ゴムクローラ式エレクター
【課題】トンネル内に支保工の搬入と建て込みを行うエレクター１であって、斜路や不整地での走行性に優れると共に、ステージ３上に多くの機材を搭載することができるエレクター１を提供する。
【解決手段】揺動軸に支持された転輪を供えたゴムクローラ式のベースマシン２を用いる。また、エレクターブーム４やバスケットブーム５は、その基部をステージ３の前端部に固定されると共に、ステージ３の先端部から前方に向けて設ける。そして、フラットステージ３を広く設けることにより、ステージ３上に多くの機材を搭載することができる。
【解決手段】揺動軸に支持された転輪を供えたゴムクローラ式のベースマシン２を用いる。また、エレクターブーム４やバスケットブーム５は、その基部をステージ３の前端部に固定されると共に、ステージ３の先端部から前方に向けて設ける。そして、フラットステージ３を広く設けることにより、ステージ３上に多くの機材を搭載することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルの建設工事において支保工の搬入及び建て込みを行うエレクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの建設工事では、掘削したトンネルの壁面にアーチ状の支保工を一定の間隔で建て込む作業が行われ、エレクター又はエレクター台車と呼ばれる作業車両が用いられている。すなわち、自走可能なベースマシンに、支保工を把持して所定の位置に固定するエレクターブームと、作業者用のバスケットブームとを備えた車両である。
【０００３】
建設作業の合理化が進むにつれて、エレクターは種々の付加機能を備えることとなった。例えば、特許文献１には、支保工の搬入と建て込みの両方の作業を行う機能を備えるエレクターが提案されている。これは、エレクターブームの先端で支保工を把持するガイドを、支保工を把持した状態で、９０度以上旋回可能としたものである。そして、支保工を搬入する際には、支保工の円弧平面が進行方向に平行となるように把持し、建て込みの際には９０度旋回させて、円弧平面がトンネルの断面と平行となるようにすることができる。
【０００４】
また、特許文献１にはコンクリート吹付け装置のノズルを搭載していることが記載されている。したがって、ここに記載されたエレクターは、支保工の搬入及び建て込み作業に引き続いて、コンクリート吹付け作業を行うことが可能であるものと推察される。しかしながら、コンクリート吹付け作業を行うためには、非常に多くの機材を必要とし、これらの機材を搭載した台車をエレクターとは別に用意する必要がある。
【０００５】
また、エレクターのベースマシンとしては、従来鉄クローラ式又はホイール式のものが使用されている。しかしながら、鉄クローラ式のエレクターは、エンジンルーム等の配置に制限が多く、全体の高さが高くなると共にフラットなステージを広く設けることができないという問題がある。また、走行時の衝撃が強いために、搭載した機械の消耗が早いという問題がある。
【０００６】
さらに、ホイール式のエレクターは、斜路や不整地での走行が不向きであると共に、フラットステージの大きさが限定され、多くの機材を搭載することができないという問題がある。また、操舵性や視界の確保にも問題がある。
【特許文献１】特開平１０−２６０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の課題を解決したものであり、斜路や不整地での走行性に優れ、走行時に衝撃の少ないエレクターを提供することを目的とする。また、全高が低く抑えられ、フラットステージが広く、コンクリート吹付け作業に必要な多くの機材を搭載することができるエレクターを提供することを目的とする。そして、支保工の搬入及び建て込み作業に引き続いて、コンクリート吹付け作業を行うことが可能なエレクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係るエレクターは、トンネル内に支保工を搬入すると共に建て込みを行うエレクターであって、自走可能なベースマシンと、該ベースマシンの上に設けられたステージと、２基のエレクターブーム及び２基のバスケットブームとを備え、前記ベースマシンがゴムクローラ式である手段を採用している。また、本発明の請求項２に係るエレクターは請求項１に記載のエレクターであって、前記ゴムクローラが、揺動軸に支持された転輪を備えている手段を採用している。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係るエレクターは、請求項１又は２に記載のエレクターであって、前記エレクターブーム及び前記バスケットブームが、その基部を前記ステージの前端部に固定されると共に、前記ステージの前端部から前方に向けて設けられている手段を採用している。