ゴムクローラ製造装置
【課題】無端形状のゴムクローラにおける生産性の向上を図ることができるゴムクローラ製造装置を提供すること。
【解決手段】回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型３Ａ，３Ｂと、前記内型３Ａ，３Ｂの周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部７Ａ，７Ｂと、前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部９と、を有し、前記複数の内型３Ａ，３Ｂが、前記加硫部９の周囲に配置されるとともに、前記加硫部９が、前記内型３Ａ，３Ｂに対して離間接近可能に構成され、前記加硫部９が、前記複数の内型３Ａ，３Ｂに成形された前記ゴムクローラのいずれにも加硫を行えることを特徴とする。
【解決手段】回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型３Ａ，３Ｂと、前記内型３Ａ，３Ｂの周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部７Ａ，７Ｂと、前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部９と、を有し、前記複数の内型３Ａ，３Ｂが、前記加硫部９の周囲に配置されるとともに、前記加硫部９が、前記内型３Ａ，３Ｂに対して離間接近可能に構成され、前記加硫部９が、前記複数の内型３Ａ，３Ｂに成形された前記ゴムクローラのいずれにも加硫を行えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機構としてクローラを備えた装置は、建設機械、農業機械、土木機械などの分野で各種作業を行う機械の走行装置に採用されている。近年においては、ゴム製のクローラは、走行時における低騒音性や舗装道路への低損傷性などの利点を有するため、広く採用されるようになっている。
上述のゴムクローラにおいては、クローラに極めて大きな応力が作用するので、その応力に耐えうるようゴムクローラの内部にスチールコードなどの芯線が内蔵されている。
【０００３】
従来、上述のような無端形状のクローラを形成する場合には、所定長さの長尺状のゴムクローラ製造用の有端の帯状体をテーブル状のプレスで形成し、その両端を結合して無端形状のクローラが形成されていた（例えば、特許文献１および２参照。）。
しかしながら、上述のゴムクローラの製造方法では、その成形・加硫工程が、長尺物の成形と加硫、および、無端形状への形成と加硫の２つに分かれていたため、成形・加硫工程が複雑になっていた。
そこで、近年においては、成形・加硫工程を簡略化するため、内型上に初めから無端形状のクローラを成形し、内型上でクローラを保持した状態で加硫する製造方法が提案されている（例えば、特許文献３および４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４０９３号公報 （第３頁等）
【特許文献２】特開２００２−１２７２６７号公報 （第４頁等）
【特許文献３】特開２００４−２９１２９９号公報 （第６頁等）
【特許文献４】特許第３２６５５５１号公報 （第３頁等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献３においては、ドラム（内型）上にゴム層とエンドレスな芯線を巻いてゴムクローラを成形し、そのままドラム上で加硫可能にしたゴムクローラ成形ドラムおよびゴムクローラの製造方法が開示されている。この製造方法によれば、ドラム上に無端形状のゴムクローラを成形し、そのままゴムクローラの加硫を行うため、特許文献１および２のように、成形・加硫工程を２回繰り返す必要がない。その結果、ゴムクローラの製造に要する工程を削減できる。
【０００６】
上述の特許文献４においては、抗張体（芯線）が埋設される部位に離型板を配置し、更に芯線に対してゴムクローラの内周側の部材と外周側の部材を配置した後、モールド内で型付けし、次いで離型板を取り除くとともに、ゴムトリードされた芯線を離型板の位置にセットし、その後モールド内でゴムを加圧下に加硫するゴムクローラの製造方法が開示されている。この製造方法によれば、無端形状のゴムクローラを成形し、その後ゴムクローラの加硫を行っているため、特許文献１および２のように、成形・加硫工程を２回繰り返す必要がない。その結果、ゴムクローラの製造に要する工程を削減できる。
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献３および４においては、ゴムクローラは成形装置の内型上で成形され、その内型上に載せられた状態で、加硫装置により加硫されていた。そのため、ゴムクローラが加硫されている間は、内型が使用されているため、成形装置は次のゴムクローラを成形できないという問題があった。一方、成形装置においてゴムクローラが成形されている間は、加硫装置は稼動していなかった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、無端形状のゴムクローラにおける生産性の向上を図ることができるゴムクローラ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のゴムクローラ製造装置は、回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、前記複数の内型が、前記加硫部の周囲に配置されるとともに、前記加硫部が、前記内型に対して離間接近可能に構成され、前記加硫部が、前記複数の内型に成形された前記ゴムクローラのいずれにも加硫を行えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数の内型が備えられているため、一の内型上に成形されたゴムクローラを加硫部により加硫するとともに、他の内型上に成形部によりゴムクローラを成形することができる。そのため、加硫部および成形部における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができる。
複数の内型の間に加硫部が配置されているため、複数の内型に成形されたゴムクローラのいずれを加硫する場合でも、加硫部の移動距離を少なくすることができ、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮できる。
【００１１】
本発明のゴムクローラ製造装置は、回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、前記成形部および前記加硫部が、前記複数の内型の周囲に配置され、前記複数の内型をその上に乗せて回転または回動する方向変換部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、複数の内型が備えられているため、一の内型上に成形されたゴムクローラを加硫部により加硫するとともに、他の内型上に成形部によりゴムクローラを成形することができる。そのため、加硫部および成形部における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができる。
