コンクリート吹付け装置
【課題】吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域を拡大できるコンクリート吹付け装置を提供する。
【解決手段】ブームの先部に軸２２ａの回りに回転可能に支持されたアーム２２と、アーム２２の先部に旋回軸３０ａを中心として旋回可能に支持されたスイングアーム２３と、スイングアームの先部に設けられた吹付けノズル２４と、アーム２２の長手方向に沿って配置されベースコンクリートを吹付けノズル２４に誘導するコンクリート誘導配管２６と、コンクリート誘導配管２６の一端と吹付けノズル２４のコンクリート投入口に連結した直管とを周方向に相対回転可能に連結する第１の管継手３２と、コンクリート誘導配管２６の他端に、コンクリート輸送ホース２５の端部がその周方向に相対回転可能に連結される第２の管継手３３とを備える構成にした。
【解決手段】ブームの先部に軸２２ａの回りに回転可能に支持されたアーム２２と、アーム２２の先部に旋回軸３０ａを中心として旋回可能に支持されたスイングアーム２３と、スイングアームの先部に設けられた吹付けノズル２４と、アーム２２の長手方向に沿って配置されベースコンクリートを吹付けノズル２４に誘導するコンクリート誘導配管２６と、コンクリート誘導配管２６の一端と吹付けノズル２４のコンクリート投入口に連結した直管とを周方向に相対回転可能に連結する第１の管継手３２と、コンクリート誘導配管２６の他端に、コンクリート輸送ホース２５の端部がその周方向に相対回転可能に連結される第２の管継手３３とを備える構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山岳トンネル掘削時などの吹付けコンクリート施工に用いられるコンクリート吹付け装置に関し、特に吹付けノズルにベースコンクリートを送り込むコンクリート輸送管の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
山岳トンネル掘削時に主要な支保部材となるコンクリートの打設には、一般に吹付け工法が用いられている。この吹付け工法は、ベースコンクリートと急結剤を別々の輸送管を通して別経路で圧送し、その圧送途中で両者を合流混合した後に吹付けノズルの先端からトンネル掘削時の地山等に吹付けている。また、ベースコンクリート及び急結剤の圧送には、一般的に圧縮空気が用いられている（特許文献１、２参照）。
このような従来のコンクリート吹付け工法では、コンクリート及び急結剤を圧縮空気で圧送し、急結剤に粉末の急結剤が使用されるが、大量の圧縮空気を使用するために多量の粉塵が発生する問題があった。
【０００３】
そこで、従来においては、粉塵の発生を回避するために、コンクリート圧送・投射に回転力方式（打撃投射方式）を使用し、圧縮空気を用いずに投射することにより発生粉塵の低減化を可能にしている。
このようなエアレス式のコンクリート吹付け装置に使用される吹付けノズルは、打撃ブレード付きインペラを高速回転させることによりコンクリートを打撃・投射するものである。しかも、コンクリートの投射に圧縮空気を使用しないため、粉塵濃度は切羽近傍で３ｍｇ／ｍ３以下、切羽より５０ｍ地点で２ｍｇ／ｍ３以下にすることができる。なお、この場合、急結剤としてスラリー急結剤が使用される。
【０００４】
従来のコンクリート吹付け装置について図１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
従来のコンクリート吹付け装置は、アーム１、スイングアーム２、インペラ式の吹付けノズル３を備える。
アーム１は、コンクリート吹付けに使用される移動台車（図示省略）に起伏可能に設けられたブーム１１の先端部に、ブーム１１の長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸の回り（矢印Ａ方向）に回転可能に支持されている。また、このアーム１は、図示省略した油圧モータにより一定の角度範囲、例えば２７０度程度の範囲で回転できるように構成されている。
スイングアーム２は、アーム１の先端部に係止ピン４を介して水平方向（図１（ａ）の紙面に対し直角な方向）に旋回可能に支持されており、このスイングアーム２はアーム１に装着した油圧シリンダ（図示せず）によって水平方向に旋回動作される。また、スイングアーム２の先端に設けた支持板５にはインペラ式の吹付けノズル３が固着されている。
【０００５】
吹付けノズル３は、図１（ｂ）に示すように、円筒状のケーシング３ａを備え、このケーシング３ａ内には、図示省略した打撃ブレード３ｄ付きのインペラ本体３ｃが回転可能に装着され、スイングアーム２に組み付けた油圧モータ１２により回転駆動される。また、ケーシング３ａは、その周面箇所に設けられた吹付けコンクリート投入口３ｂと、この吹付けコンクリート投入口３ｂから周方向に離れた箇所に設けられた吹付けコンクリート投射口３ｅを備えている。吹付けコンクリート投入口３ｂには、２つのエルボ管６ａと６ｂをＵ字状に連結した吹付けコンクリート導入管６の一端が一体に結合されている。また、吹付けコンクリート導入管６の他端にはＹ字管８が結合金具７により一体に結合されている。そして、Ｙ字管８のコンクリート導入口８ａには、可撓性コンクリート輸送ホース１０の一端が結合金具９により一体に結合され、可撓性コンクリート輸送ホース１０の他端は、図示省略のベースコンクリート供給手段に接続されている。さらに、Ｙ字管８の急結剤導入口８ｂには図示省略の急結剤供給手段が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３２３２４７
【特許文献２】特開２００７−１７７４９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような従来のコンクリート吹付け装置に用いられるコンクリート輸送ホース１０は、吹付けノズル３の吹付けコンクリート投入口３ｂに吹付けコンクリート導入管６及びＹ字管８を介して結合されるだけの構造である。このため、吹付けノズル３の吹付けコンクリート投射口３ｅをトンネル工事の切羽などの打設面に向けて吹付けコンクリートを打設する時、吹付けノズル３に接続されたコンクリート輸送ホース１０は図１（ａ）に示すように吹付けノズル３から吊り下げられた状態におかれる。このため、コンクリートの吹付け動作時にコンクリート輸送ホース１０がアーム１や吹付けノズル３などと干渉し易くなる。しかも、コンクリート輸送ホース１０内は吹付けコンクリートで充満されるため、コンクリート輸送ホース１０の可撓性が大幅に低下してしまう。
