コンバイン
【課題】従来のコンバインは、作業者が脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できるもではない、という問題があった。
【解決手段】刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、一番物を貯溜するグレンタンク８と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、前記グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知センサ６２と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。
【解決手段】刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、一番物を貯溜するグレンタンク８と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、前記グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知センサ６２と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特に、脱穀・選別作業中の異常を検知して警報を発する制御部の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検知手段によって脱穀処理量を検知し、該脱穀処理量に応じて、揺動選別装置の開度（チャフシーブの角度）を調節可能とするコンバインの技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。これにより、脱穀・選別部の作業効率が向上する。
【特許文献１】特開２００１−８６８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来からコンバインの作業者からは、脱穀・選別作業中の異常（選別部内部の穀粒の詰まりや穀粒損失など）を容易に確認したいというニーズがあった。
しかし、前記従来のコンバインは、検知手段の検知結果（前記脱穀処理量など）を活用して、脱穀・選別部の作業効率を向上するものであるが、検知手段の検知結果から作業者が脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できるもではない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
すなわち、請求項１においては、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、一番物を貯溜するグレンタンクと、を備えるコンバインであって、前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、前記グレンタンクが貯溜する一番物の質量を検知する質量検知手段と、異常の警報を発する警報手段と、前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備えるものである。
【０００６】
請求項２においては、一番物の流量を検知する一番流量検知手段を備え、前記制御部は、前記一番流量検知手段の検知流量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発するものである。
【０００７】
請求項３においては、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、を備えるコンバインであって、前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、一番物の流量を検知する一番流量検知手段と、異常の警報を発する警報手段と、前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出し、該一番物の推定流量と前記一番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
請求項４においては、前記コンバインの走行速度を検知する走行速度検知手段と、刈取穀稈の条数を検知する刈取条数検知手段と、を備え、前記制御部は、前記走行速度検知手段の検知速度、前記刈取条数検知手段の検知条数に基づいて、前記選別部に投入される脱穀物の推定投入量を算出し、該推定投入量と前記投入量検知手段の検知投入量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発するものである。
【０００９】
請求項５においては、二番物の流量を検知する二番流量検知手段を備え、前記制御部は、前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出し、該二番物の推定流量と前記二番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発するものである。
【００１０】
請求項６においては、前記選別部は、脱穀物を揺動選別する揺動選別装置と、脱穀物を風選別する唐箕ファンと、前記揺動選別装置の開度を調節可能とする開度調節機構と、前記唐箕ファンの風量を調節可能とする風量調節機構と、前記開度調節機構および前記風量調節機構を作動可能とする調節用アクチュエータと、を備え、前記制御部は、前記検知投入量、前記検知速度、前記検知条数、前記一番物の検知流量、前記二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいて、前記調節用アクチュエータを作動させて、前記開度調節機構によって前記揺動選別装置の開度を調節し、前記風量調節機構によって前記唐箕ファンの風量を調節するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、選別部からグレンタンクまでの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１３】
請求項２においては、選別部からグレンタンクへの受継区間での異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１４】
請求項３においては、選別部での一番物の流量異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１５】
請求項４においては、刈取部から脱穀部までの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１６】
請求項５においては、選別部での二番物の流量の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１７】
請求項６においては、コンバインの作業状況に応じて、揺動選別装置の開度および唐箕ファンの風量を調節できるため、脱穀・選別部の作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀部を示した側面図、図４は揺動選別装置の開度調節機構および唐箕ファンの風量調節機構を示した側面図、図５は本発明の一実施例に係るコンバインの制御ブロック図、図６は一番・二番流量検知センサの取付構成を示した側面断面図、図７は本発明の一実施例に係るコンバインの制御フロー図、図８は処理Ａの制御フロー図、図９は処理Ｂの制御フロー図、図１０は処理Ｃの制御フロー図、図１１は処理Ｄの制御フロー図、図１２は処理Ｅの制御フロー図、図１３は処理Ｆの制御フロー図である。
【００１９】
先ず、本発明の一実施例に係るコンバインの全体構成について、図１および図２を用いて説明する。
【００２０】
図１および図２に示すように、コンバインでは、トラックフレーム１の左右に、コンバインを前進または後進走行可能とするクローラ式走行装置２が配設されている。トラックフレーム１上には、機体フレーム３が配設されている。機体フレーム３の前部には、穀稈を刈り取ってコンバインの機体（以下、単に「機体」という。）後方へ搬送する刈取部６が配設されている。機体フレーム３上の左側部には、扱胴１２やフィードチェン１３などで構成され、刈取部６からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部４が配設されている。
【００２１】
脱穀部４の下方には、揺動選別装置１４や唐箕ファン１５などで構成され、脱穀部４で脱穀された穀粒などを選別する選別部５が配設されている。脱穀部４の後方には、排藁チェン１６などで構成され、脱穀部４で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が配設されている。脱穀部４の右方には、一番揚穀コンベア１７によって搬送された選別後の穀粒を貯溜するグレンタンク８が配設されている。
【００２２】
グレンタンク８の底部には、グレンタンク８内に貯溜された穀粒を、機体後方に搬送する排出コンベア３５が前後方向に配設されている。グレンタンク８の後方から上方にかけては、排出コンベア３５によって搬送された穀粒を搬送して、先端部の排出ケース３２から機体外部に排出する排出オーガ１８が配設されている。グレンタンク８の前方には、操向ハンドル２０、運転席２１を備える運転キャビン９が配設されている。
【００２３】
運転キャビン９の下方には、コンバインの駆動源となるエンジン１０、トランスミッション１１が配設されている。
【００２４】
次に、脱穀部４および選別部５について、図３を用いて説明する。
【００２５】
図３に示すように、脱穀部４は、フィードチェン１３と、扱胴１２と、処理胴２２とを備えている。
【００２６】
フィードチェン１３は、脱穀部４の左側部に配設され、脱穀用穀稈を搬送する。フィードチェン１３は、フィードチェンフレームに支持されている。
【００２７】
扱胴１２は、フィードチェン１３によって搬送された穀稈を扱室２３内で機体後方向に搬送しながら脱粒処理する。扱胴１２は、回動軸を機体前後方向に有して、扱室２３内に配設されている。扱胴１２の下方周囲には、脱粒処理された穀粒などを選別して通過させる受網２４が着脱可能に配設されている。受網２４は、正面視半円形状に形成され、扱胴１２の下部を覆っている。