複数の内型が成形部と加硫部との間に配置されているため、複数の内型のいずれかにゴムクローラの成形または成形されたゴムクローラの加硫を行う場合に、内型の移動距離を少なくすることができる。そのため、内型の移動時間を減らすことができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができる。
【００１３】
複数の内型は方向変更部により、その回転軸線方向が成形部や加硫部の方向変更にされる。そのため、複数の内型を一箇所に配置でき、ゴムクローラ製造装置のサイズを小型化できる。
内型の回転軸線方向を方向変更部により制御できるため、ゴムクローラの加硫終了後における回転軸線方向を所定方向に制御できる。そのため、加硫終了後のゴムクローラの取り出し位置を常に一定に保つことができる。
【００１４】
上記発明においては、前記方向変換部がターンテーブルであって、前記複数の内型が、これら内型の前記回転軸線が略同一の直線上に乗らないように配置されていることが望ましい。
本発明によれば、内型がターンテーブルに配置されているため、その回転軸線方向が成形部や加硫部の方向へ容易に変更することができる。
複数の内型の回転軸線方向がそれぞれ異なる向きに配置されているため、一の内型の回転軸線を成形部の方向へ、他の内型の回転軸線を加硫部の方向へ向けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のゴムクローラ製造装置によれば、複数の内型が備えられているため、一の内型上に成形されたゴムクローラを加硫部により加硫するとともに、他の内型上に成形部によりゴムクローラを成形することができる。そのため、加硫部および成形部における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００１６】
複数の内型の間に加硫部が配置されているため、複数の内型に成形されたゴムクローラのいずれを加硫する場合でも、加硫部の移動距離を少なくすることができる。そのため、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラ製造装置の概略構成を説明する図である。
【図２】図１の内型の概略構成を説明する図である。
【図３】図２の内型における小モールドの移動を説明する図である。
【図４】図１の外型装置の概略構成を説明する図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラ製造装置の全体構成を説明する図である。
【図６】図５に示すターンテーブルの概略構成を説明する断面視図である。
【図７】図６のターンテーブルの概略構成を説明する上面視図である。
【図８】図５の内型装置の他の実施例を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラ製造装置について図１から図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るゴムクローラ製造装置の概略構成を説明する図である。
ゴムクローラ製造装置１は、図１に示すように、周囲にゴムクローラが成形される内型３Ａ，３Ｂをそれぞれ有する２つの内型装置５Ａ，５Ｂと、内型３Ａ，３Ｂの周囲にゴムクローラをそれぞれ成形する２つの成形部７Ａ，７Ｂと、ゴムクローラに加硫を行う１つの外型装置（加硫部）９と、加硫されたゴムクローラを取り出す１つの取出し部１１とから概略構成されている。
【００１９】
内型装置５Ａ，５Ｂは、略円環状の内型３Ａ，３Ｂと、内型３Ａ，３Ｂをそれぞれ回転駆動する駆動部１３Ａ，１３Ｂと、内型３Ａ，３Ｂおよび駆動部１３Ａ，１３Ｂをそれぞれ連結する回転軸１５Ａ，１５Ｂと、から概略構成されている。
２つの内型装置５Ａ，５Ｂは、その回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線が略同一直線上に乗るように配置されるとともに、互いに内型３Ａ，３Ｂが向き合うように配置されている。
【００２０】
図２は、図１の内型の概略構成を説明する図である。図３は、図２の内型における小モールドの移動を説明する図である。
内型３Ａ，３Ｂは、図２に示すように、略円環形状を構成する複数の大モールド１７および小モールド１９から構成されている。小モールド１９は、内型３Ａ，３Ｂの略円環形状が構成された状態から半径方向内側へ移動可能に構成されている。さらに、小モールド１９は半径方向内側へ移動した後に、図３に示すように、回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線方向へ移動可能に構成されている。一方、大モールド１７も、半径方向へ移動可能に構成されている。
なお、大モールド１７および小モールド１９の移動については、変位用シリンダなどの公知の駆動機構を用いることができ、特に限定するものではない。
【００２１】
成形部７は、図１に示すように、内型装置５における内型３の配置位置であって、内型３の半径方向外方に配置されている。成形部７は、回転軸線回りに回転する内型３の周囲にゴム層とエンドレスな芯線を供給することにより、内型３の上にゴムクローラを成形できるように構成されている。
【００２２】
図４は、図１の外型装置の概略構成を説明する図である。
外型装置９は、２つの内型装置５Ａ，５Ｂの間であって、その回転軸線上に並ぶように配置されている。外型装置９は、上記回転軸線に沿って一方の内型装置５Ａおよび他方の内型装置５Ｂへ移動可能に配置されている。
外型装置９には、ゴムクローラを内型３Ａまたは内型３Ｂとの間に挟んで押圧する外型２１が設けられている。外型２１は、図４に示すように、円環形状を構成する複数のモールド２３から構成されている。モールド２３は、円環形状が構成された状態から半径方向外側へ移動可能に構成されている。
【００２３】
取出し部１１は、図１に示すように、２つの内型装置５Ａ，５Ｂの間であって外型装置９と干渉しない位置に配置されている。そして、加硫されたゴムクローラを取り出すために一方の内型３Ａおよび他方の内型３Ｂへ移動可能に構成されている。
取出し部１１には、加硫されたゴムクローラをつかむ爪部２５が一方向に向かって取り付けられている。爪部２５が一方向に向かって取り付けられているため、取出し部１１は、爪部２５が一方の内型３Ａおよび他方の内型３Ｂの方向に向くように回転可能に構成されている。
【００２４】
次に、上記の構成からなるゴムクローラ製造装置１における作用について説明する。