その結果、吹付けノズル３の吹付けコンクリート投射口３ｅを打設面に向けるためにアーム１を矢印Ａの方向に回転操作し、またはスイングアーム２を旋回操作しようとしても、吊り下げ状態にある可撓性の低下したコンクリート輸送ホース１０が邪魔になって、実際のアームの回転操作角度またはスイングアームの旋回角度が大幅に制限されてしまい、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域も制限されてしまう。このため、吹付けノズルを打設面に近づけることができなくなり、吹付けコンクリートを打設できない部分が発生したりして、吹付け面を均一に仕上げることができなくなり、かつ吹付け効率も低下するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来の問題を解決するためになされたもので、吹付けノズルの動きが吹付けコンクリート輸送管で制限されたり、ベースコンクリート輸送管と干渉することなく、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域を拡大できるコンクリート吹付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、コンクリート吹付け装置であって、移動台車に起伏可能に設けられたブームと、前記ブームの先部から該ブームの長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸の回りに回転可能に前記先部で支持されたアームと、前記アームを回転させる第１の駆動手段と、前記アームの先部に前記軸と交差する面内に延在する旋回軸を中心として旋回可能に支持されたスイングアームと、前記スイングアームを旋回させる第２の駆動手段と、前記スイングアームの先部に設けられコンクリート投入口を有する吹付けノズルと、前記アームの長手方向に沿って配置されベースコンクリートを前記吹付けノズルに誘導するコンクリート誘導配管とを備え、前記コンクリート誘導配管の一端開口と前記コンクリート投入口に連結された直管とを、前記一端開口の周方向及び前記直管の周方向に相対回転可能に連結する第１の管継手が設けられ、前記コンクリート誘導配管の他端開口に、コンクリート輸送ホースの端部の開口がその周方向に相対回転可能に連結される第２の管継手が設けられ、前記コンクリート誘導配管は、前記アームが軸の回りに回転する際に前記アームと同時に回転するように、前記アームから突設された支持部材により支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のコンクリート吹付け装置によれば、吹付けノズルの動きが吹付けコンクリート輸送管で制限されたり、吹付けコンクリート輸送管と干渉したりすることがなく、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域を拡大でき、吹付け面を均一に仕上げることができ、吹付け効率も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は従来におけるコンクリート吹付け装置の一部を示す平面図であり、（ｂ）は従来におけるコンクリート吹付け装置の一部を示す正面図である。
【図２】本発明にかかるコンクリート吹付け装置をトンネルの吹付けに適用した場合の全体の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明のコンクリート吹付け装置を構成するアーム、スイングアーム、吹付けノズル及びコンクリート誘導配管の配置関係を示す平面図である。
【図４】本発明のコンクリート吹付け装置を構成するアーム、スイングアーム、吹付けノズル及びコンクリート誘導配管の配置関係を示す側面図である。
【図５】本発明のコンクリート吹付け装置を構成する吹付けノズルの一部を切欠いて示す正面図である。
【図６】本発明のコンクリート吹付け装置における第１の管継手部分の拡大断面図である。
【図７】本発明のコンクリート吹付け装置における第２の管継手部分の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
次に本発明にかかるコンクリート吹付け装置の実施の形態について図２乃至図７を参照して詳細に説明する。
トンネルの切羽や天井面などの吹付けに使用されるコンクリート吹付け装置は、図２乃至図４に示すように、ブーム２１、アーム２２、スイングアーム２３、インペラ式の吹付けノズル２４、コンクリート輸送ホース２５、コンクリート誘導配管２６を備える。
ブーム２１は、コンクリート吹付けに使用される移動台車（走行車輌）２７に起伏可能に設けられている。ブーム２１の先部には水平架台２８が設置されており、この水平架台２８には、アーム２２が、ブーム２１の先部から該ブーム２１の長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸２２ａの回りに回転可能に支持されている。また、アーム２２は、水平架台２８に設けられた油圧モータ２９（特許請求の範囲に記載した第１の駆動手段に相当する）により一定の角度範囲、例えば軸２２ａの回りに２７０度程度の範囲で回転できるように構成されている。
スイングアーム２３は、アーム２２の先部に係止ピン３０を介して、軸２２ａと直角な面内に延在する旋回軸３０ａを中心として旋回可能に支持されている。さらに、係止ピン３０の中心から離間する方向に延在してスイングアーム２３に設けたリンク２３ａには、アーム２２に装着した油圧シリンダ３１（特許請求の範囲に記載した第２の駆動手段に相当する）のピストンロッド３１ａが連結され、この油圧シリンダ３１を動作することによりスイングアーム２３を、係止ピン３０を支点にして旋回できるように構成されている。この場合のスイングアーム２３の旋回角度は１３５度程度である。また、吹付けノズル２４は、スイングアーム２３の先端に設けた支持板２３１面に装着されている。
【００１３】
吹付けノズル２４は、図４及び図５に示すように、打撃ブレード２４１を有するインペラ本体２４２と、インペラ本体２４２を回転可能に収容するケーシング２４３と、インペラ本体２４２を高速で回転する油圧モータなどからなる駆動モータ２４４とを備える。
ケーシング２４３のインペラ本体２４２の外周と対向する箇所にコンクリート投入口２４５が設けられている。また、ケーシング２４３のインペラ本体２４２の外周と対向する箇所でコンクリート投入口２４５と別の箇所にコンクリート投射口２４６が設けられている。
【００１４】
コンクリート輸送ホース２５は、図３及び図４に示すように、吹付けコンクリート供給源（図示せず）から圧送されてくるベースコンクリートをコンクリート誘導配管２６を通して吹付けノズル２４に供給するものである。
コンクリート誘導配管２６は、コンクリート輸送ホース２５を通して輸送されてくるベースコンクリートを吹付けノズル２４に誘導するもので、図３乃至図５に示すように、アーム２２の長手方向に沿い吹付けノズル２４のコンクリート投入口２４５に臨む箇所まで延在して配置されている。また、コンクリート誘導配管２６の一端開口は第１の管継手３２及び直管２６３を介して連結具２６６によりコンクリート投入口２４５に連結されている。さらに、コンクリート誘導配管２６は４５度に湾曲したエルボ管３４を含み、コンクリート誘導配管２６の他端開口には第２の管継手３３及びエルボ管３４を介して連結具３５によりコンクリート輸送ホース２５が連結されている。
【００１５】
