コンバイン
【課題】前処理部の昇降に基づき刈刃装置の上下位置を変更するので、大幅なコストアップを伴うことなく、正確かつ確実に刈刃装置の上下位置を常に適正に変更することができる。
【解決手段】刈刃装置３０の高さを制御する制御部６０は、マイクロコンピュータで構成され、その入力側に前処理高さ検出センサ１５と、刈刃高さ検出センサ５５が接続され、出力側に、刈刃上下移動モータ５１が接続されている。制御部６０は、前処理高さ検出センサ１５の出力により、前処理部が作業位置にあるか否かを判定すると共に、前処理部が作業位置にある場合、刈刃装置の目標値を設定し、該目標値に合わせて刈刃上下移動モータ５１を作動させ、刈刃装置の高さを制御する。
【解決手段】刈刃装置３０の高さを制御する制御部６０は、マイクロコンピュータで構成され、その入力側に前処理高さ検出センサ１５と、刈刃高さ検出センサ５５が接続され、出力側に、刈刃上下移動モータ５１が接続されている。制御部６０は、前処理高さ検出センサ１５の出力により、前処理部が作業位置にあるか否かを判定すると共に、前処理部が作業位置にある場合、刈刃装置の目標値を設定し、該目標値に合わせて刈刃上下移動モータ５１を作動させ、刈刃装置の高さを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前方に昇降自在に支持された前処理部の底部に、穀稈を刈取る刈刃装置が配置されたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
前処理部のデバイダフレームに一対のアクチュエータを介して刈刃装置を昇降自在に支持し、前記刈刃装置の両端側に所定の間隔で配置されかつ超音波センサで形成された一対の対地高さセンサと、前記刈刃装置の中央部に配置された傾斜センサとの出力に基づいて、前記刈刃装置の対地高さを制御するようにしたコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２２２８号公報（第２−３頁 図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にコンバインにおいては、超音波センサで構成された対地高さセンサで圃場面を検出し、前処理装置を上昇させた時、刈刃装置を相対的に下降させ、前処理装置を下降させた時、刈刃装置を相対的に上昇させて、穀稈を根元から刈取るように構成されている。しかし、圃場がコンバインの沈込む湿田である場合、対地高さセンサの検出精度がでないため、刈刃装置が下位置のままで泥噛みを生じ、刈刃装置の動きが悪くなったり、耐久性が低下することがあった。
【０００５】
前記の事情に鑑み、本発明は、前処理装置の昇降移動に基づいて刈刃装置の上下位置を常に適正に変更することができるようにしたコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（３）の前方に前処理部（５）を昇降自在に支持し、該前処理部（５）の底部に、穀稈を刈取る刈刃装置（３０）を配置したコンバイン（１）において、
前記前処理部（５）の昇降に基づき、該前処理部（５）に対する前記刈刃装置（３０）の上下位置を変更する刈刃移動手段（５０）を備え、
前記前処理部（５）が上昇すると前記刈刃装置（３０）が上方に移動することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記前処理部（５）は、前記走行機体（３）の配置された横軸を中心とした回動により昇降され、
前記刈刃移動手段（５０）により、前記刈刃装置（３０）の刈刃先端位置が、前記前処理部底部（５）の下面位置より高くなるように変更されてなる、
請求項１記載のコンバインにある。
【０００８】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、従来必要であった刈刃装置移動用の対地高さセンサが不要であり、かつ刈刃装置の上下位置変更が必要となる湿田においては、超音波センサ等の対地高さセンサは精度がでずに、刈刃装置が下位置のままで泥噛みを生じる虞があるが、前処理部の昇降に基づき刈刃装置の上下位置を変更するので、大幅なコストアップを伴うことなく、正確かつ確実に刈刃装置の上下位置を常に適正に変更することができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、刈刃装置の刈刃先端位置が、常に、前処理部底部の下面位置より高くなるように制御されるので、前処理部が上昇方向に回動しても、刈刃装置が泥噛みを生じることがなく、湿田等の圃場状態に拘りなく、常に確実に穀稈の刈取り作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１乃至図６は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、コンバインの斜視図、図２は、コンバインの側面図、図３は、コンバインに配置された前処理部上部の鳥瞰図、図４は、前処理部の底部に配置される刈刃装置の鳥瞰図、図５は、制御装置を示すブロック線図、図６は、制御装置で行われる制御過程を示すプログラムフローチャートである。