まず、一方の内型３Ａが駆動部１３Ａにより回転制御されるとともに、成形部７Ａからゴム層やエンドレスな芯線が供給され、ゴムクローラが成形される。
【００２５】
ゴムクローラが内型３Ａに成形されたら、外型装置９が内型３Ａへ移動し、外型２１が成形されたゴムクローラの外周を覆う位置まで移動する。なお、この際に外型２１のモールド２３は半径方向外側に移動しており（図４参照）、ゴムクローラと外型２１とは接触することがない。さらに、内型３Ａは停止状態に制御され、回転されていない。
外型装置９の移動終了後に、モールド２３は半径方向内側へ移動して、略円環形状の外型２１を形成するとともに、内型３との間にゴムクローラを挟み込んで加圧する。そして、通常の加硫機における加硫工程と同様に、内型３および外型２１に設けられた加熱蒸気供給路（図示せず）に加熱蒸気を流してゴムクローラを加熱して加硫を行う。
【００２６】
一方、内型３Ａにおいて加硫が行なわれている間に、他方の内型３Ｂにおいてゴムクローラの成形が成形部７Ｂにより行われる。なお、この内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形は、内型３Ａにおける成形と同様であるのでその説明を省略する。
【００２７】
内型３Ａにおけるゴムクローラの加硫が終了すると、外型２１のモールド２３が半径方向外側へ移動し、ゴムクローラから引き離される。その後、外型装置９は他方の内型３Ｂ側へ移動する。
この際に、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形が終了している場合には、外型装置９は内型３Ｂまで移動して、上述と同様の加硫を行う。一方、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形が終了していない場合には、一度、外型装置９は、内型３Ａおよび内型３Ｂの中間領域で待機し、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形が終了した後に内型３Ｂまで移動する。
【００２８】
内型３Ａから外型装置９が離れた後、取出し部１１が内型３Ａまで移動する。この時、取出し部１１は、その爪部２５が内型３Ａ側に位置するように制御されている。
そして、内型３Ａの小モールド１９が半径方向内側へ移動するとともに、回転軸１５の軸線方向へ移動する。また、大モールド１７も半径方向内側へ移動する。
ほぼ同時に、取出し部１１の爪部２５がゴムクローラの内側に差し込まれ、ゴムクローラを内側から支持する。取出し部１１はゴムクローラを支持した後、内型３Ａからゴムクローラと取り出す。
【００２９】
ゴムクローラが取り出された後の内型３Ａにおいては、再び、大モールド１７および小モールド１９により略円環形状の内型３Ａが形成され、内型３Ａの上にゴムクローラが成形される。
なお、この間に内型３Ｂにおいてはゴムクローラの加硫が同時進行で行われている。
【００３０】
上記の構成によれば、２つの内型３Ａ，３Ｂが備えられているため、内型３Ａ上に成形されたゴムクローラを外型装置９により加硫するとともに、内型３Ｂ上に成形部７Ｂによりゴムクローラを成形することができる。そのため、外型装置９および成形部７Ｂにおける製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置１における製造効率の向上を図ることができる。
【００３１】
２つの内型３Ａ，３Ｂの間に外型装置９が配置されているため、２つの内型３Ａ，３Ｂに成形されたゴムクローラのいずれを加硫する場合でも、外型装置９の移動距離を少なくすることができ、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮できる。
【００３２】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図５から図８を参照して説明する。
本実施形態のゴムクローラ製造装置の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、成形部や外型装置などの配置位置や内型装置の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図５から図８を用いて構成要素の配置や内型装置の構成のみを説明し、外型装置の詳細な構成等の説明を省略する。
図５は、本実施形態に係るゴムクローラ製造装置の全体構成を説明する図である。
【００３３】
ゴムクローラ製造装置１０１は、図５に示すように、周囲にゴムクローラが成形される内型３Ａ，３Ｂをそれぞれ有する２つの内型装置１０５Ａ，１０５Ｂと、内型装置１０５Ａ，１０５Ｂをその上に載せるターンテーブル（方向変更手段）１１１と、内型３Ａ，３Ｂの周囲にゴムクローラを成形する１つの成形部１０７と、ゴムクローラに加硫を行う１つの外型装置９と、加硫されたゴムクローラを取り出す１つの取出し部１１とから概略構成されている。
【００３４】
図６は、図５に示すターンテーブルの概略構成を説明する断面視図である。
ターンテーブル１１１は、図５に示すように、その上に内型装置１０５Ａ，１０５Ｂを載せる円板部１１３と、円板部１１３を回転または回動可能に支持する軸部１１５と、円板部１１３の回動または回転をガイドするガイド部１１７と、円板部１１３の回動または回転を制御する制御部１１９とから概略構成されている。
【００３５】
図７は、図６のターンテーブルの概略構成を説明する上面視図である。
制御部１１９は、図６および図７に示すように、円板部１１３の側面に巻きつけられるベルト１２１と、ベルト１２１を介して円板部１１３の回転位相を制御する駆動部１２３とから概略構成されている。
ガイド部１１７は、円板部１１３下面の円周部に沿って設けられた円環状の凹部１２５と、凹部１２５内に回転可能に配置されたガイドローラ１２７と、から構成されている。ガイド部１１７は、凹部１２５とガイドローラ１２７により円板部１１３の回転または回動をガイドしている。
【００３６】
内型装置１０５Ａ，１０５Ｂは、図５に示すように、回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線が略平行であるとともに、内型３Ａ，３Ｂが互いに反対方向を向くように配置されている。
ターンテーブル１１１の制御部１１９は、内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの内型３Ａ，３Ｂがそれぞれ成形、加硫される位置に配置されるように、ターンテーブル１１１の回転位相を制御する。
【００３７】
成形部１０７および外型装置９は、それぞれ内型３Ａ，３Ｂに対して同時に成形および加硫を行える位置に配置されている。具体的には、成形部１０７および外型装置９は、ターンテーブル１１１を間に挟むように配置されている。