【００２８】
処理胴２２は、扱胴１２の右後方で前部が側面視において扱胴１２の後部と一部重複するように配設されている。処理胴２２は、未処理粒（枝梗付着粒等）を処理室２５内で機体後方向に搬送しながら単粒処理する。扱室２３内の未処理粒（枝梗付着粒等）は、扱室２３の後部右側と処理室２５の前部左側とを連通する送塵口２６を介して処理室２５内に搬送される。
【００２９】
処理胴２２は、扱胴１２と平行に回動軸を機体前後方向に有して、処理室２５内に配設されている。処理胴２２の下方周囲には、単粒処理した穀粒などを選別して通過させる処理胴網２７が配設されている。
【００３０】
選別部５は、揺動選別装置１４と、唐箕ファン１５と、一番回収部２８と、二番回収部２９とを備え、脱穀物を揺動選別、風選別して一番物と二番物などに選別する。
【００３１】
揺動選別装置１４は、扱胴１２（受網２４）の下方に配設されている。揺動選別装置１４は、フィードパン３３、３７と、チャフシーブ３４と、グレンシーブ３８と、ストローラック３６とを備え、脱穀物を揺動選別する。
【００３２】
フィードパン３３、３７は、揺動選別装置１４の前部に配設されている。フィードパン３３、３７は、受網２４を通過した脱穀物を機体後方向に送りながら均平、比重選別する。
【００３３】
チャフシーブ３４は、フィードパン３３の後部に配設されている。チャフシーブ３４は、フィードパン３３から送られた穀粒と藁屑、及び受網２４を通過した穀粒と藁屑を機体後方向に送りながら粗選別する。チャフシーブ３４は、後述する開度調節機構４５（図４参照）によって、開度が調節可能となっている。
【００３４】
グレンシーブ３８は、チャフシーブ３４の下方でフィードパン３７の後部に配設されている。グレンシーブ３８は、チャフシーブ３４で粗選別された脱穀物を唐箕ファン１５の選別風とあいまって精選別する。
【００３５】
ストローラック３６は、チャフシーブ３４の後方に配設されている。ストローラック３６は、チャフシーブ３４から送られた藁屑をほぐして二番物を二番回収部２９に落下させ、藁屑を脱穀部４後端部の三番口４０から排出させる。
【００３６】
唐箕ファン１５は、揺動選別装置１４の前部下方に配設されている。唐箕ファン１５は、選別風を送風してチャフシーブ３４で粗選別された穀粒等を精選別するとともに、脱穀部４内の塵埃等を機体後方向に吹き飛ばす。唐箕ファン１５の選別風が送風された脱穀物の内、比重の大きい穀粒（一番物）は、選別風に逆らって一番回収部２８上に落下し、比重の小さい軽い穀粒（二番物）などは、選別風に吹き飛ばされて二番回収部２９上に落下する。唐箕ファン１５は、後述する風量調節機構４７（図４参照）によって、風量が調節可能となっている。
【００３７】
揺動選別装置１４の後上方には、唐箕ファン１５の選別風に乗ってきた塵埃等を吸引して機外に排出する吸引ファン３１（横断流ファン）が配設されている。唐箕ファン１５の後方（一番回収部２８と二番回収部２９との間）には、揺動選別装置６の後部に選別風を送風するセカンドファン３０が配設されている。
【００３８】
一番回収部２８は、唐箕ファン１５後方において、選別部５底面が樋状に形成され、一番物を回収する。一番回収部２８内には、一番コンベア４１が機体左右方向に横設されている。
【００３９】
一番コンベア４１は、一番回収部２８上に落下した一番物を機体右方向へ搬送する。一番コンベア４１の右端部（搬送終端部）には、一番揚穀コンベア１７が立設されている。
【００４０】
一番揚穀コンベア１７は、一番コンベア４１によって搬送された一番物をグレンタンク８へ搬送する。
【００４１】
二番回収部２９は、一番回収部２８（セカンドファン３０）後方において、選別部５底面が樋状に形成され、二番物を回収する。二番回収部２９内には、二番コンベア４２が機体左右方向に横設されている。
【００４２】
二番コンベア４２は、二番回収部２９上に落下した二番物を機体右方向へ搬送する。二番コンベア４２の右端部（搬送終端部）には、二番還元コンベア４３が設けられている。
【００４３】
二番還元コンベア４３は、二番コンベア４２によって搬送された二番物を揺動選別装置１４上方へ搬送する。二番還元コンベア４３の搬送終端部には、二番物の枝梗を処理する枝梗処理装置４４が設けられている。
【００４４】
次に、チャフシーブ３４の開度調節機構４５、および唐箕ファン１５の風量調節機構４７について、図４を用いて説明する。
【００４５】
図４に示すように、チャフシーブ３４は、チャフ連動板４５ａ、調節アーム４５ｂ、調節ワイヤ４５ｃなどで構成される開度調節機構４５によって、開度が調節可能となっている。チャフシーブ３４は、機体前後方向に適宜間隔で配設される多数の選別板３４ａ・３４ａ・・・を備えている。選別板３４ａ・３４ａ・・・の左右一側端部は、チャフ連動板４５ａによって連結されている。チャフ連動板４５ａには、回動軸４５ｄを中心に回動する調節アーム４５ｂが固定されている。調節アーム４５ｂには、調節ワイヤ４５ｃの一端部が連結されている。調節ワイヤ４５ｃは、他端部がリンクやアームなどを介して、調節用アクチュエータとなるモータ４６の回転駆動によって引っ張られるようになっている。モータ４６は、後述する制御部６０によって回転制御される。
【００４６】
これにより、モータ４６の回転駆動によって調節ワイヤ４５ｃが引っ張られると、調節アーム４５ｂが回動軸４５ｄを中心に回動する。そうすると、選別板３４ａ・３４ａ・・・の傾斜角度が、チャフ連動板４５ａによって連動して変化して、チャフシーブ３４の開度（選別板３４ａ・３４ａ・・・の前後間隔）が調節される。
【００４７】
唐箕ファン１５は、唐箕シャッタ４７ａや調節ワイヤ４７ｂなどで構成される風量調節機構４７によって、風量が調節可能となっている。唐箕ファン１５を覆うファンケースの側部には、空気を導入する導入口１５ａが形成されている。導入口１５ａの上部は、回動軸４７ｃを中心に回動する唐箕シャッタ４７ａによって開閉されるようになっている。唐箕シャッタ４７ａの回動基部には、アームなどを介して調節ワイヤ４７ｂの一端部が連結されている。調節ワイヤ４７ｂは、他端部がリンクやアームなどを介してモータ４６の回転駆動によって引っ張られるようになっている。
【００４８】
これにより、モータ４６の回転駆動によって調節ワイヤ４７ｂが引っ張られると、唐箕シャッタ４７ａが回動軸４７ｃを中心に回動する。そうすると、導入口１５ａの開口面積が変化して、唐箕ファン１５の風量が調節される。
【００４９】
次に、コンバインの制御ブロックについて、図５および図６を用いて説明する。
【００５０】
図５に示すように、制御部６０は、各種演算処理を行うＣＰＵ６０ａ、各種情報を記憶するＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部６０ｂなどで構成されている。
制御部６０の入力側には、投入量検知センサ６１、質量検知センサ６２、走行速度検知センサ６３、刈取条数検知センサ６４、一番流量検知センサ６５、二番流量検知センサ６６が接続されている。制御部６０の出力側には、異常の警報を発する警報手段となるスピーカ６７、異常を表示する表示手段となるディスプレイ６８、ガバナ６９、モータ４６が接続されている。スピーカ６７およびディスプレイ６８は、運転キャビン９内に配設されている。
【００５１】
記憶部６０ｂには、選別部５に投入される脱穀物の投入量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報、選別部５に投入される脱穀物の投入量と一番物・二番物の流量との関係にかかる情報、一番物の流量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報、コンバインの走行速度および刈取穀稈の条数と選別部５に投入される脱穀物の投入量との関係にかかる情報、投入量検知センサ６１の検知投入量、走行速度検知センサ６３の検知速度、刈取条数検知センサ６４の検知条数、一番流量検知センサ６５の一番物の検知流量、二番流量検知センサ６６の二番物の検知流量のそれぞれと、モータ４６の回転量との関係にかかる情報（以下では、単に「モータ回転量にかかる情報」という。）が記憶されている。
【００５２】
投入量検知センサ６１は、選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段となる。投入量検知センサ６１は、チャフシーブ３４上の脱穀物の流量を検知する光学式センサ、またはチャフシーブ３４上に堆積している穀粒の厚みを検知する回転角度センサなどである。
【００５３】
質量検知センサ６２は、グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知手段となる。質量検知センサ６２は、グレンタンク８の底部に設けられるロードセルなどである。
【００５４】
走行速度検知センサ６３は、コンバインの走行速度を検知する走行速度検知手段となる。走行速度検知センサ６３は、トランスミッション１１の出力軸に設けられる回転センサなどである。
【００５５】
刈取条数検知センサ６４は、刈取部６で刈り取った穀稈の条数を検知する刈取条数検知手段となる。刈取条数検知センサ６４は、刈取部６前部（分草杆など）に設けられ、刈取穀稈の株元の有無を検知するリミットスイッチなどである。
【００５６】
一番・二番流量検知センサ６５・６６は、それぞれ一番・二番物の流量を検知する一番・二番流量検知手段となる。一番・二番流量検知センサ６５・６６は、ともに圧力式センサ、または光学式センサなどである。
【００５７】
ここで、一番・二番流量検知センサ６５・６６の取付構成について、図６を用いて説明する。なお、一番・二番流量検知センサ６５・６６の取付構成は、略同一であることから、以下では、一番流量検知センサ６５の取付構成について説明する。
図６に示すように、一番流量検知センサ６５（二番流量検知センサ６６）は、一番コンベア４１と一番揚穀コンベア１７との受継部４８（二番コンベア４２と二番還元コンベア４３との受継部４９）を覆う受継ケース５０（受継ケース５１）の蓋部５０ａ（蓋部５１ａ）内側に取り付けられている。蓋部５０ａ（蓋部５１ａ）は、受継ケース５０（受継ケース５１）に回動自在（または摺動自在）に取り付けられている。これにより、蓋部５０ａ（蓋部５１ａ）を開放して、受継部４８（受継部４９）を露出させることにより、受継部４８（受継部４９）の掃除やメンテナンスができる。