【００１３】
図１乃至図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２、２に支持された走行機体３と、該走行機体３の前方左側に昇降自在に配置され、穀稈の刈取りを行う前処理部５と、該走行機体３の前方右側に配置され、コンバイン１の運転操作を行う運転席６と、前記走行機体３の中央部左側に配置され、前記前処理部５で刈取った穀稈の脱穀を行う脱穀部７と、前記走行機体３の後部左側に、前記脱穀部７の後方に位置するように配置され、穀粒が脱穀された後の排藁を処理する排藁処理部８と、前記脱穀部７に沿って配置され、前記前処理部５で刈取った穀稈を前記脱穀部７に沿って搬送するフィードチェーン１０と、前記走行機体３の中央部右側に配置され、前記脱穀部７で脱穀した穀粒を一時的に貯留するグレンタンク１１と、前記走行機体３の後部右側に配置され、前記グレンタンク１１に貯留された穀粒を排出するオーガ１２等を有している。
【００１４】
前記前処理部５は、前記走行機体３の前部上方に回転可能に配置され、かつ一端に前処理高さ検出センサ（ポテンショメータ）１５が配置された軸（図示せず）に固定されたフレーム１６に支持されている。従って、前記前処理部５は、前記軸を中心とした揺動により上下方向に移動し、その移動量は、前記前処理高さ検出センサ１５により検出される。
【００１５】
前記前処理部５は、前記フレーム１６に支持され、穀稈の分草を行う複数のデバイダー１７と、該デバイダ１７で分草された穀稈を引起す複数（図１、図２では一対）の引起し装置１８と、前記フレーム１６に揺動可能に支持され、該引起し装置１８で引起された穀稈を切断して刈取る刈刃装置３０と、該刈刃装置３０で刈取られた穀稈を前記フィードチェーン１０に向けて搬送する扱深さ搬送装置２０（図３参照）とを有している。
【００１６】
図３に示すように、前記引起し装置１８の伝動部には、それぞれ所定長さのガイド２１（パイプ）が設置され、該ガイド２１に逆U字状の連結フレーム２２が上下方向に移動可能に支持されている。前記連結フレーム２２で前記一対の引起し装置１８の上部を連結することにより、刈取り部回転時の振動を抑制することができる。また、前記連結フレーム２２を上下方向に移動可能にすることにより、刈取る穀稈の長さに対応して該連結フレーム２２の位置を調整することができる。
【００１７】
また、前記連結フレーム２２は、前記扱深さ搬送装置２０の穂先センサ等を取り付けるUパイプフレーム２３とそれぞれボールジョイント２５を介してロッド２６で連結し、Uパイプフレーム２３と連結フレーム２２とを連動させることにより、刈取る穀稈の長さの変化に対する適応性を向上させることができる。
【００１８】
図４に示すように、前記刈刃装置３０は、左右１対の回動軸３１、３１を一体に固定し、該回動軸３１、３１を介して前記前処理部５のフレーム１６に回動自在に支持された固定刃３２と、該固定刃３２に所定の間隔で固定されたガイド３３と、前記固定刃３２とガイド３３の間に形成される間隙に摺動自在に装着された可動刃３５と、該可動刃に固定されたブラケット３６と、該ブラケット３６に溝が略垂直方向を向くように固定されたガイド３７とを有し、駆動装置４０により、可動刃３５が矢印Ａ方向に往復駆動されて穀稈の刈取りを行うようになっている。なお、前記刈刃装置３０の回動軸３１、３１は、前記前処理部５の底部の下面位置より高くなるように配置されている。
【００１９】
前記駆動装置４０は、図示しない支持部材を介して前記フレーム１６に支持されたモータ４１と、該モータ４１の出力軸に固定された円盤４２と、該円盤４２の偏心位置に回転自在に支持され、かつ前記ガイド３７の溝に移動可能に嵌合するローラ４３とを有し、前記円盤４２の回転により前記可動刃３５を往復駆動する。
【００２０】
前記刈刃装置３０を上下方向に移動させる刈刃移動手段５０は、前記前処理部５のフレーム１６に支持された刈刃上下移動モータ５１と、該刈刃上下移動モータ５１の出力軸に固定された扇形歯車５２と、前記回動軸３１の一端に固定され、かつ前記扇形歯車５２と噛合う歯車５３とから成り、前記刈刃上下移動モータ５１の作動により前記回動軸３１、３１を回動させ、前記刈刃装置３０の固定刃３２及び可動刃３５の刃先を上下移動させるようになっている。なお、前記刈刃上下移動モータ５１には、前記扇形歯車５２の回動量、即ち、前記刈刃装置３０の上下移動量を検出する刈刃高さ検出センサ５５が配置されている。