外型装置９は、加硫工程が行われる位置に静止した内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線に沿って移動できるように構成されている。
成形部１０７は、成形工程が行われる位置に静止した内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの内型３Ａ，３Ｂの半径方向外側に配置されている。
取出し部１１は、成形工程が行われる位置に静止した内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線方向上に配置され、上記軸線に沿って移動できるように配置されている。
【００３８】
次に、上記の構成からなるゴムクローラ製造装置１０１における作用について説明する。
まず、一方の内型３Ａが駆動部１３Ａにより回転制御されるとともに、成形部１０７からゴム層やエンドレスな芯線が供給され、ゴムクローラが成形される。
ゴムクローラが成形されると、ターンテーブル１１１の制御部１１９がターンテーブル１１１を略１８０°回転駆動する。なお、この際、ゴムクローラと成形部１０７とが干渉しないように、あるいは、内型３Ｂと成形部１０７とが干渉しないように、成形部１０７が退避するように構成されていてもよい。
【００３９】
ターンテーブル１１１が回転すると、ゴムクローラが成形された内型３Ａは外型装置９と対向する。外型装置９は内型３Ａへ移動し、外型２１が成形されたゴムクローラの外周を覆う位置まで移動する。以後の加硫工程は第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
一方、内型３Ａにおいて加硫が行なわれている間に、他方の内型３Ｂにおいてゴムクローラの成形が成形部１０７により行われる。なお、この内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形は、内型３Ａにおける成形と同様であるのでその説明を省略する。
【００４０】
内型３Ａにおけるゴムクローラの加硫が終了すると、外型２１のモールド２３が半径方向外側へ移動し、ゴムクローラから引き離される。その後、外型装置９は内型３Ａから離れる方向へ移動する。
その後、ターンテーブル１１１の制御部１１９は、再び、ターンテーブル１１１を略１８０°回転駆動する。なお、この際には、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形は終了している。
【００４１】
ターンテーブル１１１が回転すると、取出し部１１が内型３Ａまで移動する。以後の内型３Ａからゴムクローラの取り出しは第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
一方、内型３Ａにおいてゴムクローラの取出しおよび新たなゴムクローラの成形が行われている間に、同時に、内型３Ｂにおける加硫が行われている。
【００４２】
上記の構成によれば、２つの内型３Ａ，３Ｂが備えられているため、内型３Ａ上に成形されたゴムクローラを外型装置９により加硫するとともに、内型３３Ｂ上に成形部１０７によりゴムクローラを成形することができる。そのため、外型装置９および成形部１０７における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置１０１における製造効率の向上を図ることができる。
２つの内型３Ａ，３Ｂが成形部１０７と外型装置９との間に配置されているため、２つの内型３Ａ，３Ｂのいずれかにゴムクローラの成形または成形されたゴムクローラの加硫を行う場合に、内型３Ａ，３Ｂの移動距離を少なくすることができる。そのため、内型３Ａ，３Ｂの移動時間を減らすことができ、ゴムクローラ製造装置１０１における製造効率の向上を図ることができる。
【００４３】
２つの内型３Ａ，３Ｂはターンテーブル１１１により、その回転軸線方向が成形部１０７や外型装置９の方向へ変更にされる。そのため、２つの内型３Ａ，３Ｂを一箇所に配置でき、ゴムクローラ製造装置１０１のサイズを小型化できる。
内型３Ａ，３Ｂの回転軸線方向をターンテーブル１１１の回転により制御できるため、ゴムクローラの加硫終了後における回転軸線方向を所定方向に向けることができる。そのため、加硫終了後のゴムクローラの取り出し位置を常に一定に保つことができ、ゴムクローラの取り出しよう容易にすることができる。
【００４４】
２つの内型３Ａ，３Ｂの回転軸線方向がそれぞれ反対方向に向くように配置されているため、内型３Ａの回転軸線を成形部１０７の方向へ、内型３Ｂの回転軸線を外型装置９の方向へ向けることができる。そのため、成形部１０７と外型装置９とがそれぞれ同時に成形および加硫を行うことができるため、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮でき、製造効率の向上を図ることができる。
【００４５】
図８は、図５の内型装置の他の実施例を説明する概略図である。
なお、上述のように、ターンテーブル１１１上にそれぞれ駆動部１３Ａ，１３Ｂを備える内型装置１０５Ａ，１０５Ｂを配置してもよいし、図８に示すように、一つの駆動部１６３を配置し、駆動ベルト１６５を介して駆動部１６３の回転駆動力を回転軸１５Ａ，１５Ｂに伝達してもよい。なお、各駆動ベルト１６５と駆動部１６３との間には、回転駆動力の伝達を制御するクラッチ（図示せず）が配置されている。
このような構成にすることで、内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの駆動部１３Ａ，１３Ｂの一方を省略することができ、ゴムクローラ製造装置１０１の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１，１０１ ゴムクローラ製造装置
３Ａ，３Ｂ 内型
７Ａ，７Ｂ，１０７ 成形部
９ 外型装置（加硫部）
１１１ ターンテーブル（方向変更手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機構としてクローラを備えた装置は、建設機械、農業機械、土木機械などの分野で各種作業を行う機械の走行装置に採用されている。近年においては、ゴム製のクローラは、走行時における低騒音性や舗装道路への低損傷性などの利点を有するため、広く採用されるようになっている。
上述のゴムクローラにおいては、クローラに極めて大きな応力が作用するので、その応力に耐えうるようゴムクローラの内部にスチールコードなどの芯線が内蔵されている。
【０００３】
従来、上述のような無端形状のクローラを形成する場合には、所定長さの長尺状のゴムクローラ製造用の有端の帯状体をテーブル状のプレスで形成し、その両端を結合して無端形状のクローラが形成されていた（例えば、特許文献１および２参照。）。
しかしながら、上述のゴムクローラの製造方法では、その成形・加硫工程が、長尺物の成形と加硫、および、無端形状への形成と加硫の２つに分かれていたため、成形・加硫工程が複雑になっていた。
