ角度分回転するように構成されている。このため、２つのサスペンションユニット９０（内殻９０ｂ）のそれぞれに取り付けられた連結部材９３は、２つのローラ９１によって内殻９０ｂの回転量が同じとなるように制限されることから、ジャンプ支持台８７の上下動に伴って同じだけ変動されることになる。この結果、ジャンプ支持台８７は、常時水平状態を保ったまま上下方向に移動可能となる。
【００３７】
このように、本実施形態におけるゲーム装置では、サスペンションユニット９０，９７を利用した機構によりジャンプ支持台８７を上下方向に移動可能としている。サスペンションユニット９０，９７は、ラバースプリングにより構成されているため、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプした衝撃を軟らかく吸収することができる。また、バネなどのように機械的な部品を使用した緩衝装置ではないため、使用経過に伴って作用が低下（へたり）しにくい。また、簡単な構造により緩衝装置が構成されているので、製造工程を簡略化し、またジャンプ検出ユニット１６（底部筐体）の小型化を図ることができる。
【００３８】
なお、前述した説明では、ジャンプ支持台８７の上に回動軸８８を介してジャンプ台１８を設ける構成とし、ジャンプ支持台８７を水平状態に保って上下動するようにし、ジャンプ台１８を所定角度の範囲内で左右に傾斜するようにしているが、ジャンプ台１８を省いた構成とすることも可能である。すなわち、ジャンプ支持台８７のみによって上下方向の移動と左右方向への傾斜を可能な構成としても良い。この場合、図８に示すローラ９１の機構を省略し、ジャンプ支持台８７を所定範囲内で傾斜可能にする。
【００３９】
次に、本実施形態におけるゲーム装置に設けられたフォトセンサ８０〜８３による検出動作について説明する。
図９は、フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の取り付け位置を示す図である。図９に示すように、検出物体８６は、ジャンプ台１８の後方側端部の中央に取り付けられている。従って、ジャンプ台１８が左右方向に傾斜することで、ジャンプ台１８の回動軸８８による回動（傾斜）に伴って回転方向に沿って移動する。
【００４０】
なお、ジャンプ台１８の上面には、図１１に示すように、左右の両端部に向かって傾斜９５が形成されている。これは、例えば図１０（ａ）に示すように、ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗ってゲームを実行（ジャンプ）している際に、図１０（ｂ）のようにジャンプ台１８が傾斜することによりプレイヤが端部近くに移動したとしても、傾斜９５によってジャンプ台１８の上面がほぼ水平となるので滑落を防止することができる。
【００４１】
図１１は、フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の詳細な構成を示す図である。
図１１に示すように、検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３により検出可能な部分（検出部分）と検出されない部分（非検出部分）が交互に現れる歯形の形状をしている。図１１に示す検出物体８６の例では、３つの検出部分と、検出部分に挟まれた２つの非検出部分とから形成されている。フォトセンサ８１，８２は、中央に並べて配置され、ジャンプ台１８が水平状態に有るときに、検出物体８６の中央の検出部分において検出物体８６を同時に検出する。フォトセンサ８０，８３は、ジャンプ台１８が水平状態にあるとき、検出物体８６の左右検出部分の外側に配置され、検出物体８６を検出しないようになっている。従って、ジャンプ台１８が水平状態にある初期位置では、フォトセンサ８０，８３がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１，８２がＯＮ（検出）の状態となっている。
【００４２】
図１２は、検出物体８６とフォトセンサ８０〜８３の周辺の詳細を示す側面図である。
【００４３】
図１２に示すように、検出物体８６は、ジャンプ台１８の後方側端部の中央に取り付けられている。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能となる厚さの板状に形成されており、フォトセンサ８０〜８３とは非接触の状態で検出範囲を通過する。
【００４４】
このため、ゲーム装置が長期間利用される場合であっても、プレイヤのジャンプ台１８でのジャンプ動作などによっても構造的な影響を受けず、継続して精度良く、検出動作を行うことが可能となる。
【００４５】
フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ台１８の傾斜に伴う検出物体８６の位置変化によって、検出物体８６を検出する組み合わせが異なる。図１３には、フォトセンサ８０〜８３による検出物体８６を検出する組み合わせの変化の一例を示している。
【００４６】
例えば、図１３（ａ）に示す例では、ジャンプ台１８が右側に傾斜することにより、検出物体８６の右側の非検出部分がフォトディテクタ８２の位置にまで移動している。従って、図１３（ａ）に示す検出物体８６の位置では、フォトセンサ８０，８２，８３がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１がＯＮ（検出）状態となっている。そして、図１３（ａ）に示す状態からさらにジャンプ台１８が右側に傾斜すると、図１３（ｂ）に示すようになる。すなわち、左側の検出部分がフォトセンサ８０が配置された位置にまで到達する。従って、図１３（ｂ）に示す検出物体８６の位置では、フォトセンサ８２，８３がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８０，８１がＯＮ（検出）状態となっている。
【００４７】
図１４には、ジャンプ台１８（検出物体８６）の傾斜毎の検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３（センサー１〜４）の組み合わせを示している。