コンクリート誘導配管２６は、図３及び図４に示すように、急結剤が導入される導入口２６１ａを有するＹ字管で構成される本体管２６１、直角に湾曲したエルボ管２６２、吹付けノズル２４寄りの直線状に延在する直管２６３、コンクリート輸送ホース２５寄りの直線状に延在する直管２６４を含んで構成される。
本体管２６１の一端開口とエルボ管２６２の一端開口とは連結具２６５により連結されている。エルボ管２６２の他端開口と吹付けノズル２４寄り直管２６３の一端開口とは第１の管継手３２により連結されている。さらに、直管２６３の他端開口と吹付けノズル２４のコンクリート投入口２４５との間は連結具２６６により連結されている。また、本体管２６１の他端開口とコンクリート輸送ホース２５寄り直管２６４の一端開口との間は連結具２６７により連結されている。
【００１６】
第１の管継手３２は、図４乃至図６に示すように、コンクリート誘導配管２６を構成するエルボ管２６２の他端開口と直管２６３の一端開口とを、これらがスイングアーム２３の旋回軸３０ａと平行でコンクリート投入口２４５の中心軸線を通る軸Ｌ１の回りにエルボ管２６２と直管２６３が周方向に相対回転できるように連結されている。
かかる第１の管継手３２は、図６に示すように、鍔部付きの第１カラー部材３２１、鍔部付きの第２カラー部材３２２、スラストワッシャ３２３、スリーブ部材３２４、連結具３２５を備えている。
鍔部付きの第１カラー部材３２１はエルボ管２６２の他端開口の内周部に嵌入されている。また、鍔部付きの第２カラー部材３２２は直管２６３の一端開口の内周部に嵌入されている。
スラストワッシャ３２３は第１カラー部材３２１の鍔部３２１ａの端面と第２カラー部材３２２の鍔部３２２ａの端面との間に介在され、第１カラー部材３２１と第２カラー部材３２２との軸Ｌ１を中心とする周方向の相対回転が円滑になるように構成されている。
また、スリーブ部材３２４は、第１カラー部材３２１の鍔部３２１ａの内周部及び第２カラー部材３２２の鍔部３２２ａの内周部に係合され、これら鍔部３２１ａと鍔部３２２ａ間の隙間を閉塞するとともにスラストワッシャ３２３が鍔部３２１ａと鍔部３２２ａとの間に位置されるように保持する。さらに、連結具３２５は、エルボ管２６２の他端開口の外周に設けた鍔部２６２ａと直管２６３の一端開口の外周に設けた鍔部２６３ａとに、これらの外周囲を取り巻くように係合され、これにより、エルボ管２６２と直管２６３とは軸Ｌ１を中心にして、図６の矢印Ｄ１、Ｄ２に示す周方向に相対回転できるように連結されている。
【００１７】
第２の管継手３３は、図３、図４及び図７に示すように、コンクリート輸送ホース２５寄りの直管２６４の他端開口とエルボ管３４の一端開口とを、コンクリート誘導配管２６の本体管２６１の軸心を通って延在する軸線Ｌ２の回りに直管２６４とエルボ管３４が図７の矢印Ｅ１、Ｅ２に示す周方向に相対回転できるように連結している。
かかる第２の管継手３３は、図７に示すように、鍔部付きの第３カラー部材３３１、鍔部付きの第４カラー部材３３２、スラストワッシャ３３３、スリーブ部材３３４、連結具３３５を備えている。
鍔部付きの第３カラー部材３３１はコンクリート輸送ホース２５寄りの直管２６４の他端開口の内周部に嵌入されている。また、鍔部付きの第４カラー部材３３２はエルボ管３４の一端開口の内周部に嵌入されている。
スラストワッシャ３３３は第３カラー部材３３１の鍔部３３１ａの端面と第４カラー部材３３２の鍔部３３２ａの端面との間に配置され、第３カラー部材３３１と第４カラー部材３３２との軸線Ｌ２を中心とする周方向の相対回転が円滑になるように構成されている。
また、スリーブ部材３３４は、第３カラー部材３３１の鍔部３３１ａの内周部及び第４カラー部材３３２の鍔部３３２ａの内周部に係合され、これら鍔部３３１ａと鍔部３３２ａ間の隙間を閉塞するとともにスラストワッシャ３３３が鍔部３３１ａと鍔部３３２ａとの間に位置されるように配設されている。さらに、連結具３３５は、直管２６４の他端開口の外周に設けた鍔部２６４ａとエルボ管３４の一端開口の外周に設けた鍔部３４ａとに、これらの外周囲を取り巻くように係合され、これにより、直管２６４とエルボ管３４とを軸線Ｌ２を中心にして周方向に相対回転できるように連結している。また、エルボ管３４の他端開口は連結具３５によりコンクリート輸送ホース２５の一端の開口に連結されている。
【００１８】
また、アーム２２には台座３８を介して支持部材３９がループ状に突設されている。このループ状の支持部材３９には、コンクリート誘導配管２６のコンクリート輸送ホース２５寄り直管２６４が挿通され、これにより、アーム２２は軸２２ａの回りに回転する際にコンクリート誘導配管２６がアーム２２と一体に回転するように支持されている。
【００１９】
次に、本実施の形態におけるコンクリート吹付け装置の動作について説明する。
例えばトンネルの切羽にコンクリートを吹付ける場合は、移動台車（走行車輌）２７をトンネルの切羽４０に向けて移動し、かつブーム２１を動かして吹付けノズル２４を切羽４０に対して適正な吹付け距離に位置決めする。さらに、油圧シリンダ３１を動かしてスイングアーム２３を係止ピン３０を中心に図３の矢印Ｂに示す水平方向に旋回させる。これにより、吹付けノズル２４のコンクリート投射口２４６を切羽４０に向けて位置決めする。そして、インペラ本体２４２を駆動モータ２４４により高速で回転する。この時のインペラ本体２４２の回転速度は、例えば２５００ｒｐｍである。
その後、図示省略の吹付けコンクリート供給源から圧送されてくるベースコンクリートをコンクリート輸送ホース２５及びコンクリート誘導配管２６を通して吹付けノズル２４に供給する。この場合、図示省略の急結剤供給源からスラリー状の急結剤を本体管２６１の急結剤導入口２６１ａからコンクリート誘導配管２６内に供給する。この急結剤はコンクリート誘導配管２６内を流動するベースコンクリートと混合され、コンクリート投入口２４５からケーシング２４３内に送り込まれる。そして、このベースコンクリートと急結剤との混合物はインペラ本体２４２の回転より発生する打撃力でコンクリート投射口２４６からケーシング２４３外へ投射される。これにより、切羽４０にコンクリートを打設することができる。
【００２０】
ここで、油圧シリンダ３１を作動することによりスイングアーム２３を、係止ピン３０を支点にして図３の矢印Ｂ方向に旋回できる。したがって、スイングアーム２３を油圧シリンダ３１により旋回可能な角度範囲、例えば１３５度の角度で往復旋回させれば、コンクリート投射口２４６から投射される吹付けコンクリートを、スイングアーム２３の旋回可能な角度範囲に相当する領域の吹付け面に打設することができる。この場合、コンクリート誘導配管２６を構成するエルボ管２６２の他端開口と直管２６３の一端開口とは、第１の管継手３２より、軸２２ａと直角な面内に延在する旋回軸３０ａと平行な軸線Ｌ１を中心にして、図６の矢印Ｄ１、Ｄ２に示す周方向に相対回転できるように構成されているため、吹付けノズル２４がスイングアーム２３の旋回動作につれて旋回しても、この旋回運動は第１の管継手３２で吸収される。その結果、コンクリート誘導配管２６がスイングアーム２３を含む吹付けノズル２４の旋回動作を制限することがなく、吹付けノズル２４を旋回可能な角度範囲、例えば１３５度の角度で往復旋回させることができる。