【００２１】
図５に示すように、前記刈刃装置３０の高さを制御する制御部６０は、マイクロコンピュータで構成され、その入力側に前記前処理高さ検出センサ１５と、刈刃高さ検出センサ５５が接続され、出力側に、前記刈刃上下移動モータ５１が接続されている。
【００２２】
前記の構成で、コンバイン１の沈み込みがない場合には、前処理部５を所定の位置へ移動させ、刈刃装置３０を前処理装置５の底部より下方に突出させた状態で穀稈の刈取りを行う。湿田等で、図２に示すように、コンバイン１のクローラ走行装置２、２の一部が圃場面より沈下した場合、前処理部５を圃場面より上方に移動させ穀稈の刈取りを行う。このとき、泥噛み等を防止するため、前処理部５の上昇に連動して刈刃装置３０も圃場面の上方（前処理部５の底部より上方）に移動させることが必要になる。
【００２３】
刈刃装置３０の移動制御の手順を、図６に示すプログラムフローチャートに基づいて説明する。前処理高さ検出センサ１５の値Ｘを読込む（図６のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。読込まれた前処理高さ検出センサ１５の値Ｘが所定の値以上か否かを判定する（ステップＳ２）。前記ステップＳ２では、前処理部５の高さが刈取り作業で使用される高さであるか否かを判定し、前処理部５が刈取り作業で使用される高さ以上に上昇した場合、刈刃装置３０の移動制御を停止する。
【００２４】
前記ステップＳ２で、前処理高さセンサ１５の値Ｘが所定値以下の場合、即ち、前処理部５が刈取り作業高さにある場合、前処理高さセンサ１５の値に応じて、刈刃高さの目標値Ｙを設定する（ステップＳ３）。
【００２５】
即ち、コンバイン１の沈み込みが発生しない場合、圃場面に対して前処理部５は低く、刈刃装置３０の高さも、穀稈を根元から切断するように前処理部５の低部よりさらに低く設定される。また、コンバイン１に沈み込みが発生する場合、圃場面に対して前処理部５は高く、刈刃装置３０の高さも前処理部５の底部より高くなるように目標値Ｙが設定される。
【００２６】
刈刃高さ検出センサ５５の値Ｚを読込む（ステップＳ４）。前記ステップＳ３で設定した目標値Ｙと、前記ステップＳ４で読込んだ刈刃高さ検出センサ５５の値Ｚを比較する（ステップＳ５）。
【００２７】
前記ステップＳ５で、刈刃高さセンサ５５の値Ｚが目標値Ｙより大きい（刈刃装置３０が高い）場合、刈刃上下移動モータ５１を刈刃装置３０が下降する方向に作動させる（ステップＳ６）。前記ステップＳ５で、刈刃高さセンサ５５の値Ｚと目標値Ｙとが同一である場合、刈刃上下移動モータ５１の停止状態を維持する（ステップＳ７）。前記ステップＳ５で、刈刃高さセンサ５５の値Ｚが目標値Ｙより小さい（刈刃装置３０が低い）場合、刈刃上下移動モータ５１を刈刃装置３０が上昇する方向に作動させる（ステップＳ８）。
【００２８】
前述のように、前処理部５の高さに基づいて刈刃装置３０の高さを上下制御することにより、正確かつ確実に刈刃装置３０の上下位置を設定することができ、コンバイン１の沈み込む湿田等においても、刈刃装置３０の泥噛み等の不具合を発生させることなく穀稈の刈取り作業を確実に行うことができる。
【００２９】
前記の実施の形態においては、前処理高さ検出センサ１５と刈刃高さ検出センサ５５の検出値に基づいて刈刃装置３０の高さを制御する場合について説明したが、コンバイン１の運転席６に配置されている湿田スイッチ（図示せず）と前処理高さ検出センサ１５の出力によって刈刃装置３０の高さを制御するように構成しても良い。また、前処理部５と刈刃装置３０の上下動を機構的に連動するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】コンバインに配置された前処理部上部の鳥瞰図である。
【図４】前処理部の底部に配置される刈刃装置の鳥瞰図である。
【図５】制御装置を示すブロック線図である。
【図６】制御装置で行われる制御過程を示すプログラムフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１ コンバイン
３ 走行機体
５ 前処理部
３０ 刈刃装置
５０ 刈刃移動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前方に昇降自在に支持された前処理部の底部に、穀稈を刈取る刈刃装置が配置されたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