【００４８】
図１４に示すように、ジャンプ台１８が傾きが０°の場合には、前述したように、フォトセンサ８０，８３（センサー２．３）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１，８２（センサー１．４）がＯＮ（検出）となる。ジャンプ台１８の傾きが右に２．５°の場合には、フォトセンサ８０，８２，８３（センサー１．３．４）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８１（センサー２）がＯＮ、以下同様にして、ジャンプ台１８の傾きが右に５°の場合には、フォトセンサ８２，８３（センサー３．４）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８０，８１（センサー１．２）がＯＮ、ジャンプ台１８の傾きが左に２．５°の場合には、フォトセンサ８０，８１．８３（センサー１．２．４）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８２（センサー３）がＯＮ、ジャンプ台１８の傾きが左に５°の場合には、フォトセンサ８０，８２（センサー１．２）がＯＦＦ（非検出）、フォトセンサ８２，８３（センサー３．４）がＯＮとなる。
【００４９】
ＣＰＵ３１は、各フォトセンサ８０〜８３からの検出信号をもとに、検出物体８６を検出したフォトセンサの組み合わせからジャンプ台１８の傾斜方向と角度を検出することができる。
【００５０】
このようにして、図１１に示すような、検出物体８６をフォトセンサ８０〜８３により検出可能な部分（検出部分）と検出されない部分（非検出部分）が交互に現れる歯形の形状とし、この形状に合わせて４つのフォトセンサ８０〜８３を所定の配置とすることで、ジャンプ台１８の傾斜に応じて変化する検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３の組み合わせに基づいて、ジャンプ台１８の傾斜方向と角度を検出することができる。また、故障を検知するために、常時、少なくとも１つのフォトセンサが検出物体８６を検出するように構成するとしても、図１１に示す形状の検出物体８６を用いることで、単純な形状の検出物体（例えば、１つのフォトセンサのみにより検出可能な細板状）を用いた場合よりも少ない、４つのフォトセンサ８０〜８３によって５段階のジャンプ台１８の状態を検出することができる。また、フォトセンサ８０〜８３を用いることで、検出物体８６を非接触で検出するので耐久性を高くすることができる。
【００５１】
次に、本実施形態におけるゲーム装置のゲーム実行時の動作について説明する。
ゲーム装置において実行されるホッピングゲームは、ゲーム空間中において予め設定されたコースを、複数のプレイヤにより動作が制御されるキャラクタにより制限時間内で競争させるゲームとする（コンピュータにより制御されるキャラクタを含んでいても良い）。キャラクタは、プレイヤがジャンプ台１８の上でジャンプすることにより、連動してコースを進む方向にジャンプするよう表示制御される。
【００５２】
ホッピングゲームプログラムには、ゲーム空間中のコースを定義するコースデータが設定されている。コースデータには、コースの地形（マップ）を定義するデータ、コース中に配置されたアイテムに関するデータ、環境（風向きなど）を制御するためのデータなどが含まれている。地形には、例えば森、草原、砂漠、ゴム面、鉄板など、ジャンプに影響する各種の種類が用意されている。また、上り坂、下り坂などの斜面や段差についても定義されている。キャラクタは、ジャンプしながら進むコースの地形や環境の違いに応じてジャンプの大きさ（幅、高さ）や方向が変化される。このため適切なコース取りをすることにより競争に勝つことができる。
【００５３】
ＣＰＵ３１は、ホッピングプログラムを実行することで、ホッピングゲームを制御する。ＣＰＵ３１は、コイン投入口１７にコインが投入され、ボタンユニット２１の所定のボタン操作によりゲーム開始が指示されるとゲームを開始する。
【００５４】
ＣＰＵ３１は、ゲームが開始されると、位置センサ群４２及び加速度センサ群４３からの各センサからの検出信号をもとに、ジャンプ台１８の上におけるプレイヤのジャンプを検出する。また、ＣＰＵ３１は、前述したように、傾きセンサ群４４（フォトセンサ８０〜８３）による検出信号をもとに、プレイヤがジャンプした時のジャンプ台１８の傾斜角度を検出する。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、プレイヤのジャンプと連動させて、ゲーム画面中においてコースの進行方向にキャラクタをジャンプさせる。この際、ＣＰＵ３１は、傾きセンサ群４４によって検出されたジャンプ台１８の傾斜角度（例えば、０°、左右２，５°、左右５°）に応じた方向にキャラクタをジャンプさせる。
【００５６】
本実施形態では、図１１〜図１４に示すように、４つのフォトセンサ８０〜８３を用いて、例えば０°〜５°の範囲のジャンプ台１８の傾斜を精度良く検出するので、プレイヤは、僅かな動作によってキャラクタを制御することができる。従って、体重の軽い子供や女性であっても、体格の良くプレイヤと変わらないキャラクタの操作が可能となる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００５８】
また、実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、コンピュータに実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）をコンピュータ内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、コンピュータ内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図。