なお、一番・二番流量検知センサ６５・６６は、それぞれ一番・二番回収部２８・２９内や、一番揚穀コンベア１７および二番還元コンベア４３の搬送経路上に取り付けることもできる。
【００５８】
次に、コンバインの制御フローについて、図７から図１３を用いて説明する。
【００５９】
図７に示すように、制御部６０では、処理Ａ（Ｓ１）、処理Ｂ（Ｓ２）、処理Ｃ（Ｓ３）、処理Ｄ（Ｓ４）、処理Ｅ（Ｓ５）、処理Ｆ（Ｓ６）の各処理がされるようになっている。
【００６０】
図８に示すように、処理Ａでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出する（Ｓ７）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている選別部５に投入される脱穀物の投入量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報から、検知投入量に対応する一番物の推定質量を算出する。そして、制御部６０は、この一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には（Ｓ８：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ９）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ１０）。
【００６１】
ここで、処理Ａが異常となる原因としては、選別部５内部で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、選別部５内部（一番回収部２８、受継部４８、一番揚穀コンベア１７など）で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５０ａ・５１ｂなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００６２】
一方、前記一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値未満の場合には（Ｓ８：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ１１）。
【００６３】
すなわち、刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、一番物を貯溜するグレンタンク８と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、前記グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知センサ６２と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。
【００６４】
このような構成により、選別部５からグレンタンク８までの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００６５】
また、前記異常を表示するディスプレイ６８を備え、前記制御部６０は、前記異常を判断した場合には、前記ディスプレイ６８に異常警報を表示するものである。
【００６６】
このような構成により、作業者が表示によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００６７】
また、前記制御部６０は、前記異常を判断した場合には、前記コンバインのエンジン１０を停止させるものである。
【００６８】
このような構成により、制御部６０が異常を判断すると、エンジン１０が停止して脱穀・選別作業が中断するため、脱穀・選別不良の進行を確実に防止できる。
【００６９】
図９に示すように、処理Ｂでは、制御部６０は、走行速度検知センサ６３の検知速度、刈取条数検知センサ６４の検知条数に基づいて、選別部５に投入される脱穀後の穀粒の推定投入量を算出する（Ｓ１２）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されているコンバインの走行速度および刈取穀稈の条数と選別部５に投入される脱穀物の投入量との関係にかかる情報から、検知速度および検知条数に対応する脱穀物の推定投入量を算出する。そして、制御部６０は、この推定投入量と投入量検知センサ６１の検知投入量との差が設定値以上の場合には（Ｓ１３：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ１４）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ１５）。
【００７０】
ここで、処理Ｂが異常となる原因としては、刈取部６から脱穀部４までの搬送経路上で刈取穀稈の詰まりが発生していることや、脱穀部４内部で穀粒の詰まりが発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、刈取部６の搬送装置やフィードチェン１３で刈取穀稈が詰まっていないか、脱穀部４の扱胴１２周辺で穀粒が詰まっていないかなどを点検する。
【００７１】
一方、前記推定投入量と投入量検知センサ６１の検知投入量との差が設定値未満の場合には（Ｓ１３：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ１６）。
【００７２】
すなわち、前記コンバインの走行速度を検知する走行速度検知センサ６３と、刈取穀稈の条数を検知する刈取条数検知センサ６４と、を備え、前記制御部６０は、前記走行速度検知センサ６３の検知速度、前記刈取条数検知センサ６４の検知条数に基づいて、前記選別部５に投入される脱穀物の推定投入量を算出し、該推定投入量と前記投入量検知センサ６１の検知投入量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発するものである。
【００７３】
このような構成により、刈取部６から脱穀部４までの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００７４】
図１０に示すように、処理Ｃでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出する（Ｓ１７）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている選別部５に投入される脱穀物の投入量と一番物の流量との関係にかかる情報から、検知投入量に対応する一番物の推定流量を算出する。そして、制御部６０は、この一番物の推定流量と一番流量検知センサ６５の検知流量との差が設定値以上の場合には（Ｓ１８：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ１９）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ２０）。
【００７５】
ここで、処理Ｃが異常となる原因としては、一番物の搬送経路上で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、一番回収部２８や受継部４８で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５０ａなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００７６】
一方、前記一番物の推定流量と一番流量検知センサ６５の検知流量との差が設定値未満の場合には（Ｓ１８：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ２１）。
【００７７】
すなわち、刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、一番物の流量を検知する一番流量検知センサ６５と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出し、該一番物の推定流量と前記一番流量検知センサ６５の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。
【００７８】
このような構成により、選別部５での一番物の流量異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００７９】
ここで、一番流量検知センサ６５は、受継ケース５０の蓋部５０ａ内側に設けられている（図６参照）。これにより、蓋部５０ａが開放している場合は、一番流量検知センサ６５の検知流量が異常値（圧力式センサの場合は、蓋部５１ａ内側に作用する圧力が小さい値）を示し、蓋部５０ａが開放していることを作業者が容易に確認できる。
【００８０】
図１１に示すように、処理Ｄでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出する（Ｓ２２）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている選別部５に投入される脱穀物の投入量と二番物の流量との関係にかかる情報から、検知投入量に対応する二番物の推定流量を算出する。そして、制御部６０は、この二番物の推定流量と二番流量検知センサ６６の検知流量との差が設定値以上の場合には（Ｓ２３：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ２４）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ２５）。
【００８１】
ここで、処理Ｄが異常となる原因としては、二番物の搬送経路上で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、二番回収部２９や受継部４９で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５１ａなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００８２】