そこで、近年においては、成形・加硫工程を簡略化するため、内型上に初めから無端形状のクローラを成形し、内型上でクローラを保持した状態で加硫する製造方法が提案されている（例えば、特許文献３および４参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４０９３号公報 （第３頁等）
【特許文献２】特開２００２−１２７２６７号公報 （第４頁等）
【特許文献３】特開２００４−２９１２９９号公報 （第６頁等）
【特許文献４】特許第３２６５５５１号公報 （第３頁等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献３においては、ドラム（内型）上にゴム層とエンドレスな芯線を巻いてゴムクローラを成形し、そのままドラム上で加硫可能にしたゴムクローラ成形ドラムおよびゴムクローラの製造方法が開示されている。この製造方法によれば、ドラム上に無端形状のゴムクローラを成形し、そのままゴムクローラの加硫を行うため、特許文献１および２のように、成形・加硫工程を２回繰り返す必要がない。その結果、ゴムクローラの製造に要する工程を削減できる。
【０００６】
上述の特許文献４においては、抗張体（芯線）が埋設される部位に離型板を配置し、更に芯線に対してゴムクローラの内周側の部材と外周側の部材を配置した後、モールド内で型付けし、次いで離型板を取り除くとともに、ゴムトリードされた芯線を離型板の位置にセットし、その後モールド内でゴムを加圧下に加硫するゴムクローラの製造方法が開示されている。この製造方法によれば、無端形状のゴムクローラを成形し、その後ゴムクローラの加硫を行っているため、特許文献１および２のように、成形・加硫工程を２回繰り返す必要がない。その結果、ゴムクローラの製造に要する工程を削減できる。
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献３および４においては、ゴムクローラは成形装置の内型上で成形され、その内型上に載せられた状態で、加硫装置により加硫されていた。そのため、ゴムクローラが加硫されている間は、内型が使用されているため、成形装置は次のゴムクローラを成形できないという問題があった。一方、成形装置においてゴムクローラが成形されている間は、加硫装置は稼動していなかった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、無端形状のゴムクローラにおける生産性の向上を図ることができるゴムクローラ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のゴムクローラ製造装置は、回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、前記複数の内型が、前記加硫部の周囲に配置されるとともに、前記加硫部が、前記内型に対して離間接近可能に構成され、前記加硫部が、前記複数の内型に成形された前記ゴムクローラのいずれにも加硫を行えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数の内型が備えられているため、一の内型上に成形されたゴムクローラを加硫部により加硫するとともに、他の内型上に成形部によりゴムクローラを成形することができる。そのため、加硫部および成形部における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができる。
複数の内型の間に加硫部が配置されているため、複数の内型に成形されたゴムクローラのいずれを加硫する場合でも、加硫部の移動距離を少なくすることができ、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮できる。
【００１１】
本発明のゴムクローラ製造装置は、回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、前記成形部および前記加硫部が、前記複数の内型の周囲に配置され、前記複数の内型をその上に乗せて回転または回動する方向変換部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、複数の内型が備えられているため、一の内型上に成形されたゴムクローラを加硫部により加硫するとともに、他の内型上に成形部によりゴムクローラを成形することができる。そのため、加硫部および成形部における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができる。
複数の内型が成形部と加硫部との間に配置されているため、複数の内型のいずれかにゴムクローラの成形または成形されたゴムクローラの加硫を行う場合に、内型の移動距離を少なくすることができる。そのため、内型の移動時間を減らすことができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができる。
【００１３】
複数の内型は方向変更部により、その回転軸線方向が成形部や加硫部の方向変更にされる。そのため、複数の内型を一箇所に配置でき、ゴムクローラ製造装置のサイズを小型化できる。
内型の回転軸線方向を方向変更部により制御できるため、ゴムクローラの加硫終了後における回転軸線方向を所定方向に制御できる。そのため、加硫終了後のゴムクローラの取り出し位置を常に一定に保つことができる。
【００１４】
上記発明においては、前記方向変換部がターンテーブルであって、前記複数の内型が、これら内型の前記回転軸線が略同一の直線上に乗らないように配置されていることが望ましい。
本発明によれば、内型がターンテーブルに配置されているため、その回転軸線方向が成形部や加硫部の方向へ容易に変更することができる。
複数の内型の回転軸線方向がそれぞれ異なる向きに配置されているため、一の内型の回転軸線を成形部の方向へ、他の内型の回転軸線を加硫部の方向へ向けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のゴムクローラ製造装置によれば、複数の内型が備えられているため、一の内型上に成形されたゴムクローラを加硫部により加硫するとともに、他の内型上に成形部によりゴムクローラを成形することができる。そのため、加硫部および成形部における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置における製造効率の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００１６】
複数の内型の間に加硫部が配置されているため、複数の内型に成形されたゴムクローラのいずれを加硫する場合でも、加硫部の移動距離を少なくすることができる。そのため、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラ製造装置の概略構成を説明する図である。