【００２１】
一方、油圧モータ２９を作動させると、アーム２２が軸２２ａの回りを図４の矢印Ｃ方向に回転する。これと同時に、スイングアーム２３、吹付けノズル２４及びコンクリート誘導配管２６も軸２２ａの回りに回転する。これにより、吹付けノズル２４のコンクリート投射口２４６をトンネルのアーチ状の天井面及び側壁面などに沿って旋回させることが可能になるとともに、これらアーチ状の天井面及び側壁面に吹付けコンクリートを打設することができる。この時の打設面に対するコンクリート投射口２４６の旋回可能な角度は２７０度である。
また、アーム２２が軸２２ａの回りに図４の矢印Ｃ方向に回転すると、吹付けノズル２４を含むコンクリート誘導配管２６も同一方向に回転することになるが、コンクリート誘導配管２６はアーム２２の長手方向に沿い延在して配置され、しかも、コンクリート輸送ホース２５とはエルボ管３４を介して第２の管継手３３により連結されているため、吹付けノズル２４を含むコンクリート誘導配管２６がアーム２２と一体に同一方向に回転すると、コンクリート誘導配管２６とエルボ管３４とが第２の管継手３３によって軸Ｌ２の回りに、図７の矢印Ｅ１、Ｅ２に示す方向に相対回転する。このため、コンクリート輸送ホース２５やコンクリート誘導配管２６が過度に捩られるのを防止することができる。
そして、これに加えて上記第１の管継手３２の機能が発揮されることにより、吹付けノズルの動きが吹付けコンクリート輸送管で制限されたり、吹付けノズルがコンクリート輸送管と干渉したりすることなく、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域を拡大でき、吹付け面を均一に仕上げることができ、吹付け効率も向上することができる。
【００２２】
また、本実施の形態によれば、コンクリート誘導配管２６は、アーム２２から突設された支持部材３９により支持されているので、アーム２２が軸２２ａの回りに回転する際に、コンクリート誘導配管２６を、アーム２２と同時に回転させることができる。これにより、コンクリート誘導配管２６及びコンクリート輸送ホース２５が吹付けノズルの可動領域を制限するなどの不具合をなくすことができる。
また、コンクリート輸送ホース２５の一端開口を４５度に湾曲したエルボ管３４及び第２の管継手３３を介してコンクリート誘導配管２６の他端開口に連結しているので、コンクリート輸送ホース２５がアーム２２と干渉するのを軽減することができる。
【００２３】
なお、本発明の吹付けノズルは、上記実施の形態に示したインペラタイプの吹付けノズルに限らず、圧縮空気を利用したタイプの吹付けノズルにも本発明方式を利用することができる。
また、本発明の第１及び第２管継手は、上記実施の形態に示す構造のものに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的範囲を逸脱しない範囲において、種々に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２４】
２１……ブーム、２２……アーム、２３……スイングアーム、２４……吹付けノズル、２４２……インペラ本体、２４３……ケーシング、２４４……駆動モータ、２５……コンクリート輸送ホース、２６……コンクリート誘導配管、２７……移動車輌、２９……油圧モータ、３０……係止ピン、３１……油圧シリンダ、３２……第１の管継手、３３……第２の管継手、３８……台座、３９……支持部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山岳トンネル掘削時などの吹付けコンクリート施工に用いられるコンクリート吹付け装置に関し、特に吹付けノズルにベースコンクリートを送り込むコンクリート輸送管の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
山岳トンネル掘削時に主要な支保部材となるコンクリートの打設には、一般に吹付け工法が用いられている。この吹付け工法は、ベースコンクリートと急結剤を別々の輸送管を通して別経路で圧送し、その圧送途中で両者を合流混合した後に吹付けノズルの先端からトンネル掘削時の地山等に吹付けている。また、ベースコンクリート及び急結剤の圧送には、一般的に圧縮空気が用いられている（特許文献１、２参照）。
このような従来のコンクリート吹付け工法では、コンクリート及び急結剤を圧縮空気で圧送し、急結剤に粉末の急結剤が使用されるが、大量の圧縮空気を使用するために多量の粉塵が発生する問題があった。
【０００３】
そこで、従来においては、粉塵の発生を回避するために、コンクリート圧送・投射に回転力方式（打撃投射方式）を使用し、圧縮空気を用いずに投射することにより発生粉塵の低減化を可能にしている。
このようなエアレス式のコンクリート吹付け装置に使用される吹付けノズルは、打撃ブレード付きインペラを高速回転させることによりコンクリートを打撃・投射するものである。しかも、コンクリートの投射に圧縮空気を使用しないため、粉塵濃度は切羽近傍で３ｍｇ／ｍ３以下、切羽より５０ｍ地点で２ｍｇ／ｍ３以下にすることができる。なお、この場合、急結剤としてスラリー急結剤が使用される。
【０００４】
従来のコンクリート吹付け装置について図１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
従来のコンクリート吹付け装置は、アーム１、スイングアーム２、インペラ式の吹付けノズル３を備える。
アーム１は、コンクリート吹付けに使用される移動台車（図示省略）に起伏可能に設けられたブーム１１の先端部に、ブーム１１の長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸の回り（矢印Ａ方向）に回転可能に支持されている。また、このアーム１は、図示省略した油圧モータにより一定の角度範囲、例えば２７０度程度の範囲で回転できるように構成されている。
スイングアーム２は、アーム１の先端部に係止ピン４を介して水平方向（図１（ａ）の紙面に対し直角な方向）に旋回可能に支持されており、このスイングアーム２はアーム１に装着した油圧シリンダ（図示せず）によって水平方向に旋回動作される。また、スイングアーム２の先端に設けた支持板５にはインペラ式の吹付けノズル３が固着されている。
【０００５】
吹付けノズル３は、図１（ｂ）に示すように、円筒状のケーシング３ａを備え、このケーシング３ａ内には、図示省略した打撃ブレード３ｄ付きのインペラ本体３ｃが回転可能に装着され、スイングアーム２に組み付けた油圧モータ１２により回転駆動される。また、ケーシング３ａは、その周面箇所に設けられた吹付けコンクリート投入口３ｂと、この吹付けコンクリート投入口３ｂから周方向に離れた箇所に設けられた吹付けコンクリート投射口３ｅを備えている。吹付けコンクリート投入口３ｂには、２つのエルボ管６ａと６ｂをＵ字状に連結した吹付けコンクリート導入管６の一端が一体に結合されている。また、吹付けコンクリート導入管６の他端にはＹ字管８が結合金具７により一体に結合されている。そして、Ｙ字管８のコンクリート導入口８ａには、可撓性コンクリート輸送ホース１０の一端が結合金具９により一体に結合され、可撓性コンクリート輸送ホース１０の他端は、図示省略のベースコンクリート供給手段に接続されている。さらに、Ｙ字管８の急結剤導入口８ｂには図示省略の急結剤供給手段が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３２３２４７