一方、前記二番物の推定流量と二番流量検知センサ６６の検知流量との差が設定値未満の場合には（Ｓ２３：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ２６）。
【００８３】
すなわち、二番物の流量を検知する二番流量検知センサ６６を備え、前記制御部６０は、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出し、該二番物の推定流量と前記二番流量検知センサ６６の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発するものである。
【００８４】
このような構成により、選別部５での二番物の流量異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００８５】
ここで、二番流量検知センサ６６は、受継ケース５１の蓋部５１ａ内側に設けられている（図６参照）。これにより、蓋部５１ａが開放している場合は、二番流量検知センサ６６の検知流量が異常値（圧力式センサの場合は、蓋部５１ａ内側に作用する圧力が小さい値）を示し、蓋部５１ａが開放していることを作業者が容易に確認できる。
【００８６】
図１２に示すように、処理Ｅでは、制御部６０は、一番流量検知センサ６５の検知流量に基づいて、グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出する（Ｓ２７）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている一番物の流量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報から、検知流量に対応する一番物の推定質量を算出する。そして、制御部６０は、この一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には（Ｓ２８：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ２９）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ３０）。
【００８７】
ここで、処理Ｅが異常となる原因としては、選別部５からグレンタンク８への受継区間（特に、受継部４８から一番揚穀コンベア１７までの間）で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、受継部４８や一番揚穀コンベア１７で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５１ａなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００８８】
一方、前記一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値未満の場合には（Ｓ２８：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ３１）。
【００８９】
すなわち、一番物の流量を検知する一番流量検知センサ６５を備え、前記制御部６０は、前記一番流量検知センサ６５の検知流量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発するものである。
【００９０】
このような構成により、選別部５からグレンタンク８への受継区間での異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００９１】
図１３に示すように、処理Ｆでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量、走行速度検知センサ６３の検知速度、刈取条数検知センサ６４の検知条数、一番流量検知センサ６５の一番物の検知流量、二番流量検知センサ６６の二番物の検知流量に基づいて、モータ４６の回転量を算出する（Ｓ３２）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されているモータ回転量にかかる情報から、検知投入量、検知速度、検知条数、一番物の検知流量、二番物の検知流量に対応するモータ４６の回転量を算出する。
なお、検知投入量、検知速度、検知条数、一番物の検知流量、二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいてモータ４６の回転量を算出することができる。
【００９２】
そして、制御部６０は、算出したモータ４６の回転量に係る信号をモータ４６に出力して、モータ４６が算出された回転量で回転駆動する（Ｓ３３）。そうすると、チャフシーブ３４では、モータ４６の回転量に応じて調節ワイヤ４５ｃが引っ張られ、前述した開度調節機構４５によってチャフシーブ３４の開度（選別板３４ａ・３４ａ・・・の前後間隔）が調節される（Ｓ３４）。唐箕ファン１５では、モータ４６の回転量に応じて調節ワイヤ４７ｂが引っ張られ、前述した風量調節機構４７によって唐箕ファン１５の風量が調節される（Ｓ３５）。
【００９３】
すなわち、前記選別部５は、脱穀物を揺動選別する揺動選別装置１４と、脱穀物を風選別する唐箕ファン１５と、前記揺動選別装置１４の開度を調節可能とする開度調節機構４５と、前記唐箕ファン１５の風量を調節可能とする風量調節機構４７と、前記開度調節機構４５および前記風量調節機構４７を作動可能とする調節用アクチュエータとなるモータ４６と、を備え、前記制御部６０は、前記検知投入量、前記検知速度、前記検知条数、前記一番物の検知流量、前記二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいて、モータ４６を作動させて、前記開度調節機構４５によって前記揺動選別装置１４の開度を調節し、前記風量調節機構４７によって前記唐箕ファン１５の風量を調節するものである。
【００９４】
このような構成により、コンバインの作業状況に応じて、揺動選別装置１４の開度および唐箕ファン１５の風量を調節できるため、脱穀・選別部の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】脱穀部を示した側面図。
【図４】揺動選別装置の開度調節機構および唐箕ファンの風量調節機構を示した側面図。
【図５】本発明の一実施例に係るコンバインの制御ブロック図。
【図６】一番・二番流量検知センサの取付構成を示した側面断面図。
【図７】本発明の一実施例に係るコンバインの制御フロー図。
【図８】処理Ａの制御フロー図。
【図９】処理Ｂの制御フロー図。
【図１０】処理Ｃの制御フロー図。
【図１１】処理Ｄの制御フロー図。
【図１２】処理Ｅの制御フロー図。
【図１３】処理Ｆの制御フロー図。
【符号の説明】
【００９６】
４ 脱穀部
５ 選別部
６ 刈取部
８ グレンタンク
１４ 揺動選別装置
１５ 唐箕ファン
４５ 開度調節機構
４６ モータ
４７ 風量調節機構
６０ 制御部
６１ 投入量検知センサ
６２ 質量検知センサ
６３ 走行速度検知センサ
６４ 刈取条数検知センサ
６５ 一番流量検知センサ
６６ 二番流量検知センサ
６７ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特に、脱穀・選別作業中の異常を検知して警報を発する制御部の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検知手段によって脱穀処理量を検知し、該脱穀処理量に応じて、揺動選別装置の開度（チャフシーブの角度）を調節可能とするコンバインの技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。これにより、脱穀・選別部の作業効率が向上する。
【特許文献１】特開２００１−８６８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来からコンバインの作業者からは、脱穀・選別作業中の異常（選別部内部の穀粒の詰まりや穀粒損失など）を容易に確認したいというニーズがあった。
しかし、前記従来のコンバインは、検知手段の検知結果（前記脱穀処理量など）を活用して、脱穀・選別部の作業効率を向上するものであるが、検知手段の検知結果から作業者が脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できるもではない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
すなわち、請求項１においては、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、一番物を貯溜するグレンタンクと、を備えるコンバインであって、前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、前記グレンタンクが貯溜する一番物の質量を検知する質量検知手段と、異常の警報を発する警報手段と、前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備えるものである。
【０００６】
請求項２においては、一番物の流量を検知する一番流量検知手段を備え、前記制御部は、前記一番流量検知手段の検知流量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発するものである。
【０００７】
請求項３においては、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、を備えるコンバインであって、前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、一番物の流量を検知する一番流量検知手段と、異常の警報を発する警報手段と、前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出し、該一番物の推定流量と前記一番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