【図２】図１の内型の概略構成を説明する図である。
【図３】図２の内型における小モールドの移動を説明する図である。
【図４】図１の外型装置の概略構成を説明する図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラ製造装置の全体構成を説明する図である。
【図６】図５に示すターンテーブルの概略構成を説明する断面視図である。
【図７】図６のターンテーブルの概略構成を説明する上面視図である。
【図８】図５の内型装置の他の実施例を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラ製造装置について図１から図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るゴムクローラ製造装置の概略構成を説明する図である。
ゴムクローラ製造装置１は、図１に示すように、周囲にゴムクローラが成形される内型３Ａ，３Ｂをそれぞれ有する２つの内型装置５Ａ，５Ｂと、内型３Ａ，３Ｂの周囲にゴムクローラをそれぞれ成形する２つの成形部７Ａ，７Ｂと、ゴムクローラに加硫を行う１つの外型装置（加硫部）９と、加硫されたゴムクローラを取り出す１つの取出し部１１とから概略構成されている。
【００１９】
内型装置５Ａ，５Ｂは、略円環状の内型３Ａ，３Ｂと、内型３Ａ，３Ｂをそれぞれ回転駆動する駆動部１３Ａ，１３Ｂと、内型３Ａ，３Ｂおよび駆動部１３Ａ，１３Ｂをそれぞれ連結する回転軸１５Ａ，１５Ｂと、から概略構成されている。
２つの内型装置５Ａ，５Ｂは、その回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線が略同一直線上に乗るように配置されるとともに、互いに内型３Ａ，３Ｂが向き合うように配置されている。
【００２０】
図２は、図１の内型の概略構成を説明する図である。図３は、図２の内型における小モールドの移動を説明する図である。
内型３Ａ，３Ｂは、図２に示すように、略円環形状を構成する複数の大モールド１７および小モールド１９から構成されている。小モールド１９は、内型３Ａ，３Ｂの略円環形状が構成された状態から半径方向内側へ移動可能に構成されている。さらに、小モールド１９は半径方向内側へ移動した後に、図３に示すように、回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線方向へ移動可能に構成されている。一方、大モールド１７も、半径方向へ移動可能に構成されている。
なお、大モールド１７および小モールド１９の移動については、変位用シリンダなどの公知の駆動機構を用いることができ、特に限定するものではない。
【００２１】
成形部７は、図１に示すように、内型装置５における内型３の配置位置であって、内型３の半径方向外方に配置されている。成形部７は、回転軸線回りに回転する内型３の周囲にゴム層とエンドレスな芯線を供給することにより、内型３の上にゴムクローラを成形できるように構成されている。
【００２２】
図４は、図１の外型装置の概略構成を説明する図である。
外型装置９は、２つの内型装置５Ａ，５Ｂの間であって、その回転軸線上に並ぶように配置されている。外型装置９は、上記回転軸線に沿って一方の内型装置５Ａおよび他方の内型装置５Ｂへ移動可能に配置されている。
外型装置９には、ゴムクローラを内型３Ａまたは内型３Ｂとの間に挟んで押圧する外型２１が設けられている。外型２１は、図４に示すように、円環形状を構成する複数のモールド２３から構成されている。モールド２３は、円環形状が構成された状態から半径方向外側へ移動可能に構成されている。
【００２３】
取出し部１１は、図１に示すように、２つの内型装置５Ａ，５Ｂの間であって外型装置９と干渉しない位置に配置されている。そして、加硫されたゴムクローラを取り出すために一方の内型３Ａおよび他方の内型３Ｂへ移動可能に構成されている。
取出し部１１には、加硫されたゴムクローラをつかむ爪部２５が一方向に向かって取り付けられている。爪部２５が一方向に向かって取り付けられているため、取出し部１１は、爪部２５が一方の内型３Ａおよび他方の内型３Ｂの方向に向くように回転可能に構成されている。
【００２４】
次に、上記の構成からなるゴムクローラ製造装置１における作用について説明する。
まず、一方の内型３Ａが駆動部１３Ａにより回転制御されるとともに、成形部７Ａからゴム層やエンドレスな芯線が供給され、ゴムクローラが成形される。
【００２５】
ゴムクローラが内型３Ａに成形されたら、外型装置９が内型３Ａへ移動し、外型２１が成形されたゴムクローラの外周を覆う位置まで移動する。なお、この際に外型２１のモールド２３は半径方向外側に移動しており（図４参照）、ゴムクローラと外型２１とは接触することがない。さらに、内型３Ａは停止状態に制御され、回転されていない。
外型装置９の移動終了後に、モールド２３は半径方向内側へ移動して、略円環形状の外型２１を形成するとともに、内型３との間にゴムクローラを挟み込んで加圧する。そして、通常の加硫機における加硫工程と同様に、内型３および外型２１に設けられた加熱蒸気供給路（図示せず）に加熱蒸気を流してゴムクローラを加熱して加硫を行う。
【００２６】
一方、内型３Ａにおいて加硫が行なわれている間に、他方の内型３Ｂにおいてゴムクローラの成形が成形部７Ｂにより行われる。なお、この内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形は、内型３Ａにおける成形と同様であるのでその説明を省略する。
【００２７】
内型３Ａにおけるゴムクローラの加硫が終了すると、外型２１のモールド２３が半径方向外側へ移動し、ゴムクローラから引き離される。その後、外型装置９は他方の内型３Ｂ側へ移動する。
この際に、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形が終了している場合には、外型装置９は内型３Ｂまで移動して、上述と同様の加硫を行う。一方、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形が終了していない場合には、一度、外型装置９は、内型３Ａおよび内型３Ｂの中間領域で待機し、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形が終了した後に内型３Ｂまで移動する。
【００２８】
内型３Ａから外型装置９が離れた後、取出し部１１が内型３Ａまで移動する。この時、取出し部１１は、その爪部２５が内型３Ａ側に位置するように制御されている。
そして、内型３Ａの小モールド１９が半径方向内側へ移動するとともに、回転軸１５の軸線方向へ移動する。また、大モールド１７も半径方向内側へ移動する。
ほぼ同時に、取出し部１１の爪部２５がゴムクローラの内側に差し込まれ、ゴムクローラを内側から支持する。取出し部１１はゴムクローラを支持した後、内型３Ａからゴムクローラと取り出す。