【特許文献２】特開２００７−１７７４９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような従来のコンクリート吹付け装置に用いられるコンクリート輸送ホース１０は、吹付けノズル３の吹付けコンクリート投入口３ｂに吹付けコンクリート導入管６及びＹ字管８を介して結合されるだけの構造である。このため、吹付けノズル３の吹付けコンクリート投射口３ｅをトンネル工事の切羽などの打設面に向けて吹付けコンクリートを打設する時、吹付けノズル３に接続されたコンクリート輸送ホース１０は図１（ａ）に示すように吹付けノズル３から吊り下げられた状態におかれる。このため、コンクリートの吹付け動作時にコンクリート輸送ホース１０がアーム１や吹付けノズル３などと干渉し易くなる。しかも、コンクリート輸送ホース１０内は吹付けコンクリートで充満されるため、コンクリート輸送ホース１０の可撓性が大幅に低下してしまう。
その結果、吹付けノズル３の吹付けコンクリート投射口３ｅを打設面に向けるためにアーム１を矢印Ａの方向に回転操作し、またはスイングアーム２を旋回操作しようとしても、吊り下げ状態にある可撓性の低下したコンクリート輸送ホース１０が邪魔になって、実際のアームの回転操作角度またはスイングアームの旋回角度が大幅に制限されてしまい、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域も制限されてしまう。このため、吹付けノズルを打設面に近づけることができなくなり、吹付けコンクリートを打設できない部分が発生したりして、吹付け面を均一に仕上げることができなくなり、かつ吹付け効率も低下するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来の問題を解決するためになされたもので、吹付けノズルの動きが吹付けコンクリート輸送管で制限されたり、ベースコンクリート輸送管と干渉することなく、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域を拡大できるコンクリート吹付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、コンクリート吹付け装置であって、移動台車に起伏可能に設けられたブームと、前記ブームの先部から該ブームの長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸の回りに回転可能に前記先部で支持されたアームと、前記アームを回転させる第１の駆動手段と、前記アームの先部に前記軸と交差する面内に延在する旋回軸を中心として旋回可能に支持されたスイングアームと、前記スイングアームを旋回させる第２の駆動手段と、前記スイングアームの先部に設けられコンクリート投入口を有する吹付けノズルと、前記アームの長手方向に沿って配置されベースコンクリートを前記吹付けノズルに誘導するコンクリート誘導配管とを備え、前記コンクリート誘導配管の一端開口と前記コンクリート投入口に連結された直管とを、前記一端開口の周方向及び前記直管の周方向に相対回転可能に連結する第１の管継手が設けられ、前記コンクリート誘導配管の他端開口に、コンクリート輸送ホースの端部の開口がその周方向に相対回転可能に連結される第２の管継手が設けられ、前記コンクリート誘導配管は、前記アームが軸の回りに回転する際に前記アームと同時に回転するように、前記アームから突設された支持部材により支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のコンクリート吹付け装置によれば、吹付けノズルの動きが吹付けコンクリート輸送管で制限されたり、吹付けコンクリート輸送管と干渉したりすることがなく、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域を拡大でき、吹付け面を均一に仕上げることができ、吹付け効率も向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は従来におけるコンクリート吹付け装置の一部を示す平面図であり、（ｂ）は従来におけるコンクリート吹付け装置の一部を示す正面図である。
【図２】本発明にかかるコンクリート吹付け装置をトンネルの吹付けに適用した場合の全体の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明のコンクリート吹付け装置を構成するアーム、スイングアーム、吹付けノズル及びコンクリート誘導配管の配置関係を示す平面図である。
【図４】本発明のコンクリート吹付け装置を構成するアーム、スイングアーム、吹付けノズル及びコンクリート誘導配管の配置関係を示す側面図である。
【図５】本発明のコンクリート吹付け装置を構成する吹付けノズルの一部を切欠いて示す正面図である。
【図６】本発明のコンクリート吹付け装置における第１の管継手部分の拡大断面図である。
【図７】本発明のコンクリート吹付け装置における第２の管継手部分の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
次に本発明にかかるコンクリート吹付け装置の実施の形態について図２乃至図７を参照して詳細に説明する。
トンネルの切羽や天井面などの吹付けに使用されるコンクリート吹付け装置は、図２乃至図４に示すように、ブーム２１、アーム２２、スイングアーム２３、インペラ式の吹付けノズル２４、コンクリート輸送ホース２５、コンクリート誘導配管２６を備える。
ブーム２１は、コンクリート吹付けに使用される移動台車（走行車輌）２７に起伏可能に設けられている。ブーム２１の先部には水平架台２８が設置されており、この水平架台２８には、アーム２２が、ブーム２１の先部から該ブーム２１の長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸２２ａの回りに回転可能に支持されている。また、アーム２２は、水平架台２８に設けられた油圧モータ２９（特許請求の範囲に記載した第１の駆動手段に相当する）により一定の角度範囲、例えば軸２２ａの回りに２７０度程度の範囲で回転できるように構成されている。