請求項４においては、前記コンバインの走行速度を検知する走行速度検知手段と、刈取穀稈の条数を検知する刈取条数検知手段と、を備え、前記制御部は、前記走行速度検知手段の検知速度、前記刈取条数検知手段の検知条数に基づいて、前記選別部に投入される脱穀物の推定投入量を算出し、該推定投入量と前記投入量検知手段の検知投入量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発するものである。
【０００９】
請求項５においては、二番物の流量を検知する二番流量検知手段を備え、前記制御部は、前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出し、該二番物の推定流量と前記二番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発するものである。
【００１０】
請求項６においては、前記選別部は、脱穀物を揺動選別する揺動選別装置と、脱穀物を風選別する唐箕ファンと、前記揺動選別装置の開度を調節可能とする開度調節機構と、前記唐箕ファンの風量を調節可能とする風量調節機構と、前記開度調節機構および前記風量調節機構を作動可能とする調節用アクチュエータと、を備え、前記制御部は、前記検知投入量、前記検知速度、前記検知条数、前記一番物の検知流量、前記二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいて、前記調節用アクチュエータを作動させて、前記開度調節機構によって前記揺動選別装置の開度を調節し、前記風量調節機構によって前記唐箕ファンの風量を調節するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、選別部からグレンタンクまでの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１３】
請求項２においては、選別部からグレンタンクへの受継区間での異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１４】
請求項３においては、選別部での一番物の流量異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１５】
請求項４においては、刈取部から脱穀部までの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１６】
請求項５においては、選別部での二番物の流量の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００１７】
請求項６においては、コンバインの作業状況に応じて、揺動選別装置の開度および唐箕ファンの風量を調節できるため、脱穀・選別部の作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀部を示した側面図、図４は揺動選別装置の開度調節機構および唐箕ファンの風量調節機構を示した側面図、図５は本発明の一実施例に係るコンバインの制御ブロック図、図６は一番・二番流量検知センサの取付構成を示した側面断面図、図７は本発明の一実施例に係るコンバインの制御フロー図、図８は処理Ａの制御フロー図、図９は処理Ｂの制御フロー図、図１０は処理Ｃの制御フロー図、図１１は処理Ｄの制御フロー図、図１２は処理Ｅの制御フロー図、図１３は処理Ｆの制御フロー図である。
【００１９】
先ず、本発明の一実施例に係るコンバインの全体構成について、図１および図２を用いて説明する。
【００２０】
図１および図２に示すように、コンバインでは、トラックフレーム１の左右に、コンバインを前進または後進走行可能とするクローラ式走行装置２が配設されている。トラックフレーム１上には、機体フレーム３が配設されている。機体フレーム３の前部には、穀稈を刈り取ってコンバインの機体（以下、単に「機体」という。）後方へ搬送する刈取部６が配設されている。機体フレーム３上の左側部には、扱胴１２やフィードチェン１３などで構成され、刈取部６からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部４が配設されている。
【００２１】
脱穀部４の下方には、揺動選別装置１４や唐箕ファン１５などで構成され、脱穀部４で脱穀された穀粒などを選別する選別部５が配設されている。脱穀部４の後方には、排藁チェン１６などで構成され、脱穀部４で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が配設されている。脱穀部４の右方には、一番揚穀コンベア１７によって搬送された選別後の穀粒を貯溜するグレンタンク８が配設されている。
【００２２】
グレンタンク８の底部には、グレンタンク８内に貯溜された穀粒を、機体後方に搬送する排出コンベア３５が前後方向に配設されている。グレンタンク８の後方から上方にかけては、排出コンベア３５によって搬送された穀粒を搬送して、先端部の排出ケース３２から機体外部に排出する排出オーガ１８が配設されている。グレンタンク８の前方には、操向ハンドル２０、運転席２１を備える運転キャビン９が配設されている。
【００２３】
運転キャビン９の下方には、コンバインの駆動源となるエンジン１０、トランスミッション１１が配設されている。
【００２４】
次に、脱穀部４および選別部５について、図３を用いて説明する。
【００２５】
図３に示すように、脱穀部４は、フィードチェン１３と、扱胴１２と、処理胴２２とを備えている。
【００２６】
フィードチェン１３は、脱穀部４の左側部に配設され、脱穀用穀稈を搬送する。フィードチェン１３は、フィードチェンフレームに支持されている。
【００２７】
扱胴１２は、フィードチェン１３によって搬送された穀稈を扱室２３内で機体後方向に搬送しながら脱粒処理する。扱胴１２は、回動軸を機体前後方向に有して、扱室２３内に配設されている。扱胴１２の下方周囲には、脱粒処理された穀粒などを選別して通過させる受網２４が着脱可能に配設されている。受網２４は、正面視半円形状に形成され、扱胴１２の下部を覆っている。
【００２８】
処理胴２２は、扱胴１２の右後方で前部が側面視において扱胴１２の後部と一部重複するように配設されている。処理胴２２は、未処理粒（枝梗付着粒等）を処理室２５内で機体後方向に搬送しながら単粒処理する。扱室２３内の未処理粒（枝梗付着粒等）は、扱室２３の後部右側と処理室２５の前部左側とを連通する送塵口２６を介して処理室２５内に搬送される。
【００２９】
処理胴２２は、扱胴１２と平行に回動軸を機体前後方向に有して、処理室２５内に配設されている。処理胴２２の下方周囲には、単粒処理した穀粒などを選別して通過させる処理胴網２７が配設されている。
【００３０】
選別部５は、揺動選別装置１４と、唐箕ファン１５と、一番回収部２８と、二番回収部２９とを備え、脱穀物を揺動選別、風選別して一番物と二番物などに選別する。
【００３１】
揺動選別装置１４は、扱胴１２（受網２４）の下方に配設されている。揺動選別装置１４は、フィードパン３３、３７と、チャフシーブ３４と、グレンシーブ３８と、ストローラック３６とを備え、脱穀物を揺動選別する。
【００３２】
フィードパン３３、３７は、揺動選別装置１４の前部に配設されている。フィードパン３３、３７は、受網２４を通過した脱穀物を機体後方向に送りながら均平、比重選別する。
【００３３】
チャフシーブ３４は、フィードパン３３の後部に配設されている。チャフシーブ３４は、フィードパン３３から送られた穀粒と藁屑、及び受網２４を通過した穀粒と藁屑を機体後方向に送りながら粗選別する。チャフシーブ３４は、後述する開度調節機構４５（図４参照）によって、開度が調節可能となっている。
【００３４】
グレンシーブ３８は、チャフシーブ３４の下方でフィードパン３７の後部に配設されている。グレンシーブ３８は、チャフシーブ３４で粗選別された脱穀物を唐箕ファン１５の選別風とあいまって精選別する。
【００３５】
ストローラック３６は、チャフシーブ３４の後方に配設されている。ストローラック３６は、チャフシーブ３４から送られた藁屑をほぐして二番物を二番回収部２９に落下させ、藁屑を脱穀部４後端部の三番口４０から排出させる。
【００３６】
唐箕ファン１５は、揺動選別装置１４の前部下方に配設されている。唐箕ファン１５は、選別風を送風してチャフシーブ３４で粗選別された穀粒等を精選別するとともに、脱穀部４内の塵埃等を機体後方向に吹き飛ばす。唐箕ファン１５の選別風が送風された脱穀物の内、比重の大きい穀粒（一番物）は、選別風に逆らって一番回収部２８上に落下し、比重の小さい軽い穀粒（二番物）などは、選別風に吹き飛ばされて二番回収部２９上に落下する。唐箕ファン１５は、後述する風量調節機構４７（図４参照）によって、風量が調節可能となっている。
【００３７】
揺動選別装置１４の後上方には、唐箕ファン１５の選別風に乗ってきた塵埃等を吸引して機外に排出する吸引ファン３１（横断流ファン）が配設されている。唐箕ファン１５の後方（一番回収部２８と二番回収部２９との間）には、揺動選別装置６の後部に選別風を送風するセカンドファン３０が配設されている。
【００３８】
一番回収部２８は、唐箕ファン１５後方において、選別部５底面が樋状に形成され、一番物を回収する。一番回収部２８内には、一番コンベア４１が機体左右方向に横設されている。
【００３９】
一番コンベア４１は、一番回収部２８上に落下した一番物を機体右方向へ搬送する。一番コンベア４１の右端部（搬送終端部）には、一番揚穀コンベア１７が立設されている。
【００４０】
一番揚穀コンベア１７は、一番コンベア４１によって搬送された一番物をグレンタンク８へ搬送する。
【００４１】
二番回収部２９は、一番回収部２８（セカンドファン３０）後方において、選別部５底面が樋状に形成され、二番物を回収する。二番回収部２９内には、二番コンベア４２が機体左右方向に横設されている。
【００４２】
二番コンベア４２は、二番回収部２９上に落下した二番物を機体右方向へ搬送する。二番コンベア４２の右端部（搬送終端部）には、二番還元コンベア４３が設けられている。