【００２９】
ゴムクローラが取り出された後の内型３Ａにおいては、再び、大モールド１７および小モールド１９により略円環形状の内型３Ａが形成され、内型３Ａの上にゴムクローラが成形される。
なお、この間に内型３Ｂにおいてはゴムクローラの加硫が同時進行で行われている。
【００３０】
上記の構成によれば、２つの内型３Ａ，３Ｂが備えられているため、内型３Ａ上に成形されたゴムクローラを外型装置９により加硫するとともに、内型３Ｂ上に成形部７Ｂによりゴムクローラを成形することができる。そのため、外型装置９および成形部７Ｂにおける製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置１における製造効率の向上を図ることができる。
【００３１】
２つの内型３Ａ，３Ｂの間に外型装置９が配置されているため、２つの内型３Ａ，３Ｂに成形されたゴムクローラのいずれを加硫する場合でも、外型装置９の移動距離を少なくすることができ、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮できる。
【００３２】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図５から図８を参照して説明する。
本実施形態のゴムクローラ製造装置の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、成形部や外型装置などの配置位置や内型装置の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図５から図８を用いて構成要素の配置や内型装置の構成のみを説明し、外型装置の詳細な構成等の説明を省略する。
図５は、本実施形態に係るゴムクローラ製造装置の全体構成を説明する図である。
【００３３】
ゴムクローラ製造装置１０１は、図５に示すように、周囲にゴムクローラが成形される内型３Ａ，３Ｂをそれぞれ有する２つの内型装置１０５Ａ，１０５Ｂと、内型装置１０５Ａ，１０５Ｂをその上に載せるターンテーブル（方向変更手段）１１１と、内型３Ａ，３Ｂの周囲にゴムクローラを成形する１つの成形部１０７と、ゴムクローラに加硫を行う１つの外型装置９と、加硫されたゴムクローラを取り出す１つの取出し部１１とから概略構成されている。
【００３４】
図６は、図５に示すターンテーブルの概略構成を説明する断面視図である。
ターンテーブル１１１は、図５に示すように、その上に内型装置１０５Ａ，１０５Ｂを載せる円板部１１３と、円板部１１３を回転または回動可能に支持する軸部１１５と、円板部１１３の回動または回転をガイドするガイド部１１７と、円板部１１３の回動または回転を制御する制御部１１９とから概略構成されている。
【００３５】
図７は、図６のターンテーブルの概略構成を説明する上面視図である。
制御部１１９は、図６および図７に示すように、円板部１１３の側面に巻きつけられるベルト１２１と、ベルト１２１を介して円板部１１３の回転位相を制御する駆動部１２３とから概略構成されている。
ガイド部１１７は、円板部１１３下面の円周部に沿って設けられた円環状の凹部１２５と、凹部１２５内に回転可能に配置されたガイドローラ１２７と、から構成されている。ガイド部１１７は、凹部１２５とガイドローラ１２７により円板部１１３の回転または回動をガイドしている。
【００３６】
内型装置１０５Ａ，１０５Ｂは、図５に示すように、回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線が略平行であるとともに、内型３Ａ，３Ｂが互いに反対方向を向くように配置されている。
ターンテーブル１１１の制御部１１９は、内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの内型３Ａ，３Ｂがそれぞれ成形、加硫される位置に配置されるように、ターンテーブル１１１の回転位相を制御する。
【００３７】
成形部１０７および外型装置９は、それぞれ内型３Ａ，３Ｂに対して同時に成形および加硫を行える位置に配置されている。具体的には、成形部１０７および外型装置９は、ターンテーブル１１１を間に挟むように配置されている。
外型装置９は、加硫工程が行われる位置に静止した内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線に沿って移動できるように構成されている。
成形部１０７は、成形工程が行われる位置に静止した内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの内型３Ａ，３Ｂの半径方向外側に配置されている。
取出し部１１は、成形工程が行われる位置に静止した内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの回転軸１５Ａ，１５Ｂの軸線方向上に配置され、上記軸線に沿って移動できるように配置されている。
【００３８】
次に、上記の構成からなるゴムクローラ製造装置１０１における作用について説明する。
まず、一方の内型３Ａが駆動部１３Ａにより回転制御されるとともに、成形部１０７からゴム層やエンドレスな芯線が供給され、ゴムクローラが成形される。
ゴムクローラが成形されると、ターンテーブル１１１の制御部１１９がターンテーブル１１１を略１８０°回転駆動する。なお、この際、ゴムクローラと成形部１０７とが干渉しないように、あるいは、内型３Ｂと成形部１０７とが干渉しないように、成形部１０７が退避するように構成されていてもよい。
【００３９】
ターンテーブル１１１が回転すると、ゴムクローラが成形された内型３Ａは外型装置９と対向する。外型装置９は内型３Ａへ移動し、外型２１が成形されたゴムクローラの外周を覆う位置まで移動する。以後の加硫工程は第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
一方、内型３Ａにおいて加硫が行なわれている間に、他方の内型３Ｂにおいてゴムクローラの成形が成形部１０７により行われる。なお、この内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形は、内型３Ａにおける成形と同様であるのでその説明を省略する。
【００４０】
内型３Ａにおけるゴムクローラの加硫が終了すると、外型２１のモールド２３が半径方向外側へ移動し、ゴムクローラから引き離される。その後、外型装置９は内型３Ａから離れる方向へ移動する。
その後、ターンテーブル１１１の制御部１１９は、再び、ターンテーブル１１１を略１８０°回転駆動する。なお、この際には、内型３Ｂにおけるゴムクローラの成形は終了している。
【００４１】
ターンテーブル１１１が回転すると、取出し部１１が内型３Ａまで移動する。以後の内型３Ａからゴムクローラの取り出しは第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