【図２】本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図。
【図３】ジャンプ検出ユニット１６の図１（図４）に示すＡ−Ａ線における断面図。
【図４】図１（図３）に示すＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】ジャンプ検出ユニット１６のサスペンションユニット９０が設けられた付近の底部筐体内を示す図。
【図６】サスペンションユニット９０の詳細な構成を示す図。
【図７】サスペンションユニット９７の作用を説明するための図。
【図８】ローラ９１の配置を示す図。
【図９】フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の取り付け位置を示す図。
【図１０】傾斜９５の作用を説明するための図。
【図１１】フォトセンサ８０〜８３と検出物体８６の詳細な構成を示す図。
【図１２】検出物体８６とフォトセンサ８０〜８３の周辺の詳細を示す側面図。
【図１３】フォトセンサ８０〜８３による検出物体８６を検出する組み合わせの変化の一例を示す図。
【図１４】ジャンプ台１８（検出物体８６）の傾斜毎の検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３（センサー１〜４）の組み合わせを示す図。
【符号の説明】
【００６０】
１０…本体ユニット、１２…ディスプレイユニット、１３…基台、１５（１５ａ，１５ｂ）…ディスプレイ、１６（１６ａ，１６ｂ）…ジャンプ検出ユニット、１７…コイン投入口、１８（１８ａ，１８ｂ）…ジャンプ台、１９…シャフト、２０（２０ａ，２０ｂ）…グリップ、２１…ボタンユニット、３０…メインユニット、３１…ＣＰＵ、３２…メモリ、３３…記憶装置、３４…表示コントローラ、３５…Ｉ／Ｏインタフェース、４０…Ｉ／Ｏ回路、４１…コインセンサ、４２…位置センサ群、４３…加速度センサ群、４４…傾きセンサ群、５０（５０ａ，５０ｂ）…フォトセンサ回路、５１（５１ａ，５１ｂ）…加速度センサ回路、５２…フォトセンサ回路、６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）…フォトセンサ、７０，７１（７０ａ，７１ａ，７１ｂ，７２ｂ）…加速度センサ、８０〜８３…フォトセンサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を介して支持され、前記回転軸により所定方向に傾斜可能に設けられたジャンプ台と、
前記ジャンプ台の傾斜方向に沿って配設された複数のフォトセンサと、
前記ジャンプ台の回転軸の位置に設けられ、前記ジャンプ台の傾斜に伴って前記フォントセンサの検出範囲を通過するように形成された検出部材と、
前記複数のフォントセンサにより検出される前記検出部材が検出範囲を通過したことを示す検知信号をもとに前記ジャンプ台の傾斜を検出する検出手段と
を具備したことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記検出部材は、前記フォトセンサにより検出可能な検出部分と検出されない非検出部分とが交互に現れる歯形の形状に形成され、
前記複数のフォトセンサは、前記ジャンプ台の傾斜に応じて、前記検出部材を検出するものと、検出しないものとの組み合わせが変化する位置に配設されたことを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記検出部材に、３つの検出部分と、検出部分に挟まれた２つの非検出部分とを形成し、
前記ジャンプ台が水平状態に有るときに、中央の前記検出部分を検出する位置に配設された２つのフォトセンサと、左右の前記検出部分の外側にそれぞれ配置された２つのフォトセンサとを設けたことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
【請求項１】
回転軸を介して支持され、前記回転軸により所定方向に傾斜可能に設けられたジャンプ台と、
前記ジャンプ台の傾斜方向に沿って配設された複数のフォトセンサと、
前記ジャンプ台の回転軸の位置に設けられ、前記ジャンプ台の傾斜に伴って前記フォントセンサの検出範囲を通過するように形成された検出部材と、
前記複数のフォントセンサにより検出される前記検出部材が検出範囲を通過したことを示す検知信号をもとに前記ジャンプ台の傾斜を検出する検出手段と
を具備したことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記検出部材は、前記フォトセンサにより検出可能な検出部分と検出されない非検出部分とが交互に現れる歯形の形状に形成され、
前記複数のフォトセンサは、前記ジャンプ台の傾斜に応じて、前記検出部材を検出するものと、検出しないものとの組み合わせが変化する位置に配設されたことを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記検出部材に、３つの検出部分と、検出部分に挟まれた２つの非検出部分とを形成し、
前記ジャンプ台が水平状態に有るときに、中央の前記検出部分を検出する位置に配設された２つのフォトセンサと、左右の前記検出部分の外側にそれぞれ配置された２つのフォトセンサとを設けたことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−６８９１８（Ｐ２０１０−６８９１８Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３７９５９（Ｐ２００８−２３７９５９）
【出願日】平成２０年９月１７日（２００８．９．１７）
【出願人】（３０６０１９１１１）株式会社タイトー (475)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１７日（２００８．９．１７）
【出願人】（３０６０１９１１１）株式会社タイトー (475)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]