【００４３】
二番還元コンベア４３は、二番コンベア４２によって搬送された二番物を揺動選別装置１４上方へ搬送する。二番還元コンベア４３の搬送終端部には、二番物の枝梗を処理する枝梗処理装置４４が設けられている。
【００４４】
次に、チャフシーブ３４の開度調節機構４５、および唐箕ファン１５の風量調節機構４７について、図４を用いて説明する。
【００４５】
図４に示すように、チャフシーブ３４は、チャフ連動板４５ａ、調節アーム４５ｂ、調節ワイヤ４５ｃなどで構成される開度調節機構４５によって、開度が調節可能となっている。チャフシーブ３４は、機体前後方向に適宜間隔で配設される多数の選別板３４ａ・３４ａ・・・を備えている。選別板３４ａ・３４ａ・・・の左右一側端部は、チャフ連動板４５ａによって連結されている。チャフ連動板４５ａには、回動軸４５ｄを中心に回動する調節アーム４５ｂが固定されている。調節アーム４５ｂには、調節ワイヤ４５ｃの一端部が連結されている。調節ワイヤ４５ｃは、他端部がリンクやアームなどを介して、調節用アクチュエータとなるモータ４６の回転駆動によって引っ張られるようになっている。モータ４６は、後述する制御部６０によって回転制御される。
【００４６】
これにより、モータ４６の回転駆動によって調節ワイヤ４５ｃが引っ張られると、調節アーム４５ｂが回動軸４５ｄを中心に回動する。そうすると、選別板３４ａ・３４ａ・・・の傾斜角度が、チャフ連動板４５ａによって連動して変化して、チャフシーブ３４の開度（選別板３４ａ・３４ａ・・・の前後間隔）が調節される。
【００４７】
唐箕ファン１５は、唐箕シャッタ４７ａや調節ワイヤ４７ｂなどで構成される風量調節機構４７によって、風量が調節可能となっている。唐箕ファン１５を覆うファンケースの側部には、空気を導入する導入口１５ａが形成されている。導入口１５ａの上部は、回動軸４７ｃを中心に回動する唐箕シャッタ４７ａによって開閉されるようになっている。唐箕シャッタ４７ａの回動基部には、アームなどを介して調節ワイヤ４７ｂの一端部が連結されている。調節ワイヤ４７ｂは、他端部がリンクやアームなどを介してモータ４６の回転駆動によって引っ張られるようになっている。
【００４８】
これにより、モータ４６の回転駆動によって調節ワイヤ４７ｂが引っ張られると、唐箕シャッタ４７ａが回動軸４７ｃを中心に回動する。そうすると、導入口１５ａの開口面積が変化して、唐箕ファン１５の風量が調節される。
【００４９】
次に、コンバインの制御ブロックについて、図５および図６を用いて説明する。
【００５０】
図５に示すように、制御部６０は、各種演算処理を行うＣＰＵ６０ａ、各種情報を記憶するＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部６０ｂなどで構成されている。
制御部６０の入力側には、投入量検知センサ６１、質量検知センサ６２、走行速度検知センサ６３、刈取条数検知センサ６４、一番流量検知センサ６５、二番流量検知センサ６６が接続されている。制御部６０の出力側には、異常の警報を発する警報手段となるスピーカ６７、異常を表示する表示手段となるディスプレイ６８、ガバナ６９、モータ４６が接続されている。スピーカ６７およびディスプレイ６８は、運転キャビン９内に配設されている。
【００５１】
記憶部６０ｂには、選別部５に投入される脱穀物の投入量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報、選別部５に投入される脱穀物の投入量と一番物・二番物の流量との関係にかかる情報、一番物の流量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報、コンバインの走行速度および刈取穀稈の条数と選別部５に投入される脱穀物の投入量との関係にかかる情報、投入量検知センサ６１の検知投入量、走行速度検知センサ６３の検知速度、刈取条数検知センサ６４の検知条数、一番流量検知センサ６５の一番物の検知流量、二番流量検知センサ６６の二番物の検知流量のそれぞれと、モータ４６の回転量との関係にかかる情報（以下では、単に「モータ回転量にかかる情報」という。）が記憶されている。
【００５２】
投入量検知センサ６１は、選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段となる。投入量検知センサ６１は、チャフシーブ３４上の脱穀物の流量を検知する光学式センサ、またはチャフシーブ３４上に堆積している穀粒の厚みを検知する回転角度センサなどである。
【００５３】
質量検知センサ６２は、グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知手段となる。質量検知センサ６２は、グレンタンク８の底部に設けられるロードセルなどである。
【００５４】
走行速度検知センサ６３は、コンバインの走行速度を検知する走行速度検知手段となる。走行速度検知センサ６３は、トランスミッション１１の出力軸に設けられる回転センサなどである。
【００５５】
刈取条数検知センサ６４は、刈取部６で刈り取った穀稈の条数を検知する刈取条数検知手段となる。刈取条数検知センサ６４は、刈取部６前部（分草杆など）に設けられ、刈取穀稈の株元の有無を検知するリミットスイッチなどである。
【００５６】
一番・二番流量検知センサ６５・６６は、それぞれ一番・二番物の流量を検知する一番・二番流量検知手段となる。一番・二番流量検知センサ６５・６６は、ともに圧力式センサ、または光学式センサなどである。
【００５７】
ここで、一番・二番流量検知センサ６５・６６の取付構成について、図６を用いて説明する。なお、一番・二番流量検知センサ６５・６６の取付構成は、略同一であることから、以下では、一番流量検知センサ６５の取付構成について説明する。
図６に示すように、一番流量検知センサ６５（二番流量検知センサ６６）は、一番コンベア４１と一番揚穀コンベア１７との受継部４８（二番コンベア４２と二番還元コンベア４３との受継部４９）を覆う受継ケース５０（受継ケース５１）の蓋部５０ａ（蓋部５１ａ）内側に取り付けられている。蓋部５０ａ（蓋部５１ａ）は、受継ケース５０（受継ケース５１）に回動自在（または摺動自在）に取り付けられている。これにより、蓋部５０ａ（蓋部５１ａ）を開放して、受継部４８（受継部４９）を露出させることにより、受継部４８（受継部４９）の掃除やメンテナンスができる。
なお、一番・二番流量検知センサ６５・６６は、それぞれ一番・二番回収部２８・２９内や、一番揚穀コンベア１７および二番還元コンベア４３の搬送経路上に取り付けることもできる。
【００５８】
次に、コンバインの制御フローについて、図７から図１３を用いて説明する。
【００５９】
図７に示すように、制御部６０では、処理Ａ（Ｓ１）、処理Ｂ（Ｓ２）、処理Ｃ（Ｓ３）、処理Ｄ（Ｓ４）、処理Ｅ（Ｓ５）、処理Ｆ（Ｓ６）の各処理がされるようになっている。
【００６０】
図８に示すように、処理Ａでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出する（Ｓ７）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている選別部５に投入される脱穀物の投入量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報から、検知投入量に対応する一番物の推定質量を算出する。そして、制御部６０は、この一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には（Ｓ８：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ９）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ１０）。
【００６１】
ここで、処理Ａが異常となる原因としては、選別部５内部で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、選別部５内部（一番回収部２８、受継部４８、一番揚穀コンベア１７など）で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５０ａ・５１ｂなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００６２】
一方、前記一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値未満の場合には（Ｓ８：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ１１）。
【００６３】
すなわち、刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、一番物を貯溜するグレンタンク８と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、前記グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知センサ６２と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。
【００６４】
このような構成により、選別部５からグレンタンク８までの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００６５】
また、前記異常を表示するディスプレイ６８を備え、前記制御部６０は、前記異常を判断した場合には、前記ディスプレイ６８に異常警報を表示するものである。
【００６６】
このような構成により、作業者が表示によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００６７】
また、前記制御部６０は、前記異常を判断した場合には、前記コンバインのエンジン１０を停止させるものである。
【００６８】
このような構成により、制御部６０が異常を判断すると、エンジン１０が停止して脱穀・選別作業が中断するため、脱穀・選別不良の進行を確実に防止できる。
【００６９】