一方、内型３Ａにおいてゴムクローラの取出しおよび新たなゴムクローラの成形が行われている間に、同時に、内型３Ｂにおける加硫が行われている。
【００４２】
上記の構成によれば、２つの内型３Ａ，３Ｂが備えられているため、内型３Ａ上に成形されたゴムクローラを外型装置９により加硫するとともに、内型３３Ｂ上に成形部１０７によりゴムクローラを成形することができる。そのため、外型装置９および成形部１０７における製造工程をオーバーラップさせることができ、ゴムクローラ製造装置１０１における製造効率の向上を図ることができる。
２つの内型３Ａ，３Ｂが成形部１０７と外型装置９との間に配置されているため、２つの内型３Ａ，３Ｂのいずれかにゴムクローラの成形または成形されたゴムクローラの加硫を行う場合に、内型３Ａ，３Ｂの移動距離を少なくすることができる。そのため、内型３Ａ，３Ｂの移動時間を減らすことができ、ゴムクローラ製造装置１０１における製造効率の向上を図ることができる。
【００４３】
２つの内型３Ａ，３Ｂはターンテーブル１１１により、その回転軸線方向が成形部１０７や外型装置９の方向へ変更にされる。そのため、２つの内型３Ａ，３Ｂを一箇所に配置でき、ゴムクローラ製造装置１０１のサイズを小型化できる。
内型３Ａ，３Ｂの回転軸線方向をターンテーブル１１１の回転により制御できるため、ゴムクローラの加硫終了後における回転軸線方向を所定方向に向けることができる。そのため、加硫終了後のゴムクローラの取り出し位置を常に一定に保つことができ、ゴムクローラの取り出しよう容易にすることができる。
【００４４】
２つの内型３Ａ，３Ｂの回転軸線方向がそれぞれ反対方向に向くように配置されているため、内型３Ａの回転軸線を成形部１０７の方向へ、内型３Ｂの回転軸線を外型装置９の方向へ向けることができる。そのため、成形部１０７と外型装置９とがそれぞれ同時に成形および加硫を行うことができるため、ゴムクローラの製造に要する時間を短縮でき、製造効率の向上を図ることができる。
【００４５】
図８は、図５の内型装置の他の実施例を説明する概略図である。
なお、上述のように、ターンテーブル１１１上にそれぞれ駆動部１３Ａ，１３Ｂを備える内型装置１０５Ａ，１０５Ｂを配置してもよいし、図８に示すように、一つの駆動部１６３を配置し、駆動ベルト１６５を介して駆動部１６３の回転駆動力を回転軸１５Ａ，１５Ｂに伝達してもよい。なお、各駆動ベルト１６５と駆動部１６３との間には、回転駆動力の伝達を制御するクラッチ（図示せず）が配置されている。
このような構成にすることで、内型装置１０５Ａ，１０５Ｂの駆動部１３Ａ，１３Ｂの一方を省略することができ、ゴムクローラ製造装置１０１の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１，１０１ ゴムクローラ製造装置
３Ａ，３Ｂ 内型
７Ａ，７Ｂ，１０７ 成形部
９ 外型装置（加硫部）
１１１ ターンテーブル（方向変更手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、
前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、
前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、
前記複数の内型が、前記加硫部の周囲に配置されるとともに、前記加硫部が、前記内型に対して離間接近可能に構成され、
前記加硫部が、前記複数の内型に成形された前記ゴムクローラのいずれにも加硫を行えることを特徴とするゴムクローラ製造装置。
【請求項２】
回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、
前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、
前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、
前記成形部および前記加硫部が、前記複数の内型の周囲に配置され、
前記複数の内型をその上に乗せて回転または回動する方向変換部が設けられていることを特徴とするゴムクローラ製造装置。
【請求項３】
前記方向変換部がターンテーブルであって、
前記複数の内型が、これら内型の前記回転軸線が略同一の直線上に乗らないように配置されていることを特徴とする請求項２記載のゴムクローラ製造装置。
【請求項１】
回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、
前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、
前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、
前記複数の内型が、前記加硫部の周囲に配置されるとともに、前記加硫部が、前記内型に対して離間接近可能に構成され、
前記加硫部が、前記複数の内型に成形された前記ゴムクローラのいずれにも加硫を行えることを特徴とするゴムクローラ製造装置。
【請求項２】
回転軸線回りに回転駆動され、周囲にゴムクローラが成形される複数の内型と、
前記内型の周囲に前記ゴムクローラを成形する成形部と、
前記ゴムクローラの外部を覆うとともに前記ゴムクローラに加硫を行う加硫部と、を有し、
前記成形部および前記加硫部が、前記複数の内型の周囲に配置され、
前記複数の内型をその上に乗せて回転または回動する方向変換部が設けられていることを特徴とするゴムクローラ製造装置。
【請求項３】
前記方向変換部がターンテーブルであって、
前記複数の内型が、これら内型の前記回転軸線が略同一の直線上に乗らないように配置されていることを特徴とする請求項２記載のゴムクローラ製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２３０５１２（Ｐ２０１１−２３０５１２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８０７６（Ｐ２０１１−１４８０７６）
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【分割の表示】特願２００５−１９９６９３（Ｐ２００５−１９９６９３）の分割
【原出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月４日（２０１１．７．４）
【分割の表示】特願２００５−１９９６９３（Ｐ２００５−１９９６９３）の分割
【原出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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