前処理部のデバイダフレームに一対のアクチュエータを介して刈刃装置を昇降自在に支持し、前記刈刃装置の両端側に所定の間隔で配置されかつ超音波センサで形成された一対の対地高さセンサと、前記刈刃装置の中央部に配置された傾斜センサとの出力に基づいて、前記刈刃装置の対地高さを制御するようにしたコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２２２８号公報（第２−３頁 図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にコンバインにおいては、超音波センサで構成された対地高さセンサで圃場面を検出し、前処理装置を上昇させた時、刈刃装置を相対的に下降させ、前処理装置を下降させた時、刈刃装置を相対的に上昇させて、穀稈を根元から刈取るように構成されている。しかし、圃場がコンバインの沈込む湿田である場合、対地高さセンサの検出精度がでないため、刈刃装置が下位置のままで泥噛みを生じ、刈刃装置の動きが悪くなったり、耐久性が低下することがあった。
【０００５】
前記の事情に鑑み、本発明は、前処理装置の昇降移動に基づいて刈刃装置の上下位置を常に適正に変更することができるようにしたコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（３）の前方に前処理部（５）を昇降自在に支持し、該前処理部（５）の底部に、穀稈を刈取る刈刃装置（３０）を配置したコンバイン（１）において、
前記前処理部（５）の昇降に基づき、該前処理部（５）に対する前記刈刃装置（３０）の上下位置を変更する刈刃移動手段（５０）を備え、
前記前処理部（５）が上昇すると前記刈刃装置（３０）が上方に移動することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記前処理部（５）は、前記走行機体（３）の配置された横軸を中心とした回動により昇降され、
前記刈刃移動手段（５０）により、前記刈刃装置（３０）の刈刃先端位置が、前記前処理部底部（５）の下面位置より高くなるように変更されてなる、
請求項１記載のコンバインにある。
【０００８】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、従来必要であった刈刃装置移動用の対地高さセンサが不要であり、かつ刈刃装置の上下位置変更が必要となる湿田においては、超音波センサ等の対地高さセンサは精度がでずに、刈刃装置が下位置のままで泥噛みを生じる虞があるが、前処理部の昇降に基づき刈刃装置の上下位置を変更するので、大幅なコストアップを伴うことなく、正確かつ確実に刈刃装置の上下位置を常に適正に変更することができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、刈刃装置の刈刃先端位置が、常に、前処理部底部の下面位置より高くなるように制御されるので、前処理部が上昇方向に回動しても、刈刃装置が泥噛みを生じることがなく、湿田等の圃場状態に拘りなく、常に確実に穀稈の刈取り作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１乃至図６は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、コンバインの斜視図、図２は、コンバインの側面図、図３は、コンバインに配置された前処理部上部の鳥瞰図、図４は、前処理部の底部に配置される刈刃装置の鳥瞰図、図５は、制御装置を示すブロック線図、図６は、制御装置で行われる制御過程を示すプログラムフローチャートである。
【００１３】
図１乃至図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２、２に支持された走行機体３と、該走行機体３の前方左側に昇降自在に配置され、穀稈の刈取りを行う前処理部５と、該走行機体３の前方右側に配置され、コンバイン１の運転操作を行う運転席６と、前記走行機体３の中央部左側に配置され、前記前処理部５で刈取った穀稈の脱穀を行う脱穀部７と、前記走行機体３の後部左側に、前記脱穀部７の後方に位置するように配置され、穀粒が脱穀された後の排藁を処理する排藁処理部８と、前記脱穀部７に沿って配置され、前記前処理部５で刈取った穀稈を前記脱穀部７に沿って搬送するフィードチェーン１０と、前記走行機体３の中央部右側に配置され、前記脱穀部７で脱穀した穀粒を一時的に貯留するグレンタンク１１と、前記走行機体３の後部右側に配置され、前記グレンタンク１１に貯留された穀粒を排出するオーガ１２等を有している。
【００１４】