スイングアーム２３は、アーム２２の先部に係止ピン３０を介して、軸２２ａと直角な面内に延在する旋回軸３０ａを中心として旋回可能に支持されている。さらに、係止ピン３０の中心から離間する方向に延在してスイングアーム２３に設けたリンク２３ａには、アーム２２に装着した油圧シリンダ３１（特許請求の範囲に記載した第２の駆動手段に相当する）のピストンロッド３１ａが連結され、この油圧シリンダ３１を動作することによりスイングアーム２３を、係止ピン３０を支点にして旋回できるように構成されている。この場合のスイングアーム２３の旋回角度は１３５度程度である。また、吹付けノズル２４は、スイングアーム２３の先端に設けた支持板２３１面に装着されている。
【００１３】
吹付けノズル２４は、図４及び図５に示すように、打撃ブレード２４１を有するインペラ本体２４２と、インペラ本体２４２を回転可能に収容するケーシング２４３と、インペラ本体２４２を高速で回転する油圧モータなどからなる駆動モータ２４４とを備える。
ケーシング２４３のインペラ本体２４２の外周と対向する箇所にコンクリート投入口２４５が設けられている。また、ケーシング２４３のインペラ本体２４２の外周と対向する箇所でコンクリート投入口２４５と別の箇所にコンクリート投射口２４６が設けられている。
【００１４】
コンクリート輸送ホース２５は、図３及び図４に示すように、吹付けコンクリート供給源（図示せず）から圧送されてくるベースコンクリートをコンクリート誘導配管２６を通して吹付けノズル２４に供給するものである。
コンクリート誘導配管２６は、コンクリート輸送ホース２５を通して輸送されてくるベースコンクリートを吹付けノズル２４に誘導するもので、図３乃至図５に示すように、アーム２２の長手方向に沿い吹付けノズル２４のコンクリート投入口２４５に臨む箇所まで延在して配置されている。また、コンクリート誘導配管２６の一端開口は第１の管継手３２及び直管２６３を介して連結具２６６によりコンクリート投入口２４５に連結されている。さらに、コンクリート誘導配管２６は４５度に湾曲したエルボ管３４を含み、コンクリート誘導配管２６の他端開口には第２の管継手３３及びエルボ管３４を介して連結具３５によりコンクリート輸送ホース２５が連結されている。
【００１５】
コンクリート誘導配管２６は、図３及び図４に示すように、急結剤が導入される導入口２６１ａを有するＹ字管で構成される本体管２６１、直角に湾曲したエルボ管２６２、吹付けノズル２４寄りの直線状に延在する直管２６３、コンクリート輸送ホース２５寄りの直線状に延在する直管２６４を含んで構成される。
本体管２６１の一端開口とエルボ管２６２の一端開口とは連結具２６５により連結されている。エルボ管２６２の他端開口と吹付けノズル２４寄り直管２６３の一端開口とは第１の管継手３２により連結されている。さらに、直管２６３の他端開口と吹付けノズル２４のコンクリート投入口２４５との間は連結具２６６により連結されている。また、本体管２６１の他端開口とコンクリート輸送ホース２５寄り直管２６４の一端開口との間は連結具２６７により連結されている。
【００１６】
第１の管継手３２は、図４乃至図６に示すように、コンクリート誘導配管２６を構成するエルボ管２６２の他端開口と直管２６３の一端開口とを、これらがスイングアーム２３の旋回軸３０ａと平行でコンクリート投入口２４５の中心軸線を通る軸Ｌ１の回りにエルボ管２６２と直管２６３が周方向に相対回転できるように連結されている。
かかる第１の管継手３２は、図６に示すように、鍔部付きの第１カラー部材３２１、鍔部付きの第２カラー部材３２２、スラストワッシャ３２３、スリーブ部材３２４、連結具３２５を備えている。
鍔部付きの第１カラー部材３２１はエルボ管２６２の他端開口の内周部に嵌入されている。また、鍔部付きの第２カラー部材３２２は直管２６３の一端開口の内周部に嵌入されている。
スラストワッシャ３２３は第１カラー部材３２１の鍔部３２１ａの端面と第２カラー部材３２２の鍔部３２２ａの端面との間に介在され、第１カラー部材３２１と第２カラー部材３２２との軸Ｌ１を中心とする周方向の相対回転が円滑になるように構成されている。
また、スリーブ部材３２４は、第１カラー部材３２１の鍔部３２１ａの内周部及び第２カラー部材３２２の鍔部３２２ａの内周部に係合され、これら鍔部３２１ａと鍔部３２２ａ間の隙間を閉塞するとともにスラストワッシャ３２３が鍔部３２１ａと鍔部３２２ａとの間に位置されるように保持する。さらに、連結具３２５は、エルボ管２６２の他端開口の外周に設けた鍔部２６２ａと直管２６３の一端開口の外周に設けた鍔部２６３ａとに、これらの外周囲を取り巻くように係合され、これにより、エルボ管２６２と直管２６３とは軸Ｌ１を中心にして、図６の矢印Ｄ１、Ｄ２に示す周方向に相対回転できるように連結されている。
【００１７】
第２の管継手３３は、図３、図４及び図７に示すように、コンクリート輸送ホース２５寄りの直管２６４の他端開口とエルボ管３４の一端開口とを、コンクリート誘導配管２６の本体管２６１の軸心を通って延在する軸線Ｌ２の回りに直管２６４とエルボ管３４が図７の矢印Ｅ１、Ｅ２に示す周方向に相対回転できるように連結している。
かかる第２の管継手３３は、図７に示すように、鍔部付きの第３カラー部材３３１、鍔部付きの第４カラー部材３３２、スラストワッシャ３３３、スリーブ部材３３４、連結具３３５を備えている。
鍔部付きの第３カラー部材３３１はコンクリート輸送ホース２５寄りの直管２６４の他端開口の内周部に嵌入されている。また、鍔部付きの第４カラー部材３３２はエルボ管３４の一端開口の内周部に嵌入されている。
スラストワッシャ３３３は第３カラー部材３３１の鍔部３３１ａの端面と第４カラー部材３３２の鍔部３３２ａの端面との間に配置され、第３カラー部材３３１と第４カラー部材３３２との軸線Ｌ２を中心とする周方向の相対回転が円滑になるように構成されている。
また、スリーブ部材３３４は、第３カラー部材３３１の鍔部３３１ａの内周部及び第４カラー部材３３２の鍔部３３２ａの内周部に係合され、これら鍔部３３１ａと鍔部３３２ａ間の隙間を閉塞するとともにスラストワッシャ３３３が鍔部３３１ａと鍔部３３２ａとの間に位置されるように配設されている。さらに、連結具３３５は、直管２６４の他端開口の外周に設けた鍔部２６４ａとエルボ管３４の一端開口の外周に設けた鍔部３４ａとに、これらの外周囲を取り巻くように係合され、これにより、直管２６４とエルボ管３４とを軸線Ｌ２を中心にして周方向に相対回転できるように連結している。また、エルボ管３４の他端開口は連結具３５によりコンクリート輸送ホース２５の一端の開口に連結されている。
【００１８】
また、アーム２２には台座３８を介して支持部材３９がループ状に突設されている。このループ状の支持部材３９には、コンクリート誘導配管２６のコンクリート輸送ホース２５寄り直管２６４が挿通され、これにより、アーム２２は軸２２ａの回りに回転する際にコンクリート誘導配管２６がアーム２２と一体に回転するように支持されている。
【００１９】
次に、本実施の形態におけるコンクリート吹付け装置の動作について説明する。
例えばトンネルの切羽にコンクリートを吹付ける場合は、移動台車（走行車輌）２７をトンネルの切羽４０に向けて移動し、かつブーム２１を動かして吹付けノズル２４を切羽４０に対して適正な吹付け距離に位置決めする。さらに、油圧シリンダ３１を動かしてスイングアーム２３を係止ピン３０を中心に図３の矢印Ｂに示す水平方向に旋回させる。これにより、吹付けノズル２４のコンクリート投射口２４６を切羽４０に向けて位置決めする。そして、インペラ本体２４２を駆動モータ２４４により高速で回転する。この時のインペラ本体２４２の回転速度は、例えば２５００ｒｐｍである。