また、本発明の請求項４に係るエレクターは、請求項１乃至３の何れかに記載のエレクターであって、前記の各ブームの他に、コンクリート吹付け用のロボットブームを備えている手段を採用している。また、本発明の請求項５に係るエレクターは、請求項１乃至４の何れかに記載のエレクターであって、前記ステージの上に、コードリール、電動コンプレッサー、急結剤供給装置及び急結剤補給装置が搭載されている手段を採用している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエレクターは、上記の手段を採用することによって、斜路や不整地での走行性に優れ、走行時に衝撃の少ないエレクターとすることができる。また、全高が低く、フラットステージが広く、コンクリート吹付け作業に必要な多くの機材を搭載することができるエレクターとすることができる。そして、支保工の搬入及び建て込み作業に引き続いて、コンクリート吹付け作業を行うことが可能なエレクターとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図１〜３を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明のエレクター１を示す概略側面図であり、図２は概略平面図、図３はクローラ部を拡大して示す概略側面図である。
【００１２】
本発明のエレクター１は、自走可能なベースマシン２と、このベースマシン２の上に設けられて種々の機材を搭載することができるステージ３と、２基のエレクターブーム４、４と、２基のバスケットブーム５、５と、コンクリート吹付け用のロボットブーム６等によって構成されている。
【００１３】
ベースマシン２はゴムクローラ式であり、駆動輪２２、従動輪２３及び転輪２４の周りにゴム製のクローラベルト２５を装着している。そして、エンジン３１の動力が駆動輪２２を介して無端ベルトであるクローラベルト２５に伝達され、ベースマシン２を走行させることができる。
【００１４】
ベースマシン２等の重量は、クローラフレーム２１に取付けられた複数の転輪２４を介してクローラベルト２５に掛かるようになっている。転輪２４は揺動プレート２７に回転自在に取付けられ、揺動プレート２７はクローラフレーム２１に揺動軸２６を介して揺動自在に取付けられている。そして、クローラベルト２５は、油圧シリンダー等を用いて常に最適な張力が加わるようになっている。
【００１５】
このような構成により、ゴムクローラ式のベースマシン２は斜路や不整地での走行性に優れると共に、走行時の衝撃を少なくして、ステージ３に搭載された機材の消耗を少なくすることができる。また、エンジン３１が履体の中間に収まるため、全体の高さを低く抑えることができると共に、フラットなステージを広くすることができる。
【００１６】
また、エレクターブーム４、バスケットブーム５、及びロボットブーム６は、何れもその基部をステージ３の前端部に固定されると共に、ステージ３から遠ざかるように、ステージ３の先端部から前方に向けて設けられている。この結果、ブームを用いる作業は、何れもベースマシン２よりも前方で行われることになり、ステージ３の上に種々の機材を搭載することができる。なお、各ブームを使用する際は、アウトリガー７を用いて機体を安定に保持することができる。
【００１７】
以上の結果、ステージ３の上には多くの機材、特にコンクリート吹付け作業に必要な機材を搭載することができる。具体的には図示のように、ケーブルリール３２、電動コンプレッサー３３、３４、コンクリート吹付装置３５、急結剤供給装置３６、急結剤補給装置３７等である。
【００１８】
エレクターブーム４は、４〜８ｍ程度の間で伸縮自在であると共に、６０〜７０度程度の旋回が可能であり、７０〜８０度程度の起伏が可能であるように構成されている。また、エレクターブーム４の先端には支保工を把持するガイド４１が設けられている。ガイド４１はブームに対して旋回、起伏及び回転が可能であり、支保工の建て込み作業を正確に行うことができる。
【００１９】
バスケットブーム５は、６〜１１ｍ程度の間で伸縮自在であると共に、６０度程度の旋回と７０度程度の起伏が可能であるように構成されている。また、バスケットブーム５の先端には、作業員が操作を行うためのデッキ５１が設けられている。デッキ５１は、バスケットブーム５の起伏に対して、常時水平が保たれるようになっている。
【００２０】
ロボットブーム６は、６〜１１ｍ程度の間で伸縮自在であると共に、１００度程度の旋回と７０度程度の起伏が可能であるように構成されている。また、ロボットブーム６の先端には、コンクリート吹付け用のノズル６１が設けられている。ノズル６１はブームに対して旋回、起伏及び回転が可能であり、トンネルの壁面に対するコンクリートの吹付け作業を自動的に行うことができる。
【００２１】