前記前処理部５は、前記走行機体３の前部上方に回転可能に配置され、かつ一端に前処理高さ検出センサ（ポテンショメータ）１５が配置された軸（図示せず）に固定されたフレーム１６に支持されている。従って、前記前処理部５は、前記軸を中心とした揺動により上下方向に移動し、その移動量は、前記前処理高さ検出センサ１５により検出される。
【００１５】
前記前処理部５は、前記フレーム１６に支持され、穀稈の分草を行う複数のデバイダー１７と、該デバイダ１７で分草された穀稈を引起す複数（図１、図２では一対）の引起し装置１８と、前記フレーム１６に揺動可能に支持され、該引起し装置１８で引起された穀稈を切断して刈取る刈刃装置３０と、該刈刃装置３０で刈取られた穀稈を前記フィードチェーン１０に向けて搬送する扱深さ搬送装置２０（図３参照）とを有している。
【００１６】
図３に示すように、前記引起し装置１８の伝動部には、それぞれ所定長さのガイド２１（パイプ）が設置され、該ガイド２１に逆U字状の連結フレーム２２が上下方向に移動可能に支持されている。前記連結フレーム２２で前記一対の引起し装置１８の上部を連結することにより、刈取り部回転時の振動を抑制することができる。また、前記連結フレーム２２を上下方向に移動可能にすることにより、刈取る穀稈の長さに対応して該連結フレーム２２の位置を調整することができる。
【００１７】
また、前記連結フレーム２２は、前記扱深さ搬送装置２０の穂先センサ等を取り付けるUパイプフレーム２３とそれぞれボールジョイント２５を介してロッド２６で連結し、Uパイプフレーム２３と連結フレーム２２とを連動させることにより、刈取る穀稈の長さの変化に対する適応性を向上させることができる。
【００１８】
図４に示すように、前記刈刃装置３０は、左右１対の回動軸３１、３１を一体に固定し、該回動軸３１、３１を介して前記前処理部５のフレーム１６に回動自在に支持された固定刃３２と、該固定刃３２に所定の間隔で固定されたガイド３３と、前記固定刃３２とガイド３３の間に形成される間隙に摺動自在に装着された可動刃３５と、該可動刃に固定されたブラケット３６と、該ブラケット３６に溝が略垂直方向を向くように固定されたガイド３７とを有し、駆動装置４０により、可動刃３５が矢印Ａ方向に往復駆動されて穀稈の刈取りを行うようになっている。なお、前記刈刃装置３０の回動軸３１、３１は、前記前処理部５の底部の下面位置より高くなるように配置されている。
【００１９】
前記駆動装置４０は、図示しない支持部材を介して前記フレーム１６に支持されたモータ４１と、該モータ４１の出力軸に固定された円盤４２と、該円盤４２の偏心位置に回転自在に支持され、かつ前記ガイド３７の溝に移動可能に嵌合するローラ４３とを有し、前記円盤４２の回転により前記可動刃３５を往復駆動する。
【００２０】
前記刈刃装置３０を上下方向に移動させる刈刃移動手段５０は、前記前処理部５のフレーム１６に支持された刈刃上下移動モータ５１と、該刈刃上下移動モータ５１の出力軸に固定された扇形歯車５２と、前記回動軸３１の一端に固定され、かつ前記扇形歯車５２と噛合う歯車５３とから成り、前記刈刃上下移動モータ５１の作動により前記回動軸３１、３１を回動させ、前記刈刃装置３０の固定刃３２及び可動刃３５の刃先を上下移動させるようになっている。なお、前記刈刃上下移動モータ５１には、前記扇形歯車５２の回動量、即ち、前記刈刃装置３０の上下移動量を検出する刈刃高さ検出センサ５５が配置されている。
【００２１】
図５に示すように、前記刈刃装置３０の高さを制御する制御部６０は、マイクロコンピュータで構成され、その入力側に前記前処理高さ検出センサ１５と、刈刃高さ検出センサ５５が接続され、出力側に、前記刈刃上下移動モータ５１が接続されている。
【００２２】
前記の構成で、コンバイン１の沈み込みがない場合には、前処理部５を所定の位置へ移動させ、刈刃装置３０を前処理装置５の底部より下方に突出させた状態で穀稈の刈取りを行う。湿田等で、図２に示すように、コンバイン１のクローラ走行装置２、２の一部が圃場面より沈下した場合、前処理部５を圃場面より上方に移動させ穀稈の刈取りを行う。このとき、泥噛み等を防止するため、前処理部５の上昇に連動して刈刃装置３０も圃場面の上方（前処理部５の底部より上方）に移動させることが必要になる。
【００２３】
刈刃装置３０の移動制御の手順を、図６に示すプログラムフローチャートに基づいて説明する。前処理高さ検出センサ１５の値Ｘを読込む（図６のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。読込まれた前処理高さ検出センサ１５の値Ｘが所定の値以上か否かを判定する（ステップＳ２）。前記ステップＳ２では、前処理部５の高さが刈取り作業で使用される高さであるか否かを判定し、前処理部５が刈取り作業で使用される高さ以上に上昇した場合、刈刃装置３０の移動制御を停止する。