その後、図示省略の吹付けコンクリート供給源から圧送されてくるベースコンクリートをコンクリート輸送ホース２５及びコンクリート誘導配管２６を通して吹付けノズル２４に供給する。この場合、図示省略の急結剤供給源からスラリー状の急結剤を本体管２６１の急結剤導入口２６１ａからコンクリート誘導配管２６内に供給する。この急結剤はコンクリート誘導配管２６内を流動するベースコンクリートと混合され、コンクリート投入口２４５からケーシング２４３内に送り込まれる。そして、このベースコンクリートと急結剤との混合物はインペラ本体２４２の回転より発生する打撃力でコンクリート投射口２４６からケーシング２４３外へ投射される。これにより、切羽４０にコンクリートを打設することができる。
【００２０】
ここで、油圧シリンダ３１を作動することによりスイングアーム２３を、係止ピン３０を支点にして図３の矢印Ｂ方向に旋回できる。したがって、スイングアーム２３を油圧シリンダ３１により旋回可能な角度範囲、例えば１３５度の角度で往復旋回させれば、コンクリート投射口２４６から投射される吹付けコンクリートを、スイングアーム２３の旋回可能な角度範囲に相当する領域の吹付け面に打設することができる。この場合、コンクリート誘導配管２６を構成するエルボ管２６２の他端開口と直管２６３の一端開口とは、第１の管継手３２より、軸２２ａと直角な面内に延在する旋回軸３０ａと平行な軸線Ｌ１を中心にして、図６の矢印Ｄ１、Ｄ２に示す周方向に相対回転できるように構成されているため、吹付けノズル２４がスイングアーム２３の旋回動作につれて旋回しても、この旋回運動は第１の管継手３２で吸収される。その結果、コンクリート誘導配管２６がスイングアーム２３を含む吹付けノズル２４の旋回動作を制限することがなく、吹付けノズル２４を旋回可能な角度範囲、例えば１３５度の角度で往復旋回させることができる。
【００２１】
一方、油圧モータ２９を作動させると、アーム２２が軸２２ａの回りを図４の矢印Ｃ方向に回転する。これと同時に、スイングアーム２３、吹付けノズル２４及びコンクリート誘導配管２６も軸２２ａの回りに回転する。これにより、吹付けノズル２４のコンクリート投射口２４６をトンネルのアーチ状の天井面及び側壁面などに沿って旋回させることが可能になるとともに、これらアーチ状の天井面及び側壁面に吹付けコンクリートを打設することができる。この時の打設面に対するコンクリート投射口２４６の旋回可能な角度は２７０度である。
また、アーム２２が軸２２ａの回りに図４の矢印Ｃ方向に回転すると、吹付けノズル２４を含むコンクリート誘導配管２６も同一方向に回転することになるが、コンクリート誘導配管２６はアーム２２の長手方向に沿い延在して配置され、しかも、コンクリート輸送ホース２５とはエルボ管３４を介して第２の管継手３３により連結されているため、吹付けノズル２４を含むコンクリート誘導配管２６がアーム２２と一体に同一方向に回転すると、コンクリート誘導配管２６とエルボ管３４とが第２の管継手３３によって軸Ｌ２の回りに、図７の矢印Ｅ１、Ｅ２に示す方向に相対回転する。このため、コンクリート輸送ホース２５やコンクリート誘導配管２６が過度に捩られるのを防止することができる。
そして、これに加えて上記第１の管継手３２の機能が発揮されることにより、吹付けノズルの動きが吹付けコンクリート輸送管で制限されたり、吹付けノズルがコンクリート輸送管と干渉したりすることなく、吹付けノズルの打設面に対する吹付け領域を拡大でき、吹付け面を均一に仕上げることができ、吹付け効率も向上することができる。
【００２２】
また、本実施の形態によれば、コンクリート誘導配管２６は、アーム２２から突設された支持部材３９により支持されているので、アーム２２が軸２２ａの回りに回転する際に、コンクリート誘導配管２６を、アーム２２と同時に回転させることができる。これにより、コンクリート誘導配管２６及びコンクリート輸送ホース２５が吹付けノズルの可動領域を制限するなどの不具合をなくすことができる。
また、コンクリート輸送ホース２５の一端開口を４５度に湾曲したエルボ管３４及び第２の管継手３３を介してコンクリート誘導配管２６の他端開口に連結しているので、コンクリート輸送ホース２５がアーム２２と干渉するのを軽減することができる。
【００２３】
なお、本発明の吹付けノズルは、上記実施の形態に示したインペラタイプの吹付けノズルに限らず、圧縮空気を利用したタイプの吹付けノズルにも本発明方式を利用することができる。
また、本発明の第１及び第２管継手は、上記実施の形態に示す構造のものに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的範囲を逸脱しない範囲において、種々に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２４】
２１……ブーム、２２……アーム、２３……スイングアーム、２４……吹付けノズル、２４２……インペラ本体、２４３……ケーシング、２４４……駆動モータ、２５……コンクリート輸送ホース、２６……コンクリート誘導配管、２７……移動車輌、２９……油圧モータ、３０……係止ピン、３１……油圧シリンダ、３２……第１の管継手、３３……第２の管継手、３８……台座、３９……支持部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車に起伏可能に設けられたブームと、
前記ブームの先部から該ブームの長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸の回りに回転可能に前記先部で支持されたアームと、
前記アームを回転させる第１の駆動手段と、
前記アームの先部に前記軸と交差する面内に延在する旋回軸を中心として旋回可能に支持されたスイングアームと、
前記スイングアームを旋回させる第２の駆動手段と、
前記スイングアームの先部に設けられコンクリート投入口を有する吹付けノズルと、
前記アームの長手方向に沿って配置されベースコンクリートを前記吹付けノズルに誘導するコンクリート誘導配管とを備え、
前記コンクリート誘導配管の一端開口と前記コンクリート投入口に連結された直管とを、前記一端開口の周方向及び前記直管の周方向に相対回転可能に連結する第１の管継手が設けられ、
前記コンクリート誘導配管の他端開口に、コンクリート輸送ホースの端部の開口がその周方向に相対回転可能に連結される第２の管継手が設けられ、
前記コンクリート誘導配管は、前記アームが軸の回りに回転する際に前記アームと同時に回転するように、前記アームから突設された支持部材により支持されている、
ことを特徴とするコンクリート吹付け装置。
【請求項２】
前記第１の管継手は、
前記コンクリート誘導配管の一端開口の内周部に嵌入された鍔部付きの第１カラー部材と、