図９に示すように、処理Ｂでは、制御部６０は、走行速度検知センサ６３の検知速度、刈取条数検知センサ６４の検知条数に基づいて、選別部５に投入される脱穀後の穀粒の推定投入量を算出する（Ｓ１２）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されているコンバインの走行速度および刈取穀稈の条数と選別部５に投入される脱穀物の投入量との関係にかかる情報から、検知速度および検知条数に対応する脱穀物の推定投入量を算出する。そして、制御部６０は、この推定投入量と投入量検知センサ６１の検知投入量との差が設定値以上の場合には（Ｓ１３：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ１４）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ１５）。
【００７０】
ここで、処理Ｂが異常となる原因としては、刈取部６から脱穀部４までの搬送経路上で刈取穀稈の詰まりが発生していることや、脱穀部４内部で穀粒の詰まりが発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、刈取部６の搬送装置やフィードチェン１３で刈取穀稈が詰まっていないか、脱穀部４の扱胴１２周辺で穀粒が詰まっていないかなどを点検する。
【００７１】
一方、前記推定投入量と投入量検知センサ６１の検知投入量との差が設定値未満の場合には（Ｓ１３：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ１６）。
【００７２】
すなわち、前記コンバインの走行速度を検知する走行速度検知センサ６３と、刈取穀稈の条数を検知する刈取条数検知センサ６４と、を備え、前記制御部６０は、前記走行速度検知センサ６３の検知速度、前記刈取条数検知センサ６４の検知条数に基づいて、前記選別部５に投入される脱穀物の推定投入量を算出し、該推定投入量と前記投入量検知センサ６１の検知投入量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発するものである。
【００７３】
このような構成により、刈取部６から脱穀部４までの間の異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００７４】
図１０に示すように、処理Ｃでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出する（Ｓ１７）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている選別部５に投入される脱穀物の投入量と一番物の流量との関係にかかる情報から、検知投入量に対応する一番物の推定流量を算出する。そして、制御部６０は、この一番物の推定流量と一番流量検知センサ６５の検知流量との差が設定値以上の場合には（Ｓ１８：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ１９）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ２０）。
【００７５】
ここで、処理Ｃが異常となる原因としては、一番物の搬送経路上で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、一番回収部２８や受継部４８で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５０ａなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００７６】
一方、前記一番物の推定流量と一番流量検知センサ６５の検知流量との差が設定値未満の場合には（Ｓ１８：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ２１）。
【００７７】
すなわち、刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、一番物の流量を検知する一番流量検知センサ６５と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出し、該一番物の推定流量と前記一番流量検知センサ６５の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。
【００７８】
このような構成により、選別部５での一番物の流量異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００７９】
ここで、一番流量検知センサ６５は、受継ケース５０の蓋部５０ａ内側に設けられている（図６参照）。これにより、蓋部５０ａが開放している場合は、一番流量検知センサ６５の検知流量が異常値（圧力式センサの場合は、蓋部５１ａ内側に作用する圧力が小さい値）を示し、蓋部５０ａが開放していることを作業者が容易に確認できる。
【００８０】
図１１に示すように、処理Ｄでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出する（Ｓ２２）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている選別部５に投入される脱穀物の投入量と二番物の流量との関係にかかる情報から、検知投入量に対応する二番物の推定流量を算出する。そして、制御部６０は、この二番物の推定流量と二番流量検知センサ６６の検知流量との差が設定値以上の場合には（Ｓ２３：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ２４）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ２５）。
【００８１】
ここで、処理Ｄが異常となる原因としては、二番物の搬送経路上で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、二番回収部２９や受継部４９で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５１ａなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００８２】
一方、前記二番物の推定流量と二番流量検知センサ６６の検知流量との差が設定値未満の場合には（Ｓ２３：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ２６）。
【００８３】
すなわち、二番物の流量を検知する二番流量検知センサ６６を備え、前記制御部６０は、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出し、該二番物の推定流量と前記二番流量検知センサ６６の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発するものである。
【００８４】
このような構成により、選別部５での二番物の流量異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００８５】
ここで、二番流量検知センサ６６は、受継ケース５１の蓋部５１ａ内側に設けられている（図６参照）。これにより、蓋部５１ａが開放している場合は、二番流量検知センサ６６の検知流量が異常値（圧力式センサの場合は、蓋部５１ａ内側に作用する圧力が小さい値）を示し、蓋部５１ａが開放していることを作業者が容易に確認できる。
【００８６】
図１２に示すように、処理Ｅでは、制御部６０は、一番流量検知センサ６５の検知流量に基づいて、グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出する（Ｓ２７）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されている一番物の流量とグレンタンク８内の一番物の質量との関係にかかる情報から、検知流量に対応する一番物の推定質量を算出する。そして、制御部６０は、この一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には（Ｓ２８：Ｙ）、異常と判断し（Ｓ２９）、異常信号をスピーカ６７、ディスプレイ６８、ガバナ６９に出力する。そうすると、スピーカ６７から異常警報が発せられ、ディスプレイ６８に異常警報が表示され、ガバナ６９によりエンジン１０が停止される（Ｓ３０）。
【００８７】
ここで、処理Ｅが異常となる原因としては、選別部５からグレンタンク８への受継区間（特に、受継部４８から一番揚穀コンベア１７までの間）で穀粒の詰まりや損失が発生していることなどが考えられる。この場合、作業者は、受継部４８や一番揚穀コンベア１７で穀粒が詰まっていないか、掃除蓋（蓋部５１ａなど）が完全に閉じられているかなどを点検する。
【００８８】
一方、前記一番物の推定質量と質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値未満の場合には（Ｓ２８：Ｎ）、制御部６０は、正常と判断する（Ｓ３１）。
【００８９】
すなわち、一番物の流量を検知する一番流量検知センサ６５を備え、前記制御部６０は、前記一番流量検知センサ６５の検知流量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発するものである。
【００９０】
このような構成により、選別部５からグレンタンク８への受継区間での異常を検知して、作業者が警報によって脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できる。これにより、作業者が異常発生原因を解消可能となる。
【００９１】
図１３に示すように、処理Ｆでは、制御部６０は、投入量検知センサ６１の検知投入量、走行速度検知センサ６３の検知速度、刈取条数検知センサ６４の検知条数、一番流量検知センサ６５の一番物の検知流量、二番流量検知センサ６６の二番物の検知流量に基づいて、モータ４６の回転量を算出する（Ｓ３２）。具体的には、記憶部６０ｂに記憶されているモータ回転量にかかる情報から、検知投入量、検知速度、検知条数、一番物の検知流量、二番物の検知流量に対応するモータ４６の回転量を算出する。
