コンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラム
【課題】コンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムにおいて、位置センサと加速度センサを内蔵した入力装置を遊戯者が腕の振りや足の蹴りを使って大幅に動かした時、被投擲物体の運動軌跡を表示させ、物体を投げたり、打ったり、蹴ったりするスピード感、リズム感などの動作爽快感や練習上達感を達成可能とする。
【解決手段】入力装置は、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされ、演算装置は、ディスプレイ画面上に、入力装置の移動操作に伴う位置センサと加速度センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形１０３と、これと連動可能な被投擲物体の図形１０２とを表示させ、ポインター図形１０３が投擲設定ライン１０８等を横切った時の位置、加速度及び交叉角度を計測し、被投擲物体の飛行初期スピード条件及び初期方向条件を設定し、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡を画面表示させる。
【解決手段】入力装置は、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされ、演算装置は、ディスプレイ画面上に、入力装置の移動操作に伴う位置センサと加速度センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形１０３と、これと連動可能な被投擲物体の図形１０２とを表示させ、ポインター図形１０３が投擲設定ライン１０８等を横切った時の位置、加速度及び交叉角度を計測し、被投擲物体の飛行初期スピード条件及び初期方向条件を設定し、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡を画面表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物体を投げたり打ったり蹴ったりするスポーツの動作や環境をコンピュータによって模擬して（シミュレーション）して、その結果をディスプレイ上に表示して楽しむものに、ボウリング、ゴルフ、テニス、野球、サッカーなど、被投擲飛行物体（ボールなど）を扱うゲーム装置がある。その中でも、コンピュータによりゴルフを模擬するゲーム装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このゴルフゲーム装置の場合、投擲ボールの方向や飛距離はマウス入力装置などのクリック動作で指定される場合もあるが、出来る限り実際のスポーツの感覚に近づけるために、入力装置としてジョイスティックや、トラックボールを使い、そのレバーの傾斜量やトラックボールの回転量に応じたボールの方向、飛距離を計算して模擬する方法が取られている。また、マウスを使用する場合でも、その位置の移動量を計算して同様に投擲ボールの飛行条件である方向と距離を計算して表示する方法が取られていた。
【０００４】
しかしながら、それらは全てレバーやトラックボールあるいはマウスの移動操作量に従って計算されているので、操作スピードとその操作感覚が実際のスポーツ感覚に十分反映されていない。しかも、クリックボタンは指の運動、ジョイスティックやトラックボールは手の平の運動、マウス移動は左右手首の運動であり、本来の全身を使うスポーツ感覚とはほど遠い。何故なら、それらは、移動距離１０ｃｍ以下の手の動き操作をするに過ぎないからである。また、投擲スポーツ、特にゴルフ、ボウリングやテニスは身体フォームのスポーツとも言われ、そのフォームの軌跡が入力されて、表示されると、練習の参考になり、上達することができるが、手首や手の平の動きでは、実際のフォームの軌跡を追跡できない。
【０００５】
上述したように、従来のゴルフに代表される投擲スポーツ模擬ゲームは、入力装置を操作する際、クリックボタン、ジョイスティックレバー、トラックボール、あるいはマウス移動のように、手の指や手の平、手首のような身体のごく一部を僅かしか使わない。そして、その僅かな移動量のみをボールの投擲飛行条件に反映しているに過ぎない。そのため、本来的にスポーツが持つ体を動かせた時の「スピード感」、「動作爽快感」はなく、また、その動作の反復練習で上達する「練習上達感」もないという問題があった。
【０００６】
これらの問題は、ゴルフ模擬ゲームに限らず、ボウリング、テニス、野球、サッカーなどのボールを投げたり、打ったり蹴ったりする他のスポーツの模擬ゲームにも共通のものであった。また、模擬操作を使った遊びのゲーム装置というよりも、スポーツの上達を願う練習装置においても、このような実際のスポーツの動きに全く似ていない入力手段の動きでは、練習にならないという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−３２０７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題を解消するものであって、従来のコンピュータ式スポーツ模擬装置、例えばボウリング、ゴルフ、テニスなどの主としてボールを投げたり、打ったり、蹴ったりする動作を入力装置のクリック操作、レバー操作、トラックボール回転操作、マウスの移動操作など、手の平、手首操作量で模擬したタイプの問題点を克服したコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
より詳細には、本発明は、位置センサと加速度センサを内蔵した入力装置を遊戯者が腕の振りや足の蹴りを使って大幅に動かした時、その手や足の運動位置の軌跡を表示させ、それに対応して動く被投擲物体のディスプレイ上の位置が踏み切りライン（エンドライン）を横切った瞬間の速度、方向を検知し、その結果に応じて、被投擲物体の飛行条件を決めることにより、物体を投げたり、打ったり、蹴ったりするスピード感、リズム感などの動作爽快感や練習上達感を達成可能なコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解消するために本発明は、入力装置、ディスプレイ装置、タイマ／カウンタ装置、演算装置、及びデータとプログラムを格納する記憶装置を備え、そのプログラムにより前記演算装置が各種制御ステップを実行して前記入力装置、ディスプレイ装置及びタイマ／カウンタ装置の入出力制御手段及び演算手段として機能するコンピュータシステムを用い、遊戯者が前記入力装置を操作して動かすことにより、前記ディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置において、前記入力装置は、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされ、該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサを有し、前記演算装置は、ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う前記各センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御ステップと、前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御ステップと、前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御ステップと、を実行するものである。
【００１０】
また、上記において、前記投擲設定ラインが、被投擲物体図形の投擲方向に略直交する方向に設定された、スタートライン又は中間ラインと、被投擲物体が擬似的に遊戯者の手から離れる踏み切りラインに相当するエンドラインとを持ち、前記入力装置のスイング移動ラインである前記ポインター図形と被投擲物体図形の移動軌跡が、前記各ラインと交叉した時間、座標、速度、加速度、及び交差角度を計測し、前記移動軌跡が前記エンドラインと交叉する点における加速度又は交叉方向と、該移動軌跡が前記スタートライン又は中間ラインと交叉する点における加速度又は交叉方向との差を検知し、その検知結果を基に前記被投擲物体の飛行初期スピード又は初期方向条件又はカーブ条件を設定するものとすればよい。
【００１１】
また、本発明は、コンピュータシステムの記憶装置に格納され、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされた同システムの入力装置を遊戯者が操作して動かすことにより、同システムの演算装置が各種制御ステップを実行して、同システムに接続されたディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむスポーツ模擬装置用のコンピュータプログラムであって、ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御手順と、前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御手順と、前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御手順と、を演算装置に実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムによれば、入力装置を遊戯者が腕や足のような体の一部に着用して動かした時、入力装置が持つ位置センサ及び加速度センサにより位置、加速度及び方向が演算装置によって計測され、その計測値を基に、被投擲飛行物の投擲状態、つまり、軌跡（方向や曲がり具合）と到達距離などを表示して模擬する。このため、あたかも実際にスポーツをしているが如く、すなわち、身体を使って被投擲物を投げたり打ったり蹴ったりするスポーツ（以下、投擲スポーツという）をしているかのように模擬して、動作爽快感、リズム感、スピード感を楽しむことができる。また、被投擲物体の飛行状態を見る面白さだけでなく、腕や足の動かし方に習熟すると徐々にうまくなるスポーツ特有の練習上達感や、切磋琢磨して競技する楽しみが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置について図面を参照して説明する。図１は、一実施形態に係る投擲スポーツ模擬装置のコンピュータシステムのハードウェア構成を示す。破線で囲んだ部分は、演算装置１（以下、ＭＰＵという）を含むメイン制御ボード２９である。このＭＰＵ１には、バス２を介してコンピュータシステムの基本プログラムが格納される基本システムロム３（以下、ＢＩＯＳＲＯＭ）と、内部記憶装置であるＤＲＡＭ５を制御するＤＲＡＭコントローラ４と、タイマ／カウンタ７をコントロールするタイマ／カウンタコントローラ６とが接続されている。また、入力装置３０に内蔵される位置センサ９を制御する位置センサコントローラ８、入力装置３０に内蔵される加速度センサ１１を制御する加速度センサコントローラ１０、ディスプレイ装置であるディスプレイ１３を制御するディスプレイコントローラ１２が、バス２を介してＭＰＵ１に接続されている。
【００１４】
さらに、メイン制御ボード２９においては、ハードディスクドライブ１５（HDドライブ）を制御するHDドライブコントローラ１４、メモリーカードドライブ１７を制御するためのメモリーカードコントローラ１６、CD-ROMドライブ１９を制御するCD−ROMドライブコントローラ１８、及び、クリックボタン２１、モデム、プリンタなど他の入出力装置を制御するI／Oコントローラ２０が、バス２を介してＭPU１に接続されている。
【００１５】
位置センサ９、加速度センサ１１、ディスプレイ１３、HDドライブ１５、メモリーカードドライブ１７、CD-ROMドライブ１９、クリックボタン２１は、メイン制御ボード２９上に装着されたコネクタ２２、２３，２４，２５，２６、２７、２８を通じて、それぞれ位置センサコントローラ８、加速度センサコントローラ１０、ディスプレイコントローラ１２、HDドライブコントローラ１４、メモリーカードコントローラ１６、CD-ROMコントロ０ラ１８、I／Oコントローラ２０に接続されている。
【００１６】
CD-ROMドライブ１９において読み取られるCD-ROM（媒体）、又はメモリーカードドライブ１７において読み込み書き込みされるメモリーカード（媒体）には、コンピュータに後述の各種の制御手順を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されており、これら媒体に記憶されたプログラムが装置にインストールされて、ＭPU１は所定の制御処理を行う。また、HDドライブ１５において読み込み、書き込みされるハードディスクには、各種のデータが記憶される。
【００１７】
入力装置３０における位置センサ９としては、例えば、周波数拡散方式による測距システム（車の位置検知システムのＧＰＳ）用のセンサを使用可能である。加速度センサ１１は、車のナビゲーションシステム用のセンサを使用可能である。この入力装置３０は、本発明の特徴の一つとして、位置センサ９と加速度センサ１１が内蔵され、かつ、実際の腕の振りと同様の動きをさせる必要があるので、その外形として、遊戯者の腕や指に装着できるように腕輪状又は指輪状の形態が使われる。なお、より高度の模擬を行うには、入力装置３０に３次元センサを使用し、本発明は、これをも含むが、以下では、本発明の理解を容易とするために、２次元センサを例に説明する。なお、入力装置３０とメイン制御ボード２９との間は、ワイヤレスでの信号授受を行うことが望ましい。
【００１８】
図２は、本発明に係るコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置の原理を説明するものであって、ディスプレイ１３上の表示状態を示す。ここでは、ダーツゲームを例に取り説明する。ダーツゲームは、多重の円が描かれた的である標的図形１０１に向かって矢図形１０２（被投擲物体図形）を投げ、できるだけ小さい円の的に当たれば、点数が高くなり、その点数を競うスポーツである。模擬の電子ゲームでなく実際のダーツゲームの場合、矢を投げた方向と速度の正確さを決める腕の振り方の巧拙により、競技の点数が決まる。つまり、身体、特に腕を使って、的に向かって狙いをつけて、思い切り矢を投げるという単純な「腕振り動作」が、スピード感やリズム感を伴うスポーツの動作爽快感を生み、また何度もこの動作を繰り返し練習して上達するスポーツの練習上達感や的に矢が当たったときの達成感をもたらす。
【００１９】
本発明においては、実際の矢の代わりに、位置センサ９と加速度センサ１１を内蔵した入力装置３０を使い、入力装置３０のスイング移動ラインに相当するポインター図形１０３と矢図形１０２の投擲設定ラインと交叉した時間、座標、速度、加速度、及び交差角度をＭＰＵ１により計測し、それに基き被投擲物体の飛行初期スピードと初期方向条件を設定し、移動軌跡を求め、その軌跡を表示し、電子的に模擬するものである。入力装置３０を用いた模擬の動作と表示の制御動作を以下に説明する。
【００２０】
入力装置３０は、実際の腕の振りと同様の動きをさせる必要があるので、その外形としては、遊戯者の腕や指に装着できるように腕輪状又は指輪状の形態が使われるが、実際のダーツの矢と同じ大きさや重さを持った形態であっても構わないし、手で掴みやすい球形でも棒形でも構わない。図２に白の星形で示すポインター図形１０３は、入力装置３０である腕輪の動きに連動して移動する。
【００２１】
ここに、遊戯者が腕、つまり入力装置３０を動かして、ポインター図形１０３を矢図形１０２の上に移動させると、ポインター図形１０３は変色ポインター図形１０４に変わり、以後、矢図形１０２と変色ポインター図形１０４とは入力装置３０の動作と共に一緒に動くように制御される。遊戯者は、矢図形１０２が標的図形１０１に向かって飛ぶように、上下に矢印のある点線の練習軌跡ライン１０５上を何度か腕、つまり入力装置３０の移動動作を繰り返して練習する。この腕の動作は、入力装置３０に内蔵されている位置センサ９によって位置計測される。こうして、矢を投げるときの腕のスイング軌跡を表示することが出来る。ボウリングの場合は、腕のフォームの軌跡を見ることが出来るし、ゴルフの場合は、ヘッドの軌跡（実際のヘッドに入力装置を装着してもよい）を表示することができる。
【００２２】
その後、遊戯者は、矢図形１０２を、投擲設定ラインであるスタートライン１０６、中間ライン１０７、及びエンドライン１０８（被投擲物体が擬似的に遊戯者の手から離れる踏み切りラインに相当）を横切るように、スピードを上げて移動させる。矢図形１０２のスイング移動ライン１１６の各ラインを横切った交叉点は、それぞれａ，ｂ，ｃである。各交叉点での時刻はＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ、交叉角度はα、β、γである。矢図形１０２がエンドライン１０８を横切った以降は、矢の投擲状態の模擬が始まる。実際のダーツ競技では、矢は手から離れて、空中を飛行し、その飛行状態を模擬して楽しむことができるようにする。飛行状態は、矢が手を離れた瞬間の時刻Ｔｃで、その投擲方向角度γと投擲スピードＶｃが初期条件として与えられると、通常の物体の重さを考慮した周知の放物線弾道方程式に従って算出され、模擬が可能である。これら投擲方向γと投擲スピードＶｃは、位置センサ９と加速度センサ１１の出力情報により簡単に導出できるが、腕、つまり入力装置３０が高速に動くので、計測は簡単ではない。なお、各投擲設定ラインは、被投擲物体図形の投擲方向に略直交する方向に設定される。
【００２３】
そこで、矢図形１０２がスタートライン１０６を横切った時刻Ｔａから位置センサ９と加速度センサ１１によってセンシングを開始し、エンドライン１０８通過直後に計測を終え、交叉角度すなわち投擲方向γと交叉スピードすなわち投擲スピードＶｃを算出する。この二つのライン交叉点ａ，ｃを計測点にすることにより、正確な計測が可能である。また、高速通過のため、計測及び表示スピードが追いつかない場合、この２点通過時間を利用して、投擲初期条件を予測推定して表示時間を早めることも出来る。なお、上記では、中間ライン１０７を通過した情報を用いることは説明しなかったが、スタートライン１０６に代えて、中間ライン１０７を通過した情報を用いてもよい。さらに、スタートライン１０６、中間ライン１０７、エンドライン１０８の３ラインをすべて利用する場合には、それぞれの交叉点における交差方向の差をも検知できるので、その検知結果を基に、被投擲物体の飛行初期スピードおよび初期方向条件のみならず、前記放物線弾道方程式を左右に、即ちフックまたはスライスのようなカーブ状に修正するカーブ条件を設定することができる。
【００２４】
位置センサ９と加速度センサ１１を内蔵した入力装置３０の位置センサ９により、腕輪上の入力装置３０の位置が計測され、ディスプレイ１３の画面上にポインター図形１０３として図示される。このポインター図形１０４がディスプレイ１３画面上の投擲踏み込みライン（スタートライン１０６、エンドライン１０７）を横切った前後の、ポインター図形１０４と被投擲物体の飛行状態を、高速に模擬し、表示する。従って、これらスタートライン１０６とエンドライン１０７は、計測には必要であるが、必ずしも表示させる必要はない。また、この計算や表示には強力なＭＰＵ能力が必要であるが、そのためのＭＰＵは１つである必要はなく、表示用のＭＰＵ、測定用ＭＰＵ、及び模擬用ＭＰＵなど機能分散された複数のＭＰＵを使用しても構わない。
【００２５】
図３は、被投擲物体の投擲飛行状態の模擬制御ステップを表すフローチャートである。遊戯者が入力装置３０を操作して動かすことにより、ＭＰＵ１は、プログラムに従い次の各種制御ステップを実行する。
＃１：被投擲物体、その他の模擬対象の表示制御ステップであり、遊戯者が操作した入力装置３０の動きに伴う各センサによる検知信号に応じて、ディスプレイ１３の画面上に移動するポインター図形１０３と、このポインター図形１０３が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の矢図形１０２とを表示させる。
＃２：計測の制御ステップであり、ポインター図形１０３が予め画面上で設定されている投擲設定ライン１０６，１０７，１０８を横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する。
＃３，＃４，＃５：設定及び表示の制御ステップであり、前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定し、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる。
【００２６】
上述の実施形態においては、ダーツ競技を例にとり、かつ２次元空間表示で説明したが、３次元空間でのより詳細な測定や模擬には、位置センサ９や加速度センサ１１を用いるのは勿論のこと、３次元センサを用い、また、スタートライン１０６やエンドライン１０８は、２次元のスタート面とエンド面に変えればよい。投擲球技としてボウリングを模擬する場合は、３次元センサが有効である。
【００２７】
ボウリングの場合の入力装置３０は、図４に示すように、遊戯者の手首に腕輪状に装着される形態を有し、サッカーの場合の入力装置３０は、図５に示すように、遊戯者の足首にリング状に装着される形態を有し、ディスプレイ画面に表示させる被投擲物の矢図形１０２に代わって、いずれもボールの図形とすればよい。
【００２８】
以上説明したように、本発明に係る投擲スポーツ模擬装置においては、位置センサ９と加速度センサ１１を内蔵した入力装置を、身体の腕や足に装着して、その装着部位の運動の位置や加速度を計測し、その運動軌跡を、ディスプレイ１３上に映像又はデータの形式で表示させ、スポーツの上達の強力な一助にすることができる。その上、腕や足によって投げられたり蹴られたりする被投擲物体の身体から離れた瞬間の位置、加速度、及び方向を計測し、この被投擲物体の飛行状態や転がり状態を模擬して楽しむことが出来る。すなわち、従来の入力装置操作、マウスクリック、レバー、トラックボール操作などによる、投打蹴スポーツの模擬ゲームに比べて、はるかに面白い、スポーツ本来のスピード感、動作爽快感や練習達成感を持つ模擬ゲームを提供することができる。
【００２９】
また、上記実施形態では主としてダーツゲーム、ボウリングについて説明したが、それらに限らず、手足を直接使って投げたり、蹴ったりする他の投擲ゲームにも適用することができる。例えば、サッカーのペナルティキック戦、バスケットボールのフリースロー戦、フリスビー、砲丸投げ、円盤投げ、矢投げ、玉入れ、弓技などである。さらに、投擲蹴される物体を、手足を直接使って投げたり蹴ったりするのではなく、ゴルフ、野球、テニスなどのように打つための道具、クラブ、バット、ラケットを使って被投擲物体を打つスポーツにおいても、本発明は適用可能で、その場合は、入力装置はクラブ、バット、ラケットのような打つ道具に入力装置３０を装着させることになる。
【００３０】
また、入力装置３０が３次元的な回転加速度を検出可能なものである場合には、球技スポーツの模擬に特に有効となる。これについて図６を参照して説明する。図６は、投擲スポーツで用いられる円形ボールを３次元的に示し、円形ボール２０１の断平面を２０２で示す。この円形ボール２０１がボウリングボールとすると、腕輪状の入力装置３０で擬似的に捕まれたボール２０１は、投げられた時に回転運動を起こす。この場合の、水平平面（ＸＹ平面）の回転加速度ΔＺと、垂直平面（ＹＺ平面）の回転加速度ΔＸが、加速度センサ１１により計測される。この回転加速度ΔＺを回転の模擬条件に与えることにより、投げられたボウリングボール２０１がレーン上を走る場合、フックやスライスになるよう模擬することができる。同様に回転加速度ΔＸを回転の条件を与えることによりドライブやスピンになるよう模擬することができる。このような回転加速度の模擬は、ボウリングのみならず、サーカーなどの球技スポーツの模擬に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る投擲スポーツ模擬装置のコンピュータシステムのハードウェア構成図。
【図２】同上模擬装置の原理を説明するものであって、ディスプレイ上の表示状態を示す図。
【図３】同上模擬装置における被投擲物体の投擲飛行状態の模擬制御ステップを表すフローチャート。
【図４】ボウリングの場合の入力装置を示す図。
【図５】サッカーの場合の入力装置を示す図。
【図６】投擲スポーツで用いられる円形ボールを３次元的に示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１ 演算装置（ＭＰＵ）
５ 内部記憶装置（ＤＲＡＭ）
７ タイマ／カウンタ
９ 位置センサ
１１ 加速度センサ
１３ ディスプレイ
１５ ハードディスクドライブ（HDドライブ）
１７ メモリーカードドライブ
１９ CD-ROMドライブ
３０ 入力装置
１０２ 矢図形（被投擲物体図形）
１０３ スイング移動ラインに相当するポインター図形
１０６ スタートライン（投擲設定ライン）
１０７ 中間ライン（投擲設定ライン）
１０８ エンドライン（投擲設定ライン）
１１６ スイング移動ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物体を投げたり打ったり蹴ったりするスポーツの動作や環境をコンピュータによって模擬して（シミュレーション）して、その結果をディスプレイ上に表示して楽しむものに、ボウリング、ゴルフ、テニス、野球、サッカーなど、被投擲飛行物体（ボールなど）を扱うゲーム装置がある。その中でも、コンピュータによりゴルフを模擬するゲーム装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このゴルフゲーム装置の場合、投擲ボールの方向や飛距離はマウス入力装置などのクリック動作で指定される場合もあるが、出来る限り実際のスポーツの感覚に近づけるために、入力装置としてジョイスティックや、トラックボールを使い、そのレバーの傾斜量やトラックボールの回転量に応じたボールの方向、飛距離を計算して模擬する方法が取られている。また、マウスを使用する場合でも、その位置の移動量を計算して同様に投擲ボールの飛行条件である方向と距離を計算して表示する方法が取られていた。
【０００４】
しかしながら、それらは全てレバーやトラックボールあるいはマウスの移動操作量に従って計算されているので、操作スピードとその操作感覚が実際のスポーツ感覚に十分反映されていない。しかも、クリックボタンは指の運動、ジョイスティックやトラックボールは手の平の運動、マウス移動は左右手首の運動であり、本来の全身を使うスポーツ感覚とはほど遠い。何故なら、それらは、移動距離１０ｃｍ以下の手の動き操作をするに過ぎないからである。また、投擲スポーツ、特にゴルフ、ボウリングやテニスは身体フォームのスポーツとも言われ、そのフォームの軌跡が入力されて、表示されると、練習の参考になり、上達することができるが、手首や手の平の動きでは、実際のフォームの軌跡を追跡できない。
【０００５】
上述したように、従来のゴルフに代表される投擲スポーツ模擬ゲームは、入力装置を操作する際、クリックボタン、ジョイスティックレバー、トラックボール、あるいはマウス移動のように、手の指や手の平、手首のような身体のごく一部を僅かしか使わない。そして、その僅かな移動量のみをボールの投擲飛行条件に反映しているに過ぎない。そのため、本来的にスポーツが持つ体を動かせた時の「スピード感」、「動作爽快感」はなく、また、その動作の反復練習で上達する「練習上達感」もないという問題があった。
【０００６】
これらの問題は、ゴルフ模擬ゲームに限らず、ボウリング、テニス、野球、サッカーなどのボールを投げたり、打ったり蹴ったりする他のスポーツの模擬ゲームにも共通のものであった。また、模擬操作を使った遊びのゲーム装置というよりも、スポーツの上達を願う練習装置においても、このような実際のスポーツの動きに全く似ていない入力手段の動きでは、練習にならないという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−３２０７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題を解消するものであって、従来のコンピュータ式スポーツ模擬装置、例えばボウリング、ゴルフ、テニスなどの主としてボールを投げたり、打ったり、蹴ったりする動作を入力装置のクリック操作、レバー操作、トラックボール回転操作、マウスの移動操作など、手の平、手首操作量で模擬したタイプの問題点を克服したコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
より詳細には、本発明は、位置センサと加速度センサを内蔵した入力装置を遊戯者が腕の振りや足の蹴りを使って大幅に動かした時、その手や足の運動位置の軌跡を表示させ、それに対応して動く被投擲物体のディスプレイ上の位置が踏み切りライン（エンドライン）を横切った瞬間の速度、方向を検知し、その結果に応じて、被投擲物体の飛行条件を決めることにより、物体を投げたり、打ったり、蹴ったりするスピード感、リズム感などの動作爽快感や練習上達感を達成可能なコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解消するために本発明は、入力装置、ディスプレイ装置、タイマ／カウンタ装置、演算装置、及びデータとプログラムを格納する記憶装置を備え、そのプログラムにより前記演算装置が各種制御ステップを実行して前記入力装置、ディスプレイ装置及びタイマ／カウンタ装置の入出力制御手段及び演算手段として機能するコンピュータシステムを用い、遊戯者が前記入力装置を操作して動かすことにより、前記ディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置において、前記入力装置は、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされ、該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサを有し、前記演算装置は、ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う前記各センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御ステップと、前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御ステップと、前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御ステップと、を実行するものである。
【００１０】
また、上記において、前記投擲設定ラインが、被投擲物体図形の投擲方向に略直交する方向に設定された、スタートライン又は中間ラインと、被投擲物体が擬似的に遊戯者の手から離れる踏み切りラインに相当するエンドラインとを持ち、前記入力装置のスイング移動ラインである前記ポインター図形と被投擲物体図形の移動軌跡が、前記各ラインと交叉した時間、座標、速度、加速度、及び交差角度を計測し、前記移動軌跡が前記エンドラインと交叉する点における加速度又は交叉方向と、該移動軌跡が前記スタートライン又は中間ラインと交叉する点における加速度又は交叉方向との差を検知し、その検知結果を基に前記被投擲物体の飛行初期スピード又は初期方向条件又はカーブ条件を設定するものとすればよい。
【００１１】
また、本発明は、コンピュータシステムの記憶装置に格納され、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされた同システムの入力装置を遊戯者が操作して動かすことにより、同システムの演算装置が各種制御ステップを実行して、同システムに接続されたディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむスポーツ模擬装置用のコンピュータプログラムであって、ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御手順と、前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御手順と、前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御手順と、を演算装置に実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置とそのコンピュータプログラムによれば、入力装置を遊戯者が腕や足のような体の一部に着用して動かした時、入力装置が持つ位置センサ及び加速度センサにより位置、加速度及び方向が演算装置によって計測され、その計測値を基に、被投擲飛行物の投擲状態、つまり、軌跡（方向や曲がり具合）と到達距離などを表示して模擬する。このため、あたかも実際にスポーツをしているが如く、すなわち、身体を使って被投擲物を投げたり打ったり蹴ったりするスポーツ（以下、投擲スポーツという）をしているかのように模擬して、動作爽快感、リズム感、スピード感を楽しむことができる。また、被投擲物体の飛行状態を見る面白さだけでなく、腕や足の動かし方に習熟すると徐々にうまくなるスポーツ特有の練習上達感や、切磋琢磨して競技する楽しみが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置について図面を参照して説明する。図１は、一実施形態に係る投擲スポーツ模擬装置のコンピュータシステムのハードウェア構成を示す。破線で囲んだ部分は、演算装置１（以下、ＭＰＵという）を含むメイン制御ボード２９である。このＭＰＵ１には、バス２を介してコンピュータシステムの基本プログラムが格納される基本システムロム３（以下、ＢＩＯＳＲＯＭ）と、内部記憶装置であるＤＲＡＭ５を制御するＤＲＡＭコントローラ４と、タイマ／カウンタ７をコントロールするタイマ／カウンタコントローラ６とが接続されている。また、入力装置３０に内蔵される位置センサ９を制御する位置センサコントローラ８、入力装置３０に内蔵される加速度センサ１１を制御する加速度センサコントローラ１０、ディスプレイ装置であるディスプレイ１３を制御するディスプレイコントローラ１２が、バス２を介してＭＰＵ１に接続されている。
【００１４】
さらに、メイン制御ボード２９においては、ハードディスクドライブ１５（HDドライブ）を制御するHDドライブコントローラ１４、メモリーカードドライブ１７を制御するためのメモリーカードコントローラ１６、CD-ROMドライブ１９を制御するCD−ROMドライブコントローラ１８、及び、クリックボタン２１、モデム、プリンタなど他の入出力装置を制御するI／Oコントローラ２０が、バス２を介してＭPU１に接続されている。
【００１５】
位置センサ９、加速度センサ１１、ディスプレイ１３、HDドライブ１５、メモリーカードドライブ１７、CD-ROMドライブ１９、クリックボタン２１は、メイン制御ボード２９上に装着されたコネクタ２２、２３，２４，２５，２６、２７、２８を通じて、それぞれ位置センサコントローラ８、加速度センサコントローラ１０、ディスプレイコントローラ１２、HDドライブコントローラ１４、メモリーカードコントローラ１６、CD-ROMコントロ０ラ１８、I／Oコントローラ２０に接続されている。
【００１６】
CD-ROMドライブ１９において読み取られるCD-ROM（媒体）、又はメモリーカードドライブ１７において読み込み書き込みされるメモリーカード（媒体）には、コンピュータに後述の各種の制御手順を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されており、これら媒体に記憶されたプログラムが装置にインストールされて、ＭPU１は所定の制御処理を行う。また、HDドライブ１５において読み込み、書き込みされるハードディスクには、各種のデータが記憶される。
【００１７】
入力装置３０における位置センサ９としては、例えば、周波数拡散方式による測距システム（車の位置検知システムのＧＰＳ）用のセンサを使用可能である。加速度センサ１１は、車のナビゲーションシステム用のセンサを使用可能である。この入力装置３０は、本発明の特徴の一つとして、位置センサ９と加速度センサ１１が内蔵され、かつ、実際の腕の振りと同様の動きをさせる必要があるので、その外形として、遊戯者の腕や指に装着できるように腕輪状又は指輪状の形態が使われる。なお、より高度の模擬を行うには、入力装置３０に３次元センサを使用し、本発明は、これをも含むが、以下では、本発明の理解を容易とするために、２次元センサを例に説明する。なお、入力装置３０とメイン制御ボード２９との間は、ワイヤレスでの信号授受を行うことが望ましい。
【００１８】
図２は、本発明に係るコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置の原理を説明するものであって、ディスプレイ１３上の表示状態を示す。ここでは、ダーツゲームを例に取り説明する。ダーツゲームは、多重の円が描かれた的である標的図形１０１に向かって矢図形１０２（被投擲物体図形）を投げ、できるだけ小さい円の的に当たれば、点数が高くなり、その点数を競うスポーツである。模擬の電子ゲームでなく実際のダーツゲームの場合、矢を投げた方向と速度の正確さを決める腕の振り方の巧拙により、競技の点数が決まる。つまり、身体、特に腕を使って、的に向かって狙いをつけて、思い切り矢を投げるという単純な「腕振り動作」が、スピード感やリズム感を伴うスポーツの動作爽快感を生み、また何度もこの動作を繰り返し練習して上達するスポーツの練習上達感や的に矢が当たったときの達成感をもたらす。
【００１９】
本発明においては、実際の矢の代わりに、位置センサ９と加速度センサ１１を内蔵した入力装置３０を使い、入力装置３０のスイング移動ラインに相当するポインター図形１０３と矢図形１０２の投擲設定ラインと交叉した時間、座標、速度、加速度、及び交差角度をＭＰＵ１により計測し、それに基き被投擲物体の飛行初期スピードと初期方向条件を設定し、移動軌跡を求め、その軌跡を表示し、電子的に模擬するものである。入力装置３０を用いた模擬の動作と表示の制御動作を以下に説明する。
【００２０】
入力装置３０は、実際の腕の振りと同様の動きをさせる必要があるので、その外形としては、遊戯者の腕や指に装着できるように腕輪状又は指輪状の形態が使われるが、実際のダーツの矢と同じ大きさや重さを持った形態であっても構わないし、手で掴みやすい球形でも棒形でも構わない。図２に白の星形で示すポインター図形１０３は、入力装置３０である腕輪の動きに連動して移動する。
【００２１】
ここに、遊戯者が腕、つまり入力装置３０を動かして、ポインター図形１０３を矢図形１０２の上に移動させると、ポインター図形１０３は変色ポインター図形１０４に変わり、以後、矢図形１０２と変色ポインター図形１０４とは入力装置３０の動作と共に一緒に動くように制御される。遊戯者は、矢図形１０２が標的図形１０１に向かって飛ぶように、上下に矢印のある点線の練習軌跡ライン１０５上を何度か腕、つまり入力装置３０の移動動作を繰り返して練習する。この腕の動作は、入力装置３０に内蔵されている位置センサ９によって位置計測される。こうして、矢を投げるときの腕のスイング軌跡を表示することが出来る。ボウリングの場合は、腕のフォームの軌跡を見ることが出来るし、ゴルフの場合は、ヘッドの軌跡（実際のヘッドに入力装置を装着してもよい）を表示することができる。
【００２２】
その後、遊戯者は、矢図形１０２を、投擲設定ラインであるスタートライン１０６、中間ライン１０７、及びエンドライン１０８（被投擲物体が擬似的に遊戯者の手から離れる踏み切りラインに相当）を横切るように、スピードを上げて移動させる。矢図形１０２のスイング移動ライン１１６の各ラインを横切った交叉点は、それぞれａ，ｂ，ｃである。各交叉点での時刻はＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ、交叉角度はα、β、γである。矢図形１０２がエンドライン１０８を横切った以降は、矢の投擲状態の模擬が始まる。実際のダーツ競技では、矢は手から離れて、空中を飛行し、その飛行状態を模擬して楽しむことができるようにする。飛行状態は、矢が手を離れた瞬間の時刻Ｔｃで、その投擲方向角度γと投擲スピードＶｃが初期条件として与えられると、通常の物体の重さを考慮した周知の放物線弾道方程式に従って算出され、模擬が可能である。これら投擲方向γと投擲スピードＶｃは、位置センサ９と加速度センサ１１の出力情報により簡単に導出できるが、腕、つまり入力装置３０が高速に動くので、計測は簡単ではない。なお、各投擲設定ラインは、被投擲物体図形の投擲方向に略直交する方向に設定される。
【００２３】
そこで、矢図形１０２がスタートライン１０６を横切った時刻Ｔａから位置センサ９と加速度センサ１１によってセンシングを開始し、エンドライン１０８通過直後に計測を終え、交叉角度すなわち投擲方向γと交叉スピードすなわち投擲スピードＶｃを算出する。この二つのライン交叉点ａ，ｃを計測点にすることにより、正確な計測が可能である。また、高速通過のため、計測及び表示スピードが追いつかない場合、この２点通過時間を利用して、投擲初期条件を予測推定して表示時間を早めることも出来る。なお、上記では、中間ライン１０７を通過した情報を用いることは説明しなかったが、スタートライン１０６に代えて、中間ライン１０７を通過した情報を用いてもよい。さらに、スタートライン１０６、中間ライン１０７、エンドライン１０８の３ラインをすべて利用する場合には、それぞれの交叉点における交差方向の差をも検知できるので、その検知結果を基に、被投擲物体の飛行初期スピードおよび初期方向条件のみならず、前記放物線弾道方程式を左右に、即ちフックまたはスライスのようなカーブ状に修正するカーブ条件を設定することができる。
【００２４】
位置センサ９と加速度センサ１１を内蔵した入力装置３０の位置センサ９により、腕輪上の入力装置３０の位置が計測され、ディスプレイ１３の画面上にポインター図形１０３として図示される。このポインター図形１０４がディスプレイ１３画面上の投擲踏み込みライン（スタートライン１０６、エンドライン１０７）を横切った前後の、ポインター図形１０４と被投擲物体の飛行状態を、高速に模擬し、表示する。従って、これらスタートライン１０６とエンドライン１０７は、計測には必要であるが、必ずしも表示させる必要はない。また、この計算や表示には強力なＭＰＵ能力が必要であるが、そのためのＭＰＵは１つである必要はなく、表示用のＭＰＵ、測定用ＭＰＵ、及び模擬用ＭＰＵなど機能分散された複数のＭＰＵを使用しても構わない。
【００２５】
図３は、被投擲物体の投擲飛行状態の模擬制御ステップを表すフローチャートである。遊戯者が入力装置３０を操作して動かすことにより、ＭＰＵ１は、プログラムに従い次の各種制御ステップを実行する。
＃１：被投擲物体、その他の模擬対象の表示制御ステップであり、遊戯者が操作した入力装置３０の動きに伴う各センサによる検知信号に応じて、ディスプレイ１３の画面上に移動するポインター図形１０３と、このポインター図形１０３が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の矢図形１０２とを表示させる。
＃２：計測の制御ステップであり、ポインター図形１０３が予め画面上で設定されている投擲設定ライン１０６，１０７，１０８を横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する。
＃３，＃４，＃５：設定及び表示の制御ステップであり、前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定し、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる。
【００２６】
上述の実施形態においては、ダーツ競技を例にとり、かつ２次元空間表示で説明したが、３次元空間でのより詳細な測定や模擬には、位置センサ９や加速度センサ１１を用いるのは勿論のこと、３次元センサを用い、また、スタートライン１０６やエンドライン１０８は、２次元のスタート面とエンド面に変えればよい。投擲球技としてボウリングを模擬する場合は、３次元センサが有効である。
【００２７】
ボウリングの場合の入力装置３０は、図４に示すように、遊戯者の手首に腕輪状に装着される形態を有し、サッカーの場合の入力装置３０は、図５に示すように、遊戯者の足首にリング状に装着される形態を有し、ディスプレイ画面に表示させる被投擲物の矢図形１０２に代わって、いずれもボールの図形とすればよい。
【００２８】
以上説明したように、本発明に係る投擲スポーツ模擬装置においては、位置センサ９と加速度センサ１１を内蔵した入力装置を、身体の腕や足に装着して、その装着部位の運動の位置や加速度を計測し、その運動軌跡を、ディスプレイ１３上に映像又はデータの形式で表示させ、スポーツの上達の強力な一助にすることができる。その上、腕や足によって投げられたり蹴られたりする被投擲物体の身体から離れた瞬間の位置、加速度、及び方向を計測し、この被投擲物体の飛行状態や転がり状態を模擬して楽しむことが出来る。すなわち、従来の入力装置操作、マウスクリック、レバー、トラックボール操作などによる、投打蹴スポーツの模擬ゲームに比べて、はるかに面白い、スポーツ本来のスピード感、動作爽快感や練習達成感を持つ模擬ゲームを提供することができる。
【００２９】
また、上記実施形態では主としてダーツゲーム、ボウリングについて説明したが、それらに限らず、手足を直接使って投げたり、蹴ったりする他の投擲ゲームにも適用することができる。例えば、サッカーのペナルティキック戦、バスケットボールのフリースロー戦、フリスビー、砲丸投げ、円盤投げ、矢投げ、玉入れ、弓技などである。さらに、投擲蹴される物体を、手足を直接使って投げたり蹴ったりするのではなく、ゴルフ、野球、テニスなどのように打つための道具、クラブ、バット、ラケットを使って被投擲物体を打つスポーツにおいても、本発明は適用可能で、その場合は、入力装置はクラブ、バット、ラケットのような打つ道具に入力装置３０を装着させることになる。
【００３０】
また、入力装置３０が３次元的な回転加速度を検出可能なものである場合には、球技スポーツの模擬に特に有効となる。これについて図６を参照して説明する。図６は、投擲スポーツで用いられる円形ボールを３次元的に示し、円形ボール２０１の断平面を２０２で示す。この円形ボール２０１がボウリングボールとすると、腕輪状の入力装置３０で擬似的に捕まれたボール２０１は、投げられた時に回転運動を起こす。この場合の、水平平面（ＸＹ平面）の回転加速度ΔＺと、垂直平面（ＹＺ平面）の回転加速度ΔＸが、加速度センサ１１により計測される。この回転加速度ΔＺを回転の模擬条件に与えることにより、投げられたボウリングボール２０１がレーン上を走る場合、フックやスライスになるよう模擬することができる。同様に回転加速度ΔＸを回転の条件を与えることによりドライブやスピンになるよう模擬することができる。このような回転加速度の模擬は、ボウリングのみならず、サーカーなどの球技スポーツの模擬に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る投擲スポーツ模擬装置のコンピュータシステムのハードウェア構成図。
【図２】同上模擬装置の原理を説明するものであって、ディスプレイ上の表示状態を示す図。
【図３】同上模擬装置における被投擲物体の投擲飛行状態の模擬制御ステップを表すフローチャート。
【図４】ボウリングの場合の入力装置を示す図。
【図５】サッカーの場合の入力装置を示す図。
【図６】投擲スポーツで用いられる円形ボールを３次元的に示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１ 演算装置（ＭＰＵ）
５ 内部記憶装置（ＤＲＡＭ）
７ タイマ／カウンタ
９ 位置センサ
１１ 加速度センサ
１３ ディスプレイ
１５ ハードディスクドライブ（HDドライブ）
１７ メモリーカードドライブ
１９ CD-ROMドライブ
３０ 入力装置
１０２ 矢図形（被投擲物体図形）
１０３ スイング移動ラインに相当するポインター図形
１０６ スタートライン（投擲設定ライン）
１０７ 中間ライン（投擲設定ライン）
１０８ エンドライン（投擲設定ライン）
１１６ スイング移動ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置、ディスプレイ装置、タイマ／カウンタ装置、演算装置、及びデータとプログラムを格納する記憶装置を備え、そのプログラムにより前記演算装置が各種制御ステップを実行して前記入力装置、ディスプレイ装置及びタイマ／カウンタ装置の入出力制御手段及び演算手段として機能するコンピュータシステムを用い、遊戯者が前記入力装置を操作して動かすことにより、前記ディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむ模擬装置において、
前記入力装置は、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされ、該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサを有し、
前記演算装置は、
ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う前記各センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御ステップと、
前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御ステップと、
前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御ステップと、を実行することを特徴とするコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置。
【請求項２】
前記投擲設定ラインが、被投擲物体図形の投擲方向に略直交する方向に設定された、スタートライン又は中間ラインと、被投擲物体が擬似的に遊戯者の手から離れる踏み切りラインに相当するエンドラインとを持ち、
前記入力装置のスイング移動ラインである前記ポインター図形と被投擲物体図形の移動軌跡が、前記各ラインと交叉した時間、座標、速度、加速度、及び交差角度を計測し、
前記移動軌跡が前記エンドラインと交叉する点における加速度又は交叉方向と、該移動軌跡が前記スタートライン又は中間ラインと交叉する点における加速度又は交叉方向との差を検知し、その検知結果を基に前記被投擲物体の飛行初期スピード又は初期方向条件又はカーブ条件を設定することを特徴とする請求項１記載のコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置。
【請求項３】
コンピュータシステムの記憶装置に格納され、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされた同システムの入力装置を遊戯者が操作して動かすことにより、同システムの演算装置が各種制御ステップを実行して、同システムに接続されたディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむスポーツ模擬装置用のコンピュータプログラムであって、
ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御手順と、
前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御手順と、
前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御手順と、
を演算装置に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
入力装置、ディスプレイ装置、タイマ／カウンタ装置、演算装置、及びデータとプログラムを格納する記憶装置を備え、そのプログラムにより前記演算装置が各種制御ステップを実行して前記入力装置、ディスプレイ装置及びタイマ／カウンタ装置の入出力制御手段及び演算手段として機能するコンピュータシステムを用い、遊戯者が前記入力装置を操作して動かすことにより、前記ディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむ模擬装置において、
前記入力装置は、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされ、該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサを有し、
前記演算装置は、
ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う前記各センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御ステップと、
前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御ステップと、
前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御ステップと、を実行することを特徴とするコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置。
【請求項２】
前記投擲設定ラインが、被投擲物体図形の投擲方向に略直交する方向に設定された、スタートライン又は中間ラインと、被投擲物体が擬似的に遊戯者の手から離れる踏み切りラインに相当するエンドラインとを持ち、
前記入力装置のスイング移動ラインである前記ポインター図形と被投擲物体図形の移動軌跡が、前記各ラインと交叉した時間、座標、速度、加速度、及び交差角度を計測し、
前記移動軌跡が前記エンドラインと交叉する点における加速度又は交叉方向と、該移動軌跡が前記スタートライン又は中間ラインと交叉する点における加速度又は交叉方向との差を検知し、その検知結果を基に前記被投擲物体の飛行初期スピード又は初期方向条件又はカーブ条件を設定することを特徴とする請求項１記載のコンピュータ式投擲スポーツ模擬装置。
【請求項３】
コンピュータシステムの記憶装置に格納され、遊戯者の身体に装着し易いような形態とされた同システムの入力装置を遊戯者が操作して動かすことにより、同システムの演算装置が各種制御ステップを実行して、同システムに接続されたディスプレイ装置の画面上に描かれた被投擲物体が移動し、ディスプレイ画面上で投擲スポーツを模擬して楽しむスポーツ模擬装置用のコンピュータプログラムであって、
ディスプレイ画面上に、前記入力装置の移動操作に伴う該入力装置の位置を検知する位置センサと加速度を検知する加速度センサによる検知信号に応じて移動するポインター図形と、このポインター図形が重ね合わされたときに連動移動可能な被投擲物体の図形とを表示させる制御手順と、
前記ポインター図形が予め画面上で設定されている投擲設定ラインを横切った時の、位置、加速度、及び交叉角度を計測する制御手順と、
前記による計測値に応じて、被投擲物体の飛行初期スピード条件、及び初期方向条件を設定することにより、被投擲物体の投擲状態を模擬し、被投擲物体図形の移動軌跡をディスプレイ画面上に表示させる制御手順と、
を演算装置に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１７５１５８（Ｐ２００６−１７５１５８Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７４０６７（Ｐ２００４−３７４０６７）
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（３９６０２２２２８）ミキアーツインターナショナル有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（３９６０２２２２８）ミキアーツインターナショナル有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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