前記直管の端部の内周部に嵌入された鍔部付きの第２カラー部材と、
前記第１カラー部材の鍔部の端面と前記第２カラー部材の鍔部の端面間に介在され前記第１カラー部材と前記第２カラー部材の相対回転を円滑に行うスラストワッシャと、
前記第１カラー部材の鍔部の内周部と前記第２カラー部材の鍔部の内周部間に介在されそれら鍔部間の隙間を閉塞するスリーブ部材と、
前記コンクリート誘導配管の一端開口の外周部と前記直管の端部の外周部とにわたって設けられ前記一端開口と前記直管とが互いに離れる方向への移動を阻止し前記コンクリート誘導配管の一端開口と前記直管とを相対回転可能に連結する連結具とを備えることを特徴とする請求項１記載のコンクリート吹付け装置。
【請求項３】
前記第２の管継手は、
前記コンクリート誘導配管の他端開口の内周部に嵌入された鍔部付きの第３カラー部材と、
前記コンクリート輸送ホースの端部開口の内周部に嵌入された鍔部付きの第４カラー部材と、
前記第３カラー部材の鍔部の端面と前記第４カラー部材の鍔部の端面間に介在され前記第３カラー部材と前記第４カラー部材の相対回転を円滑に行うスラストワッシャと、
前記第３カラー部材の鍔部の内周部と前記第４カラー部材の鍔部の内周部間に介在されそれら鍔部間の隙間を閉塞するスリーブ部材と、
前記コンクリート誘導配管の他端開口の外周部と前記コンクリート輸送ホースの端部開口の外周部とにわたって設けられ前記コンクリート誘導配管の他端開口と前記コンクリート輸送ホースの端部開口とを相対回転可能に連結する連結具とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のコンクリート吹付け装置。
【請求項４】
前記コンクリート誘導配管は、前記アームに沿って延在する本体管と、前記本体管の前記直管に前記第１の管継手を介して連結され直角に湾曲したエルボ管を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のコンクリート吹付け装置。
【請求項５】
前記コンクリート誘導配管は、前記アームに沿って延在する本体管と、前記本体管の前記コンクリート輸送ホース寄りの端部に連結され４５度に湾曲したエルボ管を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のコンクリート吹付け装置。
【請求項１】
移動台車に起伏可能に設けられたブームと、
前記ブームの先部から該ブームの長手方向と交差する方向に延在しその延在方向を通る軸の回りに回転可能に前記先部で支持されたアームと、
前記アームを回転させる第１の駆動手段と、
前記アームの先部に前記軸と交差する面内に延在する旋回軸を中心として旋回可能に支持されたスイングアームと、
前記スイングアームを旋回させる第２の駆動手段と、
前記スイングアームの先部に設けられコンクリート投入口を有する吹付けノズルと、
前記アームの長手方向に沿って配置されベースコンクリートを前記吹付けノズルに誘導するコンクリート誘導配管とを備え、
前記コンクリート誘導配管の一端開口と前記コンクリート投入口に連結された直管とを、前記一端開口の周方向及び前記直管の周方向に相対回転可能に連結する第１の管継手が設けられ、
前記コンクリート誘導配管の他端開口に、コンクリート輸送ホースの端部の開口がその周方向に相対回転可能に連結される第２の管継手が設けられ、
前記コンクリート誘導配管は、前記アームが軸の回りに回転する際に前記アームと同時に回転するように、前記アームから突設された支持部材により支持されている、
ことを特徴とするコンクリート吹付け装置。
【請求項２】
前記第１の管継手は、
前記コンクリート誘導配管の一端開口の内周部に嵌入された鍔部付きの第１カラー部材と、
前記直管の端部の内周部に嵌入された鍔部付きの第２カラー部材と、
前記第１カラー部材の鍔部の端面と前記第２カラー部材の鍔部の端面間に介在され前記第１カラー部材と前記第２カラー部材の相対回転を円滑に行うスラストワッシャと、
前記第１カラー部材の鍔部の内周部と前記第２カラー部材の鍔部の内周部間に介在されそれら鍔部間の隙間を閉塞するスリーブ部材と、
前記コンクリート誘導配管の一端開口の外周部と前記直管の端部の外周部とにわたって設けられ前記一端開口と前記直管とが互いに離れる方向への移動を阻止し前記コンクリート誘導配管の一端開口と前記直管とを相対回転可能に連結する連結具とを備えることを特徴とする請求項１記載のコンクリート吹付け装置。
【請求項３】
前記第２の管継手は、
前記コンクリート誘導配管の他端開口の内周部に嵌入された鍔部付きの第３カラー部材と、
前記コンクリート輸送ホースの端部開口の内周部に嵌入された鍔部付きの第４カラー部材と、
前記第３カラー部材の鍔部の端面と前記第４カラー部材の鍔部の端面間に介在され前記第３カラー部材と前記第４カラー部材の相対回転を円滑に行うスラストワッシャと、
前記第３カラー部材の鍔部の内周部と前記第４カラー部材の鍔部の内周部間に介在されそれら鍔部間の隙間を閉塞するスリーブ部材と、
前記コンクリート誘導配管の他端開口の外周部と前記コンクリート輸送ホースの端部開口の外周部とにわたって設けられ前記コンクリート誘導配管の他端開口と前記コンクリート輸送ホースの端部開口とを相対回転可能に連結する連結具とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のコンクリート吹付け装置。
【請求項４】
前記コンクリート誘導配管は、前記アームに沿って延在する本体管と、前記本体管の前記直管に前記第１の管継手を介して連結され直角に湾曲したエルボ管を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のコンクリート吹付け装置。
【請求項５】
前記コンクリート誘導配管は、前記アームに沿って延在する本体管と、前記本体管の前記コンクリート輸送ホース寄りの端部に連結され４５度に湾曲したエルボ管を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のコンクリート吹付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−６８７０（Ｐ２０１１−６８７０Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９６７６（Ｐ２００９−１４９６７６）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（３０２０６０９２６）株式会社フジタ (285)
【出願人】（５９２０６８１３０）リブコンエンジニアリング株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（３０２０６０９２６）株式会社フジタ (285)
【出願人】（５９２０６８１３０）リブコンエンジニアリング株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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