なお、検知投入量、検知速度、検知条数、一番物の検知流量、二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいてモータ４６の回転量を算出することができる。
【００９２】
そして、制御部６０は、算出したモータ４６の回転量に係る信号をモータ４６に出力して、モータ４６が算出された回転量で回転駆動する（Ｓ３３）。そうすると、チャフシーブ３４では、モータ４６の回転量に応じて調節ワイヤ４５ｃが引っ張られ、前述した開度調節機構４５によってチャフシーブ３４の開度（選別板３４ａ・３４ａ・・・の前後間隔）が調節される（Ｓ３４）。唐箕ファン１５では、モータ４６の回転量に応じて調節ワイヤ４７ｂが引っ張られ、前述した風量調節機構４７によって唐箕ファン１５の風量が調節される（Ｓ３５）。
【００９３】
すなわち、前記選別部５は、脱穀物を揺動選別する揺動選別装置１４と、脱穀物を風選別する唐箕ファン１５と、前記揺動選別装置１４の開度を調節可能とする開度調節機構４５と、前記唐箕ファン１５の風量を調節可能とする風量調節機構４７と、前記開度調節機構４５および前記風量調節機構４７を作動可能とする調節用アクチュエータとなるモータ４６と、を備え、前記制御部６０は、前記検知投入量、前記検知速度、前記検知条数、前記一番物の検知流量、前記二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいて、モータ４６を作動させて、前記開度調節機構４５によって前記揺動選別装置１４の開度を調節し、前記風量調節機構４７によって前記唐箕ファン１５の風量を調節するものである。
【００９４】
このような構成により、コンバインの作業状況に応じて、揺動選別装置１４の開度および唐箕ファン１５の風量を調節できるため、脱穀・選別部の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】脱穀部を示した側面図。
【図４】揺動選別装置の開度調節機構および唐箕ファンの風量調節機構を示した側面図。
【図５】本発明の一実施例に係るコンバインの制御ブロック図。
【図６】一番・二番流量検知センサの取付構成を示した側面断面図。
【図７】本発明の一実施例に係るコンバインの制御フロー図。
【図８】処理Ａの制御フロー図。
【図９】処理Ｂの制御フロー図。
【図１０】処理Ｃの制御フロー図。
【図１１】処理Ｄの制御フロー図。
【図１２】処理Ｅの制御フロー図。
【図１３】処理Ｆの制御フロー図。
【符号の説明】
【００９６】
４ 脱穀部
５ 選別部
６ 刈取部
８ グレンタンク
１４ 揺動選別装置
１５ 唐箕ファン
４５ 開度調節機構
４６ モータ
４７ 風量調節機構
６０ 制御部
６１ 投入量検知センサ
６２ 質量検知センサ
６３ 走行速度検知センサ
６４ 刈取条数検知センサ
６５ 一番流量検知センサ
６６ 二番流量検知センサ
６７ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、
脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、
一番物を貯溜するグレンタンクと、
を備えるコンバインであって、
前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、
前記グレンタンクが貯溜する一番物の質量を検知する質量検知手段と、
異常の警報を発する警報手段と、
前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
一番物の流量を検知する一番流量検知手段を備え、
前記制御部は、
前記一番流量検知手段の検知流量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、
脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、
を備えるコンバインであって、
前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、
一番物の流量を検知する一番流量検知手段と、
異常の警報を発する警報手段と、
前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出し、該一番物の推定流量と前記一番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記コンバインの走行速度を検知する走行速度検知手段と、
刈取穀稈の条数を検知する刈取条数検知手段と、を備え、
前記制御部は、
前記走行速度検知手段の検知速度、前記刈取条数検知手段の検知条数に基づいて、前記選別部に投入される脱穀物の推定投入量を算出し、該推定投入量と前記投入量検知手段の検知投入量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
二番物の流量を検知する二番流量検知手段を備え、
前記制御部は、
前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出し、該二番物の推定流量と前記二番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記選別部は、
脱穀物を揺動選別する揺動選別装置と、
脱穀物を風選別する唐箕ファンと、
前記揺動選別装置の開度を調節可能とする開度調節機構と、
前記唐箕ファンの風量を調節可能とする風量調節機構と、
前記開度調節機構および前記風量調節機構を作動可能とする調節用アクチュエータと、を備え、
前記制御部は、
前記検知投入量、前記検知速度、前記検知条数、前記一番物の検知流量、前記二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいて、前記調節用アクチュエータを作動させて、前記開度調節機構によって前記揺動選別装置の開度を調節し、前記風量調節機構によって前記唐箕ファンの風量を調節する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、
脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、
一番物を貯溜するグレンタンクと、
を備えるコンバインであって、
前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、
前記グレンタンクが貯溜する一番物の質量を検知する質量検知手段と、
異常の警報を発する警報手段と、
前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
一番物の流量を検知する一番流量検知手段を備え、
前記制御部は、
前記一番流量検知手段の検知流量に基づいて、前記グレンタンク内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知手段の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、
脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部と、
を備えるコンバインであって、
前記選別部に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知手段と、
一番物の流量を検知する一番流量検知手段と、
異常の警報を発する警報手段と、
前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、一番物の推定流量を算出し、該一番物の推定流量と前記一番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する制御部と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記コンバインの走行速度を検知する走行速度検知手段と、
刈取穀稈の条数を検知する刈取条数検知手段と、を備え、
前記制御部は、
前記走行速度検知手段の検知速度、前記刈取条数検知手段の検知条数に基づいて、前記選別部に投入される脱穀物の推定投入量を算出し、該推定投入量と前記投入量検知手段の検知投入量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
二番物の流量を検知する二番流量検知手段を備え、
前記制御部は、
前記投入量検知手段の検知投入量に基づいて、二番物の推定流量を算出し、該二番物の推定流量と前記二番流量検知手段の検知流量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記警報手段から異常警報を発する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記選別部は、
脱穀物を揺動選別する揺動選別装置と、
脱穀物を風選別する唐箕ファンと、
前記揺動選別装置の開度を調節可能とする開度調節機構と、
前記唐箕ファンの風量を調節可能とする風量調節機構と、
前記開度調節機構および前記風量調節機構を作動可能とする調節用アクチュエータと、を備え、
前記制御部は、
前記検知投入量、前記検知速度、前記検知条数、前記一番物の検知流量、前記二番物の検知流量の内、少なくともいずれか一つに基づいて、前記調節用アクチュエータを作動させて、前記開度調節機構によって前記揺動選別装置の開度を調節し、前記風量調節機構によって前記唐箕ファンの風量を調節する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２１９４１４（Ｐ２００９−２１９４１４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６６６７０（Ｐ２００８−６６６７０）
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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