ミキサー車で搬入されたコンクリートは、コンクリート吹付装置３５に受け入れてホースでノズル６１に送られる。そして、急結剤供給装置３６から送られる急結剤と混合された後ノズル６１から放出される。また、急結剤補給装置３７に所定量の急結剤を準備しておくことにより、吹付け作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のエレクターの一例を示す概略側面図である。
【図２】本発明のエレクターの一例を示す概略平面図である。
【図３】図１のクローラ部を拡大して示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ エレクター
２ ベースマシン
３ ステージ
４ エレクターブーム
５ バスケットブーム
６ ロボットブーム
７ アウトリガー
２１ クローラフレーム
２２ 駆動輪
２３ 従動輪
２４ 転輪
２５ クローラベルト
２６ 揺動軸
２７ 揺動プレート
３１ エンジン
３２ ケーブルリール
３３、３４ 電動コンプレッサー
３５ コンクリート吹付装置
３６ 急結剤供給装置
３７ 急結剤補給装置
４１ ガイド
５１ デッキ
６１ ノズル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルの建設工事において支保工の搬入及び建て込みを行うエレクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの建設工事では、掘削したトンネルの壁面にアーチ状の支保工を一定の間隔で建て込む作業が行われ、エレクター又はエレクター台車と呼ばれる作業車両が用いられている。すなわち、自走可能なベースマシンに、支保工を把持して所定の位置に固定するエレクターブームと、作業者用のバスケットブームとを備えた車両である。
【０００３】
建設作業の合理化が進むにつれて、エレクターは種々の付加機能を備えることとなった。例えば、特許文献１には、支保工の搬入と建て込みの両方の作業を行う機能を備えるエレクターが提案されている。これは、エレクターブームの先端で支保工を把持するガイドを、支保工を把持した状態で、９０度以上旋回可能としたものである。そして、支保工を搬入する際には、支保工の円弧平面が進行方向に平行となるように把持し、建て込みの際には９０度旋回させて、円弧平面がトンネルの断面と平行となるようにすることができる。
【０００４】
また、特許文献１にはコンクリート吹付け装置のノズルを搭載していることが記載されている。したがって、ここに記載されたエレクターは、支保工の搬入及び建て込み作業に引き続いて、コンクリート吹付け作業を行うことが可能であるものと推察される。しかしながら、コンクリート吹付け作業を行うためには、非常に多くの機材を必要とし、これらの機材を搭載した台車をエレクターとは別に用意する必要がある。
【０００５】
また、エレクターのベースマシンとしては、従来鉄クローラ式又はホイール式のものが使用されている。しかしながら、鉄クローラ式のエレクターは、エンジンルーム等の配置に制限が多く、全体の高さが高くなると共にフラットなステージを広く設けることができないという問題がある。また、走行時の衝撃が強いために、搭載した機械の消耗が早いという問題がある。
【０００６】
さらに、ホイール式のエレクターは、斜路や不整地での走行が不向きであると共に、フラットステージの大きさが限定され、多くの機材を搭載することができないという問題がある。また、操舵性や視界の確保にも問題がある。
【特許文献１】特開平１０−２６０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の課題を解決したものであり、斜路や不整地での走行性に優れ、走行時に衝撃の少ないエレクターを提供することを目的とする。また、全高が低く抑えられ、フラットステージが広く、コンクリート吹付け作業に必要な多くの機材を搭載することができるエレクターを提供することを目的とする。そして、支保工の搬入及び建て込み作業に引き続いて、コンクリート吹付け作業を行うことが可能なエレクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係るエレクターは、トンネル内に支保工を搬入すると共に建て込みを行うエレクターであって、自走可能なベースマシンと、該ベースマシンの上に設けられたステージと、２基のエレクターブーム及び２基のバスケットブームとを備え、前記ベースマシンがゴムクローラ式である手段を採用している。また、本発明の請求項２に係るエレクターは請求項１に記載のエレクターであって、前記ゴムクローラが、揺動軸に支持された転輪を備えている手段を採用している。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係るエレクターは、請求項１又は２に記載のエレクターであって、前記エレクターブーム及び前記バスケットブームが、その基部を前記ステージの前端部に固定されると共に、前記ステージの前端部から前方に向けて設けられている手段を採用している。