【００２４】
前記ステップＳ２で、前処理高さセンサ１５の値Ｘが所定値以下の場合、即ち、前処理部５が刈取り作業高さにある場合、前処理高さセンサ１５の値に応じて、刈刃高さの目標値Ｙを設定する（ステップＳ３）。
【００２５】
即ち、コンバイン１の沈み込みが発生しない場合、圃場面に対して前処理部５は低く、刈刃装置３０の高さも、穀稈を根元から切断するように前処理部５の低部よりさらに低く設定される。また、コンバイン１に沈み込みが発生する場合、圃場面に対して前処理部５は高く、刈刃装置３０の高さも前処理部５の底部より高くなるように目標値Ｙが設定される。
【００２６】
刈刃高さ検出センサ５５の値Ｚを読込む（ステップＳ４）。前記ステップＳ３で設定した目標値Ｙと、前記ステップＳ４で読込んだ刈刃高さ検出センサ５５の値Ｚを比較する（ステップＳ５）。
【００２７】
前記ステップＳ５で、刈刃高さセンサ５５の値Ｚが目標値Ｙより大きい（刈刃装置３０が高い）場合、刈刃上下移動モータ５１を刈刃装置３０が下降する方向に作動させる（ステップＳ６）。前記ステップＳ５で、刈刃高さセンサ５５の値Ｚと目標値Ｙとが同一である場合、刈刃上下移動モータ５１の停止状態を維持する（ステップＳ７）。前記ステップＳ５で、刈刃高さセンサ５５の値Ｚが目標値Ｙより小さい（刈刃装置３０が低い）場合、刈刃上下移動モータ５１を刈刃装置３０が上昇する方向に作動させる（ステップＳ８）。
【００２８】
前述のように、前処理部５の高さに基づいて刈刃装置３０の高さを上下制御することにより、正確かつ確実に刈刃装置３０の上下位置を設定することができ、コンバイン１の沈み込む湿田等においても、刈刃装置３０の泥噛み等の不具合を発生させることなく穀稈の刈取り作業を確実に行うことができる。
【００２９】
前記の実施の形態においては、前処理高さ検出センサ１５と刈刃高さ検出センサ５５の検出値に基づいて刈刃装置３０の高さを制御する場合について説明したが、コンバイン１の運転席６に配置されている湿田スイッチ（図示せず）と前処理高さ検出センサ１５の出力によって刈刃装置３０の高さを制御するように構成しても良い。また、前処理部５と刈刃装置３０の上下動を機構的に連動するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】コンバインに配置された前処理部上部の鳥瞰図である。
【図４】前処理部の底部に配置される刈刃装置の鳥瞰図である。
【図５】制御装置を示すブロック線図である。
【図６】制御装置で行われる制御過程を示すプログラムフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１ コンバイン
３ 走行機体
５ 前処理部
３０ 刈刃装置
５０ 刈刃移動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前方に前処理部を昇降自在に支持し、該前処理部の底部に、穀稈を刈取る刈刃装置を配置したコンバインにおいて、
前記前処理部の昇降に基づき、該前処理部に対する前記刈刃装置の上下位置を変更する刈刃移動手段を備え、
前記前処理部が上昇すると前記刈刃装置が上方に移動することを特徴とする、
コンバイン。
【請求項２】
前記前処理部は、前記走行機体の配置された横軸を中心とした回動により昇降され、
前記刈刃移動手段により、前記刈刃装置の刈刃先端位置が、前記前処理部底部の下面位置より高くなるように変更されてなる、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
走行機体の前方に前処理部を昇降自在に支持し、該前処理部の底部に、穀稈を刈取る刈刃装置を配置したコンバインにおいて、
前記前処理部の昇降に基づき、該前処理部に対する前記刈刃装置の上下位置を変更する刈刃移動手段を備え、
前記前処理部が上昇すると前記刈刃装置が上方に移動することを特徴とする、
コンバイン。
【請求項２】
前記前処理部は、前記走行機体の配置された横軸を中心とした回動により昇降され、
前記刈刃移動手段により、前記刈刃装置の刈刃先端位置が、前記前処理部底部の下面位置より高くなるように変更されてなる、
請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−８９５２０（Ｐ２００７−８９５２０Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８５５２５（Ｐ２００５−２８５５２５）
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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