また、本発明の請求項４に係るエレクターは、請求項１乃至３の何れかに記載のエレクターであって、前記の各ブームの他に、コンクリート吹付け用のロボットブームを備えている手段を採用している。また、本発明の請求項５に係るエレクターは、請求項１乃至４の何れかに記載のエレクターであって、前記ステージの上に、コードリール、電動コンプレッサー、急結剤供給装置及び急結剤補給装置が搭載されている手段を採用している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエレクターは、上記の手段を採用することによって、斜路や不整地での走行性に優れ、走行時に衝撃の少ないエレクターとすることができる。また、全高が低く、フラットステージが広く、コンクリート吹付け作業に必要な多くの機材を搭載することができるエレクターとすることができる。そして、支保工の搬入及び建て込み作業に引き続いて、コンクリート吹付け作業を行うことが可能なエレクターとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図１〜３を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明のエレクター１を示す概略側面図であり、図２は概略平面図、図３はクローラ部を拡大して示す概略側面図である。
【００１２】
本発明のエレクター１は、自走可能なベースマシン２と、このベースマシン２の上に設けられて種々の機材を搭載することができるステージ３と、２基のエレクターブーム４、４と、２基のバスケットブーム５、５と、コンクリート吹付け用のロボットブーム６等によって構成されている。
【００１３】
ベースマシン２はゴムクローラ式であり、駆動輪２２、従動輪２３及び転輪２４の周りにゴム製のクローラベルト２５を装着している。そして、エンジン３１の動力が駆動輪２２を介して無端ベルトであるクローラベルト２５に伝達され、ベースマシン２を走行させることができる。
【００１４】
ベースマシン２等の重量は、クローラフレーム２１に取付けられた複数の転輪２４を介してクローラベルト２５に掛かるようになっている。転輪２４は揺動プレート２７に回転自在に取付けられ、揺動プレート２７はクローラフレーム２１に揺動軸２６を介して揺動自在に取付けられている。そして、クローラベルト２５は、油圧シリンダー等を用いて常に最適な張力が加わるようになっている。
【００１５】
このような構成により、ゴムクローラ式のベースマシン２は斜路や不整地での走行性に優れると共に、走行時の衝撃を少なくして、ステージ３に搭載された機材の消耗を少なくすることができる。また、エンジン３１が履体の中間に収まるため、全体の高さを低く抑えることができると共に、フラットなステージを広くすることができる。
【００１６】
また、エレクターブーム４、バスケットブーム５、及びロボットブーム６は、何れもその基部をステージ３の前端部に固定されると共に、ステージ３から遠ざかるように、ステージ３の先端部から前方に向けて設けられている。この結果、ブームを用いる作業は、何れもベースマシン２よりも前方で行われることになり、ステージ３の上に種々の機材を搭載することができる。なお、各ブームを使用する際は、アウトリガー７を用いて機体を安定に保持することができる。
【００１７】
以上の結果、ステージ３の上には多くの機材、特にコンクリート吹付け作業に必要な機材を搭載することができる。具体的には図示のように、ケーブルリール３２、電動コンプレッサー３３、３４、コンクリート吹付装置３５、急結剤供給装置３６、急結剤補給装置３７等である。
【００１８】
エレクターブーム４は、４〜８ｍ程度の間で伸縮自在であると共に、６０〜７０度程度の旋回が可能であり、７０〜８０度程度の起伏が可能であるように構成されている。また、エレクターブーム４の先端には支保工を把持するガイド４１が設けられている。ガイド４１はブームに対して旋回、起伏及び回転が可能であり、支保工の建て込み作業を正確に行うことができる。
【００１９】
バスケットブーム５は、６〜１１ｍ程度の間で伸縮自在であると共に、６０度程度の旋回と７０度程度の起伏が可能であるように構成されている。また、バスケットブーム５の先端には、作業員が操作を行うためのデッキ５１が設けられている。デッキ５１は、バスケットブーム５の起伏に対して、常時水平が保たれるようになっている。
【００２０】
ロボットブーム６は、６〜１１ｍ程度の間で伸縮自在であると共に、１００度程度の旋回と７０度程度の起伏が可能であるように構成されている。また、ロボットブーム６の先端には、コンクリート吹付け用のノズル６１が設けられている。ノズル６１はブームに対して旋回、起伏及び回転が可能であり、トンネルの壁面に対するコンクリートの吹付け作業を自動的に行うことができる。
【００２１】
ミキサー車で搬入されたコンクリートは、コンクリート吹付装置３５に受け入れてホースでノズル６１に送られる。そして、急結剤供給装置３６から送られる急結剤と混合された後ノズル６１から放出される。また、急結剤補給装置３７に所定量の急結剤を準備しておくことにより、吹付け作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のエレクターの一例を示す概略側面図である。
【図２】本発明のエレクターの一例を示す概略平面図である。
【図３】図１のクローラ部を拡大して示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ エレクター
２ ベースマシン
３ ステージ
４ エレクターブーム
５ バスケットブーム
６ ロボットブーム
７ アウトリガー
２１ クローラフレーム
２２ 駆動輪
２３ 従動輪
２４ 転輪
２５ クローラベルト
２６ 揺動軸
２７ 揺動プレート
３１ エンジン
３２ ケーブルリール
３３、３４ 電動コンプレッサー
３５ コンクリート吹付装置
３６ 急結剤供給装置
３７ 急結剤補給装置
４１ ガイド
５１ デッキ
６１ ノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内に支保工を搬入すると共に建て込みを行うエレクターであって、
自走可能なベースマシンと、該ベースマシンの上に設けられたステージと、２基のエレクターブーム及び２基のバスケットブームとを備え、
前記ベースマシンがゴムクローラ式であることを特徴とするエレクター。
【請求項２】
前記ゴムクローラが、揺動軸に支持された転輪を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレクター。
【請求項３】
前記エレクターブーム及び前記バスケットブームが、その基部を前記ステージの前端部に固定されると共に、前記ステージの先端部から前方に向けて設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレクター。
【請求項４】
前記の各ブームの他に、コンクリート吹付け用のロボットブームを備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレクター。
【請求項５】
前記ステージの上に、コードリール、電動コンプレッサー、急結剤供給装置及び急結剤補給装置が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のエレクター。
【請求項１】
トンネル内に支保工を搬入すると共に建て込みを行うエレクターであって、
自走可能なベースマシンと、該ベースマシンの上に設けられたステージと、２基のエレクターブーム及び２基のバスケットブームとを備え、
前記ベースマシンがゴムクローラ式であることを特徴とするエレクター。
【請求項２】
前記ゴムクローラが、揺動軸に支持された転輪を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレクター。
【請求項３】
前記エレクターブーム及び前記バスケットブームが、その基部を前記ステージの前端部に固定されると共に、前記ステージの先端部から前方に向けて設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレクター。
【請求項４】
前記の各ブームの他に、コンクリート吹付け用のロボットブームを備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレクター。
【請求項５】
前記ステージの上に、コードリール、電動コンプレッサー、急結剤供給装置及び急結剤補給装置が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のエレクター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−５６５８４（Ｐ２００７−５６５８４Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４４５５７（Ｐ２００５−２４４５５７）
【出願日】平成１７年８月２５日（２００５．８．２５）
【出願人】（５０５１０８８５６）株式会社トンネルのレンタル (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２５日（２００５．８．２５）
【出願人】（５０５１０８８５６）株式会社トンネルのレンタル (5)
【Ｆターム